DE102015225990A1

DE102015225990A1 - Method for driving sound synthesis for a vehicle

Info

Publication number: DE102015225990A1
Application number: DE102015225990.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Gerlach; Hans-Thomas Prinz; Thomas Kuhn; Jochen Kroener; Klaus Kurz; Klaus Schneider; Susanna Maria Hepp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrgeräuschsynthese für ein Fahrzeug (101), wobei eine fahrzeuginterne Recheneinheit (130) zu einem ersten Zeitpunkt von einem entfernten Recheneinheitssystem (110) Audiosignalvorgaben (111) empfängt, wobei von der fahrzeuginternen Recheneinheit (130) zu einem zweiten Zeitpunkt gemäß den empfangenen Audiosignalvorgaben (111) ein synthetisches Audiosignal in Abhängigkeit von Fahrzeugdaten, welche einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs (101) beschreiben, generiert und an eine von der fahrzeuginternen Recheneinheit (130) baulich getrennte Verstärkereinheit (141) und an eine von der fahrzeuginternen Recheneinheit (130) baulich getrennte Lautsprechereinheit (143) des Fahrzeugs (101) übertragen wird.The present invention relates to a method for driving sound synthesis for a vehicle (101), wherein an in-vehicle arithmetic unit (130) at a first time from a remote computing unit system (110) receives audio signal specifications (111), from the in-vehicle arithmetic unit (130) to a second Timing in accordance with the received audio signal specifications (111) generates a synthetic audio signal in response to vehicle data describing a vehicle state of the vehicle (101) and to an amplifier unit (141) structurally separate from the in-vehicle arithmetic unit (130) and to one of the in-vehicle arithmetic unit (130) structurally separate speaker unit (143) of the vehicle (101) is transmitted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrgeräuschsynthese für ein Fahrzeug, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Fahrakustiksystem zum Erzeugen eines Fahrgeräuschs eines Fahrzeugs.The present invention relates to a method for driving sound synthesis for a vehicle, a computing unit and a computer program for its implementation, and a driving acoustic system for generating a driving noise of a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Elektro- und Hybridfahrzeuge erzeugen zumeist insbesondere bei geringeren Geschwindigkeiten und bei deaktiviertem bzw. generell nicht vorhandenem Verbrennungsmotor keine oder zumindest kaum gewohnte Fahrgeräusche. Dies kann einerseits dazu führen, dass ein Fahrer die Fahrgeschwindigkeit und allgemein die Fahrzeugdynamik falsch einschätzt, was auch ein potentielles Sicherheitsrisiko bedeutet. Andererseits sind derartige Fahrzeuge somit auch für anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere für Fußgänger, akustisch nicht wahrnehmbar und können leicht überhört werden, was ebenso ein potentielles Sicherheitsrisiko birgt.Electric and hybrid vehicles usually produce no or at least hardly usual driving noise, especially at lower speeds and when the internal combustion engine is deactivated or generally absent. On the one hand, this can lead to a driver misjudging the driving speed and generally the vehicle dynamics, which also means a potential safety risk. On the other hand, such vehicles are therefore also acoustically imperceptible to other road users, in particular pedestrians, and can easily be overheard, which also poses a potential safety risk.

Im Zuge einer Fahrgeräuschsynthese bzw. aktiver Klangerzeugung können beispielsweise künstlich erzeugte Fahrgeräusche z.B. über Lautsprecher in oder an dem Fahrzeug wiedergegeben werden. Dies bietet die Möglichkeit, sowohl auf das Fahrverhalten des Fahrers adäquat einzuwirken, als auch andere Verkehrsteilnehmer und Fußgänger auf das jeweilige Fahrzeug aufmerksam zu machen.In the course of a driving sound synthesis or active sound generation, for example, artificially generated driving sounds can be used, for example. via loudspeakers in or on the vehicle. This offers the opportunity to act both on the driving behavior of the driver adequately, as well as other road users and pedestrians to draw attention to the respective vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Fahrgeräuschsynthese für ein Fahrzeug, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Fahrakustiksystem zum Erzeugen eines Fahrgeräuschs eines Fahrzeugs mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for driving sound synthesis for a vehicle, a computer unit and a computer program for its implementation and a driving acoustic system for generating a driving noise of a vehicle with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Im Rahmen der Erfindung wird eine bevorzugte modulare Lösung vorgeschlagen, bei der eine fahrzeuginterne Recheneinheit und ein baulich davon getrenntes Schallerzeugungssystem aufweisend zumindest eine Verstärkereinheit des Fahrzeugs zusammenwirken, um erwünschte Fahrgeräusche zu erzeugen. In the context of the invention, a preferred modular solution is proposed in which an in-vehicle arithmetic unit and a sound generation system structurally separate therefrom have at least one amplifier unit of the vehicle cooperating in order to generate desired driving noises.

Zu einem ersten Zeitpunkt empfängt die fahrzeuginterne Recheneinheit Audiosignalvorgaben von einem entfernten Recheneinheitssystem. Die fahrzeuginterne Recheneinheit kann zu diesem Zweck dauerhaft mit dem entfernten Recheneinheitssystem in Kommunikationsverbindung stehen oder zu dem ersten Zeitpunkt mit diesem verbunden werden.At a first time, the in-vehicle arithmetic unit receives audio signal specifications from a remote arithmetic unit system. For this purpose, the in-vehicle arithmetic unit can be permanently in communication with the remote arithmetic unit system or can be connected to it at the first time.

Das entfernte Recheneinheitensystem kann in einer vergleichsweise großen Distanz zu dem Fahrzeug angeordnet sein und ist räumlich komplett von diesem getrennt. Das Fahrzeug bzw. die fahrzeuginterne Recheneinheit ist insbesondere über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit diesem verbunden. Beispielsweise kann das entfernte Recheneinheitensystem als ein Server oder eine sogenannte "Cloud" ausgebildet sein.The remote arithmetic unit system can be arranged at a comparatively large distance to the vehicle and is completely separated from it spatially. The vehicle or the in-vehicle arithmetic unit is in particular connected to it via a wireless communication link. For example, the remote computer system can be configured as a server or a so-called "cloud".

Bei der fahrzeuginternen Recheneinheit handelt es sich insbesondere um eine fest mit dem Fahrzeug verbundene Recheneinheit, insbesondere ein Steuergerät. Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung kann statt der fahrzeuginternen Recheneinheit auch eine fahrzeugexterne Recheneinheit verwendet werden, die insbesondere kein fester Bestandteil des Fahrzeugs ist und flexibel in das Fahrzeug bzw. in den Fahrgastraum des Fahrzeugs eingebracht und wieder entfernt werden kann. Insbesondere handelt es sich bei einer derartigen fahrzeugexternen Recheneinheit um ein mobiles Endgerät wie etwa ein Smartphone. The in-vehicle arithmetic unit is, in particular, a computation unit permanently connected to the vehicle, in particular a control unit. According to another aspect of the invention, instead of the in-vehicle arithmetic unit and a vehicle-external computing unit can be used, which is in particular no fixed part of the vehicle and can be flexibly inserted and removed in the vehicle or in the passenger compartment of the vehicle. In particular, such a vehicle-external computing unit is a mobile terminal, such as a smartphone.

Zu einem zweiten Zeitpunkt wird von der fahrzeuginternen Recheneinheit gemäß den empfangenen Audiosignalvorgaben ein synthetisches Audiosignal in Abhängigkeit von Fahrzeugdaten generiert. Die Fahrzeugdaten beschreiben einen insbesondere aktuellen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs und enthalten (vorzugsweise aktuelle) Werte z.B. für Drehzahl, Geschwindigkeit, Last, Zustand des Triebstrangs und/oder Kupplungszustand des Fahrzeugs.At a second time, a synthetic audio signal is generated by the in-vehicle arithmetic unit in accordance with the received audio signal specifications as a function of vehicle data. The vehicle data describe a particular current vehicle state of the vehicle and contain (preferably current) values, e.g. for speed, speed, load, condition of the driveline and / or condition of the vehicle.

Das generierte Audiosignal wird an die von der fahrzeuginternen Recheneinheit baulich getrennte Verstärkereinheit und an eine von der fahrzeuginternen Recheneinheit baulich getrennte Lautsprechereinheit des Fahrzeugs übertragen. Diese Verstärkereinheit und diese Lautsprechereinheit bilden insbesondere das Schallerzeugungssystem des Fahrzeugs. Insbesondere ist somit die fahrzeuginternen Recheneinheit nicht über eine Lautsprecherverbindung mit der Lautsprechereinheit verbunden, sondern kann modular mit unterschiedlichen Schallerzeugungssystemen eingesetzt werden. Die Verstärkereinheit kann beispielsweise eine zweckmäßige Endstufe umfassen. Die Lautsprechereinheit kann beispielsweise als ein Audiosystem ausgebildet sein, z.B. als ein fahrzeugeigenes Audiosystem oder als ein mobiles Audiosystem (wie beispielsweise ein mobiler Subwoofer) oder beispielsweise auch ein an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnetes Lautsprechersystem, beispielsweise an einer Abgasanlage. Das Schallerzeugungssystem kann fest im Fahrzeug verbaut sein oder als nachträgliche Komponente ausgeführt sein.The generated audio signal is transmitted to the amplifier unit structurally separate from the in-vehicle arithmetic unit and to a loudspeaker unit of the vehicle which is structurally separate from the in-vehicle arithmetic unit. This amplifier unit and this speaker unit form in particular the sound generation system of the vehicle. In particular, the in-vehicle arithmetic unit is thus not connected to the loudspeaker unit via a loudspeaker connection, but can be used in a modular manner with different sound generation systems. The amplifier unit may, for example, comprise a suitable final stage. The loudspeaker unit may for example be designed as an audio system, e.g. as an on-board audio system or as a mobile audio system (such as a mobile subwoofer) or, for example, a loudspeaker system located on the outside of the vehicle, for example on an exhaust system. The sound generation system can be permanently installed in the vehicle or designed as a subsequent component.

Es sei darauf hingewiesen, dass unter den Begriffen erster und zweiter "Zeitpunkt" nicht notwendigerweise zu verstehen ist, dass die entsprechenden Verfahrensschritte zu einem einzigen, konkreten Zeitpunkt durchgeführt werden, sondern jeweils auch während eines speziellen Zeitintervalls durchführbar sind. It should be noted that the terms first and second "time" do not necessarily mean that the corresponding method steps are performed at a single, concrete point in time, but can each also be carried out during a specific time interval.

Die Verfahrensschritte zu dem zweiten Zeitpunkt werden insbesondere während des regulären Betriebs des Fahrzeugs durchgeführt und können dabei insbesondere so lange kontinuierlich durchgeführt bzw. wiederholt werden, bis das Fahrzeug deaktiviert wird.The method steps at the second time are in particular carried out during the regular operation of the vehicle and can in particular be carried out or repeated continuously until the vehicle is deactivated.

Zu dem ersten Zeitpunkt kann beispielsweise eine Aktualisierung bzw. ein Update der Audiosignalvorgaben durchgeführt werden. Die Verfahrensschritte zum ersten Zeitpunkt können insbesondere in vorgegebenen Zeitabständen oder nach einer vorgegebenen mit dem Fahrzeug zurückgelegten Distanz wiederholt werden. Neben aktualisierten Audiosignalvorgaben können zu dem ersten Zeitpunkt beispielsweise noch weitere Daten in der fahrzeuginternen Recheneinheit über das entfernte Recheneinheitssystem aktualisiert werden.For example, at the first time, an update or update of the audio signal specifications can be carried out. The method steps at the first time can be repeated in particular at predetermined time intervals or after a predetermined distance traveled by the vehicle. In addition to updated audio signal specifications, at the first time, for example, further data in the in-vehicle arithmetic unit can be updated via the remote arithmetic unit system.

Die Erfindung stellt eine Möglichkeit bereit, um auf Basis von ermittelten Fahrzeugparametern (z.B. Drehzahl, Last, Geschwindigkeit) ein gewünschtes Fahrgeräusch zu generieren. Zu diesem Zweck kann die fahrzeuginterne Recheneinheit genutzt werden, welche insbesondere ohnehin in dem Fahrzeug vorhanden ist und für den regulären Betrieb des Fahrzeugs verwendet wird. The invention provides a way to generate a desired driving sound based on determined vehicle parameters (e.g., speed, load, speed). For this purpose, the in-vehicle arithmetic unit can be used, which in particular is present anyway in the vehicle and is used for the regular operation of the vehicle.

Weiterhin wird durch die Erfindung eine modulare Realisierung der Fahrgeräuschsynthese ermöglicht. Dadurch, dass die Verstärkereinheit und die Lautsprechereinheit jeweils baulich von der fahrzeuginternen Recheneinheit getrennt sind, wird es ermöglicht, auch eine fahrzeugexterne Recheneinheit bzw. ein mobiles Endgerät, vorzugsweise ein Smartphone, in das Fahrzeug einzubinden, welche bzw. welches insbesondere kein eigentlicher Bestandteil des Fahrzeugs ist und erst nachträglich in das Fahrzeug eingeführt wird. Die Fahrgeräuschsynthese kann somit mit erhöhter Flexibilität durchgeführt werden.Furthermore, a modular realization of the driving sound synthesis is made possible by the invention. Because the amplifier unit and the loudspeaker unit are each structurally separated from the in-vehicle arithmetic unit, it is also possible to integrate a vehicle-external arithmetic unit or a mobile terminal, preferably a smartphone, into the vehicle, which or, in particular, is no actual component of the vehicle is and is subsequently introduced into the vehicle. The driving sound synthesis can thus be carried out with increased flexibility.

Die Audiosignalvorgaben können über das entfernte Recheneinheitssystem auf einfache Weise nachgeladen und aktualisiert werden. Somit wird es ermöglicht, eine Fahrgeräuschsynthese aufwandsarm in ein Kraftfahrzeug nachzurüsten.The audio signal specifications can be easily reloaded and updated via the remote computer unit system. Thus, it is possible to retrofit a driving sound synthesis with little effort in a motor vehicle.

Das Fahrzeug kann insbesondere als ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug ausgebildet sein. Durch die Fahrgeräuschsynthese kann insbesondere ein künstliches (Fahr-)Geräusch erzeugt werden, mittels welchem beispielsweise auf das Fahrzeug aufmerksam gemacht werden kann, wenn dieses keine oder kaum natürliche Fahrgeräusche erzeugt, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten.The vehicle may be designed in particular as a hybrid or electric vehicle. In particular, an artificial (driving) noise can be generated by the driving sound synthesis, by means of which, for example, the vehicle can be made aware when it generates no or hardly any natural driving noise, in particular at low speeds.

Das Fahrzeug kann insbesondere auch ausschließlich durch einen Verbrennungsmotor betrieben werden, welcher bei Betrieb stets ein natürliches Fahrgeräusch erzeugt, auch beim Stillstand des Fahrzeugs sowie bei geringen Geschwindigkeiten. Bei derartigen Fahrzeugen kann mittels der Fahrgeräuschsynthese eine Geräuschkulisse des Fahrzeugs verändert werden, um z.B. dem Fahrer des Fahrzeugs ein verbessertes Fahrgefühl zu vermitteln ("active sound design"). Beispielsweise kann ein Kompaktwagen mit den Fahrgeräuschen eines Oldtimers oder eines Sportwagens ausgestattet werden.In particular, the vehicle can also be operated exclusively by an internal combustion engine, which always generates a natural driving noise during operation, even when the vehicle is at a standstill and at low speeds. In such vehicles, by means of the driving sound synthesis a background noise of the vehicle can be changed to e.g. to give the driver of the vehicle an improved driving experience ("active sound design"). For example, a compact car can be equipped with the driving noise of a classic car or a sports car.

Die Fahrgeräuschsynthese kann auch genutzt werden, um von dem Fahrzeug erzeugte Geräusche zu unterdrücken oder abzuschwächen. Dabei können im Zuge einer sogenannten Lärmkompensation ("active noise reduction", ANR; "active noise nancellation", ANC) Schallwellen erzeugt werden, welche durch destruktive Interferenz das zu unterdrückende Geräusch des Fahrzeugs auslöschen oder zumindest abschwächen. The driving sound synthesis can also be used to suppress or mitigate noise generated by the vehicle. In the course of so-called noise compensation ("active noise reduction", ANR), it is possible to generate sound waves which, by means of destructive interference, cancel or at least attenuate the vehicle noise to be suppressed.

Die Audiosignalvorgaben beschreiben insbesondere das Geräusch, welches von dem Schallerzeugungssystem durch Ansteuerung der Verstärkereinheit bzw. der Lautsprechereinheit gemäß dem generierten Audiosignal ausgegeben wird. Beispielsweise können die Audiosignalvorgaben eine Lautstärke des erzeugten Geräuschs beschreiben oder auch ein Klangmuster des Geräuschs, also wie sich das Geräusch konkret anhört. Die Audiosignalvorgaben können auch vorgeben, bei welchen konkreten Fahrzeugdaten das Geräusch erzeugt wird, z.B. in welchem Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlbereich.In particular, the audio signal specifications describe the noise which is output by the sound generation system by driving the amplifier unit or the loudspeaker unit in accordance with the generated audio signal. For example, the audio signal specifications can describe a volume of the generated noise or a sound pattern of the sound, ie how the sound sounds concretely. The audio signal specifications may also specify which concrete vehicle data the noise is generated, e.g. in which speed or speed range.

Vorteilhafterweise umfassen die Audiosignalvorgaben (gesetzliche) Vorgaben, gemäß welchen im Zuge der Fahrgeräuschsynthese Geräusche erzeugt werden dürfen oder sollen. Im Zuge von Gesetzesreformen können sich Richtlinien ändern, nach welchen im Zuge der Fahrgeräuschsynthese Geräusche erzeugt bzw. abgeschwächt werden dürfen bzw. sollen. So kann es beispielsweise zu Änderungen kommen, beispielsweise in welchem Geschwindigkeitsbereich bei Hybrid- oder Elektrofahrzeugen ein künstliches Fahrgeräusch erzeugt werden soll und mit welcher Lautstärke dieses ausgegeben werden soll. Es kann problemlos auf geänderte Gesetzesvorgaben reagiert werden und das jeweilige Fahrzeug kann aufwandsarm gemäß neu erlassenen Gesetzesvorgaben nachgerüstet werden, auch wenn sich dieses bereits im Feld befindet, ohne dabei eine Werkstatt aufsuchen zu müssen. Audiosignalvorgaben gemäß geänderten Gesetzesvorgaben können über das entfernte Recheneinheitssystem problemlos in das Fahrzeug nachgeladen werden.Advantageously, the audio signal specifications include (statutory) specifications according to which noises may or should be generated in the course of the driving sound synthesis. In the course of legislative reforms, guidelines may change according to which noise may be generated or attenuated in the course of driving noise synthesis. Thus, for example, there may be changes, for example in which speed range in hybrid or electric vehicles an artificial driving sound is to be generated and at what volume this is to be output. It can be easily responded to changes in legislation and the respective vehicle can be retrofitted with little effort according to newly enacted legislation, even if this is already in the field, without having to visit a workshop. Audio signal specifications according to amended legal requirements may be easily recharged into the vehicle via the remote computing unit system.

Vorzugsweise umfassen die Audiosignalvorgaben Klangmuster, welche insbesondere das konkrete vom Schallerzeugungssystem erzeugte (Fahr-)Geräusch beschreiben. Beispielsweise können derartige Klangmuster eine akustische Simulation eines Oldtimers oder eines Sportwagens bewirken. Über das entfernte Recheneinheitssystem können neue Klangmuster und somit neue erzeugbare Geräusche in das Fahrzeug nachgeladen werden.Preferably, the audio signal specifications comprise sound patterns which in particular describe the specific (driving) noise generated by the sound generation system. For example, such sound patterns can cause an acoustic simulation of a classic car or a sports car. Via the remote computer unit system, new sound patterns and thus new producible noises can be recharged into the vehicle.

Insbesondere ist in der fahrzeuginternen Recheneinheit somit eine Vielzahl von Klangmustern hinterlegt. Aus dieser Vielzahl von Klangmustern wird vorzugsweise eines ausgewählt, insbesondere von einem Fahrer des Fahrzeugs. Das synthetische Audiosignal wird zu dem zweiten Zeitpunkt bevorzugt gemäß diesem ausgewählten Klangmuster in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten generiert und an das Schallerzeugungssystem übertragen. Somit kann dem Fahrer des Fahrzeugs eine Auswahl an nachladbaren möglichen (Fahr-)Geräuschen vorgegeben werden.In particular, a multiplicity of sound patterns are thus stored in the in-vehicle arithmetic unit. Of these plurality of sound patterns, one is preferably selected, in particular by a driver of the vehicle. The synthetic audio signal is preferably generated at the second time in accordance with this selected sound pattern depending on the vehicle data and transmitted to the sound generation system. Thus, the driver of the vehicle can be given a selection of rechargeable possible (driving) noises.

Die Audiosignalvorgaben können vorteilhafterweise in Form von Algorithmen realisiert sein. Derartige Algorithmen können insbesondere in Anbetracht geänderter gesetzlicher Vorgaben bzw. zur Erzeugung eines neuen Geräuschs programmiert worden sein.The audio signal specifications can advantageously be realized in the form of algorithms. Such algorithms may have been programmed in particular in view of changed statutory requirements or for generating a new noise.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird eine Übertragung der Audiosignalvorgaben zu dem ersten Zeitpunkt verschlüsselt durchgeführt. Somit wird gewährleistet, dass nur zertifizierte bzw. signierte Audiosignalvorgaben in die fahrzeuginterne Recheneinheit nachgeladen werden, die beispielsweise Fahrzeughersteller und/oder einer Behörde freigegeben sind. Es kann verhindert werden, dass schädliche Software in das Fahrzeug eingebracht wird. Alternativ oder zusätzlich werden die empfangenen Audiosignalvorgaben von der fahrzeuginternen Recheneinheit zu dem ersten Zeitpunkt vorzugsweise authentifiziert. Beispielsweise kann im Zuge dessen überprüft werden, dass die nachgeladenen Audiosignalvorgaben für das spezielle Fahrzeugmodell geeignet sind.According to a preferred embodiment, a transmission of the audio signal specifications is performed encrypted at the first time. This ensures that only certified or signed audio signal specifications are reloaded into the in-vehicle arithmetic unit, which are approved, for example, vehicle manufacturers and / or an authority. It can be prevented that harmful software is introduced into the vehicle. Alternatively or additionally, the received audio signal specifications are preferably authenticated by the in-vehicle arithmetic unit at the first time. For example, it can be checked in the course of this that the reloaded audio signal specifications are suitable for the specific vehicle model.

Die fahrzeuginterne Recheneinheit ist vorteilhafterweise als ein Steuergerät des Fahrzeugs ausgebildet, insbesondere als ein Motorsteuergerät. Die Fahrzeugdaten können beispielsweise ohnehin in der fahrzeuginternen Recheneinheit hinterlegt sein, insbesondere wenn diese als Motorsteuergerät ausgebildet ist. Die fahrzeuginterne Recheneinheit kann über einen Kommunikationskanal des Kraftfahrzeugs mit weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs in Kommunikationsverbindung stehen, insbesondere über einen Bus bzw. Feldbus, z.B. CAN (Controller Area Network) etc. Über diesen Kommunikationskanal kann die fahrzeuginterne Recheneinheit die Fahrzeugdaten insbesondere auch empfangen.The in-vehicle arithmetic unit is advantageously designed as a control unit of the vehicle, in particular as an engine control unit. By way of example, the vehicle data can be stored in the in-vehicle computing unit, in particular if it is designed as an engine control unit. The in-vehicle arithmetic unit can be in communication with further control devices of the vehicle via a communication channel of the motor vehicle, in particular via a bus or fieldbus, e.g. CAN (Controller Area Network), etc. In particular, the vehicle-internal computing unit can also receive the vehicle data via this communication channel.

Vorteilhafterweise kann die fahrzeuginterne Recheneinheit als eine sogenannte VCU (vehicle control unit) ausgebildet sein. Eine VCU ist ein Steuergerät, welches insbesondere in Elektrofahrzeugen Verwendung findet, mittels welchem zumeist sämtliche Fahrzeugfunktionen gemeinsam gesteuert werden können. In einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor tritt an die Stelle einer derartigen VCU zumeist eine Vielzahl einzelner Steuergeräte. Somit wird vorzugsweise eine Möglichkeit bereitgestellt, um eine Fahrgeräuschsynthese in ein derartiges für Elektrofahrzeuge typisches VCU-Steuergerät zu implementieren und das Elektrofahrzeug auf einfache Weise im Feld nachrüsten und aktualisieren zu können.Advantageously, the in-vehicle computing unit can be designed as a so-called VCU (vehicle control unit). A VCU is a control unit which is used in particular in electric vehicles, by means of which mostly all vehicle functions can be jointly controlled. In a vehicle with an internal combustion engine takes the place of such a VCU mostly a variety of individual control devices. Thus, a possibility is preferably provided to implement a driving sound synthesis in such a typical for electric vehicles VCU control unit and retrofit the electric vehicle in the field in a simple manner and to be able to update.

Das generierte synthetische Audiosignal kann zu dem zweiten Zeitpunkt vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über WLAN oder Bluetooth, oder auch drahtgebunden, beispielsweise über USB oder einen Bus bzw. Feldbus, insbesondere einen CAN-Bus, an die Verstärkereinheit und die Lautsprechereinheit übertragen werden. Auch eine Übertragung über eine Audio-Schnittstelle, beispielsweise einen AUX-Eingang, ist vorteilhafterweise möglich.The generated synthetic audio signal can preferably be transmitted to the amplifier unit and the loudspeaker unit wirelessly at the second time, for example via WLAN or Bluetooth, or also by wire, for example via USB or a bus or field bus, in particular a CAN bus. A transmission via an audio interface, such as an AUX input, is advantageously possible.

Bei dem entfernten Recheneinheitensystem kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere PCs oder Server handeln, beispielsweise in einem Rechenzentrum. Vorzugsweise ist das entfernte Recheneinheitssystem als ein verteiltes Recheneinheitssystem im Sinne des Cloud-Computing ausgebildet. Bei einer Cloud bzw. dem Cloud-Computing steht die fahrzeuginterne Recheneinheit über ein Netzwerk (z.B. über Mobilfunknetze (z.B. 3G, 4G usw.), WLAN oder Bluetooth usw.) mit dem entfernten, verteilten Recheneinheitensystem in Kommunikationsverbindung. Die Verbindung zwischen fahrzeuginterner Recheneinheit und dem entfernten Recheneinheitssystem kann vorteilhafterweise zu dem ersten Zeitpunkt hergestellt werden und nach Empfang der Audiosignalvorgaben wieder beendet werden. Die Verbindung kann aber auch dauerhafter Natur sein.The remote computer system can be, for example, one or more PCs or servers, for example in a data center. Preferably, the remote computer unit system is designed as a distributed computer unit system in the sense of cloud computing. In cloud, the in-vehicle arithmetic unit communicates with the remote, distributed arithmetic unit system over a network (e.g., cellular networks (e.g., 3G, 4G, etc.), WLAN, or Bluetooth, etc.). The connection between the in-vehicle arithmetic unit and the remote arithmetic unit system can advantageously be established at the first time and terminated after the audio signal specifications have been received. The connection can also be permanent nature.

Bevorzugt können zu dem zweiten Zeitpunkt Rechenoperationen zum Generieren des Audiosignal von der fahrzeuginternen Recheneinheit zumindest teilweise in das entfernte Recheneinheitssystem ausgelagert werden. Somit kann Rechenkapazität der fahrzeuginternen Recheneinheit eingespart werden und das entfernte Recheneinheitssystem kann nicht nur zur Aktualisierung der Audiosignalvorgaben sondern auch zum Generieren des Audiosignals eingebunden werden.Arithmetic operations for generating the audio signal from the in-vehicle arithmetic unit may be at least partially outsourced to the remote arithmetic unit system at the second point in time. Thus, computing capacity of the in-vehicle arithmetic unit can be saved and the remote arithmetic unit system can be integrated not only to update the audio signal specifications but also to generate the audio signal.

Die fahrzeuginterne Recheneinheit kann vorzugsweise direkt mit dem entfernten Recheneinheitssystem verbunden sein. Es ist auch denkbar, die fahrzeuginterne Recheneinheit vorzugsweise über ein mobiles Endgerät mit dem entfernten Recheneinheitssystem zu verbunden. In letzterem Fall können die Audiosignalvorgaben von dem entfernten Recheneinheitssystem zunächst auf das mobile Endgerät übertragen werden und anschließend von diese in die fahrzeuginterne Recheneinheit. The in-vehicle arithmetic unit may preferably be connected directly to the remote arithmetic unit system. It is also conceivable to connect the in-vehicle arithmetic unit, preferably via a mobile terminal, to the remote arithmetic unit system. In the latter case, the audio signal specifications can first be transmitted from the remote computer unit system to the mobile terminal and subsequently from these to the in-vehicle computer unit.

Vorzugsweise wird statt der fahrzeuginternen Recheneinheit ein mobiles Endgerät verwendet, insbesondere ein Smartphone, ein Tablet PC oder ein sonstiger tragbarer Rechner. Ein derartiges mobiles Endgerät befindet sich insbesondere im Besitz des Fahrers und kann von diesem auch außerhalb des Kraftfahrzeugs mitgeführt werden. Eine derartige fahrzeugfremde Recheneinheit kann über eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle (z.B. USB usw.) oder eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (z.B. WLAN, Bluetooth, GSM, 3G, 4G usw.) oder auch über das Internet mit dem Kraftfahrzeug bzw. mit Steuergeräten des Kraftfahrzeugs in datenübertragender Verbindung stehen. Die fahrzeugexterne Recheneinheit empfängt die Fahrzeugdaten zu dem zweiten Zeitpunkt vorteilhafterweise von einem Steuergerät des Fahrzeugs über eine derartige drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle.Preferably, instead of the in-vehicle arithmetic unit, a mobile terminal is used, in particular a smartphone, a tablet PC or another portable computer. Such a mobile terminal is in particular in the possession of the driver and can be carried by this outside the vehicle. Such a vehicle-external computing unit can via a wired communication interface (eg USB etc.) or a wireless communication interface (eg WLAN, Bluetooth, GSM, 3G, 4G, etc.) or via the Internet with the motor vehicle or with control units of the motor vehicle in data-transmitting connection stand. The vehicle-external computing unit advantageously receives the vehicle data at the second time from a control device of the vehicle via such a wireless or wired communication interface.

Durch die Nutzung eines mobilen Endgeräts kann die Fahrgeräuschsynthese durchgeführt werden, ohne dafür Rechenkapazitäten von Steuergeräten des Fahrzeugs aufzuwenden. Die Fahrgeräuschsynthese kann somit mittels des mobilen Endgeräts nachträglich in das Fahrzeug implementiert werden, ohne dass zu diesem Zweck zusätzliche Hardware in das Fahrzeug fest integriert werden muss.By using a mobile terminal, the driving sound synthesis can be performed without spending the computing capacity of control units of the vehicle. The driving sound synthesis can thus be subsequently implemented in the vehicle by means of the mobile terminal, without additional hardware having to be permanently integrated into the vehicle for this purpose.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Eine derartige Recheneinheit kann als fahrzeuginterne Recheneinheit ausgebildet sein, insbesondere als ein Steuergerät, oder als eine fahrzeugexterne Recheneinheit, insbesondere als ein mobiles Endgerät.An arithmetic unit according to the invention is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention. Such a computing unit can be embodied as a computer-internal computing unit, in particular as a control unit, or as a vehicle-external computing unit, in particular as a mobile terminal.

Ein erfindungsgemäßes Fahrakustiksystem umfasst wenigstens eine derartige Recheneinheit und baulich von der Recheneinheit getrennte Verstärkereinheit sowie eine baulich von der Recheneinheit getrennte Lautsprechereinheit. Diese Verstärkereinheit und diese Lautsprechereinheit bilden ein Schallerzeugungssystem, das im und/oder am Fahrzeug angeordnet ist. Die wenigstens eine Recheneinheit ist dazu eingerichtet, mit einem entfernten Recheneinheitssystem in Kommunikationsverbindung gebracht zu werden und Audiosignale an das Schallerzeugungssystem zu übertragen.An inventive driving acoustic system comprises at least one such arithmetic unit and amplifier unit which is structurally separate from the arithmetic unit and a loudspeaker unit which is structurally separate from the arithmetic unit. This amplifier unit and this speaker unit form a sound generation system, which is arranged in and / or on the vehicle. The at least one arithmetic unit is adapted to be communicated with a remote arithmetic unit system and to transmit audio signals to the sound generating system.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 bis 3 zeigen jeweils schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Fahrakustiksystems, das jeweils dazu eingerichtet ist, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. 1 to 3 each show schematically a preferred embodiment of a Fahrakustiksystems invention, each of which is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

Identische Bezugszeichen in den 1 bis 3 bezeichnen jeweils gleiche oder baugleiche Elemente.Identical reference numerals in the 1 to 3 each designate identical or structurally identical elements.

In 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Fahrakustiksystems schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Das Fahrakustiksystem 100 ist dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen und im Zuge dessen eine Fahrgeräuschsynthese für ein Fahrzeug 101 durchzuführen.In 1 a preferred embodiment of a Fahrakustiksystems invention is shown schematically and with 100 designated. The driving acoustic system 100 is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention and in the course of a driving sound synthesis for a vehicle 101 perform.

Das Fahrzeug 101 ist beispielsweise als ein Elektrofahrzeug ausgebildet. Im Zuge der Fahrgeräuschsynthese wird ein Fahrgeräusch erzeugt, insbesondere als Schutzmaßnahme, um andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fußgänger, auf das Fahrzeug 101 aufmerksam zu machen.The vehicle 101 is designed for example as an electric vehicle. In the course of the driving sound synthesis, a driving sound is generated, in particular as a protective measure, to other road users, in particular pedestrians, on the vehicle 101 to draw attention.

Das Fahrzeug 101 umfasst eine als Fahrzeugsteuergerät ausgebildete fahrzeuginterne Recheneinheit 130. Das Fahrzeugsteuergerät 130 ist insbesondere programmtechnisch dazu eingerichtet, die entsprechende bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Zu diesem Zweck wird in dem Fahrzeugsteuergerät 130 beispielsweise eine geeignete Software-Anwendung 131, etwa ein Steuerprogramm, ausgeführt. In diesem Beispiel ist die Nutzung eines mobilen Endgeräts bzw. einer fahrzeugexternen Recheneinheit wie z.B. eines Smartphones nicht vorgesehen.The vehicle 101 comprises a vehicle-internal computing unit designed as a vehicle control unit 130 , The vehicle control unit 130 In particular, the program is set up to carry out the corresponding preferred embodiment of the method according to the invention. To this purpose is in the vehicle control unit 130 for example, a suitable software application 131 , such as a control program, executed. In this example, the use of a mobile terminal or a vehicle-external computing unit such as a smartphone is not provided.

Das Fahrzeugsteuergerät 130 ist über einen Bus 135, z.B. einen CAN-Bus, mit einem Schallerzeugungssystem 140 des Fahrakustiksystems 100 verbunden. Das Schallerzeugungssystem 140 weist eine als Verstärker 141 ausgebildete von dem Fahrzeugsteuergerät 130 baulich getrennte Verstärkereinheit sowie eine als Lautsprecher 143 ausgebildete von dem Fahrzeugsteuergerät 130 baulich getrennte Lautsprechereinheit auf. Der Verstärker 141 steuert über eine kabelgebundene Verbindung 142, z.B. eine Zweidraht-Verbindung, den Lautsprecher 143 an, um ein Geräusch 150 zu erzeugen. Der Lautsprecher 143 kann beispielsweise an einer Außenseite des Fahrzeugs 101 angeordnet sein. Insbesondere ist somit das Fahrzeugsteuergerät 130 nicht über eine Lautsprecherverbindung mit den Lautsprecher 143 verbunden.The vehicle control unit 130 is over a bus 135 , eg a CAN bus, with a sound generation system 140 of the driving acoustic system 100 connected. The sound generation system 140 has one as amplifier 141 trained by the vehicle control unit 130 structurally separate amplifier unit as well as a speaker 143 trained by the vehicle control unit 130 structurally separate loudspeaker unit. The amplifier 141 controls via a wired connection 142 , eg a two-wire connection, the speaker 143 to a noise 150 to create. The speaker 143 For example, on an outside of the vehicle 101 be arranged. In particular, therefore, the vehicle control unit 130 not via a speaker connection with the speakers 143 connected.

Das Fahrzeugsteuergerät 130 steht weiterhin mit einem entfernen Recheneinheitensystem 110, beispielsweise mit einer sogenannten Cloud, in Kommunikationsverbindung, z.B. über ein Mobilfunknetz 115 wie etwa 4G.The vehicle control unit 130 stands still with a remove computing unit system 110 , For example, with a so-called cloud, in communication, for example via a mobile network 115 like about 4G.

Über das Mobilfunknetz 115 werden Audiosignalvorgaben 111 von dem Recheneinheitensystem 110 an das Fahrzeugsteuergerät 130 übermittelt. Diese Audiosignalvorgaben 111 umfassen beispielsweise eine geänderte gesetzliche Vorgabe, z.B. dass das Elektrofahrzeug 101 in einem Geschwindigkeitsbereich zwischen 0 km/h und 30 km/h ein synthetisches Fahrgeräusch mit einer vorgegebenen Lautstärke von z.B. 70 dB erzeugen soll. About the mobile network 115 become audio signal presets 111 from the computer system 110 to the vehicle control unit 130 transmitted. These audio signal specifications 111 include, for example, an amended statutory requirement, eg that the electric vehicle 101 in a speed range between 0 km / h and 30 km / h to produce a synthetic driving noise with a predetermined volume of eg 70 dB.

Weiterhin umfassen die Audiosignalvorgaben 111 beispielsweise eine Vielzahl unterschiedlicher Klangmuster, gemäß welchen etwa ein Motorgeräusch eines Oldtimers oder eines Sportwagens im Zuge der Fahrgeräuschsynthese erzeugt werden kann.Furthermore, the audio signal specifications include 111 For example, a variety of different sound patterns, according to which, for example, a motor sound of a classic car or a sports car in the course of driving sound synthesis can be generated.

Zu einem ersten Zeitpunkt werden diese Audiosignalvorgaben 111 in das Fahrzeugsteuergerät 130 übertragen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 101 zu diesem ersten Zeitpunkt ein erstes Mal in Betrieb genommen werden. At a first time, these audio signal specifications 111 in the vehicle control unit 130 transfer. For example, the vehicle 101 be put into service for the first time at this first time.

Der Fahrer des Fahrzeugs 101 kann durch die Software-Anwendung 131 eines der Klangmuster auswählen, beispielsweise über ein Display und eine Eingabeeinrichtung im Fahrgastraum des Fahrzeugs 101. Der Fahrer kann somit auswählen, welches konkrete Fahrgeräusch 150 erzeugt werden soll.The driver of the vehicle 101 can through the software application 131 select one of the sound patterns, for example via a display and an input device in the passenger compartment of the vehicle 101 , The driver can thus select which specific driving noise 150 should be generated.

Zu einem zweiten Zeitpunkt wird das Fahrzeug 101 betrieben. Fahrzeugdaten in Form der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 werden von dem Fahrzeugsteuergerät 130 erfasst. At a second time, the vehicle becomes 101 operated. Vehicle data in the form of the current speed of the vehicle 101 be from the vehicle control unit 130 detected.

Die Software-Anwendung 131 generiert gemäß den Audiosignalvorgaben 111 ein synthetisches Audiosignals in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101. Dieses Audiosignal stellt ein Ansteuersignal für das Schallerzeugungssystem 140 dar, um in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit nach den gesetzlichen Vorgaben ein Fahrgeräusch 150 mit entsprechender Lautstärke zu generieren, welches sich was gemäß dem vom Fahrer ausgewählten Klangmuster anhört.The software application 131 generated in accordance with the audio signal specifications 111 a synthetic audio signal depending on the speed of the vehicle 101 , This audio signal provides a drive signal for the sound generation system 140 depending on the current speed according to legal requirements, a driving noise 150 to generate with appropriate volume, which sounds what according to the sound pattern selected by the driver.

Die Software-Anwendung 131 übermittelt das Audiosignal über den CAN-Bus 135 an die Verstärkereinheit 141. Die Verstärkereinheit 141 steuert die Lautsprechereinheit 143 entsprechend an, um das synthetische Fahrgeräusch 150 zu erzeugen.The software application 131 transmits the audio signal via the CAN bus 135 to the amplifier unit 141 , The amplifier unit 141 controls the speaker unit 143 according to the synthetic driving noise 150 to create.

In 2 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung 100' des Fahrakustiksystems schematisch dargestellt. Auch gemäß dem Beispiel von 2 ist das Fahrzeugsteuergerät 130 dazu eingerichtet, die entsprechende bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. In diesem Beispiel steht das Fahrzeugsteuergerät 130 jedoch nicht direkt, sondern über ein mobiles Endgerät bzw. über eine fahrzeugexterne Recheneinheit in Form eines Smartphones 120 mit dem Recheneinheitensystem 110 in Kommunikationsverbindung. In 2 is another preferred embodiment 100 ' of the driving acoustic system shown schematically. Also according to the example of 2 is the vehicle control unit 130 configured to perform the corresponding preferred embodiment of the method according to the invention. In this example is the vehicle control unit 130 but not directly, but via a mobile terminal or via a vehicle-external computing unit in the form of a smartphone 120 with the computer system 110 in communication connection.

Ein Fahrer des Fahrzeugs 101 führt das Smartphone 120 insbesondere auch außerhalb des Fahrzeugs 101 mit sich und bringt dieses in den Fahrgastraum des Fahrzeugs 101 ein. Das Smartphone 120 kann über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 125, z.B. beispielsweise WLAN, mit dem Fahrzeugsteuergerät 130 in Kommunikationsverbindung gebracht werden. Weiterhin steht das Smartphone 120 mit dem entfernen Recheneinheitensystem 110 über das Mobilfunknetz 115 in Kommunikationsverbindung.A driver of the vehicle 101 leads the smartphone 120 especially outside the vehicle 101 and bring this into the passenger compartment of the vehicle 101 one. The smartphone 120 can via a wireless communication interface 125 , eg, for example, WLAN, with the vehicle control unit 130 be brought into communication. Furthermore, the smartphone is 120 with the remove compute system 110 over the mobile network 115 in communication connection.

Zu dem ersten Zeitpunkt werden die Audiosignalvorgaben 111 von der Cloud 110 zunächst über das Mobilfunknetz 115 in das Smartphone 120 übermittelt und von dort aus über die WLAN-Verbindung 125 in das Fahrzeugsteuergerät 130. At the first time, the audio signal specifications 111 from the cloud 110 initially via the mobile network 115 in the smartphone 120 transmitted and from there over the WLAN connection 125 in the vehicle control unit 130 ,

Analog zu 1 wird auch im Beispiel gemäß 2 zum zweiten Zeitpunkt während des Betriebs des Fahrzeugs 101 das synthetische Audiosignal generiert und an das Schallerzeugungssystem 140 übermittelt, um das synthetische Fahrgeräusch 150 zu erzeugen.Analogous to 1 is also in the example according to 2 at the second time during operation of the vehicle 101 the synthetic audio signal is generated and sent to the sound generation system 140 transmitted to the synthetic driving sound 150 to create.

In 3 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung 100'' des Fahrakustiksystems schematisch dargestellt. Im Beispiel von 3 wird statt des Motorsteuergeräts 130 ein mobiles Endgerät bzw. eine fahrzeugexterne Recheneinheit in Form eines Smartphones 120 verwendet, um eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Das Smartphone 120 ist in diesem Fall, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, die entsprechende bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Zu diesem Zweck wird in dem Smartphone 120 eine geeignete Software-Anwendung 121, insbesondere eine sog. "App", ausgeführt.In 3 is another preferred embodiment 100 '' of the driving acoustic system shown schematically. In the example of 3 is used instead of the engine control unit 130 a mobile terminal or a vehicle-external computing unit in the form of a smartphone 120 used to perform a preferred embodiment of the method according to the invention. The smartphone 120 In this case, in particular in terms of programming, is set up to carry out the corresponding preferred embodiment of the method according to the invention. For this purpose, in the smartphone 120 a suitable software application 121 , in particular a so-called "App" executed.

Analog zu 2 steht das Smartphone 120 über das Mobilfunknetz 115 mit dem entfernen Recheneinheitensystem 110 im Sinne des Cloud-Computing in Kommunikationsverbindung und über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 125, insbesondere WLAN, mit dem Fahrzeugsteuergerät 130.Analogous to 2 is the smartphone 120 over the mobile network 115 with the remove compute system 110 in the sense of cloud computing in communication connection and via the wireless communication interface 125 , in particular WLAN, with the vehicle control unit 130 ,

Zu dem ersten Zeitpunkt werden die Audiosignalvorgaben 111 in das Smartphone 120 übertragen. Dier erste Zeitpunkt kann in diesem Beispiel eine erste Inbetriebnahme des Smartphones in Kombination mit dem Elektrofahrzeug 101 sein, z.B. wenn die App 121 zum ersten Mal gestartet wird. At the first time, the audio signal specifications 111 in the smartphone 120 transfer. The first time in this example is a first startup of the smartphone in combination with the electric vehicle 101 be, for example, if the app 121 is started for the first time.

Zu dem zweiten Zeitpunkt während des Betriebs des Fahrzeugs 101 werden Fahrzeugdaten in Form der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 von dem Steuergerät 130 über die WLAN-Schnittstelle 125 an das Smartphone 120 übermittelt. Die App 121 generiert, analog zu dem Steuerprogramm 131 gemäß 1 und 2, das synthetische Audiosignal gemäß den Audiosignalvorgaben 111 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101. At the second time during the operation of the vehicle 101 vehicle data are in the form of the current speed of the vehicle 101 from the controller 130 via the WLAN interface 125 to the smartphone 120 transmitted. The app 121 generated, analogous to the control program 131 according to 1 and 2 , the synthetic audio signal according to the audio signal specifications 111 depending on the speed of the vehicle 101 ,

Die App 121 übermittelt das Audiosignal über die WLAN-Schnittstelle 125 an das Motorsteuergerät 130, welches das Audiosignal wiederum über den CAN-Bus 135 an das Schallerzeugungssystem 140 übermittelt, wo das entsprechende synthetische Fahrgeräusch 150 erzeugt wird.The app 121 transmits the audio signal via the WLAN interface 125 to the engine control unit 130 , which in turn transmits the audio signal via the CAN bus 135 to the sound generation system 140 transmitted where the corresponding synthetic driving noise 150 is produced.

Claims

Method for driving sound synthesis for a vehicle ( 101 ), - wherein an in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) at a first time from a remote computing unit system ( 110 ) Audio signal specifications ( 111 ), wherein - from the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) at a second time according to the received audio signal specifications ( 111 ) a synthetic audio signal in dependence on vehicle data, which a vehicle state of the vehicle ( 101 ), generated and sent to one of the in-vehicle computing unit ( 130 ) structurally separate amplifier unit ( 141 ) and to one of the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) structurally separate loudspeaker unit ( 143 ) of the vehicle ( 101 ) is transmitted.

Method according to claim 1, wherein the audio signal specifications ( 111 ) Comprise specifications according to which noise (in the course of the driving sound synthesis) 150 ) may or may be generated.

Method according to claim 1 or 2, wherein the audio signal specifications ( 111 ) Comprise sound patterns which are produced during the course of the driving sound synthesis by the amplifier unit ( 141 ) and the speaker unit ( 143 ) generated noise ( 150 ).

The method of claim 3, wherein one of a plurality of sound patterns is selected, and wherein the synthetic audio signal from the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) at the second time according to the selected sound pattern in dependence on the vehicle data and to the amplifier unit ( 141 ) and the speaker unit ( 143 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, wherein a transmission of the audio signal specifications ( 111 ) at the first time from the remote computing unit system ( 110 ) to the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) is encrypted and / or wherein the received audio signal specifications ( 111 ) from the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) are authenticated.

Method according to one of the preceding claims, wherein at the second time, calculating operations for generating the audio signal from the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) at least partially into the remote arithmetic unit system ( 110 ) are outsourced.

Method according to one of the preceding claims, wherein the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) directly or via a mobile terminal ( 120 ) with the remote computing unit system ( 110 ) connected is.

Method according to one of the preceding claims, wherein the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) as a control device of the vehicle ( 101 ), in particular as an engine control unit or as a VCU.

Method according to one of the preceding claims, wherein the remote computing unit system ( 110 ) is designed as a distributed computing unit system in terms of cloud computing.

Method according to one of the preceding claims, wherein the generated synthetic audio signal at the second time wirelessly, for example via WLAN or Bluetooth, wired, for example via USB or via a bus, and / or an audio interface, such as an AUX input to the amplifier unit ( 141 ) and the speaker unit ( 143 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, wherein instead of the in-vehicle arithmetic unit ( 130 ) a mobile terminal ( 120 ), in particular a smartphone or a tablet PC.

Method according to claim 11, wherein the mobile terminal ( 120 ) at the second time the vehicle data from a control unit ( 130 ) of the vehicle ( 101 ) via a communication interface ( 125 ), in particular via a wireless communication interface, such as WLAN or Bluetooth, or via a wired connection, such as USB.

Arithmetic unit ( 120 . 130 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.

Arithmetic unit according to Claim 13, which is a vehicle-internal computing unit ( 130 ), in particular as a control unit, or as an off-board computing unit ( 120 ), in particular as a mobile terminal.

Driving acoustic system ( 100 ) for driving sound synthesis for a vehicle ( 101 ) with at least one arithmetic unit ( 120 . 130 ) according to claim 13 or 14 and with one of the arithmetic unit ( 120 . 130 ) structurally separate amplifier unit ( 141 ) and one of the arithmetic unit ( 120 . 130 ) structurally separate speaker unit ( 143 ), wherein the arithmetic unit ( 120 . 130 ) is adapted to work with a remote computing unit system ( 110 ) and is adapted to provide audio signals to the amplifier unit ( 141 ) and the speaker unit ( 143 ) transferred to.

Computer program comprising a computing unit ( 120 . 130 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 12, when it on the computing unit ( 120 . 130 ) is performed.

A machine-readable storage medium having a computer program stored thereon according to claim 16.