DE102015226285A1 - Automated transmission arrangement - Google Patents

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Johannes Kaltenbach
Stefan Renner
Johannes GLÜCKLER
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird eine automatisierte Getriebeanordnung mit einer verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle (1) und einer elektrisch antreibbaren Antriebswelle (3) sowie einer Abtriebswelle (2), und mit einem Hauptgetriebe (HG) mit drei Radebenen (I, II, III) und zumindest vier Schaltelementen (A, B, C, D) vorgeschlagen, wobei das Hauptgetriebe (HG) ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle (3, 6) und ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (1, 4) umfasst, wobei den Teilgetrieben zumindest eine Vorgelegewelle (8) zugeordnet ist, und wobei als erste Radebene (I) des Hauptgetriebes (HG) ein erster Planetenradsatz (PS1), als zweite Radebene (II) des Hauptgetriebes (HG) eine erste Stirnradstufe (ST1) und als dritte Radebene (III) des Hauptgetriebes (HG) eine zweite Stirnradstufe (ST2) vorgesehen sind, und wobei die erste Stirnradstufe (ST1) als zweite Radebene (II) des Hauptgetriebes (HG) durch das dritte Schaltelement (C) des Hauptgetriebes (HG) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (1, 4) des zweiten Teilgetriebes und/oder durch das zweite Schaltelement (B) des Hauptgetriebes (HG) mit der ersten Getriebeeingangswelle (3, 6) des ersten Teilgetriebes verbindbar ist. It is an automated transmission arrangement with an internal combustion engine drivable drive shaft (1) and an electrically driven drive shaft (3) and an output shaft (2), and with a main gear (HG) with three wheel planes (I, II, III) and at least four switching elements ( A, B, C, D), wherein the main transmission (HG) comprises a first partial transmission with a first transmission input shaft (3, 6) and a second partial transmission with a second transmission input shaft (1, 4), wherein the partial transmissions at least one countershaft ( 8) is assigned, and as the first gear plane (I) of the main gear (HG) a first planetary gear set (PS1), as a second gear plane (II) of the main gear (HG) a first spur gear (ST1) and as a third gear plane (III) of the Main gear (HG) a second spur gear (ST2) are provided, and wherein the first spur gear (ST1) as a second gear plane (II) of the main gear (HG) by the third switching element (C) of the main gear (HG) with the second transmission input shaft (1, 4) of the second partial transmission and / or by the second switching element (B) of the main transmission (HG) with the first transmission input shaft (3, 6) of the first partial transmission is connectable.

Figure DE102015226285A1_0001
Figure DE102015226285A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisierte Getriebeanordnung mit einer verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle und einer elektrisch antreibbaren Antriebswelle gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to an automated transmission arrangement with an internal combustion engine drivable drive shaft and an electrically driven drive shaft according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 089 708 A1 ist ein Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Hybridantrieb umfasst eine von einem Verbrennungsmotor angetriebene Antriebswelle und eine von einer elektrischen Maschine angetriebene zweite Antriebswelle. Ferner ist ein mehrstufiges Getriebe mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe sowie einer gemeinsamen Ausgangswelle vorgesehen. Das Mehrstufengetriebe umfasst eine erste Planetenradebene und zwei Stirnradebenen. Der bekannte Radsatz kann ausschließlich für den Quereinbau im Fahrzeug verwendet werden, da die Antriebswellen und die Abtriebswelle achsversetzt zueinander angeordnet sind, sodass ein seitlicher Abtrieb realisiert wird. For example, from the document DE 10 2011 089 708 A1 is a hybrid drive of a motor vehicle known. The hybrid drive comprises a drive shaft driven by an internal combustion engine and a second drive shaft driven by an electric machine. Furthermore, a multi-stage transmission with a first partial transmission and a second partial transmission and a common output shaft is provided. The multi-speed transmission includes a first planetary gear plane and two Stirnradebenen. The well-known wheelset can be used exclusively for transverse installation in the vehicle, since the drive shafts and the output shaft are arranged offset in axial direction to each other, so that a lateral output is realized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Getriebeanordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei der eine Zugkraftunterstützung im Hybridbetrieb in sämtlichen Übersetzungsstufen ermöglicht wird. The present invention is based on the object to propose a gear arrangement of the type described above, in which a traction support in hybrid mode in all gear ratios is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben. This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird eine automatisierte Getriebeanordnung mit einer verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle und einer elektrisch antreibbaren Antriebswelle sowie einer Abtriebswelle und mit einem Hauptgetriebe mit drei Radebenen und zumindest vier Schaltelementen vorgeschlagen. Das Hauptgetriebe umfasst ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle und ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle, wobei den Teilgetrieben zumindest eine Vorgelegewelle zugeordnet ist und wobei als erste Radebene des Hauptgetriebes ein erster Planetenradsatz, als zweite Radebene des Hauptgetriebes eine erste Stirnradstufe und als dritte Radebene des Hauptgetriebes eine zweite Stirnradstufe vorgesehen sind. Thus, an automated transmission arrangement with an internal combustion engine drivable drive shaft and an electrically driven drive shaft and an output shaft and a main transmission with three wheel planes and at least four switching elements is proposed. The main transmission comprises a first partial transmission with a first transmission input shaft and a second partial transmission with a second transmission input shaft, wherein the partial transmissions at least one countershaft is assigned and wherein as the first gear plane of the main transmission, a first planetary gear, as the second gear plane of the main gear, a first spur gear and as a third gear plane the main gear, a second spur gear are provided.

Ein zugkraftunterbrechungsfreier Hybridbetrieb bei sämtlichen Übersetzungsstufen des Hauptgetriebes wird dadurch realisiert, dass bei der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung vorgesehen ist, dass die erste Stirnradstufe des Hauptgetriebes mit der zugeordneten Übersetzungsstufe durch das dritte Schaltelement des Hauptgetriebes mit der zweiten Getriebeeingangswelle des zweiten Teilgetriebes und/oder durch das zweite Schaltelement des Hauptgetriebes mit der ersten Getriebeeingangswelle des ersten Tagestriebes verbindbar ist. A zugkraftunterbrechungsfreier hybrid operation in all transmission ratios of the main transmission is realized that is provided in the transmission arrangement according to the invention that the first spur gear of the main transmission with the associated gear ratio by the third switching element of the main transmission with the second transmission input shaft of the second sub-transmission and / or by the second switching element of the main transmission with the first transmission input shaft of the first day drive is connectable.

Auf diese Weise kann die erste Stirnradstufe des Hauptgetriebes bzw. die Übersetzungsstufe der zweiten Radebene durch das dritte Schaltelement einerseits mit der zweiten Getriebeeingangswelle des zweiten Teilgetriebes bzw. mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle und andererseits durch das zweite Schaltelement der ersten Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes bzw. mit der elektrisch antreibbaren Antriebswelle verbunden werden. Somit ist die erste Stirnradstufe bzw. die zweite Radebene des Hauptgetriebes sowohl für das erste Teilgetriebe als auch für das zweite Teilgetriebe nutzbar. Bei der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist dies zum Beispiel beim rein elektrischen Fahren in der ersten Gangstufe des Hauptgetriebes von Vorteil, da der Verbrennungsmotor zugkraftunterbrechungsfrei in der ersten, zweiten oder auch in der dritten Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes zur Zugkraftunterstützung zu gestartet werden kann. In this way, the first spur gear stage of the main transmission or the gear ratio of the second gear plane through the third switching element on the one hand with the second transmission input shaft of the second sub-transmission or with the internal combustion engine drivable drive shaft and on the other hand by the second switching element of the first transmission input shaft of the first sub-transmission or with the electrically driven drive shaft are connected. Thus, the first spur gear or the second gear plane of the main transmission is usable for both the first partial transmission and for the second partial transmission. In the case of the transmission arrangement according to the invention, this is advantageous, for example, in purely electric driving in the first gear stage of the main transmission, since the internal combustion engine can be started without traction interruption in the first, second or in the third gear stage of the main transmission for traction assistance.

Vorzugsweise kann bei der vorgeschlagenen Getriebeanordnung vorgesehen sein, dass die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle und die Abtriebswelle koaxial zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise kann der vorgeschlagene Radsatz mit koaxialem Antrieb und Abtrieb in Längsrichtung des Fahrzeuges als sogenannter Standardantrieb eingesetzt werden. Preferably may be provided in the proposed transmission arrangement that the internal combustion engine drivable drive shaft and the output shaft are arranged coaxially with each other. In this way, the proposed wheelset with coaxial drive and output in the longitudinal direction of the vehicle can be used as a so-called standard drive.

Da die Radebenen des Hauptgetriebes sowohl in Planetenbauweise als auch mit nur zwei Stirnradebenen und damit mit axial kurzer Vorgelegewelle ausgeführt sind, ergibt sich eine hohe Leistungsdichte und zudem eine geringe Wellendurchbiegung bei der kurzen Vorgelegewelle, weil die Zahnräderräder nahe der Lagerung der Vorgelegewelle liegen. Des Weiteren ist eine Arbeitswellen-Anbindungsmöglichkeit beispielsweise an der Vorgelegewelle als Nebenabtrieb möglich. Insgesamt ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad und eine geeignete Spreizung und Stufung des Radsatzes insbesondere für den Einsatz bei Fern-LKWs. Since the wheel planes of the main gear are designed both in planetary design and with only two Stirnradebenen and thus with axially short countershaft, there is a high power density and also a low shaft deflection in the short countershaft, because the gear wheels are close to the bearing of the countershaft. Furthermore, a working shaft connection possibility, for example, on the countershaft as a power take-off possible. Overall, there is a high degree of efficiency and a suitable spreading and grading of the wheelset, especially for use in long-distance trucks.

Bei der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass den drei Radebenen des Hauptgetriebes jeweils eine Übersetzungsstufe zugeordnet ist, wobei die dritte Radebene des Hauptgetriebes als Abtriebskonstante zum Realisieren eines Direktganges ausgeführt ist. In vorteilhafter Weise kann nun als Direktgang der höchste Gang des Hauptgetriebes bei Erhalt der Lastschaltbarkeit eingesetzt werden. Dagegen ist bei bekannten Getriebeanordnungen eine Schaltbarkeit des Direktganges nur möglich, wenn dieser der zweiten Radebene zugeordnet ist. Diese Einschränkung wird nun erfindungsgemäß durch das dritte Schaltelement aufgehoben. Wenn beispielsweise die vorgeschlagene Getriebeanordnung als 3-Gang-Hauptgetriebe beim Fern-Lkw-Gruppengetriebe eingesetzt wird, ergibt sich der Vorteil, dass der Direktgang als höchster Gang des Hauptgetriebes ein hohen Fahranteil aufweist und somit ein optimaler Wirkungsgrad und keine unerwünschten Verzahnungsbelastungen realisiert werden. In the present invention, it is provided that each of the three gear planes of the main gear is associated with a gear ratio, wherein the third gear plane of the main gear is designed as output constant for realizing a direct gear. Advantageously, the highest gear of the main transmission can now be used as a direct gear while maintaining the powershiftability. In contrast, in known transmission arrangements a shiftability of the direct gear is only possible if it is assigned to the second wheel plane. This restriction is now according to the invention by the lifted third switching element. If, for example, the proposed gear arrangement is used as a 3-speed main transmission in the remote-truck group transmission, there is the advantage that the direct gear as the highest gear of the main transmission has a high driving ratio and thus optimum efficiency and no undesirable Verzahnungsbelastungen be realized.

Im Rahmen einer weiteren Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dem Hauptgetriebe eine Vorschaltgruppe beispielsweise in Planetenbauweise und/oder ein zweiter Planetenradsatz vorgeschaltet sind. In a further embodiment of the invention can be provided that the main gear a Vorschaltgruppe are preceded, for example in planetary design and / or a second planetary gear.

Die Vorschaltgruppe kann beispielsweise als sogenannte Splitgruppe realisiert werden, sodass sich die Anzahl der Übersetzungsstufen für den Verbrennungsmotor verdoppelt. Durch Gehäuseverbindung bzw. -arretierung eines der Elemente der Vorschaltgruppe und durch Verbindung zweier Elemente der Vorschaltgruppe werden diese zusätzlichen Vorübersetzungen realisiert, wobei die elektrische Zugkraftunterstützung weiterhin nutzbar ist, weil die elektrische Maschine unabhängig von der Vorschaltgruppe zur Abtriebswelle wirken kann. The ballast group can be realized, for example, as a so-called split group, so that doubles the number of gear ratios for the internal combustion engine. By housing connection or -arretierung one of the elements of the Vorschaltgruppe and by connecting two elements of the Vorschaltsetzungen these additional pretranslations are realized, the electrical traction support is still available because the electric machine can act independently of the Vorschaltgruppe to the output shaft.

Mit dem vorgeschalteten zweiten Planetenradsatz als Planetengetriebe kann die sogenannte EDA-Funktion als auch die sogenannte EDS-Funktion realisiert werden. Als EDA-Funktion wird das elektrodynamische Anfahren und als EDS-Funktion das elektrodynamische Schalten realisiert. Bei geschlossenem ersten Schaltelement des vorgeschalteten Planentenradsatzes werden der EDA-Modus und der EDS-Modus ermöglicht. Zudem kann bei geschaltetem zweiten Schaltelement des vorgeschaltetem Planetengetriebes der ISG-Modus realisiert werden, bei dem der Planetenradsatz als feste Vorübersetzung für die elektrische Maschine mit dem Vorteil dient, dass die elektrische Maschine kostengünstig mit weniger Drehmoment jedoch höherer Drehzahl ausgelegt werden kann. With the upstream second planetary gear set as a planetary gear, the so-called EDA function and the so-called EDS function can be realized. The electrodynamic starting is implemented as an EDA function and electrodynamic switching as an EDS function. When the first switching element of the upstream planetary gear set is closed, the EDA mode and the EDS mode are enabled. In addition, when switched second switching element of the upstream planetary gear, the ISG mode can be realized in which the planetary gear serves as a fixed Vorübersetzung for the electric machine with the advantage that the electric machine can be designed cost with less torque but higher speed.

Es ist jedoch auch denkbar, dass der vorgeschaltete zweite Planetenradsatz derart verschaltet wird, dass dieser zur Teilgetriebekopplung dient. Hierzu wird bei geschlossenem Schaltelement der zweite Planetenradsatz verblockt, um eine Verbindung der beiden Teilgetriebe zu realisieren. Zudem kann zum Realisieren von Rückwärtsgangübersetzungen beispielsweise ein zweites Element des zweiten Planentenradsatzes mit dem Gehäuse arretiert werden. However, it is also conceivable that the upstream second planetary gear set is connected such that it is used for partial transmission coupling. For this purpose, when the switching element is closed, the second planetary gear set is blocked in order to realize a connection of the two partial transmissions. In addition, to realize reverse ratios, for example, a second element of the second planetary gear set can be locked to the housing.

Wenn der zweite Planetenradsatz für die Realisierung der EDA- bzw. EDS-Funktion und für die ISG Funktion verwendet wird, kann zur Teilgetriebekopplung ein zusätzliches Schaltelement vorgesehen sein, mit dem das erste Teilgetriebe und das zweite Teilgetriebe verbindbar sind. Beispielsweise können die elektrische Maschine und der Verbrennungsmotor über dieses Schaltelement ohne Verbindung zur Abtriebswelle miteinander verbunden werden. If the second planetary gear set is used for the realization of the EDA or EDS function and for the ISG function, an additional switching element can be provided for the partial transmission coupling with which the first partial transmission and the second partial transmission can be connected. For example, the electric machine and the internal combustion engine can be connected to one another via this switching element without connection to the output shaft.

Im Rahmen einer möglichen Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Schaltelement zur Teilgetriebekopplung in das Hauptgetriebe integriert ist und mit dem dritten Schaltelement des Hauptgetriebes in vorteilhafter Weise zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst wird. Es ist auch möglich, dass das Schaltelement zur Teilgetriebekopplung antriebsseitig vor dem Hauptgetriebe angeordnet ist. As part of a possible embodiment of the invention can be provided that the switching element is integrated for partial transmission coupling in the main transmission and combined with the third switching element of the main transmission in an advantageous manner to a double switching element. It is also possible that the switching element for partial transmission coupling is arranged on the drive side before the main transmission.

Bei der vorgeschlagenen Getriebeanordnung kann im Rahmen einer weiteren Ausführung vorgesehen sein, dass dem Hauptgetriebe eine Bereichsgruppe in Planetenbauweise nachgeschaltet ist. Die nachgeschaltete Bereichsgruppe dient zur Verdopplung der Gangzahl des Hauptgetriebes, so dass aus den drei Übersetzungsstufen des Hauptgetriebes zum Beispiel ein Sechsgang-Gruppengetriebe realisiert wird. In the proposed transmission arrangement may be provided in the context of a further embodiment, that the main gear is a range group in planetary construction downstream. The downstream range group serves to double the number of gears of the main transmission, so that, for example, a six-speed group transmission is realized from the three gear ratios of the main transmission.

Als Planetenradsätze sind bevorzugt Minus-Planetenradsätze vorgesehen. Es ist jedoch möglich, an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planentenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planentenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht. As planetary gear sets minus planetary gear sets are preferably provided. However, it is possible to convert single or more of the negative planetary gear sets to positive planetary gear sets at locations where bondability permits, when simultaneously changing the land and ring gear connections and increasing the value of the standard ratio by one. A minus planetary gearset has known to the planetary gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of Planentenradsatzes, so that the ring gear rotates with the planet carrier and rotating sun gear in opposite direction Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planetary gears and the ring gear of this Planentenradsatzes with the outer planetary gears, so that the ring gear while holding the planet and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung mit einem hybridisierten 3-Gang-Hauptgetriebe; 1 a schematic view of a first embodiment of a transmission arrangement according to the invention with a hybridized 3-speed main transmission;

2 eine schematische Ansicht einer Variante der ersten Ausführungsvariante mit einem in das Hauptgetriebe integrierten Schaltelement zur Teilgetriebekopplung; 2 a schematic view of a variant of the first embodiment with a in the Main transmission integrated switching element for partial transmission coupling;

3 eine Tabelle mit den den Radebenen des Hauptgetriebes zugeordneten Übersetzungen; 3 a table with the gear levels of the main transmission associated translations;

4 eine beispielhaft dargestellte Schaltmatrix der Übersetzungsstufen des Hauptgetriebes gemäß 1 und 2; 4 an exemplified switching matrix of the gear ratios of the main transmission according to 1 and 2 ;

5 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante der Getriebeanordnung; 5 a schematic view of a second embodiment of the transmission assembly;

6 eine Tabelle mit den den Radebenen des Hauptgetriebes zugeordneten Übersetzungsstufen der zweiten Ausführungsvariante gemäß 5; 6 a table with the gear levels of the main transmission associated gear ratios of the second embodiment according to 5 ;

7 eine beispielhaft dargestellte Schaltmatrix der Übersetzungsstufen des Hauptgetriebes der zweiten Ausführungsvariante gemäß 5; 7 an exemplified switching matrix of the gear ratios of the main transmission of the second embodiment according to 5 ;

8 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante der Getriebeanordnung mit einem vorgeschalteten zweiten Planetenradsatz als Überlagerungsgetriebe; 8th a schematic view of a third embodiment of the transmission assembly with an upstream second planetary gear as a superposition gear;

9 eine Tabelle mit den den Radebenen der Getriebeanordnung zugeordneten Übersetzungen der dritten Ausführungsvariante gemäß 8; 9 a table with the gear levels of the gear assembly associated translations of the third embodiment according to 8th ;

10 eine beispielhaft dargestellte Schaltmatrix der Übersetzungsstufen der Getriebeanordnung gemäß der dritten Ausführungsvariante; 10 an exemplary illustrated switching matrix of the gear ratios of the transmission assembly according to the third embodiment;

11 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsvariante der Getriebeanordnung mit einem vorgeschalteten zweiten Planetenradsatz zur Teilgetriebekopplung und zur Realisierung von Rückwärtsgangübersetzungen; 11 a schematic view of a fourth embodiment of the transmission arrangement with an upstream second planetary gear set for partial transmission coupling and for the realization of reverse gear ratios;

12 eine Tabelle mit den den Radebenen der Getriebeanordnung zugeordneten Übersetzungen für die vierte Ausführungsvariante gemäß 11; und 12 a table with the gear levels of the gear arrangement associated translations for the fourth embodiment according to 11 ; and

13 eine beispielhaft dargestellte Schaltmatrix der Übersetzungsstufen der Getriebeanordnung für die vierte Ausführungsvariante gemäß 11. 13 an exemplary illustrated switching matrix of the gear ratios of the gear assembly for the fourth embodiment according to 11 ,

In den 1 bis 13 sind verschiedene Ausführungsvarianten und Ansichten einer erfindungsgemäßen automatisierten Getriebeanordnung mit einer verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 als Vollwelle und einer elektrisch antreibbaren Antriebswelle 3 als Hohlwelle sowie einer Abtriebswelle 2 beispielhaft dargestellt. Der verbrennungsmotorische Antrieb und der Abtrieb sind bei sämtlichen Ausführungsvarianten koaxial zueinander angeordnet, so dass ein Standardantrieb in Längsausrichtung mit der vorgeschlagenen Getriebeanordnung ermöglicht wird. In the 1 to 13 are different embodiments and views of an inventive automated transmission assembly with a combustion engine driven drive shaft 1 as a solid shaft and an electrically driven drive shaft 3 as a hollow shaft and an output shaft 2 exemplified. The internal combustion engine drive and the output are arranged coaxially with each other in all embodiments, so that a standard drive in longitudinal alignment with the proposed gear arrangement is made possible.

Die Getriebeanordnung umfasst ein Hauptgetriebe HG mit 3 Radebenen I, II, III und zumindest 4 Schaltelementen A, B, C, D, wobei das Hauptgetriebe ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe umfasst, wobei den Teilgetrieben zumindest eine Vorgelegewelle 8 zugeordnet ist. Auf diese Weise wird ein 3-Gang Hauptgetriebe HG gebildet. The transmission arrangement comprises a main transmission HG with 3 wheel planes I, II, III and at least 4 shift elements A, B, C, D, wherein the main transmission comprises a first partial transmission and a second partial transmission, wherein the partial transmissions at least one countershaft 8th assigned. In this way, a 3-speed main transmission HG is formed.

Unabhängig von den Ausführungsvarianten der Erfindung sind bei dem Hauptgetriebe HG als Radebenen ein erster Planetenradsatz PS1 als erste Radebene 1, eine erste Stirnradstufe ST1 als zweite Radebene II und eine zweite Stirnradstufe ST2 als dritte Radebene III vorgesehen, die axial bzw. koaxial hintereinander angeordnet sind. Die Radebenen I, II III des Hauptgetriebes HG stellen jeweils eine Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes HG dar, wobei die dritte Radebene III des Hauptgetriebes HG als Abtriebskonstante ausgeführt ist. Regardless of the embodiment variants of the invention, a first planetary gear set PS1 as first gear plane 1, a first spur gear ST1 as a second gear plane II and a second spur gear ST2 as a third gear plane III are provided in the main gear HG as gear planes, which are arranged axially or coaxially one behind the other. The wheel planes I, II III of the main gear HG each represent a gear ratio of the main gear HG, wherein the third gear plane III of the main gear HG is designed as output constant.

Bei der ersten und der zweiten Ausführungsvariante gemäß 1 und 5 ist vorgesehen, dass dem ersten Teilgetriebe die elektrisch antreibbare Antriebswelle 3 und dem zweiten Teilgetriebe die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle 1 zugeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Antriebswellen 1, 3 jeweils direkt mit den Teilgetrieben gekoppelt sind und somit deren Getriebeeingangswellen bilden. Bei der dritten Ausführungsvariante gemäß 8 ist jeweils vorgesehen, dass dem ersten Teilgetriebe eine mit der elektrisch antreibbaren Antriebswelle 3 koppelbare erste Getriebeeingangswelle 6 zugeordnet ist und dass dem zweiten Teilgetriebe die eine mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 koppelbare zweite Getriebeeingangswelle 4 zugeordnet ist. Bei der vierten Ausführungsvariante gemäß 11 ist das erste Teilgetriebe direkt mit der elektrischen Antriebswelle 3 und das zweite Teilgetriebe indirekt über die zweite Getriebeeingangswelle 4 gekoppelt. In the first and the second embodiment according to 1 and 5 is provided that the first partial transmission, the electrically driven drive shaft 3 and the second partial transmission, the internal combustion engine drivable drive shaft 1 assigned. This means that the drive shafts 1 . 3 are each directly coupled to the partial transmissions and thus form their transmission input shafts. In the third embodiment according to 8th is provided in each case that the first partial transmission with the electrically driven drive shaft 3 couplable first transmission input shaft 6 is assigned and that the second partial transmission, the one with the internal combustion engine drivable drive shaft 1 couplable second transmission input shaft 4 assigned. In the fourth embodiment according to 11 is the first partial transmission directly to the electric drive shaft 3 and the second partial transmission indirectly via the second transmission input shaft 4 coupled.

Die dargestellten Ausführungsvarianten zeigen jeweils nur die obere Hälfte des zur Achse der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 symmetrischen Radsatzes. Die Spiegelung an dieser Achse führt zu einer weiteren nicht dargestellten Variante, wobei die Vorgelegewelle 8 mit den zugehörigen Festrädern nicht mitgespielt wird. Diese Variante der Getriebeanordnung weist eine zweite Vorgelegewelle auf, die zum Beispiel zur Leistungsteilung dient. Der hierbei entstehende Radsatz ist funktional identisch zu den Ausführungen mit nur einer Vorgelegewelle 8. The illustrated embodiments show only the upper half of the axis of the drive shaft 1 and the output shaft 2 symmetrical wheelset. The reflection on this axis leads to another variant, not shown, with the countershaft 8th with the associated fixed wheels is not played. This variant of the gear arrangement has a second countershaft, which serves for example for power sharing. The resulting wheelset is functionally identical to the versions with only one countershaft 8th ,

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten ist bei dem Hauptgetriebe vorgesehen, dass die erste Stirnradstufe ST1 als zweite Radebene II des Hauptgetriebes HG mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle 4 des zweiten Teilgetriebes und/oder durch das zweite Schaltelement B des Hauptgetriebes HG mit der elektrisch antreibbaren Antriebswelle 3 bzw. mit der ersten Getriebeeingangswelle 3, 6 des ersten Teilgetriebes verbindbar ist. Auf diese Weise kann die zweite Übersetzungsstufe sowohl durch das dritte Schaltelement C für den Verbrennungsmotor VM wirksam geschaltet werden als auch unabhängig davon durch das zweite Schaltelement B für die elektrische Maschine EM über den dann verblockten ersten Planetenradsatz PS1 des Hauptgetriebes HG. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass beim rein elektrischen Fahren in der ersten Übersetzungsstufe der Verbrennungsmotor VM zugkraftunterbrechungsfrei in der ersten Übersetzungsstufe, in der zweiten Übersetzungsstufe und in der dritten Übersetzungsstufe zu gestartet werden kann. Regardless of the respective embodiments, it is provided in the main transmission that the first spur gear ST1 as the second gear plane II of the main transmission HG with the Internal combustion engine drivable drive shaft 1 or the second transmission input shaft 4 of the second partial transmission and / or by the second switching element B of the main transmission HG with the electrically driven drive shaft 3 or with the first transmission input shaft 3 . 6 the first sub-transmission is connectable. In this way, the second ratio stage can be effectively activated both by the third switching element C for the internal combustion engine VM as well as independently by the second switching element B for the electric machine EM via the then blocked first planetary gearset PS1 of the main transmission HG. This results in the advantage that when purely electric driving in the first gear ratio of the engine VM zugkraftunterbrechungsfrei in the first gear stage, in the second gear stage and in the third gear stage can be started.

Es ergibt sich der weitere Vorteil, dass der Direktgang als höchster Gang bei Erhalt der Lastschaltbarkeit gewählt werden kann, ohne dass der Direktgang der mittleren bzw. zweiten Radebene II des Hauptgetriebes zugeordnet sein muss. Diese Einschränkung wird erfindungsgemäß durch das zusätzliche dritte Schaltelement C aufgehoben. Bei Nutzung des 3-Gang-Hauptgetriebes HG in einem Fern-Lkw-Gruppengetriebe ist es von Vorteil, den Direktgang als höchsten Gang des Hauptgetriebes HG zu realisieren, weil der Direktgang einen hohen Fahranteil aufweist. This results in the further advantage that the direct gear can be selected as the highest gear while maintaining the powershiftability without the direct gear having to be assigned to the middle or second gear plane II of the main gearbox. This restriction is canceled according to the invention by the additional third switching element C. When using the 3-speed main transmission HG in a remote-truck group transmission, it is advantageous to realize the direct gear as the highest gear of the main gear HG, because the direct gear has a high proportion of driving.

Die vorbeschriebenen und nachfolgend beschriebenen Merkmale und Vorteile bezüglich des Hauptgetriebes HG gelten für sämtliche Ausführungsvarianten, da das Hauptgetriebe HG bei sämtlichen Ausführungsvarianten vorgesehen ist. The features and advantages described above and below with regard to the main transmission HG apply to all variants, since the main transmission HG is provided in all variants.

Bei den in 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist vorgesehen, dass die elektrisch antreibbare Antriebswelle 3 direkt mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes PS1 des Hauptgetriebes HG als Antrieb verbunden ist, wobei das dritte Element beispielsweise als Hohlrad bei dem dargestellten Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, während das zweite Element des ersten Planetenradsatzes PS1 als Abtrieb mit der ersten Stirnradstufe ST1 des Hauptgetriebes HG verbunden ist, wobei das zweite Element beispielsweise als Planetenradträger bei dem dargestellten Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Das erste Element 7 des ersten Planetenradsatzes PS1, welches zum Beispiel als Sonnenrad bei dem Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, ist über das erste Schaltelement A des Hauptgetriebes HG mit dem Gehäuse verbindbar oder über das zweite Schaltelemente B mit dem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes PS1 zum Verblocken des ersten Planentenradsatzes PS1 verbindbar. Durch diese Verschaltung des ersten Planetenradsatzes PS1 ergeben sich Übersetzungen ins Langsame. Hierbei ergibt sich die erste Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes HG durch Reihenschaltung des ersten Planentenradsatzes PS1 und der beiden Stirnradstufen ST1, ST2. Die beiden Stirnradstufen ST1, ST2 des Hauptgetriebes HG erzeugen für sich genommen die zweite Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes HG. Die zweite Stirnradstufe ST2 als dritte Radebene III des Hauptgetriebes HG bildet die Abtriebskonstante, da das Festrad fest mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. At the in 1 and 2 shown first embodiment of the transmission arrangement according to the invention it is provided that the electrically driven drive shaft 3 is directly connected to the third element of the first planetary gear set PS1 of the main transmission HG as a drive, wherein the third element is designed for example as a ring gear in the illustrated negative planetary gear, while the second element of the first planetary gearset PS1 as output to the first spur gear ST1 of the main transmission HG is connected, wherein the second element is designed for example as a planet carrier in the illustrated minus planetary gear set. The first element 7 of the first planetary gearset PS1, which is embodied for example as a sun gear in the negative planetary gear set is connected via the first switching element A of the main gear HG to the housing or via the second switching elements B to the second element of the first planetary gearset PS1 for blocking the first planetary gearset PS1 connectable. Through this interconnection of the first planetary PS1 translations are slow. This results in the first gear ratio of the main transmission HG by series connection of the first Planentenradsatzes PS1 and the two spur ST1, ST2. The two spur gears ST1, ST2 of the main transmission HG generate the second transmission stage of the main transmission HG. The second spur gear ST2 as the third gear plane III of the main transmission HG forms the output constant, since the fixed gear fixed to the output shaft 2 connected is.

Zur Teilgetriebekopplung ist ein fünftes Schaltelement K vorgesehen, welches bei dem in 1 dargestellten Radsatz antriebsseitig vor dem Hauptgetriebe HG angeordnet ist. Bei der Variante gemäß 2 ist das fünfte Schaltelement K in das Hauptgetriebe HG integriert und mit dem dritten Schaltelement C des Hauptgetriebes HG zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst. Durch die Integration des Schaltelements K zwischen den beiden Stirnradstufen ST1 und ST2 ergibt sich der Vorteil, dass die Aktorik insgesamt räumlich näher bei einander sind. Unabhängig von der Anordnung des Schaltelementes K ergibt sich der Vorteil, dass der Verbrennungsmotor VM mit der elektrischen Maschine EM verbunden werden, ohne dass eine Übersetzungsstufe zur Abtriebswelle 2 geschaltet wird. Dadurch kann der Verbrennungsmotor VM mit der elektrischen Maschine EM gestartet werden oder es kann in Neutral, also unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit, Energie erzeugt werden, indem der Verbrennungsmotor VM die elektrische Maschine EM antreibt und diese generatorisch arbeitet. For partial transmission coupling, a fifth switching element K is provided, which in the in 1 shown wheelset on the drive side is arranged in front of the main transmission HG. In the variant according to 2 is the fifth switching element K integrated into the main transmission HG and combined with the third switching element C of the main transmission HG to form a double switching element. The integration of the switching element K between the two spur gear ST1 and ST2 has the advantage that the actuators are spatially closer together. Regardless of the arrangement of the switching element K, there is the advantage that the internal combustion engine VM are connected to the electric machine EM, without a translation stage to the output shaft 2 is switched. As a result, the internal combustion engine VM can be started with the electric machine EM or it is possible to generate energy in neutral, that is to say independently of the driving speed, by the internal combustion engine VM driving the electric machine EM and operating it as a generator.

Rein elektrisches Fahren ist mit den dem ersten Teilgetriebe zugeordneten Übersetzungsstufen möglich, wobei die Drehrichtungsumkehr über die elektrische Maschine EM erzeugt wird. Eine Trennkupplung K0 für den Verbrennungsmotor VM ist zum rein elektrischen Fahren nicht erforderlich, da die Antriebswelle 1 durch geöffnete Schaltelemente K, C, D abgekoppelt werden kann. Durch die beiden Teilgetriebe können der Verbrennungsmotor VM und die elektrische Maschine EM mit unterschiedlichen Übersetzungsstufen betrieben werden. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass für den Verbrennungsmotor VM und die elektrische Maschine EM fahrsituationsabhängig jeweils geeignete Betriebspunkt gewählt werden können. Die elektrische Maschine EM kann teilweise auch ganz abgekoppelt werden um Nulllastverluste zu vermeiden. Bei Lastschaltungen im Hybridbetrieb bei einem Übersetzungswechsel einer Übersetzungsstufe, welche der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 zugeordnet ist, stützt die elektrische Maschine EM die Zugkraft über die elektrisch angetriebene Antriebswelle 3, während bei einem Übersetzungswechsel einer Übersetzungsstufe, die der elektrisch antreibbaren Antriebswelle 3 zugeordnet ist, stützt der Verbrennungsmotor VM die Zugkraft über die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle 1. Purely electric driving is possible with the transmission ratios associated with the first partial transmission, the direction of rotation being generated via the electric machine EM. A separating clutch K0 for the internal combustion engine VM is not required for purely electric driving, since the drive shaft 1 can be disconnected by open switching elements K, C, D. Due to the two partial transmissions of the internal combustion engine VM and the electric machine EM can be operated with different gear ratios. This results in the advantage that each appropriate operating point can be selected depending on the driving situation for the internal combustion engine VM and the electric machine EM. The electrical machine EM can also be completely decoupled to avoid zero load losses. In load circuits in hybrid mode at a ratio change of a gear ratio, which is the internal combustion engine drivable drive shaft 1 is assigned, the electric machine EM supports the tensile force on the electrically driven drive shaft 3 while during a translation change of a translation stage, that of the electrically driven drive shaft 3 is assigned, the internal combustion engine VM supports the tensile force on the internal combustion engine drivable drive shaft 1 ,

Die Synchronisierung des ersten Schaltelementes A und des zweiten Schaltelements B des Hauptgetriebes wird aktiv mit der elektrischen Maschine EM durch eine Drehzahlregelung der elektrischen Maschine EM durchgeführt. Die Synchronisierung des fünften Schaltelementes K und des dritten Schaltelements C sowie des vierten Schaltelements D des Hauptgetriebes HG werden aktiv mit dem Verbrennungsmotor VM durch Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors VM durchgeführt. Alternativ kann für die Schaltelemente K, C, D vorgesehen sein, dass, wenn die Anbindung des Verbrennungsmotors VM an die erste Antriebswelle 1 über eine Trennkupplung K0 erfolgt, die Schaltelemente K, C, D als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt werden. Hierbei erfolgt die Synchronisierung bei offener Trennkupplung K0, um die Trägheitsmasse des Verbrennungsmotors VM abzukoppeln. The synchronization of the first switching element A and the second switching element B of the main transmission is actively performed with the electric machine EM by a speed control of the electric machine EM. The synchronization of the fifth switching element K and the third switching element C and the fourth switching element D of the main transmission HG are actively performed with the engine VM by speed control of the engine VM. Alternatively, it can be provided for the switching elements K, C, D that when the connection of the internal combustion engine VM to the first drive shaft 1 via a separating clutch K0, the switching elements K, C, D are designed as synchronized switching elements. In this case, the synchronization takes place with the clutch K0 open to decouple the inertial mass of the internal combustion engine VM.

Der im Rahmen der vorgeschlagenen Getriebeanordnung vorgesehene 3-Gang-Radsatz kann für sich genommen in einer Anwendung als so genannter Range-Extender eingesetzt werden. Dies bedeutet, dass die elektrische Maschine EM als Hauptantrieb ausgeführt ist und der Verbrennungsmotor VM zur Reichweitenvergrößerung insbesondere für Überland- und Autobahnfahrten als zusätzlicher Antrieb dient. Es ist möglich, dass die elektrische Maschine EM zwei Übersetzungsstufen und der Verbrennungsmotor VM drei Übersetzungsstufen dabei nutzen kann. The provided in the proposed gear assembly 3-speed wheelset can be used in an application as a so-called range extender taken. This means that the electric machine EM is designed as the main drive and the internal combustion engine VM serves to increase the range, in particular for overland and highway driving, as an additional drive. It is possible that the electric machine EM can use two gear ratios and the engine VM can use three gear ratios.

In 2 ist eine alternative Ausführung zur ersten Ausführungsvariante dargestellt, bei der das fünfte Schaltelement K in das Hauptgetriebe HG integriert ist. In 2 an alternative embodiment to the first embodiment is shown, in which the fifth switching element K is integrated into the main transmission HG.

In 3 sind beispielhaft Zahlenwerte für die einzelnen Übersetzungen i der jeweiligen Radebenen I, II, III dargestellt. Die jeweils angegebene Übersetzungen i entspricht dem jeweiligen Zähnezahlverhältnis der Stirnräder bzw. bei dem ersten Planetenradsatz PS1 der Standübersetzung (Zähnezahlverhältnis zwischen dem dritten Element bzw. Hohlrad und dem ersten Element bzw. Sonnenrad). Das negative Vorzeichen bezieht sich auf eine Drehrichtungsumkehr. Die Übersetzungen i der Stirnradpaare sind in folgender Kraftflussrichtung angegeben. Bei der zweiten Radebene II des Hauptgetriebes HG ergibt sich der Kraftfluss von den Antriebswellen 1, 3 zur Vorgelegewelle 8 und bei der dritten Radebene III des Hauptgetriebes HG ergibt sich die Kraftflussrichtung von der Vorgelegewelle 8 zur Abtriebswelle 2. In 3 By way of example, numerical values for the individual translations i of the respective wheel planes I, II, III are shown. The respective specified translations i corresponds to the respective number of teeth ratio of the spur gears or in the first planetary gear PS1 the state ratio (number of teeth ratio between the third element or ring gear and the first element or sun gear). The negative sign refers to a reversal of the direction of rotation. The translations i of the spur gear pairs are given in the following direction of force flow. In the second gear plane II of the main transmission HG results in the flow of power from the drive shafts 1 . 3 to the countershaft 8th and at the third wheel plane III of the main gear HG results in the direction of power flow from the countershaft 8th to the output shaft 2 ,

In 4 ist beispielhaft eine Schaltmatrix für die vorbeschriebenen Ausführungen aus Sicht des Verbrennungsmotors VM dargestellt. Auch hier ist die Gangübersetzung i und Gangsprung phi für jede Übersetzungsstufe angegeben. Ferner sind die jeweils für die Übersetzungsstufen geschlossenen bzw. aktivierten Schaltelemente durch ein X markiert. Wenn der Kraftfluss des Verbrennungsmotors VM über das zweite Teilgetriebe führt, kann im kraftflussfreien ersten Teilgetriebe eine Übersetzungsstufe vorgewählt werden oder die Teilgetriebe können miteinander gekoppelt werden. Der Vorwahlgang ist bei der Übersetzungsstufe in Klammern angegeben. Beispielsweise für die Angabe 2 (1) bedeutet dies, dass die zweite Übersetzungsstufe für den Verbrennungsmotor VM aktiv ist, während die erste Übersetzungsstufe für den Verbrennungsmotor VM vorgewählt und gleichzeitig für die elektrische Maschine EM aktiv ist. Die dritte Übersetzungsstufe ist der Direktgang. Im Direktgang kann die elektrische Maschine EM über die zweite Übersetzungsstufe wirken (Übersetzungsstufen-Bezeichnung 3 (2)) oder direkt mit dem Verbrennungsmotor VM gekoppelt sein (Übersetzungsstufen-Bezeichnung 3) mit geschlossenem Koppel-Schaltelement K. In 4 For example, a switching matrix for the above-described embodiments from the point of view of the internal combustion engine VM is shown. Again, the gear ratio i and gear jump phi is given for each gear ratio. Furthermore, the respective closed or activated for the gear ratio switching elements are marked by an X. If the power flow of the internal combustion engine VM leads via the second partial transmission, a transmission stage can be preselected in the power-flow-free first partial transmission or the partial transmissions can be coupled together. The preselection is indicated in brackets at the translation stage. For example, for the indication 2 (1), this means that the second transmission stage for the internal combustion engine VM is active, while the first transmission stage for the internal combustion engine VM preselected and simultaneously active for the electric machine EM. The third translation stage is the direct gear. In direct gear, the electric machine EM via the second translation stage act (translation stage designation 3 (2)) or be coupled directly to the engine VM (gear ratio designation 3) with closed coupling switching element K.

In 5 ist eine zweite Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Getriebeanordnung mit einer anderen Zuordnung der Übersetzungsstufen zu den Teilgetrieben als bei der ersten Ausführungsvariante dargestellt. Bei der zweiten Ausführungsvariante ist der erste Planetenradsatz PS1 als erste Radebene I des Hauptgetriebes HG derart verschaltet, dass die Übersetzung ins Schnelle realisiert wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die elektrisch antreibbare Antriebswelle 3 direkt mit dem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes PS1 als Antrieb verbunden ist, wobei das zweite Element dem Planetenradträger bei dem hier dargestellten Minus-Planetenradsatz entspricht, und dass das dritte Element des ersten Planentenradsatzes PS1 als Abtrieb mit der ersten Stirnradstufe ST1 als zweite Radebene II des Hauptgetriebes HG verbunden ist, wobei das dritte Element dem Hohlrad bei dem hier dargestellten Minus-Planetenradsatz entspricht. In 5 is a second embodiment of the proposed gear assembly shown with a different assignment of the gear ratios to the partial transmissions as in the first embodiment. In the second embodiment variant, the first planetary gear set PS1 is connected as the first gear plane I of the main transmission HG in such a way that the transmission ratio is realized quickly. This is achieved in that the electrically driven drive shaft 3 is directly connected to the second element of the first Planentenradsatzes PS1 as a drive, wherein the second element corresponds to the planet carrier in the negative planetary gear set shown here, and that the third element of the first Planentenradsatzes PS1 as output with the first spur gear ST1 as the second gear plane II of Main transmission HG is connected, wherein the third element corresponds to the ring gear in the negative planetary gear set shown here.

Dadurch erzeugen die beiden Stirnradstufen ST1 und ST2 des Hauptgetriebes alleine die erste Übersetzungsstufe, während der erste Planetenradsatz PS1 und die beiden Stirnradstufen ST1 und ST2 hintereinander geschaltet die zweite Übersetzungsstufe realisieren. Die dritte Übersetzungsstufe ist der Direktgang. Bei dieser Zuordnung ergibt sich der Vorteil, dass, wenn die zweite Übersetzungsstufe ein wichtiger rein elektrischer Gang ist, sämtliche Übersetzungsstufen für den Verbrennungsmotor VM ohne Zugkraftunterbrechung zu startbar sind. Dies wird in der in 7 zugeordneten Schaltmatrix durch die Bezeichnung 1 (2), 2, 3 (2) angedeutet. As a result, the two spur gear stages ST1 and ST2 of the main transmission alone produce the first gear stage, while the first planetary gear set PS1 and the two spur gear stages ST1 and ST2, connected in series, realize the second gear stage. The third translation stage is the direct gear. In this assignment, there is the advantage that, if the second gear ratio is an important purely electrical gear, all gear ratios for the engine VM without interruption of traction are too bootable. This will be in the in 7 associated switch matrix by the designation 1 (2), 2, 3 (2) indicated.

In 6 sind beispielhaft Übersetzungen i der jeweiligen Radebenen I, II, III für die zweite Ausführungsvariante gemäß 5 angegeben. In 7 ist das beispielhaft dargestellte Schaltschema bzw. die dargestellte Schaltmatrix für die zweite Ausführungsvariante angegeben. In 6 are exemplary translations i of the respective wheel planes I, II, III for the second embodiment according to 5 specified. In 7 is the example circuit diagram shown or the switching matrix shown for the second embodiment variant indicated.

In 8 ist eine dritte Ausführungsvariante der automatisierten Getriebeanordnung dargestellt, bei der dem Hauptgetriebe HG eine Vorschaltgruppe GV in Planetenbauweise als vierte Radebene IV und ein zweiter Planetenradsatz PS2 als fünfte Radebene V vorgeschaltet sind, wobei dem Hauptgetriebe HG zudem eine Bereichsgruppe GP in Planetenbauweise als sechste Radebene nachgeschaltet ist, wobei die Planetengetriebe koaxial bzw. axial hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise wird ein 12-Gang-Gruppengetriebe (2 X 3 X 2) realisiert, welches vollständig lastschaltbar ausgeführt ist. Auf diese Weise stellt die dritte Ausführungsvariante eine Erweiterung der ersten Ausführungsvariante um drei weitere Planetengetriebe bzw. Planetenradsätze dar. In 8th is a third embodiment of the automated transmission arrangement shown, in which the main gear HG a GV upstream planetary gear as fourth gear plane IV and a second planetary PS2 are arranged as the fifth gear plane V, wherein the main gear HG also a range group GP planetary construction as the sixth gear plane is followed , wherein the planetary gear are arranged coaxially or axially one behind the other. In this way, a 12-speed gearbox (2 X 3 X 2) is realized, which is designed fully power shiftable. In this way, the third embodiment variant is an extension of the first embodiment by three more planetary gear or planetary gear sets.

Durch die Vorschaltung des zweiten Planetenradsatz PS2 ergibt sich, dass dem ersten Teilgetriebe eine mit der elektrisch antreibbaren Antriebswelle 3 koppelbare erste Getriebeeingangswelle 6 zugeordnet ist und dass dem zweiten Teilgetriebe eine mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 koppelbare zweite Getriebeeingangswelle 4 zugeordnet ist. Due to the upstream connection of the second planetary gear set PS2, it results that the first partial transmission has one with the electrically drivable drive shaft 3 couplable first transmission input shaft 6 is assigned and that the second part of a transmission with the internal combustion engine driven drive shaft 1 couplable second transmission input shaft 4 assigned.

Die Vorschaltgruppe GV stellt eine Splitgruppe dar, um die Anzahl der Übersetzungsstufen für den Verbrennungsmotor VM zu verdoppeln. Der vorgeschaltete zweite Planetenradsatz PS2 dient einerseits als Vorübersetzung für die elektrische Maschine EM im sogenannten IGS-Modus und andererseits als Überlagerungsgetriebe zur Realisierung des EDA-/EDS-Modus. Die nachgeschaltete Bereichsgruppe GP dient zur Verdoppelung der Anzahl der Übersetzungsstufen für den Verbrennungsmotor VM und die elektrische Maschine EM. Die Bereichsgruppe GP ist schaltbar an einem Losrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 als dritte Radebene III des Hauptgetriebes HG über die Schaltelemente G und H angebunden. Die zweite Stirnradstufe ST2 als Abtriebskonstante ist bei geschaltetem Schaltelement G über eine Hauptwelle 10 an das erste Element der Bereichsgruppe GP angebunden. Bei geschaltetem Schaltelement H ist das Losrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 mit dem zweiten Element der Bereichsgruppe GP verbunden, um eine volle Lastschaltbarkeit zu erreichen. Auf diese Weise wird ein lastschaltbarer Bereichswechsel beim Umschalten der Bereichsumschaltelemente L und S realisiert, wobei das Bereichsumschaltelement L im geschlossenen Zustand das dritte Element 11 der Bereichsgruppe GP mit dem Gehäuse verbindet und das Bereichsumschaltelement S im geschlossenen Zustand das dritte Element 11 der Bereichsgruppe GP mit der Abtriebswelle 2 verbindet, die mit dem zweiten Element der Bereichsgruppe GP fest verbunden ist. The Vorschaltgruppe GV represents a split group to double the number of gear ratios for the internal combustion engine VM. The upstream second planetary PS2 serves on the one hand as pre-translation for the electric machine EM in the so-called IGS mode and on the other hand as a superposition gear for the realization of the EDA / EDS mode. The downstream range group GP serves to double the number of gear ratios for the internal combustion engine VM and the electric machine EM. The area group GP can be switched on a loose wheel 14 the second spur gear ST2 as the third gear plane III of the main transmission HG via the switching elements G and H connected. The second spur gear ST2 as the output constant is at switched switching element G via a main shaft 10 connected to the first element of the area group GP. When switching element H is the idler gear 14 of the second spur gear ST2 connected to the second element of the range group GP to achieve full load shiftability. In this way, a power switchable range change is realized in switching the range switching elements L and S, wherein the range switching element L in the closed state, the third element 11 the area group GP connects to the housing and the area switching element S in the closed state, the third element 11 the range group GP with the output shaft 2 connects, which is firmly connected to the second element of the area group GP.

Die Gehäusekopplung wird durch das fünfte Schaltelemente K realisiert, welches als innenliegendes Schaltelement K ausgeführt ist. Eine Betätigung des Schaltelements K wird vom Gehäuse aus mit einem sogenannten Topfdurchgriff durch die erste Getriebeeingangswelle 6 mit insgesamt zwei Schiebemuffen dargestellt. Es sind aber auch andere Betätigungsmechanismen denkbar. Beispielsweise könnte das Schaltelemente K auch wie bei der alternativen ersten Ausführungsvariante Variante gemäß 2 in das Hauptgetriebe HG integriert sein und zwischen den Stirnradstufen ST1 und ST2 des Hauptgetriebes HG angeordnet werden. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass kein so genannter Topfdurchgriff zum Betätigen des Schaltelements K erforderlich ist. The housing coupling is realized by the fifth switching element K, which is designed as an internal switching element K. An actuation of the switching element K is from the housing with a so-called Topfdurchgriff through the first transmission input shaft 6 shown with a total of two sliding sleeves. But there are also other actuation mechanisms conceivable. For example, the switching elements K could, as in the alternative first embodiment variant according to 2 be integrated into the main transmission HG and be arranged between the spur gear ST1 and ST2 of the main transmission HG. This results in the advantage that no so-called Topfdurchgriff for actuating the switching element K is required.

Im Einzelnen ist bei der dritten Ausführungsvariante gemäß 8 vorgesehen, dass durch Gehäusearretierung eines der Elemente der Vorschaltgruppe GV und durch Verbindung zweier Elemente der Vorschaltgruppe GV zusätzliche Vorübersetzungen realisierbar sind. Wenn das erste Schaltelement E der Vorschaltgruppe GV geschaltet ist, werden das erste Element 9 der Vorschaltgruppe GV über die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle 1 mit dem zweiten Element der Vorschaltgruppe GV zum Verblocken miteinander verbunden. Bei geschlossenem zweiten Schaltelement F der Vorschaltgruppe GV wird das erste Element 9 der Vorschaltgruppe GV mit dem Gehäuse verbunden. Das dritte Element der Vorschaltgruppe GV ist mit der zweiten Getriebeeingangswelle 4 und damit mit dem zweiten Teilgetriebe verbunden. Bei der Verdopplung der Gangzahl des Hauptgetriebes HG durch die Vorschaltgruppe GV werden die jeweils mit doppeltem Gangsprung phi gestuften Gänge des Hauptgetriebes HG in jeweils zwei Gänge mit einfachem Gangsprung unterteilt. Somit kann die Vorschaltgruppe GV vorzugsweise bei Fern-LKWs eingesetzt werden. Es ist möglich, dass die Vorschaltgruppe GV als sogenannte OD-Split-Gruppe (overdrive, Übersetzung ins Schnelle) oder als sogenannte DD-Split-Gruppe (directdrive, Übersetzung ins langsame) ausgeführt wird. Bei der hier dargestellten Ausführung ist die Vorschaltgruppe GV eine sogenannte OD-Split-Gruppe. Specifically, in the third embodiment, according to 8th provided that additional Vorübersetzungen can be realized by Gehäusearretierung one of the elements of the Vorschaltgruppe GV and by connecting two elements of the Vorschaltgruppe GV. When the first switching element E of the Vorschaltgruppe GV is connected, the first element 9 the group GV on the internal combustion engine drivable drive shaft 1 connected to the second element of the Vorschaltgruppe GV for blocking each other. When the second switching element F of the Vorschaltgruppe GV closed, the first element 9 the ballast group GV connected to the housing. The third element of the GV is the second transmission input shaft 4 and thus connected to the second partial transmission. When doubling the number of revolutions of the main gear HG by the Vorschaltgruppe GV each graded with a double gear jump phi gears of the main gear HG are divided into two courses with a single gear jump. Thus, the Vorschaltgruppe GV is preferably used in long-distance trucks. It is possible that the GV grouping is executed as a so-called OD split group (overdrive, translation into fast) or as a so-called DD split group (directdrive, translation into slow). In the embodiment shown here, the Vorschaltgruppe GV is a so-called OD split group.

Bei geschlossenem zweiten Schaltelement J des zweiten Planetenradsatz PS2 wird der ISG-Modus als feste Vorübersetzung für die elektrische Maschine EM realisiert. Hierbei wird über das geschlossene Schaltelement J das dritte Element 13 des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit dem Gehäuse verbunden, während das erste Element des zweiten Planetenradsatzes PS2 über die elektrische Antriebswelle 3 mit der elektrischen Maschine EM und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit der ersten Getriebeeingangswelle 6 und somit mit dem dritten Element des ersten Planentenradsatzes PS1 als erste Radebene I des Hauptgetriebes HG verbunden ist. When the second switching element J of the second planetary gear set PS2 is closed, the ISG mode is realized as a fixed pre-translation for the electric machine EM. In this case, the third element is via the closed switching element J 13 of the second planetary gearset PS2 connected to the housing, while the first element of the second planetary gearset PS2 via the electric drive shaft 3 with the electric machine EM and the second element of the second planetary gearset PS2 with the first transmission input shaft 6 and thus connected to the third element of the first planetary gear set PS1 as the first gear plane I of the main transmission HG.

Bei geschlossenem ersten Schaltelement I des zweiten Planetenradsatzes PS2 wird das dritte Element 13 des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit dem zweiten Element der Vorschaltgruppe GV und damit auch mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle 1 verbunden, um den zweiten Planetenradsatz PS2 als Überlagerungsgetriebe zum elektrodynamischen Anfahren (EDA-Modus) und zum elektrodynamischen Schalten (EDS-Modus) zu verwenden. When the first switching element I of the second planetary gear set PS2 is closed, the third element becomes 13 of the second planetary gearset PS2 with the second element of the Vorschaltgruppe GV and thus also with the internal combustion engine drivable drive shaft 1 connected to use the second planetary gearset PS2 as a superposition gear for electrodynamic starting (EDA mode) and electrodynamic switching (EDS mode).

Bei der EDA Funktion dient das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes PS2 als EDA-Abtrieb und wirkt bei der ersten Übersetzungsstufe. Der Verbrennungsmotor VM ist mit dem dritten Element 13 des zweiten Planetenradsatzes PS2 verbunden, während die elektrische Maschine EM mit dem ersten Element verbunden ist. Im Fahrzeugstillstand steht das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes PS2 still. Der Verbrennungsmotor VM dreht zum Beispiel mit Leerlaufdrehzahl, während die elektrische Maschine EM in Rückwärtsrichtung dreht. Die Drehmomentverhältnisse an dem zweiten Planetenradsatz PS2 sind konstant, also drehzahlunabhängig. Somit addieren sich die Drehmomente des Verbrennungsmotors VM und der elektrischen Maschine EM an dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes PS2. Auf diese Weise ist das sogenannte EDA-Anfahren möglich. Während des Anfahrvorganges ändert sich die Drehzahl der elektrischen Maschine EM bis hin zum Blockumlauf des zweiten Planetenradsatzes PS2. Das Anfahren kann beendet werden, indem der zweite Planetenradsatz PS2 durch ein geeignetes Schaltelement verblockt wird. In the case of the EDA function, the second element of the second planetary gear set PS2 serves as an EDA output and acts in the first gear ratio. The internal combustion engine VM is connected to the third element 13 of the second planetary gear set PS2, while the electric machine EM is connected to the first element. When the vehicle is stationary, the second element of the second planetary gearset PS2 is stationary. For example, the engine VM rotates at idle speed while the electric machine EM rotates in the reverse direction. The torque ratios at the second planetary PS2 are constant, so speed independent. Thus, the torques of the internal combustion engine VM and the electric machine EM add to the second element of the second planetary gearset PS2. In this way, the so-called EDA startup is possible. During the starting process, the rotational speed of the electric machine EM changes up to the block revolution of the second planetary gearset PS2. The starting can be stopped by the second planetary PS2 is blocked by a suitable switching element.

Im Rahmen der EDS-Funktion (Lastschaltfunktion) ist eine dem ersten Teilgetriebe zugeordnete Übersetzungsstufe eingelegt. Diese Übersetzungsstufe dient als Stützgang, über den der Kraftfluss während der Lastschaltung geleitet wird. Der Stützgang kann identisch mit dem Istgang oder dem Zielgang sein. Bei der Lastübernahmephase werden die Drehmomente an dem Verbrennungsmotor VM und der elektrischen Maschine derart eingestellt, dass diese der Standübersetzung von dem zweiten Planetenradsatz PS2 entsprechen. Dadurch gibt es einen Kraftfluss über das zweite Element des Planetenradsatzes PS2 und den Stützgang. Die anderen Schaltelementmomente sind lastfrei. Das lastfrei gewordene Schaltelement des Istganges wird ausgelegt. Die Drehzahlen von Verbrennungsmotor VM und elektrischer Maschine EM werden derart geregelt, dass das einzulegende Schaltelement des Zielganges synchronisiert wird. Das synchron gewordene Schaltelement des Zielganges wird eingelegt. Damit ist die Schaltung abgeschlossen und die Last an der elektrischen Maschine EM kann bedarfsweise abgebaut werden. Das EDS-Schaltverfahren hat den Vorteil, dass das zuschaltende Schaltelement im Zusammenspiel von elektrischer Maschine EM und Verbrennungsmotor VM synchronisiert wird. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass eine hohe Zugkraft aufgebaut werden kann, weil sich die Drehmomente von Verbrennungsmotor VM und elektrischer Maschine EM an dem zweiten Planetenradsatz PS2 summieren. As part of the EDS function (power shift function), a transmission stage assigned to the first partial transmission is engaged. This translation stage serves as a support gear, over which the power flow is passed during the load circuit. The support gait can be identical to the actual gait or the target gait. In the load transfer phase, the torques on the internal combustion engine VM and the electric machine are adjusted such that they correspond to the stationary gear ratio of the second planetary gearset PS2. As a result, there is a power flow via the second element of the planetary gearset PS2 and the support gear. The other switching element moments are load-free. The load-free switching element of the actual gear is designed. The rotational speeds of the internal combustion engine VM and electric machine EM are controlled in such a way that the switching element of the target gear to be engaged is synchronized. The synchronized switching element of the target gear is engaged. Thus, the circuit is completed and the load on the electric machine EM can be reduced if necessary. The EDS switching method has the advantage that the switching element is synchronized in the interaction of electric machine EM and engine VM. Another advantage results from the fact that a high tensile force can be built up, because the torques of internal combustion engine VM and electric machine EM add up to the second planetary gearset PS2.

In 9 sind beispielhaft Zahlenwerte für die einzelnen Übersetzungen i der jeweiligen Radebenen I bis VI der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung gemäß der dritten Ausführungsvariante entsprechend 8 angegeben. Die angegebenen Übersetzungen i entsprechen dem jeweiligen Zähnezahlverhältnis der Stirnräder bzw. bei dem Planetenradsatz der Standübersetzung (Zähnezahlverhältnis zwischen dem dritten Element und dem ersten Element). Das negative Vorzeichen bezieht sich auf eine Drehrichtungsumkehr. Die Übersetzungen i der Stirnradpaare sind in folgender Kraftflussrichtung angegeben. Bei der zweiten Radebene II des Hauptgetriebes ergibt sich ein Kraftfluss von den Getriebeeingangswellen 4, 6 zur Vorgelegewelle 8, während sich bei der dritten Radebene III des Hauptgetriebes HG ein Kraftfluss von der Vorgelegewelle 8 zur Hauptwelle 10 ergibt. In 9 are exemplary numerical values for the individual translations i of the respective wheel planes I to VI of the gear arrangement according to the invention according to the third embodiment variant accordingly 8th specified. The specified translations i correspond to the respective number of teeth ratio of the spur gears or in the planetary gear of the state ratio (number of teeth ratio between the third element and the first element). The negative sign refers to a reversal of the direction of rotation. The translations i of the spur gear pairs are given in the following direction of force flow. In the second gear plane II of the main transmission results in a power flow from the transmission input shafts 4 . 6 to the countershaft 8th while at the third wheel plane III of the main gear HG, a power flow from the countershaft 8th to the main shaft 10 results.

In 10 ist beispielhaft eine Schaltmatrix für den ISG-Modus aus Sicht des Verbrennungsmotors VM dargestellt, wobei das zweite Schaltelement J des zweiten Planetenradsatzes PS2 geschlossen ist. Die Schaltmatrix der dritten Ausführungsvariante gemäß 8 zeigt Übersetzungsstufen aus Sicht des Verbrennungsmotors VM, wobei die Gangübersetzung i und der Gangsprung phi angegeben sind. Ferner ist angegeben, welches Schaltelement jeweils für die zu realisierende Übersetzungsstufe aktiv bzw. geschlossen ist. In 10 is exemplified a switching matrix for the ISG mode from the viewpoint of the internal combustion engine VM, wherein the second switching element J of the second planetary gearset PS2 is closed. The switching matrix of the third embodiment according to 8th shows gear ratios from the viewpoint of the internal combustion engine VM, wherein the gear ratio i and the gear jump phi are specified. It is also indicated which switching element is active or closed respectively for the translation stage to be realized.

Wenn der Kraftfluss des Verbrennungsmotors VM über das zweite Teilgetriebe führt, kann im kraftflussfreien ersten Teilgetriebe eine Übersetzungsstufe vorgewählt werden oder die Teilgetriebe können miteinander gekoppelt werden. Der Vorwahlgang ist bei der jeweiligen Übersetzungsstufe in Klammern angegeben. Beispielsweise bei der Angabe 2 (1) ist die zweite Übersetzungsstufe für den Verbrennungsmotor VM aktiv, während die erste Übersetzungsstufe für den Verbrennungsmotor vorgewählt und gleichzeitig für die elektrische Maschine aktiv ist. If the power flow of the internal combustion engine VM leads via the second partial transmission, a transmission stage can be preselected in the power-flow-free first partial transmission or the partial transmissions can be coupled together. The preselection is indicated in parentheses at the respective translation level. For example, in the indication 2 (1), the second transmission stage for the internal combustion engine VM is active, while the first transmission stage for the internal combustion engine is preselected and simultaneously active for the electric machine.

Sobald im Hauptgetriebe HG der Direktgang genutzt wird, wenn das vierte Schaltelements D geschlossen ist (5 (3)) kann zur Vorbereitung des lastschaltbaren Bereichswechsels von dem Schaltelement G zum Schaltelement H der Bereichsgruppe GP umgeschaltet werden (5 (9)). Beim Schaltzustand der siebten Übersetzungsstufe mit 7 (L) ist das Bereichsumschaltelement L lastfrei geschlossen (Bereichsgruppe befindet sich im langsamen Bereich). Es kann ein Wechsel von 7 (L) nach 7 (S) erfolgen, in dem das Bereichsumschaltelement bzw. Lastschaltelement L geöffnet und das Bereichsumschaltelement S geschlossen wird. An der Bereichsgruppe GP herrschen dann günstigere Drehzahlverhältnisse. Der Schaltzustand 12 (8) dient dazu, am lastfreien ersten Planetenradsatz PS1 günstigere Drehzahlverhältnisse herzustellen. Hierbei ergeben sich weniger Verluste an Lagern und Dichtungen. Die Schaltmatrix für den EDA/EDS-Modus ist nicht weiter dargestellt. Jedoch ist die Schaltmatrix für den EDA/EDS-Modus identisch zum ISG-Modus, nur mit dem Unterschied, dass das Schaltelement I anstelle des Schaltelements J für sämtliche Übersetzungsstufen geschlossen ist. Die Übersetzungen für den Verbrennungsmotor VM sind gleich. Es ergeben sich andere Drehzahlverhältnisse an der elektrischen Maschine EM und am zweiten Planetenradsatz PS2. As soon as the direct gear is used in the main transmission HG, when the fourth shift element D is closed (FIG. 5 (3)), in preparation for the power-shiftable range change of the Switching element G to the switching element H of the area group GP are switched (5 (9)). When switching state of the seventh gear ratio with 7 (L), the range switching element L is closed load-free (range group is in the slow range). There may be a change from 7 (L) to 7 (S) in which the range switching element or load switching element L is opened and the range switching element S is closed. At the range group GP prevail then favorable speed ratios. The switching state 12 (8) serves to produce more favorable speed ratios at the load-free first planetary gearset PS1. This results in fewer losses of bearings and seals. The switching matrix for the EDA / EDS mode is not shown further. However, the switching matrix for the EDA / EDS mode is identical to the ISG mode, only with the difference that the switching element I is closed instead of the switching element J for all gear ratios. The translations for the internal combustion engine VM are the same. Other speed ratios result on the electric machine EM and on the second planetary gearset PS2.

Bei der in 8 dargestellten dritten Ausführungsvariante sind die Schaltelemente I, J, A, B, G, H als Klauenschaltelemente ausgeführt und werden aktiv mit der Drehzahlregelung der elektrischen Maschine EM synchronisiert. Die Bereichsumschaltelemente L und S der Bereichsgruppe GP sind als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt. Die Umschaltung erfolgt bei geöffnetem Schaltelement D, um die zu synchronisierenden Trägheitsmassen gering zu halten. Die Schaltelemente E, F sind als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt. Die Umschaltung erfolgt bei geöffneten Schaltelementen C, K, D, um die zu synchronisierenden Trägheitsmassen gering zu halten. Die Schaltelemente C, K, D sind als Klauenschaltelement ausgeführt und werden aktiv mit der Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors VM synchronisiert oder über sogenannte EDS-Schaltungen (Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmotor VM und elektrischer Maschine EM an dem zweiten Planetenradsatz PS2) durchgeführt. At the in 8th the third embodiment shown, the switching elements I, J, A, B, G, H are designed as claw switching elements and are actively synchronized with the speed control of the electric machine EM. The area switching elements L and S of the area group GP are designed as synchronized switching elements. The switching takes place with the switching element D open in order to keep the inertial masses to be synchronized low. The switching elements E, F are designed as synchronized switching elements. The switching takes place with the switching elements C, K, D open in order to keep the inertial masses to be synchronized low. The switching elements C, K, D are designed as claw switching element and are actively synchronized with the speed control of the engine VM or via so-called EDS circuits (speed superposition of internal combustion engine VM and electric machine EM on the second planetary PS2) performed.

Eine nicht weiter dargestellte Alternative kann vorsehen, dass die Schaltelemente C, K, D als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt sind. Die Umschaltung erfolgt dann immer bei geöffneten Schaltelementen E, F, um die zu synchronisierenden Trägheitsmassen gering zu halten. Die Schaltelemente E, F können als Klauenschaltelemente ausgeführt sein. Aktive Synchronisierung erfolgt mit der Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors VM oder über das sogenannte EDS-Schalten. An alternative, not shown, can provide that the switching elements C, K, D are designed as synchronized switching elements. The switchover then always takes place with the switching elements E, F open in order to keep the inertial masses to be synchronized low. The switching elements E, F can be designed as claw switching elements. Active synchronization takes place with the speed control of the internal combustion engine VM or via the so-called EDS switching.

In 11 ist eine vierte Ausführungsvariante der automatisierten Getriebeanordnung dargestellt, wobei ein 12-Gang-Gruppengetriebe (2 X 3 X 2) dargestellt ist. Die Getriebeanordnung unterscheidet sich von der dritten Ausführungsvariante gemäß 8 dadurch, dass der vorgeschaltete zweite Planetenradsatz PS2 eine andere Funktion aufweist. Bei der vierten Ausführungsvariante gemäß 11 dient der zweite Planetenradsatz PS2 zur Teilgetriebekoppelung und zur Drehrichtungsumkehr für das Realisieren von Rückwärtsgängen. Die Teilgetriebekopplung ergibt sich, indem mit dem Schaltelement K zwei Elemente des zweiten Planetenradsatzes PS2 verblockt werden. Mit dem Schaltelement R des zweiten Planetenradsatzes PS2 werden die Rückwärtsgangübersetzungen realisiert, indem ein Element des zweiten Planentenradsatzes PS2 mit dem Gehäuse verbunden wird und somit eine Drehrichtungsumkehr realisiert wird. In 11 a fourth embodiment of the automated transmission arrangement is shown, wherein a 12-speed transmission group (2 X 3 X 2) is shown. The gear arrangement differs from the third embodiment according to 8th in that the upstream second planetary gear set PS2 has a different function. In the fourth embodiment according to 11 the second planetary gearset PS2 is used for the partial transmission coupling and for reversing the direction of rotation for the realization of reverse gears. The partial transmission coupling is obtained by blocking two elements of the second planetary gear set PS2 with the switching element K. With the switching element R of the second planetary PS2 the reverse ratios are realized by an element of the second planetary gearset PS2 is connected to the housing and thus a reversal of rotation is realized.

Wie bei der dritten Ausführungsvariante dient die nachgeschaltete Bereichsgruppe GP der Verdopplung der Gangzahl für den Verbrennungsmotor VM und die elektrische Maschine EM. Die zweite Stirnradstufe ST2 des Hauptgetriebes HG als Abtriebskonstante ist bei der vierten Ausführungsvariante nicht umschaltbar ausgeführt. Hierbei wird die zweite Stirnradstufe ST2 des Hauptgetriebes HG über die Hauptwelle 10 mit dem ersten Element der Bereichsgruppe GP verbunden, während bei geschaltetem Bereichsumschaltelement S die Hauptwelle 10 mit dem dritten Element 11 der Bereichsgruppe GP verbunden wird, während bei geschlossenem Bereichsumschaltelement L das dritte Element 11 der Bereichsgruppe GP mit dem Gehäuse verbunden wird. Das zweite Element der Bereichsgruppe GP ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Bereichsumschaltelemente L und S mit der elektrischen Maschine EM aktiv synchronisiert werden können. As in the third embodiment variant, the downstream range group GP serves to double the number of gears for the internal combustion engine VM and the electric machine EM. The second spur gear ST2 of the main transmission HG as the output constant is not reversible in the fourth embodiment. Here, the second spur ST2 of the main transmission HG on the main shaft 10 connected to the first element of the range group GP, while switched range switching element S, the main shaft 10 with the third element 11 the range group GP is connected, while with closed range switching element L, the third element 11 the range group GP is connected to the housing. The second element of the range group GP is with the output shaft 2 connected. This has the advantage that the range switching elements L and S can be actively synchronized with the electric machine EM.

Eine weitere nicht dargestellte Variante wäre das Hinzufügen der Ankopplung der Abtriebskonstante ST2 mit zusätzlichen Schaltelementen analog der dritten Ausführungsvariante. Another variant not shown would be the addition of the coupling of the output constant ST2 with additional switching elements analogous to the third embodiment.

Zudem ist bei der vierten Ausführungsvariante eine Trenn- bzw. Anfahrkupplung K0 dargestellt. Über die Trennkupplung K0 kann vorwärts und rückwärts in der ersten Übersetzungsstufe angefahren werden, wenn dies mit der elektrischen Maschine EM alleine nicht möglich ist. Die Trennkupplung K0 ist jedoch nicht zwingend erforderlich. In addition, a separating or starting clutch K0 is shown in the fourth embodiment. About the separating clutch K0 can be approached forward and backward in the first gear ratio, if this is not possible with the electric machine EM alone. However, the separating coupling K0 is not absolutely necessary.

Insgesamt ergeben sich bei der vierten Ausführungsvariante 12 Vorwärtsübersetzungsstufen und 8 Rückwärtsübersetzungsstufen sowie eine gute Schaltunterstützung und eine gute Rekuperation auch ohne Vorübersetzung der elektrischen Maschine EM. Ferner sind nur 5 Doppel-Schaltelemente möglich. Overall result in the fourth embodiment 12 Forward translation stages and 8 reverse gear stages and a good shift assistance and good recuperation even without pre-translation of the electric machine EM. Furthermore, only 5 double switching elements are possible.

Im Einzelnen ist bei der vierten Ausführungsvariante gemäß 11 vorgesehen, dass durch Gehäusearretierung eines der Elemente der Vorschaltgruppe GV und durch Verbindung zweier Elemente der Vorschaltgruppe GV zusätzliche Vorübersetzungen realisierbar sind. Wenn das erste Schaltelement E der Vorschaltgruppe GV geschaltet ist, werden das erste Element 9 der Vorschaltgruppe GV über die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle 1 mit dem zweiten Element der Vorschaltgruppe GV zum Verblocken miteinander verbunden. Bei geschlossenem zweiten Schaltelement F der Vorschaltgruppe GV wird das erste Element 9 der Vorschaltgruppe GV mit dem Gehäuse verbunden. Das dritte Element der Vorschaltgruppe ist mit der zweiten Getriebeeingangswelle 4 des zweiten Teilgetriebes verbunden. In detail, in the fourth embodiment according to 11 provided by that Gehäusearretierung one of the elements of the ballast GV and by connecting two elements of the Vorschaltgruppe GV additional pretranslations can be realized. When the first switching element E of the Vorschaltgruppe GV is connected, the first element 9 the group GV on the internal combustion engine drivable drive shaft 1 connected to the second element of the Vorschaltgruppe GV for blocking each other. When the second switching element F of the Vorschaltgruppe GV closed, the first element 9 the ballast group GV connected to the housing. The third element of the upstream group is connected to the second transmission input shaft 4 connected to the second sub-transmission.

Zur Teilgetriebekopplung wird das Schaltelement K des zweiten Planetenradsatzes PS2 geschlossen, so dass über die zweite Getriebeeingangswelle 4 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit dem zweiten Element 12 des zweiten Planentenradsatzes PS2 verbunden ist, um somit den zweiten Planetenradsatz PS2 zu verblocken. Das dritte Element des zweiten Planentenradsatzes PS2 ist mit der elektrisch antreibbare Antriebswelle 3 verbunden, welche wiederum mit dem dritten Element des ersten Planentenradsatzes PS1 des Hauptgetriebes HG als erste Radebene I verbunden ist. Zum Erzeugen von Rückwärtsgangübersetzungen wird das Schaltelement R geschlossen, so dass hierbei das zweite Element 12 des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit dem Gehäuse verbunden ist. For partial transmission coupling, the switching element K of the second planetary gearset PS2 is closed, so that via the second transmission input shaft 4 the first element of the second planetary gear set PS2 with the second element 12 of the second planetary gear set PS2 is connected to thus lock the second planetary gear set PS2. The third element of the second Planentenradsatzes PS2 is with the electrically driven drive shaft 3 which in turn is connected to the third element of the first Planentenradsatzes PS1 of the main transmission HG as the first gear plane I. For generating reverse ratios, the switching element R is closed, so that in this case the second element 12 of the second planetary gear set PS2 is connected to the housing.

Die Schaltelemente R, A, B, L, S sind als Klauenschaltelemente bei der vierten Ausführungsvariante ausgeführt und werden aktiv mit der Drehzahlregelung der elektrischen Maschine EM synchronisiert. Die Schaltelemente E, F sind als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt. Die Umschaltung erfolgt immer bei geöffneten Schaltelementen K, R, C, D, um die zu synchronisierenden Trägheitsmassen gering zu halten. The switching elements R, A, B, L, S are designed as claw switching elements in the fourth embodiment and are actively synchronized with the speed control of the electric machine EM. The switching elements E, F are designed as synchronized switching elements. The switching always takes place with the switching elements K, R, C, D open in order to keep the inertial masses to be synchronized low.

Eine weitere Variante, welche nicht dargestellt ist, kann vorsehen, dass die Schaltelemente E, F als Reibschaltelemente ausgeführt werden und auf eine Trennkupplung K0 verzichtet wird. Das Schaltelement bzw. die Kupplung E könnte als Anfahrkupplung ausgelegt werden und in der ersten Übersetzungsstufe wirken. Ebenso könnte das Schaltelement bzw. die Bremse F als Anfahrbremse ausgeführt sein. A further variant, which is not shown, can provide that the switching elements E, F are designed as Reibschaltelemente and is dispensed with a separating clutch K0. The switching element or the clutch E could be designed as a starting clutch and act in the first gear ratio. Likewise, the switching element or the brake F could be designed as a starting brake.

Die Schaltelemente K, C, D sind als Klauenschaltelemente ausgeführt und werden aktiv mit der Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors VM synchronisiert, gegebenenfalls auch über eine an der zweiten Getriebeeingangswelle 4 vorgesehenen Getriebebremse. The switching elements K, C, D are designed as claw switching elements and are actively synchronized with the speed control of the engine VM, possibly also via one on the second transmission input shaft 4 provided gear brake.

Eine alternative Ausgestaltung, welche nicht dargestellt ist, kann vorsehen, dass die Schaltelemente K, C, D als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt sind. Die Umschaltung erfolgt immer bei geöffneten Schaltelementen E, F, um die zu synchronisierenden Trägheitsmassen gering zu halten. Die Schaltelemente E, F können als Klauenschaltelemente ausgeführt werden. Eine aktive Synchronisierung erfolgt über die Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors VM, gegebenenfalls auch über eine an der verbrennungsmotorisch angetriebenen Welle 1 anzubringende Getriebebremse. An alternative embodiment, which is not shown, can provide that the switching elements K, C, D are designed as synchronized switching elements. The switching always takes place with the switching elements E, F open in order to keep the inertial masses to be synchronized low. The switching elements E, F can be designed as claw switching elements. An active synchronization takes place via the speed control of the internal combustion engine VM, possibly also via a shaft driven by the internal combustion engine 1 To install the transmission brake.

In 12 sind beispielhafte Zahlenwerte für die einzelnen Übersetzungen i der jeweiligen Radebenen I bis VI der Getriebeanordnung angegeben. Die angegebene Übersetzung i entspricht dem jeweiligen Zähnezahlverhältnis der Stirnräder bzw. bei dem Planetenradsatz der Standübersetzung (Zähnezahlverhältnis zwischen dem dritten Element und dem ersten Element). Das negative Vorzeichen bezieht sich auf eine Drehrichtungsumkehr. Die Übersetzungen i der Stirnradpaare sind in folgenden Kraftflussrichtungen angegeben. Die Kraftflussrichtung bei der zweiten Radebene II des Hauptgetriebes HG verläuft der Kraftschluss von den beiden Getriebeeingangswellen 4, 6 zur Vorgelegewelle 8, während der Kraftschluss in der dritten Radebene III des Hauptgetriebes HG von der Vorgelegewelle 8 zur Hauptwelle 10 verläuft. In 12 exemplary numerical values for the individual translations i of the respective wheel planes I to VI of the gear arrangement are indicated. The specified ratio i corresponds to the respective number of teeth ratio of the spur gears or in the planetary gear of the state ratio (number of teeth ratio between the third element and the first element). The negative sign refers to a reversal of the direction of rotation. The translations i of the spur gear pairs are given in the following power flow directions. The power flow direction in the second wheel plane II of the main transmission HG runs the adhesion of the two transmission input shafts 4 . 6 to the countershaft 8th while the frictional connection in the third gear plane III of the main transmission HG of the countershaft 8th to the main shaft 10 runs.

In 13 ist beispielhaft eine Schaltmatrix aus Sicht des Verbrennungsmotors VM für die vierte Ausführungsvariante dargestellt. Die Schaltmatrix zeigt die Übersetzungsstufen mit der Gangübersetzung i und dem Gangsprung phi, wobei die jeweils zu schließenden bzw. zu aktivierenden Schaltelemente durch ein X in der Tabelle markiert sind. Wenn der Kraftschluss des Verbrennungsmotors VM über das zweite Teilgetriebe führt, kann im kraftflussfreien ersten Teilgetriebe eine Übersetzungsstufe vorgewählt werden oder die Teilgetriebe können gekoppelt werden. Der Vorwahlgang ist bei der Gangnummer in Klammern angegeben. Beispielsweise die Angabe 2 (1) bedeutet, dass der zweite Gang für den Verbrennungsmotor VM aktiv ist, während der erste Gang für den Verbrennungsmotor VM vorgewählt und gleichzeitig für die elektrische Maschine EM aktiv ist. Die Rückwärtsgänge sind höher übersetzt als die Vorwärtsgänge, daher ist ein Rangieren rückwärts sehr feinfühlig möglich. In 13 For example, a switching matrix from the viewpoint of the internal combustion engine VM for the fourth embodiment variant is shown. The shift matrix shows the gear ratios with the gear ratio i and the gear jump phi, wherein the respectively to be closed or to be activated switching elements are marked by an X in the table. If the adhesion of the engine VM leads via the second partial transmission, a transmission stage can be preselected in the power-flow-free first partial transmission or the partial transmissions can be coupled. The preselection is given in brackets at the gear number. For example, indication 2 (1) means that the second gear is active for the internal combustion engine VM, while the first gear is preselected for the internal combustion engine VM and at the same time active for the electric machine EM. The reverse gears are translated higher than the forward gears, so shunting back very sensitively possible.

Insgesamt ergeben sich bei den Ausführungsvarianten gemäß 8 und 11 neben den drei Radebenen I, II, III des Hauptgetriebes HG drei weitere Radebenen IV, V und VI, wobei die Radebenen IV, V, I, II, III, VI koaxial hintereinander angeordnet sind. Overall result in the embodiments according to 8th and 11 in addition to the three gear planes I, II, III of the main gear HG three further gear planes IV, V and VI, wherein the gear planes IV, V, I, II, III, VI are arranged coaxially one behind the other.

Bei der vorgeschlagenen Getriebeanordnung sind beispielsweise die Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Dann gilt für das Vorbeschriebene, dass das erste Element des Minus-Planetenradsatzes das Sonnenrad ist, das zweite Element des Minus-Planetenradsatzes der Planetenradträger bzw. der Steg ist und das dritte Element des Minus-Planetenradsatzes das Hohlrad ist. Es ist auch denkbar, dass einer oder mehrere der Planetenradsätze als Plus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Dann gilt für das Vorbeschriebene, dass das erste Element des Plus-Planetenradsatzes das Sonnenrad ist, das zweite Element des Plus-Planetenradsatzes das Hohlrad ist und das dritte Element des Plus-Planetenradsatzes der Planetenradträger bzw. der Steg ist. In the proposed transmission arrangement, for example, the planetary gear sets are each designed as negative planetary gear sets. Then, for the above, the first element of the negative planetary gear set is the sun gear, the second element of the minus planetary gear set is the planetary gear carrier, and the third element of the minus planetary gear set is the ring gear. It is also conceivable that one or more of the planetary gear sets are designed as positive planetary gear sets. Then applies to the above-described that the first element of the positive planetary gear set is the sun gear, the second element of the positive planetary gear set is the ring gear and the third element of the positive planetary gear is the planet or the web.

Nicht weiter beschriebene Verschaltungen und Verbindungen sowie Bauteile bei den dargestellten Radsätzen sind den schematischen Ansichten entnehmbar. Ebenso sind der jeweiligen Schaltmatrix die beispielhaft angegebenen nicht weiter beschriebenen Übersetzungsstufen mit den jeweils zu betätigenden Schaltelementen zu entnehmen. Not further described interconnections and connections and components in the illustrated sets of wheels can be seen in the schematic views. Likewise, the respective switching matrix, the example given non-described translation stages with the respective switching elements to be actuated are shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
verbrennungsmotorische Antriebswelle bzw. zweite Getriebeeingangswelle internal combustion engine drive shaft or second transmission input shaft
2 2
Abtriebswelle output shaft
3 3
elektrisch angetriebene Antriebswelle bzw. erste Getriebeeingangswelle electrically driven drive shaft or first transmission input shaft
4 4
zweite Getriebeeingangswelle second transmission input shaft
6 6
erste Getriebeeingangswelle first transmission input shaft
7 7
z. B. Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes des Hauptgetriebes z. B. sun gear of the first planetary gear set of the main transmission
8 8th
Vorgelegewelle Countershaft
9 9
erstes Element der Vorschaltgruppe z. B. Sonnenrad first element of the Vorschaltgruppe z. B. sun gear
10 10
Hauptwelle main shaft
11 11
drittes Element der Bereichsgruppe z. B. Hohlrad third element of the area group z. B. ring gear
12 12
zweites Element z. B. Steg des zweiten Planetenradsatzes second element z. B. web of the second planetary gear set
13 13
drittes Element z. B. Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes third element z. B. ring gear of the second planetary gear set
14 14
Losrad der zweiten Stirnradstufe des Hauptgetriebes Idler gear of the second spur gear of the main gearbox
HG HG
Hauptgetriebe main gearbox
GV GV
Vorschaltgruppe upstream group
GP GP
Bereichsgruppe area group
I I
erste Radebene des Hauptgetriebes first wheel plane of the main gearbox
II II
zweite Radebene des Hauptgetriebes second wheel plane of the main gearbox
III III
dritte Radebene des Hauptgetriebes third wheel plane of the main gearbox
PS1 PS1
erster Planetenradsatz des Hauptgetriebes first planetary gear set of the main gearbox
ST1 ST1
erste Stirnradstufe des Hauptgetriebes first spur gear of the main gearbox
ST2 ST2
zweite Stirnradstufe des Hauptgetriebes second spur gear of the main transmission
IV IV
vierte Radebene fourth wheel plane
V V
fünfte Radebene fifth wheel plane
VI VI
sechste Radebene sixth wheel plane
A A
erstes Schaltelement des Hauptgetriebes first switching element of the main transmission
B B
zweites Schaltelement des Hauptgetriebes second switching element of the main transmission
C C
drittes Schaltelement des Hauptgetriebes third switching element of the main gearbox
D D
viertes Schaltelement des Hauptgetriebes fourth switching element of the main gearbox
K K
fünftes Schaltelement zur Teilgetriebekopplung fifth switching element for partial transmission coupling
R R
sechstes Schaltelement zur Rückwärtsgangrealisierung sixth shift element for reverse gear realization
G G
Schaltelement der nachgeschalteten Bereichsgruppe Switch element of the downstream range group
H H
Schaltelement der nachgeschalteten Bereichsgruppe Switch element of the downstream range group
L L
Bereichsumschaltelement ins Langsame Range switch element slow
S S
Bereichsumschaltelement ins Schnelle Range switching element to fast
E e
Schaltelement des vorgeschalteten Vorschaltgruppe Switching element of the upstream ballast
F F
Schaltelement des vorgeschalteten Vorschaltgruppe Switching element of the upstream ballast
I I
Schaltelement des zweiten Planetenradsatzes Switching element of the second planetary gear set
J J
Schaltelement des zweiten Planetenradsatzes Switching element of the second planetary gear set
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
VM VM
Verbrennungsmotor internal combustion engine
EM EM
Elektrische Maschine Electric machine
PS2 PS2
zweiter Planetenradsatz second planetary gear set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011089708 A1 [0002] DE 102011089708 A1 [0002]

Claims (21)

Automatisierte Getriebeanordnung mit einer verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle (1) und einer elektrisch antreibbaren Antriebswelle (3) sowie einer Abtriebswelle (2), und mit einem Hauptgetriebe (HG) mit drei Radebenen (I, II, III) und zumindest vier Schaltelementen (A, B, C, D), wobei das Hauptgetriebe (HG) ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Getriebeeingangswelle (3, 6) und ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (1, 4) umfasst, wobei den Teilgetrieben zumindest eine Vorgelegewelle (8) zugeordnet ist, und wobei als erste Radebene (I) des Hauptgetriebes (HG) ein erster Planetenradsatz (PS1), als zweite Radebene (II) des Hauptgetriebes (HG) eine erste Stirnradstufe (ST1) und als dritte Radebene (III) des Hauptgetriebes (HG) eine zweite Stirnradstufe (ST2) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stirnradstufe (ST1) als zweite Radebene (II) des Hauptgetriebes (HG) durch ein drittes Schaltelement (C) der Schaltelemente des Hauptgetriebes (HG) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (1, 4) des zweiten Teilgetriebes und/oder durch ein zweites Schaltelement (B) der Schaltelemente des Hauptgetriebes (HG) mit der ersten Getriebeeingangswelle (3, 6) des ersten Teilgetriebes verbindbar ist. Automated transmission arrangement with an internal combustion engine drivable drive shaft ( 1 ) and an electrically driven drive shaft ( 3 ) and an output shaft ( 2 ), and with a main gear (HG) with three wheel planes (I, II, III) and at least four switching elements (A, B, C, D), wherein the main gear (HG) a first gear part with a first transmission input shaft ( 3 . 6 ) and a second partial transmission with a second transmission input shaft ( 1 . 4 ), wherein the partial transmissions at least one countershaft ( 8th ), and wherein as the first gear plane (I) of the main gear (HG) a first planetary gear set (PS1), as the second gear plane (II) of the main gear (HG) a first spur gear (ST1) and as a third gear plane (III) of the main gear (HG) a second spur gear (ST2) are provided, characterized in that the first spur gear (ST1) as a second gear plane (II) of the main transmission (HG) by a third switching element (C) of the switching elements of the main transmission (HG) with the second Transmission input shaft ( 1 . 4 ) of the second partial transmission and / or by a second switching element (B) of the switching elements of the main transmission (HG) with the first transmission input shaft ( 3 . 6 ) of the first partial transmission is connectable. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Radebenen (I, II, III) des Hauptgetriebes (HG) jeweils eine Übersetzungsstufe zugeordnet ist, wobei die dritte Radebene (III) des Hauptgetriebes (HG) als Abtriebskonstante ausgeführt ist. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the gear planes (I, II, III) of the main gear (HG) is assigned in each case a gear ratio, wherein the third gear plane (III) of the main gear (HG) is designed as the output constant. Getriebeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Teilgetriebe die elektrisch antreibbare Antriebswelle (3) oder eine mit der elektrisch antreibbaren Antriebswelle (3) koppelbare erste Getriebeeingangswelle (6) zugeordnet ist und dass dem zweiten Teilgetriebe die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle (1) oder eine mit der verbrennungsmotorisch antreibbaren Antriebswelle (1) koppelbare zweite Getriebeeingangswelle (4) zugeordnet ist. Gear arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first partial transmission, the electrically driven drive shaft ( 3 ) or one with the electrically driven drive shaft ( 3 ) couplable first transmission input shaft ( 6 ) is assigned and that the second partial transmission, the internal combustion engine drivable drive shaft ( 1 ) or with the internal combustion engine drivable drive shaft ( 1 ) coupled second transmission input shaft ( 4 ) assigned. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Antriebswelle (3) direkt oder über die erste Getriebeeingangswelle (6) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (PS1) des Hauptgetriebes (HG) als Antrieb verbunden ist und dass ein zweites Element des ersten Planentenradsatzes (PS1) als Abtrieb mit der ersten Stirnradstufe (ST1) des Hauptgetriebes (HG) verbunden ist. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically driven drive shaft ( 3 ) directly or via the first transmission input shaft ( 6 ) is connected to a third element of the first Planentenradsatzes (PS1) of the main transmission (HG) as a drive and that a second element of the first Planentenradsatzes (PS1) as output to the first spur gear (ST1) of the main transmission (HG) is connected. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Antriebswelle (3) direkt oder über die erste Getriebeeingangswelle (6) mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (PS1) als Antrieb verbunden ist, und dass ein drittes Element des ersten Planentenradsatzes (PS1) als Abtrieb mit der ersten Stirnradstufe (ST1) des Hauptgetriebes (HG) verbunden ist. Gear arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electrically driven drive shaft ( 3 ) directly or via the first transmission input shaft ( 6 ) is connected to a second element of the first Planentenradsatzes (PS1) as a drive, and that a third element of the first Planentenradsatzes (PS1) is connected as an output to the first spur gear (ST1) of the main transmission (HG). Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe (HG) eine Vorschaltgruppe (GV) und/oder ein zweiter Planetenradsatz (PS2) vorgeschaltet ist. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the main transmission (HG) is preceded by a Vorschaltgruppe (GV) and / or a second planetary gear set (PS2). Getriebeanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Gehäusearretierung eines der Elemente der Vorschaltgruppe (GV) und durch Verbindung zweier Elemente der Vorschaltgruppe (GV) zusätzliche Vorübersetzungen realisierbar sind. Gear arrangement according to claim 6, characterized in that additional Vorübersetzungen can be realized by Gehäusearretierung one of the elements of the ballast (GV) and by connecting two elements of the ballast (GV). Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe und das zweite Teilgetriebe über ein fünftes Schaltelement (K) verbindbar sind. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first partial transmission and the second partial transmission via a fifth switching element (K) are connectable. Getriebeanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (EM) und ein Verbrennungsmotor (VM) über das fünfte Schaltelement (K) ohne Verbindung zur Abtriebswelle (2) miteinander verbindbar sind. Gear arrangement according to claim 8, characterized in that an electric machine (EM) and an internal combustion engine (VM) via the fifth switching element (K) without connection to the output shaft ( 2 ) are connectable to each other. Getriebeanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (K) in das Hauptgetriebe (HG) integriert ist und mit dem dritten Schaltelement (C) zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst ist. Gear arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the fifth switching element (K) in the main transmission (HG) is integrated and combined with the third switching element (C) to form a double switching element. Getriebeanordnung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (K) antriebsseitig vor dem Hauptgetriebe (HG) angeordnet ist. Gear arrangement according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the fifth switching element (K) on the drive side in front of the main gear (HG) is arranged. Getriebeanordnung nacheinem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Antriebswelle (3) mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) verbunden ist, dass ein zweites Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) mit der ersten Getriebeeingangswelle (6) des ersten Teilgetriebes des Hauptgetriebes (HG) verbunden ist, und dass ein drittes Element (13) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) über ein zweites Schaltelement (J) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) mit dem Gehäuse zum Realisieren einer festen Vorübersetzung mit einer elektrischen Maschine (EM) für das erste Teilgetriebe verbindbar ist. Gear arrangement according to one of claims 6 to 11, characterized in that the electrically driven drive shaft ( 3 ) is connected to a first element of the second planetary gear set (PS2) that a second element of the second planetary gear set (PS2) with the first transmission input shaft ( 6 ) of the first partial transmission of the main transmission (HG) is connected, and that a third element ( 13 ) of the second planetary gear set (PS2) via a second switching element (J) of the second planetary gear set (PS2) with the housing for realizing a fixed pre-translation with an electric machine (EM) for the first partial transmission is connectable. Getriebeanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem geschlossenem ersten Schaltelement (I) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) ein zweites Element der Vorschaltgruppe (GV) mit dem dritten Element (13) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) zum Realisieren eines Überlagerungsgetriebes zum elektrodynamischen Anfahren und zum elektrodynamischen Schalten verbunden ist. Gear arrangement according to claim 12, characterized in that in a closed first switching element (I) of the second Planetary gear set (PS2) a second element of the Vorschaltgruppe (GV) with the third element ( 13 ) of the second planetary gear set (PS2) for realizing a superposition gear for electrodynamic starting and electrodynamic switching is connected. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (PS2) zur Teilgetriebekopplung und/oder zum Realisieren von Rückwärtsgängen (R1 bis R8) vorgesehen ist. Gear arrangement according to one of claims 6 to 13, characterized in that the second planetary gear set (PS2) for partial transmission coupling and / or for realizing reverse gears (R1 to R8) is provided. Getriebeanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebeeingangswelle (4) des zweiten Teilgetriebes mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) und die elektrisch antreibbare Antriebswelle (3) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) verbunden sind. Gear arrangement according to claim 14, characterized in that the second transmission input shaft ( 4 ) of the second part of the transmission with the first element of the second planetary gear set (PS2) and the electrically driven drive shaft ( 3 ) are connected to the third element of the second planetary gear set (PS2). Getriebeanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossenem fünften Schaltelement (K) das zweite Element (12) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (PS2) verbindbar sind, sodass das erste Teilgetriebe mit dem zweiten Teilgetriebe verbunden ist. Gear arrangement according to claim 15, characterized in that when the fifth switching element (K) is closed, the second element ( 12 ) of the second planetary gear set (PS2) with the first element of the second planetary gear set (PS2) for blocking the second planetary gear set (PS2) are connectable, so that the first partial transmission is connected to the second partial transmission. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossenem Schaltelement (R) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) das zweite Element (12) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) mit dem Gehäuse verbunden ist, sodass eine Drehrichtungsumkehr an der elektrisch antreibbaren Antriebswelle (3) als erste Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes vorgesehen ist. Gear arrangement according to one of the preceding claims 14 to 16, characterized in that when the switching element (R) of the second planetary gear set (PS2) is closed, the second element ( 12 ) of the second planetary gear set (PS2) is connected to the housing, so that a direction of rotation reversal on the electrically driven drive shaft ( 3 ) is provided as the first transmission input shaft of the first partial transmission. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe (HG) eine Bereichsgruppe (GP) in Planetenbauweise nachgeschaltet ist. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the main transmission (HG) is followed by a range group (GP) in planetary construction. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Sonnenrad ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Planetenradträger ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Hohlrad ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is a sun gear, when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a minus planetary gear set that second element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is a planet carrier when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a minus planetary gear and that the third element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP ) is a ring gear when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a minus planetary gear set. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Sonnenrad ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Hohlrad ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes (GV, PS1, PS2, GP) ein Planetenradträger ist, wenn der Planetenradsatz (GV, PS1, PS2, GP) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is a sun gear, when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a plus planetary gear set that second element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is a ring gear, when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a plus planetary gear, and that the third element of a planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is a planet carrier when the planetary gear set (GV, PS1, PS2, GP) is designed as a plus planetary gear set. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verbrennungsmotorisch antreibbare Antriebswelle (1) und die Abtriebswelle (2) koaxial zueinander angeordnet sind. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine drivable drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ) are arranged coaxially with each other.
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DE102011089708A1 (en) 2011-12-23 2013-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid drive for motor car, has planetary gear mechanism rotatably connected to input shaft connected to input element, and torque-proof output element connected with idle gears of spur-gear stage
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