DE102015225036A1

DE102015225036A1 - Tool for machining at least one workpiece and method for machining a workpiece with a tool

Info

Publication number: DE102015225036A1
Application number: DE102015225036.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Grau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Es ist ein Werkzeug (10; 100; 1000) zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks (4; 4, 5) und ein Verfahren zum Bedienen eines Werkzeugs (10; 100; 1000) bereitgestellt. Das Werkzeug (10; 100; 1000) umfasst eine Erfassungseinrichtung (16) zur Erfassung einer Geste (161) eines Benutzers (30), mit welcher das Werkzeug (10; 100; 1000) gesteuert werden soll, eine Auswerteeinrichtung (18) zum Auswerten der von der Erfassungseinrichtung (16) erfassten Geste (161) in Bezug auf eine der Geste (161) für das Werkzeug (10; 100; 1000) zugeordnete Funktion, und eine Steuereinrichtung (19) zur Steuerung des Werkzeugs (10; 100; 1000) auf der Grundlage der Auswertung der Auswerteeinrichtung (18).There is provided a tool (10; 100; 1000) for machining at least one workpiece (4; 4, 5) and a method for operating a tool (10; 100; 1000). The tool (10; 100; 1000) comprises a detection device (16) for detecting a gesture (161) of a user (30) with which the tool (10; 100; 1000) is to be controlled, an evaluation device (18) for evaluation the gesture (161) detected by the detecting means (16) with respect to a function associated with the gesture (161) for the tool (10; 100; 1000), and control means (19) for controlling the tool (10; 100; 1000 ) based on the evaluation of the evaluation device (18).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks und ein Verfahren zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks mit einem Werkzeug.The present invention relates to a tool for machining at least one workpiece and a method for machining at least one workpiece with a tool.

Werkzeuge werden bei verschiedenen Bearbeitungen eines Werkstücks oder mehrerer Werkstücke verwendet. Die Bearbeitungen können das Schrauben einer Schraube in das Werkstück oder aus dem Werkstück heraus, Herstellen einer Öffnung in dem Werkstück durch Bohren oder Fräsen oder Stanzen, das Schweißen von mindestens einem Werkstück, das Nieten von mindestens einem Werkstück, usw. sein.Tools are used in different machining of a workpiece or multiple workpieces. The operations may be screwing a screw into or away from the workpiece, making an opening in the workpiece by drilling or milling or punching, welding at least one workpiece, riveting at least one workpiece, and so on.

Bisher bekannte Werkzeuge für Schraub- oder Nietsysteme werden bedient durch Betätigen von wenigen, beispielsweise drei, Tastern. Eine Tastatur mit Tastern für alle Buchstaben und Zahlen ist aus Platzgründen nicht vorhanden. Dies schränkt die Möglichkeiten einer Bedienung stark ein, was eine Interaktion des Benutzers mit dem Werkzeug oft verhindert, auch wenn die Interaktion für einige Steueraufgaben wünschenswert wäre.Previously known tools for screw or riveting systems are operated by pressing a few, for example three, buttons. A keyboard with buttons for all letters and numbers is not available due to lack of space. This severely restricts the possibilities of operation, which often prevents interaction of the user with the tool, even though the interaction would be desirable for some control tasks.

Denkbar wäre es, das Werkzeug mit einer reduzierten Tastatur auszustatten. Jedoch besteht bei kleinen eng nebeneinander liegenden Tastern die Gefahr, versehentlich den falschen Taster zu drücken. Dies ist insbesondere der Fall, wenn es notwendig ist, für eine komplexe Eingabe mehrere Taster zu drücken, wie beispielsweise beim Einstellen von Datum und Uhrzeit mit nur drei Tastern. Dadurch ist der hierfür erforderliche Vorgang sehr mühsam, zeitaufwändig und daher unproduktiv.It would be conceivable to equip the tool with a reduced keyboard. However, there is a risk of accidentally pressing the wrong button with small buttons close to each other. This is particularly the case when it is necessary to press several buttons for a complex input, such as when setting the date and time with only three buttons. As a result, the process required for this is very tedious, time-consuming and therefore unproductive.

Als weiteres Erschwernis kommt hinzu, dass Benutzer des Werkzeugs in der Fertigung, wo diese Schrauber zum Einsatz kommen, häufig Schutzhandschuhe tragen. Dadurch wird eine Bedienung von Knöpfen zusätzlich erschwert oder sogar unmöglich.Another complicating factor is that users of the tool in manufacturing, where these screwdrivers are used, often wear protective gloves. This makes operation of buttons even more difficult or even impossible.

Zudem haben die Erfinder berücksichtigt, dass es bei der Entwicklung von Schraub- oder Nietwerkzeugen weiterhin wichtig ist, dass die Schraub- oder Nietwerkzeuge nicht zu groß ausfallen. Infolgedessen sollen auch eingebaute Bildschirme keine großen Abmessungen haben. Aus diesem Grund sind Bildschirme für Schraub- oder Nietwerkzeugen eher ungeeignet, die in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms (Touch-Bedienung) ausgestaltet sind, bei denen kleine Icons mit dem Finger angeklickt werden müssten.In addition, the inventors have taken into account that it is still important in the development of screwing or riveting tools that the screwing or riveting tools are not too large. As a result, built-in screens should not be large in size. For this reason, screens for screwing or riveting tools are rather unsuitable, which are designed in the form of a touch-sensitive screen (touch operation), where small icons with a finger would have to be clicked on.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks und ein Verfahren zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Werkzeug zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks und ein Verfahren zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitgestellt werden, bei welchen auch bei kleiner Bauweise des Werkzeugs eine einfache, wenig fehleranfällige und schnelle Bedienbarkeit des Werkzeugs auch bei erschwerten Umgebungsbedingungen und beim Tragen von Handschuhen möglich ist.It is therefore an object of the present invention to provide a tool for machining at least one workpiece and a method for machining at least one workpiece with a tool, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a tool for machining at least one workpiece and a method for processing at least one workpiece with a tool are provided in which even with a small design of the tool a simple, low error prone and fast operability of the tool even in difficult environmental conditions and when wearing gloves is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeug zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks nach Patentanspruch 1 gelöst. Das Werkzeug hat eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Geste eines Benutzers, mit welcher das Werkzeug gesteuert werden soll, eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der von der Erfassungseinrichtung erfassten Geste in Bezug auf eine der Geste für das Werkzeug zugeordnete Funktion, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Werkzeugs auf der Grundlage der Auswertung der Auswerteeinrichtung.This object is achieved by a tool for processing at least one workpiece according to claim 1. The tool has a detection device for detecting a gesture of a user with which the tool is to be controlled, an evaluation device for evaluating the gesture detected by the detection device with respect to a function associated with the gesture for the tool, and a control device for controlling the tool the basis of the evaluation of the evaluation device.

Mit dem Werkzeug können Gesten eines Benutzers des Werkzeugs erfasst und als Benutzereingaben interpretiert werden.With the tool, gestures of a user of the tool can be detected and interpreted as user input.

Dadurch kann trotz kleiner Bauweise des Werkzeugs eine zuverlässige Bedienung des Werkzeugs auch bei erschwerten Umgebungsbedingungen sichergestellt werden. Mit der Gestensteuerung können Fehleingaben aufgrund der Ausgestaltung der Eingabeeinrichtung am Werkzeug verhindert werden, da eine hohe Erkennungsrate des Eingabewunschs des Benutzers gewährleistet ist. Als Folge davon werden hohe Eingabegeschwindigkeiten ermöglicht. Dies erhöht die Benutzerfreundlichkeit des Werkzeugs und trägt zur Zeitersparnis und damit Zeitminimierung der Bearbeitungszeiten bei, die mit dem Werkzeug für eine vorbestimmte Aufgabe erforderlich sind.As a result, reliable operation of the tool can be ensured even under difficult environmental conditions, despite the small size of the tool. With the gesture control incorrect entries due to the design of the input device can be prevented on the tool, since a high recognition rate of the input request of the user is guaranteed. As a result, high input speeds are possible. This increases the ease of use of the tool and contributes to the time savings and thus time minimization of the processing times required with the tool for a predetermined task.

Ein weiterer Vorteil des Werkzeugs besteht in der Verringerung von Verschleiß des Werkzeugs. Besonders bei der Eingabe von langen Texten wird häufiges Drücken von Tastern vermieden.Another advantage of the tool is the reduction of wear of the tool. Especially when entering long texts, frequent pressing of buttons is avoided.

Noch dazu ergibt sich mit dem zuvor beschriebenen Werkzeug eine verbesserte Ergonomie, wenn der Benutzer des Werkzeugs Schwierigkeiten bei der Eingabe per Taster hat.Moreover, with the tool described above, improved ergonomics results when the user of the tool has difficulties in inputting by means of a button.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the tool are specified in the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung ein berührungsempfindlicher Bildschirm sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung ein Sensor zur berührungslosen Erfassung der Geste sein.According to one embodiment, the detection device may be a touch-sensitive screen. Alternatively or additionally, the Detection device to be a sensor for non-contact detection of the gesture.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann das Werkzeug zudem eine Taste zum Aktivieren der Erfassungseinrichtung aufweisen.According to a further embodiment variant, the tool may also have a button for activating the detection device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann das Werkzeug zudem eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Reaktion bei jeder erfassten und erfolgreich mit der Auswerteeinrichtung (18) ausgewerteten Geste aufweisen. Damit in der Benutzer des Werkzeugs immer informiert, ob seine Geste zur Steuerung des Werkzeugs erfolgreich war und den gewünschten Effekt erzielt.According to a further embodiment variant, the tool may also have a display device for displaying a reaction at each detected and successfully with the evaluation device (FIG. 18 ) have evaluated gesture. So that the user of the tool always knows whether his gesture to control the tool has been successful and achieves the desired effect.

Das Werkzeug kann zudem eine Speichereinrichtung aufweisen, in welcher mindestens eine vorbestimmte Geste gespeichert ist, wobei die Auswerteeinrichtung ausgestaltet ist, zum Auswerten der von der Erfassungseinrichtung erfassten Geste die von der Erfassungseinrichtung erfassten Geste mit der mindestens einen gespeicherten vorbestimmten Geste zu vergleichen.The tool can also have a memory device in which at least one predetermined gesture is stored, wherein the evaluation device is configured to compare the detected by the detection device gesture detected by the detection device with the at least one stored predetermined gesture to evaluate the detected by the detection device.

In einer Ausführungsvariante ist die mindestens eine vorbestimmte Geste in der Speichereinrichtung ab Werk gespeichert. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist zumindest eine vorbestimmte Geste von dem Benutzer als benutzerspezifische Geste speicherbar.In one embodiment variant, the at least one predetermined gesture is stored in the memory device ex works. According to a further embodiment, at least one predetermined gesture can be stored by the user as a user-specific gesture.

Es ist denkbar, dass das Werkzeug ein handgehaltenes Werkzeug ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Werkzeug auch ein Schraubwerkzeug und/oder Bohrwerkzeug und/oder ein Fräswerkzeug und/oder ein Nietwerkzeug und/oder ein Stanzwerkzeug und/oder ein Schweißwerkzeug sein.It is conceivable that the tool is a hand-held tool. Alternatively or additionally, the tool may also be a screwing tool and / or drilling tool and / or a milling tool and / or a riveting tool and / or a punching tool and / or a welding tool.

Das zuvor beschriebene Werkzeug kann Teil einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen sein. Hierbei ist das Werkzeug zum Bearbeiten von mindestens einem Werkstück vorgesehen, das zur Behandlung von mindestens einem der Gegenstände vorgesehen ist.The tool described above may be part of an article handling system. In this case, the tool is provided for processing at least one workpiece, which is provided for the treatment of at least one of the objects.

Möglicherweise ist die Anlage zur Fertigung von Fahrzeugrohkarosserien oder elektrischen Geräten als Gegenstände ausgestaltet.Possibly, the system is designed for the production of vehicle bodywork or electrical equipment as objects.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Bedienen eines Werkzeugs nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Werkzeug ist zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks vorgesehen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen, mit einer Erfassungseinrichtung, einer Geste eines Benutzers, mit welcher das Werkzeug gesteuert werden soll, Auswerten, mit einer Auswerteeinrichtung, der von der Erfassungseinrichtung erfassten Geste in Bezug auf eine der Geste für das Werkzeug zugeordnete Funktion, und Steuern, mit einer Steuereinrichtung, des Werkzeugs auf der Grundlage der Auswertung der Auswerteeinrichtung.The object is also achieved by a method for operating a tool according to claim 10. The tool is provided for processing at least one workpiece, wherein the method comprises the steps of: detecting, with a detection device, a gesture of a user with which the tool is to be controlled, evaluating, with an evaluation device, the gesture detected by the detection device on a function associated with the gesture for the tool, and controlling, with a control device, the tool based on the evaluation of the evaluation device.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Werkzeug genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the tool.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Werkzeugs zum Fügen von Bauteilen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a schematic view of a tool for joining components according to a first embodiment;

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betrieb eines Werkzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 2 a flowchart for illustrating a method for operating a tool according to the first embodiment;

3 eine schematische Ansicht eines Werkzeugs zum Fügen von Bauteilen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 3 a schematic view of a tool for joining components according to a second embodiment;

4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betrieb eines Werkzeugs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 4 a flowchart for illustrating a method for operating a tool according to the second embodiment;

5 eine schematische Ansicht eines Werkzeugs zum Fügen von Bauteilen gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und 5 a schematic view of a tool for joining components according to a third embodiment; and

6 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betrieb eines Werkzeugs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel. 6 a flowchart for illustrating a method for operating a tool according to the third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine Anlage 1 mit einem Werkzeug 10, das zum Fügen von mindestens einem Werkstück 4, 5 ausgestaltet ist. Hierbei wird bei dem Werkzeug 10 von 1 ein Befestigungselement 5 in Form einer Schraube verwendet, die in eine Öffnung 7 der Werkstücke 4, 5 geschraubt wird. Die Werkstücke 4, 5 können Teil eines Gegenstands 7 sein, der in der Anlage 1 behandelt, insbesondere gefertigt oder gewartet wird. Der Gegenstand 8 kann beispielsweise eine Fahrzeugrohkarosserie oder ein Fahrzeug oder ein elektrisches Gerät, usw. sein. 1 shows a plant 1 with a tool 10 for joining at least one workpiece 4 . 5 is designed. This is where the tool 10 from 1 a fastener 5 used in the form of a screw in an opening 7 the workpieces 4 . 5 is screwed. The workpieces 4 . 5 can be part of an item 7 be in the plant 1 treated, in particular manufactured or maintained. The object 8th can For example, a vehicle body shell or a vehicle or an electrical device, etc. be.

Das Werkzeug 10 kann beispielsweise ein Schraubwerkzeug sein. Das Werkzeug 10 kann insbesondere bei der Bearbeitung mindestens eines Werkstücks 4, 5 in der Hand eines Benutzers 30 gehalten werden. Es ist jedoch auch möglich, dass das Werkzeug 10 als Standwerkzeug ausgestaltet ist, das bei der Bearbeitung mindestens eines Werkstücks 4, 5 auf einer Unterlage, wie einem Fußboden oder einem Tisch steht und/oder befestigt ist.The tool 10 may be, for example, a screwing tool. The tool 10 especially when machining at least one workpiece 4 . 5 in the hand of a user 30 being held. However, it is also possible that the tool 10 is designed as a stand tool, which is in the processing of at least one workpiece 4 . 5 is on a base, such as a floor or a table and / or attached.

Das Werkzeug 10 in 1 hat als Beispiel ein austauschbares Werkzeugelement 11, das als Schraubbit ausgeführt ist. Das Werkzeugelement 11 ist in einem Abtriebselement 12 des Werkzeugs 10 aufgenommen. Das Abtriebselement 12 und damit das Werkzeugelement 11 ist mit einem Getriebe 13 verbunden, das von einem Antrieb 14 angetrieben wird. Hierfür wird der Antrieb 15 von einer Energieversorgungseinrichtung 15 mit elektrischer Energie versorgt. Die Energieversorgungseinrichtung 15 ist vorzugsweise eine Batterie, wie ein wieder aufladbarer Akkumulator, usw., so dass das Werkzeug 10 kabellos ausgeführt sein kann. Die Energieversorgungseinrichtung 15 kann jedoch auch mit einem externen Energieversorgungsnetz verbunden sein.The tool 10 in 1 has as an example a replaceable tool element 11 , which is designed as a screw bit. The tool element 11 is in an output element 12 of the tool 10 added. The output element 12 and thus the tool element 11 is with a gearbox 13 connected by a drive 14 is driven. This is the drive 15 from a power supply device 15 supplied with electrical energy. The power supply device 15 is preferably a battery, such as a rechargeable battery, etc., so that the tool 10 can be wirelessly executed. The power supply device 15 However, it can also be connected to an external energy supply network.

Somit kann das Werkzeugelement 11 von 1 von dem Benutzer 30 auf Wunsch in eine Drehbewegung versetzt werden, um mit dem Werkzeug 10, genauer gesagt seinem Werkzeugelement 11, eine Bearbeitung zumindest eines der Werkstücke 4, 5 auszuführen.Thus, the tool element 11 from 1 from the user 30 Upon request, be placed in a rotary motion to work with the tool 10 , more precisely its tool element 11 , a processing of at least one of the workpieces 4 . 5 perform.

Außerdem hat das Werkzeug 10 eine Erfassungseinrichtung 16, eine Speichereinrichtung 17, eine Auswerteeinrichtung 18 und eine Steuereinrichtung 19.Besides, the tool has 10 a detection device 16 , a storage device 17 , an evaluation device 18 and a controller 19 ,

Mit der Erfassungseinrichtung 16 sind Gesten 161 des Benutzers 30 des Werkzeugs 10 erfassbar. Die Erfassungseinrichtung 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgestaltet. Die Gesten 161 sind statische oder dynamische Handbewegungen des Benutzers 30 des Werkzeugs 10.With the detection device 16 are gestures 161 the user 30 of the tool 10 detectable. The detection device 16 is configured in the present embodiment as a touch-sensitive screen. The gestures 161 are static or dynamic hand movements of the user 30 of the tool 10 ,

In der Speichereinrichtung 17 ist bereits ab Werk mindestens eine vorbestimmte Geste 171 gespeichert, die von dem Benutzer 30 erwartet werden. Solche vorbestimmten Gesten 171 können ein Zeichen für beispielsweise JA oder NEIN, MEHR oder WENIGER, VOR oder ZURÜCK, STOPP, usw. sein. Hier sind beliebig festlegbare vorbestimmte Gesten in der Speichereinrichtung 17, gegebenenfalls auch vom Benutzer 30 festlegbare vorbestimmte Gesten 171, speicherbar. Hierbei können auch die Bedeutungen der Gesten 171 vom Benutzer 30 festgelegt werden.In the storage device 17 is already ex-factory at least one predetermined gesture 171 saved by the user 30 to be expected. Such predetermined gestures 171 may be a token for example, YES or NO, MORE or LESS, FORWARD or BACK, STOP, and so on. Here are arbitrarily definable predetermined gestures in the memory device 17 , if necessary also by the user 30 definable predetermined gestures 171 , storable. Here are the meanings of the gestures 171 by the user 30 be determined.

Es ist auch denkbar, dass insbesondere bei Buchstaben- und Zahleneingaben ein Zeichen durch einfache Gesten 161 des Benutzers, wie beispielsweise hochwischen, runterwischen, ausgewählt werden und durch beispielsweise links- oder rechtswischen ein Zeichen übernommen oder korrigiert wird. Auf diese Weise können Zeichenfolgen, beispielsweise ein Datum oder ein Zahlenwert für ein Drehmoment eingegeben werden. Auch solche Gesten können in der Speichereinrichtung 17 bereits ab Werk als vorbestimmte Geste 171 gespeichert sein.It is also conceivable that, in particular for letter and number entries, a character is generated by simple gestures 161 of the user, such as wiping, swiping down, be selected and, for example, left or right wiped a character or corrected. In this way, strings, such as a date or numerical value for a torque, can be entered. Also such gestures may be in the storage device 17 already ex works as a predetermined gesture 171 be saved.

Somit sind auch die vorbestimmten Gesten 171 statische oder dynamische Handbewegungen des Benutzers 30.Thus, also the predetermined gestures 171 static or dynamic hand movements of the user 30 ,

Die Funktionen der Erfassungseinrichtung 16, der Speichereinrichtung 17, der Auswerteeinrichtung 18 und der Steuereinrichtung 19 sind nachfolgend anhand von 2 näher erläutert.The functions of the detection device 16 , the storage device 17 , the evaluation device 18 and the controller 19 are below based on 2 explained in more detail.

Bei dem Verfahren zum Bedienen des Werkzeugs 10 wird gemäß 2 nach dem Start des Verfahrens bei einem Schritt S1 das Werkzeug 10 in Betrieb genommen. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter.In the method for operating the tool 10 is according to 2 after starting the method at a step S1, the tool 10 put into operation. Thereafter, the flow proceeds to a step S2.

Bei dem Schritt S2 wird eine von der Erfassungseinrichtung 16 erfasste Geste 161 in der Speichereinrichtung 17 gespeichert. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.In step S2, one of the detection means 16 recorded gesture 161 in the storage device 17 saved. Thereafter, the flow proceeds to a step S3.

Bei dem Schritt S3 wertet die Auswerteeinrichtung 18 die mit der Erfassungseinrichtung 16 erfasste Geste 161 aus. Hierfür vergleicht die Auswerteeinrichtung 19 die erfassten Geste 161 mit der mindestens einen vorbestimmten Geste 171. Kann die erfasste Geste 161 einer vorbestimmten Geste 171 zugeordnet werden, bestimmt die Auswerteeinrichtung 18, welche Steuerfunktion der erfassten Geste 161 zugeordnet werden kann. In diesem Fall geht der Fluss zu einem Schritt S4 weiter. Ansonsten geht der Fluss zu dem Schritt S2 zurück.In step S3 evaluates the evaluation 18 the with the detection device 16 recorded gesture 161 out. The evaluation device compares this 19 the detected gesture 161 with the at least one predetermined gesture 171 , Can the detected gesture 161 a predetermined gesture 171 be assigned determines the evaluation 18 What control function of the detected gesture 161 can be assigned. In this case, the flow proceeds to a step S4. Otherwise, the flow returns to step S2.

Bei dem Schritt S4 steuert die Steuereinrichtung 19 das Werkzeug 10 auf der Grundlage der Steuerfunktion an, welche der erfassten Geste 161 bei dem Schritt S3 zugeordnet wurde. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S2 zurück.In step S4, the controller controls 19 the tool 10 on the basis of the control function, which of the detected gesture 161 in the step S3 has been assigned. Thereafter, the flow returns to step S2.

Das Verfahren ist beendet, wenn das Werkzeug 10 ausgeschaltet wird oder die Energieversorgung mit der Energieversorgungseinrichtung 15 unterbrochen wird.The process is finished when the tool 10 is switched off or the power supply to the power supply device 15 is interrupted.

Gemäß einer Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Erfassungseinrichtung 16 kein berührungsempfindlicher Bildschirm sondern ein Sensor, der die Gesten 161 berührungslos erkennt oder erfasst. Somit funktioniert hier die Erfassung der Gesten 161 mit einem Abstand zwischen einer Hand des Benutzers und dem Werkzeugs 10. Der Sensor könnte beispielsweise eine Kamera, in verschiedenen Richtungen angeordnete Lichtschranken, usw. sein.According to a modification of the present embodiment, the detection means 16 no touchscreen but a sensor that transmits the gestures 161 detected or recorded without contact. Thus, the detection of the gestures works here 161 with a distance between a user's hand and the tool 10 , The sensor could, for example, be a camera, light barriers arranged in different directions, etc.

Bei dieser Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels kommt es also, falls eine Anzeigeeinrichtung vorhanden ist, nicht zu einer Berührung der Anzeigeeinrichtung. Dadurch können kein Verschleiß und keine Verschmutzung der Anzeigeeinrichtung auftreten. Zudem besteht keine Gefahr von Kratzern auf der Anzeigeeinrichtung.In this modification of the present embodiment, therefore, if a display device is present, there is no contact of the display device. As a result, no wear and no contamination of the display device can occur. In addition, there is no risk of scratches on the display device.

Gemäß einer weiteren Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels hat die Erfassungseinrichtung 16 sowohl einen berührungsempfindlichen Bildschirm als auch einen Sensor, der die Gesten 161 berührungslos erkennt oder erfasst.According to another modification of the present embodiment, the detection means 16 Both a touch screen and a sensor that controls the gestures 161 detected or recorded without contact.

Mit dem Werkzeug 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel oder seinen Modifikationen ist eine hohe Sicherheit bei der Erkennung der Benutzereingaben gegeben, da im Gegensatz zu eng bei einander liegenden Tasten nur sehr geringe Verwechslungsgefahr in Bezug auf die Benutzereingaben besteht. Speziell bei sicherheitskritischen Vorgängen, ist das im Zusammenhang mit dem Werkzeug 10 beschriebene Verfahren daher sehr vorteilhaft. Dadurch ist der Einsatz des Werkzeugs 10 zum Beispiel im Flugzeugbau möglich.With the tool 10 According to the present embodiment or its modifications, a high level of security in the recognition of user input is given, since there is very little risk of confusion with respect to the user inputs, in contrast to closely spaced keys. Especially with safety-critical processes, this is in connection with the tool 10 described method therefore very beneficial. This is the use of the tool 10 for example in aircraft construction possible.

3 zeigt eine Anlage 2 mit einem Werkzeug 100 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Werkzeug 100 hat zudem eine Taste 20, zum Aktivieren der Gestenerkennung oder Gestenerfassung. Anders ausgedrückt, die Taste 20 dient zum Aktivieren der Erfassungseinrichtung 16. 3 shows a plant 2 with a tool 100 according to a second embodiment. The tool 100 also has a button 20 , to enable gesture recognition or gesture detection. In other words, the button 20 serves to activate the detection device 16 ,

Demzufolge wird gemäß 4 bei einem Verfahren zum Bedienen des Werkzeugs 100 zwischen den Schritten S1 und S2 ein Schritt S11 ausgeführt.Accordingly, according to 4 in a method of operating the tool 100 between steps S1 and S2, a step S11 is executed.

Somit wird, nachdem der Schritt S1 ausgeführt wurde, wie in Bezug auf das vorangehende Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem Schritt S11 geprüft, ob die Taste 20 betätigt wurde, so dass die Gestenerkennung aktiviert ist. Ist dies der Fall, geht der Fluss zu dem Schritt S2 weiter. Ansonsten geht der Fluss zu dem Schritt S11 zurück.Thus, after step S1 has been executed, as described with respect to the previous embodiment, it is checked in step S11 whether the key 20 has been pressed so that the gesture recognition is activated. If this is the case, the flow proceeds to step S2. Otherwise, the flow returns to step S11.

Die Schritte S2 bis S4 sind mit der Ausnahme identisch zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel, dass auch die Schritte S3 und S4 bei diesem Ausführungsbeispiel zu dem Schritt S11 und nicht zu dem Schritt S2 zurückgehen, wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel.The steps S2 to S4 are identical to the foregoing embodiment except that the steps S3 and S4 in this embodiment also go back to the step S11 and not to the step S2, as in the previous embodiment.

Ansonsten sind die Anlage 2 und das Werkzeug 100 und das damit ausgeführte Verfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt, wie in Bezug auf die Anlage 1 und das Werkzeug 10 des vorangehenden Ausführungsbeispiels beschrieben.Otherwise, the facility 2 and the tool 100 and the method thus executed in the present embodiment is carried out in the same manner as with respect to the plant 1 and the tool 10 of the preceding embodiment.

Somit muss bei dem Werkzeug 100 zur Vermeidung von Fehleingaben zum Aktivieren der Gestenerkennung die Taste 20 gedrückt werden. Auf diese Weise wird verhindert, dass eine zufällige Bewegung eines Benutzers 30 des Werkzeugs 100 unerwünschterweise als Geste 161 erkannt wird.Thus, with the tool 100 to prevent erroneous entries to enable gesture recognition, press the button 20 be pressed. This will prevent a random movement of a user 30 of the tool 100 undesirably as a gesture 161 is recognized.

Auch das Werkzeug 100 kann speziell bei sicherheitskritischen Vorgängen vorteilhaft Verwendung finden, so dass auch der Einsatz des Werkzeugs 100 zum Beispiel im Flugzeugbau möglich ist.Also the tool 100 can be used particularly advantageous in safety-critical processes, so that the use of the tool 100 For example, in aircraft construction is possible.

5 zeigt eine Anlage 3 mit einem Werkzeug 1000 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das Werkzeug 1000 hat eine Anzeigeeinrichtung 21, auf der für den Benutzer 30 des Werkzeugs 1000 eine Reaktion 211 angezeigt werden kann. 5 shows a plant 3 with a tool 1000 according to a third embodiment. The tool 1000 has a display device 21 on the for the user 30 of the tool 1000 a reaction 211 can be displayed.

Demzufolge ist gemäß 6 bei einem Verfahren zum Bedienen des Werkzeugs 1000, zusätzlich zu den in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel erwähnten Schritten S1 bis S4, zwischen den Schritten S3 und S4 ein Schritt S31 ausgeführt.Accordingly, according to 6 in a method of operating the tool 1000 in addition to the steps S1 to S4 mentioned in relation to the first embodiment, a step S31 is executed between the steps S3 and S4.

Bei dem Schritt S31 wird bei jeder erfassten und mit der Auswerteeinrichtung 18 erfolgreich ausgewerteten Geste 161 auf der Anzeigeeinrichtung 21 eine Reaktion 211 wiedergegeben. Auf diese Weise erhält der Benutzer 30 des Werkzeugs 1000 eine Rückmeldung, dass die von Benutzer 30 zuvor ausgeführte Geste vom Werkzeug 1000 erkannt wurde.In step S31, every detected and with the evaluation device is detected 18 successfully evaluated gesture 161 on the display device 21 a reaction 211 played. In this way, the user receives 30 of the tool 1000 a feedback, that of user 30 previously executed gesture from the tool 1000 was detected.

In einer Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann die Anzeigefunktion der Anzeigeeinrichtung 21 von dem berührungsempfindlichen Bildschirm übernommen sein, als welcher die Erfassungseinrichtung 16 bei dem ersten Ausführungsbeispiel ausgestaltet ist.In a modification of the present embodiment, the display function of the display device 21 be taken from the touch-sensitive screen, as which the detection device 16 is configured in the first embodiment.

Ansonsten sind die Anlage 3 und das Werkzeug 1000 und das damit ausgeführte Verfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt, wie in Bezug auf die Anlage 1 und das Werkzeug 10 des vorangehenden Ausführungsbeispiels beschrieben.Otherwise, the facility 3 and the tool 1000 and the method thus executed in the present embodiment is carried out in the same manner as with respect to the plant 1 and the tool 10 of the preceding embodiment.

Auch das Werkzeug 1000 kann speziell bei sicherheitskritischen Vorgängen vorteilhaft Verwendung finden, so dass auch der Einsatz des Werkzeugs 1000 zum Beispiel im Flugzeugbau möglich ist.Also the tool 1000 can be used particularly advantageous in safety-critical processes, so that the use of the tool 1000 For example, in aircraft construction is possible.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Anlagen 1, 2, 3 der Werkzeuge 10, 100, 1000 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All the above-described embodiments of the systems 1 . 2 . 3 the tools 10 . 100 . 1000 and the method can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Auch wenn für die Werkzeuge 10, 100, 1000 in 1, 3 und 5 jeweils unterschiedliche Werkzeugformen gezeigt sind, so können alle Werkzeuge 10, 100, 1000 beispielsweise ein Winkelwerkzeug, insbesondere ein Winkelschraubwerkzeug, sein, das beim Bearbeiten des mindestens einen Werkstücks 4, 5 an ein oder zwei Handgriffen zu halten ist, wie beispielsweise in 5 gezeigt. Alternativ können die Werkzeuge 10, 100, 1000 jedoch auch ein Werkzeug, insbesondere Schraubwerkzeug, mit einer Mittelgriffvariante sein, das beim Bearbeiten des mindestens einen Werkstücks 4, 5 an einem Handgriff zu halten ist, wie in 3 gezeigt. Alternativ können die Werkzeuge 10, 100, 1000 jedoch auch ein Werkzeug, insbesondere Schraubwerkzeug, sein, wie in 1 gezeigt.Even if for the tools 10 . 100 . 1000 in 1 . 3 and 5 each different tool shapes are shown, so all tools 10 . 100 . 1000 For example, an angle tool, in particular a Winkelschraubwerkzeug, be that when editing the at least one workpiece 4 . 5 one or two handles, such as in 5 shown. Alternatively, the tools can 10 . 100 . 1000 However, also a tool, in particular screwing tool, be with a central handle variant, the machining of the at least one workpiece 4 . 5 to hold on to a handle is as in 3 shown. Alternatively, the tools can 10 . 100 . 1000 but also a tool, in particular screwing tool, be, as in 1 shown.

Bei den Werkzeuge 10, 100, 1000 ist es möglich, dass vordefinierte Menüpunkte einer Werkzeugsteuerung durch Gesten 161 ausgewählt werden.At the tools 10 . 100 . 1000 It is possible that predefined menu items of a tool control by gestures 161 to be selected.

Anstelle eines Fügens der Werkstücke 4, 5 durch Schrauben, können die Werkzeuge 10, 100, 1000 auch zum Bohren und/oder Fräsen und/oder Drehen von mindestens einem Werkstück 4, 5 ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Werkzeuge 10, 100, 1000 auch zum Stanzen von mindestens einem Werkstück 4, 5 ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Werkzeuge 10, 100 auch zum Fügen mittels Nieten von mindestens einem Werkstück 4, 5 ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Werkzeuge 10, 100, 1000 auch zum Fügen mittels Schweißen von mindestens einem Werkstück 4, 5 ausgestaltet sein. Demzufolge können die Werkzeuge 10, 100, 1000 ein Schraubwerkzeug und/oder Bohrwerkzeug und/oder ein Fräswerkzeug und/oder ein Nietwerkzeug und/oder ein Stanzwerkzeug und/oder ein Schweißwerkzeug sein.Instead of joining the workpieces 4 . 5 by screwing, the tools can 10 . 100 . 1000 also for drilling and / or milling and / or turning of at least one workpiece 4 . 5 be designed. Alternatively or additionally, the tools 10 . 100 . 1000 also for punching at least one workpiece 4 . 5 be designed. Alternatively or additionally, the tools 10 . 100 also for joining by means of riveting of at least one workpiece 4 . 5 be designed. Alternatively or additionally, the tools 10 . 100 . 1000 also for joining by welding at least one workpiece 4 . 5 be designed. As a result, the tools can 10 . 100 . 1000 a screwing tool and / or drilling tool and / or a milling tool and / or a riveting tool and / or a punching tool and / or a welding tool.

Es ist möglich, dass die Werkzeuge 10, 100, 1000 zwei oder mehr Werkstücke 4, 5 fügen. Jedoch können die Werkzeuge 10, 100, 1000 auch nur ein Werkstück 4 fügen, beispielweise, indem das Werkstück 4 an zwei Rändern seiner Ränder zusammengeschraubt wird.It is possible that the tools 10 . 100 . 1000 two or more workpieces 4 . 5 put. However, the tools can 10 . 100 . 1000 even just a workpiece 4 add, for example, the workpiece 4 is screwed together at two edges of its edges.

In der Anlage 1 können auch mindestens ein Werkzeug 10 und mindestens ein Werkzeug 100 und/oder mindestens ein Werkzeug 1000 zum Einsatz kommen.In the plant 1 can also have at least one tool 10 and at least one tool 100 and / or at least one tool 1000 be used.

Zusätzlich zu der Erfassungseinrichtung 16 zur Erfassung von Gesten 161 kann das Werkzeug 10, 100, 1000 auch mindestens eine weitere Erfassungseinrichtung aufweisen, mit welcher beispielsweise ein vom Werkzeugelement 11 ausgeübtes Drehmoment oder ein elektrischer Strom, usw. gemessen wird. Die Erfassungsergebnisse dieser zusätzlichen Erfassungseinrichtung können dann bei der Steuerung des Werkzeugs 10, 100, 1000 mit herangezogen werden, um insbesondere die Qualität der Bearbeitung mit dem Werkzeug 10, 100, 1000 zu optimieren.In addition to the detection device 16 for detecting gestures 161 can the tool 10 . 100 . 1000 also have at least one further detection device, with which, for example, one of the tool element 11 applied torque or an electric current, etc. is measured. The detection results of this additional detection device can then be used in the control of the tool 10 . 100 . 1000 in particular, the quality of machining with the tool 10 . 100 . 1000 to optimize.

Claims

Tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) for processing at least one workpiece ( 4 ; 4 . 5 ), with a detection device ( 16 ) to capture a gesture ( 161 ) of a user ( 30 ), with which the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) is to be controlled, an evaluation device ( 18 ) for evaluating the data from the detection device ( 16 ) detected gesture ( 161 ) in relation to one of the gestures ( 161 ) for the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) and a control device ( 19 ) for controlling the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) based on the evaluation of the evaluation device ( 18 ).

Tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) according to claim 1, wherein the detection device ( 16 ) is a touch-sensitive screen, or wherein the detection device ( 16 ) a sensor for contactless detection of the gesture ( 161 ).

Tool ( 100 ) according to claim 1 or 2, further comprising a button ( 20 ) for activating the detection device ( 16 ).

Tool ( 1000 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a display device ( 21 ) to indicate a reaction ( 211 ) with each recorded and successfully with the evaluation device ( 18 ) evaluated gesture ( 161 ).

Tool ( 10 ; 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a memory device ( 17 ) in which at least one predetermined gesture ( 171 ), wherein the evaluation device ( 18 ) is designed to evaluate the data from the detection device ( 16 ) detected gesture ( 161 ) from the detection device ( 16 ) detected gesture ( 161 ) with the at least one stored predetermined gesture ( 171 ) to compare.

Tool ( 10 ; 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one predetermined gesture ( 171 ) in the storage device ( 17 ) is stored at the factory, and / or at least one predetermined gesture ( 171 ) by the user ( 30 ) can be stored as a user-specific gesture.

Tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) is a hand-held tool, and / or wherein the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) is a screwing and / or drilling tool and / or a milling tool and / or a riveting tool and / or a punching tool and / or a welding tool.

Investment ( 1 ) for the treatment of objects ( 8th ), with a tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) for processing at least one workpiece ( 4 ; 4 . 5 ) provided for treating at least one of the objects ( 8th ) is provided.

Investment ( 1 ; 2 ; 3 ) according to claim 8, wherein the plant ( 1 ; 2 ; 3 ) for manufacturing vehicle bodies or electrical appliances as objects ( 8th ) is configured.

Method for operating a tool ( 10 ; 100 ; 1000 ), which is used to process at least one workpiece ( 4 ; 4 . 5 ), the method comprising the steps of detecting (S2) with a detection device ( 16 ), a gesture ( 161 ) of a user ( 30 ), with which the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ), evaluating (S3), with an evaluation device ( 18 ) detected by the detection device ( 16 ) detected gesture ( 161 ) in relation to one of the gestures ( 161 ) for the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ), and control (S4), with a control device ( 19 ), the tool ( 10 ; 100 ; 1000 ) based on the evaluation of the evaluation device ( 18 ).