DE102015219350A1 - Method for operating a braking device - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Bremseinrichtung, die nach Anforderung der Bremseinrichtung durch ein Bremssignal an zumindest einem Fahrzeugrad des Kraftfahrzeugs eine Bremskraft auf eine Fahrbahnoberfläche erzeugt, wird nach dem erfolgten Bremssignal die vom Fahrzeugrad auf die Fahrbahnoberfläche ausgeübte Bremskraft mit einem ersten, steilen Gradienten auf einen fest vorgegebenen Wert unterhalb der maximal möglichen Bremskraft gesteigert und anschließend die Bremskraft in einem gegenüber dem ersten Gradienten flacheren, zweiten Gradienten an die maximal mögliche Bremskraft herangeführt.In a method for operating a braking device for a motor vehicle with a braking device which generates a braking force on a road surface by a brake signal to at least one vehicle wheel of the motor vehicle after the brake device is required, the braking force exerted by the vehicle wheel on the road surface with a increased first steep gradient to a fixed predetermined value below the maximum possible braking force and then brought the braking force in a relation to the first gradient flatter, second gradient to the maximum possible braking force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Fahrzeuge werden gegenüber den Oberflächen, auf denen sie sich bewegen, verzögert und in ihrer aktuellen Geschwindigkeit verlangsamt, indem Bremseinrichtungen auf die Bauteile des Fahrzeugs eingreifen, die mit den Oberflächen in Verbindung stehen. The invention relates to a method for operating a braking device in a vehicle according to the preamble of claim 1. Vehicles are compared to the surfaces on which they move delayed and slowed down in their current speed by braking devices engage the components of the vehicle, which with related to the surfaces.

Üblicherweise sind diese Bauteile die Fahrzeugräder mit ihrer Bereifung, von denen eine verhältnismäßig kleine Fläche in Kontakt tritt mit der Oberfläche, auf der sich das Fahrzeug bewegt. Straßenbeläge unterschiedlicher Art stellen in der Regel diese Oberfläche dar. Usually, these components are the vehicle wheels with their tires, of which a relatively small area comes into contact with the surface on which the vehicle is moving. Road coverings of different types usually represent this surface.

Die mit den Fahrzeugrädern in Verbindung stehenden Bremseinrichtungen sind in den häufigsten Fällen Reibeinrichtungen, bei denen ein mit dem Fahrzeugrad rotierender Bestandteil mit einem fahrzeugrahmenfesten Bestandteil in reibende Verbindung tritt. Bei diesem Reibvorgang wird unter Erzeugung von Wärme kinetische Energie abgebaut und das Fahrzeug verzögert. Dabei unterliegen die Reibeinrichtungen einem Verschleiß. The brake devices associated with the vehicle wheels are, in most cases, friction devices in which a component rotating with the vehicle wheel is in frictional connection with a vehicle frame-fixed component. In this rubbing process, kinetic energy is dissipated to produce heat and the vehicle is decelerated. The friction devices are subject to wear.

Damit bei einem Einsatz der Bremseinrichtung ein Überbremsen und ein ungewollter Übergang aus einem Abrollvorgang in einen Rutschvorgang an der Kontaktstelle zwischen Fahrzeugrad und Oberfläche vermieden wird, sind unter der Bezeichnung Anti-Blockier-System oder ABS-System Einrichtungen bekannt, die ein Blockieren des Fahrzeugrades auf der Oberfläche vermeiden und das Fahrzeugrad rollfähig halten und damit das gesamte Fahrzeug lenkfähig erhalten. So that when using the braking device overbraking and an unwanted transition from a rolling is avoided in a sliding at the contact point between the vehicle and the surface, are known as anti-lock braking system or ABS system facilities that blocking the vehicle on Avoid the surface and keep the vehicle wheel capable of rolling and thus get the entire vehicle steerable.

Neben den Betriebsbremsen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, die im Regelfall einem Verschleiß unterliegende Reibungsbremsen sind, werden zusätzliche Verzögerungseinrichtungen gefordert und von den Fahrzeugherstellern angeboten. Derartige verschleißfreie zusätzliche Verzögerungseinrichtungen in Form von Retardern und Motorbremsen können dazu verwendet werden, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren und insbesondere im Gefälle die Geschwindigkeit auch konstant zu halten. So werden Retarder bei Nutzfahrzeugen vor allem eingesetzt, um die beispielsweise bei Bremsung aus hoher Fahrgeschwindigkeit anfallende kinetische Bremsenergie aufzunehmen und in Wärme umzusetzen. Sie sind aber auch für geforderte Dauerbremsleistungen gut geeignet, beispielsweise im Gefälle bei lang andauernder Bergabfahrt. Durch den Einsatz einer Dauerbremse wird besonders bei längeren Bergabfahrten eine thermische Überlastung der die Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs bildenden Radbremsen vermieden und damit die Fahrsicherheit erhöht. Zudem wird dadurch die Abnutzung der Verschleißkomponenten der Radbremsen, wie der Bremsbeläge, der Bremsscheiben und der Bremstrommeln, wesentlich verringert und somit die Wartungs- und Betriebskosten des betreffenden Kraftfahrzeugs gesenkt. In addition to the service brakes of a vehicle, in particular a commercial vehicle, which are usually subject to wear friction brakes, additional delay devices are required and offered by the vehicle manufacturers. Such wear-free additional deceleration devices in the form of retarders and engine brakes can be used to reduce vehicle speed and, in particular, to keep the speed constant even when descending. For example, retarders are used in commercial vehicles, in particular, in order to absorb and, for example, convert the kinetic braking energy resulting from braking at high speeds into heat. But they are also well suited for required sustained braking, for example, in the fall in long-lasting downhill. By using a retarder, a thermal overload of the service brake of the motor vehicle forming wheel brakes is avoided and thus increases the driving safety, especially for longer descents. In addition, thereby the wear of the wear components of the wheel brakes, such as the brake pads, the brake discs and the brake drums, substantially reduced, thus reducing the maintenance and operating costs of the relevant motor vehicle.

Zu den Retardern werden sowohl zusätzlich am Getriebe angeordnete hydrodynamische, hydrostatische oder elektrodynamische Bremseinrichtungen gezählt, sowie auch Systeme, die in Form eines „Intarders“ innerhalb des Getriebegehäuses vorgesehen sind. Bei hydrodynamischen Retardern wird die Strömungsenergie einer Flüssigkeit zum Bremsen benutzt. Ein hydrodynamischer Retarder weist dazu einen sich im Leistungsfluss befindlichen Rotor und einen mit dem Retardergehäuse fest verbundenen Stator auf. Rotor und Stator weisen eine Beschaufelung auf, die gemeinsam einen torusförmigen Arbeitsraum bildet. Beim Betätigen des Retarders wird eine der gewünschten Bremsleistung entsprechende Flüssigkeitsmenge, vorzugsweise Öl oder Wasser, in den Arbeitsraum eingebracht, wobei der drehende Rotor die Flüssigkeit mitnimmt und an den Stator weiterleitet, wo sich die Flüssigkeit abstützt, wodurch eine Bremswirkung auf die Rotorwelle erzeugt wird. The retarders are counted in addition to the transmission arranged hydrodynamic, hydrostatic or electrodynamic braking devices, as well as systems that are provided in the form of an "Intarder" within the gear housing. In hydrodynamic retarders the flow energy of a fluid is used for braking. A hydrodynamic retarder has for this purpose a rotor located in the power flow and a stator fixedly connected to the retarder housing. Rotor and stator have a blading, which together form a toroidal working space. Upon actuation of the retarder, a quantity of liquid corresponding to the desired braking power, preferably oil or water, is introduced into the working space, wherein the rotating rotor entrains the fluid and passes it on to the stator, where the fluid is supported, whereby a braking action is produced on the rotor shaft.

Beim Einschalten der verschiedenen Bremseinrichtungen können Situationen auftreten, bei denen nach Erzeugen des Bremssignals innerhalb kurzer Zeit bereits ein hohes Bremsmoment in Form eines Einschaltstoßes erzeugt wird. Unabhängig davon, welche Art von Bremseinrichtung das Bremsmoment erzeugt, kann das erzeugte Bremsmoment zu einer Bremskraft am Fahrzeugrad führen, die so hoch ist, dass ein mit dem Fahrzeugrad in Verbindung stehendes Assistenzsystem eingreift. Ein solches Assistenzsystem kann beispielsweise ein Anti-Blockier-System (ABS) oder ein Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) sein. Beide Assistenzsysteme sind allgemein bekannt. When switching on the various braking devices may occur situations in which after generating the brake signal within a short time already a high braking torque is generated in the form of a surge. Regardless of which type of braking device generates the braking torque, the generated braking torque may result in a braking force on the vehicle wheel that is so high that an assistance system connected to the vehicle wheel engages. Such an assistance system may, for example, be an anti-lock braking system (ABS) or an electronic stability program (ESP). Both assistance systems are well known.

Ein Eingriff eines solchen Assistenzsystems bedingt jedoch durch die Regelung und die Unterbrechung der Bremskraft zumindest eine Verlängerung des optimal erreichbaren Bremsweges. Würde ein derartiges Assistenzsystem in dieser Situation nicht ansprechen, könnte ein kürzerer Bremsweg erzielt werden und sich aus der Verlängerung des Bremsweges möglicherweise ergebende gefährliche Fahrsituationen könnten vermieden werden. However, an intervention of such an assistance system requires at least an extension of the optimally achievable braking distance due to the regulation and the interruption of the braking force. If such an assistance system were not responsive in this situation, a shorter braking distance could be achieved and dangerous driving situations possibly resulting from the extension of the braking distance could be avoided.

Aus der DE 101 42 276 A1 ist beispielsweise für eine Bremseinrichtung mit einem hydrodynamischen Retarder ein Verfahren bekannt geworden, bei dem nach der Erzeugung eines Bremssignals das aktuelle Bremsmoment von einem elektronischen Steuergerät der Bremseinrichtung derart limitiert wird, dass die maximal mögliche Bremskraft nahe der Schlupfgrenze übertragen wird. Dadurch kann eine Abschaltung durch ein ABS-System vermieden werden. From the DE 101 42 276 A1 For example, for a braking device with a hydrodynamic retarder, a method has become known in which after the generation of a braking signal, the current braking torque is limited by an electronic control unit of the braking device such that the maximum possible braking force is transmitted near the slip limit. Thereby shutdown by an ABS system can be avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugbremssystems anzugeben, bei dem eine ungewollte Verlängerung des Bremsweges vermieden wird. The present invention has for its object to provide a method for operating a braking device of a vehicle brake system, in which an unwanted extension of the braking distance is avoided.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand von Unteransprüchen. The object is achieved by a method having the features of claim 1 and a braking device having the features of claim 9. Embodiments thereof are the subject of dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug erzeugt die Bremseinrichtung nach Anforderung durch ein Bremssignal an zumindest einem Fahrzeugrad des Kraftfahrzeugs eine Bremskraft auf eine Fahrbahnoberfläche. Erfindungsgemäß wird nach dem erfolgten Bremssignal die vom Fahrzeugrad auf die Fahrbahnoberfläche ausgeübte Bremskraft zunächst mit einem ersten, steilen Gradienten auf einen fest vorgegebenen Wert gesteigert. Dieser fest vorgegebene Wert liegt unterhalb der maximal möglichen Bremskraft. Nach Erreichen dieses vorgegebenen Wertes wird anschließend die Bremskraft in einem gegenüber dem ersten Gradienten flacheren, zweiten Gradienten an die maximal mögliche Bremskraft herangeführt. Hierdurch kann erreicht werden, dass einerseits die Bremskraft möglichst effektiv und schnell ansteigt, um den erforderlichen Bremsweg möglichst kurz zu halten und sich andernfalls ergebende gefährliche Fahrsituationen zu vermeiden. Andererseits wird eine Unterbrechung der Bremskraft vermieden, die sich ergeben könnte durch einen Eingriff eines Assistenzsystems, wenn die auf die Fahrbahn ausgeübte Bremskraft zu hoch wird und ein Eingriff des Assistenzsystems erfolgt. In a method for operating a braking device for a motor vehicle, the braking device generates a braking force on a road surface as required by a braking signal on at least one vehicle wheel of the motor vehicle. According to the invention, after the braking signal has been applied, the braking force exerted by the vehicle wheel on the road surface is first increased to a predetermined value with a first, steep gradient. This fixed value is below the maximum possible braking force. After reaching this predetermined value, the braking force is then brought to the maximum possible braking force in a second gradient which is flatter than the first gradient. In this way it can be achieved that, on the one hand, the braking force increases as effectively and quickly as possible in order to keep the required braking distance as short as possible and otherwise to avoid dangerous driving situations. On the other hand, an interruption of the braking force is avoided, which could result from an intervention of an assistance system when the force exerted on the road surface braking force is too high and an intervention of the assistance system.

Um die Vermeidung des Eingriffs eines Assistenzsystems weiter zu verbessern, wird vorzugsweise nach dem Erreichen des fest vorgegebenen Wertes der Bremskraft und vor dem Übergang auf den zweiten, flacheren Gradienten eine Verharrungszeit vorgesehen. Hierdurch bleibt die Bremseinrichtung für eine kurze Zeit auf dem Wert der verringerten Bremskraft. In order to further improve the avoidance of the intervention of an assistance system, a retention time is preferably provided after reaching the fixed value of the braking force and before the transition to the second, shallower gradient. As a result, the braking device remains for a short time on the value of the reduced braking force.

Vorzugsweise liegt der vorgegebene Wert, an dem die Gradientenänderung vorgenommen wird, bei etwa 75% der maximal möglichen Bremskraft. Hierdurch kann weitgehend ein sicherer Abstand zu der Auslösung eines Assistenzsystems erreicht werden, aber gleichzeitig wird auch ein sehr hoher Wert an Bremskraft schnellstmöglich erreicht. Preferably, the predetermined value at which the gradient change is made is about 75% of the maximum possible braking force. As a result, a safe distance to the triggering of an assistance system can largely be achieved, but at the same time a very high level of braking force is achieved as quickly as possible.

Für die Annäherung der Bremskraft nach dem Erreichen des vorgegebenen Wertes, an dem sich der Gradient ändert, an den maximalen Wert der Bremskraft, sind zwei unterschiedliche Vorgehensweisen vorteilhaft. Zum einen kann der auf den ersten und steilen Gradienten folgende zweite, flachere Gradient der Bremskraft in eine asymptotische Annäherung der Bremskraft an die maximal mögliche Bremskraft übergehen. Das bedeutet, dass der Gradient nach dem Erreichen des vorgegebenen Wertes immer weiter abflacht und somit der genannte zweite Gradient eine Folge von abflachenden Gradienten einleitet bis schließlich eine asymptotische Anlage an den Wert der maximalen Bremskraft erfolgt. For the approach of the braking force after reaching the predetermined value at which the gradient changes, to the maximum value of the braking force, two different approaches are advantageous. On the one hand, the second, flatter gradient of the braking force following the first and steep gradients can be converted into an asymptotic approximation of the braking force to the maximum possible braking force. This means that after the predetermined value has been reached, the gradient continues to flatten and thus the aforementioned second gradient initiates a series of flattening gradients until, finally, an asymptotic contact takes place at the value of the maximum braking force.

In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der zweite, flachere Gradient der Bremskraft in Form einer Rampe mit gleichbleibendem Gradienten an die maximal mögliche Bremskraft herangeführt wird. In an alternative embodiment it can be provided that the second, shallower gradient of the braking force in the form of a ramp with a constant gradient is brought to the maximum possible braking force.

Besonders vorteilhaft wird der Einsatz des Verfahrens, wenn der fest vorgegebene Wert der Bremskraft so vorgegeben ist, dass er unterhalb einer Auslöseschwelle für ein Anti-Blockier-System oder ein Elektronisches Stabilitätsprogramm liegt und somit vermieden wird, dass ein Assistenzsystem auslöst, das gegebenenfalls eine Unterbrechung der Bremskraft hervorruft. Die Bremskraft kann bis zur Schwellwert möglichst schnell ansteigen, führt aber nicht zu einer ungewollten Auslösung der Assistenzsysteme, und wird dann bis zur maximal möglichen Bremskraft weiter gesteigert. In einer Ausgestaltungsvariante kann durch das Fahrzeugbremssystem die maximal mögliche Bremskraft durch die Konfiguration des Fahrzeugs und die Achsgewichte definiert und begrenzt werden. Hierzu werden beispielsweise Daten des Fahrzeugs, wie beispielsweise das aktuelle Gewicht, die Hinterachsübersetzung und der Reifendurchmesser sowie Daten von Straßeninformationssystemen und/oder Topographiedaten in Verbindung mit einem Navigationsgerät und/oder Daten über die Außen- und Straßenoberflächentemperatur sowie die über einen Regensensor ermittelte Straßenoberflächennässe erfasst und verarbeitet. Hierdurch ergeben sich Werte bezogen auf die Normalkraft an der Aufstandsfläche zwischen Fahrzeugrad und Straßenoberfläche sowie Werte über die mögliche Schlupfsituation zwischen Fahrzeugrad und Straßenoberfläche, die beide die maximal mögliche zwischen Fahrzeugrad und Straßenoberfläche übertragbare Bremskraft beeinflussen. Andere bekannte Möglichkeiten der Schlupferkennung, wie die Erfassung von Raddrehzahlen oder Gelenkwellendrehzahlen und deren zeitliche Veränderungen, sind hierzu anwendbar. Particularly advantageous is the use of the method, if the fixed predetermined value of the braking force is set so that it is below a trigger threshold for an anti-lock braking system or an electronic stability program and thus prevents an assistance system triggers, possibly an interruption the braking force causes. The braking force can rise as quickly as possible up to the threshold value, but does not lead to an unwanted triggering of the assistance systems, and is then further increased up to the maximum possible braking force. In an embodiment variant, the vehicle braking system can define and limit the maximum possible braking force through the configuration of the vehicle and the axle weights. For this purpose, for example, data of the vehicle, such as the current weight, Hinterachsübersetzung and tire diameter and data from road information systems and / or topography data in conjunction with a navigation device and / or data on the exterior and road surface temperature and detected via a rain sensor road surface wetness detected and processed. This results in values relative to the normal force at the footprint between the vehicle wheel and the road surface and values on the possible slip situation between the vehicle and the road surface, both of which affect the maximum possible between the vehicle and the road surface surface transmissible braking force. Other known possibilities of slip detection, such as the detection of wheel speeds or propeller shaft speeds and their temporal changes, are applicable for this purpose.

Besonders vorteilhaft ist das Verfahren dann anwendbar, wenn mit dem Bremssignal eine verschleißfreie Bremse, insbesondere ein hydrodynamischer Retarder aktiviert wird. Hydrodynamische Retarder erreichen beim Zuschalten häufig eine sich in Form eines Einschaltstoßes ausdrückende sehr stark ansteigende Bremskraft, die dazu führt, dass ein Assistenzsystem, insbesondere ein ABS-System auslöst und den hydrodynamischen Retarder wieder abschaltet. Da ein hydrodynamischer Retarder über die Füllung an Arbeitsmedium und den Druck im Arbeitsraum gesteuert wird, dauert die Reaktivierung eines zunächst wieder abgeschalteten Retarders eine gewisse Zeit, in der keine vom Retarder ausgeübte Bremskraft zur Verfügung steht. Dies kann den Bremsweg des Fahrzeugs in kritischer Weise verlängern. Hydrodynamische Retarder gehören in modernen Nutzfahrzeugen zu einem Fahrzeugbremsmanagement des gesamten Fahrzeugs und können damit die Gesamtleistungsfähigkeit der Bremsen im angeforderten Bremsfall stark beeinflussen. The method can be used particularly advantageously if a wear-free brake, in particular a hydrodynamic retarder, is activated with the brake signal. Hydrodynamic retarders often reach when switched on expressing in the form of a surge very strong increasing braking force, which causes an assistance system, in particular an ABS system triggers and shuts off the hydrodynamic retarder again. Since a hydrodynamic retarder is controlled via the filling of the working medium and the pressure in the working space, the reactivation of a retarder which is initially switched off again takes a certain time, in which no braking force exerted by the retarder is available. This can critically prolong the braking distance of the vehicle. Hydrodynamic retarders in modern commercial vehicles are used to provide vehicle braking management throughout the vehicle, and thus can greatly affect the overall performance of the brakes in the requested brake application.

Darüber hinaus können im hydraulischen System Schwingungen entstehen, die sich insbesondere als aus dem Regelsystem generierte Regelschwingungen darstellen. Diese Regelschwingungen können dazu führen, dass ein Auslösen eines Assistenzsystems erfolgt. Insbesondere beim Einsatz verschiedener Bremssysteme, die alle potentiell ein Assistenzsystem auslösen könnten, ist die Verhinderung von Regelschwingungen vorteilhaft. Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich derartige Schwingungen verhindern und ein erfindungsgemäß ausgestattetes Bremssystem wird stabilisiert und unempfindlich gegenüber derartigen Regelschwingungen, insbesondere bei der Zusammensetzung des Bremssystems aus verschiedenen Bremseinrichtungen, wie beispielsweise einer hydrodynamischen Bremseinrichtung, Reibungsbremsen, beispielsweise in Form von Scheibenbremsen, und einer aktivierbaren Motorbremse. In addition, oscillations can occur in the hydraulic system, which in particular constitute control oscillations generated from the control system. These oscillations can lead to the triggering of an assistance system. In particular, when using various braking systems, all of which could potentially trigger an assistance system, the prevention of control oscillations is advantageous. The inventive method can prevent such vibrations and an inventively equipped braking system is stabilized and insensitive to such control oscillations, especially in the composition of the brake system from various braking devices, such as a hydrodynamic braking device, friction brakes, for example in the form of disc brakes, and an activatable engine brake ,

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung weiter erläutert. The invention will be further explained with reference to a drawing.

Es zeigen: Show it:

1 den Verlauf der Bremskraft mit einer rampenförmigen Ausgestaltung 1 the course of the braking force with a ramp-shaped configuration

2 den Verlauf der Bremskraft mit einer asymptotischen Ausgestaltung 2 the course of the braking force with an asymptotic design

Die 1 zeigt den Verlauf der Bremskraft über der Zeit. Zum Zeitpunkt t0 erhält das Bremssystem das auslösende Bremssignal. Die Bremskraft steigt anschließend mit einem ersten Gradienten schnell bis zu einem vorgegebenen Wert der Bremskraft, der hier beispielhaft mit 75% angegeben ist. Dieser vorgegebene Wert wird zum Zeitpunkt t1 erreicht. Am vorgegebenen Wert verharrt die Bremskraft zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 auf ihrem Wert. Diese Verharrungszeit kann bremsenspezifisch unterschiedlich ausgebildet sein. Anschließend steigt die Bremskraft rampenförmig mit einem zweiten Gradienten weiter an, bis sie zum Zeitpunkt t3 die maximale Bremskraft erreicht. The 1 shows the course of the braking force over time. At time t 0 , the brake system receives the triggering brake signal. The braking force then increases rapidly with a first gradient up to a predetermined value of the braking force, which is given here by way of example as 75%. This predetermined value is reached at time t 1 . At the predetermined value, the braking force between the times t 1 and t 2 remains at its value. This retention time can be designed differently depending on the brake. Subsequently, the braking force increases in a ramp shape with a second gradient until it reaches the maximum braking force at time t 3 .

In der 2 ändert sich der Verlauf der Bremskraft gegenüber dem Verlauf aus der 1 ab dem Zeitpunkt t2. Der Gradient, mit dem die Bremskraft ab dem Zeitpunkt t2 einleitend ansteigt, ist flacher als der Gradient zwischen den Zeitpunkten t0 und t1. Im weiteren Verlauf verflacht der Gradient weiter, bis der Verlauf der Bremskraft schließlich sich asymptotisch dem Wert der maximalen Bremskraft annähert. In the 2 changes the course of the braking force with respect to the course of the 1 from the time t 2 . The gradient with which the braking force initially increases from the time t 2 is flatter than the gradient between the times t 0 and t 1 . In the further course, the gradient continues to flatten until the course of the braking force finally asymptotically approaches the value of the maximum braking force.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10142276 A1 [0009] DE 10142276 A1 [0009]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Bremseinrichtung, die nach Anforderung der Bremseinrichtung durch ein Bremssignal an zumindest einem Fahrzeugrad des Kraftfahrzeugs eine Bremskraft auf eine Fahrbahnoberfläche erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem erfolgten Bremssignal die vom Fahrzeugrad auf die Fahrbahnoberfläche ausgeübte Bremskraft mit einem ersten, steilen Gradienten auf einen fest vorgegebenen Wert unterhalb der maximal möglichen Bremskraft gesteigert wird, und dass anschließend die Bremskraft in einem gegenüber dem ersten Gradienten flacheren, zweiten Gradienten an die maximal mögliche Bremskraft herangeführt wird. Method for operating a braking device for a motor vehicle with a braking device which generates a braking force on a road surface according to the braking device by a brake signal to at least one vehicle wheel of the motor vehicle, characterized in that after the successful braking signal with the force exerted by the vehicle on the road surface braking force a first, steep gradient is increased to a fixed predetermined value below the maximum possible braking force, and that subsequently the braking force is brought to the maximum possible braking force in a second gradient flatter compared to the first gradient. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen des fest vorgegebenen Wertes der Bremskraft und vor dem Übergang auf den zweiten, flacheren Gradienten eine Verharrungszeit vorgesehen ist. Method for operating a braking device according to claim 1, characterized in that after reaching the fixed predetermined value of the braking force and before the transition to the second, shallower gradient, a holding time is provided. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert bei 75% der maximal möglichen Bremskraft liegt. Method for operating a braking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the predetermined value is 75% of the maximum possible braking force. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite, flachere Gradient der Bremskraft in eine asymptotische Annäherung der Bremskraft an die maximal mögliche Bremskraft übergeht. Method for operating a braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second, flatter gradient of the braking force merges into an asymptotic approximation of the braking force to the maximum possible braking force. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite, flachere Gradient der Bremskraft in Form einer Rampe an die maximal mögliche Bremskraft herangeführt wird. Method for operating a braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second, shallower gradient of the braking force is introduced in the form of a ramp to the maximum possible braking force. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der fest vorgegebene Wert der Bremskraft unterhalb einer Auslöseschwelle für ein Antiblockiersystem oder ein Elektronisches Stabilitätsprogramm liegt. Method for operating a braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fixed predetermined value of the braking force is below a triggering threshold for an anti-lock braking system or an electronic stability program. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maximal mögliche Bremskraft durch die Konfiguration des Fahrzeugs und die Achsgewichte definiert und begrenz wird. Method for operating a braking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the maximum possible braking force is defined and limited by the configuration of the vehicle and the axle weights. Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bremssignal eine verschleißfreie Bremse, insbesondere ein hydrodynamischer Retarder aktiviert wird. Method for operating a braking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake signal, a wear-free brake, in particular a hydrodynamic retarder is activated. Bremseinrichtung unter Nutzung eines Verfahrens zum Betreiben einer Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung ein hydrodynamischer Retarder ist. Braking device using a method for operating a braking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the braking device is a hydrodynamic retarder.
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WO2021180794A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-16 Greenbrakes Gmbh Electromechanical braking system

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DE10142276A1 (en) 2001-08-29 2003-04-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Improving braking of motor vehicle with wear-free brake, involves independently limiting current braking torque of wear-free brake so maximum braking torque is transferred near slip limit

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