DE102015217788A1 - Actuator device for a motor vehicle component and corresponding motor vehicle component - Google Patents

Actuator device for a motor vehicle component and corresponding motor vehicle component Download PDF

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DE102015217788A1
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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung (10) für eine elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeugkomponente, mit einer Antriebseinheit (12) und einer Bewegungswandlereinheit (22) zur Wandlung einer von der Antriebseinheit (12) erzeugten Bewegung, wobei die Antriebseinheit (12) und/oder die Bewegungswandlereinheit (22) ein bezüglich einer Drehachse (34) drehbar gelagertes Rotationselement (56) aufweist.
Es ist vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung (10) weiterhin eine das Rotationselement (56) zumindest teilweise einhausende Gehäuseeinheit (44) aufweist, in der ein Druchbruch (48) zum unmittelbar manuellen Betätigen des Rotationselements (56) durch den Durchbruch (48) und/oder zum manuellen Betätigen des Rotationselements (56) mittels eines durch den Durchbruch (48) einführbaren Betätigungsmittels (50) ausgebildet ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Kraftfahrzeugkomponente.The invention relates to an actuator device (10) for an electronically controlled motor vehicle component, comprising a drive unit (12) and a motion converter unit (22) for converting a movement generated by the drive unit (12), the drive unit (12) and / or the motion converter unit (12). 22) has a relative to a rotational axis (34) rotatably mounted rotational element (56).
It is provided that the actuator device (10) furthermore has a housing unit (44) which at least partially encloses the rotary element (56), in which a break-in opening (48) for directly manually actuating the rotary element (56) through the aperture (48) and / or for manual actuation of the rotary element (56) by means of an opening (48) insertable actuating means (50) is formed.
The invention further relates to a corresponding motor vehicle component.

Figure DE102015217788A1_0001
Figure DE102015217788A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktoreinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeugkomponente, mit einer Antriebseinheit und einer Bewegungswandlereinheit zur Wandlung einer von der Antriebseinheit erzeugten Bewegung, wobei die Antriebseinheit und/oder die Bewegungswandlereinheit ein bezüglich einer Drehachse drehbar gelagertes Rotationselement aufweist.The invention relates to an actuator device for an electronically controlled motor vehicle component, comprising a drive unit and a motion converter unit for converting a movement generated by the drive unit, wherein the drive unit and / or the motion converter unit has a rotational element rotatably mounted with respect to a rotation axis.

Die DE 10 2012 212 608 A1 zeigt eine Aktoreinrichtung für eine elektronisch gesteuerte elektromechanische Lenkung eines Nutzfahrzeugs, mit einem Elektromotor als Antriebseinheit und einem Planetenwälzgewindespindeltrieb als Bewegungswandlereinheit zur Wandlung einer von dem Elektromotor erzeugten Drehbewegung in eine Linearbewegung, wobei der Elektromotor und der Planetenwälzgewindespindeltrieb ein bezüglich einer jeweiligen Drehachse drehbar gelagertes Rotationselement aufweist. The DE 10 2012 212 608 A1 shows an actuator device for an electronically controlled electromechanical steering of a commercial vehicle, with an electric motor as a drive unit and a Planetenwälzgewindsspindeltrieb as Bewegungswandlereinheit for converting a rotary motion generated by the electric motor into a linear movement, wherein the electric motor and the Planetenwälzgewindsspindeltrieb with respect to a respective axis of rotation rotatably mounted rotary member.

Die Antriebseinheit einer solchen Aktoreinrichtung wird im Betrieb elektronisch angesteuert. Hier kann es zu Störungen kommen, bei der die Aktoreinrichtung in einer unerwünschten Position stehenbleibt.The drive unit of such an actuator device is controlled electronically during operation. This can lead to disturbances in which the actuator device stops in an undesired position.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Aktoreinrichtung sowie eine entsprechende Kraftfahrzeugkomponente anzugeben, bei denen die Aktoreinrichtung trotz Störung notfalls aus einer unerwünschten Position herausgefahren werden kann.It is the object of the invention to provide an actuator device as well as a corresponding motor vehicle component in which the actuator device can be moved out of an undesired position, if necessary, despite a fault.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. The object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Bei der Aktoreinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeugkomponente ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung weiterhin eine das Rotationselement zumindest teilweise einhausende Gehäuseeinheit aufweist, in der ein Druchbruch (Durchgriff) zum unmittelbar manuellen Betätigen des Rotationselements durch den Durchbruch und/oder zum manuellen Betätigen des Rotationselements mittels eines durch den Durchbruch einführbaren Betätigungsmittels ausgebildet ist. Eine derartige Aktoreinrichtung ermöglicht also ein manuelles Verfahren der Aktoreinrichtung unabhängig von deren Ansteuerung im Normalbetrieb. In der Regel haust die Gehäuseeinheit sämtliche Funktionseinheiten (Antriebseinheit, Bewegungswandlereinheit) der Aktoreinrichtung ein.In the actuator device for an electronically controlled motor vehicle component is provided according to the invention that the actuator device further comprises a rotation element at least partially einhausende housing unit in which a Druchbruch (penetration) for directly manual actuation of the rotary member by the breakthrough and / or manual actuation of the rotary member by means an insertable through the opening actuating means is formed. Such an actuator device thus enables a manual procedure of the actuator device independently of their activation in normal operation. As a rule, the housing unit accommodates all functional units (drive unit, motion converter unit) of the actuator device.

Mit Vorteil ist dabei vorgesehen, dass der Durchbruch und das Rotationselement derart ausgebildet und angeordnet sind, dass das Rotationselement mittels des durch den Durchbruch eingeführten und kraft- und/oder formschlüssig an das Rotationselement gekoppelten Betätigungsmittels betätigbar ist. Das Betätigungsmittel ist beispielsweise eine Kurbel.Advantageously, it is provided that the opening and the rotation element are designed and arranged such that the rotation element can be actuated by means of the inserted through the aperture and non-positively and / or positively coupled to the rotation member actuating means. The actuating means is for example a crank.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Durchbruch entlang der Drehachse oder zumindest achsnah dieser Drehachse verläuft. Somit kann auf eines der axialen Enden des Rotationselements direkt manuell bzw. über das Betätigungsmittel zugegriffen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the opening extends along the axis of rotation or at least close to the axis of rotation. Thus, one of the axial ends of the rotary member can be directly accessed manually or via the actuating means.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Rotationselement als Spindel oder als Rotor einer elektrischen Maschine (eines Elektromotors) der Antriebseinheit ausgebildet.According to a preferred embodiment of the invention, the rotation element is designed as a spindle or as a rotor of an electrical machine (an electric motor) of the drive unit.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Aktoreinrichtung einen die Bewegungswandlereinheit bildenden Planetenwälzgewindespindeltrieb auf. Derartige Planetenwälzgewindespindeltriebe finden in Aktoreinrichtungen regelmäßig Anwendung als Bewegungswandlereinheiten.According to a further preferred embodiment of the invention, the actuator device has a Planetenwälzgewindsspindeltrieb forming the motion converter unit. Such Planetenwälzgewindespindeltriebe find regular use in Aktoreinrichtungen as Bewegungswandlereinheiten.

Dabei ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Planetenwälzgewindespindeltrieb

  • – die Spindel,
  • – mehrere mit der Spindel in Eingriff stehende Planetenwälzkörper,
  • – eine die achsparallel zur Spindel ausgerichteten Planetenwälzkörper um ihre Achse drehbar lagernde Planetenträgereinrichtung und
  • – ein die Planetenwälzkörper umringendes und dabei mit den Planetenwälzkörpern kämmendes Hohlrad aufweist.
It is provided with advantage that the Planetenwälzgewindsspindeltrieb
  • - the spindle,
  • A plurality of planetary rolling bodies engaged with the spindle,
  • - An axis-parallel to the spindle aligned Planetenwälzkörper about its axis rotatably supporting planet carrier device and
  • - A ring surrounding the Planetenwälzkörper and thereby meshing with the Planetenwälzkörpern ring gear has.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aktoreinrichtung als hydrostatische Aktoreinrichtung, insbesondere hydrostatischer Kupplungsaktor (HCA), ausgebildet ist. Derartige hydrostatische (Kupplungs-)aktoren werden in der Regel mittels einem lokalen Steuergerät (LCU: Local Control Unit) gesteuert. Die DE 10 2014 208 088 A1 beschreibt beispielsweise einen hydrostatischen Kupplungsaktor mit Planetenwälzgetriebe.According to another preferred embodiment of the invention, it is provided that the actuator device is designed as a hydrostatic actuator device, in particular a hydrostatic clutch actuator (HCA). Such hydrostatic (clutch) actuators are usually controlled by means of a local control unit (LCU: Local Control Unit). The DE 10 2014 208 088 A1 describes, for example, a hydrostatic clutch actuator with Planetenwälzgetriebe.

Mit Vorteil ist eine Selbsthemmung der Aktoreinrichtung in einem definierten Aktorzustand vorgesehen. Bei einem HCA ist dies beispielsweise der geöffnete Zustand der Kupplung.Advantageously, a self-locking of the actuator device is provided in a defined actuator state. For example, in an HCA, this is the open state of the clutch.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verschluss zum Verschließen des Durchbruchs vorgesehen.According to yet another preferred embodiment of the invention, a closure for closing the opening is provided.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kraftfahrzeugkomponente, insbesondere ein Automatikgetriebe oder eine Kupplung, mit zumindest einer Aktoreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung oder zumindest eine der Aktoreinrichtungen wie vorstehend beschrieben ausgebildet ist. The invention further relates to a motor vehicle component, in particular an automatic transmission or a clutch, with at least one actuator device, characterized in that the actuator device or at least one of the actuator devices is designed as described above.

Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Betätigungsmittel zum manuellen Betätigen einer vorstehend genannten Aktoreinrichtung.Finally, the invention also relates to an actuating means for manually actuating an aforementioned actuator device.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred embodiment, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1 eine Aktoreinrichtung gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform und 1 an actuator device according to an embodiment of the invention and

2 eine Kraftfahrzeugkomponente mit Aktoreinrichtung gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung. 2 a motor vehicle component with actuator device according to an embodiment of the invention.

Die 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Aktoreinrichtung (auch einfach Aktor/Aktuator genannt) 10 für ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe. Diese Aktoreinrichtung weist als Antriebseinheit 12 eine elektrische Maschine (einen Elektromotor) 14 mit einem Stator 16 und einem Rotor 18 auf. Weiterhin weist die Aktoreinrichtung 10 einen Planetenwälzgewindespindeltrieb (PWG) 20 auf, der eine Bewegungswandlereinheit 22 zur Erzeugung einer linearen Bewegung (Doppelpfeil 24) aus der Rotationsbewegung der Antriebseinheit 12 bildet. Die lineare Bewegung kann dabei eine Aktorbewegung, also eine von der Aktoreinrichtung 10 als Ganzem erzeugte Bewegung oder eine Aktoreinrichtungs-interne Bewegung – beispielsweise für einen Geberkolben einer hydrostatischen Aktoreinrichtung – sein.The 1 shows a longitudinal section through an actuator device (also called simply actuator / actuator) 10 for a motor vehicle automatic transmission. This actuator device has a drive unit 12 an electric machine (an electric motor) 14 with a stator 16 and a rotor 18 on. Furthermore, the actuator device 10 a planetary roller screw drive (PWG) 20 which is a motion converter unit 22 for generating a linear movement (double arrow 24 ) from the rotational movement of the drive unit 12 forms. The linear movement can be an actuator movement, ie one of the actuator device 10 movement generated as a whole or an actuator device-internal movement - for example, for a master piston of a hydrostatic actuator device - be.

Der dargestellte PWG 20 weist die Hauptkomponenten Spindel 26, Planetenwälzkörper 28, Planetenträgereinrichtung 30 sowie Hohlrad 32 auf. Die Hauptachse des PWG 20 fällt mit der Längs- bzw. Drehachse 34 der Spindel 26 zusammen. Die als Planetenrollen ausgebildeten Planetenwälzkörper 18, von denen jedoch nur zwei dargestellt sind, umgeben die Spindel 16 umfänglich, wobei sie achsparallel zur Spindel 26 ausgerichtet sind und von der Planetenträgereinrichtung 30 um ihre jeweilige Achse drehbar gelagert sind. Die Planetenwälzkörper 28 sind von dem Hohlrad 32 umfänglich umgeben. Dabei kämmt das Hohlrad 32 mit den Planetenwälzkörpern 28 und stützt sich an der Planetenträgereinrichtung 30 in beiden Axialrichtungen ab. Die Planetenwälzkörper 28 weisen einen ersten Axialabschnitt und einen zweiten Axialabschnitt mit je einem ersten Rillendurchmesser für den Hohlradkontakt und einen zentralen dritten Axialabschnitt mit einem zweiten Rillendurchmesser für den Spindelkontakt auf. Analog weist auch das Hohlrad 32 zwei, mit dem ersten beziehungsweise zweiten Axialabschnitt der Planetenwälzkörper 28 korrespondierenden Längenbereiche mit Rillen für den Planetenkontakt auf. Das Hohlrad 32 ist über entsprechende Axiallager 38, 40 axial gelagert. Die beiden Axiallager 38, 40 rahmen dabei das Hohlrad 32 axial ein. The illustrated PWG 20 has the main components spindle 26 , Planetary rolling element 28 , Planet carrier device 30 as well as ring gear 32 on. The main axis of the PWG 20 coincides with the longitudinal or rotational axis 34 the spindle 26 together. The planetary rollers designed as Planetenwälzkörper 18 of which, however, only two are shown, surround the spindle 16 circumferentially, being axially parallel to the spindle 26 are aligned and from the planet carrier device 30 are rotatably mounted about their respective axis. The planetary rolling bodies 28 are from the ring gear 32 surrounded circumferentially. The ring gear meshes 32 with the planetary rolling elements 28 and rests against the planet carrier device 30 in both axial directions. The planetary rolling bodies 28 have a first axial section and a second axial section each having a first groove diameter for the ring gear contact and a central third axial section having a second groove diameter for the spindle contact. Analog also shows the ring gear 32 two, with the first and second axial portion of the Planetenwälzkörper 28 corresponding length areas with grooves for the planetary contact on. The ring gear 32 is via appropriate thrust bearing 38 . 40 axially stored. The two thrust bearings 38 . 40 frame the ring gear 32 axially.

Die Planetenträgereinrichtung 30 ist mit einer Hülse versehen oder bildet eine solche Hülse, an deren Innendurchmesser im Bereich des Hohlrades 32, 24 eine Reibeinrichtung 36, wie beispielsweise eine Schlingfeder, angeordnet ist. Die Schlingfedern können dabei als Doppelschlingfedern ausgebildet sein. Der gezeigte Planetenwälzgewindespindeltrieb 20 kann dadurch als synchronisierter Planetenwälzgewindespindeltrieb (SPWG) ausgebildet sein. The planet carrier device 30 is provided with a sleeve or forms such a sleeve, at its inner diameter in the region of the ring gear 32 . 24 a friction device 36 , such as a wrap spring, is arranged. The wrap springs can be designed as double wrap springs. The shown planetary roller screw spindle drive 20 can be designed as a synchronized Planetenwälzgewindespindeltrieb (SPWG).

Der Aktor 10 weist, wie bereits erwähnt, eine als Elektromotor 14 ausgebildete Antriebseinheit 12 mit einem hülsenförmigen Rotor 18 und einem den Rotor 18 umfänglich umgebenden Stator 16 auf. Der Rotor 18 sowie die eine Spindelmutter bildende Planetenträgereinrichtung 30 sind über ein Hauptlager 42 in einer Gehäuseeinheit 44 der Aktoreinrichtung 10 beziehungsweise des Planetenwälzgewindetriebs 20 drehbar gelagert. Die Gehäuseeinheit 44 ist in 1 jedoch nur teilweise dargestellt. Die Spindel 26 ist ihrerseits über eine spindelfeste Momentenstütze 46 in/an der Gehäuseeinheit 44 des Aktors 10 beziehungsweise des Planetenwälzgewindetriebs 12 drehbar angelagert. Der Planetenwälzgewindespindeltrieb 12 wird zum Überführen einer Drehbewegung um die Drehachse 34 in eine Linearbewegung entlang dieser Achse 34 (Doppelpfeil 24) genutzt. The actor 10 has, as already mentioned, one as an electric motor 14 trained drive unit 12 with a sleeve-shaped rotor 18 and one the rotor 18 circumferentially surrounding stator 16 on. The rotor 18 and the planetary carrier device forming a spindle nut 30 are about a main camp 42 in a housing unit 44 the actuator device 10 or the Planetenwälzgewindetriebs 20 rotatably mounted. The housing unit 44 is in 1 but only partially shown. The spindle 26 is in turn about a spindelfeste moment support 46 in / on the housing unit 44 of the actor 10 or the Planetenwälzgewindetriebs 12 rotatably attached. The planetary roller screw drive 12 is used to transfer a rotational movement about the axis of rotation 34 in a linear motion along this axis 34 (Double arrow 24 ) used.

In der Gehäuseeinheit 44 ist auf Höhe der Drehachse 34 ein Durchbruch 48 zum manuellen Betätigen der Spindel 26 mittels eines durch den Durchbruch 48 in die Aktoreinrichtung 10 einführbaren Betätigungsmittels 50 ausgebildet. Dieses Betätigungsmittel 50 ist im gezeigten Beispiel eine Kurbel 52. Der Durchbruch 48 und die Spindel 26 sind dabei derart ausgebildet und angeordnet, dass die Spindel 26 mittels des durch den Durchbruch 48 eingeführten und kraft- und/oder formschlüssig an die Spindel 26 gekoppelten Betätigungsmittels 50 betätigbar ist.In the housing unit 44 is at the height of the axis of rotation 34 a breakthrough 48 for manual operation of the spindle 26 through one through the breakthrough 48 in the actuator device 10 insertable actuating means 50 educated. This actuator 50 is a crank in the example shown 52 , The breakthrough 48 and the spindle 26 are designed and arranged such that the spindle 26 by means of through the breakthrough 48 inserted and positive and / or positive fit to the spindle 26 coupled actuator 50 is operable.

Gegebenenfalls muss auch in der Elektronik der Aktoreinrichtung 10 eine entsprechende Öffnung vorgesehen sein (nicht gezeigt). Die Öffnung kann im Normalfall durch einen Verschluss gegen Wasser- und Schmutzeintritt geschützt sein.If necessary, it must also be in the electronics of the actuator device 10 a corresponding opening may be provided (not shown). The opening can normally be protected by a closure against ingress of water and dirt.

Es ergibt sich folgende Funktion:
Im Beispiel der 1 wird die Spindel 26 des PWGs 20 mittels des Betätigungselements manuell betätigt (Doppelpfeil 54). Prinzipiell könnte auch ein anderes Rotationselement 56 der Bewegungswandlereinheit 22 oder der Antriebseinheit 12 der Aktoreinrichtung auf diese Weise manuell betätigt werden. The result is the following function:
In the example of 1 becomes the spindle 26 of the PWG 20 manually operated by the actuator (Double arrow 54 ). In principle, could also another rotation element 56 the motion converter unit 22 or the drive unit 12 the actuator device are manually operated in this way.

Vorteil ist, dass Aus- und Umbaumaßnahmen und damit verbundene Werkstattaufenthalte stark vereinfacht bzw. verkürzt werden können. Im einfachsten Fall ist lediglich ein Öffnen der Motorhaube, ein Entfernen des Verschlusses vom Durchbruch 48 und ein Einführen und Nutzen des Betätigungsmittels 50 notwendig.The advantage is that removal and conversion measures and associated workshop stays can be greatly simplified or shortened. In the simplest case, only opening the hood, removing the closure from the breakthrough 48 and insertion and use of the actuating means 50 necessary.

2 zeigt eine als Automatikgetriebe 58 ausgebildete, elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeugkomponente mit einer außen angeordneten Aktoreinrichtung 10. Diese Aktoreinrichtung 10 wird im Normalbetrieb des Automatikgetriebes 58 rein elektronisch angesteuert („shift by wire actuator“). Dazu wird ein entsprechendes (nicht dargestelltes) Steuergerät (CU: Control Unit) genutzt. Dieses Steuergerät kann ein Haupt-Steuergerät des elektronisch gesteuerten Automatikgetriebes 58 oder ein diesem Haupt-Steuergerät untergeordnetes Steuergerät für diese Aktoreinrichtung sein (LCU: Local Control Unit). In Abhängigkeit von der Ansteuerung verstellt die Aktoreinrichtung 10 einen Hebel (shift manual shaft linkage) 60 des Getriebes 58 (Doppelpfeil 24) Bei diesem Automatikgetriebe 58 gibt es die bekannten Anwahlpositionen D, N, R, P aus denen entsprechende Stellungen des Hebels 60 resultieren. 2 shows one as an automatic transmission 58 trained, electronically controlled motor vehicle component with an externally arranged actuator device 10 , This actuator device 10 is in normal operation of the automatic transmission 58 purely electronically controlled ("shift by wire actuator"). For this purpose, a corresponding (not shown) control unit (CU: Control Unit) is used. This control unit can be a main control unit of the electronically controlled automatic transmission 58 or a subordinate control unit for this actuator device (LCU: Local Control Unit). Depending on the control, the actuator device adjusts 10 a lever (shift manual shaft linkage) 60 of the transmission 58 (Double arrow 24 ) In this automatic transmission 58 There are the known selection positions D, N, R, P from which corresponding positions of the lever 60 result.

Die in den Figuren gezeigte Aktoreinrichtung 10 und insbesondere die gezeigte Kraftfahrzeugkomponente sind als reine Ausführungsbeispiele zu verstehen. Bei der Kraftfahrzeugkomponente handelt es sich alternativ um eine elektronisch gesteuerte Reibungskupplung für den Antriebsstrang eines entsprechenden Kraftfahrzeugs.The actuator shown in the figures 10 and in particular the motor vehicle component shown are to be understood as pure embodiments. The motor vehicle component is alternatively an electronically controlled friction clutch for the drive train of a corresponding motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Aktoreinrichtung (Aktor/Aktuator) Actuator device (actuator / actuator)
1212
Antriebseinheit drive unit
1414
elektrische Maschine electric machine
1616
Stator stator
1818
Rotor rotor
2020
Planetenwälzgewindespindeltrieb Planetenwälzgewindespindeltrieb
2222
Bewegungswandlereinheit Motion converter unit
2424
Doppelpfeil double arrow
2626
Spindel spindle
2828
Planetenwälzkörper planet rolling
3030
Planetenträgereinrichtung Planet carrier device
3232
Hohlrad ring gear
3434
Drehachse  axis of rotation
3636
Reibeinrichtung friction device
3838
Axiallager thrust
4040
Axiallager thrust
4242
Hauptlager main bearing
4444
Gehäuseeeinheit Gehäuseeeinheit
4646
Momentstütze torque support
4848
Durchbruch breakthrough
5050
Betätigungsmittel actuating means
5252
Kurbel crank
5454
Doppelpfeil double arrow
5656
Rotationselement rotating member
5858
Automatikgetriebe automatic transmission
6060
Hebel lever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012212608 A1 [0002] DE 102012212608 A1 [0002]
  • DE 102014208088 A1 [0012] DE 102014208088 A1 [0012]

Claims (10)

Aktoreinrichtung (10) für eine elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeugkomponente, mit einer Antriebseinheit (12) und einer Bewegungswandlereinheit (22) zur Wandlung einer von der Antriebseinheit (12) erzeugten Bewegung, wobei die Antriebseinheit (12) und/oder die Bewegungswandlereinheit (22) ein bezüglich einer Drehachse (34) drehbar gelagertes Rotationselement (56) aufweist, wobei die Aktoreinrichtung (10) weiterhin eine das Rotationselement (56) zumindest teilweise einhausende Gehäuseeinheit (44) aufweist, in der ein Druchbruch (48) zum unmittelbar manuellen Betätigen des Rotationselements (56) durch den Durchbruch (48) und/oder zum manuellen Betätigen des Rotationselements (56) mittels eines durch den Durchbruch (48) einführbaren Betätigungsmittels (50) ausgebildet ist. Actuator device ( 10 ) for an electronically controlled motor vehicle component, with a drive unit ( 12 ) and a motion converter unit ( 22 ) for converting one of the drive unit ( 12 ), wherein the drive unit ( 12 ) and / or the motion converter unit ( 22 ) with respect to a rotation axis ( 34 ) rotatably mounted rotary member ( 56 ), wherein the actuator device ( 10 ) further comprises a rotation element ( 56 ) at least partially housed housing unit ( 44 ), in which a break ( 48 ) for directly manually actuating the rotary element ( 56 ) through the breakthrough ( 48 ) and / or for manually actuating the rotary element ( 56 ) by means of a breakthrough ( 48 ) insertable actuating means ( 50 ) is trained. Aktoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (48) und das Rotationselement (56) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass das Rotationselement (56) mittels des durch den Durchbruch (48) eingeführten und kraft- und/oder formschlüssig an das Rotationselement (56) gekoppelten Betätigungsmittels (50), insbesondere mittels einer Kurbel (52), betätigbar ist.Actuator device according to claim 1, characterized in that the breakthrough ( 48 ) and the rotation element ( 56 ) are formed and arranged such that the rotation element ( 56 ) by means of the breakthrough ( 48 ) and positively and / or positively connected to the rotary element ( 56 ) coupled actuating means ( 50 ), in particular by means of a crank ( 52 ), is operable. Aktoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (48) entlang der Drehachse (34) oder zumindest achsnah dieser Drehachse (34) verläuft.Actuator device according to claim 1 or 2, characterized in that the breakthrough ( 48 ) along the axis of rotation ( 34 ) or at least close to the axis of this axis of rotation ( 34 ) runs. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotationselement (56) als Spindel (26) oder als Rotor (18) einer elektrischen Maschine (14) der Antriebseinheit (12) ausgebildet ist.Actuator device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotation element ( 56 ) as a spindle ( 26 ) or as a rotor ( 18 ) an electric machine ( 14 ) of the drive unit ( 12 ) is trained. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen die Bewegungswandlereinheit (22) bildenden Planetenwälzgewindespindeltrieb (20). Actuator device according to one of Claims 1 to 4, characterized by a motion converter unit ( 22 ) forming planetary roller screw spindle drive ( 20 ). Aktoreinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenwälzgewindespindeltrieb (20) – die Spindel (26), – mehrere mit der Spindel (26) in Eingriff stehende Planetenwälzkörper (28), – eine die achsparallel zur Spindel (26) ausgerichteten Planetenwälzkörper (28) um ihre Achse drehbar lagernde Planetenträgereinrichtung (30) und – ein die Planetenwälzkörper (28) umringendes und dabei mit den Planetenwälzkörpern (28) kämmendes Hohlrad (32) aufweist.Actuator device according to claim 4 or 5, characterized in that the Planetenwälzgewindsspindeltrieb ( 20 ) - the spindle ( 26 ), - several with the spindle ( 26 ) in meshing Planetenwälzkörper ( 28 ), - one parallel to the spindle ( 26 ) aligned planetary rolling bodies ( 28 ) rotatably mounted about its axis planet carrier device ( 30 ) and - one the planetary rolling bodies ( 28 ) surrounding and thereby with the Planetenwälzkörpern ( 28 ) intermeshing ring gear ( 32 ) having. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung (10) als hydrostatische Aktoreinrichtung ausgebildet ist.Actuator device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator device ( 10 ) is designed as a hydrostatic actuator device. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Selbsthemmung der Aktoreinrichtung (10) in einem definierten Aktorzustand.Actuator device according to one of claims 1 to 7, characterized by a self-locking of the actuator device ( 10 ) in a defined actuator state. Aktoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen Verschluss zum Verschließen des Durchbruchs (48).Actuator device according to one of claims 1 to 8, characterized by a closure for closing the opening ( 48 ). Kraftfahrzeugkomponente, insbesondere Automatikgetriebe oder Kupplung, mit zumindest einer Aktoreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung oder zumindest eine der Aktoreinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Motor vehicle component, in particular automatic transmission or clutch, with at least one actuator device, characterized in that the actuator device or at least one of the actuator devices is designed according to one of claims 1 to 9.
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