DE102015225181A1 - Micromechanical, inductive pressure sensor element, micromechanical, inductive pressure sensor module, method for determining an absolute pressure in a medium using the micromechanical, inductive pressure sensor element and method for producing the micromechanical, inductive pressure sensor element - Google Patents
Micromechanical, inductive pressure sensor element, micromechanical, inductive pressure sensor module, method for determining an absolute pressure in a medium using the micromechanical, inductive pressure sensor element and method for producing the micromechanical, inductive pressure sensor element Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches, induktives Drucksensorelement (1) zur Bestimmung eines Absolutdrucks (p) in einem Medium (M), aufweisend eine Kaverne (15), die mindestens einseitig durch ein Substrat (10) abgeschlossen ist, eine in oder auf dem Substrat (10) angeordnete Spule (12), eine aus einem photolitographisch strukturierbaren Polymer gebildete Membran (16), welche die Kaverne (15) auf mindestens einer weiteren, dem Substrat (10) abgewandten, Seite abschließt, wobei die Membran (16) eine Metallisierung (18) aufweist und dazu vorgesehen ist, dem im Medium (M) herrschenden Absolutdruck (p) ausgesetzt zu werden, ein darauf aufbauendes mikromechanisches, induktives Drucksensormodul, ein Herstellungsverfahren und ein Auswerteverfahren.The invention relates to a micromechanical, inductive pressure sensor element (1) for determining an absolute pressure (p) in a medium (M), comprising a cavity (15) which is closed at least on one side by a substrate (10), in or on the substrate (10) arranged coil (12), one formed from a photolithographically patternable polymer membrane (16) which closes the cavern (15) on at least one further, the substrate (10) side, said membrane (16) has a metallization (18) and is intended to be subjected to the absolute pressure (p) prevailing in the medium (M), a micromechanical inductive pressure sensor module based thereon, a production method and an evaluation method.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches, induktives Drucksensorelement, ein mikromechanisches, induktives Drucksensormodul, ein Verfahren zur Bestimmung eines Absolutdrucks in einem Medium unter Verwendung des mikromechanischen, induktiven Drucksensorelements und ein Verfahren zur Herstellung des mikromechanischen, induktiven Drucksensorelements gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The invention relates to a micromechanical, inductive pressure sensor element, a micromechanical, inductive pressure sensor module, a method for determining an absolute pressure in a medium using the micromechanical, inductive pressure sensor element and a method for producing the micromechanical, inductive pressure sensor element according to the independent claims.
Bekannt sind kapazitive Drucksensoren, bei denen eine hermetisch verschlossene Kaverne benötigt wird, die z.B. durch Opferschichtätzung von porösem Silizium hergestellt wird. Die Herstellung solcher Drucksensoren erfordert eine Vielzahl von Prozessschritten, damit verbunden sind hohe Herstellungskosten. Durch den Prozess zur Herstellung des porösen Silizium ergibt sich bei Drucksensoren gemäß dem Stand der Technik zudem auch keine Backend-CMOS-Integrationsmöglichkeit, sodass der Sensor und die zugehörige Elektronik auf separaten Wafern gefertigt und anschließend mit einem geeigneten Waferbondverfahren miteinander verbunden werden müssen. Damit verbunden sind häufig komplexe Waferdurchkontakte und ein langwieriger und damit teurer Einzel-Wafer-Prozess. Capacitive pressure sensors are known in which a hermetically sealed cavern is needed, e.g. is prepared by sacrificial layer etching of porous silicon. The production of such pressure sensors requires a variety of process steps, associated with high production costs. The process for producing the porous silicon also results in pressure sensors according to the prior art also no back-end CMOS integration option, so that the sensor and the associated electronics must be manufactured on separate wafers and then connected to each other with a suitable wafer bonding process. This often involves complex wafer through-contacts and a lengthy and therefore expensive single-wafer process.
Aus
Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention
Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche ermöglicht die Bereitstellung eines kostengünstig zu fertigenden und hoch miniaturisierbaren Drucksensorelements, welches mit geeigneter Auswerteschaltung zur Bestimmung oder Messung eines Absolutdrucks in einem Medium geeignet ist. The invention with the features of the independent claims makes it possible to provide a cost-effective to manufacture and highly miniaturizable pressure sensor element, which is suitable with suitable evaluation circuit for determining or measuring an absolute pressure in a medium.
Die Funktionsweise des vorgestellten Drucksensorelements sowie eines daraus gebildeten Drucksensormoduls basiert auf der Durchbiegung einer Membran durch den Umgebungsdruck und einer Abstandsänderung zwischen einer Metallplatte und mindestens einer Spule. Dadurch ändert sich die Induktivität einer Spule auf dem Substrat oder wahlweise die Kopplung zwischen zwei Spulen. Dafür wird entweder ein Wirbelstrom induziert oder eine Ummagnetisierung eines magnetisierbaren Materials realisiert, wobei im letzten Fall die Metallschicht häufig mit Schlitzen versehen wird, um Wirbelströme zu verhindern. Denkbar wäre hier auch direkt ein vormagnetisiertes Material zu verwenden, das über sein Permanentmagnetfeld und den Abstand zur Spule die Induktivität beeinflusst. The operation of the presented pressure sensor element and a pressure sensor module formed therefrom is based on the deflection of a membrane by the ambient pressure and a change in distance between a metal plate and at least one coil. As a result, the inductance of a coil on the substrate or optionally the coupling between two coils changes. For this purpose, either an eddy current is induced or a magnetization reversal of a magnetizable material realized, in the latter case, the metal layer is often provided with slots to prevent eddy currents. It would also be conceivable to use directly a biased material which influences the inductance via its permanent magnetic field and the distance to the coil.
Die Erfindung ist somit umgesetzt in Form eines mikromechanischen, induktiven Drucksensorelements zur Bestimmung eines Absolutdrucks in einem Medium, aufweisend eine Kaverne, die mindestens einseitig durch ein Substrat abgeschlossen ist, eine in oder auf dem Substrat angeordnete Spule, eine aus einem photolitographisch strukturierbaren Polymer gebildete Membran, welche die Kaverne auf mindestens einer weiteren, dem Substrat abgewandten, Seite abschließt, wobei die Membran eine Metallisierung aufweist und dazu vorgesehen ist, dem im Medium herrschenden Absolutdruck ausgesetzt zu werden. The invention is thus implemented in the form of a micromechanical inductive pressure sensor element for determining an absolute pressure in a medium, comprising a cavity which is closed at least on one side by a substrate, a coil arranged in or on the substrate, a membrane formed from a photolithographically patternable polymer which terminates the cavern on at least one further side facing away from the substrate, wherein the membrane has a metallization and is intended to be exposed to the pressure prevailing in the medium absolute pressure.
Vorteilhaft ist dabei die Kaverne hermetisch abgeschlossen istAdvantageously, the cavern is hermetically sealed
Vorteilhaft ist die Metallisierung in die Membran eingebettet oder auf eine Oberfläche der Membran aufgebracht. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung. Advantageously, the metallization is embedded in the membrane or applied to a surface of the membrane. This allows easy production.
Vorteilhaft ist eine Auswertschaltung in oder auf dem Substrat integriert und über, vorzugsweise in dem Substrat oder auf dem Substrat geführte Leiter mit der Spule verbunden. Dies ermöglicht eine erhöhte Systemintegration, zudem kann die Auswerteschaltung schon während der Waferprozessierung implementiert werden. Advantageously, an evaluation circuit is integrated in or on the substrate and connected to the coil via a conductor, preferably guided in the substrate or on the substrate. This allows for increased system integration, in addition, the evaluation circuit can already be implemented during wafer processing.
Vorteilhaft kann die Auswerteschaltung über eine Transponderfunktion verfügen. Damit ist das von ihr zur Verfügung gestellte Auswertesignal draht- und berührungslos auslesbar, zudem ist es damit auch möglich, auf eine eigene Energieversorgung für das Sensorelement zu verzichten, da die für die Signalerzeugung benötigte Energie von einer das Sensorsignal abfragenden Einheit drahtlos, beispielsweise induktiv zuführbar ist. Alternativ kann die benötigte Energie auch aus der Energie zum Zwecks der Datenabfrage erhaltenen Funksignalen rückgewonnen werden. Dies ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise einen Einsatz eines erfindungsgemäßen Drucksensorelements oder eines daraus gebildeten Drucksensormoduls im medizinischen Bereich, beispielsweise zur Implantation in einem Augapfel zwecks Augeninnendruckmessung und -überwachung bei Glaukom- oder Glaukom-gefährdeten Patienten.Advantageously, the evaluation circuit can have a transponder function. Thus, the evaluation signal provided by her wireless and contactless read, also it is thus possible to dispense with its own power supply for the sensor element, since the energy required for the signal generation from a sensor requesting the unit wirelessly, for example inductively fed is. Alternatively, the required energy can also be recovered from the energy obtained for the purposes of data retrieval radio signals. This makes it possible in a particularly advantageous manner to use a pressure sensor element according to the invention or a pressure sensor module formed therefrom in the medical field, for example for implantation in an eyeball for intraocular pressure measurement and monitoring in glaucoma-endangered patients.
Vorteilhaft umfasst eine mikromechanisches, induktives Drucksensormodul ein mikromechanisches, induktives Drucksensorelement wie oben beschrieben und ferner ein zweites, vorzugsweise gleich oder ähnlich aufgebautes Referenz-Drucksensorelement wie oben beschrieben. Dies ermöglicht eine Verbesserung der Genauigkeit der Druckmessung, da ein Referenzsignal zur Verfügung steht. Vorzugsweise ist dabei das eigentliche Mess-Sensorelement hermetisch gegen das Medium, dessen Druck es zu bestimmen gilt, abgeschlossen, während das Referenz-Sensorelement gegen das Medium nicht abgeschlossen, also offen ausgebildet ist. Advantageously, a micromechanical, inductive pressure sensor module comprises a micromechanical, inductive pressure sensor element as described above and also a second, preferably identically constructed or similar, reference pressure sensor element as described above. This allows an improvement in the accuracy of the pressure measurement, since a reference signal is available. Preferably, the actual measuring sensor element is hermetically sealed against the medium whose pressure is to be determined, while the reference sensor element is not finished against the medium, that is, it is open.
Vorteilhaft ist ein Verfahren zur Herstellung eines mikromechanischen, induktiven Drucksensorelements wie vor mit den Schritten
- – Bereitstellen eines mikromechanischen Substrats,
- – Auf- oder Einbringen einer elektrischen Spule,
- – Aufbringen einer ersten Abdeckschicht auf einer Oberfläche des Substrats im Bereich der Spule
- – Aufbringen einer zweiten Abdeckschicht über der ersten Abdeckschicht und durch die erste Abdeckschicht nicht bedeckten Bereichen der Oberfläche des Substrats
- – Auf- oder Einbringen einer Metallschicht auf oder in die zweite Abdeckschicht
- – Strukturieren der Metallschicht
- – Partielles Entfernen der zweiten Abdeckschicht, sodass die Membran durch den verbleibenden Abschnitt der zweiten Abdeckschicht gebildet wird
- – Entfernen der ersten Abdeckschicht, wodurch die Kaverne gebildet wird.
- Providing a micromechanical substrate,
- - mounting or inserting an electrical coil,
- - Applying a first cover layer on a surface of the substrate in the region of the coil
- - Applying a second cover layer over the first cover layer and by the first cover layer uncovered areas of the surface of the substrate
- - Applying or introducing a metal layer on or in the second cover layer
- - Structuring the metal layer
- Partially removing the second cover layer so that the membrane is formed by the remaining portion of the second cover layer
- - Remove the first cover layer, whereby the cavern is formed.
Vorteilhaft umfasst das Verfahren einen weiteren Schritt Hermetisches Verschließen der Kaverne durch Aufbringen einer dritten Abdeckschicht über dem verbleibenden Abschnitt der mit der Metallschicht versehenen zweiten Abdeckschicht sowie in und/oder über einem durch das partielle Entfernen der zweiten Abdeckschicht gebildeten Durchbruch durch die zweiten Abdeckschicht.Advantageously, the method comprises a further step of hermetically sealing the cavern by applying a third covering layer over the remaining portion of the second covering layer provided with the metal layer and in and / or above an opening formed by the partial removal of the second covering layer by the second covering layer.
Weiterhin ist es von besonderem Vorteil, dass das vorgeschlagene mikromechanische, induktive Drucksensorelement sowie ein solches Drucksensorelement umfassendes mikromechanisches, induktives Drucksensormodul mit wenigen und an sich geläufigen, unproblematischen Prozessschritten der Mikromechanik herstellbar ist. Damit ist die Erfindung insbesondere auch für eine Massenfertigung geeignet, wobei die Kosten für ein Sensorelement oder ein darauf aufbauendes Sensormodul gering ausfallen können.Furthermore, it is of particular advantage that the proposed micromechanical, inductive pressure sensor element and such a pressure sensor element comprehensive micromechanical, inductive pressure sensor module with a few and per se known, unproblematic process steps of micromechanics can be produced. Thus, the invention is particularly suitable for mass production, the cost of a sensor element or a sensor module based thereon may be low.
Zeichnungendrawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente oder Schritte.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below. Like reference numerals designate the same or equivalent elements or steps.
Es zeigenShow it
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Das mikromechanische induktive Sensorelement
Das Substrat
Die Spule kann, wie in
Das Sensorelement
Randbereiche
Die Kaverne
Die Membran
Die Induktivität der Spule
Bei der in
Das zweite Sensorelement
Während infolge des aus der Umgebung einwirkenden Drucks die Membran
Das Sensorelement
Die in
Die in
Im Gegensatz zur Messung der Spuleninduktivität, wird hier die Kopplung zwischen der ersten Anregungsspule
Die Frequenz der beispielsweise sinusförmigen Wechselspannung wird vorzugsweise im Bereich einiger Mega-Hertz (MHz), beim vorliegenden Ausführungsbeispiel vorzugsweise 5 MHz, gewählt. Dadurch entsteht ein elektromagnetisches Wechselfeld, welches in die Auswertespule
Durch Auswertung des in der ersten Auswertespule
Analog gilt dies auch die Kopplung zwischen zweiter Anregungsspule
Die Anregungsspule
Die Steuerung
Der Signalausgang
Zur Bestimmung der des Druckes p im Medium M kann eine direkte Induktivitätsmessung verwendet werden, beispielsweise in Verbindung mit den Drucksensormodulen
Dazu kann die Spule als Bestandteil eines Schwingkreises, etwa als frequenzbestimmendes Element in einem LC Schwingkreis eingesetzt werden und die Resonanzfrequenz über einen Zähler bestimmt werden. For this purpose, the coil can be used as part of a resonant circuit, such as a frequency-determining element in a LC resonant circuit and the resonance frequency can be determined by a counter.
Nachfolgend wird der Prozess zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Drucksensorelements anhand der
Der Prozess beginnt gemäß
In vorteilhafter Ausgestaltung kann das Substrat
In einem folgenden Prozessschritt wird auf der Oberseite
In einem folgenden Prozessschritt wird die erste Opferschicht
In einem folgenden Prozessschritt wird auf die Oberseite der im vorherigen Schritt erzeugten Struktur gemäß
In einem folgenden Prozessschritt wird auf der zweiten Schicht
Im nachfolgenden Prozessschritt wird die Metallschicht
In einem nachfolgenden Prozessschritt erfolgt ein Opferschichtätzen der ersten Opferschicht
In einem nachfolgenden Prozessschritt wird eine dritte, wiederum vorzugsweise aus Fotolack bestehende Schicht
Optional kann in einem nachfolgenden Prozessschritt die dritte Schicht
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- 2016-12-13 FR FR1662367A patent/FR3045151A1/en not_active Withdrawn
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