TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine, die mit einem zylinderinternen Injektor, welcher einen Kraftstoff in einen Zylinder einspritzt, und einem Kanalkraftstoffinjektor, welcher einen Kraftstoff in einen Ansaugkanal einspritzt, versehen ist.The invention relates to a control device for an internal combustion engine, which is provided with an in-cylinder injector, which injects a fuel into a cylinder, and a duct fuel injector, which injects a fuel into an intake passage.
HINTERGRUNDBACKGROUND
In Übereinstimmung mit einer Abgasregelung ist es erforderlich, eine minimale Kraftstoffeinspritzmenge zu reduzieren. Um die minimale Kraftstoffeinspritzmenge zu reduzieren, ist es gut bekannt, dass eine kleine Einspritzung durch einen Kraftstoffinjektor in einem Teilhubbereich, in dem der Kraftstoffinjektor nicht voll geöffnet ist, durchgeführt wird. In dem Teilhubbereich fluktuiert die Einspritzkennlinie des Kraftstoffinjektors aufgrund eines individuellen Unterschieds des Kraftstoffinjektors. Um eine korrekte Kraftstoffeinspritzmenge zu gewährleisten, zeigt die US-2003-0071613 A1 ( EP-1302952 A2 ), dass die Einspritzkennlinie in einem Teilhubbereich gelernt wird und ein Einspritzbefehlswert auf der Grundlage der gelernten Einspritzkennlinie korrigiert wird.In accordance with exhaust gas control, it is necessary to reduce a minimum fuel injection amount. In order to reduce the minimum fuel injection amount, it is well known that a small injection is performed by a fuel injector in a partial lift range in which the fuel injector is not fully opened. In the partial lift range, the injection characteristic of the fuel injector fluctuates due to an individual difference of the fuel injector. To ensure a correct fuel injection quantity, the US-2003-0071613 A1 ( EP-1302952 A2 ) that the injection map is learned in a partial lift area and an injection command value is corrected on the basis of the learned injection map.
Bei der vorstehend erwähnten konventionellen Technologie variiert bzw. schwankt die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge, da der Kraftstoffinjektor in Übereinstimmung mit einer erforderlichen Kraftstoffeinspritzmenge für eine normale Steuerung gesteuert wird. Es ist nicht immer so, dass die Kraftstoffeinspritzung in dem Teilhubbereich durchgeführt wird. Daher ist es wahrscheinlich, dass eine Kraftstoffeinspritzung in dem Teilhubbereich für eine lange Zeitdauer nicht durchgeführt wird, und kann ein notwendiges Lernen nicht zu einem korrekten Zeitpunkt durchgeführt werden.In the above-mentioned conventional technology, since the fuel injector is controlled in accordance with a required fuel injection amount for a normal control, the required fuel injection amount varies. It is not always the case that the fuel injection is performed in the partial lift range. Therefore, it is likely that fuel injection is not performed in the partial lift area for a long period of time, and necessary learning can not be performed at a correct time.
Eine Betrachtungsweise kann derart sein, dass die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge so in eine erste Kraftstoffeinspritzmenge in dem Teilhubbereich und eine zweite Kraftstoffeinspritzmenge unterteilt wird, dass eine Einspritzfrequenz in dem Teilhubbereich erhöht wird, um ein notwendiges Lernen durchzuführen.An approach may be such that the required amount of fuel injection is divided into a first fuel injection amount in the partial lift range and a second fuel injection amount such that an injection frequency in the partial lift range is increased to perform a necessary learning.
Jedoch kann auch dann, wenn die Einspritzfrequenz (Lernfrequenz) in dem Teilhubbereich erhöht wird, nur der einem nominellen Kraftstoffinjektor entsprechende Kraftstoffinjektor verwendet werden, da das Lernen der Einspritzkennlinie in dem Teilhubbereich auf der Grundlage einer Abweichung von der Einspritzkennlinie des nominellen Kraftstoffinjektors durchgeführt wird. Daher ist der Freiheitsgrad des Kraftstoffinjektors eingeschränkt.However, even if the injection frequency (learning frequency) is increased in the partial lift range, only the fuel injector corresponding to a nominal fuel injector may be used since the injection timing learning in the partial lift range is performed based on a deviation from the nominal fuel injector injection characteristic. Therefore, the degree of freedom of the fuel injector is limited.
Der Erfindung liegt als eine Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine bereitzustellen, welche eine Einspritzgenauigkeit auf der Grundlage einer Einspritzkennlinie verbessern kann, während ein Freiheitsgrad eines Kraftstoffinjektors verbessert wird.It is an object of the invention to provide a control apparatus for an internal combustion engine which can improve injection accuracy based on an injection characteristic while improving a degree of freedom of a fuel injector.
In Übereinstimmung mit der Erfindung wird eine Steuervorrichtung auf eine Brennkraftmaschine angewandt, die mit einem zylinderinternen Kraftstoffinjektor, welcher einen Kraftstoff in einen Zylinder einspritzt, und einem Kanalkraftstoffinjektor, welcher den Kraftstoff in einen Ansaugkanal einspritzt, versehen ist. Die Steuervorrichtung beinhaltet einen Einspritzsteuerabschnitt, welcher eine Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors und des Kanalkraftstoffinjektors steuert; und einen Kennlinienbestimmungsabschnitt, welcher eine Einspritzkennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors auf der Grundlage eines durch einen Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bestimmt. Der Einspritzsteuerabschnitt führt eine Kennliniensteuerung durch, in welcher ein Kanalkraftstoffinjektor den Kraftstoff einspritzt, dessen Menge geringer ist als eine Gesamtkraftstoffeinspritzmenge, und ein zylinderinterner Kraftstoffinjektor den verbleibenden Kraftstoff einspritzt. Dann verringert der Einspritzsteuerabschnitt die Kraftstoffeinspritzmenge des Kanalkraftstoffinjektors, und erhöht die Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors. Der Kennlinienbestimmungsabschnitt führt eine Kennlinienbestimmung zum Bestimmen einer Einspritzkennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors auf der Grundlage des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses durch, welches in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Kennliniensteuerung erfasst wird.In accordance with the invention, a control device is applied to an internal combustion engine provided with an in-cylinder fuel injector injecting fuel into a cylinder and a port fuel injector injecting the fuel into an intake port. The control device includes an injection control section that controls a fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector and the port fuel injector; and a characteristic determination section that determines an injection characteristic of the in-cylinder fuel injector based on an air-fuel ratio detected by an air-fuel ratio sensor. The injection control section performs a characteristic control in which a port fuel injector injects the fuel whose amount is less than a total fuel injection amount, and an in-cylinder fuel injector injects the remaining fuel. Then, the injection control section decreases the fuel injection amount of the duct fuel injector, and increases the fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector. The characteristic determination section performs characteristic determination for determining an injection characteristic of the in-cylinder fuel injector based on the air-fuel ratio detected in accordance with an execution of the characteristic control.
Während eine Kraftstoffeinspritzmenge des Kanalkraftstoffinjektors und die Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors eingestellt werden, wird die Kennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors auf der Grundlage der Variation bzw. Schwankung des durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bestimmt. Daher kann die Einspritzgenauigkeit gesteigert werden, ohne einen nominellen Injektor einzusetzen.While a fuel injection amount of the port fuel injector and the fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector are set, the characteristic of the in-cylinder fuel injector is determined based on the variation of the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor. Therefore, the injection accuracy can be increased without using a nominal injector.
In Übereinstimmung mit der Erfindung kann die Steuervorrichtung eine Einspritzgenauigkeit auf der Grundlage einer Einspritzkennlinie verbessern, während ein Freiheitsgrad eines Kraftstoffinjektors verbessert wird.In accordance with the invention, the control apparatus can improve injection accuracy based on an injection characteristic while improving a degree of freedom of a fuel injector.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die vorstehenden sowie weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser entnehmbar. Es zeigen:The foregoing and other objects, features and advantages of the invention are the following detailed description with reference on the attached drawings better removable. Show it:
1 eine schematische Ansicht, die ein Motorsteuersystem mit einer elektronischen Steuereinheit bzw. ECU (Steuervorrichtung) zeigt; 1 a schematic view showing an engine control system with an electronic control unit (ECU);
2 ein Blockdiagramm, das schematisch eine funktionelle Konfiguration einer in 1 gezeigten elektronischen Steuereinheit zeigt; 2 a block diagram schematically showing a functional configuration of a in 1 shown electronic control unit shows;
3 einen Graphen, der eine Kraftstoffeinspritzmenge in einem Fall zeigt, in dem eine Kraftstoffeinspritzung in einem Teilhubbereich durchgeführt wird; 3 a graph showing a fuel injection amount in a case where a fuel injection is performed in a Teilhubbereich;
4 einen Graphen, der eine Kraftstoffeinspritzung in einem Fall zeigt, in dem eine Kraftstoffeinspritzung in einem Vollhubbereich durchgeführt wird; 4 a graph showing a fuel injection in a case where a fuel injection is performed in a Vollhubbereich;
5 einen Graphen, der eine kumulative Kraftstoffeinspritzmenge von einem Teilhubbereich zu einem Vollhubbereich zeigt; 5 a graph showing a cumulative amount of fuel injection from a Teilhubbereich to a Vollhubbereich;
6 ein Ablaufdiagramm, das einen Kennlinienbestimmungsablauf zum Bestimmen einer Grenze zwischen einem Teilhubbereich und einem Vollhubbereich zeigt; 6 Fig. 10 is a flowchart showing a characteristic determination process for determining a boundary between a partial lift area and a full lift area;
7 ein Diagramm, das in einem Speicherabschnitt gespeicherte Information zum Durchführen eines in 6 gezeigten Kennlinienbestimmungsablaufs zeigt; 7 a diagram showing the information stored in a memory section for performing an in 6 shows the characteristic determination process shown;
8 ein Ablaufdiagramm, das einen Kennlinienbestimmungsablauf zum Korrigieren einer Beziehung zwischen einer Erregungsperiode und einer Kraftstoffeinspritzmenge in einem Teilhubbereich zeigt; 8th FIG. 10 is a flowchart showing a characteristic determination process for correcting a relationship between an energization period and a fuel injection amount in a partial lift region; FIG.
9 ein Diagramm, das in einem Speicherabschnitt gespeicherte Information zum Durchführen eines in 8 gezeigten Kennlinienbestimmungsablaufs zeigt; und 9 a diagram showing the information stored in a memory section for performing an in 8th shows the characteristic determination process shown; and
10 einen Graphen, der eine Beziehung zeigt zwischen einer Erregungsperiode und einer Kraftstoffeinspritzmenge, welche in einem in 2 gezeigten Speicherabschnitt gespeichert sind. 10 FIG. 4 is a graph showing a relationship between an excitation period and a fuel injection amount which is in an in 2 stored memory section are stored.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Bezugnehmend auf Zeichnungen wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel beschrieben.Referring to drawings, an embodiment will be described below.
Bezugnehmend auf 1 wird nachstehend ein Motorsteuersystem 10 mit einer elektronischen Steuereinheit bzw. ECU (Steuervorrichtung) erklärt. Das Motorsteuersystem 10 beinhaltet einen Motor 11 und eine ECU 28. Die ECU 28 steuert den Motor 11.Referring to 1 hereinafter, an engine control system 10 with an electronic control unit or ECU (control device) explained. The engine control system 10 includes an engine 11 and an ECU 28 , The ECU 28 controls the engine 11 ,
Der Motor 11 ist eine Brennkraftmaschine, welche mit einem Ansaugrohr 12, einem Drosselventil 13, einem Ausgleichsbehälter 14, einem Ansaugkrümmer 16, einem Ansaugkanal 17, einem Auspuffrohr 22 und einem Zylinder 29 versehen ist. Obwohl 1 nur einen Zylinder 29 zeigt, ist der Motor 11 ein Vierzylinder-Reihenmotor, welcher vier Zylinder 29 aufweist.The motor 11 is an internal combustion engine, which with an intake pipe 12 , a throttle valve 13 , a surge tank 14 , an intake manifold 16 , a suction channel 17 , an exhaust pipe 22 and a cylinder 29 is provided. Even though 1 only one cylinder 29 shows is the engine 11 a four-cylinder inline engine, which has four cylinders 29 having.
Das Ansaugrohr 12 ist mit dem Drosselventil 13 versehen, welches durch einen (nicht gezeigten) Motor angetrieben wird. Ein Luftmassenmesser (nicht gezeigt) zum Erfassen einer Ansaugluft-Strömungsrate ist stromauf des Drosselventils 13 angeordnet. Ein Ausgleichsbehälter 14 ist stromab des Drosselventils 13 angeordnet. Ein Ansaugluftdrucksensor 15, der einen Ansaugluftdruck erfasst, ist stromab des Ausgleichsbehälters 14 angeordnet. Ein Einlass- bzw. Ansaugkrümmer 16, welcher Luft in jeden Zylinder des Motors 11 einleitet, ist mit dem Ausgleichsbehälter 14 verbunden.The intake pipe 12 is with the throttle valve 13 which is driven by a motor (not shown). An air mass meter (not shown) for detecting an intake air flow rate is upstream of the throttle valve 13 arranged. A surge tank 14 is downstream of the throttle valve 13 arranged. An intake air pressure sensor 15 , which detects an intake air pressure, is downstream of the surge tank 14 arranged. An intake manifold 16 which air into each cylinder of the engine 11 is with the expansion tank 14 connected.
Der Ansaugkrümmer 16 ist mit dem Einlass- bzw. Ansaugkanal 17 verbunden. Ein Kanalkraftstoffinjektor 19 für eine Ansaugkanaleinspritzung ist an dem Ansaugkanal 17 bereitgestellt. Der Ansaugkanal 17 ist mit jedem Zylinder 29 verbunden. Das Luftströmungssteuerventil 20 steuert eine Luftstromintensität (die Intensität einer Wirbelströmung oder einer Fallströmung) in den Zylinder 29.The intake manifold 16 is with the intake or intake passage 17 connected. A duct fuel injector 19 for intake port injection is at the intake port 17 provided. The intake channel 17 is with every cylinder 29 connected. The air flow control valve 20 controls an airflow intensity (the intensity of a swirling flow or a downflow) into the cylinder 29 ,
Der Zylinder 29 wird durch einen Kolben 29a und eine Zylinderwandung 29b definiert. Ein zylinderinterner Kraftstoffinjektor 19 ist an einem Zylinderkopf 29c bereitgestellt. Der zylinderinterne Kraftstoffinjektor 19 ist eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung für Zylindereinspritzungen, bei welchen der Kraftstoff direkt in den Zylinder 29 eingespritzt wird. Eine Zündkerze 21 ist an dem Zylinderkopf 29c jedes Zylinders 29 bereitgestellt. Wenn die Zündkerze 21 jedes Zylinders 29 eine Funkenentladung erzeugt, wird ein Luft/Kraftstoff-Gemisch in jedem Zylinder 29 gezündet.The cylinder 29 is by a piston 29a and a cylinder wall 29b Are defined. An in-cylinder fuel injector 19 is on a cylinder head 29c provided. The in-cylinder fuel injector 19 is a fuel injection device for cylinder injections, in which the fuel directly into the cylinder 29 is injected. A spark plug 21 is on the cylinder head 29c every cylinder 29 provided. If the spark plug 21 every cylinder 29 generates a spark discharge, an air / fuel mixture in each cylinder 29 ignited.
Jeder Zylinder 29 ist mit dem Auspuffrohr 22 verbunden. Ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23, der ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis von Abgas erfasst, ist an dem Auspuffrohr 22 bereitgestellt. Ein (nicht gezeigter) Dreiwege-Katalysator, welcher das Abgas reinigt, ist stromab des Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensors 22 bereitgestellt.Every cylinder 29 is with the exhaust pipe 22 connected. An air / fuel ratio sensor 23 that detects an air / fuel ratio of exhaust gas is at the exhaust pipe 22 provided. A three-way catalyst (not shown) which cleans the exhaust gas is downstream of the air-fuel ratio sensor 22 provided.
Ein Kühlmitteltemperatursensor 24 ist an dem Zylinderblock jedes Zylinders 29 bereitgestellt. Jeder Kolben 29a ist mit einer Kurbelwelle 25 verbunden. Ein Kurbelwinkelsensor 26 ist an der Kurbelwelle 25 bereitgestellt. Der Kurbelwinkelsensor 26 gibt ein Impulssignal in Übereinstimmung mit einem Drehwinkel einer Kurbelwelle 25 aus. Der Kurbelwinkel und eine Motordrehzahl werden auf der Grundlage des Ausgangssignals des Kurbelwinkelsensors 26 erfasst. Das Motorsteuersystem 10 beinhaltet einen Beschleunigerpositionssensor 27. Der Beschleunigerpositionssensor 27 erfasst ein Beschleunigerbetätigungsausmaß (das Ausmaß des Niedertretens eines Beschleuniger- bzw. Gaspedals).A coolant temperature sensor 24 is on the cylinder block of each cylinder 29 provided. Every piston 29a is with a crankshaft 25 connected. A crank angle sensor 26 is on the crankshaft 25 provided. The crank angle sensor 26 gives a pulse signal in accordance with a Angle of rotation of a crankshaft 25 out. The crank angle and an engine speed are determined based on the output of the crank angle sensor 26 detected. The engine control system 10 includes an accelerator position sensor 27 , The accelerator position sensor 27 detects an accelerator operation amount (the degree of depression of an accelerator pedal).
Die ECU 28 empfängt die Ausgangssignale von dem Ansageluftdrucksensor 15, dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23, dem Kühlmitteltemperatursensor 24, dem Kurbelwinkelsensor 26 und dem Beschleunigerpositionssensor 27. Die ECU 28 beinhaltet einen Mikrocomputer, welcher verschiedene Steuerprogramme ausführt, die in einem ROM gespeichert sind. Die ECU 28 gibt Steuersignale an das Drosselventil 13, den Kanalkraftstoffinjektor 18, den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19, das Luftströmungssteuerventil 20 und die Zündkerzen 21 aus. Die ECU 28 steuert die Kraftstoffeinspritzmenge, den Zündzeitpunkt, und die Drosselposition bzw. Drosselklappenposition (Ansaugluftströmungsrate) in Übereinstimmung mit einem Motoransteuerungszustand. Die ECU 28 legt die erforderlichen Kraftstoffeinspritzmengen Qp, Qs und die Zündzeitpunkte des Kanalkraftstoffinjektors 18 und des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 fest.The ECU 28 receives the output signals from the Ansageluftdrucksensor 15 , the air / fuel ratio sensor 23 , the coolant temperature sensor 24 , the crank angle sensor 26 and the accelerator position sensor 27 , The ECU 28 includes a microcomputer which executes various control programs stored in a ROM. The ECU 28 gives control signals to the throttle valve 13 , the duct fuel injector 18 , the in-cylinder fuel injector 19 , the air flow control valve 20 and the spark plugs 21 out. The ECU 28 controls the fuel injection amount, the ignition timing, and the throttle position (intake air flow rate) in accordance with a motor drive state. The ECU 28 sets the required fuel injection quantities Qp, Qs and the firing timings of the duct fuel injector 18 and the in-cylinder fuel injector 19 firmly.
In Übereinstimmung mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bestimmt die ECU 28, während die ECU 28 die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge Qp des Kanalkraftstoffinjektors 18 und die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge Qs des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 einstellt, eine Charakteristik bzw. Kennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 auf der Grundlage einer Schwankung bzw. Variation des durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensors 23 erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses. Bezugnehmend auf 2 wird nachstehend eine funktionelle Konfiguration der ECU 28 erklärt.In accordance with the present embodiment, the ECU determines 28 while the ECU 28 the required fuel injection amount Qp of the duct fuel injector 18 and the required fuel injection amount Qs of the in-cylinder fuel injector 19 adjusts a characteristic of the in-cylinder fuel injector 19 based on a variation of the air / fuel ratio sensor 23 detected air / fuel ratio. Referring to 2 below is a functional configuration of the ECU 28 explained.
Wie in 2 gezeigt ist, weist die ECU 28 einen für den Zylinder 29 bereitgestellten Einspritzsteuerabschnitt 281, einen Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 und einen Speicherabschnitt 283 auf. Die ECU 28 empfängt die Ausgangssignale von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23, dem Kurbelwinkelsensor 26 und dem Beschleunigerpositionssensor 27. Auf der Grundlage dieser Signale erhält die ECU 28 den Ansteuerungszustand (Leerlaufzustand oder normaler Laufzustand) des Motors 11.As in 2 is shown, the ECU 28 one for the cylinder 29 provided injection control section 281 , a characteristic determination section 282 and a storage section 283 on. The ECU 28 receives the output signals from the air / fuel ratio sensor 23 , the crank angle sensor 26 and the accelerator position sensor 27 , On the basis of these signals, the ECU receives 28 the drive state (idling state or normal running state) of the engine 11 ,
Das Motorsteuersystem 10 beinhaltet ferner einen Anweisungsempfangsabschnitt 284. Wenn ein Fahrer den Anweisungsempfangsabschnitt 284 betätigt, führt die ECU 28 eine Prozedur zum Bestimmen einer Kennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 durch.The engine control system 10 further includes an instruction receiving section 284 , When a driver enters the instruction reception section 284 operated, the ECU performs 28 a procedure for determining a characteristic of the in-cylinder fuel injector 19 by.
Der Einspritzsteuerabschnitt 281 ist ein funktioneller Abschnitt, welcher die Kraftstoffeinspritzmengen des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 und des Kanalkraftstoffinjektors 18 steuert. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 gibt Steuersignale aus, die die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge Qp des Kanalkraftstoffinjektors 18 und die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge Qs des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 angeben.The injection control section 281 is a functional section which determines the fuel injection quantities of the in-cylinder fuel injector 19 and the channel fuel injector 18 controls. The injection control section 281 outputs control signals representing the required fuel injection amount Qp of the duct fuel injector 18 and the required fuel injection amount Qs of the in-cylinder fuel injector 19 specify.
Der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 ist ein funktioneller Abschnitt, welcher eine Kennlinie des zylinderinternen Kraftstoffeinspritzinjektors 19 auf der Grundlage des durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensors 23 erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bestimmt. Der Speicherabschnitt 283 speichert die Bestimmungsergebnisse. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 und der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 führen eine Serie aus Kraftstoffeinspritzsteuerung und Kennlinienbestimmung durch.The characteristic determination section 282 is a functional section showing a characteristic of the in-cylinder fuel injection injector 19 based on the air / fuel ratio sensor 23 detected air / fuel ratio determined. The storage section 283 stores the determination results. The injection control section 281 and the characteristic determination section 282 perform a series of fuel injection control and characteristic determination.
In Übereinstimmung mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der zylinderinterne Kraftstoffinjektor 19 in sowohl einem Vollhubbereich als auch einem Teilhubbereich betrieben. In dem Vollhubbereich ist eine Nadel des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 voll angehoben. In dem Teilhubbereich ist die Nadel des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 teilweise angehoben.In accordance with the present embodiment, the in-cylinder fuel injector becomes 19 operated in both a Vollhubbereich and a Teilhubbereich. In the full-stroke range is a needle of the in-cylinder fuel injector 19 fully raised. In the Teilhubbereich is the needle of the in-cylinder fuel injector 19 partially raised.
Wie in 3 gezeigt ist, wird in einem Einspritzmuster F31 der zylinderinterne Kraftstoffinjektor 19 so erregt, dass eine Erregungsperiode ”t31” ist. In der Erregungsperiode t31 wird, da sich der zylinderinterne Kraftstoffinjektor 19 in dem Teilhubbereich befindet, eine Beziehung zwischen der Kraftstoffeinspritzmenge und der Erregungsperiode durch ein Dreieck angegeben. Da die Kraftstoffeinspritzmenge relativ zu der Erregungsperiode nach und nach ansteigt, hängt eine kumulierte Kraftstoffeinspritzmenge von den Erregungsperioden ab. Zum Beispiel zeigt ein Einspritzmuster F32 ein Beispiel, in welchem die Erregungsperiode t32 die Hälfte der Erregungsperiode t31 ist bzw. dauert. Ein Bereich des Dreiecks, der die kumulierte Kraftstoffeinspritzmenge repräsentiert, ist kleiner als die Hälfte des Dreiecks des Einspritzmusters F31. Daher verursacht eine Abweichung der Erregungsperiode eine große Abweichung der kumulierten Kraftstoffeinspritzmenge.As in 3 is shown in an injection pattern F31 of the in-cylinder fuel injector 19 so excited that an excitation period is "t31". In the excitation period t31, since the in-cylinder fuel injector 19 is in the partial lift range, a relationship between the fuel injection amount and the excitation period is indicated by a triangle. Since the fuel injection amount gradually increases relative to the excitation period, a cumulative amount of fuel injection depends on the excitation periods. For example, an injection pattern F32 shows an example in which the excitation period t32 is half of the excitation period t31. An area of the triangle representing the cumulative fuel injection amount is smaller than half of the triangle of the injection pattern F31. Therefore, a deviation of the excitation period causes a large deviation of the cumulative amount of fuel injection.
Indessen erstreckt sich, wie in 4 gezeigt ist, in dem Vollhubbereich das Bewegungsprofil der Nadel ausgehend von dem Teilhubbereich zu dem Teilhubbereich durch den Vollhubbereich. Die Kraftstoffeinspritzmenge in dem Vollhubbereich ist relativ größer als diejenige in dem Teilhubbereich, und die Kraftstoffeinspritzmenge in dem Vollhubbereich ist nahezu konstant. Folglich verursacht die Abweichung der Erregungsperiode in dem Teilhubbereich keine signifikante Abweichung der gesamten kumulierten Kraftstoffeinspritzmenge.Meanwhile, as in 4 is shown, in the Vollhubbereich the movement profile of the needle, starting from the Teilhubbereich to the Teilhubbereich through the Vollhubbereich. The fuel injection amount in the full lift range is relatively larger than that in the partial lift range, and the fuel injection amount in the full lift range is almost constant. Consequently, the deviation causes the excitation period in the partial lift range no significant deviation of the total cumulative fuel injection amount.
Daher ist es notwendig, die Kraftstoffeinspritzung nur in dem Teilhubbereich korrekt zu erfassen (d. h., eine Grenze zwischen dem Teilhubbereich und dem Vollhubbereich zu erfassen), und eine Beziehung zwischen der Erregungsperiode in dem Teilhubbereich und der Kraftstoffeinspritzmenge korrekt zu erfassen, um die Genauigkeit der Kraftstoffeinspritzung zu verbessern bzw. zu steigern. 5 zeigt die Beziehung zwischen der Erregungsperiode und der kumulierten Kraftstoffeinspritzmenge. In einer angenommenen Linie (Sollwert) und einer tatsächlichen Linie (gemessener Wert) ist bzw. wird die Beziehung zwischen der Erregungsperiode in einem Teilhubbereich und der Kraftstoffeinspritzmenge verschoben. Ebenfalls ist die Grenze zwischen dem Teilhubbereich und dem Vollhubbereich verschoben. Einen mit einer durchgezogenen Linie eingeschlossener Inflektions- bzw. Wendepunkt ist ebenfalls verschoben. Es sind Korrekturen notwendig, um die vorstehenden Verschiebungen auszugleichen bzw. zurückzunehmen.Therefore, it is necessary to correctly detect the fuel injection only in the partial lift area (ie, to detect a boundary between the partial lift area and the full lift area) and to correctly detect a relationship between the energization period in the partial lift area and the fuel injection amount, to the accuracy of the fuel injection to improve or increase. 5 Fig. 15 shows the relationship between the excitation period and the cumulative fuel injection amount. In an assumed line (set value) and an actual line (measured value), the relationship between the excitation period in a partial lift range and the fuel injection amount is shifted. Also, the boundary between the Teilhubbereich and the Vollhubbereich is shifted. An inflection or inflection point enclosed by a solid line is also shifted. Corrections are needed to make up for the above shifts.
Bezugnehmend auf 6 und 7 wird nachstehend die Verarbeitung zum Lernen der Grenze zwischen dem Teilhubbereich und dem Vollhubbereich des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 beschrieben. Die ECU 28 führt die Verarbeitung zum Lernen aus. 7 ist ein Diagramm, das eine Kanaleinspritzmenge (eine durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge), eine zylinderinterne Einspritzmenge (eine durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge), einen Soll-Luft/Kraftstoff-Wert (ein Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis), einen gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert (ein tatsächlich durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 gemessenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis), und eine Differenz zwischen dem Soll-Luft/Kraftstoff-Wert und dem gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert zeigt.Referring to 6 and 7 Next, the processing for learning the boundary between the partial lift area and the full lift area of the in-cylinder fuel injector will be described below 19 described. The ECU 28 performs the processing for learning. 7 Fig. 10 is a diagram illustrating a port injection amount (one through the port fuel injector 18 injected fuel injection amount), an in-cylinder injection amount (one through the in-cylinder fuel injector 19 injected fuel injection amount), a target air / fuel value (a target air / fuel ratio), a current air / fuel value (an actual by the air / fuel ratio sensor 23 measured air / fuel ratio), and a difference between the desired air / fuel value and the current air / fuel value shows.
In Schritt S01 führt der Einspritzsteuerabschnitt 281 eine Steuerung derart durch, dass alles der gesamten Kraftstoffeinspritzmenge durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 eingespritzt wird und kein Kraftstoff durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzt wird. In 7 ist die Kanaleinspritzmenge ”100”, und ist die zylinderinterne Einspritzmenge ”0”. Zu dieser Zeit ist der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, und ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ebenfalls ”14,6”.In step S01, the injection control section performs 281 a controller such that all of the total fuel injection amount through the duct fuel injector 18 is injected and no fuel through the in-cylinder fuel injector 19 is injected. In 7 is the channel injection amount "100", and the in-cylinder injection amount is "0". At this time, the target air / fuel value is "14.6", and the current air / fuel value is also "14.6".
In Schritt S02 verringert der Einspritzsteuerabschnitt 281 die durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge und erhöht die durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge. In 7 ist die Kanaleinspritzmenge ”99”, und ist die zylinderinterne Einspritzmenge ”1”. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 verringert die Kanaleinspritzmenge nach und nach um jeweils 1, und erhöht die zylinderinterne Einspritzmenge nach und nach um jeweils 1.In step S02, the injection control section decreases 281 through the channel fuel injector 18 injected fuel injection amount and increases by the in-cylinder fuel injector 19 injected fuel injection amount. In 7 is the channel injection amount "99", and the in-cylinder injection amount is "1". The injection control section 281 decreases the channel injection amount by 1 each time, and gradually increases the in-cylinder injection amount by 1 each time.
In Schritt S03 liest der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 ausgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Daten und vergleicht den Soll-Luftkraftstoff-Wert mit dem gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert, um den/Kraftstoff-Änderungswert zu berechnen. In einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”99” und die zylinderinterne Einspritzmenge ”1” ist, ist der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,5”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,1”. Der Luft/Kraftstoff-Änderungswert wird in der vorstehenden Weise sequenziell berechnet.In step S03, the characteristic determination section reads 282 that of the air / fuel ratio sensor 23 output air / fuel ratio data and compares the desired air fuel value with the current air / fuel value to calculate the / fuel change value. In a case where the port injection amount "99" and the in-cylinder injection amount are "1", the target air / fuel value is "14.6", the current air / fuel value is "14.5", and is the air / fuel change value "0.1". The air / fuel change value is calculated sequentially in the above manner.
In Schritt S04 ermittelt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282, ob der in Schritt S03 berechnete Luft/Kraftstoff-Änderungswert größer als ein oder gleich einem Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”99” oder ”98” ist, ist die zylinderinterne Einspritzmenge ”1” oder ”2”, ist der Soll-Luftkraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,5”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,1”. Dann ist in einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”97” oder ”96” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”3” oder ”4” ist, der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,4”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,2”. Dann ist in einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”95” oder weniger ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”5” oder mehr ist, der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,1”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,5”. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dann, wenn sich der Luft/Kraftstoff-Änderungswert von ”0,2” auf ”0,5” ändert, bestimmt, dass der Luft/Kraftstoff-Änderungswert den Schwellenwert überschritten hat. Wenn die Antwort in Schritt S04 JA ist, schreitet die Prozedur zu Schritt S05 fort. Wenn die Antwort in Schritt S04 NEIN ist, kehrt die Prozedur zu Schritt S02 zurück.In step S04, the characteristic determination section determines 282 whether the air / fuel change value calculated in step S03 is greater than or equal to a threshold value. In a case where the port injection amount is "99" or "98", the in-cylinder injection amount is "1" or "2", the target air fuel value is "14.6", is the current air / fuel value "14.5", and is the air / fuel change value "0.1". Then, in a case where the port injection amount is "97" or "96" and the in-cylinder injection amount is "3" or "4", the target air / fuel value is "14.6", the present air / Fuel value "14.4", and is the air / fuel change value "0.2". Then, in a case where the port injection amount is "95" or less and the in-cylinder injection amount is "5" or more, the target air / fuel value is "14.6", the current air / fuel value is " 14.1 ", and the air / fuel change value is" 0.5 ". In the present embodiment, when the air-fuel change value changes from "0.2" to "0.5", it is determined that the air-fuel change value has exceeded the threshold. If the answer in step S04 is YES, the procedure proceeds to step S05. If the answer is NO in step S04, the procedure returns to step S02.
In Schritt S05 speichert der Speicherabschnitt 283 die zylinderinterne Einspritzmenge als die Grenze zwischen dem Teilhubbereich und dem Vollhubbereich, welche vorangehend erhalten wird, wenn der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 in Schritt S04 bestimmt, dass die zylinderinterne Einspritzmenge den Schwellenwert überschreitet. Daher wird dann, wenn die Kanaleinspritzmenge ”96” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”4” ist, die zylinderinterne Einspritzmenge ”4” in dem Speicherabschnitt 283 als die Grenze zwischen dem Teilhubbereich und dem Vollhubbereich gespeichert.In step S05, the storage section stores 283 the in-cylinder injection amount as the boundary between the partial lift area and the full lift area, which is obtained in advance when the characteristic determination section 282 In step S04, it is determined that the in-cylinder injection amount exceeds the threshold value. Therefore, when the port injection amount is "96" and the in-cylinder injection amount is "4", the in-cylinder injection amount "4" is in the storage section 283 stored as the boundary between the partial lift area and the full lift area.
Bezugnehmend auf die 8 und 9 wird nachstehend eine Verarbeitung zum Korrigieren der Beziehung zwischen der Erregungsperiode und der Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 in dem Teilhubbereich beschrieben. 9 ist ein Diagramm, das eine Kanaleinspritzmenge (eine durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge), eine zylinderinterne Einspritzmenge (eine durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge), einen gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert (ein tatsächlich durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor gemessenes Luft/Kraftstoff-Verhältnis), einen Luft/Kraftstoff-Änderungswert (eine Differenz zwischen dem Soll-Luft/Kraftstoff-Wert und den gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert), und einen zylinderinternen Einspritzkorrekturwert zeigt. Referring to the 8th and 9 Next, a processing for correcting the relationship between the excitation period and the fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector will be described below 19 described in the Teilhubbereich. 9 Fig. 10 is a diagram illustrating a port injection amount (one through the port fuel injector 18 injected fuel injection amount), an in-cylinder injection amount (one through the in-cylinder fuel injector 19 injected fuel injection amount), a current air / fuel value (an air / fuel ratio actually measured by the air / fuel ratio sensor), an air / fuel change value (a difference between the target air / fuel value and the current air / fuel value), and an in-cylinder injection correction value.
In Schritt S21 führt der Einspritzsteuerabschnitt 281 eine Steuerung derart durch, dass alles der gesamten Kraftstoffeinspritzmenge durch den Kanaleinspritzinjektor 18 eingespritzt wird und kein Kraftstoff durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzt wird. In 7 ist die Kanaleinspritzmenge ”100”, und ist die zylinderinterne Einspritzmenge ”0”. Zu dieser Zeit ist der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, und ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ebenfalls ”14,6”.In step S21, the injection control section performs 281 a control such that all of the total fuel injection amount through the port injector 18 is injected and no fuel through the in-cylinder fuel injector 19 is injected. In 7 is the channel injection amount "100", and the in-cylinder injection amount is "0". At this time, the target air / fuel value is "14.6", and the current air / fuel value is also "14.6".
In Schritt S22 verringert der Einspritzsteuerabschnitt 281 die durch den Kanaleinspritzinjektor 18 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge und erhöht die durch den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge. In 9 ist die Kanaleinspritzmenge ”99”, und ist die zylinderinterne Einspritzmenge ”1”. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 verringert die Kanaleinspritzmenge um jeweils 1 und erhöht die zylinderinterne Einspritzmenge um jeweils 1.In step S22, the injection control section decreases 281 through the port injector 18 injected fuel injection amount and increases by the in-cylinder fuel injector 19 injected fuel injection amount. In 9 is the channel injection amount "99", and the in-cylinder injection amount is "1". The injection control section 281 reduces the channel injection amount by 1 each and increases the in-cylinder injection quantity by 1 each.
In Schritt S22 bzw. S23 liest der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 ausgegebene Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Daten, und vergleicht den Soll-Luft/Kraftstoff-Wert mit dem gegenwärtigen Luft/Kraftstoff-Wert, um den Luft/Kraftstoff-Änderungswert zu berechnen. In einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”99” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”1” ist, ist der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,5”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,1”. Der Luft/Kraftstoff-Änderungswert wird in der vorstehenden Weise sequenziell berechnet.In step S22 or S23, the characteristic determination section reads 282 that of the air / fuel ratio sensor 23 output air / fuel ratio data, and compares the desired air / fuel value with the current air / fuel value to calculate the air / fuel change value. In a case where the port injection amount is "99" and the in-cylinder injection amount is "1", the target air / fuel value is "14.6", the current air / fuel value is "14.5", and the air / fuel change value is "0.1". The air / fuel change value is calculated sequentially in the above manner.
In Schritt S24 bestimmt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282, ob der in Schritt S23 berechnete Luft/Kraftstoff-Änderungswert größer als ein oder gleich einem Schwellenwert ist. In einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”100” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”0” ist, ist der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0”. Dann ist in einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”99” oder ”98” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”1” oder ”2” ist, der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,5”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,1”. Dann ist in einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”97” oder ”96” ist und die zylinderinterne Kraftstoffeinspritzmenge ”3” oder ”4” ist, der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,4”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,2”. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dann, wenn ich der Luft/Kraftstoff Änderungswert von ”0” auf ”0,1” ändert, bestimmt, dass der Luft/Kraftstoff-Änderungswert den Schwellenwert überschritten hat. Wenn die Antwort in Schritt S24 JA ist, schreitet die Prozedur zu Schritt S25 fort. Wenn die Antwort in Schritt S24 NEIN ist, schreitet die Prozedur zu Schritt S26 fort.In step S24, the characteristic determination section determines 282 whether the air / fuel change value calculated in step S23 is greater than or equal to a threshold value. In a case where the port injection amount is "100" and the in-cylinder injection amount is "0", the target air / fuel value is "14.6", the current air / fuel value is "14.6", and the air / fuel change value is "0". Then, in a case where the port injection amount is "99" or "98" and the in-cylinder injection amount is "1" or "2", the target air / fuel value is "14.6", the present air / Fuel value "14.5", and is the air / fuel change value "0.1". Then, in a case where the port injection amount is "97" or "96" and the in-cylinder fuel injection amount is "3" or "4", the target air / fuel value is "14.6", the present air / Fuel value "14.4", and is the air / fuel change value "0.2". In the present embodiment, when I change the air / fuel change value from "0" to "0.1", it is determined that the air / fuel change value has exceeded the threshold. If the answer in step S24 is YES, the procedure proceeds to step S25. If the answer in step S24 is NO, the procedure proceeds to step S26.
In Schritt S25 korrigiert der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 eine Karte bzw. ein Kennlinienfeld, das die Kraftstoffeinspritzmenge und die Erregungsperiode in dem Teilhubbereich zeigt. Wie in einem Kennlinienfeld in 10 gezeigt ist, haben die Kraftstoffeinspritzmenge und die Erregungsperiode eine unterschiedliche lineare Relation relativ zu dem Kraftstoffdruck. Zum Beispiel ist, wie in 9 gezeigt ist, in einem Fall, in dem die Kanaleinspritzmenge ”99” ist und die zylinderinterne Einspritzmenge ”1” ist, der Soll-Luft/Kraftstoff-Wert ”14,6”, ist der gegenwärtige Luft/Kraftstoff-Wert ”14,5”, und ist der Luft/Kraftstoff-Änderungswert ”0,1”. Eine Korrekturgröße der zylinderinternen Einspritzung zum Ausgleichen des Luft/Kraftstoff Änderungswert von ”0,1” ist ”–0,1”. In Anbetracht des in 10 gezeigten Kennlinienfelds wird die Kraftstoffeinspritzmenge so korrigiert, dass sie relativ zu der Erregungsperiode verringert wird. Wenn die Verarbeitung in Schritt S25 abgeschlossen ist, kehrt die Prozedur zu Schritt S23 zurück.In step S25, the characteristic determination section corrects 282 a map showing the fuel injection amount and the excitation period in the partial lift area. As in a characteristic field in 10 2, the fuel injection amount and the excitation period have a different linear relation relative to the fuel pressure. For example, as in 9 is shown, in a case where the port injection amount is "99" and the in-cylinder injection amount is "1", the target air / fuel value "14.6", the present air / fuel value "14.5 And the air / fuel change value is "0.1". An in-cylinder injection correction amount for compensating the air / fuel change value of "0.1" is "-0.1". Considering the in 10 is shown, the fuel injection quantity is corrected so that it is reduced relative to the excitation period. When the processing in step S25 is completed, the procedure returns to step S23.
In Schritt S26 bestimmt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282, ob die Korrektur in dem Teilhubbereich abgeschlossen worden ist. Wenn die Antwort in Schritt S26 NEIN ist, kehrt die Prozedur zu Schritt S22 zurück. Wenn die Antwort in Schritt S26 JA ist, wird die Prozedur beendet.In step S26, the characteristic determination section determines 282 whether the correction has been completed in the partial lift range. If the answer is NO in step S26, the procedure returns to step S22. If the answer in step S26 is YES, the procedure is ended.
In Übereinstimmung mit dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird, während die ECU 28 die Kraftstoffeinspritzmenge des Kanalkraftstoffinjektors 18 und die Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 einstellt, die Kennlinie des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 auf der Grundlage der Änderung bzw. Variation des durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensors 23 erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bestimmt. Daher kann die Einspritzgenauigkeit gesteigert werden, ohne einen nominellen Injektor einzurichten bzw. vorzusehen.In accordance with the above embodiment, while the ECU 28 the fuel injection amount of the duct fuel injector 18 and the fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector 19 adjusts the characteristic of the in-cylinder fuel injector 19 based on the variation of the air / fuel ratio sensor 23 detected air / fuel ratio determined. Therefore, the injection accuracy can be increased without providing a nominal injector.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der Motor 11 vier Zylinder 29 und ist der Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 für jeden Zylinder 29 bereitgestellt. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 führt die vorstehende Kennliniensteuerung (S01, S02, S21, S22) in Bezug auf jeden Zylinder 29 durch. Der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 führt die vorstehende Steuerung (S03, S04, S05, S23, S24, S25, S26) in Bezug auf den für jeden Zylinder 29 bereitgestellten zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 durch. In the present embodiment, the engine has 11 four cylinders 29 and is the air / fuel ratio sensor 23 for every cylinder 29 provided. The injection control section 281 performs the above characteristic control (S01, S02, S21, S22) with respect to each cylinder 29 by. The characteristic determination section 282 performs the above control (S03, S04, S05, S23, S24, S25, S26) with respect to that for each cylinder 29 provided in-cylinder fuel injector 19 by.
Das vorstehende Ausführungsbeispiel kann auf einen Mehrzylindermotor, wie beispielsweise einen V8-Motor angewandt werden. In dem Fall eines V8-Motors ist ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 für eine Bank von 4 Zylindern 29 bereitgestellt, und ist ein weiterer Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 für eine weitere Bank von weiteren vier Zylindern 29 bereitgestellt. In diesem Fall führt der Einspritzsteuerabschnitt 281 die in den 6 und 8 gezeigte Kennliniensteuerung in Bezug auf vier Zylinder 29 an einer Bank durch.The above embodiment may be applied to a multi-cylinder engine such as a V8 engine. In the case of a V8 engine, an air-fuel ratio sensor is 23 for a bank of 4 cylinders 29 provided, and is another air / fuel ratio sensor 23 for another bank of another four cylinders 29 provided. In this case, the injection control section leads 281 in the 6 and 8th shown characteristic control with respect to four cylinders 29 through at a bank.
Der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 führt die Kennlinienbestimmung in Bezug auf vier Zylinder 29 an einer Bank durch. Parallel dazu oder unabhängig davon führt der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kennlinienbestimmung in Bezug auf andere Zylinder 29 an einer anderen Bank durch. Darüber hinaus führt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Kennlinienbestimmung in Bezug auf andere Zylinder 29 an einer anderen Bank durch.The characteristic determination section 282 performs the characteristic determination with respect to four cylinders 29 through at a bank. In parallel with or independently of this, the injection control section leads 281 the characteristic determination with respect to other cylinders 29 at another bank. In addition, the characteristic determination section performs 282 the characteristic determination with respect to other cylinders 29 at another bank.
Wie vorstehend beschrieben wurde, ist in einem Fall, in dem mehrere Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensoren 23 bereitgestellt sind, bevorzugt, dass der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kennliniensteuerung in Bezug auf den Zylinder 29, der jedem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensor 23 entspricht, durchführt. Darüber hinaus führt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Kennlinienbestimmung in Bezug auf den zylinderinternen Kraftstoffinjektor 19 durch, der für den Zylinder 29 bereitgestellt ist, in welchem die Kennliniensteuerung durchgeführt worden ist. Es ist nicht immer notwendig, dass der Motor 11 mehrere Zylinder 29 aufweist. Das vorliegende Ausführungsbeispiel kann auf einen Einzylindermotor mit nur einem Zylinder 29 angewandt werden. In dem Fall des Einzylindermotors ist es nicht notwendig, den Zylinder 29 umzuschalten, so dass die Kennliniensteuerung und die Kennlinienbestimmung nur einmal durchgeführt werden.As described above, in a case where a plurality of air-fuel ratio sensors 23 are provided, it is preferable that the injection control section 281 the characteristic control with respect to the cylinder 29 , the each air / fuel ratio sensor 23 corresponds, performs. In addition, the characteristic determination section performs 282 the characteristic determination with respect to the in-cylinder fuel injector 19 through, for the cylinder 29 is provided in which the characteristic control has been performed. It is not always necessary that the engine 11 several cylinders 29 having. The present embodiment can be applied to a single-cylinder engine with only one cylinder 29 be applied. In the case of the single-cylinder engine, it is not necessary to use the cylinder 29 switch so that the characteristic control and the characteristic determination are performed only once.
Es wird bevorzugt, dass die Kennliniensteuerung und die Kennlinienbestimmung durchgeführt werden, wenn der Zustand des Motors 11 in einem stabilen Zustand, wie beispielsweise einem Leerlaufzustand, ist. Es ist leicht, die Beziehung zwischen der Kraftstoffeinspritzmenge und dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis zu ermitteln. Daher wird bevorzugt, dass der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kennliniensteuerung durchführt, wenn sich der Motor 11 in einem stabilen Zustand befindet, und der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Kennlinienbestimmung in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Kennliniensteuerung durch den Einspritzsteuerabschnitt 281 durchführt.It is preferable that the characteristic control and the characteristic determination are performed when the state of the engine 11 in a steady state, such as an idle state. It is easy to determine the relationship between the fuel injection amount and the air-fuel ratio. Therefore, it is preferable that the injection control section 281 performs the characteristic control when the engine 11 is in a stable state, and the characteristic determination section 282 the characteristic determination in accordance with an execution of the characteristic control by the injection control section 281 performs.
Die Kennliniensteuerung und die Kennlinienbestimmung können zwangsweise durchgeführt werden, wenn der Motor 11 gewartet wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Motorsteuersystem 10 den Anweisungsempfangsabschnitt 284 auf, welcher Ausführungsanweisungen von der Kennliniensteuerung und der Kennlinienbestimmung empfängt. Wenn der Anweisungsempfangsabschnitt 284 betrieben wird, wird das Ausführungsanweisungssignal an die ECU 28 übermittelt. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 führt die Kennliniensteuerung auf der Grundlage des Ausführungsanweisungssignals von dem Anweisungsempfangsabschnitt 284 durch, und der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 führt die Kennlinienbestimmung in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Kennliniensteuerung durch.The characteristic control and the characteristic determination can be compulsorily performed when the engine 11 is being serviced. In the present embodiment, the engine control system 10 the instruction receiving section 284 which receives execution instructions from the characteristic control and the characteristic determination. When the instruction receiving section 284 is operated, the execution instruction signal is sent to the ECU 28 transmitted. The injection control section 281 performs the characteristic control on the basis of the execution instruction signal from the instruction receiving section 284 by, and the characteristic determination section 282 performs the characteristic determination in accordance with an execution of the characteristic control.
Die Kennliniensteuerung und die Kennlinienbestimmung sind wirkungsvoll zum Überprüfen bzw. Bestätigen, ob die Kraftstoffeinspritzung durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 korrekt durchgeführt wird, oder die Kraftstoffeinspritzung korrekt korrigiert wird. Der Einspritzsteuerabschnitt 281 führt eine Vorbereitungssteuerung zum Einspritzen des gesamten Kraftstoffs durch den Kanalkraftstoffinjektor 18 durch. Der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 bestimmt in der Vorbereitungssteuerung die Einspritzkennlinie des Kanalkraftstoffinjektors 18 auf der Grundlage des durch den Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Sensors 23 erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses.The characteristic control and the characteristic determination are effective for checking whether the fuel injection by the duct fuel injector 18 is performed correctly, or the fuel injection is corrected correctly. The injection control section 281 performs a preparation control for injecting all the fuel through the duct fuel injector 18 by. The characteristic determination section 282 determines in the preparation control the injection characteristic of the duct fuel injector 18 based on the air / fuel ratio sensor 23 detected air / fuel ratio.
Es wird bevorzugt, dass das in 7 gezeigte Diagramm umgehend erhalten wird. Es gibt jedoch einen Fall, in dem sich ein Ansteuerzustand des Motors 11 nicht für eine ausreichend lange Zeitspanne zum Durchführen der Kennliniensteuerung oder der Kennlinienbestimmung fortsetzt.It is preferred that the in 7 shown diagram is obtained immediately. However, there is a case in which a driving state of the engine 11 does not continue for a sufficiently long time to perform the characteristic control or the characteristic determination.
In einem solchen Fall wird bevorzugt, dass der Einspritzsteuerabschnitt 281 und der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Daten, welche bereits erhalten bzw. ermittelt wurden, in dem Speicherabschnitt 283 speichert, und die verbleibenden Daten erhalten bzw. ermittelt werden, wenn der Ansteuerzustand des Motors 11 stabil wird. Spezieller startet in einem Fall, in dem ein Teil der Historie der Kennlinienbestimmung bereits in dem Speicherabschnitt 283 gespeichert ist, der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kennliniensteuerung auf der Grundlage der gespeicherten Historie der Kennlinienbestimmung neu, und führt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Kennlinienbestimmung in Übereinstimmung mit dem Neustart der Kennliniensteuerung durch.In such a case, it is preferable that the injection control section 281 and the characteristic determination section 282 the data which has already been obtained or determined in the memory section 283 stores and the remaining data is obtained when the driving state of the engine 11 becomes stable. More specifically, in a case where part of the history of the characteristic determination already starts in the memory section 283 is stored, the injection control section 281 restarts the characteristic control on the basis of the stored history of the characteristic determination, and guides the characteristic determination section 282 the characteristic determination in accordance with the restart of the characteristic control by.
Wie vorstehend beschrieben wurde wird, da es einen Fall gibt, in dem ein Ansteuerzustand des Motors 11 nicht lange genug zum Durchführen der Kennliniensteuerung oder der Kennlinienbestimmung andauert, bevorzugt, dass eine Zeitspanne zum Durchführen der Kennliniensteuerung und der Kennlinienbestimmung kürzer ist. In einem Fall, in dem die Grenzbestimmung bereits durchgeführt worden ist und das Bestimmungsergebnis in dem Speicherabschnitt 283 gespeichert ist, wird die nachfolgende Grenzbestimmung ausgehend von einer Nachbarschaft bzw. in der Nähe der vorangehenden erhaltenen Grenz-Kraftstoffeinspritzmenge begonnen. Spezieller führt der Einspritzsteuerabschnitt 281 eine Steuerung durch, in welcher der zylinderinterne Kraftstoffinjektor 19 den Kraftstoff einspritzt, dessen Einspritzmenge geringer ist als die Grenz-Kraftstoffeinspritzmenge, und der Kanalkraftstoffinjektor 18 den verbleibenden Kraftstoff einspritzt. Dann verringert der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kraftstoffeinspritzmenge des Kanalkraftstoffinjektors 18 und erhöht die Kraftstoffeinspritzmenge des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19. Der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 führt die Kennlinienbestimmung in Übereinstimmung mit einer Ausführung der Kennliniensteuerung durch.As described above, since there is a case in which a driving state of the engine 11 does not last long enough to perform the characteristic control or the characteristic determination, it is preferable that a time period for performing the characteristic control and the characteristic determination is shorter. In a case where the boundary determination has already been made and the determination result in the storage section 283 is stored, the subsequent boundary determination is started from a vicinity of or in the vicinity of the above obtained limit fuel injection quantity. More specifically, the injection control section leads 281 a control in which the in-cylinder fuel injector 19 injects the fuel whose injection amount is less than the limit fuel injection amount, and the duct fuel injector 18 inject the remaining fuel. Then the injection control section decreases 281 the fuel injection amount of the duct fuel injector 18 and increases the fuel injection amount of the in-cylinder fuel injector 19 , The characteristic determination section 282 performs the characteristic determination in accordance with an execution of the characteristic control.
Darüber hinaus wird dann, wenn die Beziehung der Kraftstoffeinspritzmenge und der Erregungsperiode des zylinderinternen Kraftstoffinjektors 19 in dem Teilhubbereich korrigiert wird, bevorzugt, dass die in 9 gezeigte Beziehung umgehend erhalten wird. Es gibt jedoch einen Fall, in dem ein Ansteuerzustand des Motors nicht lange genug zum Durchführen der Kennliniensteuerung oder der Kennlinienbestimmung andauert.Moreover, when the relationship of the fuel injection amount and the excitation period of the in-cylinder fuel injector becomes 19 is corrected in the Teilhubbereich, it is preferred that the in 9 shown relationship is obtained immediately. However, there is a case where a driving state of the engine does not last long enough to perform the characteristic control or the characteristic determination.
In einem solchen Fall wird bevorzugt, dass der Einspritzsteuerabschnitt 281 und der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Daten, welche bereits erhalten bzw. ermittelt wurden, in dem Speicherabschnitt 283 speichern, und die verbleibenden Daten erhalten bzw. ermittelt werden, wenn der Ansteuerzustand des Motors 11 stabil wird. Spezieller startet in einem Fall, in dem ein Teil der Historie der Kennlinienbestimmung (die Historie des Korrekturausmaßes in dem Teilhubbereich) bereits in dem Speicherabschnitt 283 gespeichert ist, der Einspritzsteuerabschnitt 281 die Kennliniensteuerung auf der Grundlage der gespeicherten Historie der Kennlinienbestimmung neu, und führt der Kennlinienbestimmungsabschnitt 282 die Kennlinienbestimmung in Übereinstimmung mit dem Neustart der Kennliniensteuerung durch.In such a case, it is preferable that the injection control section 281 and the characteristic determination section 282 the data which has already been obtained or determined in the memory section 283 store and the remaining data is obtained when the drive state of the motor 11 becomes stable. More specifically, in a case where a part of the history of the characteristic determination (the history of the correction amount in the partial lift area) already starts in the memory section 283 is stored, the injection control section 281 restarts the characteristic control on the basis of the stored history of the characteristic determination, and guides the characteristic determination section 282 the characteristic determination in accordance with the restart of the characteristic control by.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
US 2003-0071613 A1 [0002] US 2003-0071613 A1 [0002]
-
EP 1302952 A2 [0002] EP 1302952 A2 [0002]
