DE102016005437B4 - Operative assistance system for a magnetic resonance tomograph and method for this - Google Patents

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Abstract

Operatives Assistenzsystem (1) für einen Magnetresonanztomographen (I) zur Anzeige eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten (VIII), zumindest umfassend: – eine beweglich gelagerte Einrichtung (3a, 3b, 3c), umfassend zumindest – eine erste Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und – eine zweite Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II), – ein Leuchtmittel (II) zur Markierung von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a, 3b, 3c) unmittelbar vor der Öffnung des Magnetresonanztomographen (I) angeordnet ist, – eine Lagerung (VI) und – eine Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position (Ausrichtung) des Leuchtmittels (II), wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden ist und in der Leiterschleife (III) mittels eines elektrischen Stroms ein Magnetfeld erzeugbar ist, derart, dass auf die Leiterschleife (III) aufgrund bewegter Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft wirkt, wobei die Krafterzeugung zu einer Beschleunigung dieser Leiterschleife entlang der positiven Feldänderung des magnetischen Feldes vor der Öffnung des MRT führt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist.An operative assistance system (1) for a magnetic resonance tomograph (I) for displaying an entry point (IX) for an instrument on the surface of a patient (VIII), comprising at least: - a movably mounted device (3a, 3b, 3c) comprising at least - one first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and - a second holder (V) for receiving at least one light source (II), - a light source (II) for marking of predeterminable coordinates of the entry point (IX), wherein the device (3a, 3b, 3c) is arranged directly in front of the opening of the magnetic resonance tomograph (I), - a bearing (VI) and - a control unit (SE) for changing the position (orientation) of the luminous means (II), wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop (III) and the lamp (II) and in the conductor loop (III) by means of an electric current, a magnetic field is generated, such that on the Conductor loop (III) acts as a force dependent on the magnetic field due to moving charge carriers, wherein the force generation leads to an acceleration of this conductor loop along the positive field change of the magnetic field before the opening of the MRT and the first holder (IV) with the second holder (V) cooperates by means of power transmission, that the position of the illuminant (II) is variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen zur Anzeige eines Eintrittspunktes für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten und ein Verfahren hierzu.The invention relates to an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph for displaying an entry point for an instrument on the surface of a patient and a method for this purpose.

Minimal-invasive Behandlungsmethoden versuchen die Belastung für den Patienten unter anderem dadurch zu reduzieren, dass der Patient möglichst wenig verletzt wird. Dadurch entfällt aber auch die direkte visuelle Kontrolle während einer Behandlung. Deshalb ist es nötig eine solche Behandlung durch ein bildgebendes Verfahren zu begleiten. Die Magnetresonanztomographie ist hierfür besonders gut geeignet, da sie einen guten Weichteilkontrast liefert und die darzustellenden Schichten beliebig orientiert werden können.Minimally invasive treatment methods try to reduce the burden on the patient, among other things, that the patient is injured as little as possible. This eliminates the need for direct visual control during a treatment. Therefore, it is necessary to accompany such treatment by an imaging method. Magnetic resonance tomography is particularly well suited for this, since it provides a good soft tissue contrast and the layers to be displayed can be oriented arbitrarily.

Grundlage für die Bildgenerierung ist der Wasserstoff im menschlichen Körper. Stoffe, die keinen Wasserstoff in geeigneter Form enthalten, können mit dieser Methode nicht dargestellt werden. Dies betrifft vor allem die Instrumente, die während der Behandlung nur durch ihre Wirkung im Patienten visualisiert werden können, üblicherweise die Verschiebung von Gewebe.The basis for the image generation is the hydrogen in the human body. Substances that do not contain hydrogen in suitable form can not be prepared by this method. This concerns especially the instruments, which can be visualized during the treatment only by their effect in the patient, usually the displacement of tissue.

Für einen optimalen Behandlungsverlauf ist es auch notwendig, dass ein bestimmter Eintrittspunkt für das Instrument gewählt wird. Dieser kann von einer Vielzahl von Kriterien abhängen und wird vorher vom Arzt anhand diagnostischer Bilddaten geplant. Den vorher geplanten Eintrittspunkt auf dem Patienten zu finden erfordert ein hohes Maß an Vorstellungsvermögen seitens des Arztes. Dieser muss sich anhand der zweidimensionalen Schichtbilder des Inneren, auf der Oberfläche des Patienten orientieren. Es wäre also wünschenswert, den Arzt in dieser Aufgabe durch die Bereitstellung einer geeigneten Vorrichtung zu unterstützen, damit die Einstichstelle schneller lokalisiert werden kann.For optimal treatment, it is also necessary to choose a specific entry point for the instrument. This can depend on a variety of criteria and is previously planned by the doctor based on diagnostic image data. Finding the previously planned entry point on the patient requires a high level of imagination on the part of the physician. This must be based on the two-dimensional layer images of the interior, on the surface of the patient. It would therefore be desirable to assist the physician in this task by providing a suitable device so that the puncture site can be located more quickly.

In der Vergangenheit wurden verschiedene Methoden vorgestellt, um die Einstichstelle für ein Instrument auf dem Patienten zu finden.Various methods have been presented in the past to find the site for an instrument on the patient.

Fingertip-MethodeFingertip method

Bei dieser Methode wird kontinuierlich die Ebene mit der Einstichstelle aufgenommen und der Arzt fährt mit dem Finger über den Patienten. Dabei wird dieser von einer MTA im Scannervorraum unterstützt, die die Bildgebung kontrolliert. Vorteil dieser Methode ist ihre simple und effiziente Umsetzung. Es sind keine zusätzlichen Werkzeuge zur Durchführung nötig. Jedoch benötigt der Arzt viel Erfahrung sich in den beliebigen Schichtorientierungen zu orientieren. Außerdem hängt die Effizienz der Methode stark vom Zusammenspiel der MTA mit dem Arzt ab. Kurzfristige Veränderungen im Team können hierbei beträchtliche Effizienzverluste verursachen.In this method, the level with the puncture site is continuously recorded and the doctor runs his finger over the patient. This is supported by an MTA in the scanner front room, which controls the imaging. The advantage of this method is its simple and efficient implementation. There are no additional tools necessary for implementation. However, the doctor needs a lot of experience to orient himself in the arbitrary slice orientations. In addition, the efficiency of the method depends heavily on the interaction of the MTA with the doctor. Short-term changes in the team can cause considerable efficiency losses.

Trackingsystemetracking systems

Trackingsysteme können verwendet werden, um ein Instrument unabhängig von der Bildgebung zu verfolgen. Diese können dann als „unabhängige” Kontrollinstanz wichtige Aufgaben übernehmen. Aktuelle- und Zielkoordinate können problemlos miteinander abgeglichen werden, jedoch ist eine dem Arzt zugängliche Visualisierung nur schwer möglich.Tracking systems can be used to track an instrument independently of the imaging. These can then take on important tasks as an "independent" supervisory body. Current and target co-ordinates can be easily compared with each other, but a visualization accessible to the physician is difficult to achieve.

Auch ist ein solches Trackingsystem nicht überall verfügbar und kann immer nur ein kleines Volumen überwachen. Außerhalb dessen kann das Instrument nicht verfolgt werden und somit keine Korrektur geliefert werden, wie weit dieses von der Einstichstelle entfernt ist.Also, such a tracking system is not widely available and can only monitor a small volume at a time. Outside of this, the instrument can not be tracked and thus no correction can be provided as to how far away it is from the puncture site.

Markermarker

Instrumente können bildbasiert überwacht werden, indem deren Eigenschaften im Bild manipuliert werden. Diese Methode kann sehr effizient sein. Jedoch muss dafür dessen grobe Orientierung und Position bekannt sein, damit die aufzunehmenden Schichten entsprechend ausgerichtet werden können.Instruments can be monitored image-based by manipulating their properties in the image. This method can be very efficient. However, it must be known for its rough orientation and position so that the recorded layers can be aligned accordingly.

Planungssoftwareplanning software

Anhand einer detaillierten Planung werden eindeutig bestimmbare Landmarken genutzt, um die Einstichstelle zu markieren. Dies kann z. B. dadurch geschehen, dass die Lage auf der z-Achse bekannt ist und die entsprechende Bogenlänge auf dem Patienten abgemessen wird. Nachteil dieser Methode ist, dass das Behandlungsszenario nicht von der Planung abweichen darf.On the basis of a detailed planning clearly identifiable landmarks are used to mark the puncture site. This can be z. B. done by the situation on the z-axis is known and the corresponding arc length is measured on the patient. Disadvantage of this method is that the treatment scenario must not deviate from the planning.

DE 10 2011 006 650 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Behandlung einer Prostata in einem Patienten, mit einem Bildgebungsgerät zur Erzeugung eines Bildes der Prostata, mit einer freihändig geführten, durch einen Eintrittspunkt am Damm des Patienten in diesen einbringbaren Behandlungsnadel, mit einem das Bildgebungsgerät und die Behandlungsnadel koppelnden Navigationssystem und mit einem Führungsmittel zur Anzeige einer zu einem der Zielorte führende Soll-Trajektorie für die Behandlungsnadel, wobei für mindestens zwei der Zielorte die jeweiligen Soll-Trajektorien so gewählt sind, dass sie durch den selben Eintrittspunkt führen. DE 10 2011 006 650 A1 discloses an apparatus and method for treating a prostate in a patient, comprising an imaging apparatus for forming an image of the prostate, having a freehand guided navigation system through an entry point at the patient's embankment into that disposable treatment needle, with a navigation system coupling the imaging apparatus and the treatment needle and guide means for indicating a target trajectory for the treatment needle leading to one of the target locations, wherein for at least two of the target locations, the respective target trajectories are selected to pass through the same entry point.

Bekannt aus DE20000107 U1 ist ein Magnetresonanztomograph (MRT) mit einem Laser-Leitsystem zur direkten Darstellung von Lokalisation und Zugangsweg körperinnerer Strukturen am Patienten mittels Laserstrahltechnik, wobei der Anwender mit einem daran angeschlossenen Computersystem und dessen Software die Zielstruktur lokalisieren, den Zugangsweg planen und den Laser computergesteuert mittels der diversen beweglichen Führungsschienen, Arme und Gelenke in die Position zur Projektion der geplanten Trajektorie bringen kann.Known from DE20000107 U1 is a magnetic resonance imaging (MRI) scanner with a laser guidance system for direct visualization of localization and Access path internal structures on the patient by means of laser beam technology, whereby the user with a computer system and its software localize the target structure, plan the access path and bring the laser computer controlled by means of various movable guide rails, arms and joints in the position to project the planned trajectory.

Aus DE 10 2005 046 077 A1 sind ein Magnetresonanztomograph und ein Verfahren zur Anzeige einer Einstichstelle oder Markierung am Körper eines Patienten für eine Biopsie oder einer Therapieanwendung bei einer MRT-Untersuchung bekannt. Die Markierung auf dem Patienten zum Auffinden der Einstichstelle erfolgt mittels Laser, wobei die Positioniereinrichtung, die vor oder in dem Thomographen angeordnet ist, wenigstens einen Motor zum Verfahren des Lasers entlang einer Führung aufweist und wobei der Motor aus nicht-magnetischen Teilen besteht und derart ausgebildet ist, dass während des Motorbetriebes kein eigenes Magnetfeld erzeugt wird.Out DE 10 2005 046 077 A1 For example, a magnetic resonance tomograph and a method for displaying a puncture site or marking on the body of a patient for a biopsy or a therapy application in an MRI examination are known. The marking on the patient for locating the puncture site is carried out by laser, wherein the positioning arranged in front of or in the Thomograph, at least one motor for moving the laser along a guide and wherein the motor consists of non-magnetic parts and formed is that no own magnetic field is generated during engine operation.

Die bekannten Verfahren weisen jeweils Fremdantriebe zur Steuerung der Positioniereinrichtung auf.The known methods each have third-party drives for controlling the positioning device.

Vor diesem Hintergrund wäre es wünschenswert, ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen zur Anzeige eines Eintrittspunktes für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten zu haben, welches leicht handhabbar ist, ohne dabei den Patienten drastisch zu beanspruchen bzw. gar zu verletzen.Against this background, it would be desirable to have an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph for displaying an entry point for an instrument on the surface of a patient, which is easy to handle without drastically stressing or even injuring the patient.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved with a device according to claim 1 and a method according to claim 8. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Vorgeschlagen wird ein Operatives Assistenzsystem (1) für einen Magnetresonanztomographen (I) zur Anzeige oder Markierung eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten (VIII), zumindest umfassend:

  • – eine beweglich gelagerte Einrichtung (3a, 3b, 3c), umfassend zumindest
  • – eine erste Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und
  • – eine zweite Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II),
  • – ein Leuchtmittel (II) zur Markierung oder Anzeige von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a, 3b, 3c) unmittelbar vor der (Öffnung des Magnetresonanztomographen (1) angeordnet ist,
  • – eine Lagerung (VI) und
  • – eine Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position des Leuchtmittels (II),
wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden ist und in der Leiterschleife (III) mittels eines elektrischen Stroms ein Magnetfeld erzeugbar ist, derart, dass auf die Leiterschleife (III) aufgrund bewegter Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft wirkt, wobei die Krafterzeugung zu einer Beschleunigung dieser Leiterschleife entlang der positiven Feldänderung des magnetischen Feldes vor der Öffnung des MRT führt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist. Dies führt dazu, dass auf der Patientenoberfläche (XII) die Position der Markierung verändert werden kann. Der Arzt wird dadurch z. B. im Auffinden einer Einstichstelle unterstützt.An Operational Assistance System ( 1 ) for a magnetic resonance tomograph (I) for displaying or marking an entry point (IX) for an instrument on the surface of a patient (VIII), comprising at least:
  • - a moveable device ( 3a . 3b . 3c ), comprising at least
  • - A first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and
  • A second holder (V) for receiving at least one light source (II),
  • - A light source (II) for marking or displaying predefinable coordinates of the entry point (IX), wherein the device ( 3a . 3b . 3c ) immediately before (opening of the magnetic resonance tomograph ( 1 ) is arranged
  • - storage (VI) and
  • A control unit (SE) for changing the position of the light source (II),
wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop (III) and the light source (II) and in the conductor loop (III) by means of an electric current, a magnetic field can be generated, such that on the conductor loop (III) due to moving charge carriers force dependent on the magnetic field, wherein the force generation leads to an acceleration of this conductor loop along the positive field change of the magnetic field before the opening of the MRT and the first holder (IV) cooperates with the second holder (V) by means of force transmission, that the position of the Illuminant (II) is changeable. As a result, the position of the marking on the patient surface (XII) can be changed. The doctor is characterized z. B. supported in finding a puncture site.

Die Erfindung beruht auf der Kraftwirkung stromdurchflossener Leiter in einem Magnetfeld. In einem inhomogenen Streufeld erfahren diese Leiter eine Beschleunigung entlang des Gradienten des Feldes. Durch entsprechende Planung und Lagerung der Leiterschleifen kann die Kraftwirkung zur Auslenkung anderer Vorrichtungen oder Einrichtungen verwendet werden.The invention is based on the force effect of current-carrying conductors in a magnetic field. In an inhomogeneous stray field, these conductors experience acceleration along the gradient of the field. By appropriate planning and storage of the conductor loops, the force effect can be used for the deflection of other devices or devices.

Die beweglich gelagerte Einrichtung (3a, 3b, 3c) kann als Kreisring oder als gerade ausgebildete Einrichtung rotatorisch und/oder translatorisch im inhomogenen Magnetfeld außerhalb des Tomographen oder Magnetresonanztomographen (MRT), jedoch unmittelbar angrenzend an diesen geführt werden. Damit befindet sich das operative Assistenzsystem an sich außerhalb des homogenen Magnetfelds des Magnetresonanztomographen (I). Die Platzierung erfolgt vorzugsweise an der Außenseite der Tomographenröhre (XI).The movably mounted device ( 3a . 3b . 3c ) can be performed as a circular ring or as a device just formed rotationally and / or translationally in the inhomogeneous magnetic field outside of the tomograph or magnetic resonance imaging (MRI), but immediately adjacent to this. Thus, the operative assistance system is located outside of the homogeneous magnetic field of the magnetic resonance tomograph (I). Placement is preferably on the outside of the scanner tube (XI).

Neben einer elektrischen Verbindung oder Übertragung von Signalen zwischen der Steuereinheit (SE), der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) ist auch eine optische Übertragung der Signale möglich.In addition to an electrical connection or transmission of signals between the control unit (SE), the conductor loop (III) and the light source (II) and an optical transmission of the signals is possible.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3a) zumindest bogenförmig ausgebildet ist und ein oder mehrere Leiterschleifen (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet sind, wobei die Leiterschleifen (III) separat mittels Strom ansteuerbar sind und im Streufeld des Magnetresonanztomographen (I) eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Halterung (IV) um eine Längsachse (L) des Magnetresonanztomographen (I) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind.An embodiment of the invention provides that the first holder (IV) in the device ( 3a ) is formed at least arcuate and one or more conductor loops (III) with power terminals (VII) on the first holder (IV) are arranged, wherein the conductor loops (III) are controlled separately by means of current and in the stray field of the magnetic resonance tomograph (I) acts a force and the first holder (IV) cooperates with the second holder (V) by means of force transmission such that the holder (IV) is rotatable about a longitudinal axis (L) of the magnetic resonance tomograph (I) and the coordinates of the entry point (IX) for the instrument the surface of the patient (VIII) are markable.

Vorteilhafterweise ist das Leuchtmittel (II) über die Halterung (V) starr mit der ersten Halterung (IV) verbunden. Advantageously, the lighting means (II) via the holder (V) is rigidly connected to the first holder (IV).

Weiterhin ist vorgesehen, dass die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3b) zumindest gerade ausgebildet ist und zumindest eine Leiterschleife (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet ist, wobei die Leiterschleife (III) mittels Strom ansteuerbar ist und eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die erste Halterung (IV) translatorisch oder linear in Pfeilrichtung (T) bewegbar ist, derart, dass die zweite Halterung (V) in Pfeilrichtung (R) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind. Ebenso kann diese Ausführungsform neben der geraden Ausbildung der ersten Halterung (IV) in der Einrichtung (3b) auch mit jeder anderen Geometrie ausgebildet sein.It is further provided that the first holder (IV) in the device ( 3b ) is formed at least straight and at least one conductor loop (III) with power terminals (VII) on the first holder (IV) is arranged, wherein the conductor loop (III) is controlled by current and a force acts and the first holder (IV) with so the second holder (V) cooperates by means of force transmission such that the first holder (IV) can be moved in the direction of arrow (T) in a translatory or linear manner such that the second holder (V) is rotatable in the direction of the arrow (R) and the coordinates of the entry point ( IX) are markable for the instrument on the surface of the patient (VIII). Likewise, this embodiment, in addition to the straight design of the first holder (IV) in the device ( 3b ) be formed with any other geometry.

Vorteilhafterweise ist die erste Halterung (IV) als eine Zahnstange ausgebildet.Advantageously, the first holder (IV) is designed as a rack.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Assistenzsystem einen Seilzug aufweist, der mit der ersten Halterung (IV) und der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung derart zusammenwirkt, dass die Ausrichtung der zweiten Halterung (V) in Pfeilrichtung (T) oder (R) veränderbar ist und mittels der Leuchtmittel (II) Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) auf der Oberfläche eines Patienten (VIII) markierbar sind.In a further embodiment of the invention, it is provided that the assistance system has a cable pull which cooperates with the first holder (IV) and the second holder (V) by means of force transmission such that the alignment of the second holder (V) in the direction of the arrow (T) or (R) is variable and by means of the illuminant (II) coordinates of the entry point (IX) on the surface of a patient (VIII) are markable.

Die Leuchtmittel (II) des Assistenzsystems (1) können dabei ausgebildet sein als Diode und/oder Laser und/oder Spiegelsystem und/oder Glühlampe mit Fokussierungseinrichtung.The bulbs (II) of the assistance system ( 1 ) may be formed as a diode and / or laser and / or mirror system and / or incandescent lamp with focusing device.

Es sind auch andere Ausführungsformen denkbar, die aber alle mindestens eine Spule oder Leiterschleife (III) umfassen. Weitere Spulen sind vorzugsweise unterschiedlich bestromt. Bei geeigneter Lagerung (VI) und Umlenkung der Kraft durch ein Getriebe (X) kann das Leuchtmittel (II) in einer Art und Weise ausgerichtet werden, dass der Zielpunkt (IX) auf der Patientenoberfläche (XII) markiert wird.Other embodiments are also conceivable, but they all comprise at least one coil or conductor loop (III). Further coils are preferably energized differently. With suitable bearing (VI) and deflection of the force by a gear (X), the light source (II) can be aligned in such a way that the target point (IX) on the patient surface (XII) is marked.

Verfahrensgemäß kann das operative Assistenzsystem (1) zur Anzeige eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument in einem Magnetresonanztomographen (I) dazu genutzt werden, vorgegebene Koordinaten zu verarbeiten (z. B. Umrechnung in unterschiedliche Referenzsysteme) und die Einrichtung (3a, 3b, 3c) entsprechend zu verfahren, durch die Bereitstellung von zumindest:

  • – einer beweglich gelagerten Einrichtung (3a, 3b, 3c), umfassend zumindest
  • – einer ersten Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und
  • – einer zweiten Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II),
  • – einem Leuchtmittel (II) zur Markierung von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a, 3b, 3c) unmittelbar vor der Öffnung des Magnetresonanztomographen (I) angeordnet wird,
  • – einer Lagerung (VI) und
  • – einer Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position (Ausrichtung) des Leuchtmittels (II),
wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden wird und in der Leiterschleife (III) mittels eines elektrischen Stroms ein Magnetfeld erzeugt wird, derart, dass auf die Leiterschleife (III) aufgrund bewegter Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft wirkt, wobei die Krafterzeugung zu einer Beschleunigung dieser Leiterschleife entlang der positiven Feldänderung des magnetischen Feldes vor der Öffnung des MRT führt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist.According to the method, the operative assistance system ( 1 ) for displaying an entry point (IX) for an instrument in a magnetic resonance tomograph (I) can be used to process given coordinates (eg conversion into different reference systems) and the device ( 3a . 3b . 3c ), by providing at least:
  • - a moveable device ( 3a . 3b . 3c ), comprising at least
  • - A first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and
  • A second holder (V) for receiving at least one light source (II),
  • - a light source (II) for marking preselectable coordinates of the entry point (IX), wherein the device ( 3a . 3b . 3c ) is placed immediately before the opening of the magnetic resonance tomograph (I),
  • - storage (VI) and
  • A control unit (SE) for changing the position (orientation) of the light source (II),
wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop (III) and the light source (II) and in the conductor loop (III) by means of an electric current, a magnetic field is generated, such that on the conductor loop (III) due to moving charge carriers force dependent on the magnetic field, wherein the force generation leads to an acceleration of this conductor loop along the positive field change of the magnetic field before the opening of the MRT and the first holder (IV) cooperates with the second holder (V) by means of force transmission, that the position of the Illuminant (II) is changeable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, ist jedoch hierauf nicht beschränkt.The invention will be explained in more detail with reference to figures, but is not limited thereto.

Es zeigen:Show it:

1: schematisch ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen (MRT) und 1 schematically an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph (MRI) and

2a und 2b: schematisch eine weitere Ausführung für ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen mit einer Einzelheit (A) eines Getriebes (X) des operativen Assistenzsystems und 2a and 2 B schematically another embodiment for an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph with a detail (A) of a transmission (X) of the operative assistance system and

3a und 3b: schematisch eine weitere Ausführung für ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen mit einer Einzelheit (B) eines Getriebes (X) des operativen Assistenzsystems. 3a and 3b : Schematically another embodiment for an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph with a detail (B) of a transmission (X) of the operative assistance system.

In 1 wird schematisch ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen zur Anzeige eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten (XII) gezeigt.In 1 An operative assistance system for a magnetic resonance tomograph for displaying an entry point (IX) for an instrument on the surface of a patient (XII) is shown schematically.

Dabei ist eine drehbar gelagerte Einrichtung (3a) vorgesehen, die eine erste Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und eine zweite Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II) aufweist. Das Leuchtmittel (II) dient dabei zur Markierung bzw. Anzeige von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a) unmittelbar vor der Öffnung des Magnetresonanztomographen (I) angeordnet ist. Das Assistenzsystem weist eine Lagerung (VI) auf und eine Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position des Leuchtmittels bzw. Ausrichtung des Leuchtmittels (II), wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden ist und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist.In this case, a rotatably mounted device ( 3a ) provided with a first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and a second holder (V) for receiving at least one light source (II). The light source (II) serves to mark or display predefinable coordinates of the entry point (IX), wherein the device ( 3a ) is arranged immediately before the opening of the magnetic resonance tomograph (I). The assistance system has a bearing (VI) and a control unit (SE) for changing the position of the luminous means or orientation of the luminous means (II), wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop (III) and the lighting means (II) is and the first holder (IV) so cooperates with the second holder (V) by means of power transmission, that the position of the illuminant (II) is variable.

Diese Anordnung befindet sich in unmittelbarer Nähe vor einem Magnetresonanztomographen (I). Die Halterung (IV) für die Leiterschleifen (III) in 1 ist als Bogen ausgeführt, der mittels einer geeigneten Lagerung (VI) eine Rotationsbewegung um die Längsachse (L) des Magnetresonanztomographen (I) durchführen kann. Auf der Halterung (IV) sind eine Mehrzahl von Leiterschleifen (III) befestigt, die separat angesteuert werden können. Fließt durch eine Leiterschleife (III) ein Strom (VII) so wirkt auf diese im Streufeld des Tomographen (I) eine Kraft, die die Halterung (IV) rotieren lässt. Das Leuchtmittel (II) ist mit einer starren Halterung (V) mit dem Bogen verbunden. Durch eine Rotation des Bogens können verschiedene Zielpunkte (IX) auf dem Patienten (XII) markiert werden.This arrangement is in the immediate vicinity in front of a magnetic resonance tomograph (I). The holder (IV) for the conductor loops (III) in 1 is designed as a bow, which can perform a rotational movement about the longitudinal axis (L) of the magnetic resonance tomograph (I) by means of a suitable bearing (VI). On the holder (IV) a plurality of conductor loops (III) are attached, which can be controlled separately. If a current (VII) flows through a conductor loop (III), a force acts on the latter in the stray field of the tomograph (I) which causes the holder (IV) to rotate. The light source (II) is connected to the sheet by a rigid support (V). By rotating the arch, different target points (IX) can be marked on the patient (XII).

Die beweglich gelagerte Einrichtung (3a) kann als Kreisring ausgebildete sein und rotorisch im inhomogenen Magnetfeld außerhalb des Tomographen oder Magnetresonanztomographen (MRT), jedoch unmittelbar angrenzend an diesen geführt werden. Damit befindet sich das operative Assistenzsystem an sich außerhalb des homogenen Magneffeldes des Magnetresonanztomographen (I). Die Platzierung erfolgt vorzugsweise an der Außenseite der Tomographenröhre (XI).The movably mounted device ( 3a ) may be formed as a circular ring and rotorisch in the inhomogeneous magnetic field outside of the tomograph or magnetic resonance imaging (MRI), but be performed immediately adjacent to this. Thus, the operative assistance system is located outside of the homogeneous magnetic field of the magnetic resonance tomograph (I). Placement is preferably on the outside of the scanner tube (XI).

Die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3a) ist aber zumindest bogenförmig ausgebildet, wobei an ihr ein oder mehrere Leiterschleifen (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet sind, wobei die Leiterschleifen (III) separat mittels Strom ansteuerbar sind und im Streufeld des Magnetresonanztomographen (I) eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Halterung (IV) um eine Längsachse (L) des Magnetresonanztomographen (I) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind.The first holder (IV) in the device ( 3a ) but is at least arcuately formed, being arranged on it one or more conductor loops (III) with power connections (VII) on the first holder (IV), wherein the conductor loops (III) can be controlled separately by means of current and stray field of the magnetic resonance tomograph (I ) a force acts and the first holder (IV) interacts with the second holder (V) by means of force transmission such that the holder (IV) is rotatable about a longitudinal axis (L) of the magnetic resonance tomograph (I) and the coordinates of the entry point (IX) for the instrument on the surface of the patient (VIII) are markable.

Dabei ist das Leuchtmittel (II) über die Halterung (V) starr mit der ersten Halterung (IV) verbunden.In this case, the lighting means (II) via the holder (V) is rigidly connected to the first holder (IV).

Die Leiterschleife (III) kann beispielsweise aus einem Kupferlackdraht mit einem Durchmesser von 0,15 mm gefertigt sein und ca. 100 Windungen aufweisen. Die Leiterschleifen können seitens ihrer Polarität und Stromstärke separat bestromt werden, beispielsweise mit einem Strom von 100 mA. Das operative Assistenzsystem ist vorzugsweise aus MR-kompatiblen Materialien gefertigt.The conductor loop (III) can be made, for example, from a copper enamel wire with a diameter of 0.15 mm and have about 100 turns. The conductor loops can be energized separately due to their polarity and current, for example with a current of 100 mA. The operative assistance system is preferably made of MR-compatible materials.

Wird eine Leiterschleife oder Spule im inhomogenen Magnetfeld des MRT bestromt, so wirkt auf diese aufgrund der bewegten Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft. Diese führt zu einer Änderung der Ausrichtung durch ein Drehmoment und zu einer Beschleunigung des Objektes. Für den ersten Effekt ist die Feldstärke maßgeblich, während der zweite Effekt vom Gradienten des Feldes abhängt. Vor dem MRT im Bereich des magnetischen Streufeldes ist also davon auszugehen, dass die Beschleunigungswirkung dominiert, während das Objekt im homogenen Feld im Inneren des MRT seine Ausrichtung ändert. Im inhomogenen Feld erfolgt die Beschleunigung entlang der positiven Feldänderung d. h. zur größer werdenden Feldstärke hin.If a conductor loop or coil is energized in the inhomogeneous magnetic field of the MRT, then this acts on the basis of the moving charge carrier dependent on the magnetic field force. This leads to a change of the orientation by a torque and to an acceleration of the object. For the first effect, the field strength is decisive, while the second effect depends on the gradient of the field. Before the MRI in the area of the magnetic stray field, it can therefore be assumed that the acceleration effect dominates while the object in the homogeneous field inside the MRT changes its orientation. In the inhomogeneous field, the acceleration takes place along the positive field change d. H. towards increasing field strength.

Die Leuchtmittel (II) des Assistenzsystem (1) sind dabei als eine Diode und/oder ein Laser und/oder ein Spiegelsystem und/oder eine Glühlampe mit Fokussierungseinrichtung ausgebildet.The bulbs (II) of the assistance system ( 1 ) are designed as a diode and / or a laser and / or a mirror system and / or an incandescent lamp with focusing device.

In 2a wird schematisch eine weitere Ausführung für ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen hinsichtlich der Halterung (IV) der Leiterschleife (II) und in 2b schematisch eine Einzelheit (A) eines Getriebes (X) des operativen Assistenzsystems (1) gezeigt.In 2a schematically another embodiment for an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph with respect to the holder (IV) of the conductor loop (II) and in 2 B schematically a detail (A) of a transmission (X) of the operational assistance system ( 1 ).

Hierbei ist die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3b) zumindest gerade ausgebildet und zumindest eine Leiterschleife (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet ist, wobei die Leiterschleife (III) mittels Strom ansteuerbar ist und eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die erste Halterung (IV) translatorisch (linear) in Pfeilrichtung (T) bewegbar ist, derart, dass die zweite Halterung (V) in Pfeilrichtung (R) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind. Ebenso kann diese Ausführungsform neben der geraden Ausbildung der ersten Halterung (IV) in der Einrichtung (3b) auch mit jeder anderen Geometrie ausgebildet sein.Here, the first holder (IV) in the device ( 3b ) is formed at least straight and at least one conductor loop (III) with power connections (VII) on the first holder (IV) is arranged, wherein the conductor loop (III) is controlled by current and a force acts and the first holder (IV) in such a way the second holder (V) by means of power transmission cooperates, that the first holder (IV) in translation (linear) in the direction of arrow (T) is movable, such that the second holder (V) in the direction of arrow (R) is rotatable and the coordinates of the entry point (IV) IX) are markable for the instrument on the surface of the patient (VIII). Likewise, this embodiment, in addition to the straight design of the first holder (IV) in the device ( 3b ) be formed with any other geometry.

Vorteilhafterweise ist die erste Halterung (IV) als eine Zahnstange ausgebildet.Advantageously, the first holder (IV) is designed as a rack.

In dieser Ausführung gemäß 2a ist die Halterung (IV) als Linearführung ausgebildet. Wird durch die Leiterschleife (III) ein Strom (VII) geleitet, entsteht eine Kraft welche in Kombination mit der Lagerung, die Spulenhalterung linear führt. In Abhängigkeit der Polarität des Stromes (VII), kann damit eine translatorische Bewegung in T-Richtung nach links oder rechts erzeugt werden. Die lineare Bewegung wird durch das Getriebe (X), in Form der Zahnstange in eine Rotation der Halterung (V) des Leuchtmittels (II) überführt. Diese Rotation ermöglicht es, das Leuchtmittel (II) so auszurichten, dass verschiedene Zielpunkte (IX) auf dem Patienten (XII) markiert werden können, wie in 2b dargestellt. Durch die Einzelheit (A) in 2b wird das Zusammenwirken eines Getriebes (X) mit der ersten Halterung (IV) und der zweiten Halterung (V) dargestellt.In this embodiment according to 2a the holder (IV) is designed as a linear guide. If a current (VII) is conducted through the conductor loop (III), a force is generated which, in combination with the bearing, leads the coil holder linearly. Depending on the polarity of the current (VII), a translatory movement in the T direction to the left or right can thus be generated. The linear movement is converted by the transmission (X), in the form of the rack into a rotation of the holder (V) of the lamp (II). This rotation makes it possible to align the illuminant (II) so that different target points (IX) can be marked on the patient (XII), as in 2 B shown. By the detail (A) in 2 B the interaction of a transmission (X) with the first holder (IV) and the second holder (V) is shown.

Durch die Einzelheit (A) gemäß 2b als Ausschnitt aus 2a wird das Zusammenwirken eines Getriebes (X) mit der ersten Halterung (IV) und der zweiten Halterung (V) dargestellt.By the detail (A) according to 2 B as a cutout 2a the interaction of a transmission (X) with the first holder (IV) and the second holder (V) is shown.

In den 3a und 3b wird schematisch eine weitere Ausführung für ein operatives Assistenzsystem für einen Magnetresonanztomographen mit einer Einzelheit (B) eines Getriebes (X) des operativen Assistenzsystems gezeigt.In the 3a and 3b schematically another embodiment for an operative assistance system for a magnetic resonance tomograph with a detail (B) of a transmission (X) of the operative assistance system is shown.

In dieser Ausführungsform der Erfindung in 3a ist vorgesehen, dass das Assistenzsystem einen Seilzug aufweist, der mit der ersten Halterung (IV) und der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung derart zusammenwirkt, dass die Ausrichtung der zweiten Halterung (V) in Pfeilrichtung (T) oder (R) veränderbar ist und mittels der Leuchtmittel (II) Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) auf der Oberfläche eines Patienten (VIII) markierbar sind.In this embodiment of the invention in 3a it is provided that the assistance system has a cable, which interacts with the first holder (IV) and the second holder (V) by means of force transmission such that the orientation of the second holder (V) in the direction of arrow (T) or (R) is variable and by means of the illuminant (II) coordinates of the entry point (IX) on the surface of a patient (VIII) are markable.

Dabei kann das Leuchtmittel (II) auch an einer anderen Stelle platziert werden.In this case, the light source (II) can also be placed at a different location.

Die Kraftübertragung zwischen der Halterung der Leiterschleife (IV) und der Halterung des Leuchtmittels (V), erfolgt hier durch ein Getriebe (X), das in den 3a und 3b als Seilzug ausgeführt ist, wobei in 3b die Einzelheit (B) des Getriebes (X) dargestellt ist.The transmission of power between the holder of the conductor loop (IV) and the holder of the lamp (V), takes place here by a transmission (X), in the 3a and 3b is designed as a cable, with in 3b the detail (B) of the transmission (X) is shown.

Es ist auch denkbar, die Leiterschleife (III) an einer anderen Stelle des Tomographen (I) zu platzieren. Es muss jedoch darauf geachtet werden, dass sich dadurch die Kraftwirkung ändert. Im Streufeld wird eine Beschleunigung und im homogenen Magnetfeld des Inneren eine Rotation des Objektes auftreten. Wichtig ist die richtige Wahl des Getriebes (X), dass für eine geeignete Kraftübertragung zwischen der Halterung (IV) der Leiterschleife (III) und der Halterung (V) des Leuchtmittels (II) sorgt.It is also conceivable to place the conductor loop (III) at another point on the tomograph (I). However, care must be taken that this changes the force effect. In the stray field an acceleration and in the homogeneous magnetic field of the interior a rotation of the object will occur. Important is the correct choice of the transmission (X) that ensures a suitable power transmission between the holder (IV) of the conductor loop (III) and the holder (V) of the bulb (II).

Die beweglich gelagerte Einrichtung (3b, 3c) kann als gerade ausgebildete Einrichtung rotatorisch und/oder translatorisch im inhomogenen Magnetfeld außerhalb des Tomographen oder Magnetresonanztomographen (MRT), jedoch unmittelbar angrenzend an diesen geführt werden. Damit befindet sich das operative Assistenzsystem an sich außerhalb des homogenen Magnetfelds des Magnetresonanztomographen (I). Die Platzierung erfolgt vorzugsweise an der Außenseite der Tomographenröhre (XI).The movably mounted device ( 3b . 3c ) can be performed as a straight trained device rotational and / or translational in the inhomogeneous magnetic field outside of the tomograph or magnetic resonance imaging (MRI), but immediately adjacent to this. Thus, the operative assistance system is located outside of the homogeneous magnetic field of the magnetic resonance tomograph (I). Placement is preferably on the outside of the scanner tube (XI).

Indem das Magnetfeld des Magnetresonanztomographen durch bestromte Leiterschleifen (III) genutzt wird, sind keine Fremdantriebe, wie beispielsweise Piezo-Antriebe oder pneumatische Antriebe nötig, um die Position des Leuchtmittels (II) zu verändern. Die erste Halterung (IV) ist in Kombination mit dem Getriebe (X) über die zweite Halterung (V) geeignet rotatorische bzw. translatorische Bewegungen auszuführen und das Leuchtmittel (II) in Rotationsrichtung (R) oder Translationsrichtung (T) auszurichten.By the magnetic field of the magnetic resonance tomograph is used by powered conductor loops (III), no third-party drives, such as piezo drives or pneumatic drives are required to change the position of the light source (II). The first holder (IV) in combination with the gearbox (X) via the second holder (V) to perform suitable rotatory or translational movements and to align the light source (II) in the direction of rotation (R) or translation direction (T).

Claims (8)

Operatives Assistenzsystem (1) für einen Magnetresonanztomographen (I) zur Anzeige eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument auf der Oberfläche eines Patienten (VIII), zumindest umfassend: – eine beweglich gelagerte Einrichtung (3a, 3b, 3c), umfassend zumindest – eine erste Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und – eine zweite Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II), – ein Leuchtmittel (II) zur Markierung von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a, 3b, 3c) unmittelbar vor der Öffnung des Magnetresonanztomographen (I) angeordnet ist, – eine Lagerung (VI) und – eine Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position (Ausrichtung) des Leuchtmittels (II), wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden ist und in der Leiterschleife (III) mittels eines elektrischen Stroms ein Magnetfeld erzeugbar ist, derart, dass auf die Leiterschleife (III) aufgrund bewegter Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft wirkt, wobei die Krafterzeugung zu einer Beschleunigung dieser Leiterschleife entlang der positiven Feldänderung des magnetischen Feldes vor der Öffnung des MRT führt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist.Operational assistance system ( 1 ) for a magnetic resonance tomograph (I) for displaying an entry point (IX) for an instrument on the surface of a patient (VIII), comprising at least: - a movably mounted device ( 3a . 3b . 3c ), comprising at least - a first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and - a second holder (V) for receiving at least one light source (II), - a light source (II) for marking predeterminable coordinates of Entry point (IX), whereby the facility ( 3a . 3b . 3c ) is arranged directly in front of the opening of the magnetic resonance tomograph (I), - a bearing (VI) and - a control unit (SE) for changing the position (orientation) of the illuminant (II), wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop ( III) and the lamp (II) is connected and in the conductor loop (III) by means of an electric current, a magnetic field can be generated, such that on the conductor loop (III) due to moving charge carriers a force dependent on the magnetic field acts, the force generation to a Acceleration of this conductor loop along the positive field change of the magnetic field before the opening of the MRI leads and the first holder (IV) so cooperates with the second holder (V) by means of power transmission, that the position of the illuminant (II) is variable. Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3a) zumindest bogenförmig ausgebildet ist und ein oder mehrere Leiterschleifen (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet sind, wobei die Leiterschleifen (III) separat mittels Strom ansteuerbar sind und im Streufeld des Magnetresonanztomographen (I) eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Halterung (IV) um eine Längsachse (L) des Magnetresonanztomographen (I) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind. Assistance system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first holder (IV) in the device ( 3a ) is formed at least arcuate and one or more conductor loops (III) with power terminals (VII) on the first holder (IV) are arranged, wherein the conductor loops (III) are controlled separately by means of current and in the stray field of the magnetic resonance tomograph (I) acts a force and the first holder (IV) cooperates with the second holder (V) by means of force transmission such that the holder (IV) is rotatable about a longitudinal axis (L) of the magnetic resonance tomograph (I) and the coordinates of the entry point (IX) for the instrument the surface of the patient (VIII) are markable. Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (II) über die Halterung (V) starr mit der ersten Halterung (IV) verbunden ist.Assistance system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means (II) via the holder (V) is rigidly connected to the first holder (IV). Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halterung (IV) in der Einrichtung (3b) zumindest gerade ausgebildet ist und zumindest eine Leiterschleife (III) mit Stromanschlüssen (VII) auf der ersten Halterung (IV) angeordnet ist, wobei die Leiterschleife (III) mittels Strom ansteuerbar ist und eine Kraft wirkt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die erste Halterung (IV) translatorisch oder linear in Pfeilrichtung (T) bewegbar ist, derart, dass die zweite Halterung (V) in Pfeilrichtung (R) rotierbar ist und die Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) für das Instrument auf der Oberfläche des Patienten (VIII) markierbar sind.Assistance system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first holder (IV) in the device ( 3b ) is formed at least straight and at least one conductor loop (III) with power terminals (VII) on the first holder (IV) is arranged, wherein the conductor loop (III) is controlled by current and a force acts and the first holder (IV) with so the second holder (V) cooperates by means of force transmission such that the first holder (IV) can be moved in the direction of arrow (T) in a translatory or linear manner such that the second holder (V) is rotatable in the direction of the arrow (R) and the coordinates of the entry point ( IX) are markable for the instrument on the surface of the patient (VIII). Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halterung (IV) als eine Zahnstange ausgebildet ist.Assistance system ( 1 ) according to claim 1 or 4, characterized in that the first holder (IV) is designed as a rack. Assistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seilzug vorgesehen ist, der mit der ersten Halterung (IV) und der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung derart zusammenwirkt, dass die Ausrichtung der zweiten Halterung (V) in Pfeilrichtung (T) oder (R) veränderbar ist und mittels der Leuchtmittel (II) Koordinaten des Eintrittspunktes (IX) auf der Oberfläche eines Patienten (VIII) markierbar sind.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that a cable is provided which cooperates with the first holder (IV) and the second holder (V) by means of power transmission such that the orientation of the second holder (V) in the direction of arrow (T) or (R) is variable and by means of the illuminant (II) coordinates of the entry point (IX) on the surface of a patient (VIII) are markable. Assistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (II) ausgebildet sind als: – Diode und/oder – Laser und/oder – Spiegelsystem und/oder – Glühlampe mit FokussierungseinrichtungAssistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting means (II) are formed as: - diode and / or - laser and / or - mirror system and / or - incandescent lamp with focusing device Verfahren zur Anzeige eines Eintrittspunktes (IX) für ein Instrument mit einem operativen Assistenzsystem (1) für einen Magnetresonanztomographen (I) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–7, durch die Bereitstellung von zumindest: – einer beweglich gelagerten Einrichtung (3a, 3b, 3c), umfassend zumindest – einer ersten Halterung (IV) zur Aufnahme von zumindest einer Leiterschleife (III) und – einer zweiten Halterung (V) zur Aufnahme von zumindest einem Leuchtmittel (II), – einem Leuchtmittel (II) zur Markierung von vorgebbaren Koordinaten des Eintrittspunktes (IX), wobei die Einrichtung (3a, 3b, 3c) unmittelbar vor der Öffnung des Magnetresonanztomographen (I) angeordnet wird, – einer Lagerung (VI) und – einer Steuereinheit (SE) zur Veränderung der Position (Ausrichtung) des Leuchtmittels (II), wobei die Steuereinheit (SE) elektrisch mit der Leiterschleife (III) und dem Leuchtmittel (II) verbunden wird und in der Leiterschleife (III) mittels eines elektrischen Stroms ein Magnetfeld erzeugt wird, derart, dass auf die Leiterschleife (III) aufgrund bewegter Ladungsträger eine vom Magnetfeld abhängige Kraft wirkt, wobei die Krafterzeugung zu einer Beschleunigung dieser Leiterschleife entlang der positiven Feldänderung des magnetischen Feldes vor der Öffnung des MRT führt und die erste Halterung (IV) derart mit der zweiten Halterung (V) mittels Kraftübertragung zusammenwirkt, dass die Position des Leuchtmittels (II) veränderbar ist und wobei vorgegebene Koordinaten verarbeitet werden und die Einrichtung (3a, 3b, 3c) entsprechend verfahren wird.Procedure for displaying an entry point (IX) for an instrument with an operational assistance system ( 1 ) for a magnetic resonance tomograph (I) according to one of the preceding claims 1-7, by the provision of at least: - a movably mounted device ( 3a . 3b . 3c ), comprising at least - a first holder (IV) for receiving at least one conductor loop (III) and - a second holder (V) for receiving at least one light source (II), - a light source (II) for marking predeterminable coordinates of Entry point (IX), whereby the facility ( 3a . 3b . 3c ) is arranged directly in front of the opening of the magnetic resonance tomograph (I), - a bearing (VI) and - a control unit (SE) for changing the position (orientation) of the illuminant (II), wherein the control unit (SE) is electrically connected to the conductor loop ( III) and the light-emitting means (II) is connected and in the conductor loop (III) by means of an electric current, a magnetic field is generated, such that acts on the conductor loop (III) due to moving charge carrier dependent on the magnetic field force, wherein the force generation to a Acceleration of this conductor loop along the positive field change of the magnetic field before the opening of the MRI leads and the first holder (IV) with the second holder (V) by means of power transmission cooperates such that the position of the illuminant (II) is variable and wherein predetermined coordinates processed and the institution ( 3a . 3b . 3c ) is proceeded accordingly.
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