DE102015226827A1

DE102015226827A1 - Power supply means

Info

Publication number: DE102015226827A1
Application number: DE102015226827.6A
Authority: DE
Inventors: Willi Völker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-07-06

Abstract

Eine Energieversorgungseinrichtung zur Bereitstellung eines Schweißstromes zum Widerstandsschweißen ist dazu eingerichtet, dass auch im energielosen Zustand charakteristische Daten von Komponenten 8, 13, 14 berührungslos von einem Informationsträger 12 abrufbar sind. Dies hat viele Vorteile bei der Installation und Applikation der Energieversorgungseinrichtung.A power supply device for providing a welding current for resistance welding is set up such that characteristic data of components 8, 13, 14 can be retrieved without contact from an information carrier 12 even in the de-energized state. This has many advantages in the installation and application of the power supply device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Energieversorgungseinrichtung für das Widerstandsschweißen und ein Verfahren zum Betrieb einer Widerstandsschweißeinrichtung. The present invention relates to a power supply device for resistance welding and a method of operating a resistance welding device.

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schweißanordnung für das Widerstandsschweißen, welche entweder eine Handschweißzange oder eine robotergeführte Schweißzange oder eine stationäre Schweißzange umfasst. The invention is based on a welding arrangement for resistance welding, which comprises either a manual welding gun or a robot-controlled welding gun or a stationary welding gun.

Die für die Schweißung erforderlichen Schweißströme werden von einem Schweißtransformator geliefert, welcher in der Regel von einem Umrichter gespeist wird und an dessen Ausgang ein Schweißgleichrichter angebunden ist, um einen Gleichstrom für das Widerstandsschweißen bereitzustellen. Die Anwendung solcher Schweißanordnungen liegt überwiegend in der industriellen Fertigung, beispielsweise im Automobilbau oder im Flugzeugbau. The welding currents required for the welding are supplied by a welding transformer, which is usually powered by a converter and at the output of which a welding rectifier is connected to provide a direct current for resistance welding. The application of such welding arrangements is predominantly in industrial production, for example in the automotive industry or in aircraft.

Im Automobilbau oder im Flugzeugbau wird es häufig erforderlich, vorhandene Fertigungsstraßen umzurüsten, beispielsweise zur Optimierung der Auslastung oder für neue Modelle. In diesem Falle müssen bereits in Betrieb befindliche Komponenten, wie Schweißtransformatoren oder Schweißgleichrichter, aber auch bisher unbenutzte Lagerbestände solcher Komponenten, hinsichtlich ihrer weiteren Verwendbarkeit überprüft werden. Oftmals besteht dabei kein unmittelbarer Zugang zu diesen Komponenten. Manchmal ist es auch nicht möglich sich einen Zugang zu verschaffen, da die Komponenten innerhalb einer Roboterzelle angeordnet sind oder derart verbaut sind, dass zum Beispiel das Typenschild nicht lesbar ist. Bei älteren Anlagen ist möglicherweise auch aus anderen Gründen ein Typenschild nicht mehr lesbar, beispielsweise weil es verschmutzt oder beschädigt ist. In automotive or aircraft construction, it is often necessary to convert existing production lines, for example, to optimize capacity utilization or for new models. In this case, components already in operation, such as welding transformers or welding rectifiers, but also previously unused inventories of such components, must be checked for their further usability. Often there is no direct access to these components. Sometimes it is also not possible to gain access, since the components are arranged inside a robot cell or are installed in such a way that, for example, the rating plate is not legible. For older systems, a nameplate may not be readable for other reasons, for example because it is dirty or damaged.

Es ist daher wünschenswert, dass die Komponenten möglichst auch während ihres Betriebs leicht identifizierbar sind, so dass ihre Eignung für geplante neue Einsatzzwecke effizient überprüfbar ist. Es ist immer auch wünschenswert die Möglichkeiten zur Kundenbetreuung und Unterstützung des Kunden bei der Inbetriebnahme der Komponenten zu erweitern. Schnelle Diagnosen, Kosteneinsparungen, Nachprojektierungen, Applikationsabschätzungen sollten möglich sein. It is therefore desirable that the components are also easily identifiable during their operation, so that their suitability for planned new purposes can be checked efficiently. It is also always desirable to expand the possibilities for customer service and support of the customer when commissioning the components. Fast diagnostics, cost savings, re-configuration, application estimation should be possible.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden Vorrichtungen und ein Verfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der nachfolgenden Beschreibung. According to the invention devices and a method according to the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Unter einer Energieversorgungseinrichtung zur Bereitstellung eines Schweißstromes zum Widerstandsschweißen wird hier die bevorzugte Zusammenfassung der beiden Komponenten Schweißtransformator und Schweißgleichrichter verstanden. Beide Komponenten sind jeweils bevorzugt von einem eigenen Gehäuse umfasst, wobei beide Einzelgehäuse mechanisch zu einer baulichen Gesamteinheit zusammengefasst sind. Oder beide Komponenten sind besonders bevorzugt von einem gemeinsamen Gehäuse umfasst, welches eine einzige bauliche Einheit für beide Komponenten bildet. In beiden zuvor genannten Fällen sind Anschlüsse für einen primärseitigen Anschluss des Schweißtransformators an einen Umrichter und für einen ausgangsseitigen Anschluss des Schweißgleichrichters an Schweißelektroden vorgesehen. Besonders bevorzugt sind die Komponenten mittels eines Kühlmittels kühlbar, in diesem Fall sind auch Anschlüsse zur Einbringung und Ableitung eines Kühlmittels vorgesehen. Das Kühlmittel wird innerhalb des Gehäuses zu den Komponenten geführt, so dass es die Komponentenwärme während des Betriebs abführen kann. Um die Baugröße zu reduzieren, ist vorzugsweise ein Mittelfrequenz-Schweißtransformator vorgesehen. An energy supply device for providing a welding current for resistance welding is understood here as the preferred combination of the two components welding transformer and welding rectifier. Both components are preferably each comprised of a separate housing, with both individual housings being combined mechanically to form a structural overall unit. Or both components are particularly preferably comprised of a common housing, which forms a single structural unit for both components. In both cases mentioned above, connections are provided for a primary-side connection of the welding transformer to a converter and for an output-side connection of the welding rectifier to welding electrodes. Particularly preferably, the components can be cooled by means of a coolant, in this case also connections for introducing and discharging a coolant are provided. The coolant is supplied to the components within the housing so that it can dissipate the component heat during operation. In order to reduce the size, a medium-frequency welding transformer is preferably provided.

Die Energieversorgungseinrichtung ist dazu eingerichtet, dass charakteristische Daten der Energieversorgungseinrichtung von der Energieversorgungseinrichtung auch dann abrufbar sind, wenn die Energieversorgungseinrichtung nicht an eine Energiequelle, zum Beispiel einen Umrichter angeschlossen ist. Der Abruf ist demnach auch dann möglich, wenn die Energieversorgungseinrichtung, insbesondere auch der Schweißtransformator, energielos beziehungsweise stromlos und/oder spannungslos ist. Auch eine gegebenenfalls gespeicherte Restenergie in der Energieversorgungseinrichtung ist zur Realisierung der Erfindung nicht erforderlich. Bevorzugt erfolgt der Abruf berührungslos mittels eines entfernt von der Energieversorgungseinrichtung initiierten Funksignals, beispielsweise von einem NFC-Bauteil als Informationsspeichermittel. Die hierzu erforderliche Energie wird mittels des Funksignals bereitgestellt. Besonders bevorzugt erfolgt der Abruf opto-elektronisch, zum Beispiel mittels bildverarbeitender Maßnahmen oder mittels einscannen von Bildinformationen, beispielsweise eines Matrix-Codes, insbesondere eines QR-Codes als Informationsspeichermittel. The energy supply device is set up such that characteristic data of the energy supply device can also be called up by the energy supply device if the energy supply device is not connected to an energy source, for example a converter. The retrieval is therefore also possible when the power supply device, in particular also the welding transformer, is energyless or de-energized and / or de-energized. Even an optionally stored residual energy in the power supply device is not required for the realization of the invention. The retrieval preferably takes place without contact by means of a radio signal initiated remotely from the energy supply device, for example by an NFC component as information storage means. The energy required for this purpose is provided by means of the radio signal. Particularly preferably, the retrieval takes place opto-electronically, for example by means of image processing measures or by scanning in of image information, for example a matrix code, in particular a QR code as information storage means.

Bei den charakteristische Daten der Energieversorgungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine Auswahl folgender transformatorspezifischer Daten, wie Transformatortyp, Seriennummer, maximal zulässiger Strom, Übersetzungsverhältnis, Steckerart, erforderlicher Kühlmengendurchfluss, zulässige Transformatoreingangsspannung, Transformatorleistung und dergleichen. Bei den charakteristischen Daten handelt es sich zusätzlich oder alternativ auch um eine Auswahl gleichrichterspezifischer Daten, wie Angaben zu den im Gleichrichter verbauten Leistungshalbleitern. Bei den charakteristische Daten handelt es sich ganz besonders bevorzugt auch um eine Auswahl folgender einrichtungsspezifischer Daten, wie beispielsweise Angaben zu von der Einrichtung umfassten Sensoren oder Anschlussvarianten der Einrichtung. The characteristic data of the energy supply device is preferably a selection of the following transformer-specific data, such as transformer type, serial number, maximum permissible current, transmission ratio, Connector type, required coolant flow rate, permissible transformer input voltage, transformer rating, and the like. The characteristic data is additionally or alternatively also a selection of rectifier-specific data, such as information about the power semiconductors installed in the rectifier. The characteristic data are also very particularly preferably also a selection of the following device-specific data, such as, for example, information on sensors included in the device or connection variants of the device.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Insbesondere auch im energielosen Zustand der Energieversorgungseinrichtung, zum Beispiel während diese in einem Lager gelagert wird oder während diese nicht betrieben wird, können die Komponenten der Energieversorgungseinrichtung leicht identifiziert werden, um festzustellen, ob die Energieversorgungseinrichtung für eine geplante Anwendung geeignet ist. Kenndaten für die Energieversorgungseinrichtung können somit ermittelt und für Berechnungen bereitgestellt werden. Die Daten liefern beispielsweise wertvolle Aussagen über die Eignung und mögliche neue Anwendungen für die Energieversorgungseinrichtung. Die Energieversorgungseinrichtung, insbesondere der Schweißtransformator und/oder der Schweißgleichrichter, kann somit bevorzugt auch im laufenden Betrieb, für eine gegebenenfalls neue Aufgaben appliziert werden und spezifikationsgemäß bestmöglich eingesetzt werden. Die Energieversorgungseinrichtung wird somit während ihres Betriebs bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit skalierbar. In particular, even in the de-energized state of the power supply device, for example, while this is stored in a warehouse or while it is not operated, the components of the power supply device can be easily identified to determine whether the power supply device is suitable for a planned application. Characteristics for the power supply device can thus be determined and provided for calculations. For example, the data provides valuable information about the suitability and possible new applications for the energy supply device. The power supply device, in particular the welding transformer and / or the welding rectifier, can thus preferably also be applied during operation, for possibly new tasks, and used in the best possible manner according to specification. The power supply device thus becomes scalable with respect to its performance during its operation.

Die Frage ob eine neue Schweißaufgabe, zum Beispiel mit veränderter Anzahl von Schweißpunkten, mit einer aktuell vorhandenen oder im Betrieb befindlichen Energieversorgungseinrichtung realisierbar ist, kann mittels der Erfindung nun auch vom Kunden jederzeit beantwortet werden, ohne dass der Lieferant der Energieversorgungseinrichtung kontaktiert werden muss. Der Kunde kann vor Ort bei bestehender Anlage selbst prüfen, ob Änderungen leicht möglich sind. Der Lieferant wird entlastet, spart Ressourcen und der Kunde wird schneller bedient. The question of whether a new welding task, for example, with a changed number of welds, with a currently existing or operating power supply device can be realized by means of the invention now also be answered by the customer at any time without the supplier of the power supply device must be contacted. The customer can check on-site with existing equipment whether changes are easily possible. The supplier is relieved, saves resources and the customer is served faster.

Zur Dokumentation der Komponenten ist auch ein komponentenspezifischer Verweis auf eine Internetseite oder eine für den Kunden zugängliche Datenbank abrufbar, beispielsweise ein Link in Form einer IP-Adresse zu einer Produktdokumentation für die vorliegende Energieversorgungseinrichtung, von welcher die Daten aktuell abgerufen wurden. To document the components, a component-specific reference to a website or a database accessible to the customer is also available, for example a link in the form of an IP address to a product documentation for the present energy supply device, from which the data was currently retrieved.

Längere Zeit unbenutzte Schweißkomponenten, wie auch Schweißzangen mit bereits angebundener Energieversorgungseinrichtung aus Altbeständen oder Lagerbeständen oder Restbeständen, können hinsichtlich ihrer weiteren Verwendbarkeit in bereits bestehenden Fertigungsabläufen überprüft werden. Welding components that have not been used for a long time, as well as welding tongs with already connected energy supply equipment from old stocks or stocks or remnants, can be checked for their further usability in already existing production processes.

Weiter bevorzugt ist auch eine Kennlinie abrufbar, welche das Verhalten zumindest einer der Komponenten Schweißtransformator und/oder Schweißgleichrichter im Betrieb beschreibt und mittels derer die Belastung der Komponente im Rahmen einer neu geplanten Schweißaufgabe ermittelbar ist. Diese Kennlinie ist bevorzugt unmittelbar von der Energieversorgungseinrichtung abrufbar. Alternativ oder zusätzlich bevorzugt auch indirekt von einem Datenspeicher abrufbar, indem von der Energieversorgungseinrichtung lediglich die Adresse der Kennlinie im Datenspeicher abrufbar ist. Auch werden bevorzugt ausgelesene charakteristische Daten zum Auffinden von korrespondierenden Komponenten-Kennlinie in einem Datenspeicher verwendet. More preferably, a characteristic curve can also be called up, which describes the behavior of at least one of the components welding transformer and / or welding rectifier during operation and by means of which the load on the component can be determined in the context of a newly planned welding task. This characteristic is preferably available directly from the power supply device. Alternatively or additionally, it can also be called up indirectly from a data memory, in that only the address of the characteristic curve in the data memory can be called up by the energy supply device. Also preferably read characteristic data are used for finding corresponding component characteristic in a data memory.

Mittels des Datenspeichers wird weiter bevorzugt auch der Zugang zu weiterführenden Komponenten-Informationen bereitgestellt, wie beispielsweise ein Komponenten-Datenblatt. Besonders bevorzugt ist ein solches Datenblatt von der Energieversorgungseinrichtung unmittelbar oder mittelber über Verweise abrufbar. Datenblatt oder Verweise sind besonders bevorzugt im Informationsspeichermittel abgelegt. By means of the data memory, it is further preferred to provide access to further component information, such as a component data sheet. Such a data sheet is particularly preferably retrievable by the energy supply device directly or indirectly via references. Data sheets or references are particularly preferably stored in the information storage means.

Es ist kein unmittelbarer Zugang oder Sichtkontakt zur Energieversorgungseinrichtung mehr erforderlich. Die Kundenbetreuung und Kundenunterstützung bei der Inbetriebnahme kann somit verbessert werden. Schnelle Diagnosen, Kosteneinsparungen, Nachprojektierungen, Applikationsabschätzungen sind möglich. Auch noch verpackte Komponenten wären aufgrund der Erfindung identifizierbar, ohne dass diese ausgepackt werden müssten, sofern es sich um die zuvor genannte funkbasierte Variante handelt, oder wenn die Information vorzugsweise auch von der Verpackung abrufbar ist. No direct access or visual contact with the energy supply device is required anymore. Customer care and customer support during commissioning can thus be improved. Fast diagnostics, cost savings, post-project planning, application estimations are possible. Even packaged components would be identifiable on the basis of the invention, without them having to be unpacked, as long as it is the aforementioned radio-based variant, or if the information is preferably also retrievable from the packaging.

Um eine Überlastung der Komponenten zu vermeiden und damit einem Ausfall im Betrieb vorzubeugen, ist eine Überprüfung der Komponenten bei Änderung der Schweißaufgabe unumgänglich. Die Erfindung macht dies bei geringem Zeitaufwand möglich. In order to avoid overloading of the components and thus prevent a failure during operation, a review of the components when changing the welding task is inevitable. The invention makes this possible with little expenditure of time.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird, speziell auch im Rahmen des beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahrens, unter Verwendung der abgerufenen Daten, insbesondere der Schweißtransformatordaten, eine transformatorspezifische Belastungskennlinie, beispielsweise aus einer Datenbank, ausgewählt. Die Belastungskennlinie beschreibt eine im Betrieb auftretende Transformatorkenngröße in Abhängigkeit von zumindest einer die Schweißaufgabe charakterisierenden Kenngröße. Bevorzugt beschreibt die Belastungskennlinie beispielsweise den maximal erlaubten Transformator-Schweißstrom in Abhängigkeit seiner Einschaltdauer. Unter Verwendung dieser Belastungskennlinie wird somit die tatsächliche Belastung des Transformators bei einer geplanten neuen Applikation der Energieversorgungseinrichtung ermittelbar. Bevorzugt werden bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch noch weitere applikationsspezifische Parameter, beispielsweise zumindest eine gewünschte Anzahl von Schweißpunkten beispielsweise pro Zeiteinheit, abgefragt und berücksichtigt. Unter Berücksichtigung dieser applikationsspezifischen Parameter wird anschließend die voraussichtliche Auslastung des Schweißtransformators ermittelt und visualisiert. Es ist bevorzugt vorgesehen einen zusätzlichen Sicherheitsfaktor zu berücksichtigen, beispielsweise eine Toleranzschwelle, welche rein vorsorglich zur Vermeidung einer Überlastung des Schweißtransformators eine Reduzierung der gewünschten Einschaltdauer vorsehen kann. In a preferred embodiment of the invention, especially in the context of the claimed method according to the invention, using the retrieved data, in particular the welding transformer data, a transformer-specific load characteristic, for example from a database, is selected. The load characteristic describes an occurring during operation Transformer characteristic as a function of at least one characteristic characterizing the welding task. For example, the load characteristic preferably describes the maximum permissible transformer welding current as a function of its duty cycle. Using this load characteristic thus the actual load of the transformer in a planned new application of the power supply device can be determined. In carrying out the method according to the invention, further application-specific parameters, for example at least one desired number of spot welds, for example per unit of time, are also queried and taken into account. Taking into account these application-specific parameters, the expected utilization of the welding transformer is then determined and visualized. It is preferably provided to take into account an additional safety factor, for example a tolerance threshold, which can provide a reduction of the desired duty cycle purely as a precaution to avoid overloading the welding transformer.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist zusätzlich zur zuvor erwähnten Ausführungsform noch vorgesehen, dass unter Verwendung der abgerufenen Daten eine für die Leistungshalbleiter des Schweißgleichrichters spezifische Leistungshalbleiter-Kennlinie ausgewählt wird. Bevorzugt umfasst diese Leistungshalbleiter-Kennlinie eine Kurvenschar. Jede Kurve der Kurvenschar repräsentiert dabei eine andere Stromzeit. Bevorzugt beschreibt eine einzige solche Kurve den maximal möglichen Schweißstrom in Abhängigkeit seiner Einschaltdauer bei einer definierten Stromzeit. Die Leistungshalbleiter sind bevorzugt Gleichrichterdioden oder, bevorzugt auch steuerbare, Halbleiterelemente, welche im Gleichrichter verbaut sind, beispielsweise auch MOS-FETs. In a further preferred embodiment, in addition to the aforementioned embodiment, it is also provided that, using the retrieved data, a power semiconductor characteristic specific to the power semiconductors of the welding rectifier is selected. This power semiconductor characteristic curve preferably comprises a family of curves. Each curve of the family of curves represents a different current time. Preferably, a single such curve describes the maximum possible welding current as a function of its duty cycle at a defined current time. The power semiconductors are preferably rectifier diodes or, preferably also controllable, semiconductor elements which are installed in the rectifier, for example, also MOS-FETs.

Der Schweißgleichrichter hat eine geringere Wärmekapazität als der Schweißtransformator und kann schon aus diesem Grunde eine Begrenzung für den maximalen Schweißstrom darstellen. Je länger geschweißt werden soll, desto länger werden die Leistungshalbleiter thermisch belastet. Daher macht es Sinn, bei den Berechnungen für eine neue Widerstandsschweißapplikation auch die charakteristischen Eigenschaften des Schweißgleichrichters zu berücksichtigen. The welding rectifier has a lower heat capacity than the welding transformer and for this reason alone can be a limitation for the maximum welding current. The longer it takes to weld, the longer the power semiconductors are thermally stressed. Therefore, it makes sense to consider the characteristics of the welding rectifier in the calculations for a new resistance welding application.

Besonders bevorzugt wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Belastungskennlinie und auch eine Kurve der Kurvenschar verwendet, um unter Berücksichtigung beider Kennlinien eine Empfehlung für eine Einschaltdauer für den Schweißstrom oder für den Schweißstrom als solchen zu ermitteln. Ganz besonders bevorzugt wird aus einem vorgegebenen Schweißstrom und/oder einer vorgegebenen Einschaltdauer für den Schweißstrom die Belastung zumindest einer der beiden Komponenten Schweißtransformator oder Schweißgleichrichter ermittelt, bevorzugt jedoch die Belastung beider Komponenten getrennt visualisiert. In the context of the method according to the invention, the load characteristic and also a curve of the family of curves is particularly preferably used in order to determine a recommendation for a switch-on duration for the welding current or for the welding current as such taking into account both characteristics. Most preferably, the load of at least one of the two components welding transformer or welding rectifier is determined from a predetermined welding current and / or a predetermined switch-on duration for the welding current, but preferably the load of both components is visualized separately.

Gleichermaßen werden bevorzugt in weiteren Ausführungsformen weitere Kennlinien von Schweißkomponenten, wie beispielsweise eine Schweißumrichter-Kennlinien, im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigt. Likewise, in further embodiments, further characteristics of welding components, such as, for example, a welding converter characteristic curves, are preferably taken into account in the context of the method according to the invention.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dient zur Realisierung eines adaptiven Schweißens. Dabei werden die charakteristischen Daten von der Energieversorgungseinrichtung ausgelesen, vorzugsweise mittels einer Kamera oder einen Scanner, um Schweißparameter, wie die Einschaltdauer, während eines laufenden Schweißvorgangs („on-the-fly“) geregelt derart zu verändern, dass die Komponenten nicht überlastet werden, vorzugsweise beispielsweise auch, um zwischen zwei Schweißpunkten, die Schweißparameter der Schweißsteuerung selbsttätig anzupassen. Hierdurch wird ein Nachapplizieren eines laufenden Fertigungsprozesses ermöglicht. Es ist folglich nicht erforderlich den Prozess abzustellen, was sich positiv auf den Arbeitstakt auswirkt. A very particularly preferred embodiment of the invention serves to realize an adaptive welding. The characteristic data are read out by the power supply device, preferably by means of a camera or a scanner, in order to change welding parameters, such as the on-time, during a running welding process ("on-the-fly") such that the components are not overloaded, preferably, for example, in order to automatically adjust the welding parameters of the welding control between two welding points. This allows re-application of an ongoing manufacturing process. It is therefore not necessary to stop the process, which has a positive effect on the work cycle.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Merkmale mit denselben Bezugszeichen versehen, sofern nichts anderes angegeben ist. The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings. In the figures, identical or functionally identical features are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt grob schematisch eine Fertigungszelle; 1 shows roughly schematically a manufacturing cell;

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine visuelle Bedienerschnittstelle; 2 shows an embodiment for a visual operator interface;

3 zeigt eine Ausführungsform der Energieversorgungseinrichtung. 3 shows an embodiment of the power supply device.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings

1 zeigt als ein Anwendungsbeispiel für die Erfindung eine Fertigungszelle grob schematisch. Die Fertigungszelle umfasst eine Widerstandsschweißanlage mit einer Schweißsteuerung 2, einer Schweißzange 7 und einer erfindungsgemäßen Energieversorgungseinrichtung 8, 12, 13, 14. Bevorzugt sind von der Fertigungszelle weiter umfasst, eine Robotersteuerung 1, ein Roboter 4, welcher mit einem Kabelpaket 5 zur Energieversorgung und Datenversorgung ausgestattet ist. Weiter bevorzugt ist ein Elektrodenfräsgerät 9 von der Fertigungszelle umfasst. Als Bedieneinrichtung oder Datenerfassungseinrichtung ist ein Smartphone 10 vorgesehen, welches zur berührungslosen funkbasierten und/oder opto-elektronischen Datenerfassung ausgebildet ist. Das Smartphone 10 ist nicht Bestandteil der Fertigungszelle, denn es wird in der Regel von einem Werker außerhalb des Schutzzaunes 11 bedient. Bezugszeichen 6 zeigt eine Hand-Schweißzange und Bezugszeichen 3 zeigt eine Werkzeugablage. Die Hand-Schweißzange 6 umfasst bevorzugt ebenfalls eine erfindungsgemäße Energieversorgungseinrichtung 8, 12, 13, 14. 1 shows as a use example of the invention, a manufacturing cell roughly schematically. The manufacturing cell includes a resistance welding machine with a welding control 2 , a welding tongs 7 and a power supply device according to the invention 8th . 12 . 13 . 14 , Preferably, the manufacturing cell further comprises a robot controller 1 , a robot 4 , which with a cable package 5 equipped for power supply and data supply. Further preferred is an electrode milling device 9 from the manufacturing cell. As a control device or data acquisition device is a smartphone 10 provided, which is designed for non-contact radio-based and / or opto-electronic data acquisition. The smartphone 10 is not part of the manufacturing cell, because it is usually by a worker outside the protective fence 11 served. reference numeral 6 shows a hand welding gun and reference numerals 3 shows a tool tray. The hand welding tongs 6 preferably also comprises a power supply device according to the invention 8th . 12 . 13 . 14 ,

Die an der Schweißzange 7 angeordnete erfindungsgemäße Energieversorgungseinrichtung 8, 12, 13, 14 wird in diesem Beispiel mindestens von einem Schweißtransformator 8 repräsentiert, an den vorzugsweise noch ein Schweißgleichrichter 14 angebunden ist und weiter vorzugsweise auch ein Anschlußblock 13, beispielsweise für den Umrichterausgang, vorgesehen ist. Mindestens die Komponenten Schweißtransformator 8 und Schweißgleichrichter 14 sind besonders bevorzugt als kompakte Einheit bauraumeinsparend zusammengefasst und insbesondere von einem gemeinsamen Gehäuse (nicht gezeigt) umgeben. Ganz besonders bevorzugt sind Schweißtransformator 8, Anschlußblock 13 und Schweißgleichrichter 14 als kompakte Einheit bauraumeinsparend zusammengefasst und insbesondere von einem gemeinsamen Gehäuse (nicht gezeigt) umgeben. Diese kompakte Einheit bietet eingangsseitig (Primärwicklung des Schweißtransformators) einen Eingang für eine Wechselspannung und ausgangsseitig (Brückenzweig einer Gleichrichterschaltung) einen Ausgang für einen Schweißgleichstrom, sowie Anschlüsse für Verbindungsleitungen zu von der Schweißzange 7 umfassten Schweißelektroden. The at the welding gun 7 arranged inventive energy supply device 8th . 12 . 13 . 14 in this example is at least one welding transformer 8th represents, to the preferably still a welding rectifier 14 is connected and more preferably also a terminal block 13 , For example, for the inverter output, is provided. At least the components welding transformer 8th and welding rectifier 14 are particularly preferably combined as a compact unit to save space and in particular surrounded by a common housing (not shown). Very particular preference is welding transformer 8th , Connection block 13 and welding rectifier 14 summarized as a compact unit to save space and in particular surrounded by a common housing (not shown). This compact unit provides an input for an AC voltage on the input side (primary winding of the welding transformer) and an output for a DC welding current on the output side (bridge branch of a rectifier circuit), as well as connections for connecting cables to the welding gun 7 included welding electrodes.

Vom Schweißtransformator 8 und/oder Schweißgleichrichter 14 und/oder der Anschlußblock 13 sind charakteristische Daten auch im energielosen Zustand zur Identifikation dieser Komponenten berührungslos mittels des Smartphone 10 abrufbar, insbesondere mittels einer Smartphone-Kamera oder mittels NFC (Near Field Communication) oder mittels eines Scanners für graphische Codes wie Barcodes, Matrixcodes oder auch mehrdimensionale Codes. Die abrufbaren Daten werden von der Recheneinrichtung des Smartphone 10 zur Inbetriebnahme oder zur Parametrierung oder zur Projektierung der Schweißsteuerung 2 und/oder der Robotersteuerung 1 verarbeitet. From the welding transformer 8th and / or welding rectifier 14 and / or the terminal block 13 are characteristic data even in the de-energized state for the identification of these components contactless by means of the smartphone 10 retrievable, in particular by means of a smartphone camera or by means of NFC (Near Field Communication) or by means of a scanner for graphic codes such as barcodes, matrix codes or even multi-dimensional codes. The retrievable data is from the computing device of the smartphone 10 for commissioning or parameterization or for configuring the welding control 2 and / or the robot controller 1 processed.

Zusammenfassend zeigt 1 neben einer erfindungsgemäßen Schweißzange 7, insbesondere auch eine erfindungsgemäße Handschweißzange 6, im Umfeld eines industriellen Fertigungsprozesses, insbesondere der Automobilindustrie und/oder der Flugzeugindustrie, umfassend eine erfindungsgemäße Energieversorgungseinrichtung 8, 12, 13, 14 gemäß einem der korrespondierenden Patentansprüche, welche bevorzugt mit der Schweißzange 6, 7 verbunden ist oder an der Schweißzange 6, 7 befestigt ist. In summary shows 1 in addition to a welding tongs according to the invention 7 , in particular also a hand welding tongs according to the invention 6 in the context of an industrial manufacturing process, in particular of the automobile industry and / or the aircraft industry, comprising a power supply device according to the invention 8th . 12 . 13 . 14 according to one of the corresponding claims, which preferably with the welding tongs 6 . 7 connected or at the welding tongs 6 . 7 is attached.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine auf Schweißaufgaben bezogene Bedienerschnittstelle (graphisches Benutzerinterface – GUI) einer auf der Recheneinrichtung des Smartphones 10 ablauffähigen und im Speicher des Smartphones 10 abgelegten Software-Applikation für das Widerstandsschweißen (nachfolgend kurz „App“ genannt). 2 shows an embodiment of a related to welding tasks operator interface (graphical user interface - GUI) one on the computing device of the smartphone 10 executable and in the memory of the smartphone 10 stored software application for resistance welding (hereafter referred to as "App").

Diese App ist jederzeit installierbar und deinstallierbar und ist vorzugsweise auch im Rahmen einer Software-Aktualisierung durch neuere Versionen ersetzbar oder abänderbar. Die App stellt bei Ablauf auf der Recheneinrichtung die gezeigte Bedienerschnittstelle bereit, deren bevorzugter Aufbau hier im Bild rein beispielhaft zur Veranschaulichung verstanden wird. This app is installable and uninstallable at any time and is preferably also in the context of a software update by newer versions replaceable or modifiable. The app provides when running on the computing device, the user interface shown, whose preferred structure is understood here in the image purely by way of illustration for illustration.

Die App fragt die links im Bild gezeigten Eingangsparameter von der gezeigten Bedienerschnittstelle mit Eingabemaske und Ausgabemaske ab und gibt die rechts im Bild gezeigten Ausgangsparameter nach verfahrensgemäßen internen Berechnungsvorgängen unter Einbindung der Eingangsparameter und unter Berücksichtigung mindestens einer Komponenten-Kennlinie, nämlich einer Schweißtransformator-Belastungskennlinie und/oder einer Leistungshalbleiter-Kennlinie, bevorzugt auch als Belastungsfaktoren für den Schweißtransformator und/oder den Schweißgleichrichter an der Bedienerschnittstelle aus. Als von einem Werker vorgebbare Eingangsparameter wird für eine neue Schweißaufgabe von der App unter Verwendung der Eingabemaske bevorzugt beispielsweise eine vom Werker eingebbare Gesamtschweißzeit und/oder ein Soll-Schweißstrom eingelesen und verarbeitet. Als von einem Werker von der Bedienerschnittstelle ablesbaren Ausgangsparameter stellt die App in der Ausgabemaske vorzugsweise auch die voraussichtliche Belastung eines vorzugsweise vorgesehenen Schweißumrichters (optional) dar. The app queries the input parameters shown on the left of the operator interface shown with input mask and output mask and outputs the output parameters shown on the right according to internal calculation procedures with integration of the input parameters and considering at least one component characteristic, namely a welding transformer load characteristic and / or a power semiconductor characteristic, preferably also as load factors for the welding transformer and / or the welding rectifier on the operator interface. As an input parameter predeterminable by a worker is for a new welding task by the app using the input mask preferred, for example, readable by the worker total welding time and / or a target welding current read in and processed. As an output parameter readable by a worker from the operator interface, the app in the output mask preferably also represents the anticipated load of a preferably provided welding converter (optional).

Die zur Ausführung des Verfahrens verwendete Komponenten-Kennlinie identifiziert die App anhand von zuvor ausgelesenen Komponenten-Daten. Die Komponenten-Kennlinie ist vorzugsweise in einem Speicher des Smartphones 10, abgelegt, oder in einem Speicher, auf den die Recheneinrichtung des Smartphones 10 Zugriff hat. Die Recheneinrichtung Smartphones 10 greift im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders bevorzugt auf eine externe Datenbank per WLAN zu und lädt die Komponenten-Kennlinie in den Speicher des Smartphones 10. The component characteristic used to execute the method identifies the app based on previously read component data. The component characteristic is preferably in a memory of the smartphone 10 , stored, or in a memory on which the computing device of the smartphone 10 Has access. The computing device smartphones 10 In the context of the method according to the invention, it particularly preferably accesses an external database via WLAN and loads the component characteristic into the memory of the smartphone 10 ,

Vorzugsweise wird von der App eine Auswahl der gezeigten Eingabeparameter und Ausgabeparameter bereitgestellt. Die App ist besonders bevorzugt derart realisiert, dass die Eingabemaske bezüglich der darstellbaren Eingabeparameter parametrierbar ist und/oder die Ausgabemaske bezüglich der darstellbaren Ausgabeparameter parametrierbar ist. 2 zeigt daher lediglich eine einzige von vielen möglichen Varianten der Bedienerschnittstelle. Die Anzahl der Varianten ist lediglich begrenzt durch die Anzahl der möglichen Kombinationen der von der App zur Auswahl bereitgestellten Eingabeparameter und Ausgabeparameter. Preferably, the app provides a selection of the input parameters and output parameters shown. The app is particularly preferably implemented such that the input mask can be parameterized with respect to the representable input parameters and / or the output mask can be parameterized with respect to the representable output parameters. 2 therefore shows only a single one of many possible variants of the user interface. The number of variants is limited only by the number of possible combinations of the input parameters and output parameters provided by the app for selection.

In einer weiteren Ausführungsform der Bedienerschnittstelle werden als Eingangsparameter beispielsweise zusätzlich noch Daten zur Parametriarung eines Maschinentaktes einer Anlage, beispielsweise gemäß 1, eingelesen, insbesondere wird dabei die gewünschte Anzahl der Schweißpunkte pro Maschinentakt und die erforderliche Pausenzeit zwischen zwei Maschinentakten eingelesen (siehe links unten im Bild). Die App ist besonders bevorzugt derart realisiert, dass auch diese Daten benutzerspezifisch parametrierbar sind. In a further embodiment of the operator interface, as input parameters, for example, additional data for the parameterization of a machine cycle of a system, for example according to 1 , in particular the desired number of welding points per machine cycle and the required dead time between two machine cycles are read in (see bottom left in the picture). The app is particularly preferably realized in such a way that these data can also be parameterized user-specifically.

Die Erfindung eignet sich auch zum Nachoptimieren einer bestehenden Anlage, da die aktuelle Belastung der Anlage jederzeit ermittelbar ist. Auch der Sekundärwiderstand einer Widerstandsschweißanordnung, verursacht durch die Schweißzange, fließt bevorzugt in die Berechnungen mit ein. Ist der Widerstand der Zangenarme zu groß, kann der Schweißstrom nicht derart in die Zange eingebracht werden, dass das Werkstück sinnvoll bearbeitet werden kann. Als von einem Werker von der Bedienerschnittstelle ablesbare Ausgangsparameter stellt die App bevorzugt daher auch Informationen zum Gesamtwiderstand/Sekundärwiderstand bereit, neben den zuvor erwähnten Informationen zur Belastung eines Schweißtransformators und/oder eines Schweißgleichrichters und gegebenenfalls noch besonders bevorzugt eines Schweißumrichters. The invention is also suitable for re-optimizing an existing system, since the current load on the system can be determined at any time. The secondary resistance of a resistance welding arrangement, caused by the welding tongs, preferably also flows into the calculations. If the resistance of the pliers arms is too great, the welding current can not be introduced into the pliers in such a way that the workpiece can be machined meaningfully. As an output parameter readable by a worker from the operator interface, the app therefore preferably also provides information on the total resistance / secondary resistance, in addition to the aforementioned information on loading a welding transformer and / or a welding rectifier and optionally even more preferably a welding converter.

Bevorzugt umfasst die im Bild gezeigte Bedienerschnittstelle auch noch ein Bedienfeld, zum Beispiel von der App generierte Bilder für eine oder mehrere Eingabetasten (nicht gezeigt), mittels derer vom Benutzer ein technisches Datenblatt zu einer von der App identifizierten Komponente abfrufbar ist und/oder ein Servicemitarbeiter kontaktierbar ist und/oder eine Bestellung beim Hersteller aufgebbar ist. Der ausgeführte Programmcode der App fragt hierzu das Bedienfeld kontinuierlich ab und führt bei Betätigung des Bedienfeldes eine der zuvor genannten Aktionen aus. Die App fungiert dabei bevorzugt als Client-Applikation, welche mit einem Server per Netzwerk kommuniziert. Preferably, the user interface shown in the image also includes a control panel, for example, generated by the app images for one or more input keys (not shown), by means of which the user a technical data sheet to a component identified by the app can be queried and / or a service employee is contactable and / or an order can be issued by the manufacturer. The running program code of the app continuously asks for this from the control panel and performs one of the aforementioned actions when pressing the control panel. The app acts preferably as a client application, which communicates with a server via network.

3 zeigt beispielhaft eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Energieversorgungseinrichtung 8, 13, 14. 3 shows an example of a particularly preferred embodiment of the power supply device 8th . 13 . 14 ,

Diese Energieversorgungseinrichtung 8, 13, 14 dient zur Bereitstellung eines Schweißstromes zum Widerstandsschweißen und umfasst einen Anschlussblock 13 als eine erste Komponente und zwei weitere Komponenten, nämlich einen Schweißtransformator 8, vorzugsweise einen Mittelfrequenz-Schweißtransformator 8 und einen Schweißgleichrichter 14. Der Mittelfrequenz-Schweißtransformator 8 ist mit einer Primärwicklung und mit einer Sekundärwicklung ausgestattet, der Schweißgleichrichter 14 ist an seinem Eingang mit der Sekundärwicklung des Schweißtransformators 8 verbunden und verfügt und an seinem Ausgang über Anschlüsse für Schweißelektroden. Im Bild gezeigt ist ein Diodengleichrichter, besonders bevorzugt wird alternativ dazu eine Halbbrückenschaltung mit steuerbaren Leistungshalbleitern vorgesehen. Die Anordnung ist unter Verwendung eines Informationsspeichermittels 12 dazu eingerichtet, dass charakteristische Daten zur Identifikation zumindest einer Komponente 8, 13, 14, vorzugsweise berührungslos, auch im energielosen Zustand der Energieversorgungseinrichtung, abrufbar sind. This power supply device 8th . 13 . 14 serves to provide a welding current for resistance welding and includes a terminal block 13 as a first component and two other components, namely a welding transformer 8th , preferably a medium frequency welding transformer 8th and a welding rectifier 14 , The medium frequency welding transformer 8th is equipped with a primary winding and a secondary winding, the welding rectifier 14 is at its input to the secondary winding of the welding transformer 8th connected and has at its output via connections for welding electrodes. Shown in the picture is a diode rectifier, particularly preferably a half-bridge circuit with controllable power semiconductors is provided. The arrangement is using an information storage means 12 adapted to provide characteristic data for identifying at least one component 8th . 13 . 14 , preferably non-contact, even in the de-energized state of the power supply device, are retrievable.

Bei dieser Ausführungsform umfasst die gezeigte Anordnung einen Abschlussblock 13 mit einem eigenen ersten Gehäuse, einen Schweißtransformator 8 mit einem eigenen zweiten Gehäuse und einen Schweißgleichrichter 14 mit einem eigenen dritten Gehäuse, wobei die drei Gehäuse bezüglich ihrer äußerer Abmessungen derart aufeinander abgestimmt sind, dass sich beim Zusammenfügen ein Quader mit gemeinsamer ebener Mantelflächen bilden lässt. Alternativ und bevorzugt könnte diese Anordnung von Abschlussblock 13, Schweißtransformator 8 und Schweißgleichrichter 14 auch von einem einzigen gemeinsamen Gehäuse umgeben sein, wobei für die einzelnen Komponenten Abschlussblock 13, Schweißtransformator 8 und Schweißgleichrichter 14 entweder kein eigenes Gehäuse vorgesehen ist oder dennoch jeweils ein eigenes Gehäuse wie zuvor erläutert vorgesehen ist, wobei die Gesamtheit aller drei Gehäuse von einem vierten Gehäuse (nicht gezeigt) umfasst ist. In this embodiment, the arrangement shown includes a termination block 13 with its own first housing, a welding transformer 8th with its own second housing and a welding rectifier 14 with its own third housing, wherein the three housings are matched with respect to their outer dimensions in such a way that when forming a cuboid with common planar lateral surfaces can be formed. Alternatively, and preferred, this arrangement could be from termination block 13 , Welding transformer 8th and welding rectifier 14 be surrounded by a single common housing, with the individual components end block 13 , Welding transformer 8th and welding rectifier 14 either no separate housing is provided or yet each a separate housing is provided as previously explained, wherein the totality of all three housings of a fourth housing (not shown) is included.

Das Informationsspeichermittel 12 ist bevorzugt an der Mantelfläche der Anordnung angeordnet oder innerhalb der Anordnung angeordnet. Bei einer ersten Variante ist als Informationsspeichermittel 12 ein Bildcode an der Mantelfläche vorgesehen, welcher die charakteristischen Daten einer Komponente 8, 13, 14 beispielsweise als Bildinformation codiert enthält. The information storage means 12 is preferably arranged on the lateral surface of the arrangement or arranged within the arrangement. In a first variant is as an information storage means 12 a picture code provided on the lateral surface, which contains the characteristic data of a component 8th . 13 . 14 for example, encoded as image information.

Bei einer zweiten Variante ist als Informationsspeichermittel 12 ein elektronisch auslesbarer Speicher (NFC, RFID) vorgesehen, welcher die charakteristischen Daten einer der Komponenten 8, 13, 14 enthält. Dieses Informationsspeichermittel 12 ist entweder wie im Bild gezeigt an der Außenfläche eines Gehäuses oder alternativ dazu (nicht gezeigt) innerhalb der Anordnung vorgesehen. Die zuletzt erwähnte Lösung hat zusätzlich den Vorteil, dass das Informationsspeichermittel 12 vor mechanischen Beschädigungen und vor Schmutz geschützt untergebracht ist oder auch von einer verpackten Energieversorgungseinrichtung die Komponentendaten abrufbar sind. Dies hat auch logistische Vorteile beim Herstellen und Lagern und Versenden der Einrichtung zur Folge, beispielsweise kann eine Einrichtung somit in einem Regallager leicht aufgefunden werden oder in ein solches Lager wieder an der korrekten Lagerstelle einsortiert werden. In a second variant is as an information storage means 12 an electronically readable memory (NFC, RFID) is provided, which contains the characteristic data of one of the components 8th . 13 . 14 contains. This information storage means 12 is provided either as shown in the picture on the outer surface of a housing or alternatively (not shown) within the assembly. The last-mentioned solution additionally has the advantage that the information storage means 12 is housed protected from mechanical damage and protected from dirt or even from a packaged power supply device, the component data can be retrieved. This also has logistical advantages in the manufacture and storage and shipping of the device result, for example, a device can thus be easily found in a rack warehouse or sorted into such a warehouse again at the correct location.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Robotersteuerung robot control
22: Schweißsteuerung welding control
3 3: Werkzeugablage tool tray
4 4: Roboter robot
5 5: Kabelpaket cable package
66: Mobile Schweißzange Mobile welding tongs
77: Stationäre Schweißzange Stationary welding tongs
88th: Schweißtransformator welding transformer
9 9: Elektrodenfräsgerät Elektrodenfräsgerät
1010: Tragbares Bedienelement Portable control
11 11: Schutzzaun Safety fence
12 12: Informationsspeichermittel Information storage means
13 13: Anschlussblock terminal block
1414: Schweißgleichrichter Rectifiers

Claims

Power supply device for providing a welding current for resistance welding, comprising as the first component a welding transformer ( 8th ), in particular a medium-frequency welding transformer ( 8th ), with primary winding and secondary winding, and as a second component, a welding rectifier ( 14 ), which at its input to the secondary winding of the welding transformer ( 8th ) and provides at its output terminals for welding electrodes, wherein the power supply device is adapted to that even in the de-energized state characteristic data for the identification of at least one component ( 8th . 14 ) are available.

Power supply device according to claim 1, wherein an information storage means ( 12 ), such that the characteristic data of this information storage means ( 12 ) are available.

A power supply device according to claim 2, wherein it is provided that the characteristic data is transmitted directly from the information storage means by means of a radio link or by means of an optical scan ( 12 ) are available.

Power supply device according to one of the preceding claims, wherein an operating device ( 10 ) with software for a resistance welding application, which is used for contactless retrieval of the characteristic data and subsequent visualization of the utilization of a component ( 8th . 14 ) is implemented.

Computer-implemented method for operating a resistance welding system with a power supply device, preferably according to one of the preceding claims, wherein for identifying a component ( 8th . 14 ) the power supply device characteristic data of a component ( 8th . 14 ) are retrieved in the de-energized state of the power supply device.

Method according to claim 5, wherein, using the retrieved data, at least one characteristic for an identified component ( 8th . 14 ), wherein using the characteristic an allowable load of the component ( 8th . 14 ) is determined during operation.

Method according to one of the preceding method claims, wherein, using the retrieved data, an inverter-specific characteristic is also provided for a welding converter connected to the primary winding of the welding transformer, wherein a permissible load for the welding converter during operation is determined using the characteristic curve.

Resistance welding system with resistance welding control ( 2 ), Welding tongs ( 7 ) and power supply device ( 8th . 13 . 14 ) according to one of the preceding claims, wherein the energy supply device ( 8th . 13 . 14 ) on the welding tongs ( 7 ) is structurally fixed.

Resistance welding system according to claim 8, wherein the welding tongs ( 7 ) on a welding robot ( 4 ), which is set up for carrying out welding tasks in industrial production, in particular for the automotive industry or for aircraft construction.

Welding tongs ( 7 ), in particular hand welding tongs ( 6 ), comprising a power supply device ( 8th . 13 . 14 ), in particular according to one of the preceding claims 1 to 4, which on the welding tongs ( 6 . 7 ) is structurally fixed.

Portable electronic device ( 10 ) with touch-sensitive display device, adapted to carry out a method according to one of the preceding method claims.

Computer program, preferably client for a server, which causes a computing device to perform a method according to one of the preceding method claims when it is executed on the computing device.

Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 12, in particular data server, which makes the computer program available for retrieval via a data network.