DE102015223154A1 - Method and device for increasing safety when using battery devices - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb einer Batterievorrichtung, vorzugsweise einer Lithium-Ionen-Batterievorrichtung eines Fahrzeugs, wobei für den Fall, dass ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung aus einem irregulären Betriebszustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt wird (4, 6), ein aktueller Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung durch mindestens eine Steuervorrichtung der mindestens einen Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet wird (3) und die Herbeiführung des sicheren Zustands (4, 6) in Abhängigkeit des aktuellen Zustands der mindestens einen Batterievorrichtung und eines Umgebungszustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs vollzogen wird, wobei die mindestens eine Steuervorrichtung eine mittels einer Sensorvorrichtung gewonnene Prüfinformation aufnimmt (9), wobei die mindestens eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Prüfinformation die mindestens eine Batterievorrichtung in einen regulären Betriebszustand zurückführt (10).The invention is based on a method for operating a battery device, preferably a lithium-ion battery device of a vehicle, in which case a secure state of the at least one battery device is brought about from an irregular operating state of the at least one battery device (4, 6). in that a current state of the at least one battery device is continuously checked and evaluated by at least one control device of the at least one battery device (3) and the safe state (4, 6) is established as a function of the current state of the at least one battery device and an ambient state of the at least one Battery device and / or carried out in dependence on a state of the vehicle, wherein the at least one control device receives a test information obtained by means of a sensor device (9), wherein the at least one control device in dependence of the test information that returns at least one battery device to a regular operating state (10).

Description

Feld der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, eine Steuerung für eine Batterievorrichtung, eine Batterievorrichtung und eine Verwendung des Verfahrens, der Steuerung und der Batterievorrichtung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a method, a controller for a battery device, a battery device and a use of the method, the controller and the battery device according to the preamble of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Betrieb von Batterievorrichtungen bekannt, wobei für den Fall, dass ein irregulärer Betriebszustand einer Batterievorrichtung vorliegt, ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt werden kann.Techniques for operating battery devices are known from the prior art, wherein in the event that an irregular operating state of a battery device is present, a safe state of the at least one battery device can be brought about.

Beispielsweise wird in der DE 10 2012 018 338 A1 eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Abschalten von Hochspannungskomponenten in einem Fahrzeug offenbart. So wird im Fall einer Erschütterung des Fahrzeugs, wie sie beispielsweise bei einem Unfall vorkommen kann, zunächst eine Fehleranalyse des Hochspannungssystems der Hochspannungskomponenten vorgenommen. Im Nachgang zu dieser Analyse wird, sofern die Analyse ergibt, dass das Hochspannungssystem intakt ist, keine Abschaltung des Systems vorgenommen.For example, in the DE 10 2012 018 338 A1 discloses an apparatus and method for turning off high voltage components in a vehicle. Thus, in the case of a vibration of the vehicle, as may occur, for example, in an accident, first made an error analysis of the high-voltage system of the high-voltage components. Subsequent to this analysis, if the analysis indicates that the high voltage system is intact, no system shutdown will occur.

Darüber hinaus wird in der DE 100 58 898 B4 ein Kraftfahrzeugbordnetz offenbart, wobei das Kraftfahrzeugbordnetz eine Bordnetzbatterie, einen Starter, einen Generator und eine Unfallsensorik umfasst. Dabei sind der Starter und der Generator miteinander verbunden und zwischen der Bordnetzbatterie und dem Starter ist ein erster Leistungsschalter angeordnet. Mittels des ersten Leistungsschalters kann bei Erfassung eines Unfalls durch die Unfallsensorik die Verbindung zwischen der Bordnetzbatterie und dem Starter reversibel aufgetrennt werden.In addition, in the DE 100 58 898 B4 discloses a motor vehicle electrical system, wherein the motor vehicle electrical system comprises a vehicle electrical system battery, a starter, a generator and a crash sensor. In this case, the starter and the generator are connected to each other and between the onboard power supply battery and the starter, a first power switch is arranged. By means of the first circuit breaker, the connection between the onboard power supply battery and the starter can be reversibly separated when an accident is detected by the accident sensor system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb einer Batterievorrichtung, vorzugsweise einer Lithium-Ionen-Batterievorrichtung, eines Fahrzeugs, wobei für den Fall, dass ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung aus einem irregulären Betriebszustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt wird, ein aktueller Zustand der mindestens eine Batterievorrichtung durch mindestens eine Steuervorrichtung der mindestens einen Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet wird. Dabei wird die Herbeiführung des sicheren Zustands in Abhängigkeit des aktuellen Zustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder eines Umgebungszustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs vollzogen. Dabei nimmt die mindestens eine Steuervorrichtung eine mittels einer Sensorvorrichtung gewonnene Prüfinformation auf.The invention is based on a method for operating a battery device, preferably a lithium-ion battery device, of a vehicle, wherein in the event that a safe state of the at least one battery device from an irregular operating state of the at least one battery device is brought about, a current state the at least one battery device is continuously tested and evaluated by at least one control device of the at least one battery device. In this case, the bringing about of the safe state is performed as a function of the current state of the at least one battery device and / or an ambient state of the at least one battery device and / or depending on a state of the vehicle. In this case, the at least one control device receives a test information obtained by means of a sensor device.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die mindestens eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Prüfinformation die mindestens eine Batterievorrichtung in einen regulären Betriebszustand zurückführt.The essence of the invention consists in that the at least one control device returns the at least one battery device to a regular operating state as a function of the test information.

Bei einer Batterievorrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen wiederaufladbaren, elektrochemischen Energiespeicher. Die Batterievorrichtung enthält gegebenenfalls Vorrichtungen zur Steuerung der Batterievorrichtung sowie vorzugsweise Kontaktvorrichtungen. Die Kontaktvorrichtungen sind insbesondere zur Übertragung elektrischer Energie von der Batterievorrichtung zu einem Verbraucher geeignet. Bei den Kontaktvorrichtungen kann es sich um sogenannte Terminals handeln. Bei einem Verbraucher kann es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug handeln.A battery device is preferably a rechargeable, electrochemical energy store. The battery device optionally contains devices for controlling the battery device and preferably contact devices. The contact devices are particularly suitable for transmitting electrical energy from the battery device to a consumer. The contact devices may be so-called terminals. A consumer may in particular be a motor vehicle.

Bei einem regulären Betriebszustand einer Batterievorrichtung handelt es sich um einen solchen Zustand der Batterievorrichtung, in dem die Batterievorrichtung auf vorgesehene Weise funktioniert und zur Speicherung und Abgabe elektrischer Energie geeignet ist.A regular operating state of a battery device is such a state of the battery device in which the battery device functions in a suitable manner and is suitable for storing and emitting electrical energy.

Bei einem irregulären Betriebszustand einer Batterievorrichtung handelt es sich um einen Betriebszustand der Batterievorrichtung, in dem die Batterievorrichtung sich in einem nicht vorgesehen Zustand befindet. In diesem nicht vorgesehenen Betriebszustand ist die Batterievorrichtung beispielsweise nicht nutzbar oder sollte nicht genutzt werden, da mit der Nutzung die Gefahr einer Beschädigung der Batterievorrichtung einher geht. Eine Batterievorrichtung sollte beispielsweise dann nicht genutzt werden, wenn Sicherheitsgründe, beispielsweise ein Brand der Batterievorrichtung, der Nutzung entgegenstehen. Der irreguläre Betriebszustand der Batterievorrichtung kann auch durch eine mechanische oder chemische Beeinflussung der Batterievorrichtung hervorgerufen werden. Zu einer mechanischen Beeinflussung der Batterievorrichtung kann es beispielsweise durch einen Unfall des Fahrzeugs kommen, in dem die Batterievorrichtung angewendet wird.An abnormal operation state of a battery device is an operating state of the battery device in which the battery device is in an un-provided state. In this unscheduled operating state, the battery device, for example, is not usable or should not be used because the use of the risk of damage to the battery device is accompanied. A battery device, for example, should not be used if security reasons, such as a fire of the battery device, oppose the use. The irregular operating state of the battery device can also be caused by a mechanical or chemical influence of the battery device. For example, mechanical damage to the battery device can result from an accident of the vehicle in which the battery device is used.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Prüfinformation die mindestens eine Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand zurückführt, kann eine Batterievorrichtung genutzt werden, obwohl sie zuvor in einen sicheren Zustand überführt worden ist. Die Nutzung der Batterievorrichtung geht dann mit einem nur sehr geringen Risiko einher, da das mögliche Risiko der Nutzung der Batterievorrichtung anhand der Prüfinformation ausreichend bewertet und als gering eingestuft werden kann. Due to the fact that the control device, depending on the check information, returns the at least one battery device to the regular operating state, a battery device can be used even though it has previously been transferred to a safe state. The use of the battery device is then associated with only a very small risk, since the possible risk of using the battery device based on the test information can be sufficiently evaluated and classified as low.

Bei einem sicheren Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung handelt es sich um einen solchen Zustand, in dem die Wahrscheinlichkeit der Gefährdung von Personen oder Gegenständen, die sich in der Umgebung der Batterievorrichtung befinden, verringert ist. Der sichere Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung kann insbesondere durch eine elektrische Überbrückung der mindestens einen Batterievorrichtung, durch eine Kühlung der mindestens einen Batterievorrichtung oder durch eine Abtrennung der Batterievorrichtung von einem Verbraucher, beispielsweise dem Fahrzeug oder durch eine elektrische Entladung der Batterievorrichtung herbeigeführt werden. Ferner kann sichergestellt werden, dass kein Strom aus anderen Komponenten des Fahrzeugs, die in elektrischen Kontakt mit der Batterievorrichtung stehen können, wie beispielsweise eine Lichtmaschine oder ein Elektromotor, in die Batterievorrichtung zurück fließt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise ein Strombypass um die Batterievorrichtung gelegt werden oder die elektrischen Verbindungen zwischen den anderen Komponenten und der Batterievorrichtung können reversibel oder irreversibel unterbrochen werden. Das Überführen der Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand kann beispielsweise 200 Millisekunden bis 1 Sekunde dauern.A safe state of the at least one battery device is such a state in which the likelihood of endangering persons or objects located in the vicinity of the battery device is reduced. The safe state of the at least one battery device can be brought about in particular by an electrical bridging of the at least one battery device, by cooling the at least one battery device or by disconnecting the battery device from a consumer, for example the vehicle or by an electrical discharge of the battery device. Further, it can be ensured that no power from other components of the vehicle, which may be in electrical contact with the battery device, such as an alternator or an electric motor, flows back into the battery device. For this purpose, for example, a current bypass can be placed around the battery device or the electrical connections between the other components and the battery device can be reversibly or irreversibly interrupted. For example, transferring the battery device to a safe state may take from 200 milliseconds to 1 second.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Prüfinformation die mindestens eine Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand zurückführt, kann die Batterievorrichtung wieder genutzt werden. Dies ist beispielsweise sinnvoll in einem Fall, in dem die Batterievorrichtung in einem Fahrzeug verwendet worden ist und das Fahrzeug mechanisch deformiert worden ist und wobei es zunächst zu einer Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand gekommen ist. Die mechanische Deformation des Fahrzeugs kann beispielsweise durch einen Unfall verursacht worden sein. Kann anhand der Prüfinformation ermittelt werden, dass keine eigentliche Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung eingetreten ist, kann die Batterievorrichtung wieder genutzt werden. Dadurch kann beispielsweise ein Fahrzeug, in dem die mindestens eine Batterievorrichtung angewendet wird, anhand der wieder in den regulären Betriebszustand überführten Batterievorrichtung aus einer Unfallzone oder aus einer Gefahrenzone herausgefahren werden. Das Herausfahren des Fahrzeugs aus der Unfallzone oder der Gefahrenzone führt zu einer Erhöhung der Sicherheit für mögliche Insassen im Inneren des Fahrzeugs, da der Verbleib des Fahrzeugs in der Unfallzone oder der Gefahrenzone mit einem Risiko für Insassen des Fahrzeugs verbunden ist. Darüber hinaus kann mittels der wieder in den regulären Zustand überführten Batterievorrichtung Energie bereit gestellt werden, wobei die Energie beispielswiese für Notrufeinrichtungen, Feuerlöscheinrichtungen, Warnblinker, Airbags, Sicherheitsgurtfunktionalitäten oder Beleuchtungsmittel verwendet werden kann. Due to the fact that the control device as a function of the check information returns the at least one battery device to the regular operating state, the battery device can be used again. This is useful, for example, in a case in which the battery device has been used in a vehicle and the vehicle has been mechanically deformed, and in which case at first a transfer of the at least one battery device has come to a safe state. The mechanical deformation of the vehicle may, for example, have been caused by an accident. If it can be determined on the basis of the test information that no actual damage to the at least one battery device has occurred, the battery device can be used again. As a result, for example, a vehicle in which the at least one battery device is used can be moved out of an accident zone or out of a danger zone on the basis of the battery device transferred back into the regular operating state. Moving the vehicle out of the accident zone or the danger zone leads to an increase in safety for possible occupants inside the vehicle, since the whereabouts of the vehicle in the accident zone or the danger zone is associated with a risk for occupants of the vehicle. In addition, energy can be provided by means of the rebuilt into the regular state battery device, the energy, for example, can be used for emergency call devices, fire extinguishing equipment, hazard lights, airbags, seat belt functionalities or lighting means.

Hintergrund der Erfindung ist, dass gegebenenfalls erst nach einem Unfall genügend Information zur Verfügung steht um zu bewerten, ob und in welchem Umfang die mindestens eine Batterievorrichtung oder das Fahrzeug geschädigt worden und insbesondere nicht einsatzfähig sind. Darüber hinaus kann gegebenenfalls erst nach einem Unfall festgestellt werden, ob ein Herausfahren des Fahrzeugs aus der Unfallzone heraus durch die mindestens eine Batterievorrichtung möglich und sinnvoll ist. Background of the invention is that, if appropriate, sufficient information is available only after an accident to assess whether and to what extent the at least one battery device or the vehicle have been damaged and in particular are not operational. In addition, if necessary, it can only be ascertained after an accident whether a movement of the vehicle out of the accident zone through the at least one battery device is possible and sensible.

Hintergrund ist, dass die mindestens eine Batterievorrichtung insbesondere vorsorglich, wenn das Fahrzeug in einen Unfall gerät, in den sicheren Zustand überführt wird um weitere mögliche Risiken zu minimieren. Wird anhand der Prüfinformation ermittelt, dass ein Verbleib des Fahrzeugs in der Unfallzone oder der Gefahrenzone mit einem höheren Risiko verbunden ist, als die Überführung der Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand, wird die Batterievorrichtung ebenfalls in den regulären Betriebszustand überführt um das Fahrzeug aus der Unfallzone oder der Gefahrenzone heraus zu bewegen.The background is that the at least one battery device, in particular as a precaution when the vehicle is in an accident, is transferred to the safe state in order to minimize further possible risks. If it is determined on the basis of the test information that the whereabouts of the vehicle in the accident zone or danger zone is associated with a higher risk than the transfer of the battery device into the regular operating state, the battery device is likewise brought into the regular operating state to remove the vehicle from the accident zone or to move out of the danger zone.

Hintergrund der Erfindung ist auch die Sicherstellung der Einsatzfähigkeit einer Batterieeinrichtung. Hintergrund der Erfindung ist schließlich die Erhöhung der Sicherheit für Personen oder Gegenstände, die sich in der Umgebung einer solchen Batterievorrichtung befinden, die sich in einem irregulären Zustand befindet.Background of the invention is also the assurance of the operational capability of a battery device. Finally, the background of the invention is to increase the safety of persons or objects in the vicinity of such a battery device which is in an irregular state.

Erfindungsgemäß ist darüber hinaus eine Steuerung für eine Batterievorrichtung, vorzugsweise eine Steuerung für eine Lithium-Ionen-Batterievorrichtung eines Fahrzeugs, wobei für den Fall, dass ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung aus einem irregulären Betriebszustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt wird, ein aktueller Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung durch mindestens eine Steuervorrichtung der mindestens einen Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet wird und die Herbeiführung des sicheren Zustands in Abhängigkeit des aktuellen Zustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder eines Umgebungszustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs vollzogen wird. Dabei nimmt die mindestens eine Steuervorrichtung eine mittels einer Sensorvorrichtung gewonnene Prüfinformation auf. Dabei sind ferner Mittel zur Rückführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen regulären Betriebszustand unter Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.According to the invention, moreover, a control for a battery device, preferably a controller for a lithium-ion battery device of a vehicle, wherein in the event that a safe state of the at least one battery device from an irregular operating state of the at least one battery device is brought about, a current state the at least one battery device is continuously tested and evaluated by at least one control device of the at least one battery device and the establishment of the safe state depending on the current state of the at least one battery device and / or an ambient state of the at least one battery device and / or in dependence of a state of the vehicle is done. In this case, the at least one control device receives a test information obtained by means of a sensor device. There are also funds for Returning the at least one battery device provided in a regular operating state by performing the method according to the invention.

Erfindungsgemäß ist darüber hinaus eine Batterievorrichtung, in der eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung verwendet wird. Moreover, according to the invention, a battery device in which a control device according to the invention is used.

Erfindungsgemäß ist darüber hinaus die Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, einer erfindungsgemäßen Steuerung und/oder einer erfindungsgemäßen Batterievorrichtung in der Fahrzeugtechnik und/oder in der Energietechnik.According to the invention, moreover, the use of a method according to the invention, a controller according to the invention and / or a battery device according to the invention in vehicle technology and / or in power engineering.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung wird die mindestens eine Batterievorrichtung erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer, insbesondere nach einer Zeitdauer von 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden in den regulären Betriebszustand zurückgeführt.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one battery device only after a predetermined period of time, in particular after a period of 100 milliseconds to 3 seconds and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds in the returned to normal operating condition.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die mindestens eine Batterievorrichtung erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer, insbesondere einer Zeitdauer von 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden, in den regulären Betriebszustand zurückgeführt wird, wird sichergestellt, dass die Prüfinformation valide ist. Die Batterievorrichtung kann dann ohne Risiko in den regulären Betriebszustand zurückgeführt werden kann. Due to the fact that the at least one battery device only after a predetermined period of time, in particular a period of 100 milliseconds to 3 seconds and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds, in the regular Operating state is returned, it is ensured that the check information is valid. The battery device can then be returned to the regular operating state without risk.

Hintergrund ist, das nach einer vorgegebenen Zeitdauer von 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden mit ausreichender Wahrscheinlichkeit bestimmt werden kann, ob eine Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in den regulären Zustand möglich und angesichts des Zustands des Fahrzeugs sinnvoll ist. Darüber hinaus ist nach einer Zeitdauer von insbesondere 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden eine möglich elektrische Entladung einer Batterievorrichtung noch nicht vollständig vollzogen worden. Eine mögliche elektrische Entladung kann ebenfalls als sicherheitsrelevante Maßnahme erfolgen um die Batterievorrichtung in den sicheren Zustand zu überführen. Nach einer Zeitdauer von insbesondere 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden stünde noch genügend Energie der Batterievorrichtung zur Verfügung um beispielsweise das Fahrzeug aus der Gefahrenzone oder der Unfallzone heraus zu bewegen. Hintergrund ist weiter, dass nach einer Zeitdauer von 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden und beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, Systeme mit einer begrenzten Energiereserve, wie etwa ein Airbag oder ein Airbagsteuergerät, über keine eigene elektrische Energie mehr verfügen. Sollte eine Ansteuerung solcher Systeme mit einer begrenzten Energiereserve, wie beispielsweise des Airbags, dennoch notwendig sein, kann nach einer Rückführung der Batterievorrichtung in den regulären Zustand der Airbag wieder mit Strom versorgt und bedient werden. Hintergrund ist schließlich, dass nach einer Zeitdauer von 500 Millisekunden bis 3 Sekunden, eine Rückführung der Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand sinnvoll ist, falls mittels der Batterievorrichtung ein Elektromotor zum Bewegen des Fahrzeugs elektrisch versorgt werden soll. Erst nach einer Zeitdauer von 500 Millisekunden bis 3 Sekunden wäre beispielsweise ein Fahrzeugführer nach einem Unfall wieder in der Lage, das Fahrzeug zu bedienen.Background is that after a predetermined period of 100 milliseconds to 3 seconds and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds can be determined with sufficient probability, whether a transfer of at least one battery device in the regular state possible and in view of the condition of the vehicle makes sense. Moreover, after a period of, in particular, 100 milliseconds to 3 seconds, and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example, 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds, a possible electrical discharge of a battery device has not been fully completed. A possible electrical discharge can also take place as a safety-relevant measure to transfer the battery device in the safe state. After a period of, in particular, 100 milliseconds to 3 seconds, and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds, there would still be enough energy of the battery device to move the vehicle out of the danger zone or the accident zone, for example to move. Background is further that after a period of 100 milliseconds to 500 milliseconds and, for example, 100 milliseconds to 200 milliseconds, systems with a limited power reserve, such as an airbag or an airbag control unit, no longer have their own electrical energy. Should a control of such systems with a limited energy reserve, such as the airbag, nevertheless be necessary, after a return of the battery device to the regular state, the airbag can be re-powered and operated. The background is, finally, that after a period of 500 milliseconds to 3 seconds, a return of the battery device in the normal operating condition makes sense, if by means of the battery device, an electric motor for moving the vehicle to be electrically powered. Only after a period of 500 milliseconds to 3 seconds, for example, would a driver after an accident again able to operate the vehicle.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei der Prüfinformation um eine Information über den Zustand des Fahrzeugs, insbesondere über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder über eine Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder über ein Ausmaß einer mechanischen Verformung eines Bereichs des Fahrzeugs. Bei der Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann es sich insbesondere um eine Geschwindigkeitsänderung, beispielswiese einen Geschwindigkeitsabbau, des Fahrzeugs handeln, die sich in einem Zeitraum vom Beginn eines Unfalls des Fahrzeugs bis zum Ende des Unfalls des Fahrzeugs ereignet. Ferner kann es sich bei der Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs um eine Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs vor dem Unfall des Fahrzeugs handeln. Bei der Information über die Beschleunigung des Fahrzeugs kann es sich beispielsweise um Beschleunigungswerte vor und während des Unfalls oder um Änderungen der Beschleunigung des Fahrzeugs vor und während des Unfalls handeln. Ferner kann die Prüfinformation Informationen über einen möglichen Unfallgegner sowie über Objekte, wie etwa beispielsweise Schienen oder Schlaglöcher, enthalten mit denen das Fahrzeug zusammengestoßen sein kann. Die Objekte können dabei beispielsweise in Objektklassen eingeordnet sein.According to a next preferred embodiment of the invention, the check information is a Information about the state of the vehicle, in particular about a speed of the vehicle and / or about an acceleration of the vehicle and / or about an extent of a mechanical deformation of a region of the vehicle. The information about the speed of the vehicle may, in particular, be a speed change, for example a speed reduction, of the vehicle, which occurs in a period from the beginning of an accident of the vehicle to the end of the accident of the vehicle. Furthermore, the information about the speed of the vehicle may be a relative speed of the vehicle before the accident of the vehicle. The information about the acceleration of the vehicle may, for example, be acceleration values before and during the accident or changes in the acceleration of the vehicle before and during the accident. Further, the check information may include information about a possible accident opponent as well as objects such as, for example, rails or potholes with which the vehicle may have collided. The objects can be classified, for example, in object classes.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass es sich bei der Prüfinformation um eine Information über den Zustand des Fahrzeugs, insbesondere über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder über eine Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder über ein Ausmaß einer mechanischen Verformung eines Bereichs des Fahrzeugs handelt, kann auf zuverlässige Weise bestimmt werden, ob eine Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand notwendig und sinnvoll ist.The circumstance according to the invention that the test information is information about the state of the vehicle, in particular about a speed of the vehicle and / or about an acceleration of the vehicle and / or about an extent of a mechanical deformation of a region of the vehicle be determined in a reliable manner, whether a transfer of at least one battery device in the regular operating condition is necessary and useful.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung enthält die Prüfinformation zusätzlich eine Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder über den Zustand der Umgebung der mindestens einen Batterievorrichtung.According to a next preferred embodiment of the invention, the test information additionally contains information about the state of the at least one battery device and / or about the state of the environment of the at least one battery device.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die Prüfinformation zusätzlich eine Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder über den Zustand der Umgebung der mindestens einen Batterievorrichtung enthält, wird sichergestellt, dass die Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand mit keiner Gefahr oder einer nur geringen, vertretbaren Gefahr für Personen oder Gegenstände, die sich in der Umgebung der mindestens einen Batterievorrichtung oder des Fahrzeugs befinden, verbunden ist. By virtue of the fact that the test information additionally contains information about the state of the at least one battery device and / or about the state of the surroundings of the at least one battery device, it is ensured that the transfer of the at least one battery device into the regular operating state is not associated with any danger or a low, reasonable risk for persons or objects that are in the vicinity of the at least one battery device or the vehicle is connected.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei der Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung um eine Information über ein Ausmaß einer Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung, über eine Temperatur der mindestens einen Batterievorrichtung, über einen Druck der im Inneren der mindestens einen Batterievorrichtung herrscht, über eine Spannung, die zwischen zwei Polen der mindestens einen Batterievorrichtung anliegt, und/oder über einen Ladezustand der mindestens einen Batterievorrichtung.According to a next preferred embodiment of the invention, the information about the state of the at least one battery device is information about a degree of damage to the at least one battery device, about a temperature of the at least one battery device, a pressure inside of the at least one Battery device prevails, via a voltage which is applied between two poles of the at least one battery device, and / or a state of charge of the at least one battery device.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass es sich bei der Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung um eine Information über ein Ausmaß einer Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung, über eine Temperatur der mindestens einen Batterievorrichtung, über einen Druck, der im Inneren der mindestens einen Batterievorrichtung herrscht, über eine Spannung, die zwischen zwei Polen der mindestens einen Batterievorrichtung anliegt und/oder über einen Ladezustand der mindestens einen Batterievorrichtung handelt, kann die Rückführung der mindestens einen Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand vollzogen werden, ohne dass es zu einer gefährlichen Nutzung der mindestens einen Batterievorrichtung kommt.The circumstance according to the invention that the information about the state of the at least one battery device is information about an extent of damage of the at least one battery device, about a temperature of the at least one battery device, about a pressure inside the at least one battery device prevails, via a voltage applied between two poles of the at least one battery device and / or is a state of charge of at least one battery device, the return of the at least one battery device can be carried out in the regular operating condition, without causing a dangerous use of at least a battery device comes.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung enthält die Sensorvorrichtung einen Inertialsensor und/oder einen Umfeldsensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen Drucksensor und/oder einen Beschleunigungssensor der insbesondere in einem Airbagsteuergerät verwendet wird, und/oder einen Drehratensensor und/oder einen Low-G-Sensor in einer ESP Sensoreinheit. Die Sensorvorrichtung kann fahrzeugperipher oder in einem Airbagsteuergerät angeordnet sein.According to a next preferred embodiment of the invention, the sensor device includes an inertial sensor and / or an environment sensor and / or a temperature sensor and / or a pressure sensor and / or an acceleration sensor which is used in particular in an airbag control unit, and / or a yaw rate sensor and / or a low -G sensor in an ESP sensor unit. The sensor device may be arranged vehicle-peripherally or in an airbag control unit.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die Sensorvorrichtung einen Inertialsensor enthält, kann eine mögliche Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs, in dem die mindestens eine Batterievorrichtung verwendet wird, zuverlässig ausgewertet werden. Mittels eines Inertialsensors kann ermittelt werden, ob ein Verbleiben der mindestens einen Batterievorrichtung im sicheren Zustand notwendig oder ob eine Rückführung der mindestens einen Batterievorrichtung in den regulären Betriebszustand möglich ist.Due to the fact that the sensor device contains an inertial sensor according to the invention, a possible change in the speed of the vehicle in which the at least one battery device is used can be reliably evaluated. By means of an inertial sensor, it can be determined whether a retention of the at least one battery device in the safe state is necessary or whether a return of the at least one battery device to the regular operating state is possible.

Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass die Sensorvorrichtung einen Umfeldsensor enthält, kann anhand von Informationen, die mittels des Umfeldsensors gewonnen werden, auf zuverlässige Weise ermittelt werden, ob die mindestens eine Batterievorrichtung im sicheren Zustand verbleiben soll oder in den regulären Betriebszustand zurückgeführt werden kann. Mittels eines Umfeldsensors kann beispielsweise eine Information über eine Relativgeschwindigkeit, eine Objektklassenart oder ein anderes Merkmal eines möglichen Unfallgegners, beispielsweise eines anderen Fahrzeugs, gewonnen werden. Die Objektklassenart enthält insbesondere Informationen über den möglichen Unfallgegner wie beispielsweise die Größenordnung der Masse des Unfallgegners oder die Steifigkeit einer Fahrzeugstruktur des Unfallgegners. Ferner können mittels eines Umfeldsensors mögliche Hindernisse, beispielsweise Fahrbahnbegrenzungen, Schienen, Schlaglöcher oder andere Objekte identifiziert werden, die zu einer Beschleunigungsspitze führen können, die mittels einer Inertialsensorik gemessen werden kann, und wobei die Hindernisse dennoch zu keiner oder zu noch keiner Beschädigung des Fahrzeugs geführt haben. Die mittels der Inertialsensorik erfasste Beschleunigungsspitze kann zum Einleiten einer sicherheitsrelevanten Maßnahme geführt haben um die Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand zu überführen. Für den Fall, dass das Hindernis, dass für die Beschleunigungsspitze ursächlich war, keine Gefahr für das Fahrzeug darstellt, kann die Batterievorrichtung ohne Risiko in den regulären Zustand zurück überführt werden.Due to the fact that the sensor device includes an environment sensor according to the invention, it can be reliably determined from information obtained by means of the environment sensor whether the at least one battery device should remain in the safe state or can be returned to the regular operating state. By means of an environmental sensor, for example, information about a relative speed, an object class type or another feature of a possible accident opponent, for example another vehicle, can be obtained. The object class type contains in particular information about the possible accident opponent such as the magnitude of the mass of the accident opponent or the rigidity of a vehicle structure of the accident opponent. Furthermore, by means of an environment sensor, possible obstacles, for example road borders, rails, potholes or other objects can be identified, which can lead to an acceleration peak, which can be measured by means of an inertial sensor system, and wherein the obstacles nevertheless lead to no or no damage to the vehicle to have. The acceleration peak detected by means of the inertial sensor system can have led to the initiation of a safety-relevant measure in order to transfer the battery device into a safe state. In the event that the obstacle that caused the accelerating tip is not dangerous for the vehicle, the battery device can be returned to the regular state without risk.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Inertialsensor um einen Inertialsensor der zur Auslösung eines Airbags verwendet werden kann oder um einen fahrzeugperipheren Sensor, beispielswiese einen Upfront-Sensor, also einen in der Knautschzone des Fahrzeugs angeordneten Sensor, oder einen peripheren Beschleunigungssensor. Durch den Umstand, dass es sich bei dem Inertialsensor um einen Inertialsensor der zur Auslösung eines Airbags verwendet werden kann oder um einen fahrzeugperipheren Sensor, beispielswiese einen Upfront-Sensor oder einen peripheren Beschleunigungssensor, handelt, kann eine mechanische Belastung des Fahrzeugs durch den Unfall, ein Unfalltyp und ein Ende des Unfalls mittels dieser Inertialsensoren gut erfasst und in Abhängigkeit der durch diese Inertialsensoren erzeugten Signale gut abgeschätzt werden.In a next preferred embodiment of the invention, it is the inertial sensor can be an inertial sensor which can be used to trigger an airbag or a vehicle-peripheral sensor, for example an upfront sensor, that is to say a sensor arranged in the crumple zone of the vehicle, or a peripheral acceleration sensor. Due to the fact that the inertial sensor can be an inertial sensor that can be used to trigger an airbag or a vehicle-peripheral sensor, for example an upfront sensor or a peripheral acceleration sensor, mechanical loading of the vehicle by the accident can occur Accident type and end of the accident are well detected by means of these inertial sensors and are well estimated depending on the signals generated by these inertial sensors.

Gemäß einer nächsten vorzugsweisen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Umfeldsensor um einen Fernsensor oder einen Mittelbereichssensor, beispielsweise um einen Radar-Sensor, um einen Video-Sensor, um einen Stereovideo-Sensor oder um einen Lidar(Light Detection and Ranging)-Sensor, oder es handelt sich bei dem Umfeldsensor um einen Nahbereichssensor, beispielsweise um einen Ultraschall-Sensor, um einen kapazitiven Sensor oder um einen induktiven Sensor. Durch den erfindungsgemäßen Umstand, dass es sich bei dem Umfeldsensor um einen Fernsensor oder um einen Mittelbereichssensor, beispielsweise um einen Radar-Sensor, um einen Video-Sensor, um einen Stereovideo-Sensor oder um einen Lidar(Light Detection and Ranging)-Sensor, oder es handelt sich bei dem Umfeldsensor um einen Nahbereichssensor, beispielsweise um einen Ultraschall-Sensor, um einen kapazitiven Sensor oder um einen induktiven Sensor handelt, kann eine Abschätzung einer Beschädigung der Batterievorrichtung oder des Fahrzeugs zeitlich schon vor einem Unfall erfolgen.According to a further preferred embodiment of the invention, the environment sensor is a remote sensor or a mid-range sensor, for example a radar sensor, a video sensor, a stereo video sensor or a lidar (Light Detection and Ranging) sensor or the environmental sensor is a proximity sensor, for example an ultrasonic sensor, a capacitive sensor or an inductive sensor. The circumstance according to the invention that the environmental sensor is a remote sensor or a mid-range sensor, for example a radar sensor, a video sensor, a stereo video sensor or a lidar (Light Detection and Ranging) sensor, or the environmental sensor is a proximity sensor, for example an ultrasonic sensor, a capacitive sensor or an inductive sensor, an estimate of damage to the battery device or the vehicle may be made prior to an accident.

Kurze Beschreibung der Figuren.Brief description of the figures.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt.The invention will be explained in the following with reference to exemplary embodiments, from which further inventive features may result, but to which the invention is not limited in its scope. The embodiments are shown in the figures.

Es zeigt:It shows:

1 die schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 the schematic representation of a method according to the invention according to a first embodiment;

2 die schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform. 2 the schematic representation of a method according to the invention according to a second embodiment.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Batterievorrichtung, vorzugsweise einer Lithium-Ionen-Batterievorrichtung, eines Fahrzeugs schematisch dargestellt. Mit Verfahrenseinleitungsschritt 1 wird das Verfahren eingeleitet. Mit Betriebsschritt 2 wird die mindestens eine Batterievorrichtung in Betrieb genommen und Energie an das Fahrzeug abgegeben. In Prüfschritt 3 wird mittels mindestens einer Steuervorrichtung die mindestens eine Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet. Für den Fall, dass mittels der mindestens einen Steuervorrichtung ein solcher Zustand des Fahrzeugs oder der mindestens einen Batterievorrichtung festgestellt wird, der eine Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand notwendig macht, wird in Abschaltschritt 4 die mindestens eine Batterievorrichtung elektrisch abgeschaltet. Wird hingegen in Prüfschritt 3 mittels der mindestens einen Steuervorrichtung kein solcher Zustand ermittelt, der eine Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand notwendig macht, verbleibt die mindestens eine Batterievorrichtung im regulären Betriebszustand und Prüfschritt 3 wird wiederholt. In 1 an inventive method for operating a battery device, preferably a lithium-ion battery device, a vehicle is shown schematically. With procedure initiation step 1 the procedure is initiated. With operating step 2 the at least one battery device is put into operation and energy is delivered to the vehicle. In test step 3 the at least one battery device is continuously checked and evaluated by means of at least one control device. In the event that by means of the at least one control device, such a state of the vehicle or the at least one battery device is detected, which makes a transfer of the at least one battery device into a safe state necessary, is in the shutdown step 4 the at least one battery device is switched off electrically. On the other hand is in test step 3 By means of the at least one control device, no such state is determined which necessitates a transfer of the at least one battery device into a safe state, the at least one battery device remains in the regular operating state and test step 3 will be repeated.

Bei einem Zustand, der eine Überführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen sicheren Zustand notwendig macht, kann es sich insbesondere um einen Unfall des Fahrzeugs handeln. Ein Unfall des Fahrzeugs kann beispielsweise mittels Inertialsensoren und/oder Umfeldsensoren festgestellt werden. Die Informationen aus den Inertialsensoren und/oder Umfeldsensoren werden von der mindestens einen Steuervorrichtung verarbeitet. In a state which makes a transfer of the at least one battery device to a safe state necessary, it may in particular be an accident of the vehicle. An accident of the vehicle can be detected for example by means of inertial sensors and / or environment sensors. The information from the inertial sensors and / or environment sensors are processed by the at least one control device.

Wurde in Abschaltschritt 4 die mindestens eine Batterievorrichtung elektrisch abgeschaltet, befindet sich die mindestens eine Batterievorrichtung in einem vorläufig sicheren Zustand. Im Rahmen der elektrischen Abschaltung der mindestens einen Batterievorrichtung kann die mindestens eine Batterievorrichtung elektrisch überbrückt werden, beispielsweise mittels eines Strombypasses, oder sie kann entladen werden, beispielsweise mittels einer Entladevorrichtung. Was in shutdown step 4 the at least one battery device is electrically switched off, the at least one battery device is in a provisionally safe state. As part of the electrical shutdown of the at least one battery device, the at least one battery device can be electrically bridged, for example by means of a current bypass, or it can be discharged, for example by means of a discharge device.

In dem auf den Abschaltschritt 4 folgenden Entkopplungsprüfschritt 5 wird geprüft, ob die mindestens eine Batterievorrichtung von dem Fahrzeug mechanisch entkoppelt werden kann. Für den Fall, dass die mindestens eine Batterievorrichtung von dem Fahrzeug mechanisch entkoppelt werden kann, wird im Entkopplungsschritt 6 die mindestens eine Batterievorrichtung von dem Fahrzeug mechanisch entkoppelt. In the on the switching off step 4 following decoupling test step 5 it is checked whether the at least one battery device can be mechanically decoupled from the vehicle. In the event that the at least one battery device can be mechanically decoupled from the vehicle, in the decoupling step 6 the at least one battery device mechanically decoupled from the vehicle.

Wurde die mindestens eine Batterievorrichtung von dem Fahrzeug im Rahmen des Entkopplungsschrittes 6 mechanisch von dem Fahrzeug entkoppelt, wird Analyseschritt 7 eingeleitet. Analyseschritt 7 wird auch dann eingeleitet, wenn die mindestens eine Batterievorrichtung, wie in Entkopplungsprüfschritt 5 geprüft, nicht von dem Fahrzeug mechanisch entkoppelbar ist und in keinem anschließenden Entkopplungsschritt 6 von dem Fahrzeug mechanisch entkoppelt wurde. Has the at least one battery device of the vehicle in the decoupling step 6 mechanically decoupled from the vehicle becomes analysis step 7 initiated. analysis step 7 is also initiated when the at least one battery device, as in Entkopplungsprüfschritt 5 checked, not mechanically decoupled from the vehicle and in no subsequent decoupling step 6 was mechanically decoupled from the vehicle.

In Analyseschritt 7 werden Information über eine Beschleunigung des Fahrzeugs, Informationen über eine mögliche Auslösung eines Airbags innerhalb des Fahrzeugs und/oder über eine Geschwindigkeitsveränderung des Fahrzeugs analysiert. In einem anschließenden Schätzungsschritt 8 wird ein mögliches Ausmaß einer Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung anhand der in Analyseschritt 7 verarbeiteten und analysierten Daten vorgenommen. In Bewertungsschritt 9 wird ermittelt, wie hoch das Ausmaß der Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung ist und ob es sich dabei um eine kritische Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung handelt. Eine kritische Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung liegt dann vor, wenn die Beschädigung mit der Wahrscheinlichkeit des Eintretens eines gefährlichen Zustands der mindestens einen Batterievorrichtung einhergeht. Ergibt Bewertungsschritt 9, dass keine kritische Beschädigung, also gegebenenfalls eine nur geringe oder gar keine Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung, vorliegt, kann die mindestens eine Batterievorrichtung elektrisch wieder angeschaltet werden. Gegebenenfalls wird die mindestens eine Batterievorrichtung wieder mechanisch mit dem Fahrzeug gekoppelt, falls Entkopplungsschritt 6 durchgeführt worden ist. Die Anschaltung und die gegebenenfalls mechanische Ankopplung der mindestens einen Batterievorrichtung erfolgt in Aufschaltschritt 10. In dem folgenden Bewegungsschritt 11 kann das Fahrzeug mittels der mindestens einen Batterievorrichtung aus der Gefahrenzone oder aus der Unfallzone heraus bewegt werden. Das Bewegen des Fahrzeugs aus der Gefahrenzone oder der Unfallzone heraus führt zu einer Erhöhung der Sicherheit von Personen im Inneren des Fahrzeugs oder im Inneren möglicher anderer Unfallfahrzeuge. Im Verfahrensabschlussschritt 12 wird das Verfahren abgeschlossen.In analysis step 7 Information about an acceleration of the vehicle, information about a possible deployment of an airbag within the vehicle and / or a change in the speed of the vehicle are analyzed. In a subsequent estimation step 8th is a possible extent of damage to the at least one battery device on the basis in the analysis step 7 processed and analyzed data made. In evaluation step 9 It is determined how high the extent of damage to the at least one battery device and whether this is a critical damage to the at least one battery device. Critical damage to the at least one battery device occurs when the damage is associated with the likelihood of a hazardous condition entering the at least one battery device. Returns evaluation step 9 in that there is no critical damage, that is, if there is little or no damage to the at least one battery device, the at least one battery device can be switched on again electrically. Optionally, the at least one battery device is mechanically coupled to the vehicle again if decoupling step 6 has been carried out. The connection and the optional mechanical coupling of the at least one battery device takes place in Aufschaltschritt 10 , In the following motion step 11 the vehicle can be moved out of the danger zone or out of the accident zone by means of the at least one battery device. Moving the vehicle out of the danger zone or accident zone results in an increase in the safety of persons inside the vehicle or inside any other accident vehicles. In the process completion step 12 the procedure is completed.

Wurde hingegen in Bewertungsschritt 9 ermittelt, dass keine geringe, sondern eine kritische Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung vorliegt, erfolgt kein Aufschaltschritt 10 und die mindestens eine Batterievorrichtung verbleibt in dem sicheren Zustand. Im Verfahrensabschlussschritt 12 wird das Verfahren anschließend abgeschlossen.On the other hand was in evaluation step 9 determines that there is no minor but critical damage to the at least one battery device, there is no Aufschaltschritt 10 and the at least one battery device remains in the safe state. In the process completion step 12 the procedure is subsequently completed.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einer zweiten Ausführungsform schematisch dargestellt. Das in 2 schematisch dargestellte Verfahren weist dieselben Schritte 1 bis 6 auf, wie das in 1 schematisch dargestellte Verfahren. Gemäß der in 2 schematisch dargestellten Ausführungsform folgt allerdings gemäß dieser Ausführungsform auf Entkopplungsprüfschritt 5 oder gegebenenfalls auf Entkopplungsschritt 6 der Situationsanalyseschritt 7a.In 2 a method according to the invention according to a second embodiment is shown schematically. This in 2 schematically illustrated method has the same steps 1 to 6, as in 1 schematically illustrated method. According to the in 2 However, schematically illustrated embodiment follows according to this embodiment on Entkopplungsprüfschritt 5 or optionally decoupling step 6 the situation analysis step 7a ,

In Situationsanalyseschritt 7a wird eine Analyse von Informationen über ein Umfeld des Fahrzeugs vorgenommen. Die Informationen über ein Umfeld des Fahrzeugs können mittels eines Umfeldmodells bewertet werden. Die Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs betreffen beispielsweise eine Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Abmessung eines Objektes, mit dem das Fahrzeug zusammengestoßen sein kann, eine mögliche Auswertung einer Blackbox für ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs und/oder ein Auswerten eines Unfalldatenspeichers des Fahrzeugs. Die Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs werden mit Erfassungsvorrichtungen, beispielsweise Sensoren, gewonnen.In situation analysis step 7a an analysis of information about an environment of the vehicle is made. The information about an environment of the vehicle can be evaluated by means of an environment model. The information about the surroundings of the vehicle relates, for example, to a relative speed of the vehicle, a dimension of an object with which the vehicle may have collided, a possible evaluation of a black box for an automated driving of the vehicle and / or an evaluation of an accident data memory of the vehicle. The information about the environment of the vehicle is obtained with detection devices, such as sensors.

In dem folgenden Beschädigungsabschätzungsschritt 8a wird die Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung bestimmt. Die Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung wird anhand einer Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs, einer Beschleunigung des Fahrzeugs oder einer Klassifikation eines Objektes, mit dem das Fahrzeug zusammengestoßen sein kann oder in dessen Nähe es geraten ist, oder einer Abmessung des Objektes, mit dem das Fahrzeug zusammengestoßen sein kann oder in dessen Nähe es geraten ist, bewertet und festgestellt. Dabei kann insbesondere erfasst werden, ob das Objekt von dem Fahrzeug ohne weiteres Risiko überfahrbar ist.In the following damage estimation step 8a the damage of the at least one battery device is determined. The damage of the at least one battery device is based on a relative speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle or a classification of an object with which the vehicle may have collided or near it, or a dimension of the object with which the vehicle collided or near which it is advised, evaluated and established. In particular, it can be detected whether the object can be driven over by the vehicle without further risk.

In dem dann folgenden Bewertungsschritt 9 wird ermittelt, wie hoch das Ausmaß der Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung ist und ob es sich dabei um eine kritische Beschädigung der Batterievorrichtung handelt. Ergibt Bewertungsschritt 9, dass keine kritische Beschädigung, also eine nur geringe oder gar keine Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung, vorliegt, kann die mindestens eine Batterievorrichtung elektrisch wieder angeschaltet werden. Gegebenenfalls wird die mindestens eine Batterievorrichtung wieder mechanisch mit dem Fahrzeug gekoppelt, falls Entkopplungsschritt 6 durchgeführt worden ist. Die Anschaltung und die gegebenenfalls mechanische Ankopplung der mindestens einen Batterievorrichtung erfolgt in Aufschaltschritt 10. In dem folgenden Bewegungsschritt 11 kann das Fahrzeug mittels der mindestens einen Batterievorrichtung aus der Gefahrenzone oder der Unfallzone heraus bewegt werden. Das Bewegen des Fahrzeugs aus der Gefahrenzone heraus führt zu einer Erhöhung der Sicherheit von Personen im Inneren des Fahrzeugs oder im Inneren möglicher anderer Unfallfahrzeuge. Im Verfahrensabschlussschritt 12 wird das Verfahren abgeschlossen.In the following evaluation step 9 It is determined how high the extent of damage to the at least one battery device and whether this is a critical damage to the battery device. Returns evaluation step 9 in that no critical damage, ie little or no damage to the at least one battery device, is present, the at least one battery device can be switched on again electrically. Optionally, the at least one battery device is mechanically coupled to the vehicle again if decoupling step 6 has been carried out. The connection and the optional mechanical coupling of the at least one battery device takes place in Aufschaltschritt 10 , In the following motion step 11 the vehicle can be moved out of the danger zone or the accident zone by means of the at least one battery device. Moving the vehicle out of the danger zone results in an increase in the safety of persons inside the vehicle or in the interior of other possible accident vehicles. In the process completion step 12 the procedure is completed.

Wurde hingegen in Bewertungsschritt 9 ermittelt, dass keine geringe, sondern eine kritische Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung vorliegt, erfolgt kein Aufschaltschritt 10 und die mindestens eine Batterievorrichtung verbleibt in dem sicheren Zustand. Im Verfahrensabschlussschritt 12 wird das Verfahren anschließend abgeschlossen. On the other hand was in evaluation step 9 determines that there is no minor but critical damage to the at least one battery device, there is no Aufschaltschritt 10 and the at least one battery device remains in the safe state. In the process completion step 12 the procedure is subsequently completed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012018338 A1 [0003] DE 102012018338 A1 [0003]
  • DE 10058898 B4 [0004] DE 10058898 B4 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb einer Batterievorrichtung, vorzugsweise einer Lithium-Ionen-Batterievorrichtung eines Fahrzeugs, wobei für den Fall, dass ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung aus einem irregulären Betriebszustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt wird (4, 6), ein aktueller Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung durch mindestens eine Steuervorrichtung der mindestens einen Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet wird (3) und die Herbeiführung des sicheren Zustands (4, 6) in Abhängigkeit des aktuellen Zustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder eines Umgebungszustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs vollzogen wird, wobei die mindestens eine Steuervorrichtung eine mittels einer Sensorvorrichtung gewonnene Prüfinformation aufnimmt (9), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Prüfinformation die mindestens eine Batterievorrichtung in einen regulären Betriebszustand zurückführt (10).Method for operating a battery device, preferably a lithium-ion battery device of a vehicle, wherein in the event that a safe state of the at least one battery device from an irregular operating state of the at least one battery device is brought about ( 4 . 6 ), a current state of the at least one battery device is continuously checked and evaluated by at least one control device of the at least one battery device ( 3 ) and the establishment of the safe state ( 4 . 6 ) is performed as a function of the current state of the at least one battery device and / or an ambient state of the at least one battery device and / or in dependence on a state of the vehicle, wherein the at least one control device receives a test information obtained by means of a sensor device ( 9 ), characterized in that the at least one control device, in response to the check information, returns the at least one battery device to a regular operating state ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Batterievorrichtung erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer, insbesondere einer Zeitdauer von 100 Millisekunden bis 3 Sekunden und vorzugsweise 100 Millisekunden bis 500 Millisekunden, beispielsweise 100 Millisekunden bis 200 Millisekunden, oder 500 Millisekunden bis 3 Sekunden, in den regulären Betriebszustand zurückgeführt wird (10).A method according to claim 1, characterized in that the at least one battery device only after a predetermined period of time, in particular a period of 100 milliseconds to 3 seconds and preferably 100 milliseconds to 500 milliseconds, for example 100 milliseconds to 200 milliseconds, or 500 milliseconds to 3 seconds, is returned to the regular operating state ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Prüfinformation um eine Information über einen Zustand des Fahrzeugs, insbesondere über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder über eine Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder über ein Ausmaß einer mechanischen Verformung eines Bereichs des Fahrzeugs handelt.Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the test information is information about a state of the vehicle, in particular about a speed of the vehicle and / or about an acceleration of the vehicle and / or about an extent of a mechanical deformation of a vehicle Area of the vehicle is. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfinformation zusätzlich eine Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder über den Zustand der Umgebung der mindestens einen Batterievorrichtung enthält. A method according to claim 3, characterized in that the test information additionally contains information about the state of the at least one battery device and / or about the state of the environment of the at least one battery device. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Information über den Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung um eine Information über ein Ausmaß einer Beschädigung der mindestens einen Batterievorrichtung, über eine Temperatur der mindestens einen Batterievorrichtung, über einen Druck, der im Inneren der mindestens einen Batterievorrichtung herrscht, über eine Spannung, die zwischen zwei Polen der mindestens einen Batterievorrichtung anliegt und/oder über einen Ladezustand der mindestens einen Batterievorrichtung handelt.Method according to claim 4, characterized in that the information about the state of the at least one battery device is information about a degree of damage of the at least one battery device, about a temperature of the at least one battery device, about a pressure inside the battery at least one battery device prevails, via a voltage which is applied between two poles of the at least one battery device and / or is a state of charge of the at least one battery device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung einen Inertialsensor und/oder einen Umfeldsensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen Drucksensor und/oder einen Beschleunigungssensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor in einem Airbagsteuergerät, und/oder einen Drehratensensor und/oder einen Low-G-Sensor in einer ESP Sensoreinheit enthält.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device comprises an inertial sensor and / or an environment sensor and / or a temperature sensor and / or a pressure sensor and / or an acceleration sensor, in particular an acceleration sensor in an airbag control unit, and / or a rotation rate sensor and / or a low-G sensor in an ESP sensor unit. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Inertialsensor um einen Inertialsensor der zur Auslösung eines Airbags verwendet werden kann oder um einen fahrzeugperipheren Sensor, beispielswiese um einen Upfront-Sensor oder um einen peripheren Beschleunigungssensor, handelt.Method according to Claim 6, characterized in that the inertial sensor is an inertial sensor which can be used to trigger an airbag or is a vehicle-peripheral sensor, for example an upfront sensor or a peripheral acceleration sensor. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Umfeldsensor um einen Fernsensor oder einen Mittelbereichssensor, beispielsweise um einen Radar-Sensor, um einen Video-Sensor, um einen Stereovideo-Sensor oder um einen Lidar-Sensor, handelt oder es sich bei dem Umfeldsensor um einen Nahbereichssensor, beispielsweise um einen Ultraschall-Sensor, um einen kapazitiven Sensor oder um einen induktiven Sensor, handelt. A method according to claim 6, characterized in that it is the environment sensor to a remote sensor or a mid-range sensor, for example, a radar sensor, a video sensor, a stereo video sensor or a lidar sensor, or it is the environment sensor is a proximity sensor, for example an ultrasonic sensor, a capacitive sensor or an inductive sensor. Steuervorrichtung für eine Batterievorrichtung, vorzugsweise eine Lithium-Ionen-Batterievorrichtung eines Fahrzeugs, wobei für den Fall, dass ein sicherer Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung aus einem irregulären Betriebszustand der mindestens einen Batterievorrichtung herbeigeführt wird, ein aktueller Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung durch mindestens eine Steuervorrichtung der Batterievorrichtung fortlaufend geprüft und bewertet wird und die Herbeiführung des sicheren Zustands in Abhängigkeit des aktuellen Zustand der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder eines Umgebungszustands der mindestens einen Batterievorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs vollzogen wird, wobei die mindestens eine Steuervorrichtung eine mittels einer Sensorvorrichtung gewonnene Prüfinformation aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Rückführung der mindestens einen Batterievorrichtung in einen regulären Betriebszustand unter Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen sind.Control device for a battery device, preferably a lithium-ion battery device of a vehicle, wherein for the case that a safe state of the at least one battery device from an irregular operating state of the at least one battery device is brought about, a current state of the at least one battery device by at least one control device the battery device is continuously tested and evaluated and the achievement of the safe state depending on the current state of the at least one battery device and / or an ambient state of the at least one battery device and / or carried out in dependence on a state of the vehicle, wherein the at least one control device by means of Receives a sensor device obtained test information, characterized in that means for returning the at least one battery device in a regular operating condition under Du A method according to any one of the preceding claims 1 to 8 are provided. Batterievorrichtung aufweisend eine Steuervorrichtung nach Anspruch 9.Battery device comprising a control device according to claim 9. Verwendung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder einer Steuerung nach Anspruch 9 und/oder einer Batterievorrichtung nach Anspruch 10 in der Fahrzeugtechnik und/oder in der Energietechnik. Use of a method according to one of claims 1 to 8 and / or a controller according to claim 9 and / or a battery device according to claim 10 in vehicle technology and / or in power engineering.
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