DE102015221066A1 - Short circuit detection and / or short circuit localization using Power Line Communication - Google Patents

Short circuit detection and / or short circuit localization using Power Line Communication Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren (300) zur Ermittlung der Position eines Kurzschlusses (102) in einem DC-Bordnetz (101) beschrieben. Das DC-Bordnetz (101) verbindet einen elektrischen Energiespeicher (110) mit einer elektrischen Antriebsmaschine (123) eines Kraftfahrzeugs (100). Das Verfahren (300) umfasst das Ermitteln (301) einer frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer Powerline Communication, kurz PLC,-Kommunikationsverbindung (201) über das DC-Bordnetz (101). Außerdem umfasst das Verfahren (300) das Bestimmen (302) der Position eines Kurzschlusses (102) in dem DC-Bordnetz (101) auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft.A method (300) for determining the position of a short circuit (102) in a DC vehicle electrical system (101) is described. The DC vehicle electrical system (101) connects an electrical energy store (110) to an electric drive machine (123) of a motor vehicle (100). The method (300) comprises determining (301) a frequency-dependent transmission property of a powerline communication, in short PLC, communication connection (201) via the DC on-board network (101). In addition, the method (300) includes determining (302) the position of a short circuit (102) in the DC onboard network (101) based on the frequency dependent transmission characteristic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Überwachung des Zustands einer Hochvolt(HV)-Verbindungsleitung in einem Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb. The invention relates to a method and a corresponding system for monitoring the state of a high-voltage (HV) connection line in a motor vehicle with electric drive.

Ein Fahrzeug mit Elektroantrieb (insbesondere ein Elektrofahrzeug oder ein Plugin-Hybrid Fahrzeug) umfasst zumindest einen elektrischen Energiespeicher (z.B. eine LiIonen-Batterie), der über eine Ladevorrichtung des Fahrzeugs an eine Ladestation angeschlossen und aufgeladen werden kann. Der elektrische Energiespeicher ist über eine DC(Direct Current)-Verbindungsleitung bzw. über ein DC-Bordnetz mit der Leistungselektronik einer elektrischen Antriebsmaschine verbunden. Bei dem DC-Bordnetz handelt es sich typischerweise um ein IT(isolé terre)-Netz, um ein hohes Maß an Sicherheit gewährleisten zu können. Dabei wird mittels eines Isolationswächters der Isolationszustand des DC-Bordnetzes bezüglich einer Masse überwacht. An electric vehicle (in particular an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle) comprises at least one electrical energy store (for example a Li ion battery) which can be connected to a charging station and charged via a charging device of the vehicle. The electrical energy storage is connected via a DC (Direct Current) connection line or via a DC on-board network with the power electronics of an electric drive machine. The DC electrical system is typically an IT (isolé terre) network to ensure a high level of safety. In this case, the insulation state of the DC on-board network is monitored with respect to a mass by means of an insulation monitor.

Anhand eines Isolationswächters kann zwar das Vorliegen eines Isolationsfehlers im DC-Bordnetz bzw. auf einer DC-Verbindungsleitung erkannt werden. Die Ermittlung der Position eines solchen Isolationsfehlers für die Fehlerbeseitigung erweist sich jedoch typischerweise als sehr aufwändig. Using an insulation monitor, it is possible to detect the presence of an insulation fault in the DC electrical system or on a DC connection line. However, the determination of the position of such an insulation fault for the elimination of errors typically proves to be very time-consuming.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und ein entsprechendes System bereitzustellen, durch die ein Isolationsfehler in einem DC-Bordnetz eines Kraftfahrzeugs in effizienter Weise lokalisiert werden kann. The present document addresses the technical problem of providing a method and a corresponding system by means of which an insulation fault in a vehicle's DC on-board network can be localized efficiently.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Ermittlung der Position eines Kurzschlusses in einem DC-Bordnetz beschrieben. Das DC-Bordnetz kann dabei insbesondere ein Isolé Terre(IT)-Netz umfassen. Das DC-Bordnetz ist eingerichtet, einen elektrischen Energiespeicher (insbesondere einen sogenannten Hochvolt (HV) Speicher) mit einer elektrischen Antriebsmaschine (insbesondere mit der Leistungselektronik der Antriebsmaschine) eines Kraftfahrzeugs zu verbinden. According to one aspect, a method for determining the position of a short circuit in a DC electrical system is described. In particular, the DC vehicle electrical system may comprise an Isolé Terre (IT) network. The DC vehicle electrical system is set up to connect an electrical energy store (in particular a so-called high-voltage (HV) store) with an electric drive machine (in particular with the power electronics of the drive machine) of a motor vehicle.

Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer Powerline Communication(PLC)-Kommunikationsverbindung über das DC-Bordnetz. Zu diesem Zweck kann durch ein erstes PLC-Modem ein Test-Signal ausgesendet werden, wobei das erste PLC-Modem an einer ersten Stelle des DC-Bordnetzes positioniert ist. Desweiteren kann durch ein zweites PLC-Modem das Test-Signal empfangen werden, wobei das zweite PLC-Modem an einer zweiten Stelle des DC-Bordnetzes positioniert ist. Außerdem kann ein Signalpegel des empfangenen Test-Signals ermittelt werden, wobei die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft auf Basis des Signalpegels ermittelt werden kann. Die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft kann insbesondere eine frequenzabhängige Übertragungsfunktion, einen Frequenzgang und/oder ein frequenzabhängiges Signal-zu-Rausch Verhältnis bzw. ein Signal-to-Noise Ratio (SNR) umfassen. The method comprises determining a frequency-dependent transmission characteristic of a power line communication (PLC) communication connection via the DC on-board network. For this purpose, a test signal can be transmitted by a first PLC modem, wherein the first PLC modem is positioned at a first position of the DC electrical system. Furthermore, the test signal can be received by a second PLC modem, wherein the second PLC modem is positioned at a second location of the DC electrical system. In addition, a signal level of the received test signal can be determined, wherein the frequency-dependent transmission characteristic can be determined on the basis of the signal level. The frequency-dependent transmission characteristic may in particular comprise a frequency-dependent transfer function, a frequency response and / or a frequency-dependent signal-to-noise ratio or a signal-to-noise ratio (SNR).

Das Verfahren umfasst weiter das Bestimmen der Position eines Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft. Das Bestimmen der Position des Kurzschlusses kann umfassen, das Vergleichen der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft mit einer Vielzahl von unterschiedlichen (frequenzabhängigen) Referenz-Übertragungseigenschaften. The method further comprises determining the position of a short circuit in the DC on-board network based on the frequency-dependent transmission characteristic. Determining the position of the short circuit may include comparing the frequency dependent transmission characteristic to a plurality of different (frequency dependent) reference transmission characteristics.

Dabei zeigen die unterschiedlichen Referenz-Übertragungseigenschaften die frequenzabhängigen Übertragungseigenschaften der PLC-Kommunikationsverbindung für unterschiedliche Positionen des Kurzschlusses an. Im Rahmen des Vergleichens kann ein Abstandsmaß zwischen der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft und jeweils einer der Referenz-Übertragungseigenschaften ermittelt werden, und es kann die Referenz-Übertragungseigenschaft ausgewählt werden, die das relativ geringste Abstandsmaß aufweist. Auf Basis der ausgewählten Referenz-Übertragungseigenschaft kann dann die Position des Kurzschlusses ermittelt werden. The different reference transmission characteristics indicate the frequency-dependent transmission characteristics of the PLC communication link for different positions of the short circuit. In the course of the comparison, a distance measure between the frequency-dependent transmission characteristic and each one of the reference transmission characteristics can be determined, and the reference transmission characteristic having the relatively smallest pitch can be selected. Based on the selected reference transmission characteristic, the position of the short circuit can then be determined.

Das Verfahren ermöglicht es in effizienter und präziser Weise einen Kurzschluss in einem DC-, d.h. in einem Gleichstrom, Bordnetz eines Fahrzeugs zu ermitteln. So können die Aufwände für die Wartung eines Fahrzeugs reduziert werden. The method efficiently and precisely enables shorting in a DC, i. in a direct current, to determine vehicle electrical system of a vehicle. This can reduce the cost of maintaining a vehicle.

Das Test-Signal kann ein Orthogonal Frequency Division Multiplex(OFDM)-Signal mit einer Vielzahl von Trägerfrequenzen umfassen. Das gesendete Test-Signal kann für jede der Vielzahl von Trägerfrequenzen einen jeweiligen Sendepegel aufweisen (wobei die Sendepegel dem ersten PLC-Modem bekannt sind). Das empfangene Test-Signal kann für jede der Vielzahl von Trägerfrequenzen einen jeweiligen Empfangspegel aufweisen (wobei die Empfangspegel durch das zweite PLC-Modem bestimmt werden können). Die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft (z.B. die Übertragungsfunktion bzw. der Frequenzgang) der PLC-Kommunikationsverbindung kann dann in präziser Weise auf Basis der Sendepegel und auf Basis der Empfangspegel der Vielzahl von Trägerfrequenzen ermittelt werden. Der Frequenzverlauf der ermittelten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft und insbesondere einzelne Einbrüche der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft bei bestimmten Frequenzen können dann für die Lokalisierung des Kurzschlusses verwendet werden. The test signal may include an orthogonal frequency division multiplex (OFDM) signal having a plurality of carrier frequencies. The transmitted test signal may have a respective transmit level for each of the plurality of carrier frequencies (the transmit levels being known to the first PLC modem). The received test signal may have a respective receive level for each of the plurality of carrier frequencies (wherein the receive levels may be determined by the second PLC modem). The frequency-dependent transmission characteristic (eg, the transfer function or the frequency response) of the PLC communication link can then be precisely determined on the basis of the transmission levels and on the basis of the reception levels of the plurality of carrier frequencies be determined. The frequency response of the determined frequency-dependent transmission characteristic and in particular individual drops in the frequency-dependent transmission characteristic at certain frequencies can then be used for the localization of the short circuit.

Die erste Stelle des DC-Bordnetzes (an dem das erste PLC-Modem positioniert ist) kann dem elektrischen Energiespeicher zugewandt sein, und die zweite Stelle des DC-Bordnetzes (an dem das zweite PLC-Modem positioniert ist) kann der elektrischen Antriebsmaschine zugewandt sein (oder umgekehrt). So kann eine präzise Lokalisierung eines Kurzschlusses ermöglicht werden. Dabei können typischerweise Kurzschlüsse im gesamten DC-Bordnetz lokalisiert werden, auch wenn der Kurzschluss nicht direkt auf der PLC-Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten Modem und dem zweiten Modem liegt. Dies liegt daran, dass typischerweise Fehler im gesamten DC-Bordnetz (z.B. aufgrund von Reflektionen) einen Einfluss auf die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft der PLC-Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten Modem und dem zweiten Modem haben. The first location of the DC electrical system (where the first PLC modem is positioned) may be facing the electrical energy storage, and the second location of the DC electrical system (where the second PLC modem is positioned) may be facing the electric drive machine (or the other way around). This allows precise localization of a short circuit. In this case, short circuits can typically be located in the entire DC electrical system, even if the short circuit is not directly on the PLC communication link between the first modem and the second modem. This is because typically faults in the entire DC on-board network (e.g., due to reflections) affect the frequency-dependent transmission characteristic of the PLC communication link between the first modem and the second modem.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln einer ersten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft für eine erste Übertragungsrichtung und das Ermitteln einer zweiten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft für eine zweite, von der ersten Übertragungsrichtung abweichenden (insbesondere zu der ersten Übertragungsrichtung entgegengesetzten), Übertragungsrichtung der PLC-Kommunikationsverbindung. Die Position des Kurzschlusses kann dann auf Basis der ersten und der zweiten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft ermittelt werden. Durch die Berücksichtigung von mehreren Übertragungsrichtungen kann die Genauigkeit der Lokalisierung erhöht werden. The method may include determining a first frequency-dependent transmission characteristic for a first transmission direction and determining a second frequency-dependent transmission characteristic for a second transmission direction of the PLC communication connection that deviates from the first transmission direction (in particular opposite to the first transmission direction). The position of the short can then be determined based on the first and second frequency dependent transmission characteristics. By considering multiple transmission directions, the accuracy of localization can be increased.

Das Verfahren kann weiter umfassen, das Ermitteln einer weiteren frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer weiteren PLC-Kommunikationsverbindung über das DC-Bordnetzes. Mit anderen Worten, es können frequenzabhängige Übertragungseigenschaften für eine Vielzahl von PLC-Kommunikationsverbindung (zwischen unterschiedlichen Paaren von PLC-Modems) ermittelt werden. Die Position des Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz kann dann auch auf Basis der weiteren frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft bestimmt werden. Insbesondere kann die Position des Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaften einer Vielzahl von PLC-Kommunikationsverbindungen ermittelt werden. So kann die Genauigkeit der Lokalisierung eines Kurzschlusses weiter erhöht werden. The method may further comprise determining a further frequency-dependent transmission characteristic of a further PLC communication connection via the DC on-board network. In other words, frequency dependent transmission characteristics can be determined for a plurality of PLC communication links (between different pairs of PLC modems). The position of the short circuit in the DC vehicle electrical system can then also be determined on the basis of the further frequency-dependent transmission characteristic. In particular, the position of the short circuit in the DC vehicle electrical system can be determined based on the frequency-dependent transmission characteristics of a plurality of PLC communication links. Thus, the accuracy of localization of a short circuit can be further increased.

Das Verfahren kann weiter umfassen, das Detektieren des Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz (z.B. mittels eines Isolationswächters). In Reaktion darauf, kann der elektrische Energiespeicher von dem DC-Bordnetz abgekoppelt werden. So kann die Sicherheit des DC-Bordnetzes im Kurzschlussfall gewährleistet werden. The method may further include detecting the short circuit in the DC electrical system (e.g., by means of an isolation monitor). In response, the electrical energy storage can be disconnected from the DC electrical system. Thus, the safety of the DC on-board network can be ensured in the event of a short circuit.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System zur Überwachung eines DC-Bordnetzes beschrieben, wobei das DC-Bordnetz einen elektrischen Energiespeicher mit einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs verbindet. Das System ist eingerichtet, eine frequenzabhängige Übertragungseigenschaft einer PLC-Kommunikationsverbindung über das DC-Bordnetz zu ermitteln. Außerdem ist das System eingerichtet, die Position eines Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft zu bestimmen. According to a further aspect, a system for monitoring a DC electrical system is described, wherein the DC electrical system connects an electrical energy storage with an electric drive engine of a motor vehicle. The system is set up to determine a frequency-dependent transmission property of a PLC communication connection via the DC on-board network. In addition, the system is arranged to determine the position of a short circuit in the DC on-board network based on the frequency-dependent transmission characteristic.

Das System kann ein erstes PLC-Modem an einer ersten Stelle des DC-Bordnetzes umfassen, das eingerichtet ist, ein Test-Signal über das DC-Bordnetz zu senden. Außerdem kann das System ein zweites PLC-Modem an einer, von der ersten Stelle abweichenden, zweiten Stelle des DC-Bordnetzes umfassen, das eingerichtet ist, das Test-Signal zu empfangen. Die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft kann dann auf Basis des gesendeten und des empfangenen Test-Signals ermittelt werden. The system may include a first PLC modem at a first location of the DC on-board network that is configured to transmit a test signal via the DC on-board network. In addition, the system may include a second PLC modem at a second location of the DC onboard network other than the first location and configured to receive the test signal. The frequency-dependent transmission characteristic can then be determined on the basis of the transmitted and the received test signal.

Das System kann einen Isolationswächter (welcher z.B. ein Spannungs- und/oder Strommessgerät umfasst, das eingerichtet ist, die Spannung und/oder den Strom im DC-Bordnetz zu überwachen) umfassen, wobei der Isolationswächter eingerichtet ist, einen Kurzschluss im DC-Bordnetz zu detektieren (z.B. durch Detektion eines Spannungseinbruchs und/oder eines Kurzschlussstroms). Desweiteren kann das System ein oder mehrere Schütze umfassen, die eingerichtet sind, den elektrischen Energiespeicher von dem DC-Bordnetz zu trennen. The system may include an isolation monitor (which includes, for example, a voltage and / or ammeter configured to monitor the voltage and / or current in the DC electrical system), the isolation monitor being configured to short-circuit the DC on-board network detect (eg by detecting a voltage dip and / or a short-circuit current). Furthermore, the system may include one or more contactors, which are adapted to separate the electrical energy storage device from the DC electrical system.

Wie bereits oben dargelegt, kann das DC-Bordnetz ein Isolé Terre(IT)-Netz umfassen. Dabei kann die PLC-Kommunikationsverbindung über eine Plus-Leitung und eine Minus-Leitung des DC-Bordnetzes erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann die PLC-Kommunikationsverbindung über die Plus-Leitung und Masse bzw. Ground (GND) bereitgestellt werden. Desweiteren kann die PLC-Kommunikationsverbindung über die Minus-Leitung und Masse bzw. Ground (GND) bereitgestellt werden. Es können somit frequenzabhängige Übertragungseigenschaften für unterschiedliche Typen von PLC-Kommunikationsverbindungen ermittelt und für die Lokalisierung eines Kurzschlusses verwendet werden. So kann die Genauigkeit der Lokalisierung eines Kurzschlusses weiter erhöht werden. As already explained above, the DC electrical system can comprise an Isolé Terre (IT) network. The PLC communication connection can be made via a plus line and a minus line of the DC on-board network. Alternatively or additionally, the PLC communication link can be provided via the plus line and ground (GND). Furthermore, the PLC communication link can be provided via the minus line and ground (GND). Thus, frequency dependent transmission characteristics for different types of PLC communication links can be determined and used to locate a short circuit. Thus, the accuracy of localization of a short circuit can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene System umfasst. In another aspect, a vehicle (eg, a passenger car, a truck, or a motorcycle) that includes the system described in this document is described.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to run on a processor (e.g., on a controller) and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 beispielhafte Komponenten eines Kraftfahrzeugs für den elektrischen Antrieb des Kraftfahrzeugs; 1 exemplary components of a motor vehicle for the electric drive of the motor vehicle;

2 ein beispielhaftes System zur Lokalisierung eines Kurzschlusses in einem DC-Bordnetz eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs; 2 an exemplary system for locating a short circuit in a DC electrical system of an electrically driven motor vehicle;

3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Lokalisierung eines Kurzschlusses in einem DC-Bordnetz eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs; und 3 a flowchart of an exemplary method for locating a short circuit in a DC electrical system of an electrically driven motor vehicle; and

4 beispielhafte PLC-Kommunikationsverbindungen. 4 exemplary PLC communication links.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Lokalisierung eines Kurzschlusses bzw. eines Feinschlusses in einem DC-Bordnetz eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs. 1 zeigt beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Insbesondere zeigt 1 einen elektrischen Energiespeicher 110, der eingerichtet ist, elektrische Energie für den Antrieb einer elektrischen Antriebsmaschine 123 des Fahrzeugs 100 zu speichern. Der Energiespeicher 110 umfasst ein oder mehrere Batterien 111 zur Speicherung der elektrischen Energie. Eine Batterie 111 liefert dabei typischerweise einen Gleichstrom im Spannungsbereich von 300V oder höher. Desweiteren umfasst der Energiespeicher 110 ein oder mehrere Schütze 112, die eingerichtet sein, die ein oder mehreren Batterien 111 von dem DC-Bordnetz 101 und damit von der Leistungselektronik 120 der Antriebsmaschine 123 zu trennen. Außerdem umfasst der Energiespeicher 111 einen Isolationswächter 113, der eingerichtet ist, einen Kurzschluss 102 im DC-Bordnetz 101 zu detektieren. Zu diesem Zweck kann der Isolationswächter 113 eingerichtet sein, eine Spannung und/oder einen Strom im DC-Bordnetz 101 zu überwachen. Bei Vorliegen eines Kurzschlusses 102 können die ein oder mehreren Schütze 112 geöffnet werden, um einen Kurzschlussstrom im DC-Bordnetz 101 zu unterbinden. As stated above, the present document is concerned with the localization of a short circuit or a fine closure in a DC electrical system of an electrically driven vehicle. 1 shows exemplary components of a vehicle 100 , In particular shows 1 an electrical energy storage 110 which is set up, electrical energy for driving an electric drive machine 123 of the vehicle 100 save. The energy storage 110 includes one or more batteries 111 for storing the electrical energy. A battery 111 typically provides a DC in the voltage range of 300V or higher. Furthermore, the energy storage includes 110 one or more shooters 112 that are set up, the one or more batteries 111 from the DC electrical system 101 and thus of the power electronics 120 the prime mover 123 to separate. In addition, the energy storage includes 111 an isolation guard 113 that is set up, a short circuit 102 in the DC electrical system 101 to detect. For this purpose, the insulation monitor 113 be set up, a voltage and / or a current in the DC electrical system 101 to monitor. In the presence of a short circuit 102 can the one or more shooter 112 be opened to a short circuit current in the DC electrical system 101 to prevent.

1 zeigt weiter beispielhafte Leistungselektronik 120, die z.B. einen Inverter 122 zur Ansteuerung der Antriebsmaschine 123 und/oder einen DC/DC-Wandler 121 zur Versorgung eines Niedervolt (NV)-Bordnetzes (z.B. bei 12–14V) des Fahrzeugs 100 umfasst. 1 further shows exemplary power electronics 120 , for example, an inverter 122 for controlling the drive machine 123 and / or a DC / DC converter 121 to supply a low-voltage (NV) on-board network (eg at 12-14V) of the vehicle 100 includes.

Der Isolationswächter 113 ermöglicht zwar die Detektion eines Kurzschlusses 102, der Isolationswächter 113 ermöglicht jedoch typischerweise nicht die Lokalisierung des Kurzschlusses 102. 2 zeigt Komponenten, die für eine derartige Lokalisierung verwendet werden können. Insbesondere zeigt 2 ein erstes PLC(Powerline Communication)-Modem 210, welches im oder an dem Energiespeicher 111 angeordnet ist. Desweiteren zeigt 2 ein zweites PLC-Modem 220, welches in oder an der Leistungselektronik 120 angeordnet ist. Insbesondere können die beiden PLC-Modems 210, 220 an unterschiedlichen Enden des DC-Bordnetzes 101 angeordnet sein. The isolation guard 113 Although allows the detection of a short circuit 102 , the isolation guard 113 however, typically does not allow the location of the short circuit 102 , 2 shows components that can be used for such a localization. In particular shows 2 a first PLC (Powerline Communication) modem 210 which is in or on the energy store 111 is arranged. Furthermore shows 2 a second PLC modem 220 which is in or at the power electronics 120 is arranged. In particular, the two PLC modems 210 . 220 at different ends of the DC electrical system 101 be arranged.

Die PLC-Modems 210, 220 sind eingerichtet, mittels einer PLC-Kommunikationsverbindung 201 über das DC-Bordnetz 101 zu kommunizieren. Beispielsweise können die PLC-Modems 210, 220 dazu verwendet werden, Daten-Nachrichten zwischen der Leistungselektronik 120 und dem Energiespeicher 110 auszutauschen. The PLC modems 210 . 220 are set up by means of a PLC communication connection 201 via the DC electrical system 101 to communicate. For example, the PLC modems 210 . 220 used to data messages between the power electronics 120 and the energy storage 110 exchange.

Desweiteren können die PLC-Modems 210, 220 dazu verwendet werden, eine Übertragungsfunktion der PLC-Kommunikationsverbindung 201 zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann im Rahmen eines sogenannten Channel Sounding – Verfahrens die Dämpfung eines übertragenen Signals als Funktion der Frequenz ermittelt werden. Insbesondere kann für eine Vielzahl von OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex)-Kanälen (d.h. Trägerfrequenzen) der PLC-Kommunikationsverbindung 201 die Dämpfung gemessen werden, woraus der Frequenzgang bzw. die Übertragungsfunktion der PLC-Kommunikationsverbindung 201 ermittelt werden kann. Die Übertragungsfunktionen können dabei für beide Kommunikationsrichtungen der PLC-Kommunikationsverbindung 201 separat ermittelt werden. Furthermore, the PLC modems 210 . 220 to be used, a transfer function of the PLC communication link 201 to investigate. For this purpose, as part of a so-called channel sounding method, the attenuation of a transmitted signal as a function of the frequency can be determined. In particular, for a plurality of Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM) channels (ie, carrier frequencies), the PLC communication link 201 the attenuation are measured, from which the frequency response or the transfer function of the PLC communication connection 201 can be determined. The transfer functions can be used for both directions of communication of the PLC communication connection 201 be determined separately.

Es kann somit zumindest eine Übertragungsfunktion der PLC-Kommunikationsverbindung 201 ermittelt werden. Diese Übertragungsfunktion hängt dabei von den physikalischen Eigenschaften des DC-Bordnetzes 101 ab. Insbesondere kann auf Basis der Übertragungsfunktion der PLC-Kommunikationsverbindung 201 ein Kurzschluss 102 im DC-Bordnetz 101 detektiert werden. Desweiteren kann eine Position der Kurzschlusses 102 im DC-Bordnetz 101 lokalisiert werden. It can thus at least one transfer function of the PLC communication link 201 be determined. This transfer function depends on the physical properties of the DC on-board network 101 from. In particular, based on the transfer function of the PLC communication link 201 a short circuit 102 in the DC electrical system 101 be detected. Furthermore, a position of the short circuit 102 in the DC electrical system 101 be located.

Zu diesem Zweck kann z.B. eine Vielzahl von Referenz-Übertragungsfunktionen bereitgestellt werden, wobei jede Referenz-Übertragungsfunktion eine Übertragungsfunktion einer PLC-Kommunikationsverbindung 201 über ein DC-Bordnetz 101 mit bestimmten (jeweils unterschiedlichen) physikalischen Eigenschaften anzeigt. Insbesondere können Referenz-Übertragungsfunktionen bereitgestellt werden, die für DC-Bordnetze 101 ermittelt werden, die Kurzschlüsse 102 an unterschiedlichen Positionen aufweisen. For example, a plurality of reference transfer functions may be provided for this purpose, each reference transfer function being a transfer function of a PLC communication link 201 via a DC electrical system 101 with certain (different) physical properties. In particular, reference transfer functions can be provided which are suitable for DC vehicle systems 101 to be determined, the short circuits 102 have at different positions.

Es kann dann eine aktuelle Übertragungsfunktion der PLC-Kommunikationsverbindung 201 ermittelt werden, und es kann die Referenz-Übertragungsfunktion aus der Vielzahl von Referenz-Übertragungsfunktionen ausgewählt werden, die der aktuellen Übertragungsfunktion am ähnlichsten ist (z.B. durch Bestimmung eines Abstandsmaßes). Auf Basis der ausgewählten Referenz-Übertragungsfunktion kann dann auf die Position des Kurzschlusses 102 geschlossen werden. It can then be a current transfer function of the PLC communication link 201 and the reference transfer function may be selected from the plurality of reference transfer functions most similar to the current transfer function (eg, by determining a distance measure). Based on the selected reference transfer function can then access the position of the short circuit 102 getting closed.

Insbesondere können für beide Übertragungsrichtungen der PLC-Kommunikationsverbindung 201 Referenz-Übertragungsfunktionen bereitgestellt werden, und es können für beide Übertragungsrichtungen aktuelle Übertragungsfunktionen ermittelt werden. Es können dann jeweils eine passende Referenz-Übertragungsfunktion für beide Übertragungsrichtungen ausgewählt werden, wobei jede Referenz-Übertragungsfunktion eine mögliche Position eines Kurzschlusses 102 anzeigt. Die tatsächliche Position des Kurzschlusses 102 kann dann auf Basis der beiden möglichen Positionen ermittelt werden (z.B. als eine Position, die zwischen den beiden möglichen Positionen liegt). Durch die Betrachtung von beiden Übertragungsrichtungen kann die Genauigkeit der Positionsermittlung erhöht werden. In particular, for both transmission directions of the PLC communication connection 201 Reference transfer functions are provided, and it can be determined for both transmission directions current transfer functions. In each case, a suitable reference transfer function can be selected for both transmission directions, each reference transfer function being a possible position of a short circuit 102 displays. The actual position of the short circuit 102 can then be determined on the basis of the two possible positions (eg as a position lying between the two possible positions). By considering both directions of transmission, the accuracy of the position detection can be increased.

Die Referenz-Übertragungsfunktionen können auf Basis der Erkenntnisse aus tatsächlichen Kurzschlussfällen angepasst werden. Somit kann ein System zur Ermittlung der Position eines Kurzschlusses 102 lernend ausgestaltet werden. The reference transfer functions can be adjusted based on the findings from actual short-circuit cases. Thus, a system for determining the position of a short circuit 102 learning to be designed.

Das DC-Bordnetz 101 kann als IT (isolé terre) Netz ausgelegt sein, so dass ein einzelner Kurzschluss 102 typischerweise nicht zu einer Gefährdung führt. Dennoch können mit dem beschriebenen System auch Einzelfehler detektiert und lokalisiert werden. Desweiteren können durch die beschriebene Auswertung einer frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer PLC-Kommunikationsverbindung auch Mehrfachfehler detektiert und lokalisiert werden. Dies ist allein mit einem Isolationswächter 103 nicht möglich. The DC electrical system 101 can be designed as an IT (isolé terre) network, allowing a single short circuit 102 typically does not lead to a hazard. Nevertheless, single faults can be detected and localized with the described system. Furthermore, multiple errors can also be detected and localized by the described evaluation of a frequency-dependent transmission property of a PLC communication connection. This is alone with an isolation guard 103 not possible.

Wie bereits oben dargelegt, kann mittels Channel Sounding auf Basis eines OFDM-Verfahrens die Übertragungsfunktion und/oder das SNR (Signal-To-Noise Ratio) der PLC-Kommunikationsverbindung 201 bestimmt werden. Dabei besteht ein OFDM-Signal aus einer Vielzahl von Trägerfrequenzen. Alle Trägerfrequenzen können mit dem gleichen Sendepegel von einem ersten PLC-Modem 210 ausgesendet und von dem zweiten PLC-Modem 220 empfangen werden (oder umgekehrt). Das zweite PLC-Modem 220 wertet den Signalpegel des empfangenen OFDM-Signals für jede Trägerfrequenz aus und kommuniziert diese Empfangspegelinformation zurück an das erste PLC-Modem 210. Das erste PLC-Modem 210 kann aus dieser Pegelinformation die Übertragungsfunktion der jeweiligen Übertragungsrichtung ermitteln. Mit Hilfe einer Modulation, die auf die Trägerfrequenzen aufmoduliert wird, kann das SNR bestimmt werden. As already stated above, the transmission function and / or the SNR (Signal-To-Noise Ratio) of the PLC communication connection can be determined by channel sounding based on an OFDM method 201 be determined. In this case, an OFDM signal consists of a multiplicity of carrier frequencies. All carrier frequencies can be at the same transmit level from a first PLC modem 210 sent out and from the second PLC modem 220 be received (or vice versa). The second PLC modem 220 evaluates the signal level of the received OFDM signal for each carrier frequency and communicates this received level information back to the first PLC modem 210 , The first PLC modem 210 can determine the transfer function of the respective transmission direction from this level information. By means of a modulation which is modulated onto the carrier frequencies, the SNR can be determined.

4 zeigt beispielhafte PLC-Kommunikationsverbindungen 201 in einem DC-Bordnetz 101. Die PLC-Modems 210, 210 können an eine Plus-Leitung 401, eine Minus-Leitung 402 und/oder an Masse/Ground 403 des Bordnetzes 101 gekoppelt sein. Die PLC-Kommunikationsverbindung 201 kann dann über die Plus-Leitung 401 und die Minus-Leitung 402 des DC-Bordnetzes 101 erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann die PLC-Kommunikationsverbindung 201 über die Plus-Leitung 401 und Masse bzw. Ground (GND) 403 bereitgestellt werden. Alternativ oder ergänzend kann die PLC-Kommunikationsverbindung 201 über die Minus-Leitung 402 und Masse bzw. Ground (GND) 403 bereitgestellt werden. Es können somit frequenzabhängige Übertragungseigenschaften (insbesondere Übertragungsfunktionen und/oder SNRs) für unterschiedliche Typen von PLC-Kommunikationsverbindungen 201 ermittelt und für die Lokalisierung eines Kurzschlusses 102 verwendet werden. So kann die Genauigkeit der Lokalisierung eines Kurzschlusses 102 weiter erhöht werden. 4 shows exemplary PLC communication links 201 in a DC electrical system 101 , The PLC modems 210 . 210 can connect to a plus line 401 , a minus line 402 and / or ground / ground 403 of the electrical system 101 be coupled. The PLC communication connection 201 can then over the plus line 401 and the minus line 402 of the DC electrical system 101 respectively. Alternatively or additionally, the PLC communication connection 201 via the plus line 401 and ground (GND) 403 to be provided. Alternatively or additionally, the PLC communication connection 201 over the minus line 402 and ground (GND) 403 to be provided. Thus, frequency dependent transmission characteristics (in particular transmission functions and / or SNRs) may be used for different types of PLC communication links 201 determined and for the localization of a short circuit 102 be used. So can the accuracy of localizing a short circuit 102 be further increased.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Ermittlung der Position eines Kurzschlusses 102 in einem DC-Bordnetz 101, wobei das DC-Bordnetz 101 einen elektrischen Energiespeicher 110 mit einer elektrischen Antriebsmaschine 123 eines Kraftfahrzeugs 100 verbindet. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 einer Übertragungsfunktion (als beispielhafte frequenzabhängige Übertragungseigenschaft) einer Powerline Communication(PLC)-Kommunikationsverbindung 201 über das DC-Bordnetz 101. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Bestimmen 302 der Position eines Kurzschlusses 102 in dem DC-Bordnetz 101 auf Basis der Übertragungsfunktion. So kann ein Kurzschluss 102 in effizienter und präziser Weise lokalisiert werden. Desweiteren kann die PLC-Kommunikationsverbindung 201 im Fahrzeug 100 für Kommunikationszwecke im Betrieb des Fahrzeugs 100 verwendet werden, so dass ein Verkabelungsaufwand im Fahrzeug 100 reduziert werden kann. 3 shows a flowchart of an exemplary method 300 to determine the position of a short circuit 102 in a DC electrical system 101 , where the DC electrical system 101 an electrical energy storage 110 with an electric drive machine 123 of a motor vehicle 100 combines. The procedure 300 includes determining 301 a transmission function (as an exemplary frequency-dependent transmission characteristic) of a power line communication (PLC) communication link 201 via the DC electrical system 101 , In addition, the process includes 300 the determining 302 the position of a short circuit 102 in the DC electrical system 101 based on the transfer function. So can a short circuit 102 be localized in an efficient and precise way. Furthermore, the PLC communication connection 201 in the vehicle 100 for communication purposes during operation of the vehicle 100 be used, so that a cabling effort in the vehicle 100 can be reduced.

Abhängig von der Position eines Kurzschluss (oder Feinschlusses) 102 ergibt sich eine andere Charakteristik der PLC-Kommunikationsverbindung 201, die über Channel Sounding ermittelt werden kann. Aus dieser Charakteristik (d.h. aus der Übertragungsfunktion) lässt sich der Ort des Kurzschlusses 120 detektieren. Dies ermöglicht eine zielgerichtete Reparatur des DC-Bordnetzes 101 und somit eine Kostenreduzierung der Wartung. Depending on the position of a short circuit (or fine closure) 102 results in a different characteristic of the PLC communication connection 201 which can be determined via channel sounding. From this characteristic (ie from the transfer function) can be the location of the short circuit 120 detect. This allows a targeted repair of the DC electrical system 101 and thus a cost reduction of maintenance.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims (12)

Verfahren (300) zur Ermittlung der Position eines Kurzschlusses (102) in einem DC-Bordnetz (101), das einen elektrischen Energiespeicher (110) mit einer elektrischen Antriebsmaschine (123) eines Kraftfahrzeugs (100) verbindet, wobei das Verfahren (300) umfasst, – Ermitteln (301) einer frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer Powerline Communication, kurz PLC,-Kommunikationsverbindung (201) über das DC-Bordnetz (101); und – Bestimmen (302) der Position eines Kurzschlusses (102) in dem DC-Bordnetz (101) auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft. Procedure ( 300 ) for determining the position of a short circuit ( 102 ) in a DC electrical system ( 101 ), which has an electrical energy store ( 110 ) with an electric drive machine ( 123 ) of a motor vehicle ( 100 ), whereby the method ( 300 ), - determining ( 301 ) a frequency-dependent transmission property of a power line communication, short PLC, communication connection ( 201 ) via the DC electrical system ( 101 ); and - determining ( 302 ) the position of a short circuit ( 102 ) in the DC electrical system ( 101 ) based on the frequency-dependent transmission characteristic. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, wobei das Ermitteln (301) der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft umfasst, – Senden, durch ein erstes PLC-Modem (210), eines Test-Signals, wobei das erste PLC-Modem (210) an einer ersten Stelle des DC-Bordnetzes (101) positioniert ist; – Empfangen, durch ein zweites PLC-Modem (220), des Test-Signals, wobei das zweite PLC-Modem (210) an einer zweiten Stelle des DC-Bordnetzes (101) positioniert ist; und – Ermitteln eines Signalpegels des empfangenen Test-Signals, wobei die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft auf Basis des Signalpegels ermittelt wird. Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein said determining ( 301 ) of the frequency-dependent transmission characteristic, - transmission, by a first PLC modem ( 210 ), a test signal, the first PLC modem ( 210 ) at a first location of the DC electrical system ( 101 ) is positioned; - receiving, by a second PLC modem ( 220 ), the test signal, with the second PLC modem ( 210 ) at a second location of the DC electrical system ( 101 ) is positioned; and determining a signal level of the received test signal, wherein the frequency-dependent transmission characteristic is determined based on the signal level. Verfahren (300) gemäß Anspruch 2, wobei – das Test-Signal ein Orthogonal Frequency Division Multiplex, kurz OFDM,-Signal mit einer Vielzahl von Trägerfrequenzen umfasst; – das gesendete Test-Signal für jede der Vielzahl von Trägerfrequenzen einen jeweiligen Sendepegel aufweist; – das empfangene Test-Signal für jede der Vielzahl von Trägerfrequenzen einen jeweiligen Empfangspegel aufweist; und – die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft auf Basis der Sendepegel und auf Basis der Empfangspegel der Vielzahl von Trägerfrequenzen ermittelt wird. Procedure ( 300 ) according to claim 2, wherein - the test signal comprises an Orthogonal Frequency Division Multiplex, or OFDM, signal having a plurality of carrier frequencies; The transmitted test signal has a respective transmission level for each of the plurality of carrier frequencies; The received test signal has a respective receive level for each of the plurality of carrier frequencies; and the frequency-dependent transmission characteristic is determined on the basis of the transmission levels and on the basis of the reception levels of the plurality of carrier frequencies. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die erste Stelle des DC-Bordnetzes (101) dem elektrischen Energiespeicher (110) zugewandt ist, und wobei die zweite Stelle des DC-Bordnetzes (101) der elektrischen Antriebsmaschine (123) zugewandt ist, oder umgekehrt. Procedure ( 300 ) according to one of claims 2 to 3, wherein the first location of the DC electrical system ( 101 ) the electrical energy storage ( 110 ), and wherein the second position of the DC electrical system ( 101 ) of the electric drive machine ( 123 ), or vice versa. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (300) umfasst, Ermitteln einer ersten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft für eine erste Übertragungsrichtung und Ermitteln einer zweiten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft für eine zweite, von der ersten Übertragungsrichtung abweichenden, Übertragungsrichtung der PLC-Kommunikationsverbindung (201); und – die Position des Kurzschlusses (102) auf Basis der ersten und der zweiten frequenzabhängigen Übertragungseigenschaften ermittelt wird. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 300 ), determining a first frequency-dependent transmission characteristic for a first transmission direction and determining a second frequency-dependent transmission characteristic for a second, deviating from the first transmission direction, transmission direction of the PLC communication link ( 201 ); and - the position of the short circuit ( 102 ) is determined based on the first and the second frequency-dependent transmission characteristics. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Bestimmen (302) der Position des Kurzschlusses (102) umfasst, Vergleichen der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Referenz-Übertragungseigenschaften; und – die unterschiedlichen Referenz-Übertragungseigenschaften die Übertragungseigenschaft der PLC-Kommunikationsverbindung (201) für unterschiedliche Positionen des Kurzschlusses anzeigen. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - determining ( 302 ) the position of the short circuit ( 102 ) comparing the frequency-dependent transmission characteristic with a plurality of different reference transmission characteristics; and the different reference transmission characteristics the transmission characteristic of the PLC communication connection ( 201 ) for different positions of the short circuit. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend, – Detektieren des Kurzschlusses in dem DC-Bordnetz (101); und – in Reaktion darauf, Abkoppeln des elektrischen Energiespeichers (110) von dem DC-Bordnetz (101). Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, further comprising, - detecting the short circuit in the DC electrical system ( 101 ); and In response, disconnecting the electrical energy store ( 110 ) from the DC electrical system ( 101 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft ein oder mehrere umfasst von, – eine Übertragungsfunktion; – einen Frequenzgang; und/oder – ein Signal-zu-Rausch Verhältnis. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the frequency-dependent transmission characteristic comprises one or more of - a transmission function; - a frequency response; and / or - a signal-to-noise ratio. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Verfahren (300) weiter umfasst, Ermitteln einer weiteren frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft einer weiteren PLC-Kommunikationsverbindung (201) über das DC-Bordnetzes (101); und – die Position des Kurzschlusses (102) in dem DC-Bordnetz (101) auch auf Basis der weiteren frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft bestimmt wird. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 300 ), determining a further frequency-dependent transmission characteristic of a further PLC communication connection ( 201 ) via the DC on-board network ( 101 ); and - the position of the short circuit ( 102 ) in the DC electrical system ( 101 ) is also determined on the basis of the further frequency-dependent transmission characteristic. System zur Überwachung eines DC-Bordnetzes (101), wobei das DC-Bordnetz (101) einen elektrischen Energiespeicher (110) mit einer elektrischen Antriebsmaschine (123) eines Kraftfahrzeugs (100) verbindet, wobei das System eingerichtet ist, – eine frequenzabhängige Übertragungseigenschaft einer PLC-Kommunikationsverbindung (201) über das DC-Bordnetz (101) zu ermitteln; und – die Position eines Kurzschlusses (102) in dem DC-Bordnetz (101) auf Basis der frequenzabhängigen Übertragungseigenschaft zu bestimmen. System for monitoring a DC electrical system ( 101 ), whereby the DC electrical system ( 101 ) an electrical energy store ( 110 ) with an electric drive machine ( 123 ) of a motor vehicle ( 100 ), wherein the system is set up, - a frequency-dependent transmission characteristic of a PLC communication connection ( 201 ) via the DC electrical system ( 101 ) to investigate; and - the position of a short circuit ( 102 ) in the DC electrical system ( 101 ) based on the frequency-dependent transmission characteristic. System gemäß Anspruch 10, wobei – das System ein erstes PLC-Modem (210) an einer ersten Stelle des DC-Bordnetzes (101) umfasst, das eingerichtet ist, ein Test-Signal über das DC-Bordnetz (101) zu senden; – das System ein zweites PLC-Modem (220) an einer, von der ersten Stelle abweichenden, zweiten Stelle des DC-Bordnetzes (101) umfasst, das eingerichtet ist, das Test-Signal zu empfangen; und – die frequenzabhängige Übertragungseigenschaft auf Basis des gesendeten und des empfangenen Test-Signals ermittelt wird. A system according to claim 10, wherein - the system is a first PLC modem ( 210 ) at a first location of the DC electrical system ( 101 ), which is set up, a test signal via the DC on-board network ( 101 ) to send; - the system has a second PLC modem ( 220 ) at a, from the first place deviating, second point of the DC electrical system ( 101 ) configured to receive the test signal; and - the frequency-dependent transmission characteristic is determined on the basis of the transmitted and the received test signal. System gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei – das System einen Isolationswächter (113) umfasst, der eingerichtet ist, einen Kurzschluss im DC-Bordnetz (101) zu detektieren; und – das System ein oder mehrere Schütze (112) umfasst, die eingerichtet sind, den elektrischen Energiespeicher (110) von dem DC-Bordnetz (101) zu trennen. A system according to any one of claims 10 to 11, wherein - the system comprises an isolation guard ( 113 ), which is set up, a short circuit in the DC electrical system ( 101 ) to detect; and - the system one or more shooters ( 112 ), which are set up, the electrical energy storage ( 110 ) from the DC electrical system ( 101 ) to separate.
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