DE102015219576A1

DE102015219576A1 - TOOL AND METHOD FOR WORKING A WORKPIECE WITH A TOOL

Info

Publication number: DE102015219576A1
Application number: DE102015219576.7A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kiesslich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-04-13

Abstract

Es ist ein Werkzeug (1) und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit einem Werkzeug (1) bereitgestellt. Das Werkzeug (1) umfasst eine Aufnahmeeinheit (18) zur Aufnahme eines Werkzeugelements (19), das zur Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) vorgesehen ist, eine Erfassungseinheit (13) zur Erfassung mindestens einer Kenngröße bei einer Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit dem Werkzeug (1), eine Vergleichseinheit (121) zum Vergleichen der mindestens einen erfassten Kenngröße mit mindestens einer vorbestimmten Sollkenngröße, eine Bewertungseinheit (122) zur Bewertung des Ergebnisses der Vergleichseinheit (121), und einer Brennstoffzelle (17A) zur Versorgung der Erfassungseinheit (13), der Vergleichseinheit (121) und der Bewertungseinheit (122) mit elektrischer Energie.There is provided a tool (1) and a method of machining a workpiece (3; 4) with a tool (1). The tool (1) comprises a receiving unit (18) for receiving a tool element (19) which is provided for processing a workpiece (3; 4), a detection unit (13) for detecting at least one characteristic during machining of a workpiece (3; 4) with the tool (1), a comparison unit (121) for comparing the at least one detected characteristic with at least one predetermined desired parameter, a rating unit (122) for evaluating the result of the comparison unit (121), and a fuel cell (17A) for supply the detection unit (13), the comparison unit (121) and the evaluation unit (122) with electrical energy.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeug. The present invention relates to a tool and a method for machining a workpiece with a tool.

Bei der Bearbeitung von Gegenständen werden Werkzeuge beispielsweise im Handwerk oder von Heimwerkern oder in der Industrie, insbesondere bei der Produktion von Fahrzeugen, wie Lastkraftwagen, Kraftfahrzeugen, Flugzeugen, usw. eingesetzt. Die Werkzeuge können hierbei Schraubwerkzeuge, Bohrwerkzeuge, Nietwerkzeuge, Schweißwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, usw. sein. In the processing of objects tools are used for example in the craft or home improvement or in the industry, especially in the production of vehicles such as trucks, cars, aircraft, etc. The tools may be screwing tools, drilling tools, riveting tools, welding tools, punching tools, etc.

Um die Mobilität für einen Nutzer des Werkzeugs zu maximieren, ist es vorteilhaft, die Werkzeuge kabellos auszuführen. Hierfür sind die Werkzeuge in der Regel mit einer Batterie ausgestattet, die als wieder aufladbarer Akkumulator oder auch als nicht mehr wieder aufladbare Batterie ausgeführt sein kann. To maximize mobility for a user of the tool, it is advantageous to run the tools wirelessly. For this purpose, the tools are usually equipped with a battery that can be designed as a rechargeable battery or as no longer rechargeable battery.

Problematisch ist jedoch, dass die Laufzeit der Batterie begrenzt ist und von Zeit zu Zeit wieder aufgeladen oder ausgetauscht werden muss. Je häufiger oder länger das Werkzeug zu verwenden ist, desto häufiger ist die Batterie wieder aufzuladen oder auszutauschen. Hierbei hat sich gezeigt, dass insbesondere in der Industrie bei Fertigungsanlagen, bei welchen die Werkzeuge nahezu pausenlos im Einsatz sind, die Batterien sehr häufig wieder aufzuladen oder auszutauschen sind. Bereits dadurch und auch durch das zeitraubende Aufladen eines Akkumulators ergeben sich häufige Anlagenstillstandzeiten. Dies führt zu Fertigungsausfällen und damit zu einem schlechten Wirkungsgrad und somit hohen Betriebskosten der Fertigungsanlage. Somit sind die derzeitigen Laufzeiten von Akkumulatoren nicht ausreichend hoch, wodurch die Mobilität des Benutzers des Werkzeugs unerwünscht eingeschränkt ist. The problem, however, is that the battery life is limited and must be recharged or replaced from time to time. The more often or longer the tool is to be used, the more frequently the battery is recharged or replaced. It has been shown that, especially in industry in manufacturing plants in which the tools are almost non-stop in use, the batteries are very often recharge or replace. Already as a result of this and also due to the time-consuming charging of an accumulator, frequent system downtimes result. This leads to production failures and thus to poor efficiency and thus high operating costs of the manufacturing plant. Thus, the current battery life is not sufficiently high, which undesirably limits the mobility of the user of the tool.

Eine Lösung dieses Problems könnte sein, dass jeweils ein Austauschwerkzeug vorgehalten wird. In diesem Fall kann während des Aufladens des Akkumulators oder Austausch der Batterie das Austauschwerkzeug für die weiteren erforderlichen Bearbeitungen von Werkstücken Verwendung finden. Nachteilig daran ist, dass für praktisch jedes Werkzeug mindestens ein Austauschwerkzeug vorgehalten werden muss. Dies ist wegen der Anschaffung und Unterhaltung der vielen Werkzeuge zum einen teuer. Zum anderen ergibt sich dadurch ein erhöhter Platzbedarf zum Vorhalten der Werkzeuge. A solution to this problem could be that a replacement tool is kept in each case. In this case, during the charging of the battery or replacement of the battery, the replacement tool can be used for the further necessary machining of workpieces. The disadvantage of this is that for virtually every tool at least one replacement tool must be kept. This is expensive because of the purchase and maintenance of the many tools. On the other hand, this results in an increased space requirement for holding the tools.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, dass Batterien nach mehreren Entladezyklen altern und dadurch die maximal verfügbare Ladekapazität verringert wird. A further disadvantage results from the fact that batteries age after several discharge cycles, thereby reducing the maximum available charging capacity.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Werkzeug und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitgestellt werden, bei welchen die Mobilität eines Benutzers des Werkzeugs erhöht wird. Therefore, it is an object of the present invention to provide a tool and a method for machining a workpiece with a tool, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a tool and a method for machining a workpiece with a tool are to be provided in which the mobility of a user of the tool is increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeug nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a tool according to claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous further embodiments of the tool are specified in the dependent claims.

Das hier beschriebene Werkzeug ist unabhängig von Ladegeräten oder Batterien. Dadurch kann das Werkzeug deutlich länger als ein batteriebetriebenes Werkzeug genutzt werden. Hierbei ist die Nutzung auch unabhängig von einer öffentlichen elektrischen Energieversorgung. Dies ist insbesondere bei der Installation von Windkrafträdern, dem Schiffsbau, Bohrinseln, usw. von großem Vorteil. The tool described here is independent of chargers or batteries. This allows the tool to be used much longer than a battery-powered tool. Here, the use is also independent of a public electrical energy supply. This is particularly advantageous in the installation of wind turbines, shipbuilding, drilling rigs, etc.

Mit dem Werkzeug sind die derzeitigen Laufzeiten für den Betrieb des Werkzeugs gegenüber einer Stromversorgung des Werkzeugs mit einer Batterie gestiegen. Noch dazu kann die Brennstoffzelle nach einem Entleeren viel schneller wieder aufgefüllt werden als eine elektrische Batterie geladen werden kann. Dadurch kann die Mobilität des Benutzers des Werkzeugs gegenüber einem batteriebetriebenen Werkzeug sehr vorteilhaft erhöht werden. With the tool, the current run times for operating the tool have increased compared to powering the tool with a battery. Moreover, the fuel cell after emptying can be refilled much faster than an electric battery can be charged. As a result, the mobility of the user of the tool compared to a battery-powered tool can be increased very advantageous.

Noch dazu ist das Gewicht der Brennstoffzelle mit gefülltem Gastank deutlich geringer als das Gewicht einer Batterie oder eines Verbrennungsmotors mit Treibstofftank. Dadurch wird die Handhabung des Werkzeugs für den Benutzer leichter und einfacher. Dies erhöht die Akzeptanz des Werkzeugs beim Benutzer und trägt dazu bei, dass der Benutzer bei Verwendung des Werkzeugs weniger schnell ermüdet als bei einem herkömmlichen Werkzeug. In addition, the weight of the fuel cell with a filled gas tank is significantly lower than the weight of a battery or a combustion engine with a fuel tank. This makes handling the tool easier and easier for the user. This increases the acceptance of the tool by the user and helps to make the user less fatigued when using the tool than with a conventional tool.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeug nach Anspruch 9 gelöst. The object is also achieved by a method for machining a workpiece with a tool according to claim 9.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Werkzeug genannt sind. The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the tool.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous further embodiments of the method are specified in the dependent claims.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Other possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned Combinations of features or embodiments described above or below with respect to the embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 eine stark vereinfachte Ansicht eines Werkzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und 1 a greatly simplified view of a tool according to a first embodiment; and

2 eine stark vereinfachte Ansicht eines Werkzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a highly simplified view of a tool according to a second embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

In 1 ist sehr schematisch ein Werkzeug 1 dargestellt, welches im Handwerk und/oder beim Heimwerken und/oder der Industrie, wie beispielsweise in einer Fertigungsanlage für Gegenstände aus Werkstücken 3, 4 zum Einsatz kommen kann. Das Werkzeug kann die Werkstücke 3, 4 beispielsweise mit einem Befestigungsmittel, insbesondere einer Schraube, aneinander befestigen. In 1 is very schematically a tool 1 shown in the craft and / or home improvement and / or industry, such as in a manufacturing plant for items from workpieces 3 . 4 can be used. The tool can do the workpieces 3 . 4 for example, with a fastening means, in particular a screw, fasten to each other.

Die Fertigungsanlage ist beispielsweise eine Fertigungseinrichtung oder Fertigungsstraße für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, Flugzeuge, usw., Einrichtungsgegenstände, Elektrogeräte, usw. The manufacturing plant is, for example, a production facility or production line for vehicles, in particular motor vehicles, aircraft, etc., furnishings, electrical appliances, etc.

Das Werkzeug 1 hat ein Gehäuse 10, eine Anzeigeeinrichtung 11 eine Steuerung 12, ein Messelement oder eine Erfassungseinheit 13, ein Getriebe 14, einen Motor 15, eine Elektronik 16, eine Energieversorgungseinrichtung 17 mit einer Brennstoffzelle 17A und einem Tank 17B, und eine Aufnahmeeinheit 18 für ein Werkzeugelement 19. Das Werkzeugelement 19 kann beispielsweise als Schraubbit oder Bohrwerkzeugelement ausgeführt sein. Hierbei kann das jeweils aufgenommene Werkzeugelement 19 verschiedene Größen haben. In der Steuerung 12 sind eine Vergleichseinheit 121 und eine Bewertungseinheit 122 vorgesehen. Der Tank 17B ist in die Energieversorgungseinrichtung 17 integriert. The tool 1 has a housing 10 , a display device 11 a controller 12 , a measuring element or a detection unit 13 , a gearbox 14 , a motor 15 , an electronics 16 , a power supply device 17 with a fuel cell 17A and a tank 17B , and a recording unit 18 for a tool element 19 , The tool element 19 can for example be designed as a screw bit or Bohrwerkzeugelement. Here, the respectively recorded tool element 19 have different sizes. In the control 12 are a comparison unit 121 and a valuation unit 122 intended. The Tank 17B is in the power supply device 17 integrated.

Die Erfassungseinheit 13 dient zur Erfassung von Kenngrößen bei einer Bearbeitung eines Werkstücks 3, 4 mit dem Werkzeug 1. Die Vergleichseinheit 121 dient zum Vergleichen der erfassten Kenngrößen mit mindestens einer vorbestimmten Sollkenngröße. Die Bewertungseinheit 122 dient zur Bewertung des Ergebnisses der Vergleichseinheit 121. Je nach Bedarf kann die Bewertungseinheit 122 abhängig von ihrem Bewertungsergebnis eine Anzeige an der Anzeigeeinrichtung 11 des Werkzeugs 1 bewirken. Außerdem kann das Bewertungsergebnis der Bewertungseinheit 122 von der Steuerung 12 für die weitere Steuerung des Werkzeugs 1 herangezogen werden. The registration unit 13 is used to record parameters when machining a workpiece 3 . 4 with the tool 1 , The comparison unit 121 serves to compare the detected characteristics with at least one predetermined desired characteristic. The valuation unit 122 serves to evaluate the result of the comparison unit 121 , Depending on your needs, the valuation unit 122 depending on its evaluation result, a display on the display device 11 of the tool 1 cause. In addition, the valuation result of the valuation unit 122 from the controller 12 for further control of the tool 1 be used.

In 1 ist das Werkzeug 1 ein Schraubwerkzeug und/oder Bohrwerkzeug, welche(s) bei Energieversorgung über die Energieversorgungseinrichtung 17 mit der Steuerung 12 und der Elektronik 16 zum Antrieb des Motors 15 gesteuert wird. Hierbei wird auch die Steuerung 12 und die Elektronik 16 von der Energieversorgungseinrichtung 17 mit elektrischer Energie versorgt. Somit werden auch die Erfassungseinheit 121, die Vergleichseinheit 122 und die Bewertungseinheit 123 von der Energieversorgungseinrichtung 17 mit elektrischer Energie versorgt. In 1 is the tool 1 a screwing tool and / or drilling tool, which (s) in power supply via the power supply device 17 with the controller 12 and the electronics 16 to drive the motor 15 is controlled. This is also the control 12 and the electronics 16 from the power supply device 17 supplied with electrical energy. Thus, also the detection unit 121 , the comparison unit 122 and the valuation unit 123 from the power supply device 17 supplied with electrical energy.

Die Energieversorgungseinrichtung 17 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Brennstoffzelle ausgeführt, die von dem Tank 17B mit Brennstoff, insbesondere Wasserstoff, versorgt wird. Der Brennstoff ist vorteilhaft mit regenerativer Energie, wie Windkraft, Solarenergie, usw., erzeugt. In diesem Fall kann der Einsatz des Werkzeugs 1 besonders sparsam gestaltet sein. Zudem kann das Werkzeug 1 in diesem Fall auch an Orten zum Einsatz kommen, die nicht oder noch nicht an das öffentliche Stromnetz angeschlossen sind, wie Bohrinseln, Baustellen, usw. The power supply device 17 is executed in the present embodiment as a fuel cell, which from the tank 17B is supplied with fuel, in particular hydrogen. The fuel is advantageously generated with regenerative energy, such as wind power, solar energy, etc. In this case, the use of the tool 1 be designed particularly economical. In addition, the tool can 1 in this case also in locations that are not or not yet connected to the public power grid, such as oil rigs, construction sites, etc.

In Bezug auf Wasserstoff als Brennstoff für die Energieversorgungseinrichtung 17 kann der Brennstoff mit Hilfe von Windkraft und/oder Solarenergie durch elektrolytische Spaltung von Wasser in Wasserstoff und Sauerstoff erzeugt werden. Der Wasserstoff kann dann als Brennstoff in der Brennstoffzelle zur Erzeugung von elektrischer Energie für einen Antrieb des Motors 15 genutzt werden. With respect to hydrogen as fuel for the power supply device 17 The fuel can be generated by means of wind power and / or solar energy by electrolytic splitting of water into hydrogen and oxygen. The hydrogen can then be used as fuel in the fuel cell to generate electrical energy for driving the engine 15 be used.

Eine aus dem Antrieb des Motors 15 resultierende Drehung der nicht dargestellten Antriebswelle wird mit Hilfe des Getriebes 14 in eine Bewegung des Werkzeugelements 19 umgesetzt. Mit der Erfassungseinheit 13 sind physikalische Größen oder Kenngrößen erfassbar oder messbar, die während eines Bearbeitungsvorgangs mit dem Werkzeug 1 auftreten. Das Werkzeug 1 wird daher auch als erfassendes oder messendes Schraubwerkzeug bezeichnet. One from the drive of the engine 15 resulting rotation of the drive shaft, not shown, is by means of the transmission 14 in a movement of the tool element 19 implemented. With the registration unit 13 are physical quantities or parameters detectable or measurable during a machining operation with the tool 1 occur. The tool 1 is therefore also referred to as grasping or measuring screwing tool.

Bei dem Werkzeug 1 von 1, das als Schraubwerkzeug und/oder Bohrwerkzeug ausgeführt ist, werden von der Erfassungseinheit 13 die Kenngrößen Drehmoment und/oder Anzugswinkel einer Schraube und/oder Anpressdruck des Werkzeugelements am Werkstück 3, 4 erfasst. Somit erzeugen die Vergleichseinheit 121 und die Bewertungseinheit 122 in Hinblick auf die Kenngrößen Drehmoment und/oder Anzugswinkel einer Schraube und/oder Anpressdruck des Werkzeugelements am Werkstück 3, 4 ihr Ergebnis. At the tool 1 from 1 , which is designed as a screwing tool and / or drilling tool are from the detection unit 13 the characteristics of torque and / or tightening angle of a screw and / or contact pressure of the tool element on the workpiece 3 . 4 detected. Consequently generate the comparison unit 121 and the valuation unit 122 with regard to the parameters of torque and / or tightening angle of a screw and / or contact pressure of the tool element on the workpiece 3 . 4 Your result.

Das Werkzeug 1 kann anstelle eines Schraubwerkzeugs und/oder Bohrwerkzeugs auch als ein Schweißwerkzeug, ein Stanzwerkzeug, ein Schleifwerkzeug, ein Nietwerkzeug, insbesondere Blindnietwerkzeug, ausgestaltet sein. Es sind jedoch auch andere Werkzeugarten für das Werkzeug 1 möglich. The tool 1 may be configured instead of a screwing and / or drilling tool as a welding tool, a punching tool, a grinding tool, a riveting tool, in particular blind riveting tool. However, there are other tool types for the tool 1 possible.

Ist das Werkzeug 1 ein Schweißwerkzeug, kann die von der Erfassungseinheit 13 erfasst Kenngröße ein Schweißstrom sein. Bei allen Werkzeugarten kann ein Anpressdruck des Werkzeugelements 19 am Werkstück 3, 4 als Kenngröße erfasst werden. Is that tool 1 a welding tool, that of the detection unit 13 recorded characteristic to be a welding current. For all types of tools, a contact pressure of the tool element 19 on the workpiece 3 . 4 be recorded as a parameter.

Bei einem Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks 3 4 mit dem Werkzeug 1, kann das Verfahren gestartet werden, wenn in der Aufnahmeeinheit 18 vorzugsweise ein Werkzeugelement 19 aufgenommen ist, das zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks 3, 4 vorgesehen ist. Bei dem Verfahren wird dann zunächst der Schritt ausgeführt, dass die Erfassungseinheit 13, die Vergleichseinheit 121 und die Bewertungseinheit 122 des Werkzeugs 1 mit der als Brennstoffzelle 17A ausgeführten Energieversorgungseinrichtung 17 mit elektrischer Energie versorgt wird. In Folge dessen kann mit der Erfassungseinheit (13 mindestens eine Kenngröße bei einer Bearbeitung mindestens eines Werkstücks 3, 4 mit dem Werkzeug 1 erfasst werden. Anschließend kann die Vergleichseinheit 121 die mindestens eine erfasste Kenngröße mit mindestens einer vorbestimmten Sollkenngröße vergleichen. Danach kann die Bewertungseinheit 122 das Ergebnis des Vergleichs der Vergleichseinheit 121 bewerten. In a method of machining a workpiece 3 4 with the tool 1 , the procedure can be started when in the recording unit 18 preferably a tool element 19 is included, that for machining at least one workpiece 3 . 4 is provided. In the method, the step is then first carried out that the detection unit 13 , the comparison unit 121 and the valuation unit 122 of the tool 1 with the fuel cell 17A running power supply device 17 is supplied with electrical energy. As a result, with the detection unit ( 13 at least one parameter when machining at least one workpiece 3 . 4 with the tool 1 be recorded. Subsequently, the comparison unit 121 the at least one detected characteristic with at least one predetermined desired characteristic to compare. After that, the valuation unit 122 the result of the comparison of the comparison unit 121 rate.

Als Ergebnis des Vergleichs und der Bewertung kann die Steuerung 12 das Werkzeug 1 entsprechend steuern, um die gewünschte(n) Sollkenngröße(n) zu erreichen. Somit ist eine gesteuerte Schraubtechnik möglich. Bei einem Nietwerkzeug ist auch eine gesteuerte Niettechnik, bei einem mobilen Werkzeug auch insbesondere eine mobile gesteuerte Niettechnik, möglich. Außerdem ist eine gesteuerte Schweißtechnik oder eine gesteuerte Schleiftechnik usw. denkbar. As a result of comparison and evaluation, the controller 12 the tool 1 control accordingly to achieve the desired setpoint (s). Thus, a controlled screwing is possible. In a riveting tool, a controlled riveting technique is also possible, in particular a mobile-controlled riveting technique in the case of a mobile tool. In addition, a controlled welding technique or a controlled grinding technique, etc. is conceivable.

2 zeigt ein Werkzeug 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Werkzeug 2 ist in weiten Teilen auf die gleiche Weise aufgebaut, wie das Werkzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede zwischen dem Werkzeug 1 und dem Werkzeug 2 beschrieben. Im Übrigen wird auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen. 2 shows a tool 2 according to a second embodiment. The tool 2 is largely built in the same way as the tool 1 according to the first embodiment. Therefore, below only the differences between the tool 1 and the tool 2 described. Incidentally, reference is made to the description of the first embodiment.

Im Unterschied zum Werkzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel hat das Werkzeug 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Energieversorgungseinrichtung 17, die nur eine Brennstoffzelle 17A, jedoch keinen Tank 17B aufweist. Demzufolge ist bei dem Werkzeug 2 kein in die Energieversorgungseinrichtung 17 integrierter Tank vorhanden. Stattdessen ist ein externer Tank 20 vorgesehen, welcher mit der Brennstoffzelle 17A der Energieversorgungseinrichtung 17 über eine Verbindung 30 verbunden ist, um die Brennstoffzelle 17A mit Brennstoff zu versorgen. Unlike the tool 1 according to the first embodiment, the tool has 2 according to the second embodiment, a power supply device 17 that only one fuel cell 17A but no tank 17B having. As a result, the tool is 2 none in the power supply device 17 integrated tank available. Instead, there is an external tank 20 provided, which with the fuel cell 17A the power supply device 17 over a connection 30 connected to the fuel cell 17A to provide fuel.

Da der Tank 20 nicht in dem Werkzeug 2 integriert ist, kann die Größe des Tanks 20 beliebig gewählt werden. Auf diese Weise kann die maximale Betriebsdauer des Werkzeugs 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels im Vergleich zu dem Werkzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel deutlich erhöht werden. Dies ist bei großem und/oder häufigem Einsatz des Werkzeugs 2 vorteilhaft, bei dem ein häufiges Nachtanken des Tanks 20 nachteilig sein sollte, beispielsweise wenn dadurch Anlagenstillstände verursacht werden. Der Vorteil ist auch bemerkenswert, auch wenn bei dem Werkzeug 2 durch die Verbindung zum Tank 20 die Mobilität des Werkzeugs 2 im Vergleich zu dem Werkzeug 1 verringert wird. Because the tank 20 not in the tool 2 integrated, can the size of the tank 20 be chosen arbitrarily. In this way, the maximum operating life of the tool 2 of the present embodiment in comparison to the tool 1 be increased significantly according to the first embodiment. This is with large and / or frequent use of the tool 2 advantageous in which a frequent refueling of the tank 20 should be disadvantageous, for example, if it causes plant downtime. The advantage is also remarkable, even if the tool 2 through the connection to the tank 20 the mobility of the tool 2 compared to the tool 1 is reduced.

Beispielsweise kann die Ausführung des Werkzeugs 2 bei einem stationär oder weitestgehend stationär eingesetzten Roboter zur Führung des Werkzeugs 2 vorteilhaft sein. For example, the execution of the tool 2 in a stationary or largely stationary used robot for guiding the tool 2 be beneficial.

Somit kann je nach Anwendungsfall entweder ein Werkzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel oder ein Werkzeug 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorteilhaft gewählt werden. Thus, depending on the application, either a tool 1 according to the first embodiment or a tool 2 be selected according to the present embodiment advantageously.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen des Werkzeugs 1, 2 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle genannten Merkmale und/oder Funktionen der Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert oder auch weggelassen werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar. All previously described embodiments of the tool 1 . 2 and the method can be used individually or in all possible combinations. In particular, all mentioned features and / or functions of the embodiments can be arbitrarily combined or omitted. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind. The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Das Werkzeug 1 ist vorzugsweise ein handgehaltenes Werkzeug, da ein solches für sich ändernde Einsatzorte besonders gut geeignet ist. Ein „handgehaltenes Werkzeug“ im Sinne dieser Anmeldung umfasst auch ein Werkzeug, das von einem Roboter oder einer Fertigungsanlage oder einer ähnlichen Bewegungsvorrichtung geführt wird. The tool 1 is preferably a hand-held tool, as such is particularly well suited for changing locations. A "hand-held tool" in the context of this application also includes a tool that is guided by a robot or a manufacturing plant or a similar movement device.

Das Werkzeug 1 kann auch ohne Erfassungseinheit 13 ausgeführt sein, wenn während der Bearbeitung des Werkstücks keine Messungen mit einer Erfassungseinheit 13 durchgeführt werden müssen. The tool 1 can also without registration unit 13 be executed when no measurements with a detection unit during machining of the workpiece 13 must be performed.

Zusätzlich oder auch alternativ kann auch die Brennstoffzelle 17A extern von dem Werkzeug 1 oder auch dem Werkzeug 2 angeordnet sein. Einsetzbar wäre eine derartige Variante beispielsweise bei einem Windrad, bei dem kein Elektroanschluss verfügbar ist. Hier könnte eine etwas größere Brennstoffzellen-Einheit quasi als mobile Steckdose verwendet werden, um dort z.B. konventionelle Werkzeuge zu betreiben oder batteriebetriebene Werkzeuge zu laden. Additionally or alternatively, the fuel cell can also 17A externally from the tool 1 or the tool 2 be arranged. Such a variant could be used, for example, in a wind turbine in which no electrical connection is available. Here could be a quasi-larger fuel cell unit used as a mobile power outlet, for example, there to operate conventional tools or to charge battery-powered tools.

Claims

Tool ( 1 ), with a recording unit ( 18 ) for receiving a tool element ( 19 ), which is used to machine a workpiece ( 3 ; 4 ), a registration unit ( 13 ) for detecting at least one parameter when machining a workpiece ( 3 ; 4 ) with the tool ( 1 ), a comparison unit ( 121 ) for comparing the at least one detected parameter with at least one predetermined nominal parameter, a rating unit ( 122 ) for the evaluation of the result of the comparison of the comparison unit ( 121 ), and a fuel cell ( 17A ) for supplying the registration unit ( 13 ), the comparison unit ( 121 ) and the valuation unit ( 122 ) with electrical energy.

Tool ( 1 ) according to claim 1, wherein the receiving unit ( 18 ) for receiving tool elements ( 19 ) of various sizes.

Tool ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the tool ( 1 ) is designed as a screwing tool and / or a drilling tool.

Tool ( 1 ) according to claim 3, wherein the characteristics a torque and / or a tightening angle of a screw and / or a contact pressure of the tool element on the workpiece ( 3 ; 4 ) are.

Tool ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the tool ( 1 ) is a riveting tool or a punching tool or a welding tool or a grinding tool.

Tool ( 1 ) according to claim 5, wherein the characteristics are a welding current and / or a contact pressure of the tool element on the workpiece.

Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 1 ) a hand-held tool ( 1 ).

Tool ( 1 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a tank ( 17 ) for supplying the fuel cell ( 17A ) with fuel.

Method for processing a workpiece ( 3 ; 4 ) with a tool ( 1 ), in which in a receiving unit ( 18 ) a tool element ( 19 ), which is used for machining a workpiece ( 3 ; 4 ), with the steps supplying, with a fuel cell ( 17A ), a registration unit ( 13 ), a comparison unit ( 121 ) and a valuation unit ( 122 ) of the tool ( 1 ) with electrical energy, detecting, with the detection unit ( 13 ), at least one parameter when machining at least one workpiece ( 3 ; 4 ) with the tool ( 1 ), Comparing, with the comparison unit ( 121 ), the at least one detected parameter having at least one predetermined desired parameter, and evaluating with the evaluation unit ( 122 ), the result of the comparison of the comparison unit ( 121 ).

Method according to claim 9, wherein the fuel cell ( 17A ) is supplied at the step of supplying hydrogen, which was generated with regenerative energy.