DE102015221179A1

DE102015221179A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102015221179A1
Application number: DE102015221179.7A
Authority: DE
Inventors: Tim Gocke; Tobias Riesenweber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2017-05-04

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer, mit einem Bedienelement zur Ausgabe von Stellinformationen in Reaktion auf eine manuelle Bedienhandlung, mit einem Beschleunigungssensor zur Ausgabe von Beschleunigungsinformationen, und mit einem Stellsystem, das zum Einstellen einer durch den Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung in Abhängigkeit von den Stellinformationen und den Beschleunigungsinformationen eingerichtet ist.The invention relates to a motor vehicle with a headlamp, with a control element for outputting actuating information in response to a manual operation, with an acceleration sensor for outputting acceleration information, and with a control system, which is used to set a light distribution generated by the headlight in dependence on the Stellstellungen and the acceleration information is set up.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer. The invention relates to a motor vehicle with a headlight.

Es sind Kraftfahrzeuge mit Scheinwerfern bekannt, die mit einer automatischen Leuchtweitenregulierung ausgestattet sind. Dabei wird die beispielsweise durch eine besondere Beladung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeuges hervorgerufene Änderung der Scheinwerfer-Lichtverteilung automatisch korrigiert. Hierfür sind unter anderem aufwändige Höhenstandsensoren oder Lagesensoren erforderlich. There are known motor vehicles with headlamps, which are equipped with automatic headlamp leveling. In this case, for example, caused by a special load or acceleration of the motor vehicle change the headlight light distribution is automatically corrected. This requires, among other things, expensive level sensors or position sensors.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben. The invention is based on the object to provide an improved motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. This object is solved by the features of the main claim. Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung beruht demnach auch auf dem Gedanken, ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Scheinwerfer, mit mindestens einem Bedienelement zur Ausgabe von Stellinformationen in Reaktion auf eine manuelle Bedienhandlung, mit mindestens einem Beschleunigungssensor zur Ausgabe von Beschleunigungsinformationen, insbesondere Längsdynamik-Beschleunigungsinformationen, und mit einem Stellsystem auszustatten. Das Stellsystem ist dabei zum Einstellen einer durch den Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung in Abhängigkeit von den Stellinformationen und den Beschleunigungsinformationen eingerichtet. Accordingly, the invention is also based on the idea of equipping a motor vehicle with at least one headlight, with at least one operating element for outputting actuating information in response to a manual operating action, with at least one acceleration sensor for outputting acceleration information, in particular longitudinal dynamics acceleration information, and with an actuating system , The adjusting system is set up for setting a light distribution generated by the headlight in dependence on the actuating information and the acceleration information.

Aufwändige Analysen haben ergeben, dass durch eine Berücksichtigung von manuellen Stellinformationen und Beschleunigungsinformationen eine ausreichend genaue Einstellung der durch den Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung gewährleistet werden kann. Unzulässige Blendungen von anderen Verkehrsteilnehmern können dadurch in einem ausreichenden Maß verhindert werden. Complex analyzes have shown that by considering manual control information and acceleration information, a sufficiently accurate adjustment of the light distribution produced by the headlight can be ensured. Unauthorized glare from other road users can be prevented to a sufficient extent.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Bedienelement und das Stellsystem derart miteinander gekoppelt und eingerichtet sind, dass zulässige statische Fahrzeugneigungen durch manuelle Bedienhandlungen derart ausgleichbar sind, dass andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden und/oder vorgegebene Abblendlichtverteilungen eingehalten werden. It is preferably provided that the operating element and the adjusting system are coupled and set up in such a way that permissible static vehicle inclinations can be compensated for by manual operator actions so that other road users are not dazzled and / or predetermined dipped beam distributions are maintained.

Vorzugsweise umfasst das Stellsystem zumindest ein Steuergerät und/oder eine Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet sind, dass eine durch den Scheinwerfer erzeugte Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, in Abhängigkeit von den Stellinformationen und den Beschleunigungsinformationen eingestellt wird. Bei dem Stellsystem kann es sich in hardwaretechnischer Hinsicht um ein an sich bekanntes Stellsystem für eine an sich bekannte automatische Leuchtweitenregulierung handeln, das programmtechnisch zur Ausführung der Erfindung eingerichtet ist. Preferably, the adjusting system comprises at least one control device and / or a processor device, which are set up in such a way that a light distribution generated by the headlight, in particular low-beam light distribution, is set as a function of the control information and the acceleration information. In terms of hardware technology, the adjusting system can be a per se known adjusting system for a known automatic headlamp leveling device, which is set up in the program in order to carry out the invention.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht dazu vor, dass das Stellsystem zumindest ein Steuergerät und/oder eine Prozessoreinrichtung, umfasst, die zum Umsetzen der Stellinformationen, der Beschleunigungsinformationen und gegebenenfalls weiteren Informationen in Aktuatorinformationen eingerichtet ist. Das oder die Steuergeräte können zentral und/oder verteilt im Fahrzeug angeordnet sein, und neben der Leuchtweitenregulierung für die Ausführung weiterer Funktionen eingerichtet sein. An embodiment of the invention provides that the adjusting system comprises at least one control device and / or a processor device, which is set up for converting the actuating information, the acceleration information and optionally further information in actuator information. The one or more control units can be arranged centrally and / or distributed in the vehicle, and be set up next to the headlamp leveling for the execution of other functions.

Das Stellsystem umfasst vorzugsweise außerdem eine Aktuatorik, die zum Einstellen einer durch den Scheinwerfer, insbesondere das Abblendlichtmodul des Scheinwerfers, erzeugten Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, in Abhängigkeit von den Aktuatorinformationen eingerichtet ist. The adjusting system preferably also comprises an actuator which is set up to set a light distribution, in particular low-beam light distribution, produced by the headlight, in particular the low-beam module of the headlight, in dependence on the actuator information.

Die Aktuatorik kann beispielsweise einen Schrittmotor umfassen, der geeignet eingerichtet und mit dem Scheinwerfer, insbesondere dem Abblendlichtmodul, gekoppelt ist, um den Scheinwerfer, insbesondere das Abblendlichtmodul, zur Einstellung der Lichtverteilung vertikal, insbesondere um eine horizontale Schwenkachse, zu schwenken oder zu drehen. The actuator system may comprise, for example, a stepper motor which is suitably set up and coupled to the headlight, in particular the low-beam module, in order to pivot or turn the headlight, in particular the low-beam module vertically, for adjusting the light distribution, in particular about a horizontal pivot axis.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, zum Einstellen einer durch den Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung keine Informationen von Höhenstandsensoren, keine Informationen von Neigungssensoren und keine Informationen von Lagesensoren berücksichtigt werden. A further development of the invention provides that no information from level sensors, no information from inclination sensors and no information from position sensors are taken into account for adjusting a light distribution generated by the headlight.

Oben genannte Analysen haben zudem ergeben, dass durch eine Berücksichtigung von manuellen Stellinformationen und Beschleunigungsinformationen eine derart ausreichend genaue Einstellung der durch den Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung gewährleistet werden kann, dass Höhenstandsinformationen, Neigungsinformationen und Lageinformationen nicht mehr erforderlich sind. Dadurch kann das Kraftfahrzeug einfacher ausgeführt werden und damit kostengünstiger hergestellt werden. The above analyzes have also shown that by considering manual control information and acceleration information such a sufficiently accurate adjustment of the light distribution generated by the headlight can be ensured that ride height information, inclination information and position information is no longer required. As a result, the motor vehicle can be made simpler and thus manufactured more cost-effectively.

Besonders wirksam erweist sich die Erfindung, wenn der Scheinwerfer eine Laserdiode, eine Leuchtdiode und/oder eine Xenon-Lichtquelle umfasst, und/oder der Scheinwerfer keine Glüh-Lichtquelle umfasst. The invention proves to be particularly effective when the headlamp comprises a laser diode, a light-emitting diode and / or a xenon light source, and / or the headlamp does not comprise an incandescent light source.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abblendlichtverteilung ausschließlich oder nahezu ausschließlich, auf Strahlung einer Laserdiode, einer Leuchtdiode und/oder einer Xenon-Lichtquelle beruht. It is particularly preferably provided that the low-beam light distribution is based exclusively or almost exclusively on radiation of a laser diode, a light-emitting diode and / or a xenon light source.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert: In the following the invention will be explained in more detail by means of examples with reference to the following figure:

1 zeigt eine vereinfachte seitliche Prinzip-Darstellung eines Kraftfahrzeuges. 1 shows a simplified side-principle representation of a motor vehicle.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug KFZ mit einem Scheinwerfer SW mit Abblendlichtmodul, der um eine nicht dargestellte Schwenkachse, die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugquerachse verläuft, schwenkbar ist, um die durch den Scheinwerfer SW erzeugte Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, in vertikaler Richtung zu verstellen. Dadurch kann die Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung entsprechend den gesetzgeberischen Vorgaben eingestellt werden. 1 shows a motor vehicle KFZ with a headlight SW with low beam module, which is pivotable about a pivot axis, not shown, which is preferably substantially parallel to the vehicle transverse axis, to adjust the light distribution generated by the headlight SW, in particular low beam distribution in the vertical direction. As a result, the light-dark boundary of the low-beam distribution can be adjusted according to the legislative requirements.

Alternativ dazu ist vorgesehen, dass der Scheinwerfer SW selbst nicht schwenkbar ist, aber ein nicht dargestelltes Abblendlichtmodul umfasst, das um eine nicht dargestellte Schwenkachse, die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugquerachse verläuft, schwenkbar ist, um die durch das Abblendlichtmodul erzeugte Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, in vertikaler Richtung zu verstellen. Auch dadurch kann die Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung entsprechend den gesetzgeberischen Vorgaben eingestellt werden. Alternatively, it is provided that the headlight SW itself is not pivotable, but comprises an unillustrated low-beam module, which is pivotable about a pivot axis, not shown, which is preferably substantially parallel to the vehicle transverse axis to the light distribution generated by the low beam module, in particular low beam distribution to adjust in vertical direction. This also makes it possible to adjust the cut-off line of the low beam distribution according to the legislative requirements.

Das Abblendlichtmodul umfasst zur Erzeugung der Abblendlichtverteilung ein Gehäuse, eine Lichtquelle, einen Reflektor und/oder eine Linse. Bei der Lichtquelle handelt es sich vorzugsweise um eine Halbleiterlichtquelle oder eine Gasentladungs-Lichtquelle. The low-beam module comprises a housing, a light source, a reflector and / or a lens for generating the low beam distribution. The light source is preferably a semiconductor light source or a gas discharge light source.

Zudem ist ein Bedienelement BE, beispielsweise ein Drehsteller, vorgesehen, durch das in Reaktion auf eine manuelle Bedienhandlung eines Nutzers oder Fahrers des Kraftfahrzeuges KFZ Stellinformationen ausgegeben werden, die an das Stellsystem SS übertragen werden, um dort verarbeitet zu werden. In addition, an operating element BE, for example a turntable, is provided, by means of which, in response to a manual operating action of a user or driver of the motor vehicle, actuating information is output which is transmitted to the adjusting system SS in order to be processed there.

Durch einen an sich bekannten Beschleunigungssensor BS, der für andere Zwecke ohnehin schon Bestandteil des Kraftfahrzeuges sein kann, werden Beschleunigungsinformationen, die insbesondere Informationen über die Längs- und/oder Querbeschleunigung des Fahrzeuges repräsentieren, ausgegeben und zur Verarbeitung an das Stellsystem SS übertragen. By a per se known acceleration sensor BS, which may already be part of the motor vehicle for other purposes anyway, acceleration information, which in particular represent information about the longitudinal and / or transverse acceleration of the vehicle, output and transmitted to the processing system SS for processing.

Das Stellsystem SS, das Bedienelement BE und der Beschleunigungssensor BS sind vorzugsweise über ein an sich bekanntes Datenbussystem miteinander verbunden. The adjusting system SS, the operating element BE and the acceleration sensor BS are preferably connected to one another via a data bus system known per se.

Die Einstellung der durch die Scheinwerfer SW, insbesondere die Abblendlichtmodule, erzeugten Abblendlichtverteilung erfolgt vorzugsweise nach folgenden sich überlagernden zwei Aspekten:

– Bei der statischen Leuchtweiteneinstellung wird in Reaktion auf die aktuelle Beladungsverteilung des Kraftfahrzeuges, beispielsweise nach dem Einsteigen des Fahrers sowie der Fahrgäste und vorzugsweise vor oder bei Antritt der Fahrt, durch den Fahrer selbst anhand des Bedienelementes die Einstellung der Leuchtweite derart vorgenommen, dass andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. Beispielsweise führt ein Drehen des Bedienelementes in eine erste Richtung zu einer Verschwenkung der Scheinwerfer, insbesondere der Abblendlichtmodule, nach unten und ein Drehen des Bedienelementes BE in eine zweite Richtung zu einer Verschwenkung der Scheinwerfer, insbesondere der Abblendlichtmodule, nach oben. Informationen von Höhenstandsensoren und/oder anderen Lage- bzw. Neigungssensoren werden dabei nicht verwendet.

The adjustment of the low-beam light distribution produced by the headlights SW, in particular the low-beam modules, preferably takes place according to the following overlapping two aspects:

- In the static headlamp leveling is in response to the current load distribution of the motor vehicle, for example after boarding of the driver and passengers, and preferably before or at the start of the ride, by the driver himself on the basis of the control element setting the headlight range made such that other road users not blinded. For example, turning the operating element in a first direction leads to a pivoting of the headlights, in particular of the low-beam modules, downwards and turning the operating element BE in a second direction to a pivoting of the headlights, in particular the low-beam modules upwards. Information from level sensors and / or other position or tilt sensors are not used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante, wird der Fahrer vor Antritt der Fahrt über eine Benutzerschnittstelle, wie beispielsweise ein Display oder einen Signalton, aufgefordert diese statische Leuchtweiteneinstellung vorzunehmen.

– Bei der dynamischen Leuchtweiteneinstellung werden in Reaktion auf die aktuellen Beschleunigungsinformationen und die damit verbunden Lageänderungen oder Neigungen des Kraftfahrzeuges unter Berücksichtigung der aktuellen statischen Leuchtweiteneinstellung durch das Stellsystem die Scheinwerfer, insbesondere die Abblendlichtmodule, beruhend auf an sich bekannten Algorithmen derart eingestellt, dass durch die erzeugte Abblendlichtverteilung andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. Die hierfür erforderlichen Parameter und Einstellprozeduren sind in dem Stellsystem hinterlegt. Informationen von Höhenstandsensoren und/oder anderen Lage- bzw. Neigungssensoren werden auch hierbei nicht verwendet.

In a preferred embodiment variant, the driver is asked before starting the journey via a user interface, such as a display or a beep, to perform this static headlight range adjustment.

In the dynamic headlight range adjustment, the headlights, in particular the low beam modules, are adjusted in response to the current acceleration information and the associated changes in position or inclinations of the motor vehicle taking into account the current static headlight range adjustment by the control system based on known algorithms such that generated by the Low beam distribution other road users are not dazzled. The required parameters and adjustment procedures are stored in the control system. Information from level sensors and / or other position or tilt sensors are also not used here.

Claims

Motor vehicle (motor vehicle) - with a headlight (SW), - with a control element (BE) for outputting actuating information in response to a manual operation, - with an acceleration sensor (BS) for outputting acceleration information, and - With an adjusting system (SS), which is set up for adjusting a light distribution generated by the headlight (SW) in dependence on the control information and the acceleration information.

Motor vehicle according to Claim 1, in which no information from level sensors is taken into account for setting a light distribution generated by the headlight (SW).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the headlamp comprises a laser diode, a light emitting diode and / or a xenon light source.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, in which the headlamp does not comprise an incandescent light source.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, in which the low-beam light distribution is based exclusively or almost exclusively on radiation of a laser diode, a light-emitting diode and / or a xenon light source.