DE102015219182B4

DE102015219182B4 - Pneumatic solenoid valve

Info

Publication number: DE102015219182B4
Application number: DE102015219182.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Beuschel; Stefan Bauer; Alexander Kerler
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2019-07-04
Anticipated expiration: 2035-10-06
Also published as: DE102015219182A1

Abstract

Pneumatisches Magnetventil mit einer Luftkammer (1), in der mehrere elektromagnetische Aktoren (100, 100') angeordnet sind und an der mehrere Luftanschlüsse (2, 3, 5) vorgesehen sind, welche über mehrere Schaltstellungen des Magnetventils unter Zwischenschaltung der Luftkammer (1) verschaltbar sind, wobei die Luftanschlüsse (2, 3, 4) an der Luftkammer (1) derart positioniert sind, dass in jeder offenen Schaltstellung des Magnetventils, in der ein Luftstrom durch die Luftkammer (1) fließt, der Luftstrom an zumindest einem elektromagnetischen Aktor (100) vorbeigeführt wird, wobei die mehreren elektromagnetischen Aktoren (100, 100') sich zumindest zum Teil in der Menge an zugeführter elektrischer Energie bei der Betätigung des jeweiligen elektromagnetischen Aktors (100, 100') mittels Bestromung unterscheiden, wobei der zumindest eine elektromagnetische Aktor (100), an dem der Luftstrom in jeder offenen Schaltstellung vorbeigeführt wird, zumindest einen elektromagnetischen Aktor (100) umfasst, dessen Menge an zugeführter elektrischer Energie bei seiner Betätigung mittels Bestromung am größten ist.Pneumatic solenoid valve having an air chamber (1), in which a plurality of electromagnetic actuators (100, 100 ') are arranged and at which a plurality of air connections (2, 3, 5) are provided, which via a plurality of switching positions of the solenoid valve with the interposition of the air chamber (1) are interconnected, wherein the air ports (2, 3, 4) to the air chamber (1) are positioned such that in each open switching position of the solenoid valve, in which an air flow through the air chamber (1) flows, the air flow to at least one electromagnetic actuator (100) is guided past, wherein the plurality of electromagnetic actuators (100, 100 ') at least partially in the amount of supplied electrical energy in the operation of the respective electromagnetic actuator (100, 100') differ by means of energization, wherein the at least one electromagnetic Actuator (100), at which the air flow is passed in each open switching position, at least one electromagnetic actuator (1 00), the amount of supplied electrical energy is greatest when it is actuated by means of energization.

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Magnetventil.The invention relates to a pneumatic solenoid valve.

In einer Vielzahl von technischen Anwendungsgebieten werden zur Steuerung von Luftströmen pneumatische Magnetventile verwendet. In diesen Magnetventilen wird mittels einer Magnetspule eine Magnetkraft erzeugt und hierdurch ein Schaltvorgang des Ventils ausgelöst. Ein Anwendungsbereich solcher Magnetventile ist die Befüllung von elastischen Luftblasen in einer Vorrichtung zur pneumatischen Verstellung eines Sitzes in einem Verkehrsmittel, wie z.B. eines Kraftfahrzeugsitzes.In a variety of technical applications, pneumatic solenoid valves are used to control airflows. In these solenoid valves, a magnetic force is generated by means of a magnetic coil and thereby triggered a switching operation of the valve. One area of application of such solenoid valves is the filling of elastic air bubbles in a device for the pneumatic adjustment of a seat in a means of transport, such as e.g. a motor vehicle seat.

Herkömmliche Magnetventile weisen den Nachteil auf, dass die Magnetkraft bei deren Betätigung durch Bestromung der Magnetspule überproportional stark ansteigt, was sich in einem lauten Schaltgeräusch in der Form eines Klackens äußert. Ursache hierfür ist, dass der Luftspalt zwischen der Magnetspule bzw. einem zugeordneten Joch und einem beweglichen Anker mit dem Weg abnimmt, was zum Ansteigen der magnetischen Kraft mit dem zurückgelegten Weg führt. Dies führt zu einer hohen Geschwindigkeit des Ankers, der erst beim Auftreffen auf einem entsprechenden Anschlag ruckartig abgebremst wird.Conventional solenoid valves have the disadvantage that the magnetic force increases disproportionately strong when actuated by energizing the magnetic coil, which manifests itself in a loud switching noise in the form of a clink. The reason for this is that the air gap between the magnet coil or an associated yoke and a movable armature decreases with the path, which leads to the increase of the magnetic force with the distance traveled. This leads to a high speed of the armature, which is decelerated jerkily only when hitting a corresponding stop.

Ferner besteht in herkömmlichen Magnetventilen das Problem, dass die dort verbauten elektromagnetischen Aktoren bei deren Betätigung mittels Bestromung zu einer starken Wärmeentwicklung führen, was die thermische Verfügbarkeit des Magnetventils bzw. dessen Lebensdauer negativ beeinflusst.Furthermore, there is the problem in conventional solenoid valves that the electromagnetic actuators installed there lead to a strong generation of heat when they are actuated by means of current supply, which adversely affects the thermal availability of the solenoid valve or its service life.

Aus der Druckschrift DE 198 60 272 B4 ist ein Verfahren zum Vermindern der Geräuschentwicklung in einem Magnetventil bekannt, bei dem die Bestromung der Magnetspule bei Betätigung des Ventils rampenförmig ansteigt bzw. abfällt.From the publication DE 198 60 272 B4 a method for reducing the noise in a solenoid valve is known, in which the energization of the solenoid ramps upon actuation of the valve or drops.

Darüber hinaus ist es bekannt, den magnetischen Kreis in einem Magnetventil derart auszugestalten, dass der magnetische Fluss im Wesentlichen nur durch den Strom der Magnetspule und nicht mehr durch die Bewegung des Ankers zunimmt.Moreover, it is known to design the magnetic circuit in a solenoid valve such that the magnetic flux increases substantially only by the current of the magnetic coil and not by the movement of the armature.

Aus dem Dokument DE 10 2008 060 342 B3 ist eine Ventilanordnung mit gemeinsamen Wicklungs- und Ventildüsenträger für zwei Magnetventile bekannt. Ferner zeigt das Dokument WO 2013/011340 A1 eine Ventilanordnung mit Wicklungen im druckbeaufschlagten Ventilraum.From the document DE 10 2008 060 342 B3 a valve arrangement with common winding and valve nozzle support for two solenoid valves is known. Further, the document shows WO 2013/011340 A1 a valve assembly with windings in the pressurized valve chamber.

Die Dokumente US 5 048 564 A und DE 603 04 910 T2 offenbaren ein Magnetventil mit einem Aktor in einem Ventilraum, wobei an dem Aktor in einer offenen Position des Ventils ein Luftstrom vorbeifließt.The documents US 5 048 564 A and DE 603 04 910 T2 disclose a solenoid valve having an actuator in a valve chamber, wherein an airflow flows past the actuator in an open position of the valve.

In einem in DE 195 05 233 A1 offenbarten Magnetventil ist ein Aktor des Ventils teilweise in der Ventilkammer angeordnet.In an in DE 195 05 233 A1 disclosed solenoid valve is an actuator of the valve partially disposed in the valve chamber.

Das Dokument US 4 250 924 A offenbart ein Magnetventil, dessen Aktor ganz in einem Ventilraum angeordnet ist, wobei sich alle Ventilanschlüsse an einer dem Aktor gegenüberliegenden Seite des Ventilraums befinden.The document US 4 250 924 A discloses a solenoid valve whose actuator is arranged entirely in a valve chamber, wherein all valve ports are located on a side of the valve chamber opposite the actuator.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein pneumatisches Magnetventil zu schaffen, welches einen zuverlässigen Betrieb gewährleistet.The object of the invention is to provide a pneumatic solenoid valve, which ensures reliable operation.

Diese Aufgabe wird durch das Magnetventil gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the solenoid valve according to claim 1. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße pneumatische Magnetventil umfasst eine Luftkammer (Ventilraum), in der ein oder mehrere elektromagnetische Aktoren angeordnet sind und an der mehrere Luftanschlüsse vorgesehen sind, welche über mehrere Schaltstellungen des Magnetventils unter Zwischenschaltung der Luftkammer verschaltbar sind. Hier und im Folgenden ist unter elektromagnetischem Aktor ein Betätigungselement zu verstehen, welches elektrische Energie in eine magnetische Kraft umsetzt, über welche die Betätigung des Aktors ausgeführt wird. Vorzugsweise umfassen der oder die elektromagnetischen Aktoren jeweils eine Magnetspule, ein an der Magnetspule angeordnetes Joch aus weichmagnetischem Material sowie einen relativ zum Joch bewegbaren Anker, der ebenfalls aus weichmagnetischem Material gebildet ist.The pneumatic solenoid valve according to the invention comprises an air chamber (valve chamber), in which one or more electromagnetic actuators are arranged and at which a plurality of air connections are provided, which are interconnected via a plurality of switching positions of the solenoid valve with the interposition of the air chamber. Here and below, an electromagnetic actuator is to be understood as an actuating element which converts electrical energy into a magnetic force, via which the actuation of the actuator is carried out. Preferably, the one or more electromagnetic actuators each comprise a magnetic coil, a yoke of soft magnetic material disposed on the magnetic coil and an armature movable relative to the yoke, which is also formed of soft magnetic material.

Das erfindungsgemäße Magnetventil zeichnet sich dadurch aus, dass die Luftanschlüsse an der Luftkammer derart positioniert sind, dass in jeder offenen Schaltstellung des Magnetventils, in der ein Luftstrom durch die Luftkammer fließt, dieser Luftstrom an zumindest einem elektromagnetischen Aktor vorbeigeführt wird. Vorzugsweise wird der zumindest eine elektromagnetische Aktor von diesem Luftstrom umströmt. In einer bevorzugten Variante sind alle anderen elektromagnetischen Aktoren, an welche nicht in jeder offenen Schaltstellung des Magnetventils ein Luftstrom vorbeigeführt wird, in der Luftkammer derart angeordnet, dass an diesen anderen Aktoren in zumindest einer offenen Schaltstellung des Magnetventils ein Luftstrom vorbeigeführt wird. Vorzugsweise werden diese anderen Aktoren von diesem Luftstrom umströmt.The solenoid valve according to the invention is characterized in that the air connections to the air chamber are positioned such that in each open switching position of the solenoid valve, in which an air flow flows through the air chamber, this air flow is passed past at least one electromagnetic actuator. Preferably, the at least one electromagnetic actuator flows around this air stream. In a preferred variant, all other electromagnetic actuators, to which not in each open switching position of the solenoid valve, an air flow is passed, arranged in the air chamber such that at these other actuators in at least one open switching position of the solenoid valve, an air flow is passed. Preferably, these other actuators are flowed around by this air flow.

In dem erfindungsgemäßen Magnetventil sind in der Luftkammer mehrere elektromagnetische Aktoren angeordnet, welche sich zumindest zum Teil in der Menge an zugeführter elektrischer Energie bei der Betätigung des jeweiligen elektromagnetischen Aktors mittels Bestromung unterscheiden. Dieser Unterschied zwischen zugeführten Mengen an elektrischer Energie kann zum einen dadurch entstehen, dass ein elektromagnetischer Aktor einen höheren Stromfluss bei seiner Betätigung benötigt als ein anderer elektromagnetischer Aktor, und zum anderen dadurch, dass ein elektromagnetischer Aktor bei seiner Betätigung für längere Zeit mit Strom beaufschlagt wird als ein anderer elektromagnetischer Aktor. In diesem pneumatischen Magnetventil umfasst der zumindest eine elektromagnetische Aktor, an dem der Luftstrom in jeder offenen Schaltstellung vorbeigeführt wird, zumindest einen elektromagnetischen Aktor, dessen Menge an zugeführter elektrischer Energie bei seiner Betätigung mittels Bestromung am größten ist. Mit anderen Worten werden solche Aktoren, welche eine höhere Verlustleistung aufweisen, besonders gut durch einen entsprechenden Luftstrom in jeder offenen Schaltstellung des Magnetventils gekühlt.In the solenoid valve according to the invention are in the air chamber more electromagnetic Actuators arranged, which differ at least partially in the amount of supplied electrical energy in the operation of the respective electromagnetic actuator by means of current supply. This difference between supplied amounts of electrical energy may arise, on the one hand, in that an electromagnetic actuator requires a higher current flow in its actuation than another electromagnetic actuator, and on the other hand in that an electromagnetic actuator is energized for a longer time during its actuation as another electromagnetic actuator. In this pneumatic solenoid valve, the at least one electromagnetic actuator, past which the air flow passes in each open switching position, comprises at least one electromagnetic actuator whose amount of supplied electrical energy is greatest when it is actuated by means of current supply. In other words, such actuators, which have a higher power loss, cooled particularly well by a corresponding air flow in each open switching position of the solenoid valve.

Erfindungsgemäß wird eine ausreichende Kühlung von elektromagnetischen Aktoren in einem pneumatischen Magnetventil dadurch erreicht, dass die Aktoren in der entsprechenden Luftkammer angeordnet sind und zumindest ein Aktor in allen offenen Schaltstellungen des Magnetventils durch einen Luftstrom gekühlt wird. Auf diese Weise kann effizient die Wärmeentwicklung des Magnetventils bei dessen Bestromung vermindert werden.According to the invention a sufficient cooling of electromagnetic actuators in a pneumatic solenoid valve is achieved in that the actuators are arranged in the corresponding air chamber and at least one actuator is cooled in all open switching positions of the solenoid valve by an air flow. In this way, the heat development of the solenoid valve can be efficiently reduced during its energization.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der in jeder offenen Schaltstellung des Magnetventils auftretende Luftstrom an einer länglichen Magnetspule des zumindest einen Aktors in deren Längsrichtung vorbeigeführt. Hierdurch wird eine besonders effiziente Kühlung des Magnetventils sichergestellt.In a particularly preferred embodiment, the air flow occurring in each open switching position of the solenoid valve is guided past an elongated magnetic coil of the at least one actuator in its longitudinal direction. As a result, a particularly efficient cooling of the solenoid valve is ensured.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Variante umfasst das erfindungsgemäße Magnetventil einen Luftanschluss in der Form eines Arbeitsanschlusses, der zum Befüllen und/oder Entleeren einer pneumatischen Einheit (z.B. einer Luftblase) dient. Ferner sind ein oder mehrere weitere Luftanschlüsse in der Form von einem oder mehreren Zuluftanschlüssen und/oder Abluftanschlüssen vorgesehen. Ein Zuluftanschluss dient zur Zufuhr von Luft in die Luftkammer, wohingegen ein Abluftanschluss zur Abfuhr von Luft aus der Luftkammer dient. Der Arbeitsanschluss ist an einem ersten Ende der Luftkammer angeordnet, wohingegen ein Zuluftanschluss und/oder ein Abluftanschluss an einem zweiten, zum ersten Ende entgegengesetzten Ende der Luftkammer positioniert ist. Mit dieser Variante kann auf besonders einfache Weise ein Vorbeiführen von Luft an einem entsprechenden elektromagnetischen Aktor im pneumatischen Magnetventil erreicht werden.In a further, particularly preferred variant, the solenoid valve according to the invention comprises an air connection in the form of a working connection, which serves for filling and / or emptying a pneumatic unit (for example an air bubble). Furthermore, one or more further air connections are provided in the form of one or more supply air connections and / or exhaust air connections. A supply air connection serves to supply air into the air chamber, whereas an exhaust air connection serves for the removal of air from the air chamber. The working port is disposed at a first end of the air chamber, whereas a supply air port and / or an exhaust port is positioned at a second end of the air chamber opposite the first end. With this variant can be achieved in a particularly simple manner, a passing of air to a corresponding electromagnetic actuator in the pneumatic solenoid valve.

In einer einfachen nicht erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Magnetventils ist lediglich ein einzelner elektromagnetischer Aktor in der Luftkammer angeordnet. Vorzugsweise ist dabei sowohl ein Zuluftanschluss als auch ein Abluftanschluss an dem zweiten Ende der Luftkammer positioniert.In a simple non-inventive embodiment of the solenoid valve, only a single electromagnetic actuator is arranged in the air chamber. Preferably, both a supply air connection and an exhaust air connection are positioned at the second end of the air chamber.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung sind mehrere elektromagnetische Aktoren in Richtung von dem ersten Ende hin zum zweiten Ende der Luftkammer hintereinander angeordnet, wobei sich hinter jedem elektromagnetischen Aktor ein zugehöriger Luftanschluss und/oder zugehöriger Abluftanschluss befindet, die jeweils durch den davor befindlichen elektromagnetischen Aktor geöffnet und geschlossen werden. Dabei ist für wenigstens einen elektromagnetischen Aktor, der sich nicht benachbart zum zweiten Ende der Luftkammer befindet, und insbesondere für jeden elektromagnetischen Aktor, der sich nicht benachbart zum zweiten Ende der Luftkammer befindet, die Menge an zugeführter elektrischer Energie bei seiner Betätigung mittels Bestromung größer als die Menge an zugeführter elektrischer Energie bei der Betätigung des nächsten, dahinter liegenden elektromagnetischen Aktors mittels Bestromung. Vorzugsweise ist ferner für jeden elektromagnetischen Aktor, der sich nicht benachbart zum zweiten Ende der Luftkammer befindet, die Menge an zugeführter elektrischer Energie bei seiner Betätigung mittels Bestromung zumindest genauso groß wie die Menge an zugeführter elektrischer Energie bei der Betätigung des nächsten, dahinter liegenden elektromagnetischen Aktors mittels Bestromung. Mit dieser Variante der Erfindung wird sichergestellt, dass die Kühlung eines elektromagnetischen Aktors mittels eines Luftstroms umso höher ist, je größer seine Verlustleistung ist.In a preferred variant of the invention, a plurality of electromagnetic actuators are arranged one behind the other in the direction from the first end to the second end of the air chamber, wherein an associated air connection and / or associated exhaust connection is located behind each electromagnetic actuator, each opened by the electromagnetic actuator located in front of it and closed. In this case, for at least one electromagnetic actuator, which is not adjacent to the second end of the air chamber, and in particular for each electromagnetic actuator, which is not adjacent to the second end of the air chamber, the amount of supplied electrical energy in its operation by means of energization is greater than the amount of supplied electrical energy in the operation of the next, underlying electromagnetic actuator by means of energization. Preferably, for each electromagnetic actuator, which is not adjacent to the second end of the air chamber, the amount of supplied electrical energy at its actuation by energization is at least as large as the amount of supplied electrical energy in the operation of the next, underlying electromagnetic actuator by means of energization. With this variant of the invention it is ensured that the cooling of an electromagnetic actuator by means of an air flow is the higher, the greater its power loss.

In einer Ausgestaltung der soeben beschriebenen Ausführungsform sind in der Luftkammer (genau) zwei elektromagnetische Aktoren angeordnet, wobei zu dem elektromagnetischen Aktor, der benachbart zum ersten Ende der Luftkammer angeordnet ist, ausschließlich ein einzelner, dahinter liegender Zuluftanschluss gehört, der bei Bestromung durch den elektromagnetischen Aktor geöffnet wird, und wobei zu dem elektromagnetischen Aktor, der benachbart zum zweiten Ende der Luftkammer angeordnet ist, ausschließlich ein einzelner, dahinter liegender Abluftanschluss gehört, der bei Bestromung durch den elektromagnetischen Aktor geöffnet wird.In one embodiment of the embodiment just described, two electromagnetic actuators are (exactly) arranged in the air chamber, with the electromagnetic actuator being adjacent to the first end of the air chamber is located, only a single, lying behind supply air connection, which is opened when energized by the electromagnetic actuator, and wherein the electromagnetic actuator, which is disposed adjacent to the second end of the air chamber, only a single, lying behind exhaust port belongs to at Current supply is opened by the electromagnetic actuator.

In einer abgewandelten Variante sind in dem erfindungsgemäßen Magnetventil wiederum (genau) zwei elektromagnetische Aktoren angeordnet, wobei nunmehr zu dem elektromagnetischen Aktor, der benachbart zum ersten Ende der Luftkammer angeordnet ist, ausschließlich ein einzelner, dahinter liegender Abluftanschluss gehört, der bei Bestromung durch den elektromagnetischen Aktor geschlossen wird. Demgegenüber gehört zu dem elektromagnetischen Aktor, der benachbart zum zweiten Ende der Luftkammer angeordnet ist, ausschließlich ein einzelner, dahinter liegender Zuluftanschluss, der bei Bestromung durch den elektromagnetischen Aktor geöffnet wird.In a modified variant, in the solenoid valve according to the invention again (exactly) two electromagnetic actuators are arranged, now belongs to the electromagnetic actuator, which is adjacent to the first end of the air chamber, only a single, lying behind exhaust port, which when energized by the electromagnetic Actuator is closed. In contrast, belongs to the electromagnetic actuator, which is arranged adjacent to the second end of the air chamber, only a single, lying behind supply air connection, which is opened when energized by the electromagnetic actuator.

In einer weiteren bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Magnetventils umfassen einer oder mehrere der elektromagnetischen Aktoren und vorzugsweise alle elektromagnetischen Aktoren des erfindungsgemäßen Magnetventils jeweils eine Magnetspule, ein an der Magnetspule angeordnetes Joch aus weichmagnetischem Material und einen relativ zum Joch bewegbaren Anker aus weichmagnetischem Material, wobei der Anker in Bezug auf das Joch derart angeordnet, dass er sich bei Bestromung der Magnetspule mittels der hierdurch erzeugten Magnetkraft um eine einzelne Drehachse gegen eine Rückstellkraft solange dreht, bis die Magnetkraft der Rückstellkraft entspricht, wobei sich bei der Drehung des Ankers die Größe zumindest eines Überlappungsbereichs zwischen Joch und Anker verändert und in dem zumindest einen Überlappungsbereich ein Luftspalt zwischen Joch und Anker ausgebildet ist. Der durch den Luftspalt gebildete Abstand zwischen Joch und Anker bleibt in Richtung der Drehung des Ankers im Wesentlichen konstant. Dieser Abstand kann zumindest bereichsweise auch in Richtung senkrecht zu der Drehung des Ankers konstant bleiben, er kann jedoch auch in dieser Richtung gegebenenfalls variieren.In a further preferred variant of the solenoid valve according to the invention, one or more of the electromagnetic actuators and preferably all electromagnetic actuators of the magnetic valve according to the invention each comprise a magnetic coil, a magnetic coil arranged on the yoke of soft magnetic material and a movable relative to the yoke anchor of soft magnetic material, wherein the armature with respect to the yoke arranged such that it rotates when energized the magnetic coil by means of the magnetic force generated thereby by a single axis of rotation against a restoring force until the magnetic force of the restoring force, wherein upon rotation of the armature, the size of at least one overlap region between Yoke and anchor changed and in which at least one overlap region, an air gap between the yoke and anchor is formed. The distance between yoke and armature formed by the air gap remains substantially constant in the direction of the rotation of the armature. This distance may remain constant at least in some areas in the direction perpendicular to the rotation of the armature, but it may also vary in that direction if necessary.

Das Magnetventil dieser Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass über den im Wesentlichen konstanten Luftspalt ein proportional ansteuerbares Ventil geschaffen wird, so dass es nicht zu einer lauten Geräuschentwicklung bei der Betätigung des Ventils kommt. Das Ventil weist somit geringe Schaltgeräusche auf. Darüber hinaus wird durch die Anordnung des gesamten Magnetkreises in der Luftkammer erreicht, dass keine weiteren Dichtebenen erforderlich sind, welche ansonsten durch zusätzliche Luftspalte den magnetischen Wirkungskreis beeinträchtigen.The solenoid valve of this embodiment has the advantage that over the substantially constant air gap, a proportionally controllable valve is provided, so that there is no loud noise during operation of the valve. The valve thus has low switching noise. In addition, it is achieved by the arrangement of the entire magnetic circuit in the air chamber, that no further sealing planes are required, which otherwise affect the magnetic sphere by additional air gaps.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Magnetventil derart ausgestaltet, dass sich bei Bestromung der Magnetspule eine konstante (d.h. wegunabhängige) Magnetkraft oder eine über den Weg linear ansteigende Magnetkraft ausbildet. Eine linear ansteigende Magnetkraft kann z.B. auch durch eine lineare Zunahme des Stroms der Magnetspule beim Schaltvorgang des Ventils erreicht werden. Gleichzeitig nimmt in dieser Ausführungsform die Rückstellkraft während der Drehung des Ankers zu, wodurch erreicht wird, dass der Anker eine vorbestimmte Endposition einnimmt. Es ist dabei sichergestellt, dass die Rückstellkraft schneller zunimmt als eine eventuell linear ansteigende Magnetkraft. Die Rückstellkraft kann in dem erfindungsgemäßen Magnetventil auf verschiedene Weise erzeugt werden. In einer bevorzugten Variante ist hierfür eine Blattfeder am Anker angebracht.In a particularly preferred embodiment, the solenoid valve according to the invention is designed such that upon energization of the magnetic coil a constant (i.e., path-independent) magnetic force or a magnetic force linearly increasing along the path is formed. A linearly increasing magnetic force can e.g. be achieved by a linear increase of the current of the solenoid during the switching operation of the valve. At the same time in this embodiment, the restoring force increases during the rotation of the armature, whereby it is achieved that the armature assumes a predetermined end position. It is ensured that the restoring force increases faster than a possibly linearly increasing magnetic force. The restoring force can be generated in the solenoid valve according to the invention in various ways. In a preferred variant, a leaf spring is attached to the anchor for this purpose.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils wird das Joch durch den Anker an zumindest einer Stelle kontaktiert, vorzugsweise entlang der einzelnen Drehachse. Hierdurch kann die Verlustleistung des Magnetventils minimiert werden. In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Hebelmechanismus am Anker derart ausgebildet, dass die Magnetkraft, welche bei Bestromung der Magnetspule am entgegengesetzt zur Drehachse liegenden Ende des Ankers auftritt, in eine größere Kraft zum Schließen oder Öffnen einer Luftöffnung umgesetzt wird.In a further embodiment of the solenoid valve according to the invention, the yoke is contacted by the armature at at least one point, preferably along the individual axis of rotation. As a result, the power loss of the solenoid valve can be minimized. In a further, particularly preferred embodiment, a lever mechanism is formed on the armature in such a way that the magnetic force which occurs when the magnet coil is energized at the end of the armature opposite the axis of rotation is translated into a greater force for closing or opening an air opening.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der Anker starr mit einem Vorsprung verbunden, wobei sich an dem Vorsprung ein Dichtelement befindet, welches bei Drehung des Ankers mittels der Magnetkraft, die durch Bestromung der Magnetspule erzeugt wird, eine Luftöffnung verschließt. Ohne Bestromung der Magnetspule verschließt das Dichtelement vorzugsweise eine andere Luftöffnung. Auf diese Weise wird eine einfache Wandlung der Magnetkraft in eine Schließkraft für eine Luftöffnung erreicht. Vorzugsweise ist dabei der Vorsprung, an dem sich das Dichtelement befindet, Teil des oben beschriebenen Hebelmechanismus, d.h. die am Dichtelement erzeugte Schließkraft ist größer als die Magnetkraft am entgegengesetzt zur Drehachse liegenden Ende des Ankers.In a further embodiment, the armature is rigidly connected to a projection, wherein on the projection, a sealing element is located, which closes an air opening upon rotation of the armature by means of the magnetic force which is generated by energizing the magnetic coil. Without energization of the magnetic coil, the sealing element preferably closes a different air opening. In this way, a simple conversion of the magnetic force is achieved in a closing force for an air opening. Preferably, the projection on which the sealing element is part of the above-described lever mechanism, i. the closing force generated on the sealing element is greater than the magnetic force at the opposite end of the armature axis of rotation.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Magnetventils umfasst der Anker zumindest eine Öffnung, in welche bei Drehung des Ankers ein Ende des Jochs eindringt und dabei der durch den Luftspalt gebildete Abstand zwischen Joch und Anker (d.h. der Abstand zwischen Öffnungsrand und Joch) in Richtung der Drehung des Ankers im Wesentlichen konstant bleibt.In a further embodiment of the solenoid valve according to the invention, the armature comprises at least one opening, in which one end of the yoke penetrates upon rotation of the armature and thereby the distance between the yoke and armature formed by the air gap (ie the distance between the opening edge and yoke) in the direction of rotation of the armature remains substantially constant.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Anker über eine Führung gegen ein Verkippen um die Drehachse gesichert, wobei die Führung vorzugsweise an einem zur Magnetspule gehörigen Spulenkörper, d.h. an einem Wicklungskörper, auf dem die Wicklung der Magnetspule aufgewickelt ist, ausgebildet ist. Die Führung kann dabei auf verschiedene Art und Weise realisiert sein. In einer Variante umfasst die Führung eine Führungsnase, welche sich durch eine Öffnung des Ankers erstreckt. In einer anderen Variante umfasst die Führung eine Blattfeder, die an wenigstens einer Stelle fest mit dem Anker und an wenigstens einer anderen Stelle fest mit dem Spulenkörper oder dem Joch verbunden ist.In a further embodiment, the armature is secured by a guide against tilting about the axis of rotation, wherein the guide is preferably formed on a bobbin belonging to the magnetic coil, that is, on a winding body on which the winding of the magnetic coil is wound. The guide can be realized in various ways. In one variant, the guide comprises a guide nose, which extends through an opening of the anchor. In another variant, the guide comprises a leaf spring fixed to at least one point with the anchor and at least one other point is firmly connected to the bobbin or the yoke.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Teil des Jochs in einem inneren Hohlraum eines zur Magnetspule gehörigen Spulenkörpers angeordnet. Der innere Hohlraum des Spulenkörpers ist vorzugsweise komplett mit weichmagnetischem Material des Jochs gefüllt, so dass die Spule im Durchmesser klein gebaut werden kann und hierdurch der elektrische Wirkungsgrad erhöht wird.In a development of the invention, at least part of the yoke is arranged in an inner cavity of a coil body belonging to the magnet coil. The inner cavity of the bobbin is preferably completely filled with soft magnetic material of the yoke, so that the coil can be made small in diameter and thereby the electrical efficiency is increased.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magnetventils ist das Joch U-förmig ausgestaltet, wobei an dem Ende zumindest eines Schenkels des Jochs ein Überlappungsbereich zwischen Joch und Anker bei Drehung des Ankers entsteht.In a further embodiment of the solenoid valve according to the invention, the yoke is U-shaped, wherein at the end of at least one leg of the yoke, an overlap region between the yoke and armature upon rotation of the armature is formed.

Um der Magnetspule Strom zuzuführen, ist sie in einer bevorzugten Variante mit zumindest einem Pin, vorzugsweise zwei oder mehr Pins, verbunden, der über eine abgedichtete Öffnung aus der Luftkammer hin zu einer Platine herausgeführt wird.In order to supply current to the magnetic coil, in a preferred variant it is connected to at least one pin, preferably two or more pins, which is led out of the air chamber via a sealed opening to a circuit board.

Das erfindungsgemäße Ventil kann für verschiedene Anwendungszwecke vorgesehen sein. Vorzugsweise dient das Magnetventil zum Befüllen und/oder Entleeren zumindest einer elastischen Luftblase in einer Vorrichtung zur pneumatischen Verstellung eines Sitzes in einem Verkehrsmittel. Mit anderen Worten umfasst die Erfindung auch eine Vorrichtung zur pneumatischen Verstellung eines Sitzes in einem Verkehrsmittel mit zumindest einer elastischen Luftblase sowie einem Magnetventil zum Befüllen und/oder Entleeren der zumindest einen Luftblase.The valve according to the invention can be provided for various applications. Preferably, the solenoid valve is used for filling and / or emptying at least one elastic air bubble in a device for the pneumatic adjustment of a seat in a means of transport. In other words, the invention also includes a device for the pneumatic adjustment of a seat in a means of transport with at least one elastic air bubble and a solenoid valve for filling and / or emptying the at least one air bubble.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.An embodiment of the invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

1 eine Schnittansicht eines Magnetventils gemäß einer ersten, nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform mit einem einzelnen elektromagnetischen Aktor im unbestromten Zustand;
2 eine Schnittansicht analog zu 1 bei bestromtem elektromagnetischem Aktor;
3 eine Draufsicht auf den im Magnetventil der 1 und 2 verbauten Anker;
4 eine Draufsicht auf die in dem Magnetventil der 1 und 2 verbaute Blattfeder;
5 eine Draufsicht auf den im Magnetventil der 1 und 2 verbauten Clip;
6 eine Schnittansicht eines Magnetventils gemäß einer zweiten, erfindungsgemäßen Ausführungsform mit zwei elektromagnetischen Aktoren; und
7 eine Schnittansicht eines Magnetventils gemäß einer dritten, erfindungsgemäßen Ausführungsform mit zwei elektromagnetischen Aktoren.

Show it:

1 a sectional view of a solenoid valve according to a first embodiment not according to the invention with a single electromagnetic actuator in the de-energized state;
2 a sectional view analogous to 1 with energized electromagnetic actuator;
3 a plan view of the in the solenoid valve of 1 and 2 built anchor;
4 a plan view of the in the solenoid valve of 1 and 2 built-in leaf spring;
5 a plan view of the in the solenoid valve of 1 and 2 built-in clip;
6 a sectional view of a solenoid valve according to a second embodiment of the invention with two electromagnetic actuators; and
7 a sectional view of a solenoid valve according to a third embodiment of the invention with two electromagnetic actuators.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen von Magnetventilen beschrieben, die zum Befüllen und Entlüften einer elastischen Luftblase (nicht gezeigt) in einer Vorrichtung zur pneumatischen Verstellung eines Kraftfahrzeugsitzes eingesetzt werden.The invention will be described below with reference to embodiments of solenoid valves which are used for filling and venting an elastic air bubble (not shown) in a device for the pneumatic adjustment of a motor vehicle seat.

1 zeigt ein 3/2-Magnetventil gemäß einer ersten, nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform. Das Magnetventil umfasst eine Luftkammer 1 mit entsprechenden Luftanschlüssen 2, 3 und 4. Die Oberseite der Luftkammer ist durch eine Abdeckplatte 14 luftdicht abgedeckt. Oberhalb der Abdeckplatte 14 befindet sich eine Leiterplatte 16, die wiederum mittels eines Deckels 15 abgedeckt ist. 1 shows a 3/2 solenoid valve according to a first embodiment not according to the invention. The solenoid valve includes an air chamber 1 with appropriate air connections 2 . 3 and 4 , The top of the air chamber is through a cover plate 14 covered airtight. Above the cover plate 14 there is a circuit board 16 , in turn, by means of a lid 15 is covered.

Der Luftanschluss 2 der Luftkammer 1 führt hin zu der Luftblase und stellt den Arbeitsanschluss des Magnetventils dar. Die Befüllung der Luftblase erfolgt über eine Druckluftzufuhr (nicht gezeigt), die an dem Kanal 5 angeschlossen ist, der wiederum über die Luftöffnung bzw. den Zuluftanschluss 3 mit der Luftkammer 1 verbunden ist. Zum Entlüften bzw. Ablassen von Druckluft aus der Luftblase wird die obere Öffnung bzw. der Abluftanschluss 4 genutzt, der unter Zwischenschaltung eines Dämpfungselements 23 aus Schaumstoff mit der Umgebung verbunden ist. Durch das Dämpfungselement werden die nach außen dringenden Geräusche des Ventils vermindert.The air connection 2 the air chamber 1 leads to the air bubble and represents the working port of the solenoid valve. The filling of the air bubble via a compressed air supply (not shown), which is on the channel 5 is connected, in turn, via the air opening or the supply air connection 3 with the air chamber 1 connected is. For venting or discharging compressed air from the air bubble, the upper opening or the exhaust port 4 used, with the interposition of a damping element 23 Foam is connected to the environment. The damping element reduces the outwardly urgent noise of the valve.

Innerhalb der Luftkammer 1 ist ein einzelner elektromagnetischer Aktor 100 angeordnet, der die nachfolgend beschriebenen Komponenten 6, 601, 7, 8, 9, 10, 11 und 12 umfasst. Insbesondere enthält der Aktor eine Magnetspule 6, die eine Wicklung 601 umfasst, welche auf einem Spulenkörper 7 aufgewickelt ist. Ferner ist in der Luftkammer ein U-förmiges Joch 8 aus weichmagnetischem Material angeordnet, wobei sich der untere Schenkel des U-förmigen Jochs durch einen Hohlraum des Spulenkörpers 7 erstreckt. Der obere Schenkel des Jochs 8 läuft an der Wicklung 601 des Spulenkörpers vorbei und erstreckt sich durch eine Öffnung in einem oberen Fortsatz des Spulenkörpers 7. Inside the air chamber 1 is a single electromagnetic actuator 100 arranged, the components described below 6 . 601 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 and 12 includes. In particular, the actuator includes a magnetic coil 6 that a winding 601 includes, which on a bobbin 7 is wound up. Further, in the air chamber, a U-shaped yoke 8th arranged of soft magnetic material, wherein the lower leg of the U-shaped yoke through a cavity of the bobbin 7 extends. The upper leg of the yoke 8th runs on the winding 601 the bobbin over and extends through an opening in an upper extension of the bobbin 7 ,

Innerhalb der Luftkammer 1 befindet sich ferner der im Schnitt gezeigte Anker 9, der aus weichmagnetischem Material besteht und bei Bestromung der Spule 6 mittels Magnetkraft um eine einzelne Drehachse A verdreht wird, wie weiter unten noch näher erläutert wird. In dem Anker sind Öffnungen ausgestanzt. Insbesondere umfasst der Anker eine obere Öffnung 20, eine daran anschließende T-förmige Öffnung 22 (siehe 3) sowie eine untere Öffnung 21. Die Öffnungen 20 und 21 sind quadratisch ausgestaltet (siehe 3), können aber auch andere Querschnitte aufweisen (insbesondere rechteckig und für die Öffnung 20 auch kreisförmig oder elliptisch, wofür die nachfolgende Beschreibung dann sinngemäß abgewandelt gilt).Inside the air chamber 1 is also the anchor shown in section 9 , which consists of soft magnetic material and energizing the coil 6 by magnetic force around a single axis of rotation A is twisted, as will be explained in more detail below. In the anchor openings are punched out. In particular, the anchor comprises an upper opening 20 , a subsequent T-shaped opening 22 (please refer 3 ) and a lower opening 21 , The openings 20 and 21 are square shaped (see 3 ), but may also have other cross-sections (in particular rectangular and for the opening 20 also circular or elliptical, for which the following description is then mutatis mutandis modified).

Die untere Kante der Öffnung 21 liegt an dem unteren Schenkel des Jochs 8 an, wodurch eine Berührungslinie zwischen Joch und Anker gebildet wird, die auch die Drehachse A des Ankers 9 bei Bestromung der Spule 6 darstellt.The lower edge of the opening 21 lies on the lower leg of the yoke 8th on, whereby a contact line between the yoke and anchor is formed, which is also the axis of rotation A of the anchor 9 when energizing the coil 6 represents.

An dem Anker 9 ist ein Clip 10 befestigt, aus dem ein Vorsprung 11 hervorsteht, auf dem sich ein elastisches Dichtelement 12 befindet. In dem in 1 gezeigten nicht-bestromten Zustand der Spule liegt das Dichtelement 12 an der Öffnung 3 an, wohingegen die Öffnung 4 geöffnet ist. In dieser Schaltstellung des Ventils erfolgt eine Entlüftung der Blase durch einen Luftstrom von dem Anschluss 2 über die Luftkammer 1 hin zu der Öffnung 4.At the anchor 9 is a clip 10 attached, from which a projection 11 protruding, on which an elastic sealing element 12 located. In the in 1 shown non-energized state of the coil is the sealing element 12 at the opening 3 whereas the opening 4 is open. In this switching position of the valve is a venting of the bubble by an air flow from the terminal 2 over the air chamber 1 towards the opening 4 ,

Der Spulenkörper 7 umfasst eine Führungsnase 13, welche ein Verkippen der Drehachse A des Ankers 9 dadurch verhindert, dass die Führungsnase in der Öffnung 22 (siehe 3) geführt ist. Bei der Bestromung der Spule 6 wird eine Magnetkraft erzeugt, welche den Anker 9 hin zum Joch 8 zieht. Dabei überlappen die vier Kanten der oberen quadratischen Öffnung 20 mit dem oberen Ende des Jochs 8. Ebenso vergrößert sich eine entsprechende Überlappung von drei Kanten der unteren Öffnung 21 mit dem unteren Ende des Jochs 8. 2 zeigt dabei die Endposition des Ankers 9 bei Bestromung der Spule. Wie man erkennt, ist der Anker 9 nunmehr nicht mehr gegenüber dem Joch 8 verkippt, sondern erstreckt sich in vertikaler Richtung.The bobbin 7 includes a guide nose 13 , which is a tilting of the axis of rotation A of the anchor 9 This prevents the guide nose in the opening 22 (please refer 3 ) is guided. When energizing the coil 6 a magnetic force is generated which is the armature 9 to the yoke 8th draws. The four edges of the upper square opening overlap 20 with the upper end of the yoke 8th , Likewise, a corresponding overlap of three edges of the lower opening increases 21 with the lower end of the yoke 8th , 2 shows the end position of the anchor 9 when energizing the coil. As you can see, the anchor is 9 no longer facing the yoke 8th tilted, but extends in a vertical direction.

In der gezeigten Magnetspule bleibt der Luftspalt L zwischen den Kanten der oberen quadratischen Öffnung 20 und dem Joch 8 sowie der Luftspalt L' zwischen den Kanten der unteren quadratischen Öffnung 21 und dem Joch 8 in Richtung der Drehung des Ankers unabhängig von der Größe der Überlappung zwischen Joch und Anker im Wesentlichen konstant. Dies ist nochmals in 3 verdeutlicht. Man erkennt hierbei insbesondere den Luftspalt L zwischen dem Rand der oberen Öffnung 20 und dem oberen Schenkel des Jochs 8 sowie den Luftspalt L' zwischen dem Rand der unteren Öffnung 21 und dem unteren Schenkel des Jochs 8. Zu beachten ist dabei, dass entlang der unteren Kante der Öffnung 21 kein Luftspalt existiert, da sich dort das Joch und der Anker direkt an einer Berührungslinie berühren. Entlang dieser Berührungslinie verläuft die Drehachse A des Ankers, wie bereits eingangs erwähnt wurde.In the solenoid shown, the air gap remains L between the edges of the upper square opening 20 and the yoke 8th and the air gap L 'between the edges of the lower square opening 21 and the yoke 8th in the direction of rotation of the armature, regardless of the size of the overlap between yoke and armature substantially constant. This is again in 3 clarified. In particular, one recognizes the air gap L between the edge of the upper opening 20 and the upper leg of the yoke 8th and the air gap L 'between the edge of the lower opening 21 and the lower leg of the yoke 8th , It should be noted that along the lower edge of the opening 21 There is no air gap, because there touch the yoke and the anchor directly to a line of contact. Along this line of contact runs the axis of rotation A of the anchor, as already mentioned.

Gemäß 3 ist die Größe des Luftspalts L bzw. L' entlang der Kanten der Öffnung konstant. Dies muss jedoch nicht so realisiert sein. Entscheidend ist vielmehr, dass der durch die Luftspalte gebildete Abstand zwischen Anker 9 und Joch 8 in Drehrichtung des Ankers, d.h. entlang jeweiliger senkrecht zur Blattebene verlaufenden Linien, konstant bleibt. Demgegenüber kann die Größe des Luftspalts entlang des Umfangs der Öffnungen 20 und 21 ggf. variieren. Insbesondere können z.B. die linke und rechte Seite des Luftspalts L' auch leicht schräg nach unten verlaufen. Dadurch wird erreicht, dass der Anker im Bereich der Drehachse A zum Joch zentriert ist. Die Größe des Luftspalts an den übrigen Kanten liegt etwa bei 0,2 mm.According to 3 is the size of the air gap L or. L ' constant along the edges of the opening. However, this does not have to be so realized. Rather, it is decisive that the distance between the armature formed by the air gaps 9 and yoke 8th in the direction of rotation of the armature, ie along respective perpendicular to the plane extending lines, remains constant. In contrast, the size of the air gap along the circumference of the openings 20 and 21 may vary. In particular, for example, the left and right sides of the air gap L ' also slightly sloping down. This ensures that the armature in the area of the axis of rotation A centered to the yoke. The size of the air gap at the other edges is about 0.2 mm.

Durch den im Wesentlichen konstanten Luftspalt in Richtung der Drehung des Ankers 9 wird erreicht, dass die auf den Anker wirkende magnetische Kraft nur noch vom Strom und nicht davon abhängt, wie stark sich der Anker dem Joch genähert hat. Im Gegensatz zu herkömmlichen Magnetventilen, bei denen sich der Luftspalt mit zunehmender Verschiebung des Ankers verkleinert und hierdurch die Magnetkraft zunimmt, wird mit dem Magnetventil der 1 und 2 ein Proportionalventil geschaffen, dessen Magnetkraft bei konstanter Bestromung der Spule konstant ist. In dem Magnetventil der 1 bzw. 2 ist dabei ferner eine Blattfeder 19 vorgesehen, welche entgegengesetzt zur Magnetkraft wirkt und somit eine Rückstellkraft erzeugt. Die Blattfeder ist im oberen Bereich am Spulenkörper 7 und im unteren Bereich an dem Anker 9 sowie dem Clip 10 befestigt. Die Rückstellkraft wird mit zunehmender Verdrehung des Ankers bei Bestromung der Spule immer größer, bis sie schließlich genauso groß wie die konstante Magnetkraft ist, wodurch die in 2 gezeigte Endposition des Ankers erreicht wird. Der Aufbau der Blattfeder 19 wird weiter unten anhand von 4 näher erläutert. Ebenso wird der Aufbau des Clips 10 weiter unten anhand von 5 näher erläutert.Due to the substantially constant air gap in the direction of rotation of the armature 9 It is achieved that the magnetic force acting on the armature only depends on the current and not on how strongly the armature has approached the yoke. In contrast to conventional solenoid valves, in which the air gap decreases with increasing displacement of the armature and thereby the magnetic force increases, is with the solenoid valve of the 1 and 2 created a proportional valve whose magnetic force is constant with constant energization of the coil. In the solenoid valve of 1 or. 2 is also a leaf spring 19 provided, which acts opposite to the magnetic force and thus generates a restoring force. The leaf spring is in the upper area on the bobbin 7 and at the bottom of the anchor 9 as well as the clip 10 attached. The restoring force increases with increasing rotation of the armature when the coil is energized, until it is finally the same as the constant magnetic force, whereby the in 2 shown end position of the armature is achieved. The structure of the leaf spring 19 will be explained below by means of 4 explained in more detail. Likewise, the structure of the clip 10 below based on 5 explained in more detail.

Wie man aus 2 erkennt, führt die Bestromung der Spule zu einer Verdrehung des Ankers 9 um die Drehachse A. In der in 2 gezeigten Endposition liegt dann das Dichtelement 12 dichtend an der oberen Öffnung 4 an, wohingegen die Öffnung 3 des Luftkanals 5 nunmehr geöffnet ist. In dieser Schaltstellung wird von einer Druckluftzufuhr stammende Druckluft über den Kanal 5, die Kammer 1 und den Anschluss 2 hin zu der Luftblase zu deren Befüllung geführt. Das Ventil der 1 und 2 stellt somit ein 3/2-Schaltventil mit drei Luftanschlüssen und zwei Schaltstellungen dar.How to get out 2 detects, the energization of the coil leads to a rotation of the armature 9 around the axis of rotation A , In the in 2 shown end position is then the sealing element 12 sealing at the upper opening 4 whereas the opening 3 of the air duct 5 now open. In this switching position, compressed air from a compressed air supply comes through the duct 5 , the chamber 1 and the connection 2 led to the bubble to the filling. The valve of 1 and 2 thus represents a 3/2-way valve with three air connections and two switch positions.

Die Bestromung der Wicklung 601 der Spule 6 erfolgt über elektrische Pins 17, die sich durch eine Öffnung der Abdeckplatte 14 erstrecken und mit einem entsprechenden elektrischen Kontakt der Platine 16 verbunden sind. Die Öffnung in der Abdeckplatte ist dabei abgedichtet, z.B. mittels Verklebung, Einpressen oder Einspritzen. Es tritt somit über diese Öffnung keine Luft aus der druckbeaufschlagten Luftkammer 1 aus. Aus 1 und 2 ist ferner ein Gitterfilter 18 ersichtlich, der das Eindringen von Partikeln aus der elastischen Luftblase vermeidet.The energization of the winding 601 the coil 6 via electrical pins 17 extending through an opening in the cover plate 14 extend and with a corresponding electrical contact of the board 16 are connected. The opening in the Cover plate is sealed, eg by gluing, pressing or injecting. It thus occurs through this opening no air from the pressurized air chamber 1 out. Out 1 and 2 is also a lattice filter 18 visible, which avoids the penetration of particles from the elastic bubble.

Aus der bereits oben erwähnten 3 ist ferner die Form der mittleren Öffnung 22 des Ankers 9 ersichtlich. Die Öffnung hat die Gestalt eines auf dem Kopf stehenden Buchstabens T, wobei in dem vertikalen Balken des Buchstabens T die Führungsnase 13 eingreift, welche das seitliche Verkippen des Ankers 9 verhindert. Demgegenüber dient der vertikale Balken des Buchstabens T zum Durchtritt einer oberen Rastnase 10a des Clips 10. Diese Rastnase ist sehr gut aus der weiter unten erläuterten 5 ersichtlich.From the already mentioned above 3 is also the shape of the middle opening 22 of the anchor 9 seen. The opening has the shape of an inverted letter T, wherein in the vertical bar of the letter T, the guide nose 13 engages which the lateral tilting of the armature 9 prevented. In contrast, the vertical bar of the letter T is used for the passage of an upper locking lug 10a of the clip 10 , This latch is very good from the below explained 5 seen.

Aus 4 ist nochmals in Draufsicht die Blattfeder 19 ersichtlich, die in 1 und 2 im Schnitt dargestellt ist. Die Blattfeder besteht aus einem Metallblech, das an vier Stellen 19a geknickt ist. Am oberen Ende weist die Blattfeder eine T-Form auf. Dort erfolgt die Befestigung der Blattfeder am Spulenkörper 7. Innerhalb einer mittleren Öffnung der Blattfeder befindet sich ein vorstehender Lappen 19b mit einer Aussparung 19c. Im eingebauten Zustand der Blattfeder liegt der Lappen 19b an der Innenfläche des Clips 10 an, wobei die Rastnase 10a des Clips 10 über die Aussparung 19c geschoben wurde. In den Clip 10 mit dem darin eingesetzten Lappen 19b wird der untere Teil des Ankers 9 eingesetzt. Der Anker wird dabei über die Rastnase 10a sowie die beiden unteren Rastnasen 10b (siehe 5) am Clip 10 verrastet. Über eine Verbiegung des Lappens 19b gegenüber dem Rest der Blattfeder 19 wird eine entsprechende Rückstellkraft erzeugt. Diese wird bei größerer Verdrehung des Ankers bei Bestromung der Spule umso größer, bis schließlich die Endposition erreicht ist, bei der die erzeugte Magnetkraft der Rückstellkraft der Blattfeder entspricht.Out 4 is again in plan view, the leaf spring 19 can be seen in 1 and 2 is shown in section. The leaf spring consists of a metal sheet, which in four places 19a kinked. At the upper end, the leaf spring has a T-shape. There, the attachment of the leaf spring takes place on the bobbin 7 , Within a central opening of the leaf spring is a projecting lobe 19b with a recess 19c , When installed, the leaf spring is the cloth 19b on the inside surface of the clip 10 on, with the latch 10a of the clip 10 over the recess 19c was pushed. In the clip 10 with the cloth inserted in it 19b becomes the lower part of the anchor 9 used. The anchor is doing over the locking lug 10a as well as the two lower locking lugs 10b (please refer 5 ) on the clip 10 locked. About a bending of the lobe 19b opposite the rest of the leaf spring 19 a corresponding restoring force is generated. This becomes greater with greater rotation of the armature when current is applied to the coil, until finally the end position is reached at which the generated magnetic force corresponds to the restoring force of the leaf spring.

Mittels der Blattfeder 19 wird im eingebauten Zustand zum einen eine Kraft erzeugt, die den Anker 9 nach oben sowie in Richtung zur Magnetspule zieht, um die Drehachse A des Ankers 9 zu fixieren. Zum anderen erzeugt die Verformung der Blattfeder auf der Höhe der Drehachse A ein Drehmoment, welches den Anker von der Spule 6 wegkippt und gleichzeitig das Dichtelement 12 auf die untere Öffnung 3 des Luftkanals 5 drückt. Dieses Drehmoment wird durch die Verrastung der Blattfeder an dem oberen Ende des Spulenträgers 7 abgefangen.By means of the leaf spring 19 in the installed state, on the one hand, a force is generated, which is the anchor 9 upwards and towards the solenoid pulls to the axis of rotation A of the anchor 9 to fix. On the other hand, the deformation of the leaf spring generates at the height of the axis of rotation A a torque which is the armature of the coil 6 tilts away and at the same time the sealing element 12 on the lower opening 3 of the air duct 5 suppressed. This torque is achieved by the locking of the leaf spring at the upper end of the bobbin 7 intercepted.

Wie bereits erwähnt, zeigt die 5 eine Draufsicht auf den Clip 10 aus 1 und 2. Man erkennt dabei die drei Vorsprünge 10a und 10b, mit denen der Anker in dem Clip verrastet wird. Ferner ist auch nochmals der Vorsprung 11 ersichtlich, auf dem sich das Dichtelement 12 befindet.As already mentioned, the shows 5 a top view of the clip 10 out 1 and 2 , You can see the three projections 10a and 10b with which the anchor is locked in the clip. Furthermore, again is the lead 11 seen on which the sealing element 12 located.

Ein Merkmal der im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsform besteht darin, dass der Arbeitsanschluss 2 einerseits sowie der Zuluftanschluss 3 und der Abluftanschluss 4 andererseits an entgegengesetzten Enden der Luftkammer 1 angeordnet sind. Dies hat zur Folge, dass sowohl beim Entlüften der Luftblase durch Öffnen des Abluftanschlusses 4 (Schaltstellung der 1) als auch beim Befüllen der Luftblase durch Öffnen des Zuluftanschlusses 3 (Schaltstellung der 2) der elektromagnetische Aktor 100 und insbesondere seine zugeordnete Spule von Luft umströmt wird, welche über den Arbeitsanschluss 2 in die Luftkammer tritt bzw. über den Arbeitsanschluss 2 hin zur Luftblase fließt. Auf diese Weise wird eine effiziente Kühlung der Magnetspule bei deren Bestromung in allen Schaltstellungen des Magnetventils sichergestellt.A feature of the embodiment described above is that the working connection 2 on the one hand and the supply air connection 3 and the exhaust connection 4 on the other hand at opposite ends of the air chamber 1 are arranged. This has the consequence that both the venting of the air bubble by opening the exhaust port 4 (Switching position of 1 ) as well as when filling the air bubble by opening the supply air connection 3 (Switching position of 2 ) the electromagnetic actuator 100 and in particular its associated coil is flowed around by air, which via the working port 2 enters the air chamber or via the working connection 2 flows towards the bubble. In this way, an efficient cooling of the solenoid is ensured when energized in all switching positions of the solenoid valve.

6 zeigt eine Schnittansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Magnetventils. Sowohl in dem Magnetventil der 6 als auch in dem Magnetventil der 7 sind zwei elektromagnetische Aktoren 100 und 100' hintereinander in einer gemeinsamen Luftkammer 1 angeordnet. Der Aufbau der einzelnen Aktoren und auch der restlichen Bauteile des Ventils entspricht weitestgehend dem Aufbau des Magnetventils aus 1. Demzufolge wird eine Beschreibung von gleichen und einander entsprechenden Bauteilen weggelassen. Es werden lediglich die Unterschiede der Ausführungsformen der 6 und 7 im Vergleich zur 1 erläutert. 6 shows a sectional view of a second embodiment of the invention the solenoid valve. Both in the solenoid valve the 6 as well as in the solenoid valve of the 7 are two electromagnetic actuators 100 and 100 ' in a row in a common air chamber 1 arranged. The structure of the individual actuators and the remaining components of the valve largely corresponds to the structure of the solenoid valve 1 , Accordingly, a description of the same and corresponding components will be omitted. It will be only the differences of the embodiments of 6 and 7 in comparison to 1 explained.

Wie man aus 6 erkennt, sind in der Luftkammer 1 zwei gleich aufgebaute elektromagnetische Aktoren 100 und 100' in Längsrichtung dieser Luftkammer (d.h. in 6 von links nach rechts) hintereinander angeordnet. Die Aktoren 100 und 100' sind dabei genauso aufgebaut wie der entsprechende Aktor 100 aus 1. Im Unterschied zu dem Aktor aus 1 dient nunmehr der Aktor 100 aus 6 lediglich zum Öffnen und Schließen einer Zuluftöffnung 3 eines entsprechenden Zuluftkanals 5. Mit anderen Worten wird im Vergleich zu 1 eine obere Abluftöffnung 4 durch einen geschlossenen Anschlag bzw. Ventilsitz 24a ersetzt. Der Aktor 100 aus 6 hat somit nur noch zwei Anschlüsse und zwei Schaltstellungen. Auch der Aktor 100' hat nur noch zwei Öffnungen und zwei Schaltstellungen. Im Gegensatz zum Aktor 100 der 6 ist anstatt einer Zuluftöffnung 3 nunmehr eine Abluftöffnung 4 mit darin eingesetztem Dämpfungselement 23 auf dem Boden der Luftkammer 1 vorgesehen. In Analogie zum Aktor 100 befindet sich oberhalb des Dichtelements 12 des Aktors 100' ein geschlossener Anschlag bzw. Ventilsitz 24b.How to get out 6 recognize, are in the air chamber 1 two identically constructed electromagnetic actuators 100 and 100 ' in the longitudinal direction of this air chamber (ie in 6 from left to right) arranged one behind the other. The actors 100 and 100 ' are the same structure as the corresponding actuator 100 out 1 , Unlike the actor 1 now serves the actor 100 out 6 only for opening and closing a supply air opening 3 a corresponding supply air duct 5 , In other words, compared to 1 an upper exhaust port 4 through a closed stop or valve seat 24a replaced. The actor 100 out 6 thus has only two connections and two switch positions. Also the actor 100 ' has only two openings and two switch positions. In contrast to the actuator 100 the 6 is instead of a supply air opening 3 now an exhaust port 4 with inserted therein damping element 23 on the floor of the air chamber 1 intended. In analogy to the actuator 100 is located above the sealing element 12 of the actor 100 ' a closed stop or valve seat 24b ,

Das Magnetventil der 6 stellt ein 3/3-NC-Ventil dar, das in 6 in seiner geschlossenen Schaltstellung gezeigt ist. Durch Bestromung der Magnetspule des Aktors 100 wird dabei ein Befüllen der entsprechenden Luftblase bewirkt, wohingegen durch Bestromen der Magnetspule des Aktors 100' ein Entlüften der Luftblase erreicht wird. Der Aktor 100 aus 6 benötigt als Befüll-Aktor einen höheren Strom zum Öffnen des Luftkanals 5, denn er ist auf eine hohe Betätigungskraft aufgrund der an diesem Ventilsitz anliegenden hohen Druckdifferenz zwischen Vordruck und Luftblase ausgelegt (bis ca. 1 bar). Im Vergleich dazu benötigt der Aktor 100' eine geringere Betätigungskraft, da hier nur die deutlich niedrigere Druckdifferenz zwischen Umgebung und Luftblase an der entsprechenden Entlüftungsöffnung 4 anliegt. Demzufolge wird zum Betätigen des Aktors 100 mehr elektrische Energie benötigt als zum Betätigen des Aktors 100' . Mit anderen Worten weist der Aktor 100 eine höhere Verlustleistung als der Aktor 100' auf. Folglich entsteht bei der Betätigung des Aktors 100 mehr Wärme als bei Betätigung des Aktors 100'. Demzufolge wurde der Aktor 100 benachbart zu dem Arbeitsanschluss 2 angeordnet, so dass dieser sowohl beim Befüllen als auch beim Entleeren der am Arbeitsanschluss 2 angeschlossenen Luftblase von Luft umströmt und hierdurch effizient gekühlt wird. Dies ist für den Aktor 100' nicht der Fall, denn dieser wird nur beim Entlüften der Luftblase von Luft umströmt. The solenoid valve of 6 represents a 3/3-NC valve, which in 6 is shown in its closed position. By energizing the solenoid coil of the actuator 100 In this case, a filling of the corresponding air bubble is effected, whereas by energizing the magnetic coil of the actuator 100 ' a venting of the air bubble is achieved. The actor 100 out 6 requires a higher current to open the air duct as a filling actuator 5 , because it is designed for a high actuation force due to the high pressure difference between the admission pressure and the air bubble applied to this valve seat (up to approx. 1 bar). In comparison, the actuator needed 100 ' a lower actuation force, since here only the much lower pressure difference between the environment and bubble at the corresponding vent 4 is applied. Consequently, to operate the actuator 100 more electrical energy needed than to operate the actuator 100 ' , In other words, the actor points 100 a higher power loss than the actuator 100 ' on. Consequently arises upon actuation of the actuator 100 more heat than when actuating the actuator 100 ' , As a result, the actor became 100 adjacent to the work connection 2 arranged so that this both during filling and during emptying of the work connection 2 Connected air bubble flows around the air and thereby cooled efficiently. This is for the actor 100 ' not the case, because this is only around when venting the air bubble around air.

7 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform aus 6. In Analogie zu 6 sind wiederum zwei Aktoren 100 und 100' in einer gemeinsamen Luftkammer 1 angeordnet. Der Aktor 100 ist nunmehr jedoch ein Entlüft-Aktor, über den im stromlosen Zustand eine obere Entlüftungsöffnung 4 mit darin eingesetztem Dämpfungselement 23 geöffnet wird. In diesem stromlosen Zustand liegt das Dichtelement 11 des Aktors auf einem geschlossenen Anschlag bzw. Düsensitz 24c auf. Bei Bestromung des Aktors erfolgt ein Verschließen der Entlüftungsöffnung 4. Im Unterschied hierzu ist der Aktor 100' aus 7 nunmehr ein Befüll-Aktor, der im gezeigten stromlosen Zustand die Zuluftöffnung 3 eines Zuluftkanals 5 verschließt. Bei Bestromung des Aktors wird diese Zuluftöffnung 4 geöffnet. Dabei schlägt das Dichtelement 12 des Aktors an einem entsprechenden geschlossenen Anschlag bzw. Düsensitz 24d an. 7 shows a modification of the embodiment 6 , In analogy to 6 are in turn two actuators 100 and 100 ' in a common air chamber 1 arranged. The actor 100 However, now is a bleed actuator, on the current in the de-energized state an upper vent 4 with inserted therein damping element 23 is opened. In this de-energized state, the sealing element is located 11 of the actuator on a closed stop or nozzle seat 24c on. When the current is supplied to the actuator, the vent opening is closed 4 , In contrast to this is the actor 100 ' out 7 now a filling actuator, the supply air opening in the currentless state shown 3 a supply air duct 5 closes. When the actuator is energized, this supply air opening becomes 4 open. The sealing element strikes 12 of the actuator to a corresponding closed stop or nozzle seat 24d on.

Mit dem Magnetventil der 7 wird ein 3/3-NO-Ventil geschaffen, welches in 7 im geöffneten Zustand gezeigt ist. Zu beachten ist dabei, dass die Bestromung des Entlüft-Aktors 100 immer in der Regel über einen längeren Zeitraum erfolgt als die Bestromung des Befüll-Aktors 100'. Dies liegt daran, dass der Haltezustand mit geschlossener Entlüftungsöffnung immer eine längere Zeit eingenommen wird als der Zustand der Befüllung der entsprechenden Luftblase. Demzufolge wird bei der Bestromung des Entlüft-Aktors 100 aufgrund des längeren Haltezustands mehr Energie als bei der Bestromung des Aktors 100' benötigt. Daran ändert auch nichts die Tatsache, dass an dem Aktor 100' ein höherer Strom zum Öffnen des Zuluftanschlusses benötigt wird. Insgesamt ist bei einem Vorgang der Betätigung des entsprechenden Aktors mittels Bestromung die hierfür benötigte Energie bei dem Aktor 100 höher als bei dem Aktor 100' . Demzufolge wird der Aktor 100 benachbart zum Arbeitsanschluss 2 angeordnet, so dass er sowohl beim Befüllen als auch beim Entleeren der Luftblase von Luft umströmt wird. Dies ist für den Aktor 100' nicht der Fall, der lediglich beim Befüllen der Luftblase 2 von Luft umströmt wird.With the solenoid valve the 7 a 3/3-NO valve is created, which in 7 is shown in the open state. It should be noted that the energization of the venting actuator 100 always usually over a longer period than the energization of the filling actuator 100 ' , This is because the holding state with closed vent is always taken a longer time than the state of filling the corresponding air bubble. Consequently, when energizing the bleed actuator 100 due to the longer holding state more energy than when energizing the actuator 100 ' needed. This does not change the fact that the actor 100 ' a higher current is needed to open the supply air connection. Overall, in a process of actuation of the corresponding actuator by means of energization, the energy required for this purpose in the actuator 100 higher than the actuator 100 ' , As a result, the actuator becomes 100 adjacent to the work connection 2 arranged so that it flows around both during filling and when emptying the air bubble of air. This is for the actor 100 ' not the case, only when filling the air bubble 2 is surrounded by air.

Die im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung weisen eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere wird durch geeignete Anordnung eines Arbeitsanschlusses sowie von Zuluft- und Abluftanschlüssen an einer Luftkammer eine effiziente Kühlung des oder der darin vorgesehenen elektromagnetischen Aktoren mittels der in den offenen Schaltstellungen auftretenden Luftströme erreicht. Im Besonderen wird dabei auch sichergestellt, dass Aktoren, welche eine hohe Verlustleistung aufweisen, sowohl beim Befüllen als auch beim Entlüften durch einen Luftstrom gekühlt werden.The embodiments of the invention described above have a number of advantages. In particular, by means of a suitable arrangement of a working connection and of supply air and exhaust air connections to an air chamber, efficient cooling of the electromagnetic actuator (s) provided therein is achieved by means of the air flows occurring in the open switching positions. In particular, it is also ensured that actuators which have a high power loss, both during filling and during venting are cooled by an air flow.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Luftkammerair chamber
100, 100'100, 100 ': elektromagnetische Aktuatorenelectromagnetic actuators
2, 3, 42, 3, 4: Luftanschlüsseair connections
55: Luftkanalair duct
66: Magnetspulesolenoid
601601: Wicklung der MagnetspuleWinding of the magnetic coil
77: Spulenkörper der MagnetspuleCoil of the magnetic coil
88th: Jochyoke
99: Ankeranchor
1010: Clipclip
10a, 10b10a, 10b: Rastnasen des ClipsLatching noses of the clip
1111: Vorsprung des ClipsProjection of the clip
1212: Dichtelementsealing element
1313: Führungsnase des SpulenkörpersGuide nose of the bobbin
1414: Abdeckplattecover
1515: Deckelcover
1616: Platinecircuit board
1717: PinPin code
1818: Gitterfiltergrid filter
1919: Blattfederleaf spring
19a19a: Knickstellen der BlattfederKinking of the leaf spring
19b19b: Lappen der BlattfederLobe of the leaf spring
19c19c: Aussparung am Lappen der BlattfederRecess on the tab of the leaf spring
20, 21, 2220, 21, 22: Öffnungen im AnkerOpenings in the anchor
2323: Dämpfungselementdamping element
24a, 24b,24c, 24d24a, 24b, 24c, 24d: geschlossene Anschlägeclosed stops
L, L'L, L ': Luftspalteair gaps
AA: Drehachseaxis of rotation

Claims

Pneumatic solenoid valve having an air chamber (1), in which a plurality of electromagnetic actuators (100, 100 ') are arranged and at which a plurality of air connections (2, 3, 5) are provided, which via a plurality of switching positions of the solenoid valve with the interposition of the air chamber (1) are interconnected, wherein the air ports (2, 3, 4) to the air chamber (1) are positioned such that in each open switching position of the solenoid valve, in which an air flow through the air chamber (1) flows, the air flow to at least one electromagnetic actuator (100) is guided past, wherein the plurality of electromagnetic actuators (100, 100 ') at least partially in the amount of supplied electrical energy in the operation of the respective electromagnetic actuator (100, 100') differ by means of energization, wherein the at least one electromagnetic Actuator (100), at which the air flow is passed in each open switching position, at least one electromagnetic actuator (1 00), the amount of supplied electrical energy is greatest when it is actuated by means of energization.

Solenoid valve after Claim 1 , characterized in that the air flow past an elongated magnetic coil (6) of the at least one electromagnetic actuator (100) in the longitudinal direction thereof.

Solenoid valve after Claim 1 or 2 , characterized in that the solenoid valve comprises a working connection (2) for filling and / or emptying a pneumatic unit and one or more supply air connections (3) and / or exhaust connections (4) for the air chamber (1), wherein the working connection (2) is arranged at a first end of the air chamber (1) and wherein a supply air connection (3) and / or an exhaust air connection (4) at a second end opposite to the first end of the air chamber (1) is arranged.

Solenoid valve according to one of the preceding claims in combination with Claim 3 , characterized in that a plurality of electromagnetic actuators (100, 100 ') in the direction from the first end to the second end of the air chamber (1) are arranged one behind the other, wherein behind each electromagnetic actuator (100, 100') an associated supply air connection (3 ) and / or associated exhaust port (4), each of which is opened and closed by the electromagnetic actuator (100, 100 ') in front of it, and wherein for at least one electromagnetic actuator (100) the amount of electrical energy supplied when it is actuated by Current supply is greater than the amount of supplied electrical energy in the operation of the next, underlying electromagnetic actuator (100 ') by means of energization is.

Solenoid valve after Claim 4 characterized in that in the air chamber (1) two electromagnetic actuators (100, 100 ') are arranged, wherein the electromagnetic actuator (100) which is adjacent to the first end of the air chamber (1), only a single, behind it lying to the electromagnetic actuator (100 ') which is adjacent to the second end of the air chamber (1), only a single, lying behind it Exhaust port (4) belongs, which is opened when energized by the electromagnetic actuator (100 ').

Solenoid valve after Claim 4 characterized in that in the air chamber (1) two electromagnetic actuators (100, 100 ') are arranged, wherein the electromagnetic actuator (100) which is adjacent to the first end of the air chamber (1), only a single, behind it lying to the electromagnetic actuator (100 ') which is adjacent to the second end of the air chamber (1), only a single, lying behind supply air connection (3 ), which is opened when energized by the electromagnetic actuator (100 ').

Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the electromagnetic actuators (100, 100 ') and preferably all electromagnetic actuators each have a magnetic coil (6), a to the magnetic coil (6) arranged yoke (8) of soft magnetic material and a soft magnetic material armature (9) movable relative to the yoke (8), the armature (9) being movable relative to the armature (9) Yoke (8) is arranged such that it rotates when energizing the magnetic coil (6) by means of the magnetic force generated thereby about a single axis of rotation (A) against a restoring force until the magnetic force of the restoring force, wherein upon rotation of the armature (9) the size of at least one overlap region between the yoke (8) and armature (9) changed and in the at least one overlap region, an air gap (L, L ') between the yoke (8) and armature (9) is formed, which by Air gap (L, L ') formed distance between the yoke (8) and armature (9) in the direction of rotation of the armature (9) remains substantially constant.

Solenoid valve after Claim 7 , characterized in that the solenoid valve is designed such that on the energization of the magnetic coil (6) forms a constant magnetic force or a linearly increasing magnetic force and the restoring force increases during the rotation of the armature (9).

Solenoid valve after Claim 7 or 8th , characterized in that a leaf spring (19) for generating the restoring force on the armature (9) is mounted.

Solenoid valve according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the yoke (8) is contacted by the armature (9) at at least one point, preferably along the single axis of rotation (A).

Solenoid valve according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that a lever mechanism on the armature (9) is designed such that the magnetic force which occurs when energizing the magnetic coil (6) at the opposite end of the axis of rotation (A) lying end of the armature, in a larger force to close an air opening ( 4) is implemented.

Device for the pneumatic adjustment of a seat in a transport with at least one elastic air bubble and a solenoid valve according to one of the preceding claims for filling and / or emptying the at least one air bubble.