DE102015221601B4 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR A HYBRID VEHICLE - Google Patents

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Abstract

Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend:einen Verbrennungsmotor (2);einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator (3);einen mit einem Antriebsrad verbundenen Fahrmotor (1);eine Batterie (5) zum Akkumulieren von durch den Generator erzeugtem elektrischen Strom, und zum Liefern des akkumulierten elektrischen Stroms an den Fahrmotor;eine auf einem Leistungsübertragungspfad zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad angeordnete Kupplung (14); undeine Fahrzeugsteuereinheit (6, 4) zum Steuern eines Fahrzeugs, umfassend:einen Fahrmotorausfall-Bestimmungsabschnitt (6a) zum Bestimmen eines Ausfalls des Fahrmotors, basierend auf einem Zustand des Fahrmotors; undeinen Fahrmotorausfall-Zeitsteuerabschnitt (6y), der konfiguriert ist, wenn der Fahrmotor als ausgefallen festgestellt wird:die Kupplung einzukuppeln;den Verbrennungsmotor in einen Nicht-Betriebszustand zu bringen; undden elektrischen Strom aus der Batterie zum Generator zu liefern, so dass der Generator als ein Motor betrieben wird, und eine Antriebskraft des Generators an das Antriebsrad anstelle des Fahrmotors zu übertragen, wodurch das Fahrzeug veranlasst wird, zu fahren, wobeidie Hybridfahrzeugsteuerung (6) weiter einen Fahrzeugbetriebszustands-Bestimmungsabschnitt (6b) zum Bestimmen eines Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst; undwenn der Betriebszustand des Fahrzeugs ein Abbremszustand oder ein angehaltener Zustand ist, der Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt (6y) die Kupplung auskuppelt, den Verbrennungsmotor startet und den Generator veranlasst, den elektrischen Strom zum Laden der Batterie zu erzeugen.A control device for a hybrid vehicle comprising: an internal combustion engine (2); a generator (3) connected to the internal combustion engine; a traction motor (1) connected to a drive wheel; a battery (5) for accumulating electric power generated by the generator, and for Supplying the accumulated electric power to the traction motor; a clutch (14) disposed on a power transmission path between the internal combustion engine and the drive wheel; anda vehicle control unit (6, 4) for controlling a vehicle, comprising: a travel motor failure determination section (6a) for determining a failure of the travel motor based on a state of the travel motor; anda travel motor failure timing section (6y) configured, when the travel motor is determined to have failed, to: engage the clutch; place the engine in an inoperative state; and to supply the electric power from the battery to the generator so that the generator is operated as a motor, and to transmit a driving force of the generator to the drive wheel instead of the travel motor, thereby causing the vehicle to travel, the hybrid vehicle controller (6) continuing a vehicle operating state determining section (6b) for determining an operating state of the vehicle; andif the running state of the vehicle is a decelerated state or a stopped state, the travel motor failure time control section (6y) disengages the clutch, starts the engine, and causes the generator to generate the electric power for charging the battery.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für ein Hybridfahrzeug, das eine Kupplung zum Trennen einer Antriebskraft eines Motors beinhaltet, und genauer gesagt auf das Vermeiden eines Fahrunfähigkeitszustands, wenn ein Fahrmotor ausfällt.The present invention relates to a control apparatus and a control method for a hybrid vehicle that includes a clutch for disconnecting a driving force of an engine, and more specifically, to avoiding an inability to drive when a traveling engine fails.

Beschreibung verwandten Stands der TechnikDescription of related art

Ein serielles/paralleles Hybridfahrzeug (nachfolgend als ein Hybridfahrzeug bezeichnet), ist ein elektrisches Fahrzeug, welches durch Verwenden von sowohl Merkmalen eines seriellen hybriden Fahrzeugs als auch eines parallelen hybriden Fahrzeugs konstruiert ist. Das Hybridfahrzeug beinhaltet einen Verbrennungsmotor (engine) und einen Fahrmotor (travel motor) als Antriebsquelle und die Antriebsquelle wird automatisch zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Fahrmotor umgeschaltet, abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs. Beispielsweise fährt das Hybridfahrzeug nur unter Verwendung des Fahrmotors, wenn es zu fahren beginnt, und während einer Fahrt bei niedriger Geschwindigkeit. Wenn die Batteriekapazität abnimmt oder das Hybridfahrzeug das Fahren beschleunigt, wird der Verbrennungsmotor betrieben, und wird durch einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator erzeugter elektrischer Strom dem Fahrmotor zugeführt, damit das Fahrzeug fährt. Darüber hinaus fährt während einer Hochgeschwindigkeitsfahrt bei exzellenter Verbrennungsmotoreffizienz das Hybridfahrzeug unter Verwendung einer Antriebskraft des Verbrennungsmotors.A series / parallel hybrid vehicle (hereinafter referred to as a hybrid vehicle) is an electric vehicle constructed by using features of both a series hybrid vehicle and a parallel hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine and a travel motor as a drive source, and the drive source is automatically switched between the internal combustion engine and the travel motor depending on the operating state of the vehicle. For example, the hybrid vehicle travels using the traveling motor only when it starts traveling and while traveling at low speed. When the battery capacity decreases or the hybrid vehicle accelerates driving, the engine is operated and electric power generated by a generator connected to the engine is supplied to the travel motor to make the vehicle travel. In addition, during high-speed travel with excellent engine efficiency, the hybrid vehicle travels using a driving force of the engine.

Das Umschalten der Fahrkraft wird durch eine Verbindungs-/Trennsteuerung des Umschaltens zwischen einem eingekuppelten Zustand und einem ausgekuppelten Zustand einer auf einer Leistungsübertragungspfad zwischen dem Motor und den Antriebsrädern angeordneten Kupplung ausgeführt. Der Verbrennungsmotor und der Generator werden mit einer Welle der Kupplung verbunden und der Fahrmotor und die Antriebsräder werden mit der anderen Welle verbunden. Wenn die Kupplung ausgekuppelt ist, wird nur die Antriebskraft des Fahrmotors auf die Antriebsräder übertragen und wenn die Kupplung eingekuppelt ist, werden die Antriebskraft des Fahrmotors und die Antriebskraft des Verbrennungsmotors an die Antriebsräder übertragen.The switching of the traveling force is carried out by connection / disconnection control of switching between an engaged state and a disengaged state of a clutch disposed on a power transmission path between the engine and the drive wheels. The internal combustion engine and the generator are connected to one shaft of the coupling and the traction motor and the drive wheels are connected to the other shaft. When the clutch is disengaged, only the driving force of the traveling motor is transmitted to the drive wheels, and when the clutch is engaged, the driving force of the traveling motor and the driving force of the internal combustion engine are transmitted to the driving wheels.

Als Verfahren zum Steuern des Hybridfahrzeugs dieses Typs wird beispielsweise in der Japanischen Patentoffenlegungsschrift JP H07 - 67208 A ein Verfahren des Steuerns eines Hybridfahrzeugs derart vorgeschlagen, dass, wenn ein Fahrmotor ausfällt, eine Kupplung eingekuppelt wird und die Leistung des Verbrennungsmotors anstelle oder zusammen mit der Leistung des Fahrmotors verwendet wird.As a method of controlling the hybrid vehicle of this type, for example, Japanese Patent Laid-Open JP H07-67208 A A method of controlling a hybrid vehicle is proposed in such a way that if a traction motor fails, a clutch is engaged and the power of the internal combustion engine is used instead of or together with the power of the traction motor.

Im Stand der Technik, in einem seriellen Modus, in welchem das Hybridfahrzeug durch den Fahrmotor unter Verwendung des durch den mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator erzeugten elektrischen Stroms fährt, wenn der Fahrmotor ausfällt, wird die Kupplung eingekuppelt, so dass die Leistung des Verbrennungsmotors anstelle der Leistung des Fahrmotors verwendet wird, um das Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen. Jedoch wird im Stand der Technik die Steuerung in einem Fall nicht berücksichtigt, in welchem der Fahrmotor in einem EV-Fahrmodus ausfällt, in welchem nur der Fahrmotor verwendet wird, wenn das Fahren gestartet wird oder während Niedrig-Geschwindigkeitsfahrens.In the prior art, in a serial mode in which the hybrid vehicle is driven by the traction motor using the electric power generated by the generator connected to the internal combustion engine, when the traction motor fails, the clutch is engaged so that the output of the internal combustion engine instead of the Power from the drive motor is used to get the vehicle to drive. However, in the prior art, control is not considered in a case where the traveling motor fails in an EV traveling mode in which only the traveling motor is used when traveling is started or during low-speed traveling.

EP 2 960 127 A1 offenbart eine Steuervorrichtung, die eine Fahrt auch dann ermöglicht, wenn ein in einem Hybridfahrzeug eingebauter Fahrmotor defekt ist. EP 2 960 127 A1 discloses a control device that enables travel even when a travel motor installed in a hybrid vehicle is defective.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf das oben erwähnte Problem gemacht worden und hat daher eine Aufgabe, eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug und dergleichen bereitzustellen, die in der Lage sind, einen Fahrinstabilitätszustand zu vermeiden, selbst wenn ein Fahrmotor in dem Zustand ausfällt, in welchem nur der Fahrmotor für das Fahren verwendet wird.The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and therefore has an object to provide a control device for a hybrid vehicle and the like capable of avoiding a driving instability state even when a driving motor fails in the state in which only the traction motor is used for driving.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug und dergleichen bereitgestellt, die beinhaltet: einen Verbrennungsmotor; einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator; einen mit einem Antriebsrad verbundenen Fahrmotor; eine Batterie zum Akkumulieren von durch den Generator erzeugtem elektrischen Strom, und zum Liefern des akkumulierten elektrischen Stroms an den Fahrmotor; eine auf einem Leistungsübertragungspfad zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad angeordnete Kupplung; und eine Fahrzeugsteuereinheit zum Steuern eines Fahrzeugs, beinhaltend: einen Fahrmotorausfall-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen eines Ausfalls des Fahrmotors, basierend auf einem Zustand des Fahrmotors; und einen Fahrmotorausfall-Zeitsteuerabschnitt, der konfiguriert ist, wenn der Fahrmotor als ausgefallen festgestellt wird, die Kupplung einzukuppeln; den Verbrennungsmotor in einen Nicht-Betriebszustand zu bringen und den elektrischen Strom aus der Batterie zum Generator zu liefern, so dass der Generator als ein Motor betrieben wird, und eine Antriebskraft des Generators an das Antriebsrad anstelle des Fahrmotors zu übertragen, wodurch das Fahrzeug veranlasst wird, zu fahren, wobei die Hybridfahrzeugsteuerung (6) weiter einen Fahrzeugbetriebszustands-Bestimmungsabschnitt (6b) zum Bestimmen eines Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst; und wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs ein Abbremszustand oder ein angehaltener Zustand ist, der Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt (6y) die Kupplung auskuppelt, den Verbrennungsmotor startet und den Generator veranlasst, den elektrischen Strom zum Laden der Batterie zu erzeugen.According to an embodiment of the present invention, there is provided a control device for a hybrid vehicle and the like including: an internal combustion engine; a generator connected to the internal combustion engine; a traction motor connected to a drive wheel; a battery for accumulating electric power generated by the generator and supplying the accumulated electric power to the traveling motor; a clutch disposed on a power transmission path between the engine and the drive wheel; and a vehicle control unit for controlling a vehicle including: a travel motor failure determination section for determining a failure of the travel motor based on a state of the travel motor; and a traction motor failure timing section configured to engage the clutch when the traction motor is determined to have failed; to bring the internal combustion engine into a non-operating state and to supply the electric power from the battery to the generator so that the generator is operated as a motor and a driving force of the generator to the drive wheel instead of the traction motor, causing the vehicle to drive, with the hybrid vehicle controller ( 6th ) further a vehicle operating state determination section ( 6b) for determining an operating state of the vehicle comprises; and when the running state of the vehicle is a decelerated state or a stopped state, the travel motor failure time control section ( 6y) disengages the clutch, starts the internal combustion engine and causes the generator to generate the electrical current to charge the battery.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug und dergleichen, die in der Lage ist, den Fahrunfähigkeitszustand zu vermeiden, selbst wenn der Fahrmotor in dem Zustand ausfällt, in welchem nur der Fahrmotor für das Fahren verwendet wird, bereitgestellt werden.According to an embodiment of the present invention, a control device for a hybrid vehicle and the like capable of avoiding the inability to drive state even if the traveling motor fails in the state in which only the traveling motor is used for driving can be provided.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Hybridfahrzeugs, das eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält. 1 FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle including a control device for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Hardware-Konfiguration einer Steuerung der Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung illustriert. 2 Fig. 13 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a controller of the control device for a hybrid vehicle according to the present invention.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das eine Steuerung für Fahrmotorausfall durch die Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert. 3 Fig. 13 is a flowchart illustrating control for traction motor failure by the control device for a hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nunmehr wird eine Beschreibung einer Steuervorrichtung und eines Steuerverfahrens für ein Hybridfahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen gegeben. In den Ausführungsformen werden die gleichen oder entsprechende Komponenten durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und deren wiederholte Beschreibung wird weggelassen.A description will now be given of a control device and a control method for a hybrid vehicle according to embodiments of the present invention with reference to the drawings. In the embodiments, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and their repeated descriptions are omitted.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm eines Hybridfahrzeugs, welches eine Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält. In 1 ist eine erste Ausgangswelle 1a des Fahrmotors 1 normalerweise mit einer Antriebswelle 12 über ein erstes Leistungsübertragungselement 11 verbunden. Eine zweite Ausgangswelle 2a des Verbrennungsmotors 2 ist mit der Antriebswelle 12 über ein zweites Leistungsübertragungselement 13 und eine Leistungsverbindungs-/Trennkupplung (nachfolgend als eine Kupplung bezeichnet) 14 in einer Weise verbunden, welche Verbinden/Trennen mit/von der Antriebswelle 12 gestattet. Die Antriebswelle 12 ist mit rechten und linken Antriebsrädern 17 über ein Differenzial 15 und Antriebswellen 16 verbunden. 1 Fig. 13 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle including a control device for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. In 1 is a first output shaft 1a of the drive motor 1 usually with a drive shaft 12th via a first power transmission element 11 connected. A second output shaft 2a of the internal combustion engine 2 is with the drive shaft 12th via a second power transmission element 13th and a power connection / disconnection clutch (hereinafter referred to as a clutch) 14 connected in a manner that connects / disconnects with / from the drive shaft 12th allowed. The drive shaft 12th is with right and left drive wheels 17th via a differential 15th and drive shafts 16 connected.

Darüber hinaus ist eine Drosselklappe 10 an einer Einlassöffnung des Verbrennungsmotors 2 vorgesehen und wird eine Einlassluftmenge des Verbrennungsmotors mittels Öffnungs/Schließsteuerung für die Drosselklappe 10 gesteuert.In addition, there is a throttle valve 10 at an inlet opening of the internal combustion engine 2 is provided and an intake air amount of the internal combustion engine is determined by means of opening / closing control for the throttle valve 10 controlled.

Eine Hochspannungsbatterie 5 ist mit einer Motor-/Generatorsteuerung 4 zum Steuern des Fahrmotors 1 und eines Generators 3 über eine elektrische Stromversorgungsleitung 18 verbunden und es wird aus der Batterie 5 elektrischer Strom zugeführt.A high voltage battery 5 is with a motor / generator control 4th to control the drive motor 1 and a generator 3 via an electrical power supply line 18th connected and it gets out of the battery 5 electric current supplied.

Darüber hinaus ist ein Mechanismus (Getriebe), der zum Ändern eines Übersetzungsgangverhältnisses in der Lage ist, nicht in einen Leistungsübertragungspfad der Ausgangswelle 2a des Verbrennungsmotors 2 installiert, sondern die Kupplung 14 ist installiert. Wenn die Kupplung 14 eingekuppelt ist, wird eine Ausgangsrotation des Verbrennungsmotors 2 an die Antriebsräder 17 bei einem konstanten Übersetzungsgangverhältnis übertragen.In addition, a mechanism (transmission) capable of changing a gear ratio is not in a power transmission path of the output shaft 2a of the internal combustion engine 2 installed, but the clutch 14th Is installed. When the clutch 14th is engaged, an output rotation of the engine becomes 2 to the drive wheels 17th transmitted at a constant gear ratio.

Darüber hinaus sind ein erstes Kupplungselement 14a, an welchem die Antriebskraft aus dem Verbrennungsmotor 2 und dem Generator 3 eingegeben wird, und ein zweites Kupplungselement 14b, das mit dem Antriebsrad 17 verbunden ist, innerhalb der Kupplung 14 angeordnet. Jene Kupplungselemente 14a und 14b werden angetrieben, um zwischen einer Nicht-Kupplungsposition und einer Kupplungsposition umzuschalten, in Reaktion auf einen von einer Kupplungshydraulikpumpe (nicht gezeigt) zugeführten Kupplungshydraulikdruck.In addition, there is a first coupling element 14a at which the driving force from the internal combustion engine 2 and the generator 3 is entered, and a second coupling element 14b that with the drive wheel 17th connected within the clutch 14th arranged. Those coupling elements 14a and 14b are driven to switch between a non-clutch position and a clutch position in response to clutch hydraulic pressure supplied from a clutch hydraulic pump (not shown).

Weiter ist der Generator 3 mit der Ausgangswelle 2a des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Wenn die Kupplung 14 außer Eingriff gebracht wird, wird der Ausgang des Verbrennungsmotors 2 verwendet, um den elektrischen Strom am Generator 3 zu erzeugen. Der durch den Generator 3 erzeugte elektrische Strom wird über die Motor/Generatorsteuerung 4 der Batterie 5 zugeführt, um die Batterie 5 zu laden, oder wird direkt dem Fahrmotor 1 über die Motor/Generatorsteuerung 4 zugeführt.Next is the generator 3 with the output shaft 2a of the internal combustion engine 2 connected. When the clutch 14th is disengaged, the output of the internal combustion engine 2 used to run the electric current on the generator 3 to create. The one by the generator 3 Electric power is generated via the motor / generator control 4th the battery 5 fed to the battery 5 to load, or is direct to the traction motor 1 via the motor / generator control 4th fed.

Die Motor/Generatorsteuerung 4 ist eine Steuerung auf einer niedrigeren Ebene als eine später beschriebene Hybridfahrzeugsteuerung (HV-ECU) 6, und führt Antriebssteuerung des Fahrmotor 1 als einem Motor durch und Antriebssteuerung für den Generator 3 als einen Generator und einen Motor, basierend auf Steuersignalen aus der Hybridfahrzeugsteuerung 6.The motor / generator control 4th is lower-level control than hybrid vehicle control (HV-ECU) described later 6th , and performs drive control of the traction motor 1 as a motor through and drive control for the generator 3 as a generator and a motor based on control signals from the hybrid vehicle controller 6th .

Es ist zu beachten, dass der Generator so konfiguriert ist, dass er in der Lage ist, hauptsächlich ein Laden der Batterie, indem er durch die Antriebskraft aus dem Verbrennungsmotor rotiert wird, und die elektrische Stromerzeugung und Zuführen des elektrischen Stroms an den Fahrmotor auszuführen. Darüber hinaus ist abhängig vom Einsatz der Generator konfiguriert, in der Lage zu sein, als ein Motor zum Übertragen einer Antriebskraft auf die Antriebsräder zu fungieren.Note that the generator is configured to be able to mainly perform charging of the battery by being rotated by the driving force from the internal combustion engine, and the electric power generation and supply of the electric power to the traveling motor. In addition, depending on the usage, the generator is configured to be able to function as a motor for transmitting driving force to the drive wheels.

Somit kann der Generator 3 ein Motorgenerator sein.Thus the generator can 3 be a motor generator.

Wenn die Kupplung 14 eingekuppelt ist, wird die Ausgabe des Verbrennungsmotors 2 an die Antriebsräder 17 übertragen und selbst in diesem Fall kann ein Teil der Ausgabe des Verbrennungsmotors 2 verwendet werden, um den elektrischen Strom am Generator 3 zu erzeugen, um dadurch die Batterie 5 zu laden oder den elektrischen Strom zum Fahrmotor 1 zu liefern.When the clutch 14th is engaged, the output of the internal combustion engine is 2 to the drive wheels 17th transmitted and even in this case some of the output of the internal combustion engine 2 used to power the generator 3 to generate thereby the battery 5 to charge or the electric current to the traction motor 1 to deliver.

Dann wird die HV-ECU (Hybridfahrzeugsteuerung) 6 mit der Motor/Generatorsteuerung 4 über eine Kommunikationsleitung 19 verbunden. Jede der Steuerungen 4 und 6 ist beispielsweise durch einen Computer als eine Hardware-Konfiguration konstruiert.Then the HV-ECU (Hybrid Vehicle Control) 6th with the motor / generator control 4th via a communication line 19th connected. Any of the controls 4th and 6th is constructed, for example, by a computer as a hardware configuration.

Ein Beispiel einer Konfiguration des Computers ist in 2 illustriert. Der Computer von 2 beinhaltet einen Eingabe-/Ausgabeabschnitt 461, einen Speicherabschnitt 462, der ein ROM, ein RAM, ein nicht-flüchtiges RAM und dergleichen enthält, einen Prozessor 463, der eine CPU und dergleichen enthält, einen Timer/Zähler 464 und dergleichen, die miteinander über einen Bus verbunden sind. Der Eingabe-/Ausgabeabschnitt 461 gibt Signale aus/an die Außenseite der Steuerung ein/aus. Der Speicherabschnitt 462 speichert Programme zur Steuerungsverarbeitung und verschiedene für die Steuerungsverarbeitung erforderliche Daten. Der Prozessor 463 führt verschiedene Steuerungsverarbeitungen gemäß den in dem Speicherabschnitt 462 gespeicherten Programmen aus, basierend auf dem Detektionssignal und dergleichen von außerhalb der Steuerung, wodurch Steuersignale nach außerhalb der Steuerung ausgegeben werden. Der Timer/Zähler 464 verwaltet das Timing für die die Steuerungsverarbeitung.An example of a configuration of the computer is in 2 illustrated. The computer from 2 includes an input / output section 461 , a memory section 462 containing a ROM, a RAM, a non-volatile RAM and the like, a processor 463 including a CPU and the like, a timer / counter 464 and the like connected to each other via a bus. The input / output section 461 outputs signals to / from the outside of the controller. The memory section 462 stores programs for control processing and various data necessary for control processing. The processor 463 performs various control processings according to those in the storage section 462 stored programs based on the detection signal and the like from outside of the controller, whereby control signals are output to outside of the controller. The timer / counter 464 manages the timing for the control processing.

Es ist zu beachten, dass die Steuerung 6 umfänglich die Operationen von Motorperipherien steuert und die Steuerung 4 in die Hybridfahrzeugsteuerung 6 eingebaut sein kann.It should be noted that the controller 6th extensively controls the operations of engine peripherals and the control system 4th into the hybrid vehicle control 6th can be built in.

Darüber hinaus werden entsprechende Funktionsblöcke, welche hauptsächlich als die Teile repräsentiert sind, die sich besonders auf die in den Steuerungen 4 und 6 von 1 illustrierte vorliegende Erfindung beziehen, durch den Prozessor 463 anhand der in dem Speicherabschnitt 462 gespeicherten Programme ausgeführt.In addition, corresponding function blocks, which are mainly represented as the parts that particularly relate to those in the controls 4th and 6th from 1 illustrated present invention by the processor 463 based on the in the memory section 462 stored programs executed.

Darüber hinaus können als eine andere Hardware-Konfiguration der Steuerungen 4 und 6 die Steuerungen 4 und 6 durch Digitalschaltungen konstruiert sein, die jeweils die Funktionen den entsprechenden, in 1 illustrierten Funktionsblöcke ausführen.In addition, the controllers can be configured as a different hardware 4th and 6th the controls 4th and 6th be constructed by digital circuits, each having the functions of the corresponding, in 1 execute illustrated function blocks.

Es ist zu beachten, dass die Steuerungen 4 und 6 Fahrzeugsteuereinheiten der Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung sind.It should be noted that the controls 4th and 6th Are vehicle control units of the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention.

Mit der Hybridfahrzeugsteuerung 6 sind ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 zum Detektieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Motordrehzahlsensor 8 zum Detektieren einer Verbrennungsmotordrehzahl, ein Gaspedalöffnungsgradsensor 9 zum Detektieren eines Gaspedalöffnungsgrades entsprechend einer Verbrennungsmotorlast alle verbunden. und stellt die Hybridfahrzeugsteuerung 6 einen Fahrmodus, der später beschrieben wird, basierend auf der Information aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 und dem Gaspedalöffnungssensor 9 ein. Dann steuert abhängig vom Fahrmodus die Hybridfahrzeugsteuerung 6 einen Kuppel-/Nicht-Kuppel(Trenn)-Zustand der Kupplung 14, eine Kraftstoffzufuhrmenge, ein Kraftstoffzufuhrtiming und ein Zündtiming für den Verbrennungsmotor 2 und berechnet die Abgabe des Verbrennungsmotors 2, eine Abgabe des Fahrmotors 1, einen elektrischen Stromerzeugungsbetrag und eine Abgabe des Generators 3 und dergleichen, wodurch ein Steuerbefehl erteilt wird.With the hybrid vehicle control 6th are a vehicle speed sensor 7th for detecting a vehicle speed of the vehicle, an engine speed sensor 8th for detecting an engine speed, an accelerator opening degree sensor 9 for detecting an accelerator opening corresponding to an engine load are all connected. and provides the hybrid vehicle control 6th a driving mode, which will be described later, based on the information from the vehicle speed sensor 7th and the accelerator opening sensor 9 a. The hybrid vehicle controller then controls depending on the driving mode 6th a coupled / non-coupled (disconnected) state of the coupling 14th , a fuel supply amount, a fuel supply timing, and an ignition timing for the internal combustion engine 2 and calculates the output of the internal combustion engine 2 , a donation of the traction motor 1 , an electric power generation amount, and a charge of the generator 3 and the like, whereby a control command is given.

Man beachte, dass mit der Hybridfahrzeugsteuerung 6 ebenfalls ein Bremsen-Ein/Aus-Sensor 9a zum Detektieren, ob die Bremse betätigt wird oder nicht, ein Stromsensor IS und ein Spannungssensor VS, sich auf die Fahrmotorsteuerung in der Motor/Generatorsteuerung 4 beziehen, und dergleichen verbunden sind.Note that with the hybrid vehicle control 6th also a brake on / off sensor 9a to detect whether the brake is being applied or not, a current sensor IS and a voltage sensor VS refer to the traction motor control in the motor / generator control 4th relate, and the like are connected.

Die Fahrmodi beinhalten einen Modus (EV-Fahrmodus), in welchem der Verbrennungsmotor 2 in einem angehaltenen Zustand ist und das Fahrzeug nur unter Verwendung der Abgabe des Fahrmotors 1 fährt, einen Modus (Serieller Fahrmodus), in welchem das Fahrzeug unter Verwendung des Fahrmotors 1 fährt, während die Abgabe des Verbrennungsmotors 2 verwendet wird, um den elektrischen Strom am Generator 3 zu erzeugen, um dadurch ausreichend elektrischen Strom dem Fahrmotor 1 zu liefern, und einen Modus (Parallel-Fahrmodus) in welchem die Abgabe des Fahrmotors 1 zur Abgabe des Verbrennungsmotors 2 zum Fahren, abhängig von einem Ausgabezustand des Verbrennungsmotors 2, hinzugefügt wird. Die Hybridfahrzeugsteuerung 6 stellt den Fahrmodus basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Gaspedalöffnungsgrad (Abgabeanforderung, die dem Fahrzeug abverlangt wird) ein und führt die erforderliche Steuerung aus.The driving modes include a mode (EV driving mode) in which the internal combustion engine 2 is in a stopped state and the vehicle is only using the output of the traction motor 1 drives, a mode (serial drive mode) in which the vehicle is driven using the drive motor 1 drives while the output of the internal combustion engine 2 is used to generate electricity on the generator 3 to generate enough electricity to dem Traction motor 1 to deliver, and a mode (parallel drive mode) in which the output of the drive motor 1 for the delivery of the internal combustion engine 2 for driving, depending on an output state of the internal combustion engine 2 , will be added. The hybrid vehicle control 6th sets the driving mode based on the vehicle speed and the accelerator opening degree (output request demanded from the vehicle), and executes the necessary control.

Darüber hinaus, wie in 1 beispielhaft illustriert, beinhaltet die Hybridfahrzeugsteuerung 6 als Funktionen zusätzlich zu einem Normalzeit-Steuerabschnitt 6x einen Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt 6y, einen Fahrmotor-Ausfallbestimmungsabschnitt 6a, einen Fahrzeugbetriebs-Zustandsbestimmungsabschnitt 6b und einen Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsabschnitt 6c, die sich insbesondere auf die vorliegende Erfindung beziehen. Der Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt 6y beinhaltet einen Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya, einen Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb, einen Fahrmotor-Ausfallzeitdrosselklappenventil-Steuerabschnitt 6yc und einen Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd.In addition, as in 1 illustrated by way of example includes the hybrid vehicle controller 6th as functions in addition to a normal time control section 6x a travel motor downtime control section 6y , a travel motor failure determination section 6a , a vehicle operation state determination section 6b and a vehicle speed detection section 6c particularly related to the present invention. The travel motor downtime control section 6y includes a travel motor downtime clutch control section 6ya, a travel motor downtime engine control section 6yb, a travel motor downtime throttle valve control section 6yc, and a travel motor downtime generator control section 6yd.

Darüber hinaus beinhaltet die Motor/Generatorsteuerung 4 beispielsweise einen Fahrmotorsteuerabschnitt 4a und einen Generatorsteuerabschnitt 4b als Funktionen. Die Motor/Generatorsteuerung 4 folgt dem Steuerbefehl aus der Hybridfahrzeugsteuerung 6, um den Fahrmotor 1 und den Generator 3 zu steuern.It also includes the motor / generator control 4th for example, a traction motor control section 4a and a generator control section 4b as functions. The motor / generator control 4th follows the control command from the hybrid vehicle controller 6th to the traction motor 1 and the generator 3 to control.

Die Hybridfahrzeugsteuerung 6 beinhaltet den Fahrmotor-Ausfallbestimmungsabschnitt 6a zum Detektieren eines Ausfalls des Fahrmotors 1 und bestimmt, dass der Fahrmotor ausfällt, wenn beispielweise ein Wert des Stromsensors IS oder des Spannungssensors VS, die sich auf die Motorsteuerung im Motor/Generator 4 (aus Gründen der Beschreibung in der Motor/Generatorsteuerung 4 illustriert) beziehen, detektiert wird, der einen abnormalen Wert präsentiert, als Ergebnis eines Vergleichs mit einem voreingestellten Referenzwert.The hybrid vehicle control 6th includes the travel motor failure determination section 6a for detecting a failure of the traction motor 1 and determines that the traction motor fails if, for example, a value of the current sensor IS or the voltage sensor VS relates to the motor control in the motor / generator 4th (for reasons of description in the motor / generator control 4th illustrated) is detected presenting an abnormal value as a result of comparison with a preset reference value.

Darüber hinaus beinhaltet die Hybridfahrzeugsteuerung 6 den Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya zum Ausführen, wenn der Fahrmotor 1 ausfällt, einer solchen Steuerung wie einem Umschalten des Nicht-Einkuppel(Trenn)-Zustandes der Kupplung 14 zur Einkuppelseite.It also includes the hybrid vehicle control 6th the traction motor failure-time clutch control section 6ya to execute when the traction motor 1 fails, such a control as switching the non-engaging (disengaging) state of the clutch 14th to the coupling side.

Darüber hinaus beinhaltet die Hybridfahrzeugsteuerung 6 den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb zum Ausführen, wenn der Fahrmotor 1 ausfällt, einer solchen Steuerung wie ein Erteilen eines Befehls des Bringens des Verbrennungsmotors 2 in einen Nicht-Betriebszustand.It also includes the hybrid vehicle control 6th the traction motor downtime engine control section 6yb to execute when the traction motor 1 fails, such control as giving an instruction of bringing the internal combustion engine 2 in a non-operational state.

Darüber hinaus beinhaltet die Hybridfahrzeugsteuerung 6 den Fahrmotor-Ausfallzeitdrosselklappenventil-Steuerabschnitt 6yc zum Ausführen, wenn der Fahrmotor 1 ausfällt, einer Steuerung derart, dass ein Befehl des vollen Öffnens der Drosselklappe 10 des Verbrennungsmotors 2 erteilt wird.It also includes the hybrid vehicle control 6th the traveling motor downtime throttle valve control section 6yc to execute when the traveling motor 1 fails, a controller such that a command to fully open the throttle valve 10 of the internal combustion engine 2 is granted.

Darüber hinaus beinhaltet die Hybridfahrzeugsteuerung 6 den Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd zum Ausführen, wenn der Fahrmotor 1 ausfällt, der Steuerung, um einen Befehl des Betriebs des Generators 3 als Motor zu erteilen.It also includes the hybrid vehicle control 6th the traction motor failure time generator control section 6yd for executing when the traction motor 1 fails, the controller to command the generator to operate 3 to issue as an engine.

(Normalfahrzustand)(Normal driving condition)

Nunmehr wird eine Beschreibung zur Steuerung des Fahrmotors 1, des Generators 3, des Verbrennungsmotors 2 und der Kupplung 4 gegeben, welche beispielsweise durch den Normalzeitsteuerabschnitt 6x während eines Normalfahrzustandes ausgeführt wird, in welchem der Ausfall des Fahrmotors 1 nicht durch die Hybridfahrzeugsteuerung 6 detektiert wird.A description will now be given of the control of the traction motor 1 , the generator 3 , the internal combustion engine 2 and the clutch 4th given, for example, by the normal time control section 6x is executed during a normal driving condition in which the failure of the traction motor 1 not by the hybrid vehicle control 6th is detected.

Wenn die detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitsensor 7 in einem Niedrig-Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist, der definiert ist, gleich oder kleiner als ein vorab eingestellter, niedriger Fahrzeuggeschwindigkeits-Bestimmungsreferenzwert zu sein, kuppelt der Normalzeit-Steuerabschnitt 6x der Hybridfahrzeugsteuerung 6 die Kupplung 14 aus, bringt den Verbrennungsmotor 2 in den Nicht-Betriebszustand und selektiert den EV-Fahrmodus zum Starten des Fahrens, oder Fahren unter Verwendung nur des Fahrmotors 1.When the detected vehicle speed from the vehicle speed sensor 7th is in a low vehicle speed range defined to be equal to or smaller than a preset low vehicle speed determination reference value, the normal time control section engages 6x the hybrid vehicle control 6th the coupling 14th off, brings the internal combustion engine 2 to the non-operating state and selects the EV driving mode to start driving, or driving using only the driving motor 1 .

In diesem Kontext bedeutet, den Verbrennungsmotor 2 in den „Nicht-Betriebszustand“ zu bringen, das Stoppen der Kraftstoffzufuhr oder der Zündung oder sowohl von Kraftstoffzufuhr als auch Zündung am Verbrennungsmotor 2, und wenn die Kupplung 14 im ausgekuppelten Zustand ist, wird die Motordrehzahl Null.In this context means the internal combustion engine 2 to bring into the "non-operating state", the stopping of the fuel supply or the ignition or both of the fuel supply and the ignition on the internal combustion engine 2 , and if the clutch 14th is in the disengaged state, the engine speed becomes zero.

In diesem EV-Fahrmodus wird eine Zielantriebsabgabe für den Fahrmotor 1 (Fahrmotor-Zielantriebsdrehmoment) in Reaktion auf den Gaspedalöffnungsgrad (Abgabeanforderung, die dem Fahrzeug befohlen ist), der durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektiert wird, eingestellt, und wird der Fahrmotor 1 darauf basierend gesteuert.In this EV travel mode, a target drive output becomes for the travel motor 1 (Travel motor target drive torque) in response to the accelerator opening degree (output request commanded to the vehicle) given by the accelerator opening degree sensor 9 is detected, set, and the traction motor 1 controlled based on it.

Darüber hinaus, wenn eine hohe Abgabe, welche die Abgabe entsprechend dem elektrischen Strom, der von der Batterie 5 ausgegeben werden kann, übersteigt, für das Fahren des Fahrzeugs nötig ist, wird der Verbrennungsmotor 2 gestartet, so dass der Fahrmodus zum seriellen Fahrmodus übergeht, in welchem die Abgabe des Verbrennungsmotors 2 verwendet wird, um den Generator 3 anzutreiben, um die elektrische Stromerzeugung auszuführen, um dadurch ausreichenden elektrischen Strom dem Fahrmotor 1 zum Fahren zuzuführen. In diesem seriellen Fahrmodus wird die Zielantriebsabgabe für den Fahrmotor 1 (Fahrmotor-Zielantriebsdrehmoment) in Reaktion auf den durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierten Gaspedalöffnungsgrad eingestellt und wenn diese Zielantriebsabgabe den möglichen Antriebsabgabewert übersteigt, welcher den elektrischen Strom der Batterie 5 verwendet, wird eine Zielabgabe für den Verbrennungsmotor 2 (Zielverbrennungsmotordrehmoment) so eingestellt, dass unzureichender elektrischer Strom durch den Generator 3 erzeugt wird und somit werden der Verbrennungsmotor 2 und der Generator 3 gesteuert.In addition, when a high output, which the output according to the electric current drawn from the battery 5 can be output, is necessary for driving the vehicle, the internal combustion engine 2 started so that the driving mode changes to the serial driving mode in which the output of the internal combustion engine 2 used to run the generator 3 drive to carry out the electric power generation, thereby supplying sufficient electric power to the traction motor 1 feed for driving. In this serial travel mode, the target drive output for the travel motor becomes 1 (Travel motor target drive torque) in response to that indicated by the accelerator opening degree sensor 9 detected accelerator opening degree and when this target drive output exceeds the possible drive output value, which the electric current of the battery 5 is used, a target charge for the internal combustion engine is used 2 (Target engine torque) set so that insufficient electric current through the generator 3 is generated and thus the internal combustion engine 2 and the generator 3 controlled.

Darüber hinaus, im Zustand des Serienfahrmodus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine hohe Geschwindigkeit ansteigt, bei welcher die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer einem eingestellten Wert ist, der vorab als eine Bestimmungsreferenzgeschwindigkeit eingestellt wird, kuppelt der Normalzeit-Steuerabschnitt 6x die Kupplung 14 ein und geht der Fahrmodus in den Parallel-Fahrmodus über. In diesem Parallel-Fahrmodus wird eine Zielabgabe für das Fahrzeug (Zielfahrzeug-Drehmoment) in Reaktion auf den durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierten Gaspedalöffnungsgrad eingestellt, um die Zielabgabe für den Verbrennungsmotor 2 (Zielverbrennungsmotor-Drehmoment) einzustellen, und wird eine defizienter Betrag für das Zielverbrennungsmotor-Drehmoment, zum Erreichen des Fahrzeug-Zieldrehmoments auf eine Zielantriebsabgabe für den Fahrmotor eingestellt (Fahrmotor-Zieldrehmoment) und werden der Verbrennungsmotor 2 und der Fahrmotor 1 basierend darauf gesteuert.Moreover, in the state of the series running mode, when the vehicle speed increases to a high speed at which the speed of the vehicle is equal to or greater than a set value that is previously set as a determination reference speed, the normal time control section engages 6x the coupling 14th and the driving mode changes to the parallel driving mode. In this parallel driving mode, a target output for the vehicle (target vehicle torque) is set in response to that indicated by the accelerator opening degree sensor 9 Detected degree of accelerator opening adjusted to the target output for the internal combustion engine 2 (Target engine torque), and a deficient amount for the target engine torque to achieve the vehicle target torque is set to a target drive output for the traction motor (traction motor target torque) and become the internal combustion engine 2 and the traction motor 1 controlled based on it.

(Fahrmotor-Ausfallzeit)(Drive motor downtime)

Nunmehr wird eine Beschreibung einer Steuerung der Kupplung 14, der Drosselklappe 10, des Generators 3 und des Verbrennungsmotors 2 durch die Hybridfahrzeugsteuerung 6 gegeben, um einen Fahrunfähigkeitszustand im Falle des Ausfalls des Fahrmotors 1 zu vermeiden.A description will now be given of control of the clutch 14th , the throttle valve 10 , the generator 3 and the internal combustion engine 2 through the hybrid vehicle control 6th given to a driving incapacity condition in the event of the drive motor failure 1 to avoid.

Wenn der Fahrmotorausfall-Bestimmungsabschnitt 6a einen Ausfall des Fahrmotors detektiert, und der Fahrzeug-Betriebszustandsbestimmungsabschnitt 6b feststellt, dass der Betriebszustand des Fahrzeugs nicht entweder ein Abbremszustand oder ein gestoppter Zustand ist, wird der elektrische Strom dem Generator 3 anstelle des ausgefallenen Fahrmotors 1 zugeführt, um den Generator 3 als einen Motor zu betreiben, und wird die Antriebskraft an die Antriebsräder 17 übertragen. Dann wird die Kupplung 14 durch den Fahrmotor-Ausfallzeit-Kupplungssteuerabschnitt 6ya eingekuppelt, wird der Verbrennungsmotor 2 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb in den Nicht-Betriebszustand gebracht, und wird der Drosselöffnungsgrad der Drosselklappe 10 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitdrosselklappenventil-Steuerabschnitt 6yc voll geöffnet. Dann stellt der Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd eine Zielantriebsabgabe (Zielgenerator-Antriebsdrehmoment) in Reaktion auf den Gaspedalöffnungsgrad (Abgabeanforderung, die dem Fahrzeug befohlen wird), detektiert durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 ein und wird Generator 3 gesteuert, basierend darauf als ein Motor angetrieben zu werden.When the travel motor failure determination section 6a a failure of the traveling motor is detected, and the vehicle operating state determination section 6b determines that the operating condition of the vehicle is not either a decelerated condition or a stopped condition, the electric current is supplied to the generator 3 instead of the failed drive motor 1 fed to the generator 3 operate as a motor, and is the driving force to the drive wheels 17th transfer. Then the clutch 14th is engaged by the travel motor downtime clutch control section 6ya, the engine becomes 2 is brought into the inoperative state by the traveling motor downtime engine control section 6yb, and the throttle opening degree of the throttle valve becomes 10 fully opened by the traction motor downtime throttle valve control section 6yc. Then, the travel motor failure time generator control section 6yd sets a target drive output (target generator drive torque) in response to the accelerator opening degree (output request commanded to the vehicle) detected by the accelerator opening degree sensor 9 one and becomes a generator 3 controlled to be driven as a motor based thereon.

Somit wird in dem Zustand, in welchem der Verbrennungsmotor 2 durch die Antriebskraft des Generator 3 zusammen mit dem Generator 3 rotiert wird, die Antriebskraft des Generators 3 an die Antriebsräder 17 übertragen.Thus, in the state in which the internal combustion engine 2 by the driving force of the generator 3 along with the generator 3 is rotated, the driving force of the generator 3 to the drive wheels 17th transfer.

Darüber hinaus, wenn der Fahrzeugbetriebszustands-Bestimmungsabschnitt 6b feststellt, dass der Betriebszustand des Fahrzeugs der Abbremszustand oder der gestoppte Zustand ist, muss die Antriebskraft nicht auf die Antriebsräder 17 übertragen werden, und daher wird die Kupplung 14 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya entkuppelt, wird der Verbrennungsmotor 2 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb gestartet, und wird die Antriebskraft des Verbrennungsmotors verwendet, um die elektrische Stromerzeugungssteuerung auf den Generator 3 (arbeitet als ein Generator) anzuwenden.In addition, when the vehicle operating state determination section 6b determines that the operating state of the vehicle is the decelerated state or the stopped state, the driving force does not need to be applied to the driving wheels 17th are transmitted, and therefore the clutch 14th is disengaged by the traction motor failure-time clutch control section 6ya, the engine is turned off 2 started by the travel motor downtime engine control section 6yb, and the driving force of the engine is used to perform the electric power generation control on the generator 3 (works as a generator) to apply.

An diesem Punkt, wenn beispielsweise der durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierte Wert gleich oder größer einem vorab eingestellten Nennwert ist, bestimmt der Fahrzeug-Betriebszustands-Bestimmungsabschnitt 6b, dass der Betriebszustand nicht einer von dem Abbremszustand und dem gestoppten Zustand ist. Darüber hinaus, wenn der durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierte Wert kleiner als der Nennwert ist, und der Bremsen-Ein/Aus-Sensor 9a den Ein-Zustand detektiert, wird der Betriebszustand als der Abbremszustand oder der gestoppte Zustand festgestellt.At this point, for example, when that by the accelerator opening degree sensor 9 If the detected value is equal to or greater than a nominal value set in advance, the vehicle operating state determining section determines 6b that the operating state is not one of the decelerated state and the stopped state. In addition, when the by the accelerator opening degree sensor 9 detected value is less than the nominal value, and the brake on / off sensor 9a detects the on-state, the operating state is determined to be the decelerating state or the stopped state.

Darüber hinaus, wenn das Fahrzeug bei einer hohen Geschwindigkeit fährt, die den Nennwert übersteigt, wird der Verbrennungsmotor 2 durch den Motor-Steuerabschnitt 6yb gestartet, wird die Zielantriebsabgabe (Zielverbrennungsmotor-Drehmoment) in Reaktion auf den durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierten Gaspedalöffnungsgrad eingestellt und wird der Verbrennungsmotor 2 basierend darauf gesteuert.In addition, when the vehicle is traveling at a high speed in excess of the rated value, the engine will turn off 2 started by the engine control section 6yb, the target drive output (target engine torque) is set in response to that provided by the accelerator opening degree sensor 9 detected accelerator opening degree is set and the internal combustion engine 2 controlled based on it.

Die Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist wie oben beschrieben konfiguriert, und wenn der Fahrmotor ausfällt, wird die in einem Flussdiagramm von 3 illustrierte Steuerung ausgeführt.The control device for a hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, and when the travel motor fails, the process shown in a flowchart of FIG 3 illustrated control executed.

Zuerst wird in Schritt S001 die Ausfalldetektion des Fahrmotors 1 durch den Fahrmotor-Ausfallbestimmungsabschnitt 6a der Hybridfahrzeugsteuerung 6 ausgeführt und wenn der Fahrmotor 1 als ausgefallen festgestellt wird, schreitet die Steuerung zu Schritt S002 fort und ansonsten wird die Routine beendet.First is in step S001 the failure detection of the drive motor 1 by the travel motor failure determination section 6a the hybrid vehicle control 6th running and if the traction motor 1 is determined to have failed, control goes to step S002 continues and otherwise the routine is terminated.

Dann bestimmt in Schritt S002 der Fahrzeugbetriebszustands-Bestimmungsabschnitt 6b, ob das Fahrzeug sich in irgendeinem vom Abbremszustand und dem gestoppten Zustand befindet. Wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug nicht in einem gestoppten Zustand oder Abbremszustand befindet, wenn beispielsweise der durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierte Wert gleich oder größer dem Nennwert ist, schreitet die Steuerung zu Schritt S003 fort, und setzt beispielsweise ein Abbrems-Bestimmungsflag im Speicherabschnitt 462 auf Null und schreitet dann zu Schritt S005 fort. Darüber hinaus, wenn das Fahrzeug als im Abbremszustand oder im gestoppten Zustand befindlich festgestellt wird, wenn beispielsweise der durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 detektierte Wert kleiner als der Nennwert ist und wenn die Bremse durch den Brems-Ein/Aus-Sensor 9a als An festgestellt wird, schreitet die Verarbeitung zu S004 fort, stellt das Abbrems-Bestimmungsflag im Speicherabschnitt 462 auf 1 und schreitet dann zu Schritt S005 fort.Then definitely in step S002 the vehicle operating condition determining section 6b whether the vehicle is in any of the decelerated state and the stopped state. When it is determined that the vehicle is not in a stopped state or a decelerated state such as that by the accelerator opening degree sensor 9 If the detected value is equal to or greater than the nominal value, control goes to step S003 continues and, for example, sets a deceleration determination flag in the storage section 462 to zero and then advances to step S005 away. In addition, when the vehicle is determined to be in the decelerated state or in the stopped state, for example, when that by the accelerator opening degree sensor 9 detected value is less than the nominal value and when the brake is activated by the brake on / off sensor 9a When it is determined to, the flow advances to S004, sets the deceleration determination flag in the storage section 462 to 1 and then go to step S005 away.

Im Schritt S005 bestimmt abhängig von der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsabschnitt 6c, ob der Verbrennungsmotor 2 zu starten ist oder nicht. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder kleiner dem Nennwert (beispielsweise 80 km/h) ist, schreitet die Steuerung zu Schritt S006 fort und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Nennwert (beispielsweise 80 km/h) ist, schreitet die Steuerung zu Schritt S014.In step S005 determined depending on the by the vehicle speed sensor 7th detected vehicle speed of the vehicle speed detection section 6c whether the internal combustion engine 2 to start or not. When the vehicle speed is equal to or less than the nominal value (e.g. 80 km / h), control goes to step S006 and if the vehicle speed is greater than the nominal value (e.g. 80 km / h), control goes to step S014 .

Im Schritt S014, um die Antriebskraft des Verbrennungsmotors 2 auf die Antriebsräder 17 anstelle des Fahrmotors 1 zu übertragen, wird die Kupplung 14 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungssteuerabschnitt 6ya in eingekuppelt. Dann schreitet die Steuerung zu Schritt S015 fort und der Verbrennungsmotor 2 wird gestartet (die Kraftstoffzufuhr und die Zündung werden gestartet), durch den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb. Dann wird in Schritt S016 in Reaktion auf den Gaspedalöffnungsgrad (an das Fahrzeug gerichtete Abgabeanforderung) detektiert durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9 die Zielantriebsabgabe (Verbrennungsmotor-Zielantriebsdrehmoment) des Verbrennungsmotors 2 eingestellt und wird der Verbrennungsmotor 2 basierend auf der Zielantriebsabgabe gesteuert. Darüber hinaus, in Reaktion auf den Start des Verbrennungsmotors 2, veranlasst der Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd den Generator 3, die Batterie 5 zu laden. Dann wird diese Routine beendet.In step S014 to drive the internal combustion engine 2 on the drive wheels 17th instead of the drive motor 1 to transmit becomes the clutch 14th is engaged by the traction motor failure-time clutch control section 6ya in FIG. Then control goes to step S015 away and the internal combustion engine 2 is started (fuel supply and ignition are started) by the traction motor failure engine control section 6yb. Then in step S016 in response to the accelerator opening degree (output request to the vehicle) detected by the accelerator opening degree sensor 9 the target drive output (engine target drive torque) of the engine 2 is set and the internal combustion engine 2 controlled based on the target drive output. In addition, in response to the start of the internal combustion engine 2 , the traction motor failure time generator control section 6yd causes the generator 3 , the battery 5 to load. Then this routine is ended.

Im Schritt S006 bestimmt er Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya, ob ein Abbrems-Bestimmungsflag 1 oder 0 ist. Wenn das Abbrems-Bestimmungsflag 0 ist, schreitet die Steuerung zu Schritt S010 voran, wo die Kupplung 14 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya eingekuppelt wird, um an die Antriebsräder 17 die Antriebskraft zu übertragen, die erzeugt wird, wenn der Generator 3 als ein Motor angesteuert wird, anstelle der Antriebskraft des Fahrmotors 1, und die Steuerung schreitet zu Schritt S011 fort.In step S006 the traction motor failure-time clutch control section 6ya determines whether a deceleration determination flag 1 or 0 is. When the deceleration determination flag 0 control goes to step S010 ahead where the clutch 14th by the traction motor failure-time clutch control section 6ya to be connected to the drive wheels 17th to transmit the driving force that is generated when the generator 3 is driven as a motor instead of the driving force of the traction motor 1 , and control advances to step S011 away.

Dann wird im Schritt S011, wenn der Verbrennungsmotor 2 im Betriebszustand ist, der Verbrennungsmotor in den Nicht-Betriebszustand gebracht, durch den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb, und die Steuerung schreitet zu Schritt S012 voran.Then in step S011 when the internal combustion engine 2 is in the operating state, the engine is brought into the non-operating state by the traction motor downtime engine control section 6yb, and the control proceeds to step S012 Ahead.

Im Schritt S012, um den Pumpverlust des Verbrennungsmotors 2 zu vermindern, um einen Antriebsverlust des Generator 3, der durch den Verbrennungsmotor 2 im Nicht-Betriebszustand verursacht wird, der zusammen mit dem Generator 3 rotiert, zu reduzieren, wird die Drosselklasppe 10 auf der Einlassöffnungsseite des Verbrennungsmotors 2 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitdrosselklappenventil-Steuerabschnitt 6yc voll geöffnet und die Steuerung schreitet zu Schritt S013 voran.In step S012 to reduce the pumping loss of the internal combustion engine 2 to reduce loss of drive of the generator 3 by the internal combustion engine 2 is caused in the non-operating state, which together with the generator 3 rotates, to reduce, becomes the throttle valve 10 on the intake port side of the internal combustion engine 2 fully opened by the traction motor failure time throttle valve control section 6yc, and control proceeds to step S013 Ahead.

Im Schritt S013 wird die Zielantriebsabgabe (Generator-Zielantriebsdrehmoment) welches zu erzeugen ist, wenn der Generator 3 als der Motor angetrieben wird, in Reaktion auf den Gaspedalöffnungsgrad (Abgabeanforderung, die durch das Fahrzeug angewiesen ist), detektiert durch den Gaspedalöffnungsgradsensor 9, durch den Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd eingestellt, wird der elektrische Strom aus der Batterie 5 basierend darauf zugeführt, um den Generator 3 zu steuern, als ein Motor zu arbeiten, und wird diese Routine beendet.In step S013 becomes the target drive output (generator target drive torque) to be generated when the generator 3 when the engine is driven in response to the accelerator opening degree (output request instructed by the vehicle) detected by the accelerator opening degree sensor 9 , set by the traction motor failure time generator control section 6yd, the electric power is drawn from the battery 5 based on it fed to the generator 3 to control to work as a motor, and this routine is ended.

Im Schritt S006, wenn das Abbrems-Bestimmungsflag 1 ist, schreitet die Steuerung zu Schritt S007 fort. Die Kupplung 14 wird durch den Fahrmotor-Ausfallzeitkupplungs-Steuerabschnitt 6ya ausgekuppelt und die Steuerung schreitet zu Schritt S008 fort. Im Schritt S008 wird der Verbrennungsmotor 2 durch den Fahrmotor-Ausfallzeitverbrennungsmotor-Steuerabschnitt 6yb gestartet. Im Schritt S009 steuert der Fahrmotor-Ausfallzeitgenerator-Steuerabschnitt 6yd den Generator 3, um elektrischen Strom als ein Generator zu erzeugen, um dadurch die Batterie 5 zu laden, und wird diese Routine beendet.In step S006 when the deceleration determination flag 1 control goes to step S007 away. The coupling 14th is disengaged by the traction motor failure-time clutch control section 6ya, and control goes to step S008 away. In step S008 becomes the internal combustion engine 2 started by the traction motor downtime engine control section 6yb. In step S009 the traction motor failure time generator control section 6yd controls the generator 3 to produce electrical power as a generator to thereby power the battery 5 to load, and this routine is terminated.

Wie oben beschrieben, wenn der Ausfall des Fahrmotors 1 detektiert wird und das Fahrzeug nicht abbremst oder anhält (wenn der Fahrer das Gaspedal herunterdrückt, um die Fahrt zu starten oder zu beschleunigen), das heißt, wenn das Abbrems-Bestimmungsflag 0 ist, wird die Kupplung 14 eingekuppelt. Der Verbrennungsmotor 2 wird in den Nicht-Betriebszustand gebracht. Die Drosselklasppe 10 wird voll geöffnet, um den Zustand zu erreichen, in welchem der Pumpverlust des Verbrennungsmotors 2 reduziert wird. Dann wird der mit dem Verbrennungsmotor 2 verbundene Generator 3 als ein Motor angetrieben und somit kann der durch den zusammen mit dem Generator 3 rotierende Verbrennungsmotor 2 verursachte Antriebsverlust des Generators 3 somit unterdrückt werden. Als Ergebnis, während der elektrische Stromverbrauch durch den Generator 3 reduziert wird, kann die durch den Motorbetrieb des Generators 3 anstelle des ausgefallenen Fahrmotors 1 erzeugte Antriebskraft auf die Antriebsräder 17 übertragen werden.As described above, if the drive motor fails 1 is detected and the vehicle does not decelerate or stop (when the driver depresses the accelerator pedal to start running or accelerate), that is, when the deceleration determination flag 0 is the clutch 14th engaged. The internal combustion engine 2 is brought into the non-operational state. The throttle valve 10 is fully opened to reach the state in which the pumping loss of the internal combustion engine 2 is reduced. Then the one with the internal combustion engine 2 connected generator 3 driven as a motor and thus can be driven by the together with the generator 3 rotating internal combustion engine 2 caused loss of drive of the generator 3 thus suppressed. As a result, while the electrical power consumption by the generator 3 can be reduced by the engine operation of the generator 3 instead of the failed drive motor 1 generated driving force on the drive wheels 17th be transmitted.

Darüber hinaus, wenn der Ausfall des Fahrmotors 1 detektiert wird, und das Fahrzeug abgebremst oder angehalten wird (wenn der Fahrer das Gaspedal losgelassen hat und das Bremspedal herunterdrückt), das heißt wenn das Abbrems-Bestimmungsflag 1 ist, wird die Kupplung 14 ausgekuppelt. Dann wird der Verbrennungsmotor 2 gestartet. Dann wird der mit dem Verbrennungsmotor 2 verbundene Generator 3 als ein Generator betrieben, um die Batterie 5 zu laden. Als Ergebnis, wenn das Fahrzeug abbremst oder angehalten ist, kann die durch den Generator-Antriebszustand, wie etwa Start der Fahrt und Beschleunigung, gesenkter Batterieladebetrag wieder aufgefüllt werden.In addition, if the failure of the travel motor 1 is detected and the vehicle is decelerated or stopped (when the driver releases the accelerator pedal and depresses the brake pedal), that is, when the deceleration determination flag 1 is the clutch 14th disengaged. Then the internal combustion engine 2 started. Then the one with the internal combustion engine 2 connected generator 3 operated as a generator to run the battery 5 to load. As a result, when the vehicle is decelerating or stopped, the amount of battery charge decreased by the generator driving condition such as starting travel and acceleration can be replenished.

Darüber hinaus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Nennwert übersteigt, wird der Verbrennungsmotor 2 gestartet und kann die Antriebskraft des Verbrennungsmotors 2 anstellt des Fahrmotors 1 an die Antriebsräder 17 übertragen werden. Somit, selbst wenn der Fahrmotor 1 ausfällt, kann der Fahrunfähigkeitszustand vermieden werden, während der elektrische Strom der Batterie 5 kaum verwendet wird.In addition, when the vehicle speed exceeds the rated value, the internal combustion engine will 2 started and can be the driving force of the internal combustion engine 2 turns on the drive motor 1 to the drive wheels 17th be transmitted. Thus, even if the traction motor 1 fails, the inability to drive state can be avoided while the electric current of the battery 5 is hardly used.

In der vorliegenden Erfindung, wenn der Ausfall des Fahrmotors detektiert wird, wird die Kupplung eingekuppelt, wird der Motor in den Nicht-Betriebszustand gebracht, und wird der Generator als ein Motor betrieben, so dass die Antriebskraft, die erzeugt wird, wenn der Generator als ein Motor arbeitet, anstelle der Antriebskraft des Fahrmotors verwendet wird, um das Fahrzeug zu veranlassen, zu fahren. Somit, selbst wenn der Fahrmotor ausfällt, kann der Fahrer selbst das Fahrzeug steuern, um im Notfall von einem gefährlichen Bereich wie etwa einer Kreuzung und einer Schnellstraße zu entkommen.In the present invention, when the failure of the traveling motor is detected, the clutch is engaged, the motor is brought into the non-operating state, and the generator is operated as a motor so that the driving force generated when the generator is operated as a a motor operates instead of using the driving force of the travel motor to cause the vehicle to travel. Thus, even if the travel motor fails, the driver can control the vehicle himself to escape from a dangerous area such as an intersection and an expressway in an emergency.

Darüber hinaus, nachdem der Verbrennungsmotor in den Nicht-Betriebszustand gebracht wird, in dem Zustand, in welchem die Drosselklappe voll geöffnet ist, um den Pumpverlust des Verbrennungsmotors zu reduzieren, wird der mit dem Verbrennungsmotor verbundene Generator als ein Motor betrieben, und kann somit der Antriebsverlust des Generators, der dadurch verursacht wird, dass der Verbrennungsmotor zusammen mit dem Generator rotiert, verkleinert werden. Als Ergebnis, während der durch den Generator verbrauchte elektrische Strom verringert wird, kann die Antriebskraft des als ein Motor betriebenen Generators anstelle des Fahrmotors verwendet werden, um das Fahrzeug zu veranlassen, zu fahren.In addition, after the internal combustion engine is brought into the non-operating state, in the state in which the throttle valve is fully opened in order to reduce the pumping loss of the internal combustion engine, the generator connected to the internal combustion engine is operated as a motor, and thus can the Loss of drive of the generator caused by the internal combustion engine rotating together with the generator can be reduced. As a result, while the electric power consumed by the generator is reduced, the driving force of the generator operated as a motor can be used in place of the traveling motor to cause the vehicle to travel.

Darüber hinaus, wenn der Ausfall des Fahrmotors detektiert wird und der Generator als ein Motor angetrieben wird, so dass die Antriebskraft des Generators anstelle des Fahrmotors verwendet wird, um das Fahrzeug zu veranlassen, zu fahren, falls der Betrieb des Fahrzeugs als in einem Abbremszustand oder dem gestoppten Zustand befindlich bestimmt wird, wird die Kupplung ausgekuppelt, wird der Verbrennungsmotor gestartet und wird die Antriebskraft des Verbrennungsmotors verwendet, um den Generator zu veranlassen, elektrischen Strom zu erzeugen. Als Ergebnis kann die Batteriekapazität, die absinkt, wenn das Fahrzeug unter Verwendung der Antriebskraft des Generators aus einem Motor anstelle des ausgefallenen Fahrmotors fährt, während des Abbremsens oder des Stopps des Fahrzeugs wiederhergestellt werden.In addition, when the failure of the travel motor is detected and the generator is driven as a motor, so that the driving force of the generator is used in place of the travel motor to cause the vehicle to travel in case the vehicle is operating as in a decelerating state or is determined to be stopped, the clutch is disengaged, the engine is started, and the driving force of the engine is used to cause the generator to generate electric power. As a result, the battery capacity, which decreases when the vehicle travels using the driving force of the generator from a motor in place of the failed traveling motor, can be restored during braking or stopping of the vehicle.

Darüber hinaus, wenn der Ausfall des Fahrmotors detektiert wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der Nennwert ist, wird die Kupplung eingekuppelt, wird der Verbrennungsmotor gestartet, und wird die Antriebskraft des Verbrennungsmotors anstelle des Fahrmotors verwendet, um das Fahrzeug zu veranlassen, zu fahren. Als Ergebnis kann das Fahrzeug veranlasst werden, zu fahren, während die Batteriekapazität kaum abnimmt.In addition, when the failure of the traction motor is detected and the vehicle speed is greater than the rated value, the clutch is engaged, the engine is started, and the driving force of the engine is used instead of the traction motor to cause the vehicle to run. As a result, the vehicle can be made to run while the battery capacity hardly decreases.

Claims (4)

Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, umfassend: einen Verbrennungsmotor (2); einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator (3); einen mit einem Antriebsrad verbundenen Fahrmotor (1); eine Batterie (5) zum Akkumulieren von durch den Generator erzeugtem elektrischen Strom, und zum Liefern des akkumulierten elektrischen Stroms an den Fahrmotor; eine auf einem Leistungsübertragungspfad zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad angeordnete Kupplung (14); und eine Fahrzeugsteuereinheit (6, 4) zum Steuern eines Fahrzeugs, umfassend: einen Fahrmotorausfall-Bestimmungsabschnitt (6a) zum Bestimmen eines Ausfalls des Fahrmotors, basierend auf einem Zustand des Fahrmotors; und einen Fahrmotorausfall-Zeitsteuerabschnitt (6y), der konfiguriert ist, wenn der Fahrmotor als ausgefallen festgestellt wird: die Kupplung einzukuppeln; den Verbrennungsmotor in einen Nicht-Betriebszustand zu bringen; und den elektrischen Strom aus der Batterie zum Generator zu liefern, so dass der Generator als ein Motor betrieben wird, und eine Antriebskraft des Generators an das Antriebsrad anstelle des Fahrmotors zu übertragen, wodurch das Fahrzeug veranlasst wird, zu fahren, wobei die Hybridfahrzeugsteuerung (6) weiter einen Fahrzeugbetriebszustands-Bestimmungsabschnitt (6b) zum Bestimmen eines Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst; und wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs ein Abbremszustand oder ein angehaltener Zustand ist, der Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt (6y) die Kupplung auskuppelt, den Verbrennungsmotor startet und den Generator veranlasst, den elektrischen Strom zum Laden der Batterie zu erzeugen.A control device for a hybrid vehicle comprising: an internal combustion engine (2); a generator (3) connected to the internal combustion engine; a traction motor (1) connected to a drive wheel; a battery (5) for accumulating electric power generated by the generator, and for supplying the accumulated electric power to the traveling motor; a clutch (14) disposed on a power transmission path between the internal combustion engine and the drive wheel; and a vehicle control unit (6, 4) for controlling a vehicle, comprising: a travel motor failure determination section (6a) for determining a failure of the travel motor based on a state of the travel motor; and a traction motor failure timing section (6y) configured when the traction motor is determined to have failed: to engage the clutch; to bring the internal combustion engine into a non-operating state; and to supply the electric power from the battery to the generator so that the generator is operated as a motor, and to transmit a driving force of the generator to the drive wheel instead of the traveling motor, thereby causing the vehicle to travel, wherein the hybrid vehicle controller (6 ) further comprises a vehicle operating state determining section (6b) for determining an operating state of the vehicle; and when the running state of the vehicle is a decelerated state or a stopped state, the travel motor failure time control section (6y) disengages the clutch, starts the engine, and causes the generator to generate the electric power for charging the battery. Steuervorrichtung für Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1, weiter umfassend eine Drosselklappe (10) zum Steuern einer Einlassluftmenge des Verbrennungsmotors, wobei die Drosselklappe voll geöffnet wird, nachdem der Fahrmotor-Ausfallzeitsteuerabschnitt (6y) den Verbrennungsmotor in den Nicht-Betriebszustand bringt.Control device for hybrid vehicle according to Claim 1 , further comprising a throttle valve (10) for controlling an intake air amount of the internal combustion engine, the throttle valve being fully opened after the travel motor failure time control section (6y) brings the internal combustion engine into the non-operating state. Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei: die Hybridfahrzeugsteuerung (6) weiter einen Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsabschnitt (6c) zum Detektieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst; und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein Nennwert ist, der Fahrmotorausfallzeit-Steuerabschnitt (6y) die Kupplung einkuppelt, den Verbrennungsmotor startet und zusammen mit dem Laden der Batterie durch den Generator eine Antriebskraft des Verbrennungsmotors an das Antriebsrad anstelle des Fahrmotors überträgt, wodurch das Fahrzeug veranlasst wird, zu fahren.Control device for a hybrid vehicle according to Claim 1 or 2 wherein: the hybrid vehicle controller (6) further comprises a vehicle speed detection section (6c) for detecting a vehicle speed; and when the vehicle speed is greater than a nominal value, the travel motor downtime control section (6y) engages the clutch, starts the engine and, together with charging the battery by the generator, transmits a driving force of the engine to the drive wheel instead of the travel motor, thereby causing the vehicle is going to drive. Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs, wobei das Hybridfahrzeug umfasst: einen Verbrennungsmotor (2); einen mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Generator (3); einen mit einem Antriebsrad verbundenen Fahrmotor (1); eine Batterie (5) zum Akkumulieren von durch den Generator erzeugtem elektrischen Strom, und zum Liefern des akkumulierten elektrischen Stroms an den Fahrmotor; eine auf einem Leistungsübertragungspfad zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad angeordnete Kupplung (14); und eine Fahrzeugsteuereinheit (6) zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst, wenn der Fahrmotor ausfällt: Einkuppeln der Kupplung; Bringen des Verbrennungsmotors in einen Nicht-Betriebszustand; und Zuführen des elektrischen Stroms aus der Batterie an den Generator, so dass der Generator als ein Motor angetrieben wird, und Übertragen einer Antriebskraft des Generators an das Antriebsrad anstelle des Fahrmotors, wodurch das Fahrzeug veranlasst wird, zu fahren, wobei das Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs weiterhin das Bestimmen eines Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst; und wenn der Betriebszustand des Fahrzeugs ein Abbremszustand oder ein angehaltener Zustand ist, die Kupplung ausgekuppelt wird, der Verbrennungsmotor gestartet wird und der Generator veranlasst wird, den elektrischen Strom zum Laden der Batterie zu erzeugen.Method for controlling a hybrid vehicle, wherein the hybrid vehicle comprises: an internal combustion engine (2); a generator (3) connected to the internal combustion engine; a traction motor (1) connected to a drive wheel; a battery (5) for accumulating electric power generated by the generator, and for supplying the accumulated electric power to the traveling motor; a clutch (14) disposed on a power transmission path between the internal combustion engine and the drive wheel; and a vehicle control unit (6) for controlling a vehicle, wherein if the traction motor fails, the method comprises: Engaging the clutch; Bringing the internal combustion engine into a non-operating state; and Supplying the electric power from the battery to the generator so that the generator is driven as a motor, and transmitting a driving force of the generator to the drive wheel instead of the traveling motor, thereby causing the vehicle to travel, wherein the method for controlling a hybrid vehicle further comprises determining an operating state of the vehicle; and when the operating condition of the vehicle is a braking condition or a stopped condition, the clutch is disengaged, the internal combustion engine is started and the generator is caused to generate the electric current for charging the battery.
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