DE102016005547B4 - Method for determining a physical parameter of a gas-laden liquid - Google Patents

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Abstract

Verfahren (100) zum Ermitteln eines physikalischen Parameters einer Flüssigkeit, welche eine Gasbeladung aufweist, wobei das Gas insbesondere in Form von suspendierten Blasen in der Flüssigkeit vorliegt, mittels eines Messaufnehmers mit mindestens einem Messrohr zum Führen des Mediums,wobei das mindestens eine Messrohr einen einlassseitigen Endabschnitt und einen auslassseitigen Endabschnitt aufweist,wobei der Messaufnehmer mindestens eine einlasseitige Fixiervorrichtung und eine auslasseitige Fixiervorrichtung aufweist, mit denen das Messrohr jeweils in einem der Endabschnitte fixiert ist, wobei das Messrohr zwischen den beiden Fixiervorrichtungen zu Biegeschwingungen verschiedener Moden mit unterschiedlichen Eigenfrequenzen anregbar ist, von denen ein f1-Mode keinen Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist, und wobei ein f3-Mode zwei Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist,wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte umfasst:Anregen des f1-Modes und des f3-Modes;Prüfen, ob der f1-Mode oder der f3-Mode unterdrückt sind (110);wenn entweder der f1-Mode oder der f3-Mode aufgrund einer Resonanzschwingung der mit Gas beladenen Flüssigkeit bezüglich des Messrohrs unterdrückt wird, Verwenden eines Erwartungswerts für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes als Wert für eine Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit;Ermitteln eines Dichtekorrekturterms (130) als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Dichtemesswerts ρiund/oder eines Massedurchflusskorrekturterms als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Massedurchflussmesswerts, und/oder Ermitteln der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr als Funktion der Resonanzfrequenz.Method (100) for determining a physical parameter of a liquid which has a gas load, the gas being present in the liquid in particular in the form of suspended bubbles, by means of a sensor having at least one measuring tube for guiding the medium, the at least one measuring tube having an inlet-side end section and an outlet-side end section,wherein the measuring sensor has at least one inlet-side fixing device and one outlet-side fixing device, with which the measuring tube is fixed in one of the end sections, wherein the measuring tube can be excited between the two fixing devices to flexural vibrations of different modes with different natural frequencies, from in which an f1 mode has no node between the fixation devices, and wherein an f3 mode has two vibration nodes between the fixation devices,the method (100) comprising the steps of:exciting the f1 mode and the f3 mode;checking whether the f1 mode or the f3 mode is suppressed (110);when either the f1 mode or the f3 mode is suppressed due to resonance vibration of the gas-laden liquid with respect to the measuring tube, using an expected value for the natural frequency of the suppressed bending vibration mode as Value for a resonant frequency of the gas-laden liquid;determining a density correction term (130) as a function of resonance frequency to correct a preliminary density reading ρi and/or a mass flow correction term as a function of resonance frequency to correct a preliminary mass flow reading, and/or determining the speed of sound of the gas-laden Liquid in the measuring tube as a function of the resonance frequency.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines physikalischen Parameters einer mit Gas beladenen Flüssigkeit mittels eines Messaufnehmers mit mindestens einem Messrohr zum Führen der mit Gas beladenen Flüssigkeit, wobei das Messrohr einen einlassseitigen Endabschnitt und einen auslassseitigen Endabschnitt aufweist, wobei der Messaufnehmer mindestens eine einlassseitige Fixiervorrichtung und eine auslassseitige Fixiervorrichtung aufweist, mit denen das Messrohr jeweils in einen der Endabschnitte fixiert ist, wobei das Messrohr zwischen den beiden Fixiervorrichtungen zu Schwingungen anregbar ist, wobei aus dem Schwingungsverhalten des Messrohrs Massedurchfluss und Dichte der mit Gas beladenen Flüssigkeit bestimmbar sind. Die Messwerte für Massedurchfluss und Dichte weisen jedoch Querempfindlichkeiten zur Schallgeschwindigkeit bzw. Kompressibilität der mit Gas beladenen Flüssigkeit auf, welche mit zunehmender Gasbeladung steigen. Eine Kompensation dieser Querempfindlichkeiten ist daher erwünscht.The present invention relates to a method for determining a physical parameter of a gas-laden liquid using a sensor with at least one measuring tube for guiding the gas-laden liquid, the measuring tube having an inlet-side end section and an outlet-side end section, the sensor having at least one inlet-side fixing device and an outlet-side fixing device, with which the measuring tube is fixed in one of the end sections, wherein the measuring tube can be excited to oscillate between the two fixing devices, wherein the mass flow rate and density of the gas-laden liquid can be determined from the vibration behavior of the measuring tube. However, the measured values for mass flow and density show cross-sensitivities to the speed of sound or compressibility of the gas-laden liquid, which increase with increasing gas loading. Compensation for these cross-sensitivities is therefore desirable.

Die Veröffentlichung EP 2 026 042 A1 offenbart ein Verfahren zum Erfassen der Dichte eines mehrphasigen Mediums, beispielsweise einer mit Gas beladenen Flüssigkeit, wobei die obigen Querempfindlichkeiten aufgrund von Resonanzschwingungen des Mediums bei verschiedenen Schwingungsmoden ausgewertet kompensiert werden.The publication EP 2 026 042 A1 discloses a method for detecting the density of a multi-phase medium, for example a gas-laden liquid, the above cross-sensitivities due to resonance vibrations of the medium being evaluated and compensated for in different vibration modes.

Die Offenlegungsschrift DE 196 52 002 A1 offenbart einen Messaufnehmer zur Dichtemessung eines in einem Messrohr geführten Mediums auf der Basis von Schwingungsfrequenzen des schwingenden Messrohrs, wobei der Einfluss von Axialkräften auf die Messung thematisiert wird.The disclosure document DE 196 52 002 A1 discloses a sensor for measuring the density of a medium guided in a measuring tube on the basis of vibration frequencies of the vibrating measuring tube, the influence of axial forces on the measurement being discussed.

Aus der Veröffentlichung WO 01/01086 A1 ein Verfahren zur Kompressibilitätskompensation bei der Massedurchflussmessung in einem Coriolis Massedurchflussmesser offenbart, dabei wird jeweils eine Massedurchflussmessung bei zwei unterschiedlichen Moden durchgeführt, von denen einer ein Biegeschwingungsmode und ein anderer ein Radialmode ist. Aus dem Vergleich der Massedurchflusswerte die mittels dieser beiden Moden ermittelt werden. Dies ist jedoch insofern ein problematischer Ansatz, als die Radialmodeschwingungen erhebliche Abhängigkeit vom Strömungsprofil und vom statischen Druck aufweisen zudem sind mehr Sensoren als die üblichen zwei erforderlich, um sowohl Biegeschwingungen als auch Radialmodeschwingungen erfassen zu können. Gleichermaßen ist eine komplexere Erregerstruktur erforderlich.From the publication WO 01/01086 A1 discloses a method for compressibility compensation in mass flow measurement in a Coriolis mass flowmeter, in which case a mass flow measurement is carried out in two different modes, one of which is a flexural mode and the other is a radial mode. From the comparison of the mass flow values that are determined using these two modes. However, this is a problematic approach in that the radial mode vibrations have significant dependence on the airfoil and static pressure, and more sensors than the usual two are required to be able to detect both bending vibrations and radial mode vibrations. Likewise, a more complex exciter structure is required.

In erster Näherung kann der Zusammenhang eines vorläufigen Dichtemesswerts ρi einer mit Gas beladenen Flüssigkeit auf Basis der Eigenfrequenz fi eines fi-Modes beschrieben werden als: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,

Figure DE102016005547B4_0001
wobei c0i, c1i, und c2i, modenabhängige Koeffizienten sind.In a first approximation, the relationship between a provisional measured density value ρ i of a gas-laden liquid based on the natural frequency f i of an fi mode can be described as: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,
Figure DE102016005547B4_0001
where c 0i , c 1i , and c 2i , are mode dependent coefficients.

Die obige Näherung berücksichtigt jedoch nicht die Einflüsse der schwingenden mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr. Je näher die Resonanzfrequenz der schwingenden mit Gas beladenen Flüssigkeit an der Eigenfrequenz eines Biegeschwingungsmodes liegt, desto stärker ist die Beeinflussung der Eigenfrequenz. Da die Resonanzfrequenz gewöhnlich oberhalb der Eigenfrequenzen der Messrohre liegt, ist der Einfluss auf den f3-Biegeschwingungsmode größer als der Einfluss auf den f1-Biegeschwingungsmode. Dies führt zu unterschiedlichen vorläufigen modenspezifischen Dichtemesswerten, wobei das Verhältnis zwischen den vorläufigen Dichtemesswerten die Möglichkeit eröffnet, den Einfluss der schwingenden mit Gas beladenen Flüssigkeit zu ermitteln und zu korrigieren. Dies ist in der nachveröffentlichten Druckschrift DE 10 2015 122 661 A1 beschrieben.However, the above approximation does not take into account the influences of the oscillating gas-laden liquid in the measuring tube. The closer the resonant frequency of the oscillating gas-laden liquid is to the natural frequency of a bending vibration mode, the stronger the influence on the natural frequency. Since the resonant frequency is usually above the natural frequencies of the measuring tubes, the influence on the f3 bending vibration mode is greater than the influence on the f1 bending vibration mode. This leads to different preliminary mode-specific density readings, the ratio between the preliminary density readings opening up the possibility of determining and correcting for the influence of the oscillating gas-laden liquid. This is in the post-published reference DE 10 2015 122 661 A1 described.

Wenn jedoch die Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit mit einer Eigenfrequenz eines Biegeschwingungsmodes übereinstimmt wird dieser vollständig unterdrückt. Damit kann in dieser Situation mit dem zuvor beschriebenen Ansatz nicht gearbeitet werden. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für diese Situation eine Lösung anzugeben.However, if the resonant frequency of the gas-laden liquid coincides with a natural frequency of a flexural vibration mode, it is completely suppressed. In this situation, the approach described above cannot be used. It is therefore the object of the present invention to provide a solution for this situation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1.The object is achieved according to the invention by the method according to independent patent claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Ermitteln eines physikalischen Parameters einer Flüssigkeit, welche eine Gasbeladung aufweist, wobei das Gas insbesondere in Form von suspendierten Blasen in der Flüssigkeit vorliegt, mittels eines Messaufnehmers mit mindestens einem Messrohr zum Führen des Mediums,
wobei das mindestens eine Messrohr ein einlassseitigen Endabschnitt und einen auslassseitigen Endabschnitt aufweist,
wobei der Messaufnehmer mindestens eine einlassseitige Fixiervorrichtung und eine auslassseitige Fixiervorrichtung aufweist, mit denen das Messrohr jeweils in einen der Endabschnitte fixiert ist, wobei das Messrohr zwischen den beiden Fixiervorrichtungen zu Biegeschwingungen verschiedener Moden mit unterschiedlichen Eigenfrequenzen anregbar ist, von denen ein f1-Mode keinen Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist, und wobei ein f3-Mode zwei Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist,
wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte umfasst:

  • Anregen des f1-Modes und des f3-Modes;
  • Prüfen ob der f1-Mode oder der f3-Mode unterdrückt sind;
wenn entweder der f1-Mode oder der f3-Mode aufgrund einer Resonanzschwingung der mit Gas beladenen Flüssigkeit bezüglich des Messrohrs unterdrückt wird, Verwenden eines Erwartungswerts für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes als Wert für die Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit;The method according to the invention is used to determine a physical parameter of a liquid which has a gas load, the gas being present in the liquid in particular in the form of suspended bubbles, by means of a measuring sensor with at least one measuring tube for guiding the medium,
wherein the at least one measuring tube has an inlet-side end section and an outlet-side end section,
wherein the sensor has at least one inlet-side fixing device and one outlet-side fixing device, with which the measuring tube is fixed in one of the end sections, wherein the measuring tube can be excited between the two fixing devices to flexural vibrations of different modes with different natural frequencies, of which an f1 mode has no vibration node between the fixing devices, and where an f3 mode has two vibration nodes between the fixation devices,
the method (100) comprising the steps of:
  • exciting the f1 mode and the f3 mode;
  • Check whether f1 mode or f3 mode is suppressed;
when either the f1 mode or the f3 mode is suppressed due to resonance vibration of the gas-laden liquid with respect to the measuring tube, using an expected value for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode as a value for the resonance frequency of the gas-laden liquid;

Ermitteln eines Dichtekorrekturterms als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Dichtemesswerts und/oder eines Massedurchflusskorrekturterms als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Massedurchflussmesswerts, und/oder Ermitteln der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr als Funktion der Resonanzfrequenz.Determining a density correction term as a function of resonance frequency to correct a preliminary density reading and/or a mass flow correction term as a function of resonance frequency to correct a preliminary mass flow measurement, and/or determining the sound velocity of the gas-laden liquid in the measuring tube as a function of resonance frequency.

Suspendierte Blasen sind insbesondere solche Blasen, deren Größe nicht mehr als das Dreifache einer Eindringtiefe beträgt, welche von der kinematischen Viskosität der Flüssigkeit und der Eigenfrequenz des f1-Modes abhängt.Suspended bubbles are, in particular, those bubbles whose size is no more than three times the penetration depth, which depends on the kinematic viscosity of the liquid and the natural frequency of the f1 mode.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Erwartungswert der Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes als Funktion der Eigenfrequenz mindestens eines nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes ermittelt.In a development of the invention, the expected value of the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is determined as a function of the natural frequency of at least one non-suppressed flexural vibration mode.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Erwartungswert für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes durch Multiplikation der Eigenfrequenz eines nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes mit einem Faktor ermittelt.In one development of the invention, the expected value for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is determined by multiplying the natural frequency of a non-suppressed flexural vibration mode by a factor.

Der passende Faktor kann beispielsweise experimentell ermittelt werden, indem die Gasbeladung einer Flüssigkeit variiert wird, bis ein Biegeschwingungsmode unterdrückt wird. Der Faktor kann bestimmt werden aus dem Verhältnis der zuletzt gemessenen Eigenfrequenz des Biegeschwingungsmodes vor dessen Unterdrückung und der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes unter diesen Bedingungen.The appropriate factor can be determined experimentally, for example, by varying the gas loading of a liquid until a flexural vibration mode is suppressed. The factor can be determined from the ratio of the last measured natural frequency of the flexural vibration mode before it was suppressed and the natural frequency of the unsuppressed flexural vibration mode under these conditions.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Faktor als konstanter Parameter abgespeichert.In a development of the invention, the factor is stored as a constant parameter.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Faktor im laufenden Betrieb fortlaufend aktualisiert, indem das Verhältnis der Eigenfrequenzen zweier Biegeschwingungsmoden regelmäßig bestimmt und aufgezeichnet wird.In a development of the invention, the factor is continuously updated during operation by regularly determining and recording the ratio of the natural frequencies of two bending vibration modes.

In den meisten Fällen wird der f3-Mode unterdrückt sein, so dass ein Erwartungswert für den f3-Mode auf Basis des f1- Modes zu berechnen ist. Der umgekehrte Fall ist aber ausdrücklich von der Erfindung umfasst.In most cases the f3 mode will be suppressed, so that an expected value for the f3 mode has to be calculated on the basis of the f1 mode. However, the opposite case is expressly covered by the invention.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verfahren weiterhin:

  • Ermitteln eines vorläufigen Dichtemesswerts und/oder eines vorläufigen Massedurchflussmesswerts bei einer Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes, und Ermitteln eines korrigierten Dichtemesswerts und/oder eines korrigierten Massedurchflussmesswerts unter verwendung des Dichtekorrekturterms und/oder des Massedurchflusskorrekurterms, wobei
der Dichtekorrekturterm und/oder der Massedurchflusskorrekurterm eine Funktion der Resonanzfrequenz und Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes sind bzw. ist, bei welcher der vorläufige Dichtemesswert und/oder der vorläufige Massedurchflussmesswert ermittelt wurden bzw. wurde.In a development of the invention, the method also includes:
  • determining a preliminary density reading and/or a preliminary mass flow reading at a natural frequency of the unsuppressed flexural mode, and determining a corrected density reading and/or a corrected mass flow reading using the density correction term and/or the mass flow correction term, wherein
the density correction term and/or the mass flow correction term is a function of the resonant frequency and natural frequency of the unsuppressed flexural mode at which the preliminary density reading and/or the preliminary mass flow reading was determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung werden bzw. wird der Dichtekorrekturterm Ki für einen vorläufigen Dichtemesswert und/oder der Massedurchflusskorrekturterm eine Funktion eines Quotienten aus der Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes Modes sind bzw. ist, bei welcher der vorläufige Dichtemesswert und/oder Massedurchflussmesswert ermittelt wurden bzw. wurde.In a further development of the invention, the density correction term K i for a preliminary measured density value and/or the mass flow correction term are or is a function of a quotient of the resonant frequency of the gas-laden liquid and the natural frequency of the unsuppressed flexural vibration mode, in which the preliminary density reading and/or mass flow reading have been determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Dichtekorrekturterm Ki für die vorläufigen Dichtemesswerte ρi auf Basis der Eigenfrequenz des fi Modes folgende Form auf: K i : = ( 1 + r ( f r e s f i ) b ) ,

Figure DE102016005547B4_0002
wobei ρ c o r r = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0003
wobei reine medienunabhängige Konstante ist, fres die Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, fi die Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes ist, ρcorr, ρi der für die Einflüsse der schwingenden mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr korrigierte und der vorläufige Dichtemesswert sind, und b eine Skalierungskonstante ist.In a development of the invention, the density correction term K i for the provisional measured density values ρ i based on the natural frequency of the f i mode has the following form: K i : = ( 1 + right ( f right e s f i ) b ) ,
Figure DE102016005547B4_0002
whereby ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0003
where is pure media-independent constant, f res is the resonant frequency of the gas-laden liquid, f i is the natural frequency of the non-suppressing th flexural mode, ρ corr , ρ i are those corrected for the effects of the vibrating gas-laden liquid in the measuring tube and are the preliminary density reading, and b is a scaling constant.

In einer Weiterbildung der Erfindung gilt: r / b < 1,  insbesondere r / b < 0,9.

Figure DE102016005547B4_0004
In a development of the invention, the following applies: right / b < 1, especially r / b < 0.9
Figure DE102016005547B4_0004

In einer Weiterbildung der Erfindung ist b = 1.In a development of the invention, b=1.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist g ein vom Durchmesser des Messrohrs abhängiger Proportionalitätsfaktor zwischen einer Resonanzfrequenz fres der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, wobei die Gleichung c = fres / g gilt, und ein gemäß der Gleichung ermittelter Wert der Schallgeschwindigkeit c ausgegeben wird.In a further development of the invention, g is a proportionality factor, dependent on the diameter of the measuring tube, between a resonance frequency f re s of the gas-laden liquid and the speed of sound of the gas-laden liquid, where the equation c = f res / g applies, and a Equation determined value of the speed of sound c is output.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der vorläufige Dichtemesswert auf Basis der Eigenfrequenz des des fi-Modes mittels eines Polynoms in 1/fi, insbesondere in (1/fi)2 bestimmt werden, wobei die Koeffizienten des Polynoms modenabhängig sind.In a development of the invention, the provisional measured density value is determined on the basis of the natural frequency of the f i mode using a polynomial in 1/f i , in particular in (1/f i ) 2 , the coefficients of the polynomial being mode-dependent.

In einer Weiterbildung der Erfindung gilt für einen Dichtefehler Eρi eines vorläufigen Dichtemesswerts auf Basis der Eigenfrequenz des fi-Modes: E ρ i : = K i 1,

Figure DE102016005547B4_0005

wobei ein Massedurchflussfehler Em eines vorläufigen Massedurchflusswerts proportional zu dem Dichtefehler Eρ1 des ersten vorläufigen Dichtemesswerts ist, also: E m : = k E ρ 1 ,
Figure DE102016005547B4_0006

wobei der Proportionalitätsfaktor k nicht weniger als 1,5, beispielsweise nicht weniger als 1,8 und insbesondere nicht weniger als 1,9 beträgt,
wobei der Proportionalitätsfaktor k nicht mehr als 3, beispielsweise nicht mehr als 2,25 und insbesondere nicht mehr als 2,1 beträgt,
wobei für den Massedurchflusskorrekturterm Km für den Massendurchfluss gilt: K m : = 1 + E m ,
Figure DE102016005547B4_0007

wobei der korrigierte Massendurchfluss ṁcorr ermittelt wird als m ˙ c o r r = m ˙ v K m ,
Figure DE102016005547B4_0008

wobei ṁv der vorläufige Massedurchflusswert ist.In a development of the invention, the following applies to a density error E ρi of a provisional measured density value based on the natural frequency of the fi mode: E ρ i : = K i 1,
Figure DE102016005547B4_0005

where a mass flow error E m of a preliminary mass flow value is proportional to the density error E ρ1 of the first preliminary density reading, i.e.: E m : = k E ρ 1 ,
Figure DE102016005547B4_0006

where the proportionality factor k is not less than 1.5, for example not less than 1.8 and in particular not less than 1.9,
where the proportionality factor k is not more than 3, for example not more than 2.25 and in particular not more than 2.1,
where the mass flow correction term K m for the mass flow is: K m : = 1 + E m ,
Figure DE102016005547B4_0007

where the corrected mass flow ṁ corr is determined as m ˙ c O right right = m ˙ v K m ,
Figure DE102016005547B4_0008

where ṁ v is the preliminary mass flow value.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verfahren weiterhin, wenn weder der f1-Mode noch der f3-Mode unterdrückt sind:

  • Ermitteln der Eigenfrequenz des f1-Modes und des f3-Modes;
  • Ermitteln eines ersten vorläufigen Dichtemesswerts für die im Messrohr geführte gasbeladene Flüssigkeit auf Basis der Eigenfrequenz des f1-Modes;
  • Ermitteln eines zweiten vorläufigen Dichtemesswerts für die im Messrohr geführte gasbeladene Flüssigkeit auf Basis der Eigenfrequenz des f3-Modes;
  • Ermitteln eines Werts für die Schallgeschwindigkeit der im Messrohr geführten Flüssigkeit, und/oder zumindest eines von der Schallgeschwindigkeit und der Eigenfrequenz eines Modes abhängigen Korrekturterms und/oder Dichtefehlers für den vorläufigen Dichtemesswert, der auf Basis der Eigenfrequenz des Modes ermittelt wurde, zum Bestimmen eines korrigierten Dichtemesswerts; und/oder eines Korrekturterms für einen vorläufigen Massedurchflusswert zum Bestimmen eines korrigierten Massedurchflussmesswerts auf Basis des ersten vorläufigen Dichtemesswerts, des zweiten vorläufigen Dichtemesswerts, der Eigenfrequenz des f1-Modes und der Eigenfrequenz des f3-Modes.
In a development of the invention, the method also includes, if neither the f1 mode nor the f3 mode are suppressed:
  • determining the natural frequency of the f1 mode and the f3 mode;
  • Determination of a first provisional measured density value for the gas-laden liquid guided in the measuring tube on the basis of the natural frequency of the f1 mode;
  • Determination of a second provisional measured density value for the gas-laden liquid guided in the measuring tube on the basis of the natural frequency of the f3 mode;
  • Determination of a value for the speed of sound of the liquid carried in the measuring tube, and/or at least one correction term dependent on the speed of sound and the natural frequency of a mode and/or density error for the provisional measured density value, which was determined on the basis of the natural frequency of the mode, in order to determine a corrected one density reading; and/or a preliminary mass flow rate correction term for determining a corrected mass flow rate measurement based on the first preliminary density measurement, the second preliminary density measurement, the natural frequency of the f1 mode, and the natural frequency of the f3 mode.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Korrekturterm Ki für einen vorläufigen Dichtemesswert eine Funktion eines Quotienten aus der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Eigenfrequenz des Modes, mit dem der vorläufige Dichtemesswert ermittelt wurde.In a development of the invention, the correction term K i for a provisional measured density value is a function of a quotient of the speed of sound of the gas-laden liquid and the natural frequency of the mode with which the provisional measured density value was determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird die Schallgeschwindigkeit c der mit Gas beladenen Flüssigkeit bestimmt, indem der Schallgeschwindigkeitswert gesucht wird, bei dem der Quotient des ersten Korrekturterms für den ersten vorläufigen Dichtemesswert geteilt durch den zweiten Korrekturterm für den zweiten vorläufigen Dichtemesswert, dem Quotienten des ersten vorläufigen Dichtemesswerts geteilt durch den zweiten vorläufigen Dichtemesswert entspricht.In a further development of the invention, the speed of sound c of the gas-laden liquid is determined by looking for the speed of sound value at which the quotient of the first correction term for the first provisional measured density value divided by the second correction term for the second provisional measured density value, the quotient of the first provisional density reading divided by the second preliminary density reading.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Korrekturterm Ki für die vorläufigen Dichtemesswerte ρi auf Basis des der Eigenfrequenz des fi Modes folgende Form auf: K i : = ( 1 + r ( g c f i ) b ) ,

Figure DE102016005547B4_0009
wobei ρ c o r r = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0010
wobei rund g gasunabängige Konstanten sind, c die Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, fi die Eigenfrequenz des fi-Modes ist, ρcorr die korrigierte Dichte ist, und b eine Skalierungskonstante ist.In a development of the invention, the correction term K i for the provisional measured density values ρ i based on the natural frequency of the f i mode has the following form: K i : = ( 1 + right ( G c f i ) b ) ,
Figure DE102016005547B4_0009
whereby ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0010
where around g are gas-independent constants, c is the speed of sound of the gas-laden liquid, f i is the natural frequency of the f i mode, ρ corr is the corrected density, and b is a scaling constant.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Verfahren dann eingesetzt, wenn die suspendierten Blasen einen Radius r aufweisen, der nicht mehr als das Fünffache, insbesondere nicht mehr als das Dreifache einer Eindringtiefe δ beträgt, welche gegeben ist als δ = ( v / ( π f 1 ) ) 1 / 2 ,

Figure DE102016005547B4_0011
wobei v die kinematische Viskosität der Flüssigkeit und f1 die Eigenfrequenz des f1-Modes ist.In a development of the invention, the method is used when the suspended bubbles have a radius r that is no more than five times, in particular no more than three times, a penetration depth δ, which is given as δ = ( v / ( π f 1 ) ) 1 / 2 ,
Figure DE102016005547B4_0011
where v is the kinematic viscosity of the liquid and f 1 is the natural frequency of the f1 mode.

Die Eindringtiefe δ beschreibt die Reichweite eines Strömungsfeldes aufgrund von Relativbewegungen einer suspendierten Blase gegenüber der sie umgebenden Flüssigkeit. Bei kleinen Radien wirken sich suspendierte Blasen im Wesentlichen auf die Kompressibilität aus, während bei Radien, welche die Eindringtiefe deutlich übersteigen, zusätzliche Effekte auftreten, welche die Genauigkeit der erfindungsgemäßen Korrekturen beeinträchtigen.The penetration depth δ describes the range of a flow field due to movements of a suspended bubble relative to the liquid surrounding it. In the case of small radii, suspended bubbles essentially affect the compressibility, while in the case of radii which clearly exceed the penetration depth, additional effects occur which impair the accuracy of the corrections according to the invention.

Die Erfindung wird nun anhand des in den Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment described in the drawings.

Es zeigt:

  • 1: Ein Flussdiagramm für ein Ausführungsbeispiel der ersten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2: Ein Flussdiagramm für ein Detail des Ausführungsbeispiels der ersten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3: Ein Flussdiagramm für ein Ausführungsbeispiel der zweiten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 4: Ein Flussdiagramm für ein Detail des Ausführungsbeispiels der zweiten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens.
It shows:
  • 1 : A flowchart for an embodiment of the first alternative of the method according to the invention;
  • 2 : A flow chart for a detail of the embodiment of the first alternative of the method according to the invention;
  • 3 : A flowchart for an embodiment of the second alternative of the method according to the invention; and
  • 4 : A flow chart for a detail of the embodiment of the second alternative of the method according to the invention.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Bestimmen eines Dichtemesswertes beginnt in einem Schritt 110 mit der Feststellung, dass ein Biegeschwingungsmode unterdrückt ist, beispielsweise der f3-Mode.This in 1 The illustrated exemplary embodiment of a method 100 according to the invention for determining a measured density value begins in a step 110 with the determination that a flexural vibration mode is suppressed, for example the f3 mode.

Dann erfolgt die Bestimmung der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes, beispielsweise des f1-Modes. Beispielsweise durch Maximieren des Verhältnisses von der Schwingungsamplitude zur modenspezifischen Erregerleistung durch Variieren der Anregungsfrequenzen können die gesuchten Eigenfrequenzen ermittelt werden.Then the natural frequency of the unsuppressed flexural vibration mode, for example the f1 mode, is determined. The desired natural frequencies can be determined, for example, by maximizing the ratio of the oscillation amplitude to the mode-specific excitation power by varying the excitation frequencies.

Anhand der ermittelten Eigenfrequenz fi wird dann in einem Schritt 120 ein vorläufiger Dichtemesswert ρ1 bestimmt als: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,

Figure DE102016005547B4_0012
wobei c0i, c1i, und c2i, modenabhängige Koeffizienten sind.Based on the determined natural frequency fi, a provisional measured density value ρ 1 is then determined in a step 120 as: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,
Figure DE102016005547B4_0012
where c 0i , c 1i , and c 2i , are mode dependent coefficients.

In einem Schritt 130, der weiter unten anhand von 2 näher erläutert wird, erfolgt die Bestimmung eines Dichtekorrekturterms für die Dichtemessung.In a step 130, which is described below with reference to FIG 2 is explained in more detail, a density correction term for the density measurement is determined.

Schließlich wird in einem Schritt 140 mittels des Korrekturterms ein korrigierter Dichtemesswert bestimmt.Finally, in a step 140, a corrected measured density value is determined using the correction term.

Wie in 2 dargestellt, umfasst der Schritt 130 zum Bestimmen des Dichtekorrekturterms zunächst in einem Schritt 132 das Berechnen eines Erwartungswertes der Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes auf Basis der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes, beispielsweise durch Multiplikation mit einem Faktor.As in 2 shown, the step 130 for determining the density correction term comprises first in a step 132 calculating an expected value of the natural frequency of the suppressed flexural mode on the basis of the natural frequency of the non-suppressed flexural mode, for example by multiplying by a factor.

Bei einem Durchflussmessgerät, das in den Untersuchungen zur vorliegenden Erfindung verwendet wurde, sind mit einem konstanten Faktor von 5,5 zwischen der Eigenfrequenz des f1-Modes und der Eigenfrequenz des f3-Modes gute Ergebnisse erzielt worden. Wenn mit einem konstanten Faktor gearbeitet werden soll, ist dieser sicherlich in einer Typ- bzw. Stückprüfung zu ermitteln.With a flow meter used in the investigations for the present invention, good results have been obtained with a constant factor of 5.5 between the natural frequency of the f1 mode and the natural frequency of the f3 mode. If you want to work with a constant factor, this must certainly be determined in a type or routine test.

Der ermittelte Erwartungswert für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes ist insofern von Interesse, als vorzugsweise auf dieser Frequenz eine Anregung des Biegeschwingungsmodes probiert werden sollte, um ihn wieder zum Schwingen zu bringen, wenn sich die Resonanzfrequenz wieder entfernt.The expected value determined for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is of interest insofar as an excitation of the flexural vibration mode should preferably be tried at this frequency in order to make it oscillate again when the resonant frequency moves away again.

Der ermittelte Erwartungswert für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes wird gemäß Schritt 132 als Wert für die Resonanzfrequenz fres verwendet. In einem Schritt 133 wird damit ein Dichtekorrekturterm Ki berechnet gemäß: K i : = ( 1 + r ( f r e s f i ) 1 ) ,

Figure DE102016005547B4_0013
wobei f1 die Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes ist, mit welcher der vorläufige ρi Dichtemesswert bestimmt wurde. Und wobei r eine Konstante ist, die hier den Wert 0,84 aufweist.According to step 132, the expected value determined for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is used as the value for the resonant frequency f res . In a step 133, a density correction term K i is calculated according to: K i : = ( 1 + right ( f right e s f i ) 1 ) ,
Figure DE102016005547B4_0013
where f 1 is the natural frequency of the unsuppressed flexural vibration mode with which the preliminary ρ i density reading was determined. And where r is a constant, which here has the value 0.84.

Der korrigierte Dichtemesswert ρcorr wird schließlich im Schritt 140 des Verfahrens in 1 berechnet gemäß: ρ c o r r = ρ i K i

Figure DE102016005547B4_0014
Finally, the corrected density reading ρ corr is calculated in step 140 of the method in FIG 1 calculated according to: ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0014

Der vorläufige Dichtemesswert ρi wird also durch den Korrekturterm Ki geteilt, um den korrigierten Dichtemesswert ρcorr zu erhalten.The provisional density reading ρ i is thus divided by the correction term K i to obtain the corrected density reading ρ corr .

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahren 200 zum Bestimmen eines Dichtemesswertes beginnt in einem Schritt 210 mit der Bestimmung der Eigenfrequenzen f1, f3 des f1-Biegeschwingungsmodes und des f3-Biegeschwingungsmodes. Hierzu können der f1-Biegeschwingungsmode und der f3-Biegeschwingungsmode insbesondere gleichzeitig angeregt werden. Durch Maximieren des Verhältnisses von der Schwingungsamplitude zur modenspezifischen Erregerleistung durch Variieren der Anregungsfrequenzen können die gesuchten Eigenfrequenzen ermittelt werden.This in 3 The illustrated exemplary embodiment of a method 200 according to the invention for determining a measured density value begins in a step 210 with the determination of the natural frequencies f 1 , f 3 of the f1 flexural vibration mode and the f3 flexural vibration mode. For this purpose, the f1 flexural vibration mode and the f3 flexural vibration mode can in particular be excited simultaneously. The desired natural frequencies can be determined by maximizing the ratio of the vibration amplitude to the mode-specific excitation power by varying the excitation frequencies.

Anhand der ermittelten Eigenfrequenzen fi werden in einem Schritt 220 vorläufige Dichtemesswerte ρ1 und ρ3 bestimmt als: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,

Figure DE102016005547B4_0015
wobei c0i, c1i und c2i, modenabhängige Koeffizienten sind.In a step 220, provisional measured density values ρ 1 and ρ 3 are determined as: ρ i = c 0 i + c 1 i 1 f l 2 + c 2 i 1 f l 4 ,
Figure DE102016005547B4_0015
where c 0i , c 1i and c 2i are mode dependent coefficients.

In einem Schritt 230, der weiter unten anhand von 4 näher erläutert wird, erfolgt die Bestimmung eines Korrekturterms für die Dichtemessung.In a step 230, which is described below with reference to FIG 4 is explained in more detail, a correction term for the density measurement is determined.

Schließlich wird in einem Schritt 240 mittels des Korrekturterms ein korrigierter Dichtemesswert bestimmt.Finally, in a step 240, a corrected measured density value is determined using the correction term.

Wie in 4 dargestellt umfasst der Schritt 230 zum Bestimmen des Korrekturterms zunächst in einem Schritt 231 das Berechnen des Verhältnisses V der vorläufigen Dichtemesswerte, also beispielsweise die Division der vorläufigen Dichtemesswerte ρ1 und ρ3 zu V:= ρ1 / ρ3.As in 4 shown, the step 230 for determining the correction term firstly includes in a step 231 the calculation of the ratio V of the provisional measured density values, ie for example the division of the provisional measured density values ρ 1 and ρ 3 to V:=ρ 13 .

Anschließend wird in einem Schritt 232 die Schallgeschwindigkeit c bestimmt, welche bei den gemessenen Eigenfrequenzen f1, f3 der Biegeschwingungsmoden zu dem berechneten Verhältnis V der vorläufigen Dichtemesswerte führt: ( 1 + r ( g c ƒ 1 ) 2 b ) ( 1 + r ( g c ƒ 3 ) 2 b ) = V

Figure DE102016005547B4_0016
wobei r etwa 0,84, b=1 und g ein messrohrabhängiger Proportionalitätsfaktor zwischen Schallgeschwindigkeit und Resonanzfrequenz ist, der beispielsweise einen Wert von 10/m annehmen kann.Then, in a step 232, the speed of sound c is determined, which leads to the calculated ratio V of the provisional measured density values at the measured natural frequencies f 1 , f 3 of the bending vibration modes: ( 1 + right ( G c ƒ 1 ) 2 b ) ( 1 + right ( G c ƒ 3 ) 2 b ) = V
Figure DE102016005547B4_0016
where r is about 0.84, b=1 and g is a measuring tube-dependent proportionality factor between the speed of sound and the resonance frequency, which can assume a value of 10/m, for example.

Anhand der ermittelten Schallgeschwindigkeit wird dann im Schritt 233 des Verfahrens in 4 ein modenspezifischer Korrekturterm Ki berechnet gemäß: K i = ( 1 + r ( g c ƒ i ) 2 1 ) .

Figure DE102016005547B4_0017
Based on the determined speed of sound, in step 233 of the method in 4 a mode-specific correction term K i calculated according to: K i = ( 1 + right ( G c ƒ i ) 2 1 ) .
Figure DE102016005547B4_0017

Der korrigierte Dichtemesswert ρcorr wird schließlich im Schritt 240 des Verfahrens in 1 berechnet gemäß: ρ c o r r = ρ i K i

Figure DE102016005547B4_0018
Finally, the corrected density reading ρ corr is calculated in step 240 of the method in FIG 1 calculated according to: ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0018

Der vorläufige Dichtemesswert ρi wird also durch den Korrekturterm Ki geteilt, um den korrigierten Dichtemesswert ρcorr zu erhalten.The provisional density reading ρ i is thus divided by the correction term K i to obtain the corrected density reading ρ corr .

Claims (18)

Verfahren (100) zum Ermitteln eines physikalischen Parameters einer Flüssigkeit, welche eine Gasbeladung aufweist, wobei das Gas insbesondere in Form von suspendierten Blasen in der Flüssigkeit vorliegt, mittels eines Messaufnehmers mit mindestens einem Messrohr zum Führen des Mediums, wobei das mindestens eine Messrohr einen einlassseitigen Endabschnitt und einen auslassseitigen Endabschnitt aufweist, wobei der Messaufnehmer mindestens eine einlasseitige Fixiervorrichtung und eine auslasseitige Fixiervorrichtung aufweist, mit denen das Messrohr jeweils in einem der Endabschnitte fixiert ist, wobei das Messrohr zwischen den beiden Fixiervorrichtungen zu Biegeschwingungen verschiedener Moden mit unterschiedlichen Eigenfrequenzen anregbar ist, von denen ein f1-Mode keinen Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist, und wobei ein f3-Mode zwei Schwingungsknoten zwischen den Fixiervorrichtungen aufweist, wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte umfasst: Anregen des f1-Modes und des f3-Modes; Prüfen, ob der f1-Mode oder der f3-Mode unterdrückt sind (110); wenn entweder der f1-Mode oder der f3-Mode aufgrund einer Resonanzschwingung der mit Gas beladenen Flüssigkeit bezüglich des Messrohrs unterdrückt wird, Verwenden eines Erwartungswerts für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes als Wert für eine Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit; Ermitteln eines Dichtekorrekturterms (130) als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Dichtemesswerts ρi und/oder eines Massedurchflusskorrekturterms als Funktion der Resonanzfrequenz zur Korrektur eines vorläufigen Massedurchflussmesswerts, und/oder Ermitteln der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr als Funktion der Resonanzfrequenz.Method (100) for determining a physical parameter of a liquid which has a gas load, the gas being present in the liquid in particular in the form of suspended bubbles, by means of a sensor having at least one measuring tube for guiding the medium, the at least one measuring tube having an inlet-side End section and an outlet side Has an end section, wherein the sensor has at least one inlet-side fixing device and one outlet-side fixing device, with which the measuring tube is fixed in one of the end sections, wherein the measuring tube can be excited between the two fixing devices to flexural vibrations of different modes with different natural frequencies, of which an f1- mode has no node between the fixation devices, and wherein an f3 mode has two vibration nodes between the fixation devices, the method (100) comprising the following steps: exciting the f1 mode and the f3 mode; checking whether f1 mode or f3 mode is suppressed (110); when either the f1 mode or the f3 mode is suppressed due to resonance vibration of the gas-laden liquid with respect to the measuring tube, using an expected value for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode as a value for a resonance frequency of the gas-laden liquid; Determining a density correction term (130) as a function of the resonant frequency to correct a preliminary density measurement value ρ i and/or a mass flow correction term as a function of the resonance frequency to correct a preliminary mass flow measurement value, and/or determining the sound velocity of the gas-laden liquid in the measuring tube as a function of the resonance frequency. Verfahren (100) nach Anspruch 1, wobei der Erwartungswert für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes als Funktion der Eigenfrequenz mindestens eines nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes ermittelt wird (131).Method (100) according to claim 1 , wherein the expected value for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is determined as a function of the natural frequency of at least one non-suppressed flexural vibration mode (131). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Erwartungswert für die Eigenfrequenz des unterdrückten Biegeschwingungsmodes durch Multiplikation der Eigenfrequenz eines nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes mit einem Faktor ermittelt wird.procedure after claim 1 or 2 , wherein the expected value for the natural frequency of the suppressed flexural vibration mode is determined by multiplying the natural frequency of a non-suppressed flexural vibration mode by a factor. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Faktor als konstanter Parameter abgespeichert ist.procedure after claim 3 , where the factor is stored as a constant parameter. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Faktor im laufenden Betrieb fortlaufend aktualisiert wird, indem ein Verhältnis der Eigenfrequenzen zweier Biegeschwingungsmoden regelmäßig bestimmt und aufgezeichnet wird.procedure after claim 3 , whereby the factor is continuously updated during operation by regularly determining and recording a ratio of the natural frequencies of two bending vibration modes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend: Ermitteln eines vorläufigen Dichtemesswerts ρi und/oder eines vorläufigen Massedurchflussmesswerts bei der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes, und Ermitteln eines korrigierten Dichtemesswerts und/oder eines korrigierten Massedurchflussmesswerts unter Verwendung des Dichtekorrekturterms und/oder des Massedurchflusskorrekurterms, wobei der Dichtekorrekturterm und/oder der Massedurchflusskorrekturterm eine Funktion der Resonanzfrequenz und der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes sind bzw. ist, bei welcher der vorläufige Dichtemesswert ρi und/oder der vorläufige Massedurchflussmesswert ermittelt wurden bzw. wurde.The method of any preceding claim, further comprising: determining a preliminary density reading ρ i and/or a preliminary mass flow reading at the natural frequency of the unsuppressed flexural mode, and determining a corrected density reading and/or a corrected mass flow reading using the density correction term and/or the mass flow correction term , wherein the density correction term and/or the mass flow correction term is a function of the resonant frequency and the natural frequency of the non-suppressed flexural vibration mode at which the preliminary density reading ρ i and/or the preliminary mass flow measurement was determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Dichtekorrekturterm Ki für einen vorläufigen Dichtemesswert ρi und/oder der Massedurchflusskorrekturterm eine Funktion eines Quotienten aus der Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes sind bzw. ist, bei welcher der vorläufige Dichtemesswert und/oder Massedurchflussmesswert ermittelt wurden bzw. wurde.Method according to one of the preceding claims, wherein the density correction term K i for a preliminary density measurement value ρ i and/or the mass flow correction term is a function of a quotient of the resonant frequency of the gas-laden liquid and the natural frequency of the non-suppressed flexural vibration mode, in which the preliminary density reading and/or mass flow reading have been determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Dichtekorrekturterm Ki für die vorläufigen Dichtemesswerte ρi auf Basis der Eigenfrequenz des fi Modes folgende Form aufweist: K i = ( 1 + r ( ƒ r e s ƒ i ) 2 b ) ,
Figure DE102016005547B4_0019
wobei ρ c o r r = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0020
wobei reine medienunabhängige Konstante ist, fres die Resonanzfrequenz der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, fi die Eigenfrequenz des nicht unterdrückten Biegeschwingungsmodes ist, ρcorr, ρi der für die Einflüsse der schwingenden mit Gas beladenen Flüssigkeit im Messrohr korrigierte Dichtemesswert und der vorläufige Dichtemesswert sind, und wobei b eine Skalierungskonstante ist.
Method according to one of the preceding claims, wherein the density correction term K i for the preliminary density measurement values ρ i based on the natural frequency of the f i mode has the following form: K i = ( 1 + right ( ƒ right e s ƒ i ) 2 b ) ,
Figure DE102016005547B4_0019
whereby ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0020
where is pure media-independent constant, f res is the resonant frequency of the gas-laden liquid, f i is the natural frequency of the unsuppressed flexural vibration mode, ρ corr , ρ i is the density reading corrected for the effects of the oscillating gas-laden liquid in the measuring tube and the preliminary density reading and where b is a scaling constant.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei gilt: r / b < 1,  insbesondere  r / b < 0,9.
Figure DE102016005547B4_0021
procedure after claim 8 , where: right / b < 1, in particular right / b < 0.9
Figure DE102016005547B4_0021
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei b = 1.procedure after claim 8 or 9 , where b = 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei g ein vom Durchmesser des Messrohrs abhängiger Proportionalitätsfaktor zwischen der Resonanzfrequenz fres der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, wobei eine Gleichung c = fres / g gilt und ein gemäß der Gleichung ermittelter Wert der Schallgeschwindigkeit c ausgegeben wird.The method according to any one of the preceding claims, wherein g is a diameter of the Measuring tube-dependent proportionality factor between the resonant frequency f res of the gas-laden liquid and the sound velocity of the gas-laden liquid, where an equation c = f res / g applies and a value of the sound velocity c determined according to the equation is output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorläufigen Dichtemesswerte ρi auf Basis der Eigenfrequenz f1 des fi-Modes mittels eines Polynoms in 1/fi, insbesondere in (1/fi)2 bestimmt werden, wobei die Koeffizienten des Polynoms modenabhängig sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the preliminary density measurement values ρ i are determined on the basis of the natural frequency f 1 of the f i mode by means of a polynomial in 1/f i , in particular in (1/f i ) 2 , the coefficients of the polynomial are mode dependent. Verfahren nach Anspruch 4, wobei für einen Dichtefehler Eρi eines vorläufigen Dichtemesswerts ρi auf Basis der Eigenfrequenz fi des fi-Modes gilt: E ρ i : = K i 1,
Figure DE102016005547B4_0022
wobei ein Massedurchflussfehler Em eines vorläufigen Massedurchflusswerts proportional zu dem Dichtefehler Eρ1 des ersten vorläufigen Dichtemesswerts ρi ist, also: E m : = k E ρ 1 ,
Figure DE102016005547B4_0023
wobei der Proportionalitätsfaktor k nicht weniger als 1,5, beispielsweise nicht weniger als 1,8 und insbesondere nicht weniger als 1,9 beträgt, wobei der Proportionalitätsfaktor k nicht mehr als 3, beispielsweise nicht mehr als 2,25 und insbesondere nicht mehr als 2,1 beträgt, wobei für den Massedurchflusskorrekturterm Km für den Massendurchfluss gilt: K m : = 1 + E m ,
Figure DE102016005547B4_0024
wobei der korrigierte Massendurchfluss ṁcorr ermittelt wird als m ˙ c o r r = m ˙ v K m ,
Figure DE102016005547B4_0025
wobei ṁv der vorläufige Massedurchflusswert ist.
procedure after claim 4 , where the following applies to a density error E ρi of a provisional measured density value ρ i based on the natural frequency f i of the fi mode: E ρ i : = K i 1,
Figure DE102016005547B4_0022
where a mass flow error E m of a preliminary mass flow value is proportional to the density error E ρ1 of the first preliminary density reading ρ i , i.e.: E m : = k E ρ 1 ,
Figure DE102016005547B4_0023
wherein the proportionality factor k is not less than 1.5, for example not less than 1.8 and in particular not less than 1.9, wherein the proportionality factor k is not more than 3, for example not more than 2.25 and in particular not more than 2 .1, where the mass flow correction term K m for the mass flow is: K m : = 1 + E m ,
Figure DE102016005547B4_0024
where the corrected mass flow ṁ corr is determined as m ˙ c O right right = m ˙ v K m ,
Figure DE102016005547B4_0025
where ṁ v is the preliminary mass flow value.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die suspendierten Blasen einen Radius r aufweisen, der nicht mehr als das Fünffache, insbesondere nicht mehr als das Dreifache einer Eindringtiefe δ betragen, welche gegeben ist als δ = ( v / ( π * f 1 ) ) 1 / 2 ,
Figure DE102016005547B4_0026
wobei f1 die Eigenfrequenz des f1-Modes ist, und wobei v die kinematische Viskosität der Flüssigkeit ist.
Method according to one of the preceding claims, in which the suspended bubbles have a radius r which is no more than five times, in particular no more than three times, a penetration depth δ which is given as δ = ( v / ( π * f 1 ) ) 1 / 2 ,
Figure DE102016005547B4_0026
where f 1 is the natural frequency of the f1 mode and where v is the kinematic viscosity of the liquid.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin umfassend, wenn weder der f1-Mode noch der f3-Mode unterdrückt sind: Ermitteln der Eigenfrequenzen f1, f3 des f1-Modes und des f3-Modes (110); Ermitteln eines ersten vorläufigen Dichtemesswerts ρ1 für die im Messrohr geführte gasbeladene Flüssigkeit auf Basis der Eigenfrequenz f1 des f1-Modes (120); Ermitteln eines zweiten vorläufigen Dichtemesswerts ρ3 für die im Messrohr geführte gasbeladene Flüssigkeit auf Basis der Eigenfrequenz f3 des f3-Modes (120); Ermitteln eines Werts für die Schallgeschwindigkeit c der im Messrohr geführten gasbeladenen Flüssigkeit, und/oder zumindest eines von der Schallgeschwindigkeit c und der Eigenfrequenz fi eines Modes abhängigen Korrekturterms Ki (130) und/oder Dichtefehlers Eρi für den vorläufigen Dichtemesswert ρi, der auf Basis der Eigenfrequenz fi des Modes ermittelt wurde, zum Bestimmen (140) eines korrigierten Dichtemesswerts ρcorr; und/oder eines Korrekturterms Km für einen vorläufigen Massedurchflusswert ṁv zum Bestimmen eines korrigierten Massedurchflussmesswerts ṁcorr auf Basis des ersten vorläufigen Dichtemesswerts ρ1, des zweiten vorläufigen Dichtemesswerts ρ3, der Eigenfrequenz f1 des f1-Modes und der Eigenfrequenz f3 des f3-Modes.procedure after claim 1 , further comprising, if neither the f1 mode nor the f3 mode are suppressed: determining the natural frequencies f 1 , f 3 of the f1 mode and the f3 mode (110); Determination of a first provisional measured density value ρ 1 for the gas-laden liquid guided in the measuring tube on the basis of the natural frequency f 1 of the f1 mode (120); Determination of a second provisional measured density value ρ 3 for the gas-laden liquid guided in the measuring tube on the basis of the natural frequency f 3 of the f3 mode (120); Determining a value for the speed of sound c of the gas-laden liquid in the measuring tube, and/or at least one correction term K i (130) dependent on the speed of sound c and the natural frequency f i of a mode and/or a density error E ρi for the provisional measured density value ρ i , which was determined on the basis of the natural frequency f i of the mode, for determining (140) a corrected density measurement value ρ corr ; and/or a correction term K m for a preliminary mass flow value ṁ v for determining a corrected mass flow measurement value ṁ corr on the basis of the first preliminary density measurement value ρ 1 , the second preliminary density measurement value ρ 3 , the natural frequency f 1 of the f1 mode and the natural frequency f 3 of the f3 modes. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Korrekturterm Ki für einen vorläufigen Dichtemesswert ρi eine Funktion eines Quotienten aus der Schallgeschwindigkeit c der mit Gas beladenen Flüssigkeit und der Eigenfrequenz fi des Modes ist, mit dem der vorläufige Dichtemesswert ρi ermittelt wurde.procedure after claim 15 , where the correction term K i for a preliminary measured density value ρ i is a function of a quotient of the speed of sound c of the gas-laden liquid and the natural frequency f i of the mode with which the preliminary measured density value ρ i was determined. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Schallgeschwindigkeit c der mit Gas beladenen Flüssigkeit bestimmt wird, indem der Schallgeschwindigkeitswert c gesucht wird, bei dem der Quotient des ersten Korrekturterms K1 für den ersten vorläufigen Dichtemesswert ρ1 geteilt durch den zweiten Korrekturterm K2 für den zweiten vorläufigen Dichtemesswert ρ2, dem Quotienten des ersten vorläufigen Dichtemesswerts ρ1 geteilt durch den zweiten vorläufigen Dichtemesswert p2 entspricht.procedure after claim 15 or 16 , where the sound velocity c of the gas-laden liquid is determined by finding the sound velocity value c where the quotient of the first correction term K 1 for the first preliminary density reading ρ 1 divided by the second correction term K 2 for the second preliminary density reading ρ 2 , equals the quotient of the first preliminary density reading ρ 1 divided by the second preliminary density reading p 2 . Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei der Korrekturterm Ki für die vorläufigen Dichtemesswerte ρi auf Basis der Eigenfrequenz fi des fi-Modes folgende Form aufweist: K 1 : = ( 1 + r ( g c ƒ i ) 2 b ) ,
Figure DE102016005547B4_0027
wobei ρ c o r r = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0028
wobei rund g gasunabhängige Konstanten sind, c die Schallgeschwindigkeit der mit Gas beladenen Flüssigkeit ist, fi die Eigenfrequenz des fi-Modes ist, ρcorr die korrigierte Dichte ist, und b eine Skalierungskonstante ist.
Procedure according to one of Claims 15 until 17 , where the correction term K i for the provisional measured density values ρ i based on the natural frequency f i of the fi mode has the following form: K 1 : = ( 1 + right ( G c ƒ i ) 2 b ) ,
Figure DE102016005547B4_0027
whereby ρ c O right right = ρ i K i
Figure DE102016005547B4_0028
where around g are gas-independent constants, c is the speed of sound of the gas-laden liquid, f i is the natural frequency of the fi mode, ρ corr is the corrected density, and b is a scaling constant.
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