DE102015226061A1 - Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle - Google Patents

Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102015226061A1
DE102015226061A1 DE102015226061.5A DE102015226061A DE102015226061A1 DE 102015226061 A1 DE102015226061 A1 DE 102015226061A1 DE 102015226061 A DE102015226061 A DE 102015226061A DE 102015226061 A1 DE102015226061 A1 DE 102015226061A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
power
energy
electrical
consumers
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015226061.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Joachim Fröschl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102015226061.5A priority Critical patent/DE102015226061A1/en
Publication of DE102015226061A1 publication Critical patent/DE102015226061A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug (100). Dabei weist das Kraftfahrzeug (100) eine elektrische Energiequelle (110) und elektrische Verbraucher (120) auf. Das Verfahren weist dabei auf: Ermitteln (10) einer maximal abgebbaren Leistung (Pmax) der elektrischen Energiequelle (110). Ermitteln (20) einer aktuell bereitgestellten Leistung (PaktV) der elektrischen Energiequelle (110) an die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100). Prädiktieren (30) einer zu einem künftigen Zeitpunkt (t) eintretenden Fahrzeugsituation (31). Prädiktieren (40) einer zu dem künftigen Zeitpunkt (t) benötigten Leistung (PtV) für die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100). Ermitteln (50), ob die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitpunkt (t) benötigte Leistung (V) abgeben kann. Und falls die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitpunkt (t) benötigte Leistung (PtV) nicht abgeben kann: Ermitteln (51) eines Leistungsdefizites (Pdef) der elektrischen Energiequelle (110). Ermitteln (52) von zum künftigen Zeitpunkt (t) abzuschaltenden Leistungsverbrauchern (121) des Kraftfahrzeuges (100). Abschalten (53) der ermittelten abzuschaltenden Leistungsverbraucher (121)). Und bereitstellen (54) der benötigten Leistung (PtV). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System (200) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (100).The invention relates to a method for a dynamic energy management in a motor vehicle (100). In this case, the motor vehicle (100) has an electrical energy source (110) and electrical consumers (120). The method comprises: determining (10) a maximum deliverable power (Pmax) of the electrical energy source (110). Determining (20) a currently provided power (PaktV) of the electrical energy source (110) to the electrical consumers (120) of the motor vehicle (100). Predicting (30) a vehicle situation (31) occurring at a future time (t). Predicting (40) a power (PtV) required at the future time (t) for the electrical consumers (120) of the motor vehicle (100). Determining (50) whether the electrical energy source (110) can deliver the power (V) needed for the future time (t). And if the electric power source (110) can not output the power (PtV) required for the future time (t): determining (51) a power deficiency (Pdef) of the electric power source (110). Determining (52) power consumers (121) of the motor vehicle (100) to be disconnected at the future time (t). Switching off (53) the determined power consumers (121) to be disconnected. And provide (54) the required power (PtV). The invention further relates to a corresponding system (200) and a corresponding motor vehicle (100).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle.

Kraftfahrzeuge verfügen über eine weiterhin zunehmende Anzahl an elektrischen Verbrauchern. Dies gilt sowohl für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren als auch für Kraftfahrzeuge, die von elektrischen Antriebsmaschinen fortbewegt werden, sogenannte Elektromobile beziehungsweise Elektrofahrzeuge, und auch für Hybridfahrzeuge.Motor vehicles have a still increasing number of electrical consumers. This applies both to motor vehicles with internal combustion engines and for motor vehicles which are moved by electric drive machines, so-called electric vehicles or electric vehicles, and also for hybrid vehicles.

Um die vielen elektrischen Verbraucher in Kraftfahrzeugen wirksamen mit elektrischer Energie versorgen zu können, wird ein wirksames Energiemanagement wichtig, um das Bordnetz des Kraftfahrzeuges nicht zu überlasten.In order to be able to supply the many electrical consumers in motor vehicles with effective electrical energy, an effective energy management is important in order not to overload the electrical system of the motor vehicle.

Eine gängige Methode ist dabei die Nutzung einer statischen Prioritätensteuerung für die elektrischen Verbraucher.A common method is the use of a static priority control for the electrical consumers.

Eine weitere Methode ist eine Methode, welche den Verbrauchern ihre benötigte Energie statisch nach Angebot und Nachfrage bereitstellt.Another method is a method that provides consumers with the energy they need statically according to supply and demand.

Daher wäre es wünschenswert eine Möglichkeit bereitzustellen, welche ein Energiemanagement für ein Bordnetz im Kraftfahrzeug ermöglicht, das die jeweils vorhandene elektrische Energie bestmöglich den Verbrauchern bereitstellt und Energieengpässe vermeiden beziehungsweise bestmöglich selbst regeln kann.Therefore, it would be desirable to provide a possibility which enables energy management for a vehicle electrical system in the motor vehicle, which optimally provides the respective existing electrical energy to the consumers and avoids or can regulate energy bottlenecks as best as possible.

Es ist Ziel der Erfindung eine Möglichkeit vorzuschlagen, welche zumindest einen Teil der im Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet oder zumindest vermindert.It is an object of the invention to propose a possibility which avoids or at least reduces at least some of the disadvantages known in the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, mittels eines Verfahrens gemäß dem Hauptanspruch, sowie mittels eines Systems gemäß einem nebengeordneten Anspruch.The object is achieved by a method according to the main claim, and by means of a system according to an independent claim.

Der Gegenstand des Hauptanspruches betrifft dabei ein Verfahren für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine elektrische Energiequelle und elektrische Verbraucher aufweist. Dabei weist das Verfahren auf: Ermitteln einer maximal abgebbaren Leistung der elektrischen Energiequelle. Ermitteln einer aktuell bereitgestellten Leistung der elektrischen Energiequelle an elektrische Verbraucher des Kraftfahrzeuges. Prädiktieren einer zu einem künftigen Zeitpunkt eintretenden Fahrzeugsituation. Prädiktieren einer zu dem künftigen Zeitpunkt benötigten Leistung für die elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeuges, basierend auf der prädiktierten eintretenden Fahrzeugsituation. Ermitteln, ob die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitpunkt benötigte Leistung abgeben kann, basierend auf der benötigten Leistung, der aktuell bereitgestellten Leistung und der maximal abgebbaren Leistung. Und falls die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitpunkt benötigte Leistung nicht abgeben kann, weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln eines Leistungsdefizites der elektrischen Energiequelle, basierend auf der benötigten Leistung, der aktuell bereitgestellten Leistung und der maximal abgebbaren Leistung. Ermitteln von abzuschaltenden Leistungsverbrauchern des Kraftfahrzeuges, derart, dass die Leistungssumme der abzuschaltenden Leistungsverbraucher dazu geeignet ist, das Leistungsdefizit zumindest teilweise auszugleichen. Abschalten der ermittelten abzuschaltenden Leistungsverbraucher. Und bereitstellen der benötigten Leistung.The subject of the main claim relates to a method for a dynamic energy management in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an electrical energy source and electrical consumers. In this case, the method comprises determining a maximum deliverable power of the electrical energy source. Determining a currently provided power of the electrical energy source to electrical consumers of the motor vehicle. Predicting a vehicle situation occurring at a future time. Predicting a required for the future time performance for the electrical consumers of the motor vehicle, based on the predicted entering vehicle situation. Determine if the electrical energy source can deliver the power needed for the future, based on the required power, current power, and maximum deliverable power. And if the electric power source can not deliver the power required for the future time, the method further comprises: determining a power deficiency of the electric power source based on the required power, the currently provided power, and the maximum deliverable power. Determining disconnected power consumers of the motor vehicle, such that the power sum of the disconnected power consumers is suitable to compensate for the power deficit at least partially. Disconnecting the determined disconnected power consumers. And provide the required power.

Die Verfahrensschritte können dabei automatisiert ausgeführt werden.The process steps can be carried out automatically.

Eine elektrische Energiequelle im Sinne der Erfindung kann dabei eine Vorrichtung oder auch eine Vorrichtungsmatrix sein, welche dem Kraftfahrzeug benötigte elektrische Energie zuführen kann. Insbesondere kann die elektrische Energiequelle eine aktive und/oder eine passive elektrische Energiequelle aufweisen. Dabei meint eine passive elektrische Energiequelle einen Energiespeicher. Solch ein Energiespeicher kann im Falle eines Energiespeichers für ein Kraftfahrzeug eine Fahrzeugbatterie, wie beispielsweise eine Hochvoltbatterie sein. Auch können eine Mehrzahl an Fahrzeugbatterien miteinander verbunden sein, derart, dass sie wie eine einzige Fahrzeugbatterie fungieren. Die Mehrzahl an Fahrzeugbatterien kann auch in einer entsprechenden Matrix angeordnet sein, um als eine Fahrzeugbatterie fungieren zu können. Eine aktive elektrische Energiequelle kann dabei eine Energiequelle sein, die ihre abgebbare elektrische Energie selbst generiert. Ein Beispiel für solch eine aktive elektrische Energiequelle kann eine Brennstoffzelle oder auch eine Anordnung von Brennstoffzellen sein, die gemeinsam als eine Brennstoffzelle fungieren. In beiden Fällen können solche elektrische Energiequellen nur eine endliche maximale elektrische Leistung bereitstellen. Auch können Sie somit auch lediglich eine endliche maximale Energie pro Stunde bereitstellen.An electrical energy source in the sense of the invention can be a device or a device matrix which can supply the motor vehicle with required electrical energy. In particular, the electrical energy source can have an active and / or a passive electrical energy source. In this case, a passive electrical energy source means an energy store. Such an energy storage device may be a vehicle battery, such as a high-voltage battery, in the case of an energy storage device for a motor vehicle. Also, a plurality of vehicle batteries may be connected to each other so as to function as a single vehicle battery. The plurality of vehicle batteries may also be arranged in a corresponding matrix in order to function as a vehicle battery. An active electrical energy source can be an energy source that generates its deliverable electrical energy itself. An example of such an active electrical energy source may be a fuel cell or even an array of fuel cells that collectively act as a fuel cell. In either case, such electrical energy sources can provide only finite maximum electrical power. Also, you can thus provide only a finite maximum energy per hour.

Ein elektrischer Verbraucher im Sinne der Erfindung kann dabei eine Vorrichtung des Kraftfahrzeuges sein, welcher eine elektrische Leistung und somit eine elektrische Energie benötigt, um ordnungsgemäß funktionieren zu können. Beispiele für solche elektrischen Verbraucher können Steuergeräte, Heizungen, Klimaanlagen, Entertainmentsystem, elektrische Antriebe und dergleichen sein.An electrical consumer within the meaning of the invention may be a device of the motor vehicle, which requires electrical power and thus electrical energy in order to function properly. Examples of such electrical consumers may be control devices, heaters, air conditioners, entertainment system, electric drives and the like.

Eine Leistung im Sinne der Erfindung, meint dabei eine elektrische Leistung. A power within the meaning of the invention means an electrical power.

Eine Prädiktieren im Sinne der Erfindung, kann dabei ein Vorhersagen einer Situation beziehungsweise eines Ereignisses, eines Zeitpunktes, einer abzugebenden elektrischen Leistung und elektrischen Energie sein.Predicting within the meaning of the invention can be predicting a situation or an event, a time, an electrical power to be output and electrical energy.

Ein künftiger Zeitpunkt im Sinne der Erfindung, kann dabei ein Zeitpunkt sein, der lediglich wenige Sekunden in der Zukunft liegt. Bevorzugt kann dies ein Zeitpunkt sein, der innerhalb von 120 Sekunden eintreten wird. Besonders bevorzugt liegt der künftige Zeitpunkt nicht länger als 60 Sekunden in der Zukunft. Insbesondere liegt der künftige Zeitpunkt nicht länger als 10 Sekunden in der Zukunft.A future point in the sense of the invention may be a point in time which is only a few seconds in the future. Preferably, this may be a time that will occur within 120 seconds. More preferably, the future time is no more than 60 seconds in the future. In particular, the future time is no more than 10 seconds in the future.

Eine Fahrzeugsituation im Sinne der Erfindung meint dabei, dass sich ein aktueller Fahrzeugzustand signifikant ändern wird, in Bezug auf einen elektrischen Leistungsbedarf beziehungsweise einen elektrischen Energiebedarf.A vehicle situation in the sense of the invention means that a current vehicle state will change significantly with respect to an electrical power requirement or an electrical energy requirement.

Dabei kann das Prognostizieren des zukünftigen Zeitpunktes dadurch erfolgen, dass Sensorinformationen des Kraftfahrzeuges ausgewertet werden, und dabei die Auswertung ergibt, dass eine Änderung der Fahrzeugsituation zu einem künftigen Zeitpunkt eintreten wird. Solch eine Fahrzeugsituation kann beispielsweise eine stark erhöhte Leistungszufuhr an eine elektrische Vorrichtung oder für eine Fahrzeugfunktion sein, beispielsweise im Fall eines sich abzeichnenden starken Bremsmanövers, bei dem ein Einsatz eines elektronischen Stabilitätssystems prognostiziert wird, eine erhöhte Zufuhr an entsprechende Steuervorrichtungen des Kraftfahrzeuges, zur elektronischen Stabilitätskontrolle einer prognostizierten Kurvenfahrt. Solch eine Prognose kann dadurch erfolgen, dass beispielsweise eine optische Sensorvorrichtung beziehungsweise ein optisches Sensorsystem eine vorausliegende Kurve detektiert, die aktuelle Geschwindigkeit als zu hoch für eine sichere Kurvenfahrt im aktuellen Fahrbetrieb eingestuft wird und kein entsprechendes Bremsmanöver registriert wird. Dadurch kann also beispielsweise die Prognose erfolgen, dass das Kraftfahrzeug die Kurve zu einem bestimmten künftigen Zeitpunkt erreichen wird, und die entsprechenden Fahrerassistenzsysteme, die benötigt werden, um den Fahrer anschließend sicher durch die Kurve zu führen, einen entsprechend erhöhten Leistungsbedarf beziehungsweise Energiebedarf haben werden.In this case, the forecasting of the future point in time can take place in that sensor information of the motor vehicle is evaluated, and the evaluation shows that a change of the vehicle situation will occur at a future point in time. Such a vehicle situation may, for example, be a greatly increased power supply to an electrical device or for a vehicle function, for example in the case of a strong braking maneuver that predicts deployment of an electronic stability system, increased supply to corresponding control devices of the motor vehicle, electronic stability control a forecasted cornering. Such a prognosis can take place in that, for example, an optical sensor device or an optical sensor system detects a preceding curve, the current speed is classified as too high for safe cornering in the current driving mode and no corresponding braking maneuver is registered. As a result, for example, the prognosis can be made that the motor vehicle will reach the curve at a specific future point in time, and the corresponding driver assistance systems that are required to subsequently guide the driver safely through the curve will have a correspondingly increased power requirement or energy requirement.

Der erhöhte Leistungsbedarf kann dabei beispielsweise mittels Expertenwissen situativ in einer Datenbank bereitgestellt werden. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn der erhöhte Leistungsbedarf nicht ohne weiteres durch einen Computer kalkulierbar ist. Eine weitere Möglichkeit kann dabei sein, dass ein entsprechend lernfähiger Algorithmus in einem Computer verwendet wird, um den erhöhten Leistungsbedarf auf lange Sicht präziser abschätzen zu können.The increased power requirement can be provided, for example by means of expert knowledge situational in a database. This can be particularly useful if the increased power requirement is not readily calculable by a computer. Another possibility can be that a correspondingly adaptive algorithm is used in a computer in order to be able to estimate the increased power requirement more precisely in the long term.

Ein Leistungsdefizit im Sinne der Erfindung meint dabei, in dem Fall, dass eine zum künftigen Zeitpunkt angeforderte prognostizierte erhöhte Leistung von der elektrischen Energiequelle prognostiziert nicht ausreichend bereit gestellt werden kann, jene Differenz, zwischen der zum künftigen Zeitpunkt prognostiziert benötigten Leistung und der prognostiziert von der elektrischen Energiequelle zum künftigen Zeitpunkt abgebbaren Leistung.A power deficit in the sense of the invention means that, in the event that a forecasted increased power demanded by the electrical energy source at the future time point can not be sufficiently provided, that difference between the power forecast at the future time and that predicted from the power supply electrical energy source at the future time deliverable power.

Bei der benötigten Leistung kann es sich um eine Peakleistung handeln.The required power can be a peak power.

Durch das Feststellen des Leistungsdefizites und einem entsprechenden Abschalten von elektrischen Verbrauchern kann eine situativ bestmögliche Betriebsstrategie für das Energiemanagement vorliegen.By determining the power deficit and a corresponding shutdown of electrical consumers can be present a best possible situational management strategy for energy management.

Dabei kann es möglich sein, dass das Leistungsdefizit nicht vollständig ausgeglichen wird beziehungsweise ausgeglichen werden kann. Vorzugsweise kann das Leistungsdefizit durch das entsprechende Abschalten von elektrischen Verbrauchern ausgeglichen werden.It may be possible that the performance deficit is not fully compensated or can be compensated. Preferably, the power deficit can be compensated by the corresponding shutdown of electrical loads.

Ein abzuschaltender Leistungsverbraucher im Sinne der Erfindung, kann dabei einen elektrischen Verbraucher meinen, der elektrisch abgeschaltet werden kann, damit er keine Leistung mehr benötigt. Somit ist also ein elektrischer Verbraucher gemeint, der stromlos geschaltet werden kann.A power consumer to be disconnected within the meaning of the invention may mean an electrical consumer who can be switched off electrically so that he no longer needs any power. Thus, therefore, an electrical consumer is meant, which can be switched off.

Das Abschalten eines abzuschaltenden Leistungsverbrauchers erfolgt für den künftigen Zeitpunkt.The shutdown of a disconnected power consumers takes place for the future time.

Dabei kann das Abschalten eines abzuschaltenden Leistungsverbrauchers zu einem Zeitpunkt vor dem künftigen Zeitpunkt erfolgen. Besonders in Fällen, bei denen die prädiktierte Fahrzeugsituation nicht kritisch ist, im Sinne einer Gefahr für das Kraftfahrzeug und/oder einen Insassen des Kraftfahrzeuges und/oder eine sich außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Person, kann das Abschalten eines abzuschaltenden Leistungsverbrauchers zu einem Zeitpunkt vor dem künftigen Zeitpunkt erfolgen. In solchen Fällen kann das Abschalten eines abzuschaltenden Leistungsverbrauchers zu einem Zeitpunkt nach dem künftigen Zeitpunkt erfolgen. In Fällen, bei denen die prädiktierte Fahrzeugsituation kritisch ist beziehungsweise kritisch werden kann, kann das Abschalten des abzuschaltenden Leistungsverbrauchers zum künftigen Zeitpunkt erfolgen. Zum zukünftigen Zeitpunkt kann dabei eine geringe zeitliche Abweichung meinen, so dass das Abschalten eines abzuschaltenden Leistungsverbrauchers auch kurz vor oder kurz nach dem künftigen Zeitpunkt erfolgen. Eine Zeit kurz vor oder kurz nach dem künftigen Zeitpunkt kann dabei eine geringe zeitliche Abweichung von bis zu 50% von der Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt der Prädiktion des künftigen Zeitpunktes bis zum prädiktierten künftigen Zeitpunkt aufweisen. Vorzugsweise weist die zeitliche Abweichung bis zu 25% dieser Zeitspanne auf. Besonders bevorzugt weist die zeitliche Abweichung bis zu 10% dieser Zeitspanne auf.In this case, the switching off of a power consumer to be disconnected can take place at a time before the future time. Particularly in cases where the predicted vehicle situation is not critical, in terms of a danger to the motor vehicle and / or an occupant of the motor vehicle and / or a person outside the motor vehicle, switching off a power consumer to be disconnected may occur at a time prior to the future Timing. In such cases, the shutdown of a power consumer to be shut down may occur at a time after the future time. In cases where the predicted vehicle situation is critical or can become critical, the shutdown of the power consumers can be switched off at the future time. At the future time can be a small mean time deviation, so that the shutdown of a disconnected power consumers also occur shortly before or shortly after the future date. A time shortly before or shortly after the future time may have a small time deviation of up to 50% from the time between the time of prediction of the future time to the predicted future time. Preferably, the time deviation up to 25% of this period. Particularly preferably, the temporal deviation up to 10% of this period.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass vorausschauendes Energiemanagement bereit gestellt werden kann, um den erhöhten Leistungsanforderungen, bedingt durch eine immer fortschreitende Zunahme an elektrischen Verbrauchern im Kraftfahrzeug, gerecht werden zu können, um das Bordnetz des Kraftfahrzeuges nicht zu überfordern.The teaching according to the invention achieves the advantage that predictive energy management can be provided in order to meet the increased power requirements, caused by an ever-increasing increase in electrical consumers in the motor vehicle, in order not to overstrain the electrical system of the motor vehicle.

Der Gegenstand eines nebengeordneten Anspruches betrifft dabei ein System für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug, das System aufweisend: Eine elektrische Energiequelle. Eine Überwachungsvorrichtung, zur Leistungsüberwachung der elektrischen Energiequelle. Eine Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern. Eine weitere Überwachungsvorrichtung, zur Leistungsaufnahmeüberwachung der elektrischen Verbraucher. Eine Steuerungsvorrichtung, zur Steuerung der elektrischen Verbraucher. Ein Prädiktionsmittel, zum Prädiktieren einer zu einem künftigen Zeitpunkt eintretenden Fahrzeugsituation. Und ein weiteres Prädiktionsmittel, zum Prädiktieren einer zu dem künftigen Zeitpunkt benötigten Leistung für die elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeuges, basierend auf der prädiktierten eintretenden Fahrzeugsituation. Und dabei ist das System dazu eingerichtet, irgendein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.The subject matter of an independent claim relates to a system for dynamic energy management in a motor vehicle, the system comprising: an electrical energy source. A monitoring device for monitoring the performance of the electrical energy source. A majority of electrical consumers. Another monitoring device for power consumption monitoring of the electrical consumers. A control device for controlling the electrical consumers. A prediction tool for predicting a vehicle situation occurring at a future time. And another prediction means for predicting a power required at the future time for the electrical consumers of the motor vehicle based on the predicted incoming vehicle situation. And the system is set up to carry out any method according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass ein vorausschauendes Energiemanagementsystem bereit gestellt werden kann, um den erhöhten Leistungsanforderungen, bedingt durch eine immer fortschreitende Zunahme an elektrischen Verbrauchern im Kraftfahrzeug, gerecht werden zu können, um das Bordnetz des Kraftfahrzeuges nicht zu überfordern.The teaching according to the invention provides the advantage that a predictive energy management system can be provided in order to meet the increased power requirements caused by an ever-increasing increase in electrical consumers in the motor vehicle in order not to overstrain the vehicle electrical system.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das erfindungsgemäße System auch als Nachrüst-Kit in bereits im Feld, also auf dem Markt, befindlichen Kraftfahrzeugen, einsetzbar sein kann.A further advantage is that the system according to the invention can also be used as a retrofit kit in motor vehicles already in the field, ie on the market.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine elektrische Energiequelle, elektrische Verbraucher und irgendein erfindungsgemäßes System, wobei das erfindungsgemäße System nach irgendeinem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.The subject of another independent claim relates to a motor vehicle, comprising an electrical energy source, electrical consumers and any system according to the invention, wherein the system according to the invention is operable by any method according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass ein Kraftfahrzeug mit einem vorausschauenden Energiemanagementsystem bereit gestellt werden kann, um den erhöhten Leistungsanforderungen, bedingt durch eine immer fortschreitende Zunahme an elektrischen Verbrauchern im Kraftfahrzeug, gerecht werden zu können, um das Bordnetz des Kraftfahrzeuges nicht zu überfordern.The teaching according to the invention achieves the advantage that a motor vehicle with a predictive energy management system can be made available in order to meet the increased power requirements caused by an ever-increasing increase in electrical consumers in the motor vehicle, not to the vehicle electrical system overwhelm.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei ein Computerprogrammprodukt für irgendein erfindungsgemäßes System, wobei das System nach irgendeinem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.The subject matter of a further independent claim relates to a computer program product for any system according to the invention, the system being operable by any method according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das Verfahren besonders effizient automatisiert ausgeführt werden kann.The teaching according to the invention achieves the advantage that the method can be carried out in a particularly efficient automated manner.

Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten Anspruches betrifft dabei einen Datenträger aufweisend ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt.The subject matter of a further independent claim relates to a data carrier comprising a computer program product according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das Verfahren besonders effizient auf die das Verfahren ausführenden Vorrichtungen, Systeme und/oder Kraftfahrzeuge verteilt beziehungsweise vorgehalten werden kann.The teaching according to the invention achieves the advantage that the method can be distributed or kept in a particularly efficient manner on the devices, systems and / or motor vehicles carrying out the method.

Bevor nachfolgend Ausgestaltungen der Erfindung eingehender beschrieben werden, ist zunächst festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Komponenten oder die beschriebenen Verfahrensschritte beschränkt ist. Weiterhin stellt auch die verwendete Terminologie keine Einschränkung dar, sondern hat lediglich beispielhaften Charakter. Soweit in der Beschreibung und den Ansprüchen der Singular verwendet wird ist dabei jeweils der Plural mit umfasst, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt. Etwaige Verfahrensschritte können, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt, automatisiert ausgeführt werden. Entsprechende Verfahrensabschnitte können zu entsprechenden Vorrichtungseigenschaften führen und umgekehrt, so dass, sofern der Kontext dies nicht explizit ausschließt, ein Wechsel eines Verfahrensmerkmales in ein Vorrichtungsmerkmal ermöglicht wird und umgekehrt.Before describing embodiments of the invention in more detail below, it should first be noted that the invention is not limited to the described components or the described method steps. Furthermore, the terminology used is not a limitation, but has only exemplary character. Insofar as the singular is used in the description and the claims, the plural is included in each case, unless the context explicitly excludes this. Any method steps can, if the context does not explicitly exclude this, be carried out automatically. Corresponding method sections can lead to corresponding device properties and vice versa, so that, unless the context explicitly excludes this, a change of a method feature into a device feature is made possible and vice versa.

Nachfolgend werden weitere exemplarische Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.Hereinafter, further exemplary embodiments of the method according to the invention will be explained.

Entsprechend einer ersten exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln einer maximal abgebbaren Energie der elektrischen Energiequelle unter Berücksichtigung eines nicht zu unterschreitenden Restenergiewertes der elektrischen Energiequelle. Ermitteln einer aktuell vorhandenen Energie der elektrischen Energiequelle. Prädiktieren einer für einen künftigen Zeitraum benötigten Energie für die elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeuges, basierend auf der prädiktierten eintretenden Fahrzeugsituation, wobei der künftige Zeitraum mit dem künftigen Zeitpunkt beginnt. Ermitteln, ob die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitraum benötigte Energie abgeben kann, basierend auf der benötigten Energie und der aktuell vorhandenen Energie. Und falls die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitraum benötigte Energie nicht abgeben kann: Ermitteln eines Energiedefizites der elektrischen Energiequelle, basierend auf der benötigten Energie und der aktuell vorhandenen Energie. Ermitteln von abzuschaltenden Energieverbrauchern des Kraftfahrzeuges, derart, dass die Energiesumme der abzuschaltenden Energieverbraucher bis zum Erreichen des künftigen Zeitpunktes dazu geeignet ist, das Energiedefizit zumindest teilweise auszugleichen. Abschalten der ermittelten abzuschaltenden Energieerbraucher. Und bereitstellen der benötigten Energie für den künftigen Zeitraum.According to a first exemplary embodiment, the method further comprises: Determining a maximum deliverable energy of the electrical energy source, taking into account a not to be exceeded residual energy value of the electrical energy source. Determining a currently available energy of the electrical energy source. Predicting a required energy for a future period for the electrical consumers of the motor vehicle, based on the predicted entering vehicle situation, wherein the future period begins at the future time. Determine if the electrical energy source can deliver the energy needed for the future period, based on the required energy and energy. And if the electrical energy source can not deliver the energy needed for the future period: determining an energy deficit of the electrical energy source based on the required energy and the currently available energy. Determining the energy consumers of the motor vehicle to be disconnected such that the energy sum of the energy consumers to be disconnected is suitable, at least partially, for compensating for the energy deficit until it reaches the future point in time. Disconnecting the determined disconnected energy consumers. And provide the needed energy for the future period.

Eine Energie im Sinne der Erfindung meint dabei eine elektrische Energie.An energy in the sense of the invention means an electrical energy.

Die auf die Energie bezogenen Merkmale, sind dabei analog wie die entsprechenden auf die Leistung bezogenen Merkmale zu verstehen. Somit meint also beispielsweise ein Energiedefizit ein elektrisches Energiedefizit, welches analog zu dem Leistungsdefizit verstanden wird.The energy related characteristics are analogous to the corresponding performance related features. Thus, for example, an energy deficit means an electrical energy deficit, which is understood to be analogous to the power deficit.

Dabei kann es möglich sein, dass das Energiedefizit nicht vollständig ausgeglichen wird beziehungsweise ausgeglichen werden kann. Vorzugsweise kann das Energiedefizit durch das entsprechende Abschalten von elektrischen Verbrauchern ausgeglichen werden.It may be possible that the energy deficit is not fully compensated or can be compensated. Preferably, the energy deficit can be compensated by the corresponding shutdown of electrical consumers.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass das dynamische Energiemanagement weiter verbessert werden kann, indem nicht nur eine momentane elektrische Leistung zu dem künftigen Zeitpunkt situativ prädiktiert betrachtet wird, sondern diese Leistung über eine Zeitspanne, beginnend mit dem künftigen Zeitpunkt, betrachtet werden kann, somit also nicht lediglich die elektrische Leistung sondern auch die elektrische Energie berücksichtigt wird. Dadurch kann ein noch zuverlässigeres Energiemanagement bereitgestellt werden.This embodiment has the advantage that the dynamic energy management can be further improved by not only situationally predicting an instantaneous electric power at the future time, but thus observing that power over a period of time starting at the future time So not only the electrical power but also the electrical energy is taken into account. As a result, an even more reliable energy management can be provided.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf, dass das Ermitteln von abzuschaltenden Energieverbrauchern des Kraftfahrzeuges, unter einer Einbeziehung der ermittelten künftig abzuschaltenden Leistungsverbraucher erfolgt.According to a further exemplary embodiment, the method further comprises determining the energy consumers of the motor vehicle to be disconnected, taking into account the determined power consumers to be disconnected in the future.

Dies kann daher sinnvoll sein, da elektrische Verbraucher die aufgrund des Leistungsdefizits abgeschaltet werden sollen, auch zu einem Verringern des Energiedefizits beitragen beziehungsweise nach ihrem elektrischen Abschalten dazu beitragen werden.This may therefore make sense, since electrical consumers that are to be switched off due to the power deficit, also contribute to reducing the energy deficit or contribute after their electrical shutdown.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass bereits ermittelte abschaltbare Verbraucher berücksichtig werden, so dass nicht zu viele elektrische Verbraucher abgeschaltet werden müssen.This embodiment has the advantage that already determined turn-off consumers are taken into account, so that not too many electrical loads need to be switched off.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf, dass das Ermitteln von abzuschaltenden Leistungsverbrauchern derart erfolgt, dass zunächst kurzzeitig abschaltbare Verbraucher als abzuschaltende Leistungsverbraucher vorgesehen werden. Und falls deren Leistungssumme nicht ausreicht, um das Leistungsdefizit auszugleichen, werden dann erst zusätzliche abschaltbare Verbraucher als abzuschaltende Leistungsverbraucher vorgesehen.According to a further exemplary embodiment, the method further comprises determining the power consumers to be disconnected in such a way that initially consumers that can be switched off for a short time are provided as power consumers to be disconnected. And if their total power is not sufficient to compensate for the power shortage, then only additional turn-off consumers are provided as disconnected power consumers.

Ein kurzzeitig abschaltbarer Verbraucher im Sinne der Erfindung kann dabei ein zum künftigen Zeitpunkt und/oder auch bereits aktuellen Zeitpunkt nicht unmittelbar benötigter elektrischer Verbraucher sein. Bevorzugt kann dies ein Verbraucher sein, der ohne Zufuhr von elektrischer Energie seinen Betriebszustand lediglich träge ändert, also derart, dass ohne oder ohne wesentliche Auswirkung des Verhaltens dieser Verbraucher kurzzeitig abschaltbar ist. Ein mögliches Beispiel für solch einen kurzzeitig abschaltbaren Verbraucher kann eine Sitzheizung sein.A short-term disconnectable consumer within the meaning of the invention may be an electrical consumer who is not directly required for the future time and / or current time. Preferably, this may be a consumer who changes its operating state only sluggishly without the supply of electrical energy, so that without or without significant effect of the behavior of these consumers is temporarily switched off. A possible example of such a short-term disconnectable consumer may be a seat heater.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass dadurch ein Energiemanagement bereitgestellt werden kann, welches im Falle eines prognostizierten Leistungsdefizites beziehungsweise Energiedefizites von einem Fahrzeugnutzer als weniger einschränkend wahrgenommen wird.This refinement has the advantage that an energy management can thereby be provided which, in the case of a predicted power deficit or energy deficit, is perceived by a vehicle user to be less restrictive.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln einer Anzahl an im Kraftfahrzeug befindlichen Personen. Ermitteln eines Nutzerleistungsverbrauches einer jeden Person, wobei die Ermittlung des Nutzerleistungsverbrauches basierend auf denjenigen elektrischen Verbrauchern erfolgt, die jeweils der entsprechenden Person zugeordnet sind. Bereitstellen einer Nutzerverhaltensgruppe aufweisend ein erstes Nutzerverhalten und ein weiteres Nutzerverhalten, wobei jedes Nutzerverhalten der Nutzerverhaltensgruppe einen Leistungsverbrauchbereich aufweist. Und eingruppieren der Personen gemäß ihrem Nutzerverhalten in die Nutzerverhaltensgruppe. Und dabei erfolgt das Ermitteln von abzuschaltenden Energieverbrauchern des Kraftfahrzeuges, unter einer Einbeziehung der Eingruppierungen der Personen in die Nutzerverhaltensgruppe.According to a further exemplary embodiment, the method further comprises: determining a number of persons in the motor vehicle. Determining a user power consumption of each person, wherein the determination of the user power consumption is based on those electrical consumers, which are each assigned to the corresponding person. Providing a user behavior group having a first user behavior and a further user behavior, wherein each user behavior of the user behavior group has a power consumption range. And group people according to their user behavior into the user behavior group. And there is the determination of disconnected Energy consumers of the motor vehicle, including the groupings of persons in the user behavior group.

Ferner kann auch eine Häufigkeit einer Änderung der Nutzerverbrauchsgruppe eines Fahrzeuginsassen berücksichtigt werden.Furthermore, a frequency of a change in the user consumption group of a vehicle occupant can also be taken into account.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass abzuschaltende elektrische Verbraucher besser ermittelt werden können, unter Berücksichtigung der Wahrnehmbarkeit beziehungsweise der Nichtwahrnehmbarkeit des Abschaltens der entsprechenden Verbraucher.This refinement has the advantage that electrical consumers to be disconnected can be better determined, taking into account the perceptibility or non-perceptibility of switching off the corresponding consumers.

Ein weiterer Vorteil ist, dass ein noch präziser dynamisch funktionierendes Energiemanagement bereitgestellt werden kann.Another advantage is that an even more precise dynamically functioning energy management can be provided.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf, dass das Prädiktieren der zu dem künftigen Zeitpunkt eintretenden Fahrzeugsituation wahrscheinlichkeitsbehaftet erfolgt, unter Berücksichtigung einer Relevanzschwelle. Und das Prädiktieren der zu dem künftigen Zeitpunkt benötigten Leistung und/oder das Prädiktieren der für den künftigen Zeitraum benötigten Energie erfolgt wahrscheinlichkeitsbehaftet erfolgt, unter Berücksichtigung der entsprechenden weiteren Relevanzschwelle.According to a further exemplary refinement, the method further comprises that the prediction of the vehicle situation occurring at the future time point takes place with probability taking into account a relevance threshold. And predicting the power needed at the future time and / or predicting the energy needed for the future period is done with probability, taking into account the corresponding further relevance threshold.

Eine Relevanzschwelle im Sinne der Erfindung kann dabei meinen, dass eine Prognose nur berücksichtigt wird, falls ihre Eintrittswahrscheinlichkeit einen Schwellwert überschreitet, somit die Eintrittswahrscheinlichkeit der Prognose als relevant eingestuft wird.A relevance threshold in the sense of the invention may mean that a prognosis is only considered if its probability of occurrence exceeds a threshold value, thus the probability of occurrence of the prognosis being classified as relevant.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass ein noch zuverlässigeres dynamisches Energiemanagement bereitgestellt werden kann.This embodiment has the advantage that an even more reliable dynamic energy management can be provided.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner ein Modifizieren der für den künftigen Zeitraum benötigten Energie auf, falls die aktuell vorhandene Energie der elektrischen Quelle von einem festgelegten Sollenergiebereich der elektrischen Energiequelle abweicht. Dabei ist der festgelegte Sollenergiebereich der elektrischen Energiequelle abhängig von technischen Parametern der elektrischen Energiequelle. Und dabei erfolgt das Modifizieren der für den künftigen Zeitraum benötigten Energie derart, dass sich zum Ende des künftigen Zeitraumes die aktuell vorhandene Energie der elektrischen Energiequelle innerhalb des Sollenergiebereiches befindet.According to a further exemplary embodiment, the method further comprises modifying the energy required for the future period if the currently existing energy of the electrical source deviates from a specified target energy range of the electrical energy source. In this case, the specified nominal energy range of the electrical energy source is dependent on technical parameters of the electrical energy source. And this involves modifying the energy required for the future period in such a way that at the end of the future period, the currently available energy of the electrical energy source is within the solar energy range.

Technische Parameter der elektrischen Energiequelle im Sinne der Erfindung können dabei den physikalischen beziehungsweise technischen Aufbau beziehungsweise die Konstruktion der elektrischen Energiequelle berücksichtigen. Beispiele dafür können die zur Verwendung der Energiespeicherung verwendeten Materialien sein.Technical parameters of the electrical energy source in the context of the invention can take into account the physical or technical structure or the construction of the electrical energy source. Examples of these may be the materials used to use the energy storage.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass der konkrete verwendete elektrische Energiespeicher und dessen tatsächliche physikalische Leistungsfähigkeit für das Energiemanagement berücksichtigt werden kann. Dadurch kann ein noch zuverlässigeres dynamisches Energiemanagement bereitgestellt werden.This refinement has the advantage that the specific electrical energy store used and its actual physical performance can be taken into account for the energy management. As a result, even more reliable dynamic energy management can be provided.

Entsprechend einer weiteren exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf, dass der festgelegte Sollenergiebereich der elektrischen Energiequelle ferner einen Fahrzeugnutzerwunsch berücksichtigt, insbesondere mittels eines entsprechenden Aufschlages beziehungsweise Abschlages auf denjenigen Sollenergiebereich, welcher sich aufgrund der technischen Parameter der elektrischen Energiequelle ergibt.According to a further exemplary refinement, the method further comprises that the specified nominal energy range of the electrical energy source also takes into account a vehicle user request, in particular by means of a corresponding impact or impact on that solar energy range which results from the technical parameters of the electrical energy source.

Beispielsweise kann somit berücksichtigt werden, ob ein Fahrzeugnutzer eher sparsamer bezüglich seines Energieverbrauches unterwegs sein möchte, da er beispielsweise mehr Wert auf eine bessere Wiederaufladung des elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeuges Wert legt. Dahingegen kann einem anderen Fahrzeugnutzer die bessere Wiederaufladung nicht so wichtig sein, wie eine schnelle Beschleunigungsfähigkeit seinen Kraftfahrzeuges, beispielsweise weil er nur einen kurzen Weg zurücklegen möchte, bis er die elektrische Energiequelle des Kraftfahrzeuges wieder länger aufladen möchte.For example, it can thus be taken into account whether a vehicle user would rather be more economical with regard to his energy consumption, since he attaches greater importance, for example, to a better recharging of the electrical energy store of the motor vehicle. In contrast, another vehicle user better recharge may not be as important as rapid acceleration ability of his motor vehicle, for example, because he wants to travel only a short distance until he wants to recharge the electrical energy source of the motor vehicle again longer.

Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass ein individuelles Nutzungsverhalten eines Fahrzeugnutzers bei dem Energiemanagement berücksichtigt werden kann. Dadurch kann der Komfort des dynamischen Energiemanagements für den Fahrzeugnutzer weiter verbessert werden.This embodiment has the advantage that an individual user behavior of a vehicle user can be taken into account in the energy management. As a result, the comfort of dynamic energy management for the vehicle user can be further improved.

Die Erfindung erlaubt es somit, sich ändernde Fahrzeugzustände bezüglich der benötigten elektrischen Energie zu prognostizieren und die elektrischen Verbrauchern des Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellte elektrische Leistung beziehungsweise elektrische Energie ebenfalls prognostizieren und dynamisch managen beziehungsweise zur Verfügung stellen zu können. Dies kann situativ individuell erfolgen und die Art beziehungsweise funktionsweise der elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeuges berücksichtigen, genauso wie eine individuelle Nutzung des Kraftfahrzeuges und/oder dessen elektrischer Verbraucher durch Nutzer des Kraftfahrzeuges. Dadurch kann ein Energiemanagement für das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, bei dem besser vermieden werden kann, dass das Bordnetz des Fahrzeuges überlastet wird.The invention thus makes it possible to predict changing vehicle conditions with regard to the required electrical energy and also to predict and dynamically manage or make available the electrical power or electrical energy made available to the electrical consumers of the motor vehicle. This can be done individually depending on the situation and take into account the type or function of the electrical consumers of the motor vehicle, as well as an individual use of the motor vehicle and / or its electrical load by users of the motor vehicle. Thereby, an energy management for the motor vehicle can be provided, in which can be better avoided that the electrical system of the vehicle is overloaded.

Die Erfindung wird nachfolgend eingehender an Hand der Figuren erläutert werden. In diesen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures. In these show:

1 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic representation of a proposed method according to an exemplary embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 2 a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 3 a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention;

4 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; 4 a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Systems gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; und 5 a schematic representation of a proposed system according to another exemplary embodiment of the invention; and

6 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 6 a schematic representation of a proposed motor vehicle according to another exemplary embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a proposed method according to an exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug 100. Dabei weist das Kraftfahrzeug 100 eine elektrische Energiequelle 110 und elektrische Verbraucher 120 auf. das Verfahren weist dabei auf: Ermitteln 10 einer maximal abgebbaren Leistung Pmax der elektrischen Energiequelle 110. Ermitteln 20 einer aktuell bereitgestellten Leistung PaktV der elektrischen Energiequelle 110 an die elektrischen Verbraucher 120 des Kraftfahrzeuges 100. Prädiktieren 30 einer zu einem künftigen Zeitpunkt t eintretenden Fahrzeugsituation 31. Prädiktieren 40 einer zu dem künftigen Zeitpunkt t benötigten Leistung PtV für die elektrischen Verbraucher 120 des Kraftfahrzeuges 100, basierend auf der prädiktierten 30 eintretenden Fahrzeugsituation 31. Ermitteln 50, ob die elektrische Energiequelle 110 die für den künftigen Zeitpunkt t benötigte Leistung PtV abgeben kann, basierend auf der benötigten Leistung PtV, der aktuell bereitgestellten Leistung PaktV und der maximal abgebbaren Leistung Pmax. Und falls die elektrische Energiequelle 110 die benötigte Leistung PtV nicht abgeben kann, weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln 51 eines Leistungsdefizites Pdef der elektrischen Energiequelle 110, basierend auf der benötigten Leistung PtV, der aktuell bereitgestellten Leistung PaktV und der maximal abgebbaren Leistung Pmax. Ermitteln 52 von abzuschaltenden Leistungsverbrauchern 121 des Kraftfahrzeuges 100, derart, dass die Leistungssumme PtotV der abzuschaltenden Leistungsverbraucher 121 dazu geeignet ist, das Leistungsdefizit Pdef zumindest teilweise auszugleichen. Abschalten 53 der ermittelten abzuschaltenden Leistungsverbraucher 121. Und bereitstellen 54 der benötigten Leistung PtV.It shows 1 a schematic representation of a method for a dynamic energy management in a motor vehicle 100 , In this case, the motor vehicle 100 an electrical energy source 110 and electrical consumers 120 on. The method comprises: determining 10 a maximum deliverable power Pmax of the electrical energy source 110 , Determine 20 a currently provided power PaktV the electrical energy source 110 to the electrical consumers 120 of the motor vehicle 100 , Prädiktieren 30 a vehicle situation occurring at a future time t 31 , Prädiktieren 40 a power PtV required for the electrical consumers at the future time t 120 of the motor vehicle 100 , based on the predicted 30 entering vehicle situation 31 , Determine 50 whether the electrical energy source 110 the power PtV required for the future time t can be based on the required power PtV, the currently provided power PaktV and the maximum deliverable power Pmax. And if the electrical energy source 110 the required power PtV can not give, the method further comprises: determining 51 a power deficiency Pdef of the electric power source 110 based on the required power PtV, the currently provided power PaktV and the maximum deliverable power Pmax. Determine 52 of disconnected power consumers 121 of the motor vehicle 100 in such a way that the power sum PtotV of the power consumers to be disconnected 121 is suitable for at least partially offsetting the power deficit Pdef. Switch off 53 the determined power consumers to be disconnected 121 , And deploy 54 the required power PtV.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 2 eine schematische Darstellung eines bezüglich der 1 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für 1 Gesagte, gilt daher auch für 2 fort.It shows 2 a schematic representation of a relative to the 1 advanced process. The previously for 1 That said, therefore also applies to 2 continued.

Der Übersichtlichkeit halber ist das Verfahren der 1 in 2 weggelassen worden.For the sake of clarity, the method of 1 in 2 been omitted.

2 zeigt das Verfahren aus 1, wobei das Verfahren ferner aufweist: Ermitteln 15 einer maximal abgebbaren Energie Emax der elektrischen Energiequelle 110 unter Berücksichtigung eines nicht zu unterschreitenden Restenergiewertes Emin der elektrischen Energiequelle 110. Ermitteln 25 einer aktuell vorhandenen Energie Eakt der elektrischen Energiequelle 120. Prädiktieren 45 einer für einen künftigen Zeitraum Δt benötigten Energie EtV für die elektrischen Verbraucher 120 des Kraftfahrzeuges 100, basierend auf der prädiktierten eintretenden Fahrzeugsituation 31, wobei der künftige Zeitraum Δt mit dem künftigen Zeitpunkt t beginnt. Ermitteln 55, ob die elektrische Energiequelle 110 die für den künftigen Zeitraum Δt benötigte Energie EtV abgeben kann, basierend auf der benötigten Energie EtV und der aktuell vorhandenen Energie Eakt. Und falls die elektrische Energiequelle 110 die für den künftigen Zeitraum Δt benötigte Energie EtV nicht abgeben kann, weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln 56 eines Energiedefizites Edef der elektrischen Energiequelle 110, basierend auf der benötigten Energie EtV und der aktuell vorhandenen Energie Eakt. Ermitteln 57 von abzuschaltenden Energieverbrauchern 122 des Kraftfahrzeuges 110, derart, dass die Energiesumme EtotV der abzuschaltenden Energieerbraucher 122 bis zum Erreichen des künftigen Zeitpunktes Δt dazu geeignet ist, das Energiedefizit Edef zumindest teilweise auszugleichen. Abschalten 58 der ermittelten abzuschaltenden Energieverbraucher 122. Und bereitstellen 59 der benötigten Energie EtV zum künftigen Zeitpunkt t für den künftigen Zeitraum Δt. 2 shows the procedure 1 The method further comprises: determining 15 a maximum deliverable energy Emax of the electrical energy source 110 taking into account a not to be exceeded residual energy value Emin of the electrical energy source 110 , Determine 25 a currently available energy Eakt of the electrical energy source 120 , Prädiktieren 45 a required for a future period .DELTA.t energy EtV for the electrical loads 120 of the motor vehicle 100 based on the predicted incoming vehicle situation 31 , wherein the future period .DELTA.t begins at the future time t. Determine 55 whether the electrical energy source 110 the energy required for the future period .DELTA.t can give EtV, based on the required energy EtV and the currently available energy Eakt. And if the electrical energy source 110 the energy required for the future period .DELTA.t can not deliver EtV, the method further comprises: determining 56 an energy deficiency Edef of the electric power source 110 , based on the required energy EtV and the currently available energy Eakt. Determine 57 of disconnected energy consumers 122 of the motor vehicle 110 in such a way that the energy sum EtotV of the energy consumers to be switched off 122 is until the future time .DELTA.t to compensate for the energy deficit Edef at least partially. Switch off 58 the determined energy consumer to be disconnected 122 , And deploy 59 the required energy EtV at the future time t for the future period Δt.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 3 shows a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 3 eine schematische Darstellung eines bezüglich der 2 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für 1 und 2 Gesagte, gilt daher auch für 3 fort. It shows 3 a schematic representation of a relative to the 2 advanced process. The previously for 1 and 2 That said, therefore also applies to 3 continued.

Der Übersichtlichkeit halber ist das Verfahren der 1 und 2 in 3 weggelassen worden.For the sake of clarity, the method of 1 and 2 in 3 been omitted.

3 zeigt das Verfahren aus 2, wobei das Verfahren ferner aufweist: Ermitteln 60 einer Anzahl an im Kraftfahrzeug 100 befindlichen Personen. Ermitteln 70 eines Nutzerleistungsverbrauches einer jeden Person, wobei die Ermittlung 70 des Nutzerleistungsverbrauches basierend auf denjenigen elektrischen Verbrauchern 120 erfolgt, die jeweils der entsprechenden Person zugeordnet sind. Bereitstellen 80 einer Nutzerverhaltensgruppe, aufweisend ein erstes Nutzerverhalten und ein weiteres Nutzerverhalten, wobei jedes Nutzerverhalten der Nutzerverhaltensgruppe einen Leistungsverbrauchbereich aufweist. Eingruppieren 90 der Personen gemäß ihrem Nutzerverhalten in die Nutzerverhaltensgruppe. Und dabei erfolgt das Ermitteln 57 von abzuschaltenden Energieverbrauchern 122 des Kraftfahrzeuges 100, unter einer Einbeziehung der Eingruppierungen der Personen in die Nutzerverhaltensgruppe. 3 shows the procedure 2 The method further comprises: determining 60 a number in the motor vehicle 100 persons. Determine 70 a user power consumption of each person, the determination 70 user power consumption based on those electrical consumers 120 which are assigned to the respective person. Provide 80 a user behavior group, having a first user behavior and a further user behavior, wherein each user behavior of the user behavior group has a power consumption range. Eingruppieren 90 of the persons according to their user behavior into the user behavior group. And this is the determination 57 of disconnected energy consumers 122 of the motor vehicle 100 , including the categories of persons in the user behavior group.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 4 shows a schematic representation of a proposed method according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 4 eine schematische Darstellung eines bezüglich der 3 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für 1, 2 und 3 Gesagte, gilt daher auch für 4 fort.It shows 4 a schematic representation of a relative to the 3 advanced process. The previously for 1 . 2 and 3 That said, therefore also applies to 4 continued.

Der Übersichtlichkeit halber ist das Verfahren der 1 und 2 in 4 weggelassen worden.For the sake of clarity, the method of 1 and 2 in 4 been omitted.

4 zeigt das Verfahren aus 3, wobei das Verfahren ferner aufweist: Modifizieren 95 der für den künftigen Zeitraum Δt benötigten Energie PtV, falls die aktuell vorhandene Energie Eakt der elektrischen Energiequelle 110 von einem festgelegten Sollenergiebereich EsollB der elektrischen Energiequelle 110 abweicht. Dabei ist der festgelegte Sollenergiebereich EsollB der elektrischen Energiequelle 110 abhängig von technischen Parametern der elektrischen Energiequelle 110. Und dabei erfolgt das Modifizieren 95 der für den künftigen Zeitraum Δt benötigten Energie EtV derart, dass sich zum Ende des künftigen Zeitraumes Δt die aktuell vorhandene Energie Eakt der elektrischen Energiequelle 110 innerhalb des Sollenergiebereiches EsollB befindet. 4 shows the procedure 3 The method further comprises: modifying 95 the energy PtV required for the future period Δt if the actual energy Eakt of the electrical energy source 110 from a specified target energy range EsollB of the electric power source 110 differs. The set nominal energy range EsollB is the electrical energy source 110 depending on technical parameters of the electrical energy source 110 , And this is done modifying 95 the energy required for the future period .DELTA.t such that at the end of the future period .DELTA.t the currently existing energy Eakt of the electrical energy source 110 is located within the Sollenergiebereiches EsollB.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Systems gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 5 shows a schematic representation of a proposed system according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 5 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Systems 200 für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug 100. Dabei weist das Kraftfahrzeug 100 eine elektrische Energiequelle 110 und elektrische Verbraucher 120 auf. Das System 200 weist dabei auf: Eine Überwachungsvorrichtung 210, zur Leistungsüberwachung der elektrischen Energiequelle 110. Eine weitere Überwachungsvorrichtung 220, zur Leistungsaufnahmeüberwachung der elektrischen Verbraucher 120. Eine Steuerungsvorrichtung 250, zur Steuerung der elektrischen Verbraucher 120. Ein Prädiktionsmittel 230, zum Prädiktieren 30 einer zu einem künftigen Zeitpunkt t eintretenden Fahrzeugsituation 31. Und ein weiteres Prädiktionsmittel 240, zum Prädiktieren 40 einer zu dem künftigen Zeitpunkt t benötigten Leistung PtV für die elektrischen Verbraucher 120 des Kraftfahrzeuges 100, basierend auf der prädiktierten 30 eintretenden Fahrzeugsituation 31. Und dabei ist das System 200 dazu eingerichtet, irgendein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.It shows 5 a schematic representation of a proposed system 200 for a dynamic energy management in a motor vehicle 100 , In this case, the motor vehicle 100 an electrical energy source 110 and electrical consumers 120 on. The system 200 indicates: A monitoring device 210 , for monitoring the performance of the electrical energy source 110 , Another monitoring device 220 , for power consumption monitoring of electrical consumers 120 , A control device 250 , for controlling the electrical consumers 120 , A predictive agent 230 , to predict 30 a vehicle situation occurring at a future time t 31 , And another predictive tool 240 , to predict 40 a power PtV required for the electrical consumers at the future time t 120 of the motor vehicle 100 , based on the predicted 30 entering vehicle situation 31 , And here's the system 200 adapted to carry out any method according to the invention.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. 6 shows a schematic representation of a proposed motor vehicle according to another exemplary embodiment of the invention.

Dabei zeigt 5 eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges 100, wobei das Kraftfahrzeug eine elektrische Energiequelle 110, elektrische Verbraucher 120 und ein erfindungsgemäßes System 200 aufweist. Und dabei ist das System 200 dazu eingerichtet, irgendein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.It shows 5 a schematic representation of a proposed motor vehicle 100 wherein the motor vehicle is an electrical energy source 110 , electrical consumer 120 and a system according to the invention 200 having. And here's the system 200 adapted to carry out any method according to the invention.

Die Erfindungsidee kann wie folgt zusammengefasst werden. Es werden ein Verfahren, ein diesbezügliches System und ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, wodurch es möglich werden kann, ein Entscheidungssystem bereitzustellen, welches die auszuführende Betriebsstrategie eines elektrischen Energie- und Leistungsmanagements dynamisch auswählt.The inventive idea can be summarized as follows. A method, a related system, and a motor vehicle are provided, which may make it possible to provide a decision system that dynamically selects the operating strategy of electrical energy and power management to be performed.

Das Ziel ist die dynamische Zuordnung der Stellgrößen zu einer Zustandssituation, welche sowohl den Systemzustand, das Kundenverhalten, die prädiktiven Informationen für eine Systemkonditionierung und die gegebenenfalls notwendigen betriebsstrategischen Eingriffe bei einem Systemfehler in kausal getrennter Weise berücksichtigen kann.The goal is the dynamic assignment of the manipulated variables to a state situation which can take into account both the system state, the customer behavior, the predictive information for a system conditioning and the possibly necessary operational strategic interventions in a system error in a causally separate manner.

Zusätzlich können für die Auswahl der Betriebsstrategie die entsprechenden Zustände mittels einem Offset aus der Nutzung durch die Insassen so verändert werden, dass das Regelverhalten der Betriebsstrategie optimiert werden kann. Die Granularität des Verfahrens hängt dabei wesentlich von der Informationsverfügbarkeit ab, also der im Kraftfahrzeug verbauten Sensorik und der Auswertbarkeit beziehungsweise Interpretierbarkeit der entsprechenden Sensorinformationen.In addition, for the selection of the operating strategy, the corresponding states can be changed by means of an offset from the use by the occupants so that the control behavior of the operating strategy can be optimized. The granularity of the method depends essentially on the availability of information, that is, the sensors installed in the motor vehicle and the evaluability or interpretability of the corresponding sensor information.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Ermitteln einer maximal abgebbaren Leistung der elektrischen EnergiequelleDetermining a maximum deliverable power of the electrical energy source
1515
Ermitteln einer maximal abgebbaren Energie der elektrischen EnergiequelleDetermining a maximum deliverable energy of the electrical energy source
2020
ermitteln einer aktuell bereitgestellten Leistung an die elektrischen Verbraucherdetermine a currently provided power to the electrical consumers
2525
ermitteln einer aktuell bereitgestellten Energie an die elektrischen Verbraucherdetermine a currently provided energy to the electrical consumers
3030
prädiktieren einer zu einem künftigen Zeitpunkt eintretenden Fahrzeugsituationpredict a vehicle situation occurring at a future time
3131
eintretende Fahrzeugsituationentering vehicle situation
4040
prädiktieren einer zu dem künftigen Zeitpunkt benötigten Leistung für die elektrischen VerbraucherPredicting a required for the future time performance for the electrical consumers
4545
prädiktieren einer zu dem künftigen Zeitraum benötigten Energie für die elektrischen VerbraucherPredicting a required for the future period energy for the electrical consumers
5050
ermitteln, ob die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitpunkt benötigte Leistung abgeben kanndetermine whether the electrical energy source can deliver the power needed for the future time
5151
ermitteln eines Leistungsdefizites der elektrischen Energiequelledetermining a power deficiency of the electric power source
5252
ermitteln von abzuschaltenden Leistungsverbraucherndetermine power consumers to be disconnected
5353
abschalten der ermittelten abzuschaltenden Leistungsverbraucherswitching off the determined power consumers to be disconnected
5454
bereitstellen der benötigten Leistungprovide the required power
5555
ermitteln, ob die elektrische Energiequelle die für den künftigen Zeitraum benötigte Energie abgeben kanndetermine whether the electrical energy source can deliver the energy needed for the future period
5656
ermitteln eines Energiedefizites der elektrischen Energiequelledetermine an energy deficit of the electrical energy source
5757
ermitteln von abzuschaltenden Energieverbraucherndetermine energy consumers to be shut down
5858
abschalten der ermittelten abzuschaltenden Energieverbraucherswitching off the determined disconnected energy consumers
5959
bereitstellen der benötigten Energie für den künftigen Zeitraumprovide the energy needed for the future period
6060
Ermitteln einer Anzahl an im Kraftfahrzeug befindlichen PersonenDetermining a number of people in the vehicle
7070
ermitteln eines Nutzerleistungsverbrauches einer jeden Persondetermine a user's power consumption of each person
8080
bereitstellen einer Nutzerverhaltensgruppeprovide a user behavior group
9090
eingruppieren der Personen gemäß ihrem Nutzerverhalten in die Nutzerverhaltensgruppegroup people according to their user behavior into the user behavior group
9595
modifizieren der für den künftigen Zeitraum benötigten Energiemodify the energy needed for the future period
100100
Kraftfahrzeugmotor vehicle
110110
elektrische Energiequelleelectrical energy source
120120
elektrischer Verbraucherelectrical consumer
121121
abzuschaltende Leistungsverbraucherto be disconnected power consumers
122122
abzuschaltende Energieverbraucherto be disconnected energy consumers
200200
Systemsystem
210210
Überwachungsvorrichtungmonitoring device
220220
weitere Überwachungsvorrichtunganother monitoring device
230230
Prädiktionsmittelprediction means
240240
weiteres Prädiktionsmittelfurther predictive agent
250250
Steuerungsvorrichtungcontrol device
tt
künftiger Zeitpunktfuture time
Δt.delta.t
künftigen Zeitraumfuture period
PmaxPmax
maximal abgebbare Leistung der elektrischen Energiequellemaximum deliverable power of the electrical energy source
PaktVPaktV
aktuell bereitgestellte Leistung an die elektrischen Verbrauchercurrently provided power to the electrical consumers
PtVPtV
benötigte Leistung für die elektrischen Verbraucherrequired power for the electrical consumers
PdefPdef
Leistungsdefizit der elektrischen EnergiequellePower deficit of the electrical energy source
PtotVPtotV
Leistungssumme der abzuschaltenden LeistungsverbraucherPower sum of the disconnected power consumers
EmaxEmax
maximal abgebbare Energie der elektrischen Energiequellemaximum deliverable energy of the electrical energy source
EminEmin
nicht zu unterschreitender Restenergiewert der elektrischen Energiequellenot to be exceeded residual energy value of the electrical energy source
EaktSaf
aktuell vorhandene Energie der elektrischen Energiequellecurrently available energy of the electrical energy source
EtVETV
benötigte Energie für die elektrischen Verbraucherneeded energy for the electrical consumers
Edefedef
Energiedefizit der elektrischen EnergiequelleEnergy deficit of the electrical energy source
EtotVEtotV
Energiesumme der abzuschaltenden EnergieverbraucherEnergy sum of disconnected energy consumers
EsollBEsollB
SollenergiebereichTarget energy range

Claims (12)

Ein Verfahren für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug (100), wobei das Kraftfahrzeug (100) eine elektrische Energiequelle (110) und elektrische Verbraucher (120) aufweist, das Verfahren aufweisend: – Ermitteln (10) einer maximal abgebbaren Leistung (Pmax) der elektrischen Energiequelle (110), – ermitteln (20) einer aktuell bereitgestellten Leistung (PaktV) der elektrischen Energiequelle (110) an die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100), – prädiktieren (30) einer zu einem künftigen Zeitpunkt (t) eintretenden Fahrzeugsituation (31), – prädiktieren (40) einer zu dem künftigen Zeitpunkt (t) benötigten Leistung (PtV) für die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100), basierend auf der prädiktierten (30) eintretenden Fahrzeugsituation (31), – ermitteln (50), ob die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitpunkt (t) benötigte Leistung (PtV) abgeben kann, basierend auf der prädiktierten benötigten Leistung (PtV), der aktuell bereitgestellten Leistung (PaktV) und der maximal abgebbaren Leistung (Pmax), und – falls die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitpunkt (t) benötigte Leistung (PtV) nicht abgeben kann: – ermitteln (51) eines Leistungsdefizites (Pdef) der elektrischen Energiequelle (110), basierend auf der benötigten Leistung (PtV), der aktuell bereitgestellten Leistung (PaktV) und der maximal abgebbaren Leistung (Pmax), – ermitteln (52) von abzuschaltenden Leistungsverbrauchern (121) des Kraftfahrzeuges (100), derart, dass die Leistungssumme (PtotV) der abzuschaltenden Leistungsverbraucher (121) dazu geeignet ist, das Leistungsdefizit (Pdef) zumindest teilweise auszugleichen, – abschalten (53) der ermittelten abzuschaltenden Leistungsverbraucher (121), und – bereitstellen (54) der benötigten Leistung (PtV).A method for a dynamic energy management in a motor vehicle ( 100 ), wherein the motor vehicle ( 100 ) an electrical energy source ( 110 ) and electrical consumers ( 120 ), the method comprising: - determining ( 10 ) of a maximum deliverable power (Pmax) of the electrical energy source ( 110 ), - determine ( 20 ) of a currently provided power (PaktV) of the electrical energy source ( 110 ) to the electrical consumers ( 120 ) of the motor vehicle ( 100 ), - predict ( 30 ) a vehicle situation occurring at a future time (t) ( 31 ), - predict ( 40 ) a power (PtV) required at the future time (t) for the electrical consumers ( 120 ) of the motor vehicle ( 100 ), based on the predicted ( 30 ) entering vehicle situation ( 31 ), - determine ( 50 ), whether the electrical energy source ( 110 ) can deliver the power (PtV) required for the future time (t) based on the predicted required power (PtV) currently being used provided power (PaktV) and the maximum deliverable power (Pmax), and - if the electrical energy source ( 110 ) can not deliver the power (PtV) required for the future time (t): - determine ( 51 ) a power deficiency (Pdef) of the electrical energy source ( 110 ), based on the required power (PtV), the currently provided power (PaktV) and the maximum deliverable power (Pmax), 52 ) of consumers to be disconnected ( 121 ) of the motor vehicle ( 100 ), such that the power sum (PtotV) of the power consumers to be disconnected ( 121 ) is suitable for at least partially compensating the power deficit (Pdef), 53 ) of the determined power consumers to be disconnected ( 121 ), and - provide ( 54 ) of the required power (PtV). Das Verfahren gemäß Anspruch 1, das Verfahren ferner aufweisend: – ermitteln (15) einer maximal abgebbaren Energie (Emax) der elektrischen Energiequelle (110) unter Berücksichtigung eines nicht zu unterschreitenden Restenergiewertes (Emin) der elektrischen Energiequelle (110), – ermitteln (25) einer aktuell vorhandenen Energie (Fakt) der elektrischen Energiequelle (120), – prädiktieren (45) einer für einen künftigen Zeitraum (Δt) benötigten Energie (EtV) für die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100), basierend auf der prädiktierten eintretenden Fahrzeugsituation (31), wobei der künftige Zeitraum (Δt) mit dem künftigen Zeitpunkt (t) beginnt, – ermitteln (55), ob die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitraum (Δt) benötigte Energie (EtV) abgeben kann, basierend auf der benötigten Energie (EtV) und der aktuell vorhandenen Energie (Eakt), und – falls die elektrische Energiequelle (110) die für den künftigen Zeitraum (Δt) benötigte Energie (EtV) nicht abgeben kann: – ermitteln (56) eines Energiedefizites (Edef) der elektrischen Energiequelle (110), basierend auf der benötigten Energie (EtV) und der aktuell vorhandenen Energie (Eakt), – ermitteln (57) von abzuschaltenden Energieverbrauchern (122) des Kraftfahrzeuges (110), derart, dass die Energiesumme (EtotV) der abzuschaltenden Energieerbraucher (122) bis zum Erreichen des künftigen Zeitpunktes (Δt) dazu geeignet ist, das Energiedefizit (Edef) zumindest teilweise auszugleichen, – abschalten (58) der ermittelten abzuschaltenden Energieerbraucher (122), und – bereitstellen (59) der benötigten Energie (EtV) für den künftigen Zeitraum (Δt).The method of claim 1, the method further comprising: - determining ( 15 ) of a maximum deliverable energy (Emax) of the electrical energy source ( 110 ) taking into account a not to be exceeded residual energy value (Emin) of the electrical energy source ( 110 ), - determine ( 25 ) a currently existing energy (fact) of the electrical energy source ( 120 ), - predict ( 45 ) an energy (EtV) required for a future period (Δt) for the electrical consumers ( 120 ) of the motor vehicle ( 100 ), based on the predicted incoming vehicle situation ( 31 ), whereby the future period (Δt) begins with the future time (t), 55 ), whether the electrical energy source ( 110 ) can deliver the energy (EtV) required for the future period (Δt), based on the required energy (EtV) and the currently available energy (Eakt), and - if the electrical energy source ( 110 ) can not deliver the energy (EtV) required for the future period (Δt): - determine ( 56 ) an energy deficiency (Edef) of the electrical energy source ( 110 ), based on the required energy (EtV) and the currently available energy (Eakt), - determine ( 57 ) of energy consumers to be shut down ( 122 ) of the motor vehicle ( 110 ) such that the energy sum (EtotV) of the energy consumers to be switched off ( 122 ) is suitable for at least partially compensating the energy deficit (Edef) until it reaches the future point in time (Δt), 58 ) of the determined energy consumer ( 122 ), and - provide ( 59 ) of the required energy (EtV) for the future period (Δt). Das Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei das Ermitteln (57) von abzuschaltenden Energieverbrauchern (122) des Kraftfahrzeuges (100), unter einer Einbeziehung der ermittelten künftig abzuschaltenden Leistungsverbraucher (121) erfolgt.The method of claim 2, wherein said determining ( 57 ) of energy consumers to be shut down ( 122 ) of the motor vehicle ( 100 ), taking into account the identified future consumption consumers ( 121 ) he follows. Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln (52) von abzuschaltenden Leistungsverbrauchern (121) derart erfolgt, dass zunächst kurzzeitig abschaltbare Verbraucher (120) als abzuschaltende Leistungsverbraucher (121) vorgesehen werden, und falls deren Leistungssumme (PtotV) nicht ausreicht, um das Leistungsdefizit (Pdef) auszugleichen, dann erst zusätzliche abschaltbare Verbraucher (120) als abzuschaltende Leistungsverbraucher (121) vorgesehen werden.The method according to any one of the preceding claims, wherein the determining ( 52 ) of consumers to be disconnected ( 121 ) is carried out in such a way that first briefly switchable consumer ( 120 ) as service consumers to be shut down ( 121 ) and if their power sum (PtotV) is not sufficient to compensate for the power deficit (Pdef), then only additional turn-off consumers ( 120 ) as service consumers to be shut down ( 121 ). Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren ferner aufweisend: – Ermitteln (60) einer Anzahl an im Kraftfahrzeug (100) befindlichen Personen, – ermitteln (70) eines Nutzerleistungsverbrauches einer jeden Person, wobei die Ermittlung (70) des Nutzerleistungsverbrauches basierend auf denjenigen elektrischen Verbrauchern (120) erfolgt, die jeweils der entsprechenden Person zugeordnet sind, – bereitstellen (80) einer Nutzerverhaltensgruppe, aufweisend ein erstes Nutzerverhalten und ein weiteres Nutzerverhalten, wobei jedes Nutzerverhalten der Nutzerverhaltensgruppe einen Leistungsverbrauchbereich aufweist, – eingruppieren (90) der Personen gemäß ihrem Nutzerverhalten in die Nutzerverhaltensgruppe, und wobei das Ermitteln (57) von abzuschaltenden Energieverbrauchern (122) des Kraftfahrzeuges (100), unter einer Einbeziehung der Eingruppierungen der Personen in die Nutzerverhaltensgruppe erfolgt.The method according to any one of the preceding claims, the method further comprising: - determining ( 60 ) of a number in the motor vehicle ( 100 ), - determine ( 70 ) of a user power consumption of each person, the determination ( 70 ) of user power consumption based on those electrical consumers ( 120 ), which are each assigned to the corresponding person, - provide ( 80 ) of a user behavior group, having a first user behavior and a further user behavior, wherein each user behavior of the user behavior group has a power consumption area, - grouping ( 90 ) of the persons according to their user behavior into the user behavior group, and wherein the determining ( 57 ) of energy consumers to be shut down ( 122 ) of the motor vehicle ( 100 ), with the inclusion of the categories of persons in the user behavior group. Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Prädiktieren (30) der zu dem künftigen Zeitpunkt (t) eintretenden Fahrzeugsituation (31) wahrscheinlichkeitsbehaftet erfolgt, unter Berücksichtigung einer Relevanzschwelle, und das Prädiktieren (40) der zu dem künftigen Zeitpunkt (t) benötigten Leistung (PtV) und/oder das Prädiktieren (45) der für den künftigen Zeitraum (Δt) benötigten Energie (EtV) wahrscheinlichkeitsbehaftet erfolgt, unter Berücksichtigung der entsprechenden weiteren Relevanzschwelle.The method according to any one of the preceding claims, wherein said predicting ( 30 ) the vehicle situation occurring at the future time (t) ( 31 ) is probabilistic, taking into account a relevance threshold, and predicting ( 40 ) the power required at the future time (t) (PtV) and / or the predicting ( 45 ) the energy (EtV) required for the future period (Δt) is probabilistic, taking into account the corresponding further relevance threshold. Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, ferner aufweisend: – Modifizieren (95) der für den künftigen Zeitraum (Δt) benötigten Energie (EtV), falls die aktuell vorhandene Energie (Eakt) der elektrischen Energiequelle (110) von einem festgelegten Sollenergiebereich (EsollB) der elektrischen Energiequelle (110) abweicht, wobei der festgelegte Sollenergiebereich (EsollB) der elektrischen Energiequelle (110) abhängig ist, von technischen Parametern der elektrischen Energiequelle (110), und wobei das Modifizieren (95) der für den künftigen Zeitraum (Δt) benötigten Energie (EtV) derart erfolgt, dass sich zum Ende des künftigen Zeitraumes (Δt) die aktuell vorhandene Energie (Eakt) der elektrischen Energiequelle (110) innerhalb des Sollenergiebereiches (EsollB) befindet.The method according to any of the preceding claims 2 to 6, further comprising: - modifying ( 95 ) the energy (EtV) required for the future period (Δt) if the currently available energy (Eakt) of the electrical energy source ( 110 ) of a fixed nominal energy range (EsollB) of the electrical energy source ( 110 ), where the specified nominal energy range (EsollB) of the electrical energy source ( 110 ) depends on technical parameters of the electrical energy source ( 110 ), and wherein the modifying ( 95 ) the energy (EtV) required for the future period (Δt) is such that at the end of the future period (Δt) the currently available energy (Eakt) of the electrical energy source ( 110 ) is located within the target energy range (EsollB). Das Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei der festgelegte Sollenergiebereich (EsollB) der elektrischen Energiequelle (110) ferner einen Fahrzeugnutzerwunsch berücksichtigt, insbesondere mittels eines entsprechenden Aufschlages beziehungsweise Abschlages auf denjenigen Sollenergiebereich (EsollB), welcher sich aufgrund der technischen Parameter der elektrischen Energiequelle (110) ergibt.The method according to claim 7, wherein the set target energy range (EsollB) of the electrical energy source ( 110 ) furthermore takes into account a vehicle user request, in particular by means of a corresponding surcharge or discount on those nominal energy range (EsollB), which due to the technical parameters of the electrical energy source ( 110 ). Ein System (200) für ein dynamisches Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug (100), wobei das Kraftfahrzeug (100) eine elektrische Energiequelle (110) und elektrische Verbraucher (120) aufweist, das System (200) aufweisend: – Eine Überwachungsvorrichtung (210), zur Leistungsüberwachung der elektrischen Energiequelle (110), – eine weitere Überwachungsvorrichtung (220), zur Leistungsaufnahmeüberwachung der elektrischen Verbraucher (120), – eine Steuerungsvorrichtung (250), zur Steuerung der elektrischen Verbraucher (120), – ein Prädiktionsmittel (230), zum Prädiktieren (30) einer zu einem künftigen Zeitpunkt (t) eintretenden Fahrzeugsituation (31), und – ein weiteres Prädiktionsmittel (240), zum Prädiktieren (40) einer zu dem künftigen Zeitpunkt (t) benötigten Leistung (PtV) für die elektrischen Verbraucher (120) des Kraftfahrzeuges (100), basierend auf der prädiktierten (30) eintretenden Fahrzeugsituation (31), und wobei das System (200) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.A system ( 200 ) for a dynamic energy management in a motor vehicle ( 100 ), wherein the motor vehicle ( 100 ) an electrical energy source ( 110 ) and electrical consumers ( 120 ), the system ( 200 ) comprising: - a monitoring device ( 210 ), for monitoring the performance of the electrical energy source ( 110 ), - another monitoring device ( 220 ), for power consumption monitoring of the electrical consumers ( 120 ), - a control device ( 250 ), for controlling the electrical consumers ( 120 ), - a prediction means ( 230 ), to predict ( 30 ) a vehicle situation occurring at a future time (t) ( 31 ), and - another predictive 240 ), to predict ( 40 ) a power (PtV) required at the future time (t) for the electrical consumers ( 120 ) of the motor vehicle ( 100 ), based on the predicted ( 30 ) entering vehicle situation ( 31 ), and where the system ( 200 ) is adapted to carry out a method according to any one of the preceding claims. Ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend eine elektrische Energiequelle (110), elektrische Verbraucher (120) und ein System (200) gemäß Anspruch 9, wobei das System (200) nach einem Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 8 betreibbar ist.A motor vehicle ( 100 ), comprising an electrical energy source ( 110 ), electrical consumer ( 120 ) and a system ( 200 ) according to claim 9, wherein the system ( 200 ) is operable according to a method according to any one of claims 1 to 8. Ein Computerprogrammprodukt für ein System (200) gemäß Anspruch 9, welches nach einem Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 8 betreibbar ist.A computer program product for a system ( 200 ) according to claim 9, which is operable by a method according to any one of claims 1 to 8. Ein Datenträger, aufweisend ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11.A data carrier comprising a computer program product according to claim 11.
DE102015226061.5A 2015-12-18 2015-12-18 Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle Pending DE102015226061A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226061.5A DE102015226061A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226061.5A DE102015226061A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015226061A1 true DE102015226061A1 (en) 2017-06-22

Family

ID=58993716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015226061.5A Pending DE102015226061A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015226061A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017009451A1 (en) 2017-10-11 2018-07-05 Daimler Ag Method for operating an electrical system of a vehicle
DE102018220808A1 (en) 2018-12-03 2020-06-04 Audi Ag Method for predicting a future value of at least one kinematic parameter of a vehicle
EP4101705A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-14 Volvo Truck Corporation Energy management system for a motor vehicle and method for managing energy in a motor vehicle

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19829150A1 (en) * 1998-06-30 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert Method and device for energy distribution in a motor vehicle
DE19931144A1 (en) * 1998-09-08 2000-07-20 Volkswagen Ag Method for operating an electrical vehicle electrical system
DE19941513A1 (en) * 1999-08-31 2001-03-01 Stefan Maier Regulator device for electrical energy consumption in motor vehicles has detector unit for battery charge condition and control unit to stop energy take-up when battery charge is at set condition
DE10145270A1 (en) * 2001-09-14 2003-04-17 Audi Ag Energy management device and method for energy management in a vehicle
DE10211970A1 (en) * 2002-03-19 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Process for adjusting the power requirements of many electricity using devices in the power supply circuit of a motor vehicle determines need and limits where necessary
DE10232539A1 (en) * 2002-07-18 2004-02-05 Robert Bosch Gmbh Energy/load management in on-board electrical system involves determining available peak power before load switch-on, delaying switch-on if insufficient power, increasing power and/or reducing load
DE102008015046A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for the predictive control and / or regulation of a hybrid drive in a motor vehicle and hybrid vehicle
DE102010029971A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Method for optimum usage of energy of electric machine driven by motor car for operating petrol engine, involves dividing energy contained in power supply into main and additive consumers to achieve specified travel destination
DE102014208758A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Method for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102014209680A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Cascaded energy control of electrical variables of vehicle dynamics control systems for driving state stabilization of a motor vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19829150A1 (en) * 1998-06-30 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert Method and device for energy distribution in a motor vehicle
DE19931144A1 (en) * 1998-09-08 2000-07-20 Volkswagen Ag Method for operating an electrical vehicle electrical system
DE19941513A1 (en) * 1999-08-31 2001-03-01 Stefan Maier Regulator device for electrical energy consumption in motor vehicles has detector unit for battery charge condition and control unit to stop energy take-up when battery charge is at set condition
DE10145270A1 (en) * 2001-09-14 2003-04-17 Audi Ag Energy management device and method for energy management in a vehicle
DE10211970A1 (en) * 2002-03-19 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Process for adjusting the power requirements of many electricity using devices in the power supply circuit of a motor vehicle determines need and limits where necessary
DE10232539A1 (en) * 2002-07-18 2004-02-05 Robert Bosch Gmbh Energy/load management in on-board electrical system involves determining available peak power before load switch-on, delaying switch-on if insufficient power, increasing power and/or reducing load
DE102008015046A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for the predictive control and / or regulation of a hybrid drive in a motor vehicle and hybrid vehicle
DE102010029971A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Method for optimum usage of energy of electric machine driven by motor car for operating petrol engine, involves dividing energy contained in power supply into main and additive consumers to achieve specified travel destination
DE102014208758A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Method for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102014209680A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Cascaded energy control of electrical variables of vehicle dynamics control systems for driving state stabilization of a motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017009451A1 (en) 2017-10-11 2018-07-05 Daimler Ag Method for operating an electrical system of a vehicle
DE102018220808A1 (en) 2018-12-03 2020-06-04 Audi Ag Method for predicting a future value of at least one kinematic parameter of a vehicle
EP4101705A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-14 Volvo Truck Corporation Energy management system for a motor vehicle and method for managing energy in a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012212869B4 (en) Method and system for controlling a vehicle battery
EP2898586B1 (en) Energy management for a motor vehicle having a coupling store device
DE112015000845B4 (en) Electric energy storage system and method for controlling an electric energy storage system
DE102014212451A1 (en) Device and method for controlling a state of charge of an electrical energy storage
DE102013200763A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE ENERGY MANAGEMENT
DE102011115628A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MULTIPLE BATTERY PACKS IN A HYBRID OR ELECTRIC VEHICLE
DE102011116127B4 (en) Method for operating a fuel cell device of a fuel cell hybrid vehicle
DE102012216729A1 (en) System and method for managing electrical loads in a vehicle
DE102013009732A1 (en) Method and system for distributing a recuperation power for a vehicle
DE102009034180A1 (en) Method for controlling electrical energy storage in vehicle, involves determining time period energy surplus or shortage of energy, and accomplishing energy transfer into energy storage or from energy storage on basis of time period
DE102011089962A1 (en) Method for controlling the temperature of at least one battery element, battery and motor vehicle with such a battery
DE102006038675A1 (en) Motor vehicle energy management method, involves assigning consumer to driving situation that is predicted by unit for prediction of motor vehicle, and increasing generator capacity of current generator in case of prediction of situation
DE102018204924A1 (en) Method and control unit for monitoring an energy store
WO2022008413A1 (en) Method for operating an electric drive system
DE102011102766A1 (en) Hybrid vehicle and method for operating a device for charging a battery in a hybrid vehicle
DE102014209267A1 (en) Heating device and method for reducing an overvoltage in a vehicle electrical system of a means of transportation
EP2043897B1 (en) Method for regulating the charging state of an energy accumulator for a vehicle comprising a hybrid drive
DE102015226061A1 (en) Method for a dynamic energy management in a motor vehicle and a related system and motor vehicle
EP3067240B1 (en) Method for voltage regulation of an electrical system of a motor vehicle
EP2663468B1 (en) Method for operating an onboard power supply system of a motor vehicle
EP1683681B1 (en) System and method for controlling the power distribution within a vehicle distribution network
DE102015216852B4 (en) Control of an electric vehicle depending on differences in energy consumption rates
DE102015204300B3 (en) A method of charging a multi-part electrochemical energy storage device, energy storage system and motor vehicle with energy storage system
DE102008040308A1 (en) Method for detecting the state of charge of a vehicle battery and electronic control
DE102016214997A1 (en) Method for operating a motor vehicle with a fuel cell system and with at least one energy storage device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed