DE102015221814A1 - Method for carrying out a diagnostic procedure in a motor vehicle - Google Patents

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DE102015221814A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Diagnosevorgangs (101) in einem Kraftfahrzeug, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels wenigstens eines Fahrerassistenzsystems (110) des Kraftfahrzeugs ermittelten Situation (115), in der sich das Kraftfahrzeug befindet, die Durchführung des Diagnosevorgangs (101) blockiert wird.The invention relates to a method for carrying out a diagnostic procedure (101) in a motor vehicle, in which the execution of the diagnostic procedure (101st, 101st) is performed as a function of at least one situation (115) in which the motor vehicle is determined by means of at least one driver assistance system (110) of the motor vehicle ) is blocked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Diagnosevorgangs in einem Kraftfahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for carrying out a diagnostic procedure in a motor vehicle as well as a computer unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Kraftfahrzeugen wird eine Vielzahl von Funktionen, wie bspw. der Betrieb einer Brennkraftmaschine oder eines Bremsregelsystems, mittels Steuergeräten gesteuert. Zur Überwachung bzw. Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion kann eine Diagnose durchgeführt werden.In modern motor vehicles, a plurality of functions, such as, for example, the operation of an internal combustion engine or a brake control system, are controlled by means of control units. To monitor or check the proper function, a diagnosis can be carried out.

Unter einer Diagnose wird hierbei in der Regel eine Überwachung bzw. Überprüfung einer Funktion hinsichtlich auftretender Fehler bzw. deren ordnungsgemäßer Funktionalität verstanden. Mittels einer sog. On-Board-Diagnose (OBD) können hierbei insbesondere Funktionen, die Abgaswerte des Kraftfahrzeugs beeinflussen, auch während des Betriebs des Fahrzeugs überprüft werden.In this case, a diagnosis is generally understood to be a monitoring or checking of a function with regard to errors occurring or their proper functionality. By means of a so-called on-board diagnosis (OBD), it is possible in particular to check functions which influence exhaust gas values of the motor vehicle during operation of the vehicle.

Daneben gibt es auch eine Diagnose im Rahmen einer zielgerichteten Überprüfung bspw. im Rahmen eines Werkstattaufenthalts. Hierzu kann an das Kraftfahrzeug bspw. über eine spezielle Schnittstelle, in der Regel eine OBD-Schnittstelle, ein Rechner bzw. ein sog. Tester angeschlossen werden, worüber über geeignete Befehle auf die Steuergeräte und deren Funktionen zugegriffen werden kann, um diese Funktionen zu überprüfen. Hierzu wird unter anderem auch der sog. Unified-Diagnostic-Services (UDS) Standard zur Kommunikation verwendet.In addition, there is also a diagnosis as part of a targeted review, for example. In the context of a workshop visit. For this purpose, the motor vehicle, for example, via a special interface, usually an OBD interface, a computer or a so-called. Tester are connected, about which can be accessed via appropriate commands to the controllers and their functions to check these functions , Among other things, the so-called Unified Diagnostic Services (UDS) standard is used for communication.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Durchführung eines Diagnosevorgangs sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for carrying out a diagnostic procedure and a computer unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Durchführung eines Diagnosevorgangs in einem Kraftfahrzeug. Hierbei wird in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels wenigstens eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs ermittelten Situation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, die Durchführung des Diagnosevorgangs blockiert (oder nicht).An inventive method is used to carry out a diagnostic operation in a motor vehicle. In this case, as a function of at least one situation determined by means of at least one driver assistance system of the motor vehicle, in which the motor vehicle is located, the execution of the diagnostic procedure is blocked (or not).

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht es nun, die möglichen Situationen, in denen eine bestimmte Diagnose in einem Kraftfahrzeug durchgeführt werden kann, zu erweitern, insbesondere auch auf Situationen, in den das Kraftfahrzeug in Bewegung ist. Dies ist dadurch möglich, dass bspw. sicherheitskritische Diagnosevorgänge, bspw. das Ansteuern von Bremsaktoren, je nach aktueller Situation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, blockiert werden, und unkritische Diagnosevorgänge, z.B. Lesezugriffe, weiterhin möglich sind.The proposed method now makes it possible to expand the possible situations in which a specific diagnosis can be carried out in a motor vehicle, in particular also to situations in which the motor vehicle is in motion. This is possible because, for example, safety-critical diagnosis processes, for example the activation of brake actuators, are blocked depending on the current situation in which the motor vehicle is located, and uncritical diagnosis processes, e.g. Read accesses are still possible.

Im Vergleich zu der bislang verwendeten Diagnose, die in der Regel nur bei stehenden Kraftfahrzeug, insbesondere in der Werkstatt, durchgeführt wurde, ermöglicht die Erfindung, bestimmte unkritische Diagnosen auch beim fahrenden Kraftfahrzeug, bspw. auf der Straße, durchzuführen. Auch kann bspw. eine bislang zwar bereits auch bei fahrendem Kraftfahrzeug verwendete Diagnose, dort allerdings in der Regel nur mittels lesender Diagnosevorgänge, auch auf schreibende Diagnosevorgänge, d.h. solche, die Veränderungen in einem Steuergeräte oder eine Ansteuerung eines Aktors umfassen, ausgeweitet werden, soweit diese in der ermittelten Situation zulässig sind.Compared to the diagnosis used so far, which was usually carried out only in a stationary motor vehicle, especially in the workshop, the invention makes it possible to carry out certain uncritical diagnoses even when the motor vehicle is moving, for example on the road. It is also possible, for example, for a diagnosis which has hitherto been used even when the motor vehicle is moving, but there as a rule only by means of reading diagnostic operations, also for writing diagnostic operations, i. those which comprise changes in a control device or an activation of an actuator are extended, insofar as these are permissible in the determined situation.

Weiterhin kann zwar ein Steuergerät, mittels welchem der Diagnosevorgang durchgeführt wird, auch in gewissem Maße eine Erkennung der Situation des Kraftfahrzeugs erlauben. So kann bspw. durch ein Motorsteuergerät erkannt werden, ob die Brennkraftmaschine in Betrieb ist. Allerdings können durch die Verwendung von Fahrerassistenzsystemen die möglichen, erkennbaren Situationen deutlich erweitert werden, wodurch Diagnosevorgänge deutlich öfter bzw. schneller durchgeführt werden können.Furthermore, although a control device, by means of which the diagnostic process is carried out, also allow to a certain extent a recognition of the situation of the motor vehicle. Thus, for example, can be detected by an engine control unit, if the internal combustion engine is in operation. However, by using driver assistance systems, the possible, recognizable situations can be significantly extended, whereby diagnostic procedures can be carried out significantly more often or faster.

Unter Fahrerassistenzsystemen sollen im Rahmen der vorliegenden Erfindung jegliche Systeme im Kraftfahrzeug verstanden werden, die eine Erkennung einer Situation, in welcher sich das Kraftfahrzeug gerade befindet, ermöglichen. Insbesondere zählen hierzu Systeme, die bspw. mittels Kamera, Schall, Radar, Infrarot oder dergleichen Abstände, insbesondere von anderen Fahrzeugen, erkennen. Genauso zählen hierzu aber auch Navigationssysteme, die bspw. erkennen, auf welcher Art Straße sich das Kraftfahrzeug gerade befindet, oder Systeme, die eine Erkennung einer Geschwindigkeit oder Beschleunigung einzelner Räder, des Kraftfahrzeugs insgesamt und/oder anderer Kraftfahrzeuge umfassen.In the context of the present invention, driver assistance systems are to be understood as meaning any system in the motor vehicle which makes it possible to detect a situation in which the motor vehicle is currently located. In particular, this includes systems that detect, for example, by means of camera, sound, radar, infrared or the like distances, in particular from other vehicles. However, this also includes navigation systems which, for example, recognize the type of road on which the motor vehicle is currently located, or systems which comprise detection of a speed or acceleration of individual wheels, of the motor vehicle as a whole and / or of other motor vehicles.

Vorzugsweise umfasst der situativ freizugebende oder zu blockierende Diagnosevorgang einen datenschreibenden Vorgang, eine Betätigung eines Aktors und/oder eine Durchführung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs in dem Kraftfahrzeug. Gerade bei solchen Diagnosevorgängen kann eine Durchführung in Abhängigkeit von der erkannten Situation ungeeignet oder gar, insbesondere hinsichtlich der Sicherheit, nicht erlaubt sein. Auf diese Weise werden also zum einen die Möglichkeiten, Diagnosevorgänge durchzuführen, so weit als möglich erweitert, gleichzeitig wird aber auch die Sicherheit insbesondere für Insassen des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Weiterhin ist es auch denkbar, dass nicht sicherheitskritische Diagnosevorgänge, insbesondere solche, die nur lesende Vorgänge durchführen, jederzeit, ggf. aber auch mit Einschränkungen, erlaubt werden.Preferably, the diagnosis process to be released or blocked in situ comprises a data-writing process, an actuation of an actuator and / or a performance of a safety-relevant process in the motor vehicle. Especially in such diagnostic procedures, an implementation in dependence on the detected situation inappropriate or even, in particular with regard to safety, not be allowed. In this way, on the one hand, the possibilities of performing diagnostic procedures are as far as possible extended, but at the same time the security is guaranteed in particular for occupants of the motor vehicle. Furthermore, it is also conceivable that non-safety-critical diagnostic operations, in particular those that perform only reading operations, at any time, but possibly also with restrictions allowed.

Vorteilhafterweise wird der Diagnosevorgang individuell für eine Recheneinheit, insbesondere ein Steuergerät, des Kraftfahrzeugs, mittels welcher der Diagnosevorgang durchgeführt werden soll, blockiert. Das Verfahren kann somit auf der jeweiligen Recheneinheit integriert sein und es können bspw. geeignete Bedingungen, bei welchen ein Diagnosevorgang blockiert werden soll, hinterlegt werden. Die Information des Fahrerassistenzsystems zur Erkennung der Situation kann dann bspw. direkt über eine geeignete Schnittstelle der Recheneinheit, bspw. eine CAN-Schnittstelle, wenn die Recheneinheit an einem CAN-Bus angebunden ist, eingelesen werden.Advantageously, the diagnostic process is individually blocked for a computing unit, in particular a control unit of the motor vehicle, by means of which the diagnostic operation is to be performed. The method can thus be integrated on the respective arithmetic unit and, for example, suitable conditions in which a diagnostic procedure is to be blocked can be stored. The information of the driver assistance system for detecting the situation can then, for example, directly via a suitable interface of the computing unit, for example. A CAN interface when the arithmetic unit is connected to a CAN bus, are read.

Alternativ wird der Diagnosevorgang übergreifend für mehrere Recheneinheiten, insbesondere Steuergeräte, des Kraftfahrzeugs, von welchen mittels einer der Diagnosevorgang durchgeführt werden soll, blockiert. Auf diese Weise können mehrere Recheneinheiten gleichzeitig von dem vorgeschlagenen Verfahren profitieren, welches hierzu bspw. auf einer zentralen Recheneinheit, welche sowohl mit den relevanten Recheneinheiten als auch dem Fahrerassistenzsystem datenübertragend verbunden ist, ausgeführt wird. Dabei ist es auch denkbar, dass das Verfahren auf einem Prüfgerät, welches an das Kraftfahrzeug für die Diagnose angeschlossen wird, ausgeführt wird. Das Verfahren ist auch nachträglich bei einem Kraftfahrzeug einsetzbar, indem bspw. eine geeignete zusätzliche Recheneinheit angebunden wird.Alternatively, the diagnostic process is blocked across several computing units, in particular control units, of the motor vehicle, by means of which one of the diagnostic operations is to be performed. In this way, a plurality of arithmetic units can simultaneously benefit from the proposed method, which is carried out, for example, on a central arithmetic unit which is data-transmitting both with the relevant arithmetic units and with the driver assistance system. It is also conceivable that the method is carried out on a test device which is connected to the motor vehicle for the diagnosis. The method can also be used subsequently in a motor vehicle by, for example, a suitable additional arithmetic unit being connected.

Es ist von Vorteil, wenn der Diagnosevorgang für die mehreren Recheneinheiten bei denselben oder bei jeweils individuellen Bedingungen für die wenigstens eine Situation blockiert wird. In ersterem Fall sind keine Unterscheidung und damit kein zusätzlicher Aufwand nötig. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Bedingungen für die sicherheitskritischste Recheneinheit, bspw. die mit der höchsten ASIL-Einstufung (Automotive Safety Integrity Level), gewählt wird. In letzterem Fall sind eine spezifische Unterscheidung und damit mehr Möglichkeiten, bei welchen Diagnosevorgänge durchführbar sind, wählbar. Hierzu kann bspw. anhand von Kennungen der einzelnen Recheneinheiten, bspw. über sog. CAN-IDs, die entsprechend hinterlegt werden, eine Unterscheidung zwischen den Recheneinheiten getroffen werden.It is advantageous if the diagnostic operation for the plurality of arithmetic units is blocked at the same or individual conditions for the at least one situation. In the former case no distinction and thus no additional effort is needed. In this case, provision may be made, in particular, for the conditions for the most safety-critical computing unit, for example those with the highest ASIL rating (Automotive Safety Integrity Level), to be selected. In the latter case, a specific distinction and thus more options in which diagnostic procedures are feasible, selectable. For this purpose, for example, a distinction can be made between the arithmetic units on the basis of identifiers of the individual arithmetic units, for example via so-called CAN IDs, which are stored accordingly.

Vorzugsweise wird die Durchführung des Diagnosevorgangs blockiert, wenn die ermittelte Situation wenigstens eine vorgebbare Bedingung erfüllt. Somit reicht es aus, eine oder mehrere Blockierungsbedingung vorzugeben, wobei die Diagnosefunktion ansonsten freigegeben ist. Preferably, the implementation of the diagnostic process is blocked if the determined situation fulfills at least one predefinable condition. Thus, it is sufficient to specify one or more blocking conditions, the diagnostic function being otherwise enabled.

Ebenso vorzugsweise wird die Durchführung des Diagnosevorgangs nicht blockiert, wenn die ermittelte Situation wenigstens eine der wenigstens einen vorgebbaren Bedingung nicht erfüllt. Somit reicht es aus, eine oder mehrere Freigabebedingung vorzugeben, wobei die Diagnosefunktion ansonsten blockiert ist. Likewise preferably, the implementation of the diagnostic process is not blocked if the determined situation does not fulfill at least one of the at least one predefinable condition. Thus, it is sufficient to specify one or more release conditions, with the diagnostic function otherwise being blocked.

Auf diese beiden Weisen können bspw. je nach Sicherheitsvorgaben geeignete bzw. nötige Bedingungen gewählt werden, bei denen der Diagnosevorgang durchführbar oder nicht durchführbar ist.In these two ways, for example, depending on the security requirements, suitable or necessary conditions can be selected in which the diagnostic procedure can be carried out or can not be carried out.

Vorteilhafterweise umfasst die wenigstens eine vorgebbare Bedingung einzuhaltende oder zu vermeidende Werte oder Wertebereiche einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einer Steigung, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet und/oder einer Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet. Die Verkehrssituation wiederum kann insbesondere Anzahl und/oder Abstände zu Kraftfahrzeugen in der Umgebung und/oder die Art der Straße, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet umfassen. Für letzteres kann bspw. ein Navigationssystem verwendet werden. Mit den genannten Bedingungen lassen sich somit sicherheitskritische Situationen erkennen, in denen gewisse Diagnosevorgänge nicht durchgeführt werden dürfen. So kann bspw. vorgesehen sein, dass eine Funktionsprüfung einer Bremse nicht bei einer Fahrt bergab und/oder bei einer Autobahnfahrt und/oder bei Überschreitung einer gewissen Geschwindigkeitsgrenze durchgeführt wird. Es versteht sich, dass die Bedingungen je nach Diagnosevorgang unterschiedlich gewählt werden können.The values or ranges of values of a speed of the motor vehicle, an acceleration of the motor vehicle, an incline on which the motor vehicle is located and / or a traffic situation in which the motor vehicle is located advantageously comprise at least one predefinable condition. In turn, the traffic situation may in particular include the number and / or distances to motor vehicles in the environment and / or the type of road on which the motor vehicle is located. For the latter, for example, a navigation system can be used. With these conditions, safety-critical situations can be identified in which certain diagnostic procedures must not be carried out. Thus, for example, it may be provided that a functional test of a brake is not performed when driving downhill and / or when driving on a motorway and / or when exceeding a certain speed limit. It is understood that the conditions can be chosen differently depending on the diagnostic process.

Es ist von Vorteil, wenn die wenigstens eine Situation und/oder zugehörige Bedingungen für die Blockierung des Diagnosevorgangs in einem Kennfeld oder einer Tabelle hinterlegt werden. Damit ist eine besonders einfache und schnelle Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens möglich.It is advantageous if the at least one situation and / or associated conditions for the blocking of the diagnostic procedure are stored in a map or a table. For a particularly simple and fast implementation of the proposed method is possible.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as eg hard disks, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, Intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch ein Fahrzeugdatennetz umfassend mehrere Steuergeräte, das im Rahmen der Erfindung verwendet wird. 1 schematically shows a vehicle data network comprising a plurality of control devices, which is used in the invention.

2 zeigt schematisch ein weiteres Fahrzeugdatennetz umfassend mehrere Steuergeräte, das im Rahmen der Erfindung verwendet wird. 2 schematically shows another vehicle data network comprising a plurality of control devices, which is used in the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Fahrzeugdatennetz umfassend mehrere Steuergeräte, das im Rahmen der Erfindung verwendet wird, in einer bevorzugten Ausführungsform veranschaulicht. Ein Diagnosesystem 100, bspw. ein sog. Tester, kann über eine Diagnose-Schnittstelle 105, bspw. eine sog. OBD-2-Dose, mit einer als Steuergerät ausgebildeten Recheneinheit 120 verbunden werden. Die Diagnose-Schnittstelle 105 kann dabei bspw. an einen Datenbus, bspw. einen CAN-Bus, an welchem auch das Steuergerät 120 angebunden ist, angebunden sein.In 1 schematically is a vehicle data network comprising a plurality of control devices, which is used in the invention illustrated in a preferred embodiment. A diagnostic system 100 , For example, a so-called. Tester, can via a diagnostic interface 105 , For example, a so-called. OBD-2-Dose, with a trained as a control unit computing unit 120 get connected. The diagnostic interface 105 can, for example, to a data bus, for example. A CAN bus, to which also the control unit 120 tethered, be tethered.

Das Steuergerät 120 umfasst Steuergerätefunktionen 140, die im vorliegenden Fall die üblichen, von einem Steuergerät auszuführenden Funktionen, bspw. eine Ansteuerung eines Aktors 145, umfassen. Bspw. kann es sich bei dem Steuergerät 120 um ein Bremssteuergerät, ein sog. ESP-Steuergerät, handeln, dass den dann als Bremsaktor ausgebildeten Aktor 145 ansteuern kann.The control unit 120 includes ECU functions 140 , In the present case, the usual, to be executed by a controller functions, eg. A control of an actuator 145 , include. For example. It may be the controller 120 to a brake control unit, a so-called. ESP control unit act, that then designed as a brake actuator actuator 145 can drive.

Weiterhin ist in dem Steuergerät 120 eine Filtereinrichtung 130 vorgesehen, die Signale von einem Fahrerassistenzsystem 110 über einen Datenbus 125, bspw. einen CAN-Bus, empfangen kann. Hierzu sind sowohl das Steuergerät 120 als auch das Fahrerassistenzsystem 110 an den Datenbus 125 angebunden.Furthermore, in the control unit 120 a filter device 130 provided the signals from a driver assistance system 110 via a data bus 125 , for example, a CAN bus, can receive. These are both the control unit 120 as well as the driver assistance system 110 to the data bus 125 tethered.

Es ist auch denkbar, dass die Filtereinrichtung 130 in einem separaten Steuergerät vorgesehen ist, dass dann über einen Datenbus an ein dann ebenfalls separates Steuergerät mit den Steuergerätefunktionen 140 angebunden ist.It is also conceivable that the filter device 130 is provided in a separate control unit that then via a data bus to a then also separate control unit with the control unit functions 140 is connected.

Das Fahrerassistenzsystem 110 wiederum umfasst ein Steuergerät 111, an das eine Sensoreinrichtung 112 angebunden ist. Das Steuergerät 111 ist dazu eingerichtet, Signale der Sensoreinrichtung 112 zu erfassen, auszuwerten und daraus eine Information über die aktuelle Situation 115, in der sich ein (hier nicht gezeigtes) Kraftfahrzeug befindet, auf dem Datenbus 125 bereitzustellen.The driver assistance system 110 in turn comprises a control unit 111 to which a sensor device 112 is connected. The control unit 111 is adapted to signals the sensor device 112 to capture, evaluate and from this an information about the current situation 115 in which a motor vehicle (not shown here) is located on the data bus 125 provide.

Bei dem Fahrerassistenzsystem 110 kann es sich bspw. um eine Abstandsregelfunktion handeln, mittels welcher eine Geschwindigkeit oder ein Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug eingehalten werden kann. Dementsprechend weist dann die Sensoreinrichtung 112 bspw. Abstandssensoren und Geschwindigkeitssensoren auf. Somit kann das Fahrerassistenzsystem 110 bspw. eine Information zu aktueller Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und ggf. vorausfahrenden Kraftfahrzeugen bereitstellen.In the driver assistance system 110 it may, for example, be a distance control function, by means of which a speed or a distance to a preceding motor vehicle can be maintained. Accordingly, then the sensor device 112 For example, distance sensors and speed sensors on. Thus, the driver assistance system 110 For example, provide information about the current speed of the motor vehicle and possibly preceding vehicles.

Die Filtereinrichtung 120 kann nun dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den Informationen, die von dem Fahrerassistenzsystem 110 bereitgestellt werden, einen von dem Diagnosesystem 100 durchzuführenden Diagnosevorgang 101 freizugeben oder zu blockieren.The filter device 120 can now be set up, depending on the information provided by the driver assistance system 110 be provided, one of the diagnostic system 100 to be performed diagnostic process 101 to release or block.

Bspw. kann für den Fall, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über einer bestimmten Geschwindigkeitsgrenze liegt und/oder ein anderes Kraftfahrzeug sich in geringem Abstand vor dem Kraftfahrzeug befindet, einen Diagnosevorgang, bei dem der Aktor 145, also bspw. der Bremsaktor, betätigt werden soll, blockiert werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Bremsfunktion des Kraftfahrzeugs in jedem Fall erhalten bleibt.For example. can in the event that the speed of the motor vehicle is above a certain speed limit and / or another motor vehicle located a short distance in front of the motor vehicle, a diagnostic operation in which the actuator 145 So, for example, the brake actuator to be operated, be blocked. In this way, it is ensured that the braking function of the motor vehicle is maintained in any case.

In 2 ist schematisch ein Fahrzeugdatennetz in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform veranschaulicht. Ein Diagnosesystem 200, bspw. ein sog. Tester, kann über eine Diagnose-Schnittstelle 205, bspw. eine sog. OBD-2-Dose, mit einer als Steuergerät ausgebildeten Recheneinheit 230 verbunden werden. Die Diagnose-Schnittstelle 205 kann dabei bspw. an einen Datenbus, bspw. einen CAN-Bus, an welchem auch das Steuergerät 230 angebunden ist, angebunden sein.In 2 schematically illustrates a vehicle data network in a further preferred embodiment. A diagnostic system 200 , For example, a so-called. Tester, can via a diagnostic interface 205 , For example, a so-called. OBD-2-Dose, with a trained as a control unit computing unit 230 get connected. The diagnostic interface 205 can, for example, to a data bus, for example. A CAN bus, to which also the control unit 230 tethered, be tethered.

Das Steuergerät 230 umfasst dabei eine Filtereinrichtung und kann Signale von einem Fahrerassistenzsystem 210 über einen Datenbus 225, bspw. einen CAN-Bus empfangen. Hierzu sind sowohl das Steuergerät 130 als auch das Fahrerassistenzsystem 210 an den Datenbus 225 angebunden. The control unit 230 includes a filter device and can receive signals from a driver assistance system 210 via a data bus 225 , for example, receive a CAN bus. These are both the control unit 130 as well as the driver assistance system 210 to the data bus 225 tethered.

Das Steuergerät 230, bei dem es sich bspw. um ein zentrales Steuergerät handelt, ist weiterhin mittels des Datenbusses 225 an weitere als Steuergeräte ausgebildete Recheneinheiten 240, 250 und 260 angebunden. Die Steuergeräte 240, 250 und 260 sind dabei jeweils zur Ansteuerung eines zugeordneten Aktors 245, 255 bzw. 265 ausgebildet und dazu an diesen angebunden.The control unit 230 , which is, for example, a central control unit, is still by means of the data bus 225 to more than control units trained computing units 240 . 250 and 260 tethered. The controllers 240 . 250 and 260 are each to control an associated actuator 245 . 255 respectively. 265 trained and connected to these.

Bspw. kann es sich bei dem Steuergerät 240 ein Bremssteuergerät, ein sog. ESP-Steuergerät, handeln, dass den dann als Bremsaktor ausgebildeten Aktor 245 ansteuern kann. Bei dem Steuergerät 250 kann es sich bspw. um ein Motorsteuergerät handeln, das einen dann als Kraftstoffinjektor einer Brennkraftmaschine ausgebildeten Aktor 255 ansteuert. Bei dem Steuergerät 260 kann es sich bspw. um ein Pumpensteuergerät handeln, das einen dann als Pumpe, bspw. zur Kraftstoffversorgung, ausgebildeten Aktor 265 ansteuert.For example. It may be the controller 240 a brake control unit, a so-called. ESP control unit act, that then designed as a brake actuator actuator 245 can drive. At the control unit 250 it may, for example, be an engine control unit, which then has an actuator designed as a fuel injector of an internal combustion engine 255 controls. At the control unit 260 It may, for example, be a pump control device that has a then as a pump, for example. For fuel supply, trained actuator 265 controls.

Das Fahrerassistenzsystem 210 wiederum umfasst ein Steuergerät 211, an das eine Sensoreinrichtung 212 angebunden ist. Das Steuergerät 211 ist dazu eingerichtet, Signale der Sensoreinrichtung 212 zu erfassen, auszuwerten und daraus eine Information über die aktuelle Situation 215, in der sich ein (hier nicht gezeigtes) Kraftfahrzeug befindet, auf dem Datenbus 225 bereitzustellen.The driver assistance system 210 in turn comprises a control unit 211 to which a sensor device 212 is connected. The control unit 211 is adapted to signals the sensor device 212 to capture, evaluate and from this an information about the current situation 215 in which a motor vehicle (not shown here) is located on the data bus 225 provide.

Bei dem Fahrerassistenzsystem 210 kann es sich bspw. um eine Abstandsregelfunktion handeln, mittels welcher ein Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug eingehalten werden kann. Dementsprechend weist dann die Sensoreinrichtung 212 bspw. Abstandssensoren und Geschwindigkeitssensoren auf. Somit kann das Fahrerassistenzsystem 210 bspw. eine Information zu aktueller Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und ggf. vorausfahrenden Kraftfahrzeugen bereitstellen.In the driver assistance system 210 it may, for example, be a distance control function, by means of which a distance to a preceding motor vehicle can be maintained. Accordingly, then the sensor device 212 For example, distance sensors and speed sensors on. Thus, the driver assistance system 210 For example, provide information about the current speed of the motor vehicle and possibly preceding vehicles.

Das Steuergerät 230 mit der Filtereinrichtung kann nun dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von den Informationen, die von dem Fahrerassistenzsystem 210 bereitgestellt werden, einen von dem Diagnosesystem 200 durchzuführenden Diagnosevorgang 201 freizugeben oder zu blockieren.The control unit 230 with the filter device can now be set up, depending on the information provided by the driver assistance system 210 be provided, one of the diagnostic system 200 to be performed diagnostic process 201 to release or block.

Bspw. kann für den Fall, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über einer bestimmten Geschwindigkeitsgrenze liegt und/oder ein anderes Kraftfahrzeug sich in geringem Abstand vor dem Kraftfahrzeug befindet, einen Diagnosevorgang, bei dem der Aktor 245, also bspw. der Bremsaktor, betätigt werden soll, blockieren. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Bremsfunktion des Kraftfahrzeugs in jedem Fall erhalten bleibt.For example. can in the event that the speed of the motor vehicle is above a certain speed limit and / or another motor vehicle located a short distance in front of the motor vehicle, a diagnostic operation in which the actuator 245 , ie, for example, the brake actuator to be operated, block. In this way, it is ensured that the braking function of the motor vehicle is maintained in any case.

Diagnosevorgänge, die mittels der Steuergeräte 250 bzw. 260 auf die Aktoren 255 bzw. 265 zugreifen bzw. diese ansteuern, können nun bspw. bei denselben Bedingungen, bei denen der erwähnte Diagnosevorgang, der über das Steuergerät 240 den Aktor 245 ansteuert, blockiert wird, blockiert werden. Hierzu müssen die bei den Diagnosevorgängen anzusteuernden Steuergeräte nicht unterschieden werden.Diagnostic operations by means of the control units 250 respectively. 260 on the actors 255 respectively. 265 access or control these can now, for example, in the same conditions in which the mentioned diagnostic process, via the control unit 240 the actor 245 controls, blocks, blocks. For this purpose, the control units to be controlled during the diagnostic processes need not be distinguished.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass Diagnosevorgänge, die mittels der Steuergeräte 250 bzw. 260 auf die Aktoren 255 bzw. 265 zugreifen bzw. diese ansteuern, bei anderen Bedingungen als denjenigen Bedingungen, bei denen der erwähnte Diagnosevorgang, der über das Steuergerät 240 den Aktor 245 ansteuert, blockiert wird, blockiert werden. So kann bspw. vorgesehen sein, dass ein Diagnosevorgang zur Ansteuerung der Pumpe erst bei höheren Geschwindigkeiten als die oben erwähnte Geschwindigkeit blockiert wird, da es sich hier um einen weniger sicherheitsrelevanten Vorgang handelt.However, it can also be provided that diagnostic operations by means of the control units 250 respectively. 260 on the actors 255 respectively. 265 access or control these, in conditions other than those conditions in which the mentioned diagnostic process, via the control unit 240 the actor 245 controls, blocks, blocks. Thus, for example, it may be provided that a diagnostic process for controlling the pump is blocked only at higher speeds than the above-mentioned speed, since this is a less safety-relevant process.

Hierzu ist dann eine Unterscheidung zwischen den bei den Diagnosevorgängen anzusteuernden Steuergeräten nötig. Dies kann bspw. über eine in dem Steuergerät 230 hinterlegte Tabelle erfolgen, in welcher die Kennungen, bspw. CAN-IDs, der Steuergeräte 240, 250 und 260 vorhanden sind.For this purpose, it is necessary to distinguish between the control devices to be controlled during the diagnostic procedures. This can, for example, via a in the control unit 230 deposited table in which the identifiers, for example. CAN IDs, the control units 240 . 250 and 260 available.

Claims (12)

Verfahren zur Durchführung eines Diagnosevorgangs (101, 201) in einem Kraftfahrzeug, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels wenigstens eines Fahrerassistenzsystems (110, 210) des Kraftfahrzeugs ermittelten Situation (115, 215), in der sich das Kraftfahrzeug befindet, die Durchführung des Diagnosevorgangs (101, 201) blockiert wird.Method for carrying out a diagnostic procedure ( 101 . 201 ) in a motor vehicle, wherein, depending on at least one by means of at least one driver assistance system ( 110 . 210 ) of the motor vehicle ( 115 . 215 ) in which the motor vehicle is located, the execution of the diagnostic process ( 101 . 201 ) is blocked. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Diagnosevorgang (101, 201) einen datenschreibenden Vorgang, eine Betätigung eines Aktors (145, 245, 255, 265) und/oder eine Durchführung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs in dem Kraftfahrzeug umfasst.The method of claim 1, wherein the diagnostic process ( 101 . 201 ) a data-writing process, an actuation of an actuator ( 145 . 245 . 255 . 265 ) and / or carrying out a safety-relevant operation in the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Diagnosevorgang (101, 201) individuell für eine Recheneinheit (120) des Kraftfahrzeugs, mittels welcher der Diagnosevorgang durchgeführt werden soll, blockiert wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the diagnostic procedure ( 101 . 201 ) individually for a computing unit ( 120 ) of the motor vehicle, by means of which the diagnostic procedure is to be performed, is blocked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Diagnosevorgang (101, 201) übergreifend für mehrere Recheneinheiten (240, 250, 260) des Kraftfahrzeugs, von welchen der Diagnosevorgang durchgeführt werden soll, blockiert wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the diagnostic procedure ( 101 . 201 ) across several computing units ( 240 . 250 . 260 ) of the motor vehicle from which the diagnostic operation is to be performed is blocked. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Diagnosevorgang (101, 201) für die mehreren Recheneinheiten (240, 250, 260) bei denselben oder bei jeweils individuellen Bedingungen für die wenigstens eine Situation (115, 215) blockiert wird. Method according to claim 4, wherein the diagnostic procedure ( 101 . 201 ) for the several computing units ( 240 . 250 . 260 ) at the same or individual conditions for the at least one Situation ( 115 . 215 ) is blocked. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Durchführung des Diagnosevorgangs (101, 201) blockiert wird, wenn die ermittelte Situation (115, 215) wenigstens eine vorgebbare Bedingung erfüllt.Method according to one of the preceding claims, wherein the execution of the diagnostic procedure ( 101 . 201 ) is blocked when the situation ( 115 . 215 ) fulfills at least one predefinable condition. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Durchführung des Diagnosevorgangs (101, 201) nicht blockiert wird, wenn die ermittelte Situation (115, 215) wenigstens eine der wenigstens einen vorgebbaren Bedingung nicht erfüllt.Method according to one of the preceding claims, wherein the execution of the diagnostic procedure ( 101 . 201 ) is not blocked if the situation ( 115 . 215 ) does not fulfill at least one of the at least one predefinable condition. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die wenigstens eine vorgebbare Bedingung einen einzuhaltenden oder zu vermeidenden Wert oder Wertebereich einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einer Steigung, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet und/oder einer Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, umfasst.The method according to claim 6, wherein the at least one predefinable condition is a value or value range of a speed of the motor vehicle, an acceleration of the motor vehicle, an incline on which the motor vehicle is located and / or a traffic situation in which the vehicle is at a given speed Motor vehicle is located. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Situation (115, 215) und/oder zugehörige Bedingungen für die Blockierung des Diagnosevorgangs (101, 201) in einem Kennfeld oder einer Tabelle hinterlegt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one situation ( 115 . 215 ) and / or related conditions for blocking the diagnostic process ( 101 . 201 ) are stored in a map or a table. Recheneinheit (120, 230), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit ( 120 . 230 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (145, 230) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (145, 230) ausgeführt wird. Computer program comprising a computing unit ( 145 . 230 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 9, when it on the computing unit ( 145 . 230 ) is performed. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 11.
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