DE102015225163A1 - Method and device for loading and unloading a vehicle - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Fahrzeugs (10) weist eine Haltevorrichtung (14) auf, die dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Gegenstand (181, 182, 183) aufzunehmen. Eine Hebevorrichtung (13) ist mit einem ersten Ende mit dem Fahrzeug (10) und mit einem zweiten Ende mit der Haltevorrichtung (14) verbunden ist dazu ausgebildet, die Position der Haltevorrichtung (14) zu verändern. Eine Sensorvorrichtung (15) ist dazu ausgebildet, wenigstens eine Eigenschaft eines zu ladenden Gegenstandes (181, 182, 183) zu bestimmen. Eine Auswerteeinheit (16) ist dazu ausgebildet, unter Berücksichtigung der von der Sensorvorrichtung (15) bestimmten Eigenschaften eine Ladestrategie zu ermitteln, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Gegenstand (181, 182, 183) gemäß der Ladestrategie von einer ersten Ladezone (A) in eine zweite Ladezone (11) zu laden.A device for loading and unloading a vehicle (10) has a holding device (14) which is designed to receive at least one object (181, 182, 183). A lifting device (13) is connected at a first end to the vehicle (10) and at a second end to the holding device (14) is adapted to change the position of the holding device (14). A sensor device (15) is designed to determine at least one property of an article to be loaded (181, 182, 183). An evaluation unit (16) is designed to determine a charging strategy taking into account the properties determined by the sensor device (15), wherein the device is designed to load the at least one object (181, 182, 183) according to the charging strategy from a first charging zone (A) to load in a second loading zone (11).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beund Entladen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens.The invention relates to a method and a device for loading and unloading a vehicle, in particular a passenger car.
Zum Be- und Entladen von Fahrzeugen, insbesondere von Personenkraftwagen, ist es meist erforderlich, dass die zu befördernden Gegenstände durch körperliche Kraft in das Fahrzeug hinein oder aus dem Fahrzeug heraus bewegt werden. Möglicherweise können Ladehilfen wie Hubwägen oder Gabelstapler zum Einsatz kommen. Hierzu ist es jedoch zumeist erforderlich, dass die Ladefläche entsprechend zugänglich ist. Das Be- und Entladen erleichtern können beispielsweise auch schwenkbare Lenker oder Schienen mit zusätzlichen Böden oder bewegliche Ladeplatten, welche innerhalb der Ladefläche angeordnet sind. Derartige Anordnungen sind beispielsweise aus den Druckschriften
Aus der Druckschrift
Diese bekannten Vorrichtungen und Verfahren sind jedoch zumeist nur dazu geeignet, den Be- oder Entladevorgang zu unterstützen. Es ist jedoch weiterhin menschlicher Einsatz erforderlich, beispielsweise um die zu verladenden Gegenstände mit der entsprechenden Vorrichtung zu verbinden oder um die Ladevorrichtung zu steuern. Gerade wenn einem Nutzer das Fahrzeug und die Ladevorrichtung nicht bekannt sind, können sich beim Be- und Entladen verschiedenste Probleme ergeben. So wird möglicherweise der vorhandene Platz nicht optimal genutzt oder es werden zu schwere Gegenstände mit der Ladevorrichtung verbunden. Dadurch kann der Be- oder Entladevorgang unnötig viel Zeit in Anspruch nehmen.However, these known devices and methods are mostly suitable only to support the loading or unloading process. However, it still requires human intervention, for example, to connect the items to be loaded with the appropriate device or to control the loading device. Just when a user, the vehicle and the charging device are not known, can result in loading and unloading a variety of problems. Thus, the existing space may not be used optimally or too heavy objects are connected to the charging device. As a result, the loading or unloading unnecessarily take a lot of time.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit welchen das Be- und Entladen eines Fahrzeugs automatisiert und ohne menschlichen Einsatz erfolgt.The object of the invention is to provide a device and a method with which the loading and unloading of a vehicle is automated and without human intervention.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 12 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to
Eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, weist eine Haltevorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Gegenstand aufzunehmen. Die Vorrichtung weist weiterhin eine Hebevorrichtung, die mit einem ersten Ende mit dem Fahrzeug und mit einem zweiten Ende mit der Haltevorrichtung verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, die Position der Haltevorrichtung zu verändern, eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Eigenschaft eines zu ladenden Gegenstandes zu bestimmen, und eine Auswerteeinheit auf, die dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der von der Sensorvorrichtung bestimmten Eigenschaften eine Ladestrategie zu ermitteln. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, den wenigstens einen Gegenstand gemäß der Ladestrategie von einer ersten Ladezone in eine zweite Ladezone zu laden.A device for loading and unloading a vehicle, in particular a motor vehicle, has a holding device, which is adapted to receive at least one object. The device further comprises a lifting device which is connected to the vehicle at a first end and to the holding device at a second end and which is designed to change the position of the holding device, a sensor device which is designed to have at least one property of a to determine the object to be loaded, and an evaluation unit, which is designed to determine a charging strategy, taking into account the properties determined by the sensor device. The device is designed to load the at least one object according to the charging strategy from a first loading zone into a second loading zone.
Durch die vollautomatische Be- und Entladung ist es für einen Nutzer nicht notwendig, schwere Lasten zu heben, um diese in das Fahrzeug oder aus dem Fahrzeug heraus zu heben. Zudem bestimmt die Vorrichtung automatisch die optimale Ladereihenfolge und kann eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Platzes in der jeweiligen Ladezone bestimmen. Die zu ladenden Gegenstände werden bestmöglich geschont. Schäden an den Gegenständen können damit reduziert werden.Due to the fully automatic loading and unloading, it is not necessary for a user to lift heavy loads in order to lift them into or out of the vehicle. In addition, the device automatically determines the optimal loading order and can determine an optimal utilization of the available space in the respective loading zone. The objects to be loaded are best protected. Damage to the objects can thus be reduced.
Die Ladestrategie kann eine Reihenfolge, in welcher die zu ladenden Gegenstände be-/ oder entladen werden und/oder eine Anordnung der Gegenstände in der zweiten Ladezone aufweisen. Dabei kann beispielsweise beim Einladen berücksichtigt werden, in welcher Reihenfolge die Gegenstände später wieder entladen werden. So können sowohl Belade- als auch Entladevorgänge optimiert werden. Durch eine entsprechende Anordnung der Gegenstände kann der Platz optimal genutzt, empfindliche Güter vor Beschädigungen geschützt und/oder ähnliche Gegenstände, beispielsweise mit ähnlicher Temperatur, nebeneinander angeordnet werden.The charging strategy may include an order in which the items to be loaded are loaded and / or unloaded and / or have an arrangement of the items in the second loading zone. It can be considered, for example, when loading, in which order the objects are unloaded later again. This allows both loading and unloading operations to be optimized. By appropriate arrangement of the objects, the space can be used optimally, sensitive goods protected from damage and / or similar objects, for example, with a similar temperature, are arranged side by side.
Die Haltevorrichtung kann eine Greifvorrichtung, eine Auflageplatte oder einen Haken aufweisen. Dadurch können die Gegenstände sicher verladen werden.The holding device may comprise a gripping device, a support plate or a hook. This allows the items to be safely loaded.
Die Hebevorrichtung kann wenigstens zwei gegeneinander bewegliche Achsen aufweisen. Dadurch ist sie entsprechend der Anzahl der Achsen in mehreren Freiheitsgraden und Richtungen beweglich.The lifting device may have at least two mutually movable axes. As a result, it is movable according to the number of axes in several degrees of freedom and directions.
Wenigstens eine der wenigstens zwei Achsen kann in ihrer Länge variabel ausgebildet sein. Dies ermöglicht es der Vorrichtung Gegenstände in unterschiedlichen Abständen und Positionen problemlos aufzunehmen und abzusetzen. Die Änderung der Länge einer Achse kann beispielsweise hydraulisch erfolgen. At least one of the at least two axes may be variable in their length. This allows the device to easily pick up and deposit items at different distances and positions. The change in the length of an axis can be done hydraulically, for example.
Die Hebevorrichtung kann eine elektrisch-hydraulische Hebevorrichtung sein.The lifting device may be an electric-hydraulic lifting device.
Die Sensorvorrichtung kann eine Kamera, eine Infrarot-Kamera oder eine Waage aufweisen. Damit können verschiedenste Eigenschaften der Gegenstände leicht erfasst werden. The sensor device can have a camera, an infrared camera or a balance. This allows the most diverse properties of the objects to be easily detected.
Die Sensorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen an einem Gegenstand angebrachten Transponder zu detektieren. Dies ermöglicht es beispielsweise, die Position eines Gegenstandes anhand des detektierten Transponders zu bestimmen.The sensor device can be designed to detect a transponder attached to an object. This makes it possible, for example, to determine the position of an object on the basis of the detected transponder.
Jedem Transponder kann zudem eine eindeutige Identifikationsnummer zugeordnet sein. Wenigstens eine Eigenschaft eines Gegenstandes kann in einer zentralen Datenbank gespeichert und mit der Identifikationsnummer des entsprechenden Transponders verknüpft sein. Die Sensorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Identifikationsnummer eines Transponders zu empfangen und die wenigstens eine gespeicherte Eigenschaft des entsprechenden Gegenstandes aus der zentralen Datenbank abzurufen. Auf diese Weise können verschiedene Eigenschaften schnell und einfach abgerufen werden, ohne diese direkt vor Ort ermitteln zu müssen.Each transponder can also be assigned a unique identification number. At least one property of an item may be stored in a central database and associated with the identification number of the corresponding transponder. The sensor device may be configured to receive the identification number of a transponder and to retrieve the at least one stored property of the corresponding object from the central database. In this way, various properties can be retrieved quickly and easily, without having to determine these directly on site.
Ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, weist auf: Bestimmen wenigstens einer Eigenschaft wenigstens eines zu ladenden Gegenstandes; Bestimmen einer Ladestrategie anhand der wenigstens einen bestimmten Eigenschaft; Aufnehmen eines Gegenstandes mittels einer Haltevorrichtung; und Laden des wenigstens einen Gegenstandes gemäß der Ladestrategie von einer ersten Ladezone in eine zweite Ladezone.A method for loading and unloading a vehicle, in particular a motor vehicle, comprises: determining at least one property of at least one object to be loaded; Determining a charging strategy based on the at least one determined characteristic; Picking up an object by means of a holding device; and loading the at least one article according to the loading strategy from a first loading zone into a second loading zone.
Die wenigstens eine Eigenschaft eines zu ladenden Gegenstandes kann eine Form, eine Größe, eine Temperatur, ein Gewicht und/oder eine Festigkeit sein.The at least one property of an article to be loaded may be a shape, a size, a temperature, a weight and / or a strength.
Die Ladestrategie kann eine Ladereihenfolge und/oder eine Anordnung der zu ladenden Gegenstände aufweisen.The charging strategy may include a loading order and / or an arrangement of the items to be loaded.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the figures of the drawing, wherein the same or similar elements are provided with the same reference numerals. It shows:
Eine Hebevorrichtung
Die Hebevorrichtung
Zwischen jeweils zwei der beweglichen Achsen
Die zu ladenden Gegenstände
Eine Sensorvorrichtung
Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung
Mittels einer Kamera kann beispielsweise auch die genaue Position der Gegenstände
An den Gegenständen
Die zu ladenden Gegenstände
Anhand der bestimmten Eigenschaften der in der Ladezone A befindlichen Gegenstände
Weiterhin kann die Auswerteeinheit
Die Auswerteeinheit
Bei der Bestimmung der Ladestrategie kann auch eine erforderliche Reihenfolge beim Ausladen mit berücksichtigt werden. Werden beispielsweise verschiedene Gegenstände an verschiedenen Orten ausgeladen, können solche Gegenstände obenauf geladen werden, welche anschließend als erstes wieder entladen werden. When determining the charging strategy, a required unloading sequence can also be taken into account. For example, if different objects are unloaded at different locations, such items can be loaded on top, which are then discharged first again.
Eine Anordnung verschiedener Gegenstände
Nach dem Start des Ladevorgangs durch den Nutzer werden die Eigenschaften der Gegenstände automatisch erfasst, eine Ladestrategie bestimmt und anschließend der Ladevorgang automatisch durchgeführt. Der Nutzer muss hierbei weder Vorgaben zur Ladestrategie machen noch beim eigentlichen Ladevorgang mithelfen. Die Hebevorrichtung
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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