DE102016003533A1

DE102016003533A1 - Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Elektrofahrzeug

Info

Publication number: DE102016003533A1
Application number: DE102016003533.1A
Authority: DE
Inventors: Tobias Schilder; Klaus Riedl
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2017-09-28
Also published as: WO2017162328A1

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor (10a–f), mit zumindest einem Elektromotor (10a–f), mit zumindest einem Achsantrieb (11a–f) und einem zwischen dem Elektromotor (10a–f) und dem Achsantrieb (11a–f) angeordneten, zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau drei Vorwärtsgetriebegängen (V1a–f, V2a–f, V3a–f) vorgesehenen Mehrstufengetriebe (12a–f), das drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen (P1a–f, P2a–f, P3a–f) mit jeweils einem Sonnenrad (P11a–f, P21a–f, P31a–f), einem Hohlrad (P13a–f, P23a–f, P33a–f) und einem Planetenradträger (P12a–f, P22a–f, P32a–f), drei Schalteinheiten (S1a–f, S2a–f, S3a–f) mit jeweils zwei drehfest miteinander verbindbaren Kopplungselementen (S11a–f, S12a–f, S21a–f, S22a–f, S31a–f, S32a–f), ein Getriebeeingangselement (13a–f) zur drehfesten Anbindung des Elektromotors (10a–f) und ein Getriebeausgangselement (14a–f) zu drehfesten Anbindung des Achsantriebs (11a–f) aufweist, wobei das Getriebeeingangselement (13a–f) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P11a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) verbunden ist, das Getriebeausgangselement (14a–f) permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P32a–f) der dritten Planetenradstufe (P3a–f) verbunden ist und der Planetenradträger (P12a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) und das Sonnenrad (P31a–f) der dritten Planetenradstufe (P3a–f) permanent drehfest miteinander verbunden sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug oder ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer rein elektrisch angetriebenen Antriebsachse.
Aus der WO 2012/010340 A1 ist bereits eine Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug, bekannt, die einen Elektromotor, einen Achsantrieb und einen zwischen dem Elektromotor und dem Achsantrieb angeordneten Mehrstufengetriebe aufweist.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine weiterentwickelte Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor, mit zumindest einem Achsantrieb und einem zwischen dem Elektromotor und dem Achsantrieb angeordneten, zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehenen Mehrstufengetriebe, das drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen mit jeweils einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenradträger, drei Schalteinheiten mit jeweils zwei drehfest miteinander verbindbaren Kopplungselementen, ein Getriebeeingangselement zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement zu drehfesten Anbindung des Achsantriebs aufweist, wobei das Getriebeeingangselement permanent drehfest mit dem Sonnenrad der ersten Planetenradstufe verbunden ist, das Getriebeausgangselement permanent drehfest mit dem Planetenradträger der dritten Planetenradstufe verbunden ist und der Planetenradträger der ersten Planetenradstufe und das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind.
Durch eine solche Ausgestaltung kann eine kompakte Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug bereitgestellt werden, die eine vorteilhafte Anbindung des Elektromotors an den Achsantrieb ermöglicht. Durch das Mehrstufengetriebe können unterschiedliche Vorwärtsgetriebegänge bereitgestellt werden, durch die ein von dem Elektromotor abgegebenes Antriebsmoment vorteilhaft umgesetzt werden kann. Auf eine Schaltbarkeit von Rückwärtsgetriebegängen kann verzichtet werden, indem der Elektromotor für eine Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist. Bauteilbelastungen können in dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe durch dessen Grundstruktur zumindest teilweise gesenkt werden, wodurch insbesondere ein Leichtbau vereinfacht werden kann. Durch die unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge kann der Elektromotor auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten mit einem hohen Wirkungsgrad betrieben werden. Bei niedrigen Geschwindigkeiten kann ein Drehmoment des Elektromotors vorteilhaft umgesetzt werden. Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgetriebegänge und/oder des Achsantriebs können zumindest teilweise an eine Ausgestaltung des Elektrofahrzeugs angepasst werden. Es kann eine flexible Antriebsvorrichtung bereitgestellt werden.
Unter einer „Antriebsvorrichtung mit zumindest einem Elektromotor, mit zumindest einem Achsantrieb und einem zwischen dem Elektromotor und dem Achsantrieb angeordneten Mehrstufengetriebe” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Antriebsvorrichtung verstanden werden, die lediglich Elektromotoren zur Erzeugung eines Antriebsmoments aufweist. Insbesondere soll darunter eine von einer Brennkraftmaschine unabhängige Antriebsvorrichtung verstanden werden. Unter einem „Mehrstufengetriebe” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein zwischen dem Elektromotor und dem Achsantrieb angeordnetes Getriebe zur Schaltung der unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge verstanden werden. Unter einer „Planetenradstufe” soll weiter insbesondere eine Zahnradstufe verstanden werden, die durch einen Zahneingriff zwischen einem Sonnenrad und einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und/oder einen Zahneingriff zwischen einem von einem Planetenradträger geführten Planetenrad und einem Hohlrad definiert ist. Grundsätzlich können die Planetenradstufen zumindest teilweise einstückig ausgeführt werden. Insbesondere ist es denkbar, dass zwei der Planetenradstufen ein gemeinsames Hohlrad und getrennte Sonnenräder oder ein gemeinsames Sonnenrad und getrennte Hohlräder aufweisen. Unter einem „Achsantrieb” soll insbesondere eine Wirkverbindung zwischen dem Getriebeausgangselement des Mehrstufengetriebes und zumindest einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs verstanden werden. Der Achsantrieb kann grundsätzlich unterschiedliche Ausgestaltungen aufweisen, die für eine permanente und/oder schaltbare Verbindung zwischen dem Getriebeausgangselement und dem zumindest einen Antriebsrad vorgesehen sind. Der Achsantrieb kann beispielsweise für eine direkte permanente drehfeste Verbindung zwischen dem Getriebeausgangselement und dem Antriebsrad vorgesehen sein, d. h. der Achsantrieb kann grundsätzlich lediglich durch eine Antriebswelle ausgebildet werden, welche das Getriebeausgangselement und das Antriebsrad verbindet. Alternativ kann der Achsantrieb auch ein Differential aufweisen, das dazu vorgesehen ist, zwei Antriebsräder parallel an das Getriebeausgangselement anzubinden. Vorzugsweise wird auf eine Stirnradstufe zwischen dem Getriebeausgangselement und dem Differential verzichtet, d. h. das Differential weist ein Eingangselement auf, das drehfest mit dem Getriebeausgangselement verbunden ist.
Die Planetenradstufen sind im Folgenden mit „erster Planetenradstufe”, „zweiter Planetenradstufe” und „dritter Planetenradstufe” bezeichnet. Die Bezeichnungen „erste”, „zweite” und „dritte” Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter „kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen” sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen.
Unter einer „Schalteinheit” soll weiter insbesondere eine Einheit mit genau zwei relativ zueinander drehbaren Kopplungselementen, die zur drehfesten Verbindung miteinander vorgesehen sind, verstanden werden. Eine Schalteinheit kann wahlweise als Kupplung oder Bremse ausgebildet werden. Unter einer Schalteinheit, die als „Kupplung” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei der Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als „Bremse” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter „drehfest verbunden” soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl übertragen wird.
Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer „dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Elektromotor und dem Getriebeeingangselement angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer „dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden. Unter einem „Getriebeeingangselement” soll dabei insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einen Rotor des Elektromotors vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeausgangselement” soll insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeelement” soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.
Unter „zumindest konstruktiv” soll insbesondere verstanden werden, dass konstruktiv eine entsprechende Ausgestaltung vorgesehen ist, in einem eventuellen Ausführungsbeispiel aber von einer funktionellen Nutzung der konstruktiven Ausgestaltung abgesehen werden kann. Unter „konstruktiv zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass mittels der Schalteinheiten und Planetenradstufen mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Beispielsweise können in einer Ausgestaltung die Schalteinheiten konstruktiv zur Schaltung von mehr Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sein, als es sinnvoll sein kann, sie im Rahmen einer Betriebsstrategie für das Mehrstufengetriebe zu schalten.
Unter dem „Entkoppeln einer Planetenradstufe” soll insbesondere verstanden werden, dass die Planetenradstufe aus einer Übertragung eines Leistungsflusses zwischen dem Getriebeeingangselement und dem Getriebeausgangselement ausgenommen ist. Unter einer „Schalteinheit zum Entkoppeln einer Planetenradstufe” soll eine einzelne Schalteinheit verstanden werden, die lediglich dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad, den Planetenradträger oder das Sonnenrad der Planetenradstufe an die restlichen Planetenradstufen anzubinden. Ist die Schalteinheit geöffnet, ist das Sonnenrad, der Planetenradträger oder das Hohlrad relativ zu den Sonnenrädern, den Planetenradträger und den Hohlräder der restlichen Planetenradstufen sowie dem Getriebegehäuse frei drehbar, wodurch der entkoppelte Planetenradstufe eine Abstützung zur Übertragung eines Drehmoments fehlt.
Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, wodurch ein Leistungsverlust innerhalb des Mehrstufengetriebes vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.
Vorzugsweise umfasst das Mehrstufengetriebe Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.
Die Begriffe „axial” und „radial” sind im Folgenden insbesondere auf die Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes bezogen, so dass der Ausdruck „axial” insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck „radial” insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer „getriebeeingangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder dem Elektromotor zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder dem Elektromotor abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach dem Getriebeausgangselement angeordnet ist, beispielsweise weil das Getriebeausgangselement zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind die Bezugszeichen der folgenden Figurenbeschreibung durch die Buchstaben a bis f ergänzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, soll grundsätzlich auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Buchstaben a verwiesen werden. Die Beschreibungen der weiteren Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Dabei zeigen:
1 ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung, die einen Elektromotor und ein Mehrstufengetriebe aufweist,
2 ein Getriebeschema des Mehrstufengetriebes,
3 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe aus 1,
4 ein Getriebeschema mit gestapelt angeordneten Planetenradstufen,
5 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit,
6 ein Getriebeschema mit einer weiteren geänderten Anordnung einer Schalteinheit,
7 ein Getriebeschema mit einer Planetenradstufe, die einen Doppelplanetenradsatz aufweist, und
8 ein Getriebeschema mit einer Planetenradstufe, die einen Doppelplanetenradsatz aufweist, und einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit.
1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung ist für einen elektromotorischen Antrieb des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Kraftfahrzeug kann grundsätzlich als ein reines Elektrofahrzeug ausgebildet sein. Die Antriebsvorrichtung ist rein für den elektromotorischen Antrieb vorgesehen. Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Antriebsvorrichtung mit einer zweiten Antriebsvorrichtung für einen verbrennungsmotorischen Antrieb kombiniert wird. Beispielsweise kann die vorgeschlagene Antriebsvorrichtung, die für den elektromotorischen Antrieb vorgesehen ist, auf eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirken, während die Antriebsvorrichtung, die für den verbrennungsmotorischen Antrieb vorgesehen ist, auf eine zweite Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirkt. Wird die vorgeschlagene Antriebsvorrichtung mit einer verbrennungsmotorischen Antriebsvorrichtung kombiniert, ist es auch denkbar, dass das Kraftfahrzeug ein zusätzliches Summier- und/oder Auswahlgetriebe aufweist, das den beiden Antriebsvorrichtungen nachgeschaltet ist und das dazu vorgesehen ist, beide Antriebsvorrichtungen an eine einzige Antriebsachse anzubinden.
Die Antriebsvorrichtung umfasst einen Elektromotor 10a, einen Achsantrieb 11a und ein zwischen dem Elektromotor 10a und dem Achsantrieb 11a angeordnetes Mehrstufengetriebe 12a (vgl. 2). Der Elektromotor 10a kann eine permanenterregte Synchronmaschine oder eine permanenterregte Asynchronmaschine sein. Das Mehrstufengetriebe 12a ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau drei unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a vorgesehen. Das Mehrstufengetriebe 12a weist genau drei Planetenradstufen P1a, P2a, P3a auf. Das Mehrstufengetriebe 12a weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a und die dritte Planetenradstufe P3a angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe 12a ist konstruktiv dazu vorgesehen, genau drei unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a zu schalten. Eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a kann in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.
Das Mehrstufengetriebe 12a weist genau drei Schalteinheiten S1a, S2a, S3a auf, die zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a vorgesehen sind. Das Mehrstufengetriebe 12a weist ein Getriebegehäuse 15a auf, dass die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a und die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a aufnimmt. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet, d. h. die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a, P3a untereinander und dem Getriebegehäuse 15a herzustellen.
Das in 3 dargestellte Schaltschema zeigt, wie durch Schließen der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a geschaltet werden. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a werden jeweils durch Schließen von zwei der insgesamt drei Schalteinheiten S1a, S2a, S3a geschaltet. Eine Lastschaltung zwischen zwei der Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a ist dabei insbesondere immer dann möglich, wenn in einem Schaltvorgang höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a geschlossen wird und/oder höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a geöffnet wird, d. h. wenn ein Leistungsfluss von einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a an eine andere der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a übergeben wird oder wenn ein Schaltzustand von lediglich einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a verändert wird. Die drei Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a sind untereinander vollständig lastschaltbar.
Das Mehrstufengetriebe 12a verbindet den Elektromotor 10a mit dem Achsantrieb 11a des Kraftfahrzeugs. Mittels des Mehrstufengetriebes 12a kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Elektromotor 10a und dem Achsantrieb 11a verändert werden. Das Mehrstufengetriebe 12a weist ein Getriebeeingangselement 13a auf, das dazu vorgesehen ist, das von dem Elektromotor 10a abgegebene Antriebsmoment in das Mehrstufengetriebe 12a einzuleiten. Der Elektromotor 10a umfasst einen Rotor, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel permanent drehfest mit dem Getriebeeingangselement 13a verbunden ist. Das Getriebeeingangselement 13a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle oder als ein Flansch.
Weiter weist das Mehrstufengetriebe 12a ein Getriebeausgangselement 14a auf, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus dem Mehrstufengetriebe 12a auszuleiten. Der Achsantrieb 11a weist ein Verteilergetriebe auf, dessen Eingang permanent drehfest mit dem Getriebeausgangselement 14a verbunden ist. Dem Getriebeausgangselement 14a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels derer das aus dem Mehrstufengetriebe 12a ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Das Getriebeausgangselement 14a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle, als ein Stirnrad oder als ein Ritzel. Insbesondere auch denkbar ist, dass das Getriebeausgangselement 14a permanent drehfest mit einer Achswelle und/oder einem Antriebsrad verbunden ist. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug zwei der Antriebsvorrichtungen aufweisen, die jeweils direkt auf ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs wirken.
Das Getriebeeingangselement 13a und das Getriebeausgangselement 14a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Das Getriebeeingangselement 13a definiert eine dem Elektromotor 10a zugewandte Seite. Für das Getriebeausgangselement 14a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. In dem dargestellten Mehrstufengetriebe 12a sind die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a zwischen dem Getriebeeingangselement 13a und dem Getriebeausgangselement 14a angeordnet. Grundsätzlich ist eine Umordnung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a möglich, bei der das Getriebeausgangselement 14a zwischen zwei der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a angeordnet ist. Die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Zur Umgestaltung des Mehrstufengetriebes 12a ist es möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern. Das Mehrstufengetriebe 12a weist drei Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf das Getriebeeingangselement 13a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu dem Elektromotor 10a auf als die dritte Ebene.
Die erste Planetenradstufe P1a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein Sonnenrad P11a, ein Hohlrad P13a und einen Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.
Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 13a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein Sonnenrad P21a, ein Hohlrad P23a und einen Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.
Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 13a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein Sonnenrad P31a, ein Hohlrad P33a und einen Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.
Zwei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S12a, S22a auf. Die Schalteinheiten S1a, S2a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a drehfest mit dem Getriebegehäuse 15a zu verbinden. Jedes der drehbar gelagerten Kopplungselemente S11a, S21a der Schalteinheiten S1a, S2a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S12a, S22a der Schalteinheiten S1a, S2a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 15a verbunden.
Die verbleibende Schalteinheit S3a ist als Kupplung ausgebildet. Die als Kupplung ausgebildete Schalteinheit S3a weist ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S31a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S32a auf. Die Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S31a, S32a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S31a, S32a der Schalteinheit S3a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a permanent drehfest verbunden.
Zur Verbindung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a untereinander und mit den Kopplungselementen S11a, S12a, S21a, S22a, S31a, S32a umfasst das Mehrstufengetriebe 12a eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16a, 17a, 18a, 19a. Die Getriebeelemente 16a, 17a, 18a, 19a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 16a, 17a, 18a, 19a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, und/oder Kopplungselemente S11a, S12a, S21a, S22a, S31a, S32a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a permanent gegen das Getriebegehäuse 15a ab.
Das Getriebeeingangselement 13a bildet eine Getriebeeingangswelle aus, die das Getriebeeingangselement 13a und das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeeingangselement 13a ausbildete Getriebeeingangswelle ist eingangsseitig an das Sonnenrad P11a angebunden.
Das Getriebeausgangselement 14a bildet eine Getriebeausgangswelle aus, die das Getriebeausgangselement 14a, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das erste Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit S3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeausgangselement 14a ausgebildete Getriebeausgangswelle ist als der Planetenradträger P32a durch die dritte Planetenradstufe P3a hindurchgeführt.
Das Getriebeelement 16a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a, das erste Kopplungselement S11a der erste Schalteinheit S1a und das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 16a ausgebildete Zwischenwelle umschließt insbesondere die zweite Planetenradstufe P2a.
Das Getriebeelement 17a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a und das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 17a ausgebildete Zwischenwelle durchsetzt die zweite Planetenradstufe P2a.
Das Getriebeelement 18a bildet eine Anbindung aus, die das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a und das zweite Kopplungselement S32a der dritten Schalteinheit S3a permanent drehfest miteinander verbindet.
Das Getriebeelement 19a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a, das erste Kopplungselement S21a der zweiten Schalteinheit S2a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 19a ausgebildete Zwischenwelle ist zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a radial nach innen geführt.
Die erste Schalteinheit S1a ist in Höhe der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Indem das erste Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a an das als Zwischenwelle ausgebildete Getriebeelement 16a angebunden ist, kann eine Position der Schalteinheit S1a grundsätzlich entlang der Hauptrotationsachse variiert werden. Die erste Schalteinheit S1a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a gehäusefest anzuordnen.
Die zweite Schalteinheit S2a ist in Höhe der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a gehäusefest anzuordnen.
Die dritte Schalteinheit S3a ist zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a und den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest miteinander zu verbinden. Ist die Schalteinheit S3a geöffnet, ist das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a frei drehbar. Durch das frei drehbare Hohlrad P23a ist die zweite Planetenradstufe P2a von der ersten Planetenradstufe P1a und der dritten Planetenradstufe P3a entkoppelt. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, die zweite Planetenradstufe P2a von der ersten Planetenradstufe P1a und der dritten Planetenradstufe P2a zu entkoppeln. Grundsätzlich ist auch eine andere räumliche Anordnung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a möglich.
Die Schalteinheiten S1a, S2a sind außenliegend ausgeführt, d. h. eine Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S1a, S2a ist ohne Durchführung von Betriebsmittelleitungen durch ein drehbar gelagertes Bauteil realisierbar. Die Schalteinheit S3a ist innenliegend ausgeführt, d. h. die Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheit S3a erfordert eine Betriebsmitteldurchführung durch ein drehbar gelagertes Bauteil. Sämtliche Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind hydraulisch betätigt.
In der beschriebenen Ausgestaltung weist der Achsantrieb 11a das Differentialgetriebe auf, dessen Abtriebe koaxial zu der Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes 12a angeordnet sind. In der beschriebenen Ausgestaltung umfasst der Achsantrieb 11a zudem zwei Achswellen zum Antrieb der Antriebsräder einer Antriebsachse. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Achsantrieb 11a eine Hauptrotationsachse auf, die koaxial zu der Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes 12a angeordnet ist. Vorzugsweise durchsetzt eine der Achswellen zumindest das Getriebeeingangselement 13a und den Elektromotor 10a. Insbesondere ist es möglich, den Achsantrieb 11a zumindest teilweise in das Mehrstufengetriebe 12a zu integrieren. Eine Schachtelung des Mehrstufengetriebes 12a und des Achsantriebs 11a hängt insbesondere von einer Position des Differentialgetriebes entlang der Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes 12a ab. Ist das Differentialgetriebe zwischen dem Getriebeeingangselement 13a und dem Getriebeausgangselement 14a angeordnet, durchsetzt eine der Achswellen das Getriebeeingangselement 13a und den Elektromotor 10a, während die andere Achswelle das Getriebeausgangselement 14a durchsetzt. Ist das Differentialgetriebe des Achsantriebs 11a getriebeausgangsseitig angeordnet, durchsetzt vorzugsweise eine der Achswellen das Getriebeausgangselement 14a, das Getriebeeingangselement 13a und den Elektromotor 10a. Auch in einer Ausgestaltung, in der der Achsantrieb 11a für eine direkte Anbindung von lediglich einem Antriebsrad vorgesehen ist, ist es denkbar, das Getriebeausgangselement 14a in Form einer Innenwelle durch das Getriebeeingangselement 13a und den Elektromotor 10a hindurchzuführen, wodurch der Elektromotor 10a zwischen dem Antriebsrad und dem Mehrstufengetriebe 12a angeordnet ist.
4 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes 12b für eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Achsantrieb. Das Mehrstufengetriebe 12b ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Das Getriebeschema ist strukturell gleich wie das des vorangegangenen Ausführungsbeispiels.
Das Mehrstufengetriebe 12b umfasst ein Getriebeeingangselement 13b zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement 14b zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe 12b einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1b, einer zweiten Planetenradstufe P2b und einer dritten Planetenradstufe P3b, die jeweils ein Sonnenrad P11b, P21b, P31b, ein Hohlrad P13b, P23b, P33b und einen Planetenradträger P12b, P22b, P32b, welcher Planetenräder P14b, P24b, P34b in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11b, P21b, P31b führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe 12b drei Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, die jeweils zwei Kopplungselemente S11b, S12b, S21b, S22b, S31b, S32b aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1b, P2b, P3b und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 15b umfasst das Mehrstufengetriebe 12b eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16b, 17b, 18b, 19b.
Das Mehrstufengetriebe 12b unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Planetenradstufen P1b, P2b, P3b von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Das Mehrstufengetriebe 12b weist zwei Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1b, P2b, P3b angeordnet sind. Die Planetenradstufen P1b, P2b sind gestapelt angeordnet. Die Planetenradstufe P3b ist in der zweiten Ebene angeordnet.
Die Planetenradstufe P1b ist radial innerhalb der Planetenradstufe P2b angeordnet. Das Hohlrad P13b der ersten Planetenradstufe P1b und das Sonnenrad P21b der zweiten Planetenradstufe P2b können einstückig ausgeführt sein. Die Schalteinheiten S1b, S2b sind eingangsseitig der Planetenradstufen P1b, P2b angeordnet. Die Schalteinheit S3b ist im Bereich der dritten Planetenradstufe P3b angeordnet. Alle Schalteinheiten S1b, S2b, S3b sind außenliegend ausgeführt.
5 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes 12c für eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Achsantrieb. Das Mehrstufengetriebe 12c ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1, ist jedoch kinematisch äquivalent.
Das Mehrstufengetriebe 12c umfasst ein Getriebeeingangselement 13c zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement 14c zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe 12c einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1c, einer zweiten Planetenradstufe P2c und einer dritten Planetenradstufe P3c, die jeweils ein Sonnenrad P11c, P21c, P31c, ein Hohlrad P13c, P23c, P33c und einen Planetenradträger P12c, P22c, P32c, welcher Planetenräder P14c, P24c, P34c in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11c, P21c, P31c führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe 12c drei Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, die jeweils zwei Kopplungselemente S11c, S12c, S21c, S22c, S31c, S32c aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1c, P2c, P3c und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 15c umfasst das Mehrstufengetriebe 12c eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16'c, 16''c, 17c, 19c.
Das Mehrstufengetriebe 12c unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S3c, die zur Entkopplung der zweiten Planetenradstufe P2c vorgesehen ist, von dem des ersten Ausführungsbeispiels. Das Getriebeausgangselement 14c bildet eine Getriebeausgangswelle aus, die das Getriebeausgangselement 14c, den Planetenradträger P32c der dritten Planetenradstufe P3c und das Hohlrad P23c der zweiten Planetenradstufe P2c permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 16'c bildet eine Zwischenwelle aus, die das Hohlrad P33c der dritten Planetenradstufe P3c, das erste Kopplungselement S11c der ersten Schalteinheit S1c und das zweite Kopplungselement S32c der dritten Schalteinheit S3c permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 16''c bildet eine Anbindung aus, die das erste Kopplungselement S31c der dritten Schalteinheit S3c und den Planetenradträger P22c der zweiten Planetenradstufe P2c drehfest miteinander verbindet. Die Schalteinheit S3c ist dazu vorgesehen, die zweite Planetenradstufe P2c an die dritte Planetenradstufe P3c anzubinden. Ist die Schalteinheit S3c geöffnet, ist die Planetenradstufe P2c von den Planetenradstufe P1c, P3c entkoppelt.
6 zeigt als viertes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes 12d für eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Achsantrieb. Das Mehrstufengetriebe 12d ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1, ist jedoch kinematisch äquivalent.
Das Mehrstufengetriebe 12d umfasst ein Getriebeeingangselement 13d zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement 14d zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe 12d einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1d, einer zweiten Planetenradstufe P2d und einer dritten Planetenradstufe P3d, die jeweils ein Sonnenrad P11d, P21d, P31d, ein Hohlrad P13d, P23d, P33d und einen Planetenradträger P12d, P22d, P32d, welcher Planetenräder P14d, P24d, P34d in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11d, P21d, P31d führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe 12d drei Schalteinheiten Std, S2d, S3d, die jeweils zwei Kopplungselemente S11d, S12d, S21d, S22d, S31d, S32d aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1d, P2d, P3d und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 15d umfasst das Mehrstufengetriebe 12d eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16d, 17d, 19'd, 19''d.
Das Getriebeausgangselement 14d ist als eine Getriebeausgangswelle ausgebildet, die das Getriebeausgangselement 14d, den Planetenradträger P32d der dritten Planetenradstufe P3d und das Hohlrad P23d der zweiten Planetenradstufe P2d permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 16d ist als eine Zwischenwelle ausgebildet, die den Planetenradträger P22d der zweiten Planetenradstufe P2d, das erste Kopplungselement S11d der ersten Schalteinheit S1d und das Hohlrad P33d der dritten Planetenradstufe P3d permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 19'd ist als eine Anbindung ausgebildet, die das Hohlrad P13d der ersten Planetenradstufe P1d, das erste Kopplungselement S21d der zweiten Schalteinheit S2d und das zweite Kopplungselement S32d der dritten Schalteinheit S3d permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 19''d ist als eine Anbindung oder Zwischenwelle ausgebildet, die das erste Kopplungselement S31d der dritten Schalteinheit S3d und das Sonnenrad P21d der zweiten Planetenradstufe P2d permanent drehfest miteinander verbindet.
7 zeigt als fünftes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes 12e für eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Achsantrieb. Das Mehrstufengetriebe 12e ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1, ist jedoch kinematisch äquivalent.
Das Mehrstufengetriebe 12e umfasst ein Getriebeeingangselement 13e zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement 14e zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe 12e einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1e, einer zweiten Planetenradstufe P2e und einer dritten Planetenradstufe P3e, die jeweils ein Sonnenrad P11e, P21e, P31e, ein Hohlrad P13e, P23e, P33e und einen Planetenradträger P12e, P22e, P32e, welcher Planetenräder P14e, P24e, P25e, P34e in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11e, P21e, P31e führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe 12e drei Schalteinheiten S1e, S2e, S3e, die jeweils zwei Kopplungselemente S11e, S12e, S21e, S22e, S31e, S32e aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1e, P2e, P3e und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 15e umfasst das Mehrstufengetriebe 12e eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16e, 17e, 19'e, 19''e.
Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Planetenradträger P22e der zweiten Planetenradstufe P2e als ein Doppelplanetenradträger ausgeführt. Die ersten Planetenräder P24e der Planetenradstufe P2e kämmen mit dem Sonnenrad P21e und den zweiten Planetenräder P25e. Die zweiten Planetenräder P25e kämmen mit den ersten Planetenräder P24e und dem Hohlrad P23e.
Durch die Ausbildung des Planetenradträgers P22e als Doppelplanetenradträger weist die zweite Planetenradstufe P2e ein Übersetzungsverhältnis mit umgekehrten Vorzeichen auf. Um ein Vorzeichen eines Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Getriebeeingangselement 13e und dem Getriebeausgangselement 14e zu erhalten, weisen der zweiten Planetenradträger P22e und das zweite Hohlrad P23e umgekehrte Anbindungen auf. Das Getriebeausgangselement 14e bildet eine Getriebeausgangswelle aus, die das Getriebeausgangselement 14e, den Planetenradträger P32e der dritten Planetenradstufe P3e und den Planetenradträger P22e der zweiten Planetenradstufe P2e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 16e bildet eine Zwischenwelle aus, die das Hohlrad P23e der zweiten Planetenradstufe P2e, das erste Kopplungselement S11e der ersten Schalteinheit S1e und das Hohlrad P33e der dritten Planetenradstufe P3e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 19'e ist als eine Anbindung ausgebildet, die das Hohlrad P13e der ersten Planetenradstufe P1e, das erste Kopplungselement S21e der zweiten Schalteinheit S2e und das zweite Kopplungselement S32e der dritten Schalteinheit S3e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 19''e ist als eine Anbindung oder Zwischenwelle ausgebildet, die das erste Kopplungselement S31e der dritten Schalteinheit S3e und das Sonnenrad P21e der zweiten Planetenradstufe P2e permanent drehfest miteinander verbindet.
Die Schalteinheit S3e ist dazu vorgesehen, die zweite Planetenradstufe P2e über das Sonnenrad P21e von den restlichen Planetenradstufen P1e, P3e zu entkoppeln. Alternativ zu der dargestellten Ausführung kann die dritte Schalteinheit S3e auch zwischen den Planetenradträger P22e, P32e oder den Hohlrädern P23e, P33e angeordnet werden.
8 zeigt als sechstes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes 12f für eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Achsantrieb. Das Mehrstufengetriebe 12f ist zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen. Das Getriebeschema entspricht strukturell dem des fünften Ausführungsbeispiels.
Das Mehrstufengetriebe 12f umfasst ein Getriebeeingangselement 13f zur drehfesten Anbindung des Elektromotors und ein Getriebeausgangselement 14f zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe 12f einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1f, einer zweiten Planetenradstufe P2f und einer dritten Planetenradstufe P3f, die jeweils ein Sonnenrad P11f, P21f, P31f, ein Hohlrad P13f, P23f, P33f und einen Planetenradträger P12f, P22f, P32f, welcher Planetenräder P14f, P24f, P24f, P34f in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11f, P21f, P31f führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe 12f drei Schalteinheiten S1f, S2f, S3f, die jeweils zwei Kopplungselemente S11f, S12f, S21f, S22f, S31f, S32f aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1f, P2f, P3f und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 15f umfasst das Mehrstufengetriebe 12f eine Mehrzahl von Getriebeelementen 16f, 17f, 19f, 191f.
Die zweite Planetenradstufe P2f und die dritte Planetenradstufe P3f sind teilweise einstückig ausgeführt. Das Hohlrad P23f der zweiten Planetenradstufe P2f und das Hohlrad P33f der dritten Planetenradstufe P3f sind einstückig ausgeführt. Die zweiten Planetenräder P25f der zweiten Planetenradstufe P2f und die Planetenräder P34f der dritten Planetenradstufe P3f sind einstückig ausgeführt. Die einstückig ausgeführten Planetenräder P25f, P34f weisen eine gemeinsame Außenverzahnung auf, die mit dem gemeinsamen Hohlrad P23f, P33f kämmt. Zur Ausbildung der zwei Planetenradstufen P2f, P3f weisen die einstückig ausgeführten Planetenräder P25f, P34f eine gestufte Innenverzahnung auf, deren ersten Teil mit den ersten Planetenräder P24f der zweiten Planetenradstufe P2f und deren zweiter Teil mit dem Sonnenrad P31f der dritten Planetenradstufe P3f kämmt.
Bezugszeichenliste

10: Elektromotor
11: Achsantrieb
12: Mehrstufengetriebe
13: Getriebeeingangselement
14: Getriebeausgangselement
15: Getriebegehäuse
16: Getriebeelement
16': Getriebeelement
16'': Getriebeelement
17: Getriebeelement
18: Getriebeelement
19: Getriebeelement
19': Getriebeelement
19'': Getriebeelement
P1: Planetenradstufe
P11: Sonnenrad
P12: Planetenradträger
P13: Hohlrad
P14: Planetenräder
P2: Planetenradstufe
P21: Sonnenrad
P22: Planetenradtäger
P23: Hohlrad
P24: Planetenräder
P25: Planetenräder
P3: Planetenrastufe
P31: Sonnenrad
P32: Planetenradträger
P33: Hohlrad
P34: Planetenräder
S1: Schalteinheit
S11: Kopplungselement
S12: Kopplungselement
S2: Schalteinheit
S21: Kopplungselement
S22: Kopplungselement
S3: Schalteinheit
S31: Kopplungselement
S32: Kopplungselement
V1: Vorwärtsgetriebegang
V2: Vorwärtsgetriebegang
V3: Vorwärtsgetriebegang

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2012/010340 A1 [0002]

Claims

Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, mit zumindest einem Elektromotor (10a–f), mit zumindest einem Achsantrieb (11a–f) und einem zwischen dem Elektromotor (10a–f) und dem Achsantrieb (11a–f) angeordneten, zumindest konstruktiv zur Schaltung von genau drei Vorwärtsgetriebegängen (V1a–f, V2a–f, V3a–f) vorgesehenen Mehrstufengetriebe (12a–f), das drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen (P1a–f, P2a–f, P3a–f) mit jeweils einem Sonnenrad (P11a–f, P21a–f, P31a–f), einem Hohlrad (P13a–f, P23a–f, P33a–f) und einem Planetenradträger (P12a–f, P22a–f, P32a–f), drei Schalteinheiten (S1a–f, S2a-f, S3a–f) mit jeweils zwei drehfest miteinander verbindbaren Kopplungselementen (S11a–f, S12a–f, S21a–f, S22a–f, S31a–f, S32a–f), ein Getriebeeingangselement (13a–f) zur drehfesten Anbindung des Elektromotors (10a–f) und ein Getriebeausgangselement (14a–f) zu drehfesten Anbindung des Achsantriebs (11a–f) aufweist, wobei das Getriebeeingangselement (13a–f) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P11a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) verbunden ist, das Getriebeausgangselement (14a–f) permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P32a–f) der dritten Planetenradstufe (P3a–f) verbunden ist und der Planetenradträger (P12a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) und das Sonnenrad (P31a–f) der dritten Planetenradstufe (P3a–f) permanent drehfest miteinander verbunden sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P13a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) und das Sonnenrad (P21a–f) der zweiten Planetenradstufe (P2a–f) permanent drehfest miteinander verbunden sind oder drehfest miteinander verbindbar sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2a-f) dazu vorgesehen ist, zumindest das Hohlrad (P13a–f) der ersten Planetenradstufe (P1a–f) gehäusefest anzuordnen.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1a–f) dazu vorgesehen ist, zumindest das Hohlrad (P33a–f) der dritten Planetenradstufe (P3a–f) gehäusefest anzuordnen.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22a–d) der zweiten Planetenradstufe (P2a–d) und das Hohlrad (P33a–d) der dritten Planetenradstufe (P3a–d) permanent drehfest miteinander verbunden sind oder drehfest miteinander verbindbar sind.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P23a–d) der zweiten Planetenradstufe (P2a–d) und der Plnetenradträger (P32a–d) der dritten Planetenradstufe (P3a–d) permanent drehfest miteinander verbunden sind oder drehfest miteinander verbindbar sind.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22e; P22f) der zweiten Planetenradstufe (P2e; P2f) und der Planetenradträger (P32e; P32f) der dritten Planetenradstufe (P3e; P3f) permanent drehfest miteinander verbunden sind.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P23e; P23f) der zweiten Planetenradstufe (P2e; P2f) und das Hohlrad (P33e; P33f) der dritten Planetenradstufe (P3e; P3f) permanent drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgeführt sind.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3a–f) dazu vorgesehen ist, die zweiten Planetenradstufe (P2a–f) von der ersten Planetenradstufe (P1a–f) und der dritten Planetenradstufe (P2a–f) zu entkoppeln.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Planetenradstufe (P2e; P2f) einen Doppelplanetenradsatz aufweist.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsantrieb (11a) zumindest eine Achswelle aufweist, die das Getriebeeingangselement (13a), das Getriebeausgangselement (14a) und/oder den Elektromotor (10a) durchsetzt.