DE102015225261A1

DE102015225261A1 - Hydrostatic axial piston machine with adjustable displacement

Info

Publication number: DE102015225261A1
Application number: DE102015225261.2A
Authority: DE
Inventors: Grit Geissler; Christoph Assfalg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2016-06-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, deren Hubvolumen verstellbar ist und die für den Einsatz in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf vorgesehen ist. Eine solche hydrostatische Axialkolbenmaschine weist einen ersten Fluidanschluss oder eine erste Druckseite A und einen zweiten Fluidanschluss oder eine zweite Druckseite B und eine Schwenkwiege auf, die in einer ersten hohlzylindrischen Gleitlagerschale und in einer davon beabstandeten zweiten hohlzylindrischen Gleitlagerschale verschwenkbar gelagert ist. Zur hydrostatischen Entlastung der Gleitkontakte zwischen den Gleitlagerschalen und der Schwenkwiege sieht man an jedem Gleitlager in mindestens einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Teile zumindest eine Drucktasche vor. Kennzeichnend beim Einsatz einer hydrostatischen Verdrängermaschine im geschlossenen Kreis ist, dass die Hochdruckseite infolge von Reversierbetrieb oder infolge von Lastwechseln wechselt. Erfindungsgemäß ist die erste Drucktasche über ein vom Druck im ersten Fluidanschluss beaufschlagtes Ventil mit dem ersten Fluidanschluss und die zweite Drucktasche von einem vom Druck im zweiten Fluidanschluss beaufschlagtes Ventil mit dem zweiten Fluidanschluss verbindbar und zwischen den beiden Drucktaschen ist eine Drossel vorhanden. Dadurch ist eine beanspruchungsgerecht gestaltete hydrostatische Entlastung der Schwenkwiegengleitlager möglich.The invention relates to a hydrostatic axial piston machine whose stroke volume is adjustable and which is intended for use in a closed hydraulic circuit. Such a hydrostatic axial piston machine has a first fluid connection or a first pressure side A and a second fluid connection or a second pressure side B and a pivoting cradle, which is pivotably mounted in a first hollow cylindrical sliding bearing shell and in a second hollow cylindrical sliding bearing shell spaced therefrom. For hydrostatic relief of the sliding contacts between the plain bearing shells and the pivoting cradle, at least one pressure pocket is provided at each slide bearing in at least one of the two relatively movable parts. Characteristic of the use of a hydrostatic positive displacement machine in a closed circuit is that the high pressure side changes due to reversing operation or as a result of load changes. According to the invention, the first pressure pocket can be connected to the second fluid connection via a valve acted upon by the pressure in the first fluid connection and the second pressure pocket can be connected to the second fluid connection by a valve acted upon by the pressure in the second fluid connection, and a throttle is present between the two pressure pockets. As a result, a stress-designed hydrostatic relief of the swivel-ball bearing is possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, deren Hubvolumen verstellbar ist und die für den Einsatz in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf vorgesehen ist. Kennzeichnend beim Einsatz einer hydrostatischen Verdrängermaschine im geschlossenen Kreis ist, dass die Hochdruckseite infolge von Reversierbetrieb oder infolge von Lastwechseln wechselt. The invention relates to a hydrostatic axial piston machine whose stroke volume is adjustable and which is intended for use in a closed hydraulic circuit. Characteristic of the use of a hydrostatic positive displacement machine in a closed circuit is that the high pressure side changes due to reversing operation or as a result of load changes.

Eine derartige hydrostatische Axialkolbenmaschine ist zum Beispiel aus der DE 34 02 634 A1 bekannt. Eine solche hydrostatische Axialkolbenmaschine weist einen ersten Fluidanschluss oder eine erste Druckseite A und einen zweiten Fluidanschluss oder eine zweite Druckseite B und eine Schrägscheibe auf, die in einer ersten hohlzylindrischen Gleitlagerschale und in einer davon beabstandeten zweiten hohlzylindrischen Gleitlagerschale verschwenkbar gelagert ist und die, weil sie verschwenkbar ist, auch als Schwenkwiege bezeichnet wird. Zur hydrostatischen Entlastung der Gleitkontakte zwischen den Gleitlagerschalen und der Schwenkwiege sieht man an jedem Gleitlager in mindestens einem der beiden relativ zueinander bewegbaren Teile zumindest eine Drucktasche vor. Such a hydrostatic axial piston machine is for example from the DE 34 02 634 A1 known. Such a hydrostatic axial piston machine has a first fluid port or a first pressure side A and a second fluid port or a second pressure side B and a swash plate, which is pivotally mounted in a first hollow cylindrical plain bearing shell and in a spaced second hollow cylindrical plain bearing shell and, because they are pivotable is also referred to as a pivot cradle. For hydrostatic relief of the sliding contacts between the plain bearing shells and the pivoting cradle, at least one pressure pocket is provided at each slide bearing in at least one of the two relatively movable parts.

Man kann eine erste Drucktasche zwischen der ersten Gleitlagerschale und der Schwenkwiege mit dem ersten Anschluss und eine zweite Drucktasche zwischen der zweiten Gleitlagerschale und der Schwenkwiege mit dem zweiten Anschluss verbinden, so dass jeweils die eine Drucktasche mit dem im einen Fluidanschluss anstehenden Hochdruck und die andere Drucktasche mit dem im anderen Fluidanschluss anstehenden Niederdruck beaufschlagt ist. Somit korreliert der Druck in den Drucktaschen unter Berücksichtigung der Düsen und Lagerspalte mit dem Druck auf der Druckseite A beziehungsweise mit dem Druck auf der Druckseite B. Das Verhältnis des Drucks in der Drucktasche der Druckseite A zu dem Druck in der Drucktasche der Druckseite B und damit das Verhältnis der hydrostatischen Entlastungskräfte entspricht dann jedoch nicht dem Verhältnis der Lagerlasten von Druckseite A und Druckseite B. Auf diese Weise ist es also nicht möglich, in einem Betrieb mit Druckseitenwechsel oder mit sich veränderndem beziehungsweise variablen Hochdruck die Drucktaschen gemäß der Belastung der Gleitlager so auszulegen, dass die hydrostatische Entlastung stets der Belastung entspricht. It is possible to connect a first pressure pocket between the first sliding bearing shell and the pivoting cradle to the first connection and a second pressure pocket between the second sliding bearing shell and the pivoting cradle to the second connection, so that in each case one pressure pocket with the high pressure present in one fluid connection and the other pressure pocket is acted upon by the pending in the other fluid port low pressure. Thus, taking into account the nozzles and bearing gaps, the pressure in the pressure pockets correlates with the pressure on the pressure side A and the pressure on the pressure side B. The ratio of the pressure in the pressure pocket of the pressure side A to the pressure in the pressure pocket of the pressure side B and thus However, the ratio of the hydrostatic discharge forces then does not correspond to the ratio of the bearing loads of pressure side A and pressure side B. In this way it is not possible to interpret the pressure pockets according to the load of the sliding bearing in an operation with pressure side change or with changing or variable high pressure in that the hydrostatic discharge always corresponds to the load.

Bei der aus der DE 34 02 634 A1 bekannten Axialkolbenmaschine hat man deshalb an jedem Gleitlager eine breite Drucktasche und eine schmale Drucktasche vorgesehen, wobei die breite Drucktasche am einen Gleitlager mit der schmalen Drucktasche am anderen Gleitlager fluidisch verbunden ist. At the time of the DE 34 02 634 A1 known Axialkolbenmaschine has therefore provided at each slide bearing a wide pressure pocket and a narrow pressure pocket, the wide pressure pocket is fluidly connected to a sliding bearing with the narrow pressure pocket on the other slide bearing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist, so auszubilden, dass an die Lagerlasten angepasste hydrostatische Entlastungkräfte auf einfachere Weise zu erhalten. The invention has for its object to form a hydrostatic axial piston machine having the features of the preamble of claim 1, so as to obtain adapted to the bearing loads hydrostatic relief forces in a simpler manner.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 besitzt und bei der gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 die erste Drucktasche über ein vom Druck im ersten Fluidanschluss beaufschlagtes Ventil mit dem ersten Fluidanschluss und die zweite Drucktasche von einem vom Druck im zweiten Fluidanschluss beaufschlagtes Ventil mit dem zweiten Fluidanschluss verbindbar ist und dass zwischen den beiden Drucktaschen eine Drossel vorhanden ist. This object is achieved by a hydrostatic axial piston machine having the features of the preamble of claim 1 and in the according to the characterizing part of patent claim 1, the first pressure pocket via a pressurized in the first fluid port valve with the first fluid port and the second pressure pocket of a pressurized in the second fluid port valve with the second fluid port is connectable and that between the two pressure pockets, a throttle is present.

Bei einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine ist für jedes Gleitlager nur eine Drucktasche notwendig. Die geometrischen Verhältnisse sind an den beiden Gleitlagerstellen der Schwenkwiege im Hinblick auf die Drucktaschen identisch. Durch die Drossel wird der Druck in der Drucktasche und damit die Entlastungskraft am weniger stark belasteten Gleitlager gegenüber dem Druck in der anderen Drucktasche reduziert. Dabei muss man berücksichtigen, dass von jeder Drucktasche aus über den Lagerspalt Leckage in den Innenraum des Gehäuses der Axialkolbenmaschine auftritt und der Lagerspalt als ablaufseitige Drossel der Drucktasche angesehen werden kann. Es kann allerdings zusätzlich zu den Lagerspalten auch eine bewusst angebrachte Drossel zum Beispiel in Form einer Kerbe vorgesehen sein. Somit wird der Druck für die Drucktasche zwischen der zulaufseitigen Drossel, die die Drossel zwischen den beiden Drucktaschen ist, und der ablaufseitigen Drossel abgegriffen. Durch geeignete Auslegung der zulaufseitigen Drossel unter Berücksichtigung der Drosselwirkung der ablaufseitigen Drossel kann die jeweils der Niederdruckseite zugeordnete Drucktasche mit einem solchen Druck beaufschlagt werden, dass das Verhältnis der Entlastungskraft auf der Hochdruckseite zur Entlastungskraft auf der Niederdruckseite gleich dem Verhältnis zwischen der Lagerlast auf der Hochdruckseite zur Lagerlast auf der Niederdruckseite ist. Mit Hilfe der beiden Rückschlagventile wird erreicht, dass bei einem für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf typischen Druckseitenwechsel von den beiden Drucktaschen stets nur zu dem den Hochdruck führenden Fluidanschluss A oder B besteht. In a hydrostatic axial piston according to the invention only one pressure pocket is necessary for each sliding bearing. The geometric conditions are identical at the two sliding bearing points of the pivoting cradle with respect to the pressure pockets. Due to the throttle, the pressure in the pressure pocket and thus the relieving force is reduced at the less heavily loaded plain bearing against the pressure in the other pressure pocket. It should be noted that occurs from each pressure pocket on the bearing gap leakage into the interior of the housing of the axial piston machine and the bearing gap can be regarded as a drain-side throttle of the pressure pocket. However, in addition to the bearing gaps, it is also possible to provide a deliberately attached throttle, for example in the form of a notch. Thus, the pressure for the pressure pocket is tapped between the upstream throttle, which is the throttle between the two pressure pockets, and the downstream throttle. By suitable design of the inlet-side throttle, taking into account the throttling effect of the outlet side throttle, each of the low pressure side associated pressure pocket can be acted upon with such a pressure that the ratio of the relief force on the high pressure side to the unloading force on the low pressure side equal to the ratio between the bearing load on the high pressure side Bearing load on the low pressure side is. With the help of the two check valves it is achieved that with a typical for a closed hydraulic circuit pressure side change of the two pressure pockets only to the high pressure leading fluid port A or B exists.

Vorteilhafte Weiterbildungen einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine kann man den Unteransprüchen entnehmen. Advantageous developments of a hydrostatic axial piston according to the invention can be found in the dependent claims.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Drucktasche über ein zu ihr hin öffnendes, erstes Rückschlagventil mit dem ersten Fluidanschluss und die zweite Drucktasche über ein zu ihr hin öffnendes, zweites Rückschlagventil mit dem zweiten Fluidanschluss verbunden. In an advantageous embodiment, the first pressure pocket is open over an opening towards her, first check valve connected to the first fluid port and the second pressure pocket via a second check valve opening toward it to the second fluid port.

Bevorzugt werden beide Drucktaschen unabhängig von der Druckdifferenz zwischen den beiden Fluidanschlüssen immer aus dem mit dem höheren Druck beaufschlagten Fluidanschluss mit Druckfluid versorgt. Preferably, both pressure pockets are always supplied with pressurized fluid, regardless of the pressure difference between the two fluid connections, from the fluid connection acted upon by the higher pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Drucktasche mit dem ersten Fluidanschluss und die zweite Drucktasche mit dem zweiten Fluidanschluss über ein einziges Wechselventil mit einem Wechselventilkolben, der in die eine Richtung von dem Druck im ersten Fluidanschluss und in die andere Richtung von dem Druck im zweiten Fluidanschluss beaufschlagt ist, verbindbar ist. Dadurch wird erreicht, dass unabhängig von der Druckdifferenz zwischen den beiden Fluidanschlüssen beide Drucktaschen immer aus dem den höheren Druck aufweisenden Fluidanschluss mit Druckfluid versorgt werden. Es wird in keinem Fall dem Niederdruckzweig Druckfluid entnommen, der in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf üblicherweise von einer Speisepumpe gefüllt wird. Bei der Dimensionierung der Speisepumpe muss also keine Druckmittelentnahme für die Drucktaschen berücksichtigt werden. In a further advantageous embodiment, the first pressure pocket with the first fluid port and the second pressure pocket with the second fluid port via a single shuttle valve with a shuttle valve piston in the one direction of the pressure in the first fluid port and in the other direction of the pressure in the second Fluid connection is applied, is connectable. It is thereby achieved that, regardless of the pressure difference between the two fluid connections, both pressure pockets are always supplied with pressurized fluid from the fluid connection having the higher pressure. In no case is the low-pressure branch taken from pressurized fluid, which is usually filled in a closed hydraulic circuit by a feed pump. When dimensioning the feed pump so no pressure fluid removal for the pressure pockets must be considered.

Bevorzugt ist der Wechselventilkolben so ausgebildet, dass er mit einer Sitzkante die Verbindung zwischen einem mit einem Fluidanschluss verbundenen Ringraum mit einem zentral liegenden Raum, der mit einer Drucktasche verbunden ist, steuert. Die beiden zentralen Räume vor den beiden Sitzkanten des Ventilkörpers sind über eine Drossel miteinander verbunden. Preferably, the shuttle valve piston is designed so that it controls with a seat edge, the connection between an annular space connected to a fluid connection with a centrally located space which is connected to a pressure pocket. The two central spaces in front of the two seat edges of the valve body are connected to each other via a throttle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist in dem Wechselventilkolben ein die Drossel zwischen den beiden Drucktaschen ausbildender Kanal vorgesehen According to a particularly preferred embodiment, a passage forming the throttle between the two pressure pockets is provided in the shuttle valve piston

Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Two embodiments of a hydrostatic axial piston according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigen Show it

1 einen Längsschnitt durch die hydrostatische Axialkolbenmaschine mit zwei Drucktaschen in der Schwenkwiege, 1 a longitudinal section through the hydrostatic axial piston machine with two pressure pockets in the pivoting cradle,

2 ein Schaltbild für die Anbindung der Drucktaschen an die Fluidanschlüsse der Axialkolbenmaschine, 2 a circuit diagram for the connection of the pressure pockets to the fluid connections of the axial piston machine,

3 ein weiteres Schaltbild, für eine andere Anbindung der Drucktaschen an die Fluidanschlüsse der Axialkolbenmaschine und 3 another diagram, for a different connection of the pressure pockets to the fluid ports of the axial piston and

4 eine Ventilanordnung für die Anbindung der Drucktaschen an die Fluidanschlüsse gemäß 3. 4 a valve assembly for the connection of the pressure pockets to the fluid ports according to 3 ,

Die hydrostatische Axialkolbenmaschine nach 1 mag zum Beispiel die Primäreinheit eines hydrostatischen Fahrantriebs sein, ist in Schrägscheibenbauweise mit über null verstellbarem Hubvolumen ausgeführt und kann unter Beibehaltung der Drehrichtung in beide Fließrichtungen des Druckfluids sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten. Sie umfasst ein topfartiges Gehäuse 10, eine das offene Ende des Gehäuses 10 verschließende Anschlussplatte 11, eine Triebwelle 25, eine Zylindertrommel 16, eine Steuerplatte 24, die sich zwischen der Zylindertrommel 16 und der Anschlussplatte 11 befindet und relativ zur Anschlussplatte feststeht, sowie eine in ihrer Neigung bezüglich der Achse der Triebwelle verstellbare Schwenkwiege 19. Die Schwenkwiege kann dabei von einer Position aus, in der sie senkrecht zur Achse der Triebwelle 25 steht, nach zwei Richtungen verschwenkt werden. The hydrostatic axial piston machine after 1 May be, for example, the primary unit of a hydrostatic drive, is designed in swash plate design with adjustable displacement over zero and can work while maintaining the direction of rotation in both flow directions of the pressurized fluid both as a pump and as a motor. It includes a pot-like housing 10 , one the open end of the case 10 closing connection plate 11 , a shoot 25 , a cylinder drum 16 , a control panel 24 that is between the cylinder drum 16 and the connection plate 11 is and is fixed relative to the terminal plate, as well as in their inclination with respect to the axis of the drive shaft adjustable pivoting cradle 19 , The pivoting cradle can from a position in which they are perpendicular to the axis of the drive shaft 25 stands, to be pivoted in two directions.

Die Triebwelle 25 ist im Boden des Gehäuses 10 und in der Anschlussplatte 11 über Wälzlager drehbar gelagert und greift zentriert durch die Zylindertrommel 16 hindurch. Diese ist mit der Triebwelle 25 drehfest, jedoch axial beweglich verbunden und kann deshalb ohne Spiel an der Steuerplatte 24 anliegen. The shoot shaft 25 is in the bottom of the case 10 and in the connection plate 11 rotatably mounted via roller bearings and engages centered through the cylinder drum 16 therethrough. This is with the drive shaft 25 rotatably connected, but axially movable and therefore can play without play on the control plate 24 issue.

In der Zylindertrommel 16 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Zylinderbohrungen 17 ausgebildet, die leicht schräg gegen die Achse der Triebwelle angestellt sind. In jeder Zylinderbohrung 17 ist jeweils ein Kolben 18 axial beweglich geführt. Die Kolben 18 weisen an dem der Schwenkwiege 19 zugewandten Ende einen kugelförmigen Kopf 26 auf, der in eine korrespondierende Ausnehmung eines Gleitschuhs 27 eintaucht, so dass zwischen Kolben und Gleitschuh ein Kugelgelenk gebildet ist. Mittels der Gleitschuhe stützen sich die Kolben an der Schwenkwiege 19 ab. Bei von außen aufgezwungener Drehung der Zylindertrommel 16 (Pumpenbetrieb) führen die Kolben in den Zylinderbohrungen eine Hubbewegung aus. Die Größe des Hubs wird dabei von der Neigung der verschwenkbaren Schwenkwiege 19 vorgegeben. Zur Verstellung der Neigung der Schwenkwiege 19 ist eine Stellvorrichtung 28 vorgesehen. In the cylinder drum 16 are evenly distributed over the circumference several cylinder bores 17 formed, which are made slightly obliquely against the axis of the drive shaft. In every cylinder bore 17 is each a piston 18 guided axially movable. The pistons 18 show at the pivoting cradle 19 facing the end of a spherical head 26 on, in a corresponding recess of a shoe 27 dips, so that between piston and shoe a ball joint is formed. By means of the sliding shoes, the pistons are supported on the pivoting cradle 19 from. In externally imposed rotation of the cylinder drum 16 (Pump operation), the pistons in the cylinder bores perform a stroke movement. The size of the stroke is determined by the inclination of the pivoting swivel cradle 19 specified. For adjusting the inclination of the swivel cradle 19 is an actuator 28 intended.

Die Steueröffnungen der Steuerplatte 24 sind auf ihrer der Zylindertrommel 16 abgewandten Seite offen zu einem ersten Fluidkanal 20 und zu einem zweiten Fluidkanal 21, die in der Anschlussplatte ausgebildet sind, wobei der Fluidkanal 20 zu einem Fluidanschluss A und der Fluidkanal 21 zu einem in 1 nicht sichtbaren Fluidanschluss B an der Anschlussplatte führen. Jeder der der beiden Fluidkanäle 20 und 21 und jede der Anschlussöffnungen A und B kann sowohl Hochdruck als auch Niederdruck führen. Wechselt während des Betriebs der Hochdruck vom einen Fluidanschluss zum anderen Fluidanschuss, spricht man von einem Druckseitenwechsel. Die Zylinderbohrungen 17 sind über Durchlässe zu der der Steuerplatte 24 zugekehrten Stirnfläche der Zylindertrommel 16 hin offen. Die Durchlässe überstreichen bei Drehung der Zylindertrommel 16 die Steueröffnungen der Steuerplatte 24 und werden während eines Umlaufs nacheinander mit dem Fluidkanal 20 und dem Fluidkanal 21 der Anschlussplatte verbunden. The control openings of the control plate 24 are on their the cylinder drum 16 opposite side open to a first fluid channel 20 and to a second fluid channel 21 formed in the terminal plate, wherein the fluid channel 20 to a Fluid port A and the fluid channel 21 to one in 1 do not show the fluid connection B on the connection plate. Each of the two fluid channels 20 and 21 and each of the port openings A and B can carry both high pressure and low pressure. If, during operation, the high pressure changes from one fluid port to the other fluid port, this is called a pressure side change. The cylinder bores 17 are via passages to the control panel 24 facing end face of the cylinder drum 16 open. The passages sweep with rotation of the cylinder drum 16 the control openings of the control plate 24 and become one-by-one with the fluid channel during one revolution 20 and the fluid channel 21 connected to the connection plate.

Für ihre Verschwenkbarkeit besitzt die Schwenkwiege 19 zwei sich bezüglich der Triebwelle 25 gegenüberliegende, teilzylinderische Lagerflächen 30 und 31, mit denen sie in zwei teilzylindrischen Gleitlagerschalen 32 und 33 gelagert ist. Die Gleitlagerschalen 32 und 33 sind fest in das Gehäuse 10 eingebaut, das dafür entsprechende teilzylindrische Anbauflächen aufweist. Von den jeweils mit Hochdruck beaufschlagten Kolben wird die Schwenkwiege 19 mit großer Kraft in die Gleitlagerschalen 32 und 33 gedrückt. Diese Kraft ist für die beiden Gleitlagerschalen unterschiedlich. An der Gleitlagerschale, die sich auf der augenblicklichen Hochdruckseite befindet, ist die Kraft größer als an der anderen Gleitlagerschale. The swiveling cradle has swiveling capability 19 two concerning the drive shaft 25 opposite, partially cylindrical bearing surfaces 30 and 31 with which they are in two part-cylindrical plain bearing shells 32 and 33 is stored. The plain bearing shells 32 and 33 are firmly in the housing 10 installed, which has corresponding partial cylindrical cultivation areas. Of each pressurized piston is the pivoting cradle 19 with great force in the plain bearing shells 32 and 33 pressed. This force is different for the two plain bearing shells. On the plain bearing shell, which is on the current high-pressure side, the force is greater than on the other plain bearing shell.

Zur Entlastung der Lagerflächen zwischen der Schwenkwiege und den Gleitlagerschalen und damit zur Verringerung des mechanischen Verschleißes an diesen Teilen ist in jede Lagerfläche 30 der Schwenkwiege 19 eine Drucktasche 34 beziehungsweise 35 eingebracht. Beide Drucktaschen 34 und 35 haben dieselbe Form und Größe. To relieve the bearing surfaces between the pivoting cradle and the plain bearing shells and thus to reduce the mechanical wear on these parts is in each storage area 30 the pivoting cradle 19 a printing bag 34 respectively 35 brought in. Both pockets 34 and 35 have the same shape and size.

Gemäß dem Schaltbild nach 2 ist die Drucktasche 34 über ein Rückschlagventil 40, das zu ihr hin öffnet, mit dem Fluidkanal 20 verbindbar. Die Drucktasche 35 ist über ein Rückschlagventil 41, das zu ihr hin öffnet, mit dem Fluidkanal 21 verbindbar. Außerdem ist zwischen den beiden Drucktaschen 34 und 35 eine Drossel 42 angeordnet. Von den Drucktaschen 34 und 35 aus findet über Lagerspalte Leckage in das Innere des Gehäuses 10 statt, in dem Tankdruck oder je nach Betriebssituation und Strömungsverlusten in einer Leckölleitung ein Druck leicht höher als der Tankdruck herrscht. Die Lagerspalte sind in dem Schaltbild nach 2 ihre Wirkung zusammenfassend als Drossel 43 beziehungsweise als Drossel 44 angedeutet. According to the diagram after 2 is the printing bag 34 via a check valve 40 , which opens to her, with the fluid channel 20 connectable. The printing bag 35 is via a check valve 41 , which opens to her, with the fluid channel 21 connectable. There is also between the two pressure pockets 34 and 35 a throttle 42 arranged. From the pressure pockets 34 and 35 out finds over bearing gap leakage into the interior of the housing 10 Instead, in the tank pressure or depending on the operating situation and flow losses in a leak oil line, a pressure slightly higher than the tank pressure prevails. The bearing columns are in the schematic after 2 summarizing their effect as a throttle 43 or as a throttle 44 indicated.

Es sei nun angenommen, dass in dem Fluidkanal 20 ein Hochdruck von zum Beispiel 200 bar ansteht, während der Fluidkanal 21 mit Niederdruck beaufschlagt ist, der in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf üblicherweise zwischen 20 bar und 30 bar beträgt. Über das Rückschlagventil 40 steht somit der Hochdruck von 200 bar in der Drucktasche 34 an. Die Größe der Drucktasche 34 ist so gewählt, dass der anstehende Hochdruck die Schwenkwiege 19 nicht von der Gleitlagerschale 32 abhebt, jedoch die Kraft, die von den Kolben 18 auf die Schwenkwiege 19 ausgeübt wird, teilweise kompensiert und damit den Gleitkontakt zwischen der Lagerfläche 30 der Schwenkwiege 19 und der Gleitlagerschale 32 entlastet. It is now assumed that in the fluid channel 20 a high pressure of for example 200 bar is present, while the fluid channel 21 is subjected to low pressure, which is usually between 20 bar and 30 bar in a closed hydraulic circuit. About the check valve 40 Thus, the high pressure of 200 bar is in the pressure pocket 34 at. The size of the printing bag 34 is chosen so that the upcoming high pressure the swivel cradle 19 not from the plain bearing shell 32 takes off, however, the force coming from the pistons 18 on the swivel cradle 19 is exercised, partially compensated and thus the sliding contact between the bearing surface 30 the pivoting cradle 19 and the sliding bearing shell 32 relieved.

Die Drossel ist im Hinblick auf die Drosseln 43 und 44 so gewählt, dass aufgrund des durch die Drossel 42 und eine der beiden Drosseln 43 oder 44 gebildeten Druckteiler ab einem bestimmten Größe des Hochdrucks der Druck zwischen der Drossel 42 und der Drossel 43 beziehungsweise 44 höher ist als der Niederdruck. Dies ist jedenfalls bei einem Hochdruck von 200 bar wie oben angenommen und auch niedrigeren Hochdrücken, die üblicherweise in geschlossenen hydraulischen Kreisläufen auftreten, der Fall, so dass bei einem üblichen Hochdruck im Fluidkanal 20 das Rückschlagventil 41 geschlossen ist und in der Drucktasche 35 ein über dem Niederdruck liegender Druck ansteht, der jedoch entsprechend der geringeren Belastung des Gleitlagers zwischen der Schwenkwiege und der Gleitlagerschale 33 durch die Kolben geringer als der Hochdruck ist. The throttle is with regard to the throttles 43 and 44 chosen so that due to the throttle 42 and one of the two throttles 43 or 44 formed pressure divider from a certain size of the high pressure, the pressure between the throttle 42 and the throttle 43 respectively 44 higher than the low pressure. In any case, this is the case at a high pressure of 200 bar, as assumed above, and also lower high pressures, which usually occur in closed hydraulic circuits, so that at a usual high pressure in the fluid channel 20 the check valve 41 is closed and in the pressure pocket 35 a lying above the low pressure pressure is present, however, according to the lower load of the sliding bearing between the pivoting cradle and the plain bearing shell 33 through the piston is less than the high pressure.

Umgekehrt steht in der Drucktasche 35 Hochdruck und in der Drucktasche 34 ein geringerer Druck an, wenn der Fluidkanal 21 Hochdruck und der Fluidkanal 20 Niederdruck führt. The reverse is in the pressure pocket 35 High pressure and in the pressure pocket 34 a lower pressure when the fluid channel 21 High pressure and the fluid channel 20 Low pressure leads.

Gemäß 4 sind die beiden Drucktaschen 34 und 35 über ein Wechselventil 50 mit einem Wechselventilkolben 51 unabhängig von der zwischen den beiden Fluidkanälen 20 und 21 bestehenden Druckdifferenz jeweils mit dem den höheren Druck führenden Fluidkanal 20 oder 21 verbunden. Der Wechselventilkolben ist in einer länglichen Aufnahme 52 geführt, die sich an beiden Enden in einer Stufe auf einen kleineren Durchmesser verringert. Die Stufenkanten bilden Sitze für den Wechselventilkolben 51, dessen beide Enden mit Kegelflächen 53 beziehungsweise 54 ausgebildet sind, die auf den Stufenkanten der Aufnahme 52 aufsitzen können. Der Raum innerhalb einer Stufenkante ist mit der jeweiligen Drucktasche 34, 35 verbunden. Der jeweilige Raum oberhalb der Stufenkante ist mit dem Fluidkanal 20 beziehungsweise mit dem Fluidkanal 21 verbunden. Die beiden Räume oberhalbe der beiden Stufen sind durch die Führung des Wechselventilkolbens 51 in der Aufnahme 52 voneinander getrennt. Die Kegelfläche 53 wird also innerhalb der entsprechenden Stufenkante von dem Druck beaufschlagt, der in der Drucktasche 34 ansteht, und oberhalb der Stufenkante von dem Druck beaufschlagt, der in dem Fluidkanal 20 ansteht. Die Kegelfläche 54 wird innerhalb der entsprechenden Stufenkante von dem Druck beaufschlagt, der in der Drucktasche 35 ansteht, und oberhalb der Stufenkante von dem Druck beaufschlagt, der in dem Fluidkanal 21 ansteht. Durch den Wechselventilkolben führt eine Bohrung 55 hindurch, die die beiden Räume innerhalb der Stufenkanten und damit die beiden Drucktaschen 34 und 35 miteinander verbindet. die Bohrung besitzt eine Drosselwirkung, wie durch die Drossel 42 angedeutet ist. According to 4 are the two pressure pockets 34 and 35 via a shuttle valve 50 with a shuttle valve piston 51 regardless of the between the two fluid channels 20 and 21 existing pressure difference respectively with the higher pressure leading fluid channel 20 or 21 connected. The shuttle valve piston is in an elongated receptacle 52 led, which decreases at both ends in one step to a smaller diameter. The step edges form seats for the shuttle valve piston 51 whose two ends are conical surfaces 53 respectively 54 are formed on the step edges of the recording 52 can sit up. The space within a step edge is with the respective pressure pocket 34 . 35 connected. The respective space above the step edge is connected to the fluid channel 20 or with the fluid channel 21 connected. The two rooms oberhalbe the two stages are through the leadership of the shuttle valve piston 51 in the recording 52 separated from each other. The conical surface 53 is thus acted upon within the corresponding step edge of the pressure in the pressure pocket 34 is present, and above the step edge of the pressure applied, in the fluid channel 20 pending. The conical surface 54 is pressurized within the corresponding step edge of the pressure in the pressure pocket 35 is present, and above the step edge of the pressure applied, in the fluid channel 21 pending. Through the shuttle valve piston performs a bore 55 passing through the two spaces within the step edges and thus the two pressure pockets 34 and 35 connects with each other. the bore has a throttling action, such as through the throttle 42 is indicated.

Der Wechselventilkolben 51 wird jeweils von dem höheren Druck der beiden Drücke, die in den Fluidkanälen 20, 21 anstehen, in eine Position gebracht, in der er den Fluidkanal mit dem niedrigeren Druck absperrt. Gemäß der Darstellung nach 4 ist der Fluidkanal 21 abgesperrt. In diesem ist der Druck also niedriger als in dem Fluidkanal. Die Drucktasche 35 ist nun über die Drossel 42 und die Drucktasche 34 unmittelbar mit dem Fluidkanal 20 verbunden. Natürlich hat auch die Verbindung zwischen der Drucktasche 34 und dem Fluidkanal auch Drosselwirkung. Diese ist jedoch für die Erzeugung unterschiedlicher Drücke in den beiden Drucktaschen unwesentlich. The shuttle valve piston 51 is determined by the higher pressure of the two pressures in the fluid channels 20 . 21 pending, brought into a position in which he shuts off the fluid channel with the lower pressure. As shown 4 is the fluid channel 21 shut off. In this, the pressure is therefore lower than in the fluid channel. The printing bag 35 is now over the throttle 42 and the pressure bag 34 directly with the fluid channel 20 connected. Of course, also has the connection between the pressure pocket 34 and the fluid channel also throttling action. However, this is immaterial for the generation of different pressures in the two pressure pockets.

Ein Schaltbild mit einem Wechselventil gemäß 4 ist in 3 dargestellt, wobei in dieser Figur die Kegelflächen 53 und 54 mit Ventilsymbolen angedeutet sind. Gemäß 4 ist das Ventil 50 an der Kegelfläche 53 offen und an der Kegelfläche 54 geschlossen. A circuit diagram with a shuttle valve according to 4 is in 3 represented, in this figure, the conical surfaces 53 and 54 are indicated with valve symbols. According to 4 is the valve 50 on the conical surface 53 open and at the conical surface 54 closed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Gehäuse casing
11 11: Anschlussplatte connecting plate
16 16: Zylindertrommel cylinder drum
17 17: Zylinderbohrungen cylinder bores
18 18: Kolben piston
19 19: Schwenkwiege pivoting cradle
20 20: Fluidkanal fluid channel
21 21: Fluidkanal fluid channel
24 24: Steuerplatte control plate
25 25: Triebwelle drive shaft
26 26: Kopf von 18 Head of 18
27 27: Gleitschuh shoe
28 28: Stellvorrichtung locking device
30 30: Lagerfläche an 19 Storage area 19
31 31: Lagerfläche an 19 Storage area 19
32 32: Gleitlagerschale plain bearing shell
33 33: Gleitlagerschale plain bearing shell
34 34: Drucktasche Printed bag
35 35: Drucktasche Printed bag
40 40: Rückschlagventil check valve
41 41: Rückschlagventil check valve
42 42: Drossel throttle
43 43: Drossel throttle
44 44: Drossel throttle
50 50: Wechselventil shuttle valve
51 51: Wechselventilkolben Shuttle valve
52 52: Aufnahme für 51 Recording for 51
53 53: Kegelfläche conical surface
54 54: Kegelfläche conical surface
55 55: Bohrung in 51 Bore in 51

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3402634 A1 [0002, 0004]

Claims

Hydrostatic axial piston machine whose stroke volume is adjustable and which is intended for use in a closed hydraulic circuit, with a first fluid connection (A) and with a second fluid connection (B) and with a pivoting cradle ( 19 ), which are in a first hollow cylindrical plain bearing shell ( 32 ) and in a spaced second hollow cylindrical plain bearing shell ( 33 ) is mounted pivotably, wherein for the hydrostatic discharge of the sliding contacts between the first plain bearing shell ( 32 ) and the pivoting cradle ( 19 ) a first pressure pocket ( 34 ) and between the second plain bearing shell ( 33 ) and the pivoting cradle ( 19 ) a second pressure pocket ( 35 Is formed, of which, depending on whether the first fluid port (A) or the second fluid port (B) high pressure leads one or the other pressure pocket ( 34 . 35 ) is acted upon by high pressure, characterized in that the first pressure pocket ( 34 ) via a pressure applied in the first fluid port (A) valve ( 40 . 50 ) with the first fluid port (A) and the second pressure pocket ( 35 ) of a pressure applied in the second fluid port (B) valve ( 41 . 50 ) is connectable to the second fluid port (B) and that between the two pressure pockets ( 34 . 35 ) a throttle ( 42 ) is available.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, wherein the first pressure pocket ( 34 ) via a first non-return valve ( 40 ) with the first fluid port (A) and the second pressure pocket ( 35 ) via a second non-return valve ( 41 ) is connected to the second fluid port (B).

Hydrostatic axial piston machine according to claim 1, wherein both pressure pockets ( 34 . 35 ) are always supplied with pressurized fluid, regardless of the pressure difference between the two fluid ports (A, B) from the fluid port (A, B) acted upon by the higher pressure.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 3, wherein the first pressure pocket ( 34 ) with the first fluid port (A) and the second pressure pocket ( 35 ) with the second fluid connection (B) via a single shuttle valve ( 50 ) with a shuttle valve piston ( 51 ), which is in one direction by the pressure in the first fluid port (A) and in the other direction of the pressure in the second fluid port (B) is applied, connectable.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 4, wherein the shuttle valve piston ( 51 ) with a seat edge, the connection between an annular space connected to a fluid connection (A, B) with a centrally located space, which is provided with a pressure pocket ( 34 . 35 ), and that the two central spaces in front of the two seat edges of the shuttle valve piston ( 51 ) via a throttle ( 42 ) are interconnected.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 4 or 5, wherein in the shuttle valve piston ( 51 ) the throttle ( 42 ) between the two pressure pockets ( 34 . 35 ) training channel ( 55 ) is provided.