DE102015224736A1

DE102015224736A1 - Method and device for testing the functionality of a sensor device

Info

Publication number: DE102015224736A1
Application number: DE102015224736.8A
Authority: DE
Inventors: Daniel Schoenfeld; Alexander Brandt; Bastian Reckziegel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit einer Sensoreinrichtung (3) zur Detektion eines Fußgängeraufpralls auf einem Kraftfahrzeug (1), die einen flexiblen Behälter (4) aufweist, an dem wenigstens ein Drucksensor (5, 6) zum Erfassen eines Behälterinnendrucks angeordnet ist, wobei der Behälter (4) wenigstens eine luftdurchlässige Membran (10) zum Druckausgleich mit der Umgebung aufweist. Es ist vorgesehen, dass das Frequenzverhalten, insbesondere Tiefpassverhalten des Drucksensors (5, 6) auf eine Veränderung überwacht wird, und dass auf eine Beschädigung des Behälters (4) beschlossen wird, wenn die Veränderung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.The invention relates to a method for testing the operability of a sensor device (3) for detecting a pedestrian impact on a motor vehicle (1) which has a flexible container (4) on which at least one pressure sensor (5, 6) for detecting a container internal pressure is arranged wherein the container (4) has at least one air-permeable membrane (10) for pressure equalization with the environment. It is provided that the frequency behavior, in particular low-pass behavior of the pressure sensor (5, 6) is monitored for a change, and that it is decided to damage the container (4) if the change exceeds a predefinable limit value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit einer Sensoreinrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, die einen flexiblen Behälter aufweist, an dem wenigstens ein Drucksensor zum Erfassen eines Drucks in dem Behälter angeordnet ist, wobei der Schlauch wenigstens eine luftdurchlässige Membran zum Druckausgleich aufweist.The invention relates to a method for testing the operability of a sensor device for detecting a pedestrian impact, which has a flexible container, on which at least one pressure sensor for detecting a pressure in the container is arranged, wherein the tube has at least one air-permeable membrane for pressure equalization.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens.Furthermore, the invention relates to a device for carrying out said method.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere in Fußgängerschutzsystemen von Kraftfahrzeugen werden die oben beschriebenen Sensoreinrichtungen eingesetzt, und insbesondere im vorderen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs verbaut. Der Behälter erstreckt sich dabei schlauchförmig über die Breite des Stoßfängers, um an jeder Stelle einen Fußgängeraufprall erfassen zu können. Durch den Aufprall wird der Schlauch elastisch verformt, wodurch sich der von dem wenigstens einen Drucksensor erfasste Druck verändert. Üblicherweise ist der Schlauch mit Luft gefüllt, wobei im Normalfall der Innendruck, also der Druck in dem Schlauch dem Umgebungsdruck entspricht, weil ein Luftaustausch durch ein Druckausgleichselement, insbesondere eine luftdurchlässige Membran, vorgesehen ist. Die Membran verhindert, dass weder Wasser noch Schmutz in das Innere des Schlauchs dringen können. Sind an beiden Enden des Schlauchs jeweils ein Drucksensor angeordnet, kann bei einem Aufprall, der außermittig an dem Schlauch zwischen den beiden Drucksensoren erfolgt, aufgrund der zeitlich beabstandeten Erfassung einer Druckänderung durch die beiden Drucksensoren außerdem darauf erkannt werden, an welcher Stelle der Aufprall stattgefunden hat.Methods and devices of the type mentioned are known from the prior art. In particular, in pedestrian protection systems of motor vehicles, the sensor devices described above are used, and in particular installed in the front bumper of a motor vehicle. The container extends tubular over the width of the bumper in order to detect a pedestrian impact at any point. As a result of the impact, the tube is elastically deformed, as a result of which the pressure detected by the at least one pressure sensor changes. Usually, the tube is filled with air, wherein normally the internal pressure, ie the pressure in the tube corresponds to the ambient pressure, because an exchange of air by a pressure compensation element, in particular an air-permeable membrane, is provided. The membrane prevents that neither water nor dirt can penetrate into the inside of the hose. If a respective pressure sensor is arranged at both ends of the hose, in the event of an impact occurring eccentrically on the hose between the two pressure sensors, due to the temporally spaced detection of a change in pressure by the two pressure sensors, it can also be recognized at which point the impact took place ,

Wird der Behälter jedoch beschädigt, sodass ein direkter Druckausgleich mit der Umgebung möglich ist, wenn also der Behälter beispielsweise aufreißt, wird der von dem Drucksensor erfasste Druck verfälscht. In so einem Fall könnte gegebenenfalls ein Aufprall nicht mehr richtig sensiert und eine Sicherheitsmaßnahme, wie beispielsweise das Aufstellen einer Motorhaube, nicht eingeleitet werden. Um dieses Problem zu vermeiden, ist es beispielsweise aus der DE 10 2011 083 027 A1 bekannt, einen Schlauch ohne Druckausgleichselement vorzusehen und eine Temperatur in dem Schlauch zu erfassen, um in Abhängigkeit von einer Temperaturänderung auf eine erwartete Druckänderung in dem Schlauch ermitteln zu können, sodass erkennbar ist, ob eine Temperaturänderung zu einer damit hergehenden Druckänderung führt oder nicht.However, if the container is damaged, so that a direct pressure equalization with the environment is possible, so if the container tears, for example, the pressure detected by the pressure sensor is falsified. In such a case, an impact could possibly no longer be properly sensed and a safety measure, such as the setting up of a bonnet, not be initiated. To avoid this problem, it is for example from the DE 10 2011 083 027 A1 It is known to provide a tube without a pressure compensation element and to detect a temperature in the tube in order to determine depending on a temperature change to an expected pressure change in the tube, so that it can be seen whether a change in temperature leads to a forthcoming pressure change or not.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass auf das Vorsehen eines zusätzlichen Temperatursensors verzichtet werden kann, und das bisherige Funktionsprinzip der Sensoreinrichtung beibehalten wird, sodass kein Mehraufwand entsteht. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Frequenzverhalten, insbesondere das Tiefpassverhalten des Drucksensors auf eine Veränderung überwacht wird, und dass auf eine Beschädigung der Sensoreinrichtung geschlossen wird, wenn die Veränderung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Es wird dabei davon ausgegangen, dass ein Druckausgleich mit der Umgebung langsamer vonstattengeht, als eine Druckveränderung, die durch einen Aufprall begründet ist. Für den Druckausgleich ist daher das Frequenzverhalten beziehungsweise Tiefpassverhalten des wenigstens einen Drucksensors ausschlaggebend und daher auch für die Bestimmung der Funktionsfähigkeit der Sensoreinrichtung und insbesondere der Unversehrtheit des Behälters nutzbar.The inventive method with the features of claim 1 has the advantage that it can be dispensed with the provision of an additional temperature sensor, and the previous operating principle of the sensor device is maintained so that no additional expense arises. According to the invention, it is provided for this purpose that the frequency behavior, in particular the low-pass behavior of the pressure sensor, is monitored for a change, and that damage to the sensor device is inferred if the change exceeds a predefinable limit value. It is assumed that pressure equalization with the environment is slower than a pressure change caused by an impact. For the pressure equalization therefore the frequency behavior or low-pass behavior of the at least one pressure sensor is crucial and therefore also for the determination of the operability of the sensor device and in particular the integrity of the container usable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Ermitteln des Tiefpassverhaltens oder Frequenzverhaltens ein Ausgangssignal des Drucksensors erfasst wird. Dies ist durch eine einfache Auswertung des Sensorsignals durchführbar. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Tiefpassverhalten mittels einer schnellen Fouriertransformation (fast fourier transform-FFT) oder mittels eines Hochpassfilters ermittelt wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that an output signal of the pressure sensor is detected for determining the low-pass behavior or frequency behavior. This can be carried out by a simple evaluation of the sensor signal. In particular, it is provided that the low-pass behavior is determined by means of a fast Fourier transformation (fast Fourier transform FFT) or by means of a high-pass filter.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Gradient des Frequenzverhaltens zum Ermitteln des Tiefpassverhaltens überwacht wird. Insbesondere wird der Gradient mit dem vorgegebenen Grenzwert verglichen. Überschreitet der Gradient den vorgegebenen Grenzwert, so wird darauf erkannt, dass eine Beschädigung vorliegen muss. Dabei wird der Grenzwert insbesondere in Abhängigkeit der Luftdurchlässigkeit der Membran gewählt, sodass ein Gradient als zulässig erkannt wird, der einen Druckausgleich gemäß den Luftdurchlässigkeit der Membran entspricht. Furthermore, it is preferably provided that a gradient of the frequency response for determining the low-pass behavior is monitored. In particular, the gradient is compared with the predetermined limit value. If the gradient exceeds the specified limit value, then it is detected that there must be damage. In this case, the limit value is chosen in particular as a function of the air permeability of the membrane, so that a gradient is recognized as permissible, which corresponds to a pressure equalization according to the air permeability of the membrane.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zur Bestimmung des Frequenzverhaltens beziehungsweise Tiefpassverhaltens eine Druckveränderung in der Umgebung der Sensoreinrichtung bewirkt oder erfasst wird. In Abhängigkeit der bewirkten und erfassten Druckänderung kann dann das Druckverhalten beziehungsweise das Messverhalten des Drucksensors beurteilt und das Tiefpassverhalten mit einer tatsächlich vorliegenden Druckänderung verglichen werden.Furthermore, it is preferably provided that a pressure change in the environment of the sensor device is effected or detected to determine the frequency behavior or low-pass behavior. Depending on the pressure change caused and detected, the pressure behavior or the measuring behavior of the pressure sensor can then be assessed and the low-pass behavior compared with an actual pressure change.

Optional ist dabei vorgesehen, dass die Druckveränderung durch einen externen Drucksensor erfasst wird. Ein zu der Sensoreinrichtung, insbesondere zu dem Behälter extern angeordneter Drucksensor erfasst somit den Umgebungsdruck, sodass der Umgebungsdruck einerseits und der Druck in dem Behälter andererseits erfasst werden. Wird dabei erfasst, dass sich der Umgebungsdruck verändert, wird das Frequenzverhalten/Tiefpassverhalten des Drucksensors der Sensoreinrichtung überwacht und darauf geprüft, ob es gemäß den Eigenschaften der Membran einen Druckausgleich erfasst, oder ob der Gradient der Veränderung derart groß ausfällt, dass ein direkter Druckausgleich, der die Membran also umgeht, beispielsweise durch ein Loch oder Riss in dem Behälter, erfolgt. Optionally, it is provided that the pressure change is detected by an external pressure sensor. A to the sensor device, in particular to the container arranged externally pressure sensor thus detects the ambient pressure, so that the ambient pressure on the one hand and the pressure in the container on the other hand are detected. If it is detected that the ambient pressure changes, the frequency response / low-pass behavior of the pressure sensor of the sensor device is monitored and checked whether it detects a pressure equalization according to the characteristics of the membrane, or if the gradient of the change is so great that a direct pressure equalization, so bypasses the membrane, for example, by a hole or crack in the container takes place.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Druckänderung durch ein Einfahren in oder Ausfahren aus einem Tunnel mit einem die Sensoreinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeug bewirkt wird. Zum Testen werden dabei insbesondere Daten eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs verwendet. Mittels des Navigationssystems wird insbesondere bestimmt, ob das Kraftfahrzeug in einen Tunnel ein- oder ausfährt. Damit kann ein Vergleich mit den vom dem wenigstens einen Drucksensor erfassten Daten durchgeführt werden, um diese Daten zu plausibilisieren. Entspricht das Drucksensorsignal der Drucksensoreinrichtung nicht dieser Druckveränderung, so wird darauf erkannt, dass der Behälter beschädigt ist.Furthermore, it is preferably provided that the pressure change is caused by a retraction in or extension from a tunnel with a motor vehicle having the sensor device. In particular, data of a navigation system of the motor vehicle are used for testing. By means of the navigation system is in particular determined whether the motor vehicle enters or exits in a tunnel. Thus, a comparison can be made with the data acquired by the at least one pressure sensor in order to make this data plausible. If the pressure sensor signal of the pressure sensor device does not correspond to this pressure change, then it is recognized that the container is damaged.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Druckveränderung durch ein Befahren einer Steigung bewirkt wird. Der Fahrer wird dabei beispielsweise durch das Navigationssystem dazu angeleitet, eine positive oder negative Steigung zu befahren, sodass sich der Luftdruck in der Umgebung verändert. In Abhängigkeit der Luftdruckveränderung wird dann das Verhalten des Drucksensors überprüft, um eine Beschädigung des Behälters zu erkennen.Furthermore, it is preferably provided that the pressure change is effected by driving on a slope. The driver is guided by the navigation system, for example, to negotiate a positive or negative gradient, so that the air pressure in the environment changes. Depending on the change in air pressure then the behavior of the pressure sensor is checked to detect damage to the container.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Druckveränderung durch das Befahren einer Steigung oder des Ein- und/oder Ausfahren eines Tunnels erfasst wird. Dazu werden beispielsweise die Daten eines Navigationssystems oder einer Umfeldsensorik, die insbesondere eine Kameraeinrichtung aufweist, des Kraftfahrzeugs dazu genutzt, um zu erkennen, ob das Kraftfahrzeug in einen Tunnel einfährt, aus einem Tunnel ausfährt, oder eine Steigung auf oder hinab fährt. Hierdurch kann eine erwartete Umgebungsluftdruckveränderung und/oder eine erwartete Druckveränderung in dem Behälter berechnet und mit dem tatsächlichen Druckverhalten verglichen werden, um die Bestätigung des Behälters zu erkennen.Furthermore, it is preferably provided that a pressure change is detected by driving on a slope or the entry and / or extension of a tunnel. For this purpose, for example, the data of a navigation system or an environmental sensor system, which in particular has a camera device, of the motor vehicle is used to detect whether the motor vehicle enters a tunnel, extends out of a tunnel, or drives up or down a slope. Thereby, an expected ambient air pressure change and / or an expected pressure change in the container can be calculated and compared with the actual pressure behavior to recognize the confirmation of the container.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch ein speziell hergerichtetes Steuergerät aus, das das erfindungsgemäße Verfahren bei bestimmungsgemäßem Gebrauch durchführt. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The device according to the invention with the features of claim 10 is characterized by a specially prepared control unit, which performs the inventive method when used as intended. This results in the already mentioned advantages.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigenIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show this

1 ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls in einer vereinfachten Draufsicht und 1 a motor vehicle with a sensor device for detecting a pedestrian impact in a simplified plan view and

2 ein vereinfachtes Modell zur Durchführung eines Verfahrens zum Erfassen einer Beschädigung der Sensoreinrichtung. 2 a simplified model for carrying out a method for detecting damage to the sensor device.

1 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Kraftfahrzeug 1, das in seinem vorderen Stoßfänger 2 eine Sensoreinrichtung 3 zum Erfassen eines Fußgängeraufpralls aufweist. Die Sensoreinrichtung 3 weist einen schlauchförmigen Behälter 4 auf, der elastisch verformbar ausgebildet ist. An seinen beiden Enden ist dem Behälter 4 jeweils ein Drucksensor 5 beziehungsweise 6 zugeordnet. Die beiden Drucksensoren sind dazu ausgebildet beziehungsweise angeordnet, den Druck im Inneren des Behälters 4 zu überwachen. Beide Drucksensoren 5, 6 sind mit einem Steuergerät 7 verbunden. Das Steuergerät 7 ist außerdem optional mit einem Umgebungsdrucksensor 8 sowie mit einem Navigationssystem 9 verbunden. 1 shows in a simplified plan view of a motor vehicle 1 in his front bumper 2 a sensor device 3 for detecting a pedestrian impact. The sensor device 3 has a tubular container 4 on, which is formed elastically deformable. At its two ends is the container 4 one pressure sensor each 5 respectively 6 assigned. The two pressure sensors are designed or arranged, the pressure in the interior of the container 4 to monitor. Both pressure sensors 5 . 6 are with a control unit 7 connected. The control unit 7 is also optional with an ambient pressure sensor 8th as well as with a navigation system 9 connected.

Die Steuereinrichtung 7 überwacht die Ausgangssignale der Drucksensoren 5, 6 und erfasst insbesondere das Tiefpassverhalten der Drucksensoren 5, 6 in Abhängigkeit von einer Druckveränderung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1.The control device 7 monitors the output signals of the pressure sensors 5 . 6 and detects in particular the low-pass behavior of the pressure sensors 5 . 6 as a function of a pressure change in the environment of the motor vehicle 1 ,

2 zeigt hierzu in einer vereinfachten Darstellung ein Modul zur Überwachung des Tiefpassverhaltens der Drucksensoren 5, 6. Als Eingangswerte sind dabei der Umgebungsdruck p sowie optional eine von außen einwirkende mechanische Kraft F, die beispielsweise durch einen auf den vorderen Stoßfänger 2 aufprallenden Fußgänger erzeugt wird, vorgesehen. Das Modul weist drei Teile I, II und III auf. Der erste Teil I umfasst die Sensoreinrichtung 3. Der zweite Teil II umfasst eine analoge Signalauswertung der von den Drucksensoren 5, 6 gelieferten Ausgrenzsignale durch das Steuergerät 7. Der dritte Teil III weist einen Antialias-Filter, einen Analog/Digital-Konverter, einen digitalen Filter sowie einen Down-Sampler (Digital Down-Converter, DDC) auf. Mittels einer Frequenzanalyse, insbesondere Frequenzumwandlung, beispielsweise durch eine Fast Fourier Transformation und einen Hochpassfilter wird das Tiefpassverhalten der Drucksensoren 5, 6 ermittelt. Es wird dabei davon ausgegangen, dass Ausgangssignale U_L und U_R der Drucksensoren 5, 6 durch das Tiefpassverhalten dominiert wird, das durch die Verbindung zwischen dem in dem Behälter 4 angeschlossenen Volumen und der Umgebung begründet wird. Vorliegend ist diese Verbindung durch wenigstens eine luftdurchlässige Membran 10, die insbesondere einen Abschnitt der Mantelwand des Behälters 4 bildet, realisiert. Eine signifikante Änderung des Tiefpassverhaltens wird erwartet, wenn der Behälter 4 eine Beschädigung aufweist, die zu einem schnelleren Druckabgleich zwischen Behälterinnenraum und Umgebung begründet. Damit kann ein unversehrter Behälter 4 von einem beschädigten Behälter 4 unterschieden werden, indem die Frequenzantwort beziehungsweise das Tiefpassverhalten der Sensoreinrichtung 3 überwacht wird. Sobald die Ausgangssignale der Drucksensoren 5, 6 nicht mehr von dem Tiefpassverhalten dominiert werden, kann davon ausgegangen werden, dass der Behälter 4 ein Loch oder einen Riss aufweist, durch welche ein Druckausgleich mit der Umgebung stattfindet. 2 shows in a simplified representation of a module for monitoring the low-pass behavior of the pressure sensors 5 . 6 , In this case, the ambient pressure p and, optionally, an externally acting mechanical force F, which for example by means of a front bumper, are the input values 2 bouncing pedestrian is generated provided. The module has three parts I, II and III. The first part I comprises the sensor device 3 , The second part II includes an analog signal evaluation of the pressure sensors 5 . 6 supplied exclusion signals by the control unit 7 , The third part III has an antialiasing filter, an analog / digital converter, a digital filter and a down sampler (DDC). By means of a frequency analysis, in particular frequency conversion, for example by a Fast Fourier Transformation and a high-pass filter, the low-pass behavior of the pressure sensors 5 . 6 determined. It is assumed that output signals U _L and U _{R of} the pressure sensors 5 . 6 is dominated by the low-pass behavior caused by the Connection between in the container 4 connected volume and the environment is justified. In the present case, this connection is through at least one air-permeable membrane 10 in particular a portion of the shell wall of the container 4 forms, realized. A significant change in low-pass behavior is expected when the container 4 has damage that causes a faster pressure balance between the container interior and the environment. This can be an intact container 4 from a damaged container 4 be distinguished by the frequency response or the low-pass behavior of the sensor device 3 is monitored. Once the output signals of the pressure sensors 5 . 6 can no longer be dominated by the low-pass behavior, it can be assumed that the container 4 a hole or a crack through which a pressure equalization with the environment takes place.

Um das Tiefpassverhalten der Sensoreinrichtung 3 zu überwachen ist es vorteilhaft, den Eingangswert, nämlich der Umgebungsdruck p angeregt beziehungsweise verändert wird. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Kraftfahrzeug 1 in einen Tunnel einfährt oder eine steile Steigung hinauf oder hinab fährt. Dadurch ändert sich der Umgebungsdruck, der auf den Behälter 4 wirkt, und damit in Abhängigkeit der Luftdurchlässigkeit der Membran 10 und der Unversehrtheit des Behälters 4 der Druck in dem Behälter 4, der von den Drucksensoren 5, 6 erfasst wird. Um zu vermeiden, dass eine plötzliche Druckänderung, die von den Drucksensoren 5, 6 erfasst wird, weil der Umgebungsdruck sich beispielsweise beim Einfahren in den Tunnel ebenfalls plötzlich verändert, für den Aufprall eines Fußgängers auf dem Stoßfänger 2 gehalten wird, ist vorgesehen, dass das Tiefpassverhalten mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen wird, der insbesondere den Gradienten der Veränderung des Tiefpassverhaltens betrifft. Im Unterschied zu einem Fußgängeraufprall ist eine sehr langsame Veränderung des Tiefpassverhaltens zu erwarten. To the low-pass behavior of the sensor device 3 it is advantageous to monitor the input value, namely the ambient pressure p is excited or changed. This is the case, for example, when the motor vehicle 1 entering a tunnel or going up or down a steep slope. This will change the ambient pressure on the container 4 acts, and thus in dependence of the air permeability of the membrane 10 and the integrity of the container 4 the pressure in the container 4 that of the pressure sensors 5 . 6 is detected. To avoid a sudden pressure change coming from the pressure sensors 5 . 6 is detected because the ambient pressure, for example, when driving into the tunnel also changed suddenly, for the impact of a pedestrian on the bumper 2 is held, it is provided that the low-pass behavior is compared with a predetermined limit value, which relates in particular to the gradient of the change of the low-pass behavior. In contrast to a pedestrian impact, a very slow change in the low-pass behavior is to be expected.

Das Einfahren in einen Tunnel oder das Befahren einer Steigung wird insbesondere mittels der Daten des Navigationssystems 9 erfasst, sodass in Abhängigkeit dieser Daten beispielsweise eine erwartete Druckveränderung berechnet und mit der tatsächlich eintretenden Druckveränderung, die von den Drucksensoren 5, 6 erfasst wird, verglichen. Auch kann direkt der von dem Drucksensor 8 erfasste Umgebungsdruck mit den von den Drucksensoren 5, 6 erfassten Innendrücken verglichen werden, um das Tiefpassverhalten der Drucksensoren 5, 6 in Reaktion auf eine Druckveränderung in der Umgebung zu ermitteln.The entry into a tunnel or driving on a slope is in particular by means of the data of the navigation system 9 detected, so that, for example, an expected change in pressure is calculated as a function of this data and with the actually occurring pressure change, that of the pressure sensors 5 . 6 is compared. Also can directly from the pressure sensor 8th detected ambient pressure with that of the pressure sensors 5 . 6 measured internal pressures are compared to the low-pass behavior of the pressure sensors 5 . 6 in response to a pressure change in the environment.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011083027 A1 [0004]

Claims

Method for testing the functionality of a sensor device ( 3 ) for detecting a pedestrian impact on a motor vehicle ( 1 ), which has a flexible container ( 4 ), on which at least one pressure sensor ( 5 . 6 ) is arranged for detecting a container internal pressure, wherein the container ( 4 ) at least one air-permeable membrane ( 10 ) for pressure equalization with the environment, characterized in that the frequency response, in particular low-pass behavior, of the pressure sensor ( 5 . 6 ) is monitored for a change, and that damage to the container ( 4 ) if the change exceeds a predefinable limit.

A method according to claim 1, characterized in that for determining the low-pass behavior or frequency response, an output signal of the pressure sensor ( 5 . 6 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the frequency behavior or low-pass behavior, a gradient of the frequency response is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the low-pass behavior a pressure change at the surroundings of the sensor device ( 3 ) is effected or detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure change by an external pressure sensor ( 8th ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure change by retracting or extending out of a tunnel with which the sensor device ( 3 ) having motor vehicle ( 1 ) is effected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure change is effected by driving on a slope.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure change by driving on a slope and / or the retraction or extension is detected from a tunnel.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry or exit and / or driving on a slope by means of a satellite-based navigation system ( 9 ) or an environmental sensor system of the motor vehicle is detected.

Device for testing the functionality of a sensor device ( 3 ) for detecting a pedestrian impact on a motor vehicle having a flexible container, the at least one pressure sensor ( 5 . 6 ) for detecting an internal pressure of the container ( 4 ) is arranged, wherein the container ( 4 ) has at least one air-permeable membrane for pressure equalization with the environment, characterized by a control unit, which carries out the method according to one of claims 1 to 9 when used as intended.