DE102015223528A1 - Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters - Google Patents

Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters Download PDF

Info

Publication number
DE102015223528A1
DE102015223528A1 DE102015223528.9A DE102015223528A DE102015223528A1 DE 102015223528 A1 DE102015223528 A1 DE 102015223528A1 DE 102015223528 A DE102015223528 A DE 102015223528A DE 102015223528 A1 DE102015223528 A1 DE 102015223528A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
working
parallel kinematic
kinematic robot
arms
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015223528.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Peter Zeiner
Kurt Perl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE102015223528.9A priority Critical patent/DE102015223528A1/de
Publication of DE102015223528A1 publication Critical patent/DE102015223528A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008Balancing devices
    • B25J19/002Balancing devices using counterweights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008Balancing devices
    • B25J19/0012Balancing devices using fluidic devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008Balancing devices
    • B25J19/0016Balancing devices using springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0045Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a rotary joint at the base
    • B25J9/0051Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a rotary joint at the base with kinematics chains of the type rotary-universal-universal or rotary-spherical-spherical, e.g. Delta type manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE102015223528.9A 2015-11-27 2015-11-27 Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters Withdrawn DE102015223528A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015223528.9A DE102015223528A1 (de) 2015-11-27 2015-11-27 Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015223528.9A DE102015223528A1 (de) 2015-11-27 2015-11-27 Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015223528A1 true DE102015223528A1 (de) 2017-06-01

Family

ID=58693141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015223528.9A Withdrawn DE102015223528A1 (de) 2015-11-27 2015-11-27 Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015223528A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017120367A1 (de) 2017-09-05 2019-03-07 Krones Aktiengesellschaft Parallelkinematik-Roboter und Verfahren zu dessen Betrieb
CN111469139A (zh) * 2020-04-21 2020-07-31 桂林师范高等专科学校 一种迎宾机器人
EP4005742A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-01 Bizerba SE & Co. KG Etikettenapplikator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2880575A1 (fr) * 2005-01-13 2006-07-14 Isis Intelligent Surgical Inst Robot parallele incluant des moyens de compensation de charge
WO2010128849A1 (en) * 2009-05-05 2010-11-11 Technische Universiteit Delft Et Al Delta robot
EP2388216A1 (de) 2010-05-18 2011-11-23 Krones AG Greifvorrichtung
US20120078415A1 (en) * 2010-03-17 2012-03-29 Hiroyasu Kubo Parallel link robot, and method of teaching parallel link robot
DE102014223416A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2880575A1 (fr) * 2005-01-13 2006-07-14 Isis Intelligent Surgical Inst Robot parallele incluant des moyens de compensation de charge
WO2010128849A1 (en) * 2009-05-05 2010-11-11 Technische Universiteit Delft Et Al Delta robot
US20120078415A1 (en) * 2010-03-17 2012-03-29 Hiroyasu Kubo Parallel link robot, and method of teaching parallel link robot
EP2388216A1 (de) 2010-05-18 2011-11-23 Krones AG Greifvorrichtung
DE102014223416A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017120367A1 (de) 2017-09-05 2019-03-07 Krones Aktiengesellschaft Parallelkinematik-Roboter und Verfahren zu dessen Betrieb
CN111469139A (zh) * 2020-04-21 2020-07-31 桂林师范高等专科学校 一种迎宾机器人
EP4005742A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-01 Bizerba SE & Co. KG Etikettenapplikator
US11535414B2 (en) 2020-11-27 2022-12-27 Bizerba SE & Co. KG Label applicator
US11760527B2 (en) 2020-11-27 2023-09-19 Bizerba SE & Co. KG Label applicator
US11760526B2 (en) 2020-11-27 2023-09-19 Bizerba SE & Co. KG Label applicator
US11794937B2 (en) 2020-11-27 2023-10-24 Bizerba SE & Co. KG Label applicator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2799190B1 (de) Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln
EP3020513B1 (de) Verfahren zur handhabung und/oder zum manipulieren von artikeln wie gebinden oder stückgütern
DE102014223389A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Artikeln wie Gebinde, Stückgüter oder dergleichen
DE112018003778B4 (de) Fingerausgerichtete ausfahrbare greifmechanismen für die manipulation von gegenständen
DE102015216550A1 (de) Robotergreifer
DE102015115866A1 (de) Einrichtung zum Umpacken von zu Packungseinheiten zusammengefassten Stückgütern
EP3221092B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung von artikeln wie gebinde, stückgüter oder dergleichen
DE102015220357A1 (de) Parallelkinematik-Roboter und Verfahren zum Betreiben eines solchen
DE102013213057A1 (de) Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln
EP3365139B1 (de) Parallelkinematik-roboter und verfahren zu dessen handhabung
DE102015223528A1 (de) Parallelkinematik-Roboter mit mindestens einer Entlastungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Parallelkinematik-Roboters
DE112016002792T5 (de) Reckwalzmaschine und Reckwalzverfahren
EP3221093B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder zum manipulieren von artikeln wie gebinden oder stueckguetern
DE102015223999A1 (de) Parallelkinematik-Roboter zum Manipulieren von Stückgütern mit wenigstens einem Manipulator und mindestens einer Betätigungseinrichtung für den wenigstens einen Manipulator sowie Verfahren zum Manipulieren von Stückgütern mittels mindestens eines Parallelkinematik-Roboters
DE10064217A1 (de) Verpackungsstraße
EP3431422A1 (de) Greifeinrichtung für einen manipulator und verfahren zum ausrüsten einer für einen manipulator vorgesehenen greifeinrichtung
EP3176123B1 (de) Hebevorrichtung und verfahren zur kraftunterstützung beim bewegen von einem gut
WO2017029012A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder zum manipulieren von artikeln wie gebinden oder stueckguetern
WO2017025221A1 (de) Verfahren zum bewegen mindestens einer für den umgang mit stückgütern ausgebildeten handhabungseinrichtung und vorrichtung zum umgang mit stückgütern
EP3173192B1 (de) Anordnung und verfahren zur aufeinander abgestimmten steuerung von wenigstens zwei parallelkinematik-robotern
DE102015223521A1 (de) Parallelkinematik-Roboter zum Erfassen und Bewegen von Stückgütern, System mit einem solchen Parallelkinematik-Roboter sowie Verfahren zum Bilden einer Neuorientierung aus einer Vielzahl an Stückgütern
DE102013213609A1 (de) Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln
EP4067271A1 (de) Greifer und verfahren zum umgang mit stückgütern
EP3341165B1 (de) Robotergreifer
DE102014223416A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination