DE102015216857A1

DE102015216857A1 - Gerät und Verfahren für das Erkennen einer Iris

Info

Publication number: DE102015216857A1
Application number: DE102015216857.3A
Authority: DE
Inventors: Jae Ho Lee; Seon A KIM
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2016-04-14
Also published as: KR20160042562A; US9633259B2; US20160104043A1

Abstract

Ein Gerät für das Erkennen einer Iris beinhaltet: eine Kamera, welche konfiguriert ist, Augapfel-Bilddaten zu erfassen; und ein Steuermodul, welches konfiguriert ist, die Iris basierend auf Pupilleninformation zu schätzen, welche aus den Augapfel-Bilddaten extrahiert sind, wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie für das Bestätigen der Iris, basierend auf der geschätzten Iris, zu erlangen und eine endgültige Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie auszuwählen. Die Iris ist entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie erkennbar.

Description

TECHNISCHER BEREICH
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Gerät und ein Verfahren für das Erkennen einer Iris und spezieller ausgedrückt, auf ein Gerät und ein Verfahren für das Erkennen einer Iris, welche in der Lage sind, eine Iris-Grenzlinie aus Augapfel-Bilddaten zu detektieren.
HINTERGRUND
Herkömmliche Verfahren für das Identifizieren einer Einzelperson beinhalten das Benutzen eines persönlichen Codes, einer persönlichen Identifikationszahl (PIN), etc. Jedoch können diese Verfahren nicht die aktuellen Anforderungen für das stabile und genaue Identifizieren einer Einzelperson erfüllen, speziell in einer auf Information basierenden Gesellschaft, in welcher Risiken des illegalen Gebrauchs immer komplexer werden. Im Speziellen können bei der schnellen Entwicklung des Internets, des elektronischen Handels und Ähnlichem, welche auf herkömmlichen Verfahren für die Authentifizierung einer Einzelperson beruhen, zu einem signifikanten Verlust führen.
Die Biometrik repräsentiert ein alternatives Verfahren der Authentifizierung, welches die herkömmlichen Authentifizierungsverfahren ersetzen kann. Gewöhnliche biometrische Techniken beinhalten das Erkennen eines Fingerabdrucks, eines Gesichts, einer Iris und Ähnliches einer Einzelperson. Im Einzelnen ist die Iriserkennung bezüglich der Einzigartigkeit, der Unveränderlichkeit und der Stabilität beim Identifizieren einer Einzelperson effektiv. Deshalb wird die Iriserkennung häufig in Bereichen angewendet, welche einen hohen Grad an Sicherheit erfordern. Jedoch kann die Genauigkeit der Iriserkennung aufgrund eines Beleuchtungsglanzes abnehmen, welcher durch die Beleuchtung, welche von der Iris reflektiert wird, erzeugt wird.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung wurde durchgeführt, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, welche beim Stand der Technik auftreten, während Vorteile, welche durch den Stand der Technik erreicht sind, aufrechterhalten werden.
Ein Gesichtspunkt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Gerät und ein Verfahren bereit, um eine Iris zu erkennen, welche in der Lage sind, Kandidaten-Grenzlinien der Iris zu erlangen, wobei ein Verfahren für das Detektieren einer Kandidaten-Grenzlinie benutzt wird, und dann eine Iris-Grenzlinie innerhalb der Kandidaten-Grenzlinien bestätigt wird.
Entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein Gerät für das Erkennen einer Iris: eine Kamera, welche konfiguriert ist, Augapfel-Bilddaten zu erfassen; und ein Steuermodul, welches konfiguriert ist, die Iris basierend auf Pupilleninformation zu schätzen, welche aus den Augapfel-Bilddaten extrahiert sind, wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie zu erlangen, um die Iris zu bestätigen, basierend auf der abgeschätzten Iris, und eine endgültige Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie auszuwählen.
Das Steuermodul kann ferner konfiguriert sein, ein Schwellwertschema für die Augapfel-Daten anzuwenden, um eine Pupillenfläche zu extrahieren.
Das Steuermodul kann ferner konfiguriert sein, ein Kandidaten-Grenzlinie-Detektierschema an den Augapfel-Daten anzuwenden, um eine Grenzlinienkarte für die Iris zu erlangen.
Das Steuermodul kann ferner konfiguriert sein, um Rauschen von der Grenzlinienkarte zu entfernen, um die wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie zu erlangen.
Das Steuermodul kann ferner konfiguriert sein, einen zentralen Punkt der Pupille zu bestätigen, und ein Vektorinnenprodukt eines zentralen Punktes der Pupille und der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie zu berechnen, um eine Kandidaten-Grenzlinie, welche einen größten Mittelwert des Vektor-Innenproduktes besitzt, aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie als die endgültige Grenzlinie auszuwählen.
Außerdem beinhaltet ein Verfahren für das Erkennen einer Iris entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung: das Erfassen von Augapfel-Bilddaten; das Extrahieren von Pupilleninformation aus den Augapfel-Bilddaten; das Schätzen der Iris basierend auf der Pupilleninformation; das Erlangen wenigstens einer Kandidatengrenzlinie für das Bestätigen der Iris basierend auf der geschätzten Iris; das Auswählen einer endgültigen Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie; und das Erkennen der Iris entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie.
Das Extrahieren der Pupilleninformation kann das Extrahieren einer Pupillenfläche durch das Anwenden eines Schwellwertschemas an den Augapfel-Bilddaten beinhalten.
Das Erlangen der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie kann beinhalten: Anwenden eines Kandidaten-Grenzlinie-Detektierschemas an den Augapfel-Bilddaten; und Erlangen einer Grenzlinienkarte für die Iris, und in dem Erlangen der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie.
Das Verfahren kann ferner das Entfernen von Rauschen aus der Grenzlinienkarte beinhalten.
Das Auswählen der endgültigen Grenzlinie kann beinhalten: Bestätigen eines zentralen Punktes der Pupille; Berechnen eines Vektor-Innenproduktes des Zentralpunktes der Pupille und der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie; Auswählen einer Kandidaten-Grenzlinie, welche einen größten Durchschnittswert des Vektor-Innenproduktes besitzt, innerhalb der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie als die endgültige Grenzlinie.
Außerdem, beinhaltet ein nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium, welches Programminstruktionen für das Erkennen einer Iris enthält, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung: Programminstruktionen, welche Pupilleninformation aus erfassten Augapfel-Bilddaten extrahieren; Programminstruktionen, welche die Iris schätzen, basierend auf der Pupilleninformation; Programminstruktionen, welche wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie erlangen, um die Iris zu bestätigen, basierend auf der geschätzten Iris; Programminstruktionen, welche eine endgültige Grenzlinie auswählen, aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie; und Programminstruktionen, welche die Iris erkennen, entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden offensichtlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gegeben wird:
1 ist eine Zeichnung, welche die Hauptkomponenten eines Gerätes darstellt, um eine Iris entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erkennen;
2 ist ein Ablaufdiagramm, um ein Verfahren zu beschreiben, um eine Iris entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erkennen;
3a bis 3c sind Zeichnungen, um ein Verfahren zu beschreiben, um Kandidaten-Grenzlinien einer Iris zu erkennen, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
4a und 4b sind Zeichnungen, um eine Berechnung eines Vektor-Innenprodukts mit einem zentralen Punkt einer Pupille zu beschreiben, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung; und
5a bis 5d sind Zeichnungen, um ein Verfahren für das Auswählen einer endgültigen Grenzlinie von Kandidaten-Grenzlinien einer Iris zu beschreiben, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Hier nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können verschieden geändert und verschieden praktiziert werden, jedoch werden spezielle Ausführungsformen in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und der detaillierte Inhalt davon beschrieben. Jedoch ist davon auszugehen, dass verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen begrenzt sind, sondern alle Modifikationen, Äquivalente und Substitutionen beinhalten, welche in dem Geist und im Umfang der vorliegenden Offenbarung beinhaltet sind. Beim Beschreiben der Zeichnungen werden gleiche Komponenten durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet.
Die hier benutzte Terminologie dient nur dem Zweck des Beschreibens spezieller Ausführungsformen, und es ist nicht beabsichtigt, dass diese begrenzend für die Offenbarung sind. Wie es hier benutzt wird, sollen die Einzelformen ”ein”, ”eine”, ”eines” und ”der”, ”die”, ”das” ebenso die Pluralformen beinhalten, es sei denn, der Kontext zeigt in klarer Weise etwas anderes an. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Terme ”weist auf” und/oder ”aufweisend”, wenn sie in dieser Spezifikation benutzt werden, das Vorhandensein der aufgeführten Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Integers, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie es hier benutzt wird, beinhaltet der Term ”und/oder” jegliche und alle Kombinationen von einem oder mehreren der gemeinsam gelisteten Elemente.
Zusätzlich ist davon auszugehen, dass ein oder mehrere der nachfolgenden Verfahren oder Gesichtspunkte davon durch wenigstens ein Steuermodul ausgeführt werden können. Der Term ”Steuermodul” kann sich auf eine Hardware-Einrichtung beziehen, welche einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Speicher ist konfiguriert, Programminstruktionen zu speichern, und der Prozessor ist speziell programmiert, die Programminstruktionen auszuführen, um eine oder mehrere Prozesse durchzuführen, welche nachfolgend beschrieben werden. Darüber hinaus ist davon auszugehen, dass die nachfolgenden Verfahren durch ein Gerät ausgeführt werden können, welches ein Steuermodul in Verbindung mit einem oder mehreren anderen Komponenten besitzt, wie dies durch einen Fachmann gewürdigt werden wird.
Außerdem kann das Steuermodul der vorliegenden Offenbarung als ein nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium auf einem von einem Computer lesbaren Medium eingebettet sein, welches ausführbare Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor, ein Steuerglied oder Ähnliches ausgeführt werden. Beispiele der von einem Computer lesbaren Medien beinhalten, sind jedoch nicht auf diese begrenzt, ROM, RAM, Compact-Disc-(CD-)ROMs, Magnetbänder, Floppy-Disks, Speichersticks, Chipkarten und optische Datenspeichereinrichtungen. Das von einem Computer lesbare Aufzeichnungsmedium kann auch über ans Netz gekoppelte Computersysteme verteilt sein, so dass die vom Computer lesbaren Medien in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt werden, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Steuerflächennetz (CAN).
Mit Bezug nun auf die offenbarten Ausführungsformen ist 1 eine Zeichnung, welche die Hauptkomponenten eines Gerätes darstellt, um eine Iris entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erkennen.
Wie in 1 gezeigt wird, kann ein Gerät 100 für das Erkennen einer Iris entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Augapfel-Bilddaten erfassen und eine Pupille (z. B. Pupilleninformation) aus den Augapfel-Bilddaten extrahieren. Das Gerät 100 für das Erkennen einer Iris kann die Iris basierend auf der extrahierten Pupilleninformation schätzen und wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie erlangen. Das Gerät 100 für das Erkennen einer Iris kann eine endgültige Grenzlinie aus wenigstens einer Kandidaten-Grenzlinie auswählen, um die Iris zu erkennen. Bis hierher kann das Gerät 100 für das Erkennen einer Iris eine Kamera 110, ein Ausgabemodul 120, einen Speicher 130 und ein Steuermodul 140 beinhalten.
Die Kamera 110 kann die Augapfel-Bilddaten, welche einen Augapfel beinhalten, durch eine Steuerung des Steuermoduls 140 erfassen. Die Kamera 110 kann die erfassten Augapfel-Bilddaten für das Steuermodul 140 bereitstellen. Zu diesem Zweck kann die Kamera 110 eine Infrarotkamera sein, um zum Beispiel Infrarot-Bilddaten zu erfassen.
Das Ausgabemodul 120 kann einen Bildschirm zur Zeit einer Operation des Gerätes 100 für das Erkennen einer Iris durch das Steuern des Steuermoduls 140 ausgeben und die Augapfel-Bilddaten ausgeben, welche durch die Kamera 110 erfasst sind. Zu diesem Zweck kann das Ausgabemodul 120 aus Ausgabegeräten konfiguriert sein, wie zum Beispiel aus einer LCD und einem Berührungsbildschirm.
Der Speicher 130 kann Programme und Ähnliches speichern, um das Gerät 100 für das Erkennen einer Iris zu betreiben. Im Speziellen kann der Speicher 130 einen Schwellwert-Algorithmus speichern, um eine Pupillenfläche aus den Augapfel-Bilddaten zu extrahieren. Der Speicher 130 kann einen Kandidaten-Grenzlinie-Detektieralgorithmus speichern, welcher die Kandidaten-Grenzlinien der Iris aus den Augapfel-Bilddaten erfassen kann, und einen Algorithmus, um die Vektor-Innenproduktwerte mit einem zentralen Punkt der Pupille und den Kandidaten-Grenzlinien-Algorithmus zu berechnen.
Das Kontrollmodul 140 kann die Kamera 110 steuern, um die Augapfel-Bilddaten einschließlich eines Augapfels zu erlangen. Das Steuermodul 140 kann die erlangten Augapfel-Bilddaten analysieren, um die Pupillenfläche aus den Augapfel-Bilddaten zu extrahieren. Entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 140 den Schwellwert-Algorithmus extrahieren, welcher in dem Speicher 130 gespeichert ist, um die Pupillenfläche aus den Augapfel-Bilddaten zu extrahieren, welche die Infrarot-Bilddaten sind. Das Steuermodul 140 kann die Iris basierend auf der extrahierten Pupillenfläche schätzen. Zum Beispiel kann das Steuermodul 140 die Iris unter der Annahme schätzen, dass das Zentrum der extrahierten Pupillenfläche das Zentrum der Iris ist.
Das Steuermodul 140 kann auch die Kandidaten-Grenzlinie der Iris basierend auf der geschätzten Iris erlangen. Entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 140 den Kandidaten-Grenzlinie-Detektieralgorithmus extrahieren, welcher in dem Speicher 130 gespeichert ist, um eine Grenzlinienkarte aus den Augapfel-Bilddaten zu erlangen. Das Steuermodul 140 kann einen Cluster-Algorithmus extrahieren, welcher in dem Speicher 130 gespeichert ist, um das Rauschen von der erlangten Grenzlinienkarte zu entfernen und die Kandidaten-Grenzlinien der Iris detektieren. In diesem Fall kann das Steuermodul 140 einen Kontur-Detektieralgorithmus des offenen CV anstatt des Cluster-Algorithmus anwenden.
Das Steuermodul 140 kann auch das Vektor-Innenprodukt mit der erlangten bzw. erfassten Kandidaten-Grenzlinie der Iris und dem Zentralpunkt der Pupille basierend auf der folgenden Gleichung 1 berechnen, um die endgültige Grenzlinie auszuwählen. Dies kann ähnlich zu einem Prinzip eines Prozesses des Herausfindens eines Bogens in dem Zustand sein, in welchem ein Zentrum (z. B. der zentrale Punkt der Pupille) eines Kreises bekannt ist. In diesem Fall kann ein Maximalwert der Innenproduktwerte der Vektoren C_i für jeden Punkt e_i einer Grenzlinie eines Kreises von einem Zentralpunkt c des Kreises und normale Vektoren E_i für jeden Punkt e_i gleich 1 sein. Wenn der c nicht der zentrale Punkt des Kreises ist, liegt ein Innenwinkel zwischen dem C_i und dem E_i vor, und deshalb kann der Innenproduktwert reduziert werden. [Gleichung 1]
Das Steuermodul 140 kann auch die Vektor-Innenproduktwerte in dem zentralen Punkt der Pupille und jede Kandidaten-Grenzlinie basierend auf der obigen Gleichung 1 berechnen und die Kandidaten-Grenzlinie, welche den größten Durchschnittswert innerhalb der Durchschnittswerte der berechneten Vektor-Innenproduktwerte besitzt, als die endgültige Grenzlinie der Iris auswählen. Das Steuermodul 140 kann die ausgewählte endgültige Grenzlinie benutzen, um die Iris zu erkennen, basierend auf den Augapfel-Bilddaten.
2 ist ein Ablaufdiagramm, um ein Verfahren für das Erkennen einer Iris zu beschreiben, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 3a bis 3c sind Zeichnungen, um ein Verfahren zu beschreiben, um Kandidaten-Grenzlinien einer Iris zu erlangen, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 4a und 4b sind Zeichnungen, um eine Berechnung eines Vektor-Innenprodukts mit einem zentralen Punkt einer Pupille zu beschreiben, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 5a bis 5d sind Zeichnungen, um ein Verfahren zu beschreiben, um eine endgültige Grenzlinie aus Kandidaten-Grenzlinien einer Iris auszuwählen, entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Mit Bezug auf 1 bis 5 kann das Steuermodul 140 in dem Schritt S11 die Kamera 110 steuern, um die Augapfel-Bilddaten inklusive des Augapfels zu erfassen. Im Schritt S13 kann das Modul 140 die erfassten Augapfel-Bilddaten analysieren, um die Pupillenfläche aus den Augapfel-Bilddaten zu extrahieren. Entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 140 ein Schwellwertschema für die Augapfel-Bilddaten anwenden, welche die Infrarot-Bilddaten sind, um die Pupillenfläche zu extrahieren.
Im Schritt S15 kann das Steuermodul 140 die Iris basierend auf der extrahierten Pupillenfläche schätzen. Beispielsweise kann das Steuermodul 140 die Iris unter der Annahme schätzen, dass das Zentrum der extrahierten Pupillenfläche das Zentrum der Iris ist.
Im Schritt S17 kann das Steuermodul 140 die Kandidaten-Grenzlinien der Iris basierend auf der geschätzten Iris erlangen. Entsprechend zu Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 140 das Kandidaten-Grenzlinien-Detektierschema an den Augapfel-Bilddaten anwenden, um die Grenzlinienkarte zu erlangen. Das Steuermodul 140 kann einen Cluster-Algorithmus an der erlangten Grenzlinienkarte anwenden, um Rauschen und die Kandidaten-Grenzlinien der Iris zu entfernen. Dies kann wie in 3 dargelegt sein. Das Steuermodul 140 kann das Kandidaten-Grenzlinien-Datektierschema an den Augapfel-Bilddaten anwenden, wie dies in 3a dargestellt ist, um die Grenzlinienkarte der Iris der 3b zu erlangen. Das Steuermodul 140 kann den Cluster-Algorithmus an der detektierten Kandidaten-Grenzlinienkarte der Iris anwenden, wie dies in 3b dargestellt ist, um die Kandidaten-Grenzlinien 320, 330 und 340 einer Iris zu detektieren, wie in 3c dargestellt. 3c stellt die Kandidaten-Grenzlinien der Iris als drei Kandidatenlinien 320, 330 und 340 der Erklärung wegen dar, und deshalb muss besonders erwähnt werden, dass die Kandidaten-Grenzlinien nicht notwendigerweise darauf begrenzt sind.
Im Schritt S19 kann das Steuermodul 140 das Vektor-Innenprodukt der erlangten Kandidaten-Grenzlinien 320, 330 und 340 der Iris und den zentralen Punkt der Pupille berechnen, um die endgültige Grenzlinie auszuwählen. Entsprechend zu den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 140 den Vektor-Innenproduktwert des zentralen Punktes c der Pupille und die Kandidaten-Grenzlinien 320, 330 und 340 berechnen, wie dies in 4a und 4b dargestellt ist. Dies wird durch die obige Gleichung 1 repräsentiert. Dies kann ähnlich zu einem Prinzip des Prozesses sein, um einen Bogen in dem Zustand herauszufinden, in welchem das Zentrum (z. B. der zentrale Punkt c der Pupille) des Kreises bekannt ist. In diesem Fall kann ein Maximalwert der Innenproduktwerte der Vektoren C_i für jeden Punkt e_i einer Grenzlinie eines Kreises von einem zentralen Punkt c des Kreises, dargestellt in 4a, und Normalvektoren E_i für jeden Punkt e_i 1 sein. Wie in 4b dargestellt ist, wenn c nicht an dem zentralen Punkt des Kreises positioniert ist, ist ein innerer Winkel zwischen dem C_i und dem E_i vorhanden, und deshalb kann der Innenproduktwert reduziert werden.
Wie in 5a dargestellt ist, kann der Vektor-Innenproduktwert durch das Verfahren berechnet werden, wie es in 5b bis 5d dargestellt ist, wobei die obige Gleichung 1 in dem Zustand benutzt wird, in welchem der zentrale Punkt 310 der Pupille und jede Kandidaten-Grenzlinie 320, 330 und 340 berechnet werden. In diesem Fall ist der Durchschnittswert der Kandidaten-Grenzlinie 330 innerhalb der Durchschnittswerte der Vektor-Innenproduktwerte, welche bei jeder Kandidaten-Grenzlinie 320, 330 und 340 berechnet sind, der größte und deshalb kann das Steuermodul 140 die Kandidaten-Grenzlinie 330 als die endgültige Grenzlinie der Iris auswählen.
Im Schritt S21 kann das Steuermodul 140 die ausgewählte endgültige Grenzlinie benutzen, um die Iris basierend auf den Augapfel-Bilddaten zu erkennen.
Wie oben beschrieben, ist es entsprechend zu dem Gerät und dem Verfahren, um eine Iris entsprechend zu den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erkennen, möglich, die Genauigkeit der Iris-Erkennung durch das Erlangen der Kandidaten-Grenzlinien der Iris zu verbessern, wobei das Verfahren benutzt wird, um eine Kandidaten-Grenzlinie zu detektieren und dann die Iris-Grenzlinie innerhalb der Kandidaten-Grenzlinien zu bestätigen.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, welche in der vorliegenden Spezifikation und den beigefügten Zeichnungen offenbart sind, sind nur als spezielle Beispiele bereitgestellt worden, um das Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu unterstützen, und nicht, um den Umfang der vorliegenden Offenbarung zu begrenzen. Deshalb ist davon auszugehen, dass zusätzlich zu den Ausführungsformen der vorliegenden, hier beschriebenen Offenbarung, all die geänderten oder modifizierten Formen, welche von dem technischen Geist der vorliegenden Offenbarung abgeleitet sind, in dem Umfang der vorliegenden Offenbarung beinhaltet sind.
Bezugszeichenliste

100: Gerät
110: Kamera
120: Ausgabemodul
130: Speicher
140: Steuermodul
310: zentraler Punkt
320, 330, 340: Kandidaten-Grenzlinien

Claims

Gerät für das Erkennen einer Iris, welches aufweist: eine Kamera, welche konfiguriert ist, Augapfel-Bilddaten zu erfassen; und ein Steuermodul, welches konfiguriert ist, die Iris zu schätzen, basierend auf Pupilleninformationen, welche aus den Augapfel-Bilddaten extrahiert sind, wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie zu erlangen, um die Iris basierend auf der geschätzten Iris zu bestätigen, und eine endgültige Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie auszuwählen, wobei die Iris entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie erkennbar ist.
Gerät nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ferner konfiguriert ist, ein Schwellwertschema an den Augapfel-Bilddaten anzuwenden, um eine Pupillenfläche zu extrahieren.
Gerät nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ferner konfiguriert ist, ein Kandidaten-Grenzlinien-Detektierschema an den Augapfel-Bilddaten anzuwenden, um eine Grenzlinienkarte für die Iris zu erlangen.
Gerät nach Anspruch 3, wobei das Steuermodul ferner konfiguriert ist, Rauschen von der Grenzlinienkarte zu entfernen, um die wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie zu erlangen.
Gerät nach Anspruch 4, wobei das Steuermodul ferner konfiguriert ist, einen zentralen Punkt der Pupille zu bestätigen, und ein Vektor-Innenprodukt eines zentralen Punktes der Pupille und die wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie zu berechnen, um eine Kandidaten-Grenzlinie, welche einen größten Durchschnittswert des Vektor-Innenprodukts innerhalb der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie besitzt, als die endgültige Grenzlinie auszuwählen.
Verfahren für das Erkennen einer Iris, welches aufweist: Erfassen von Augapfel-Bilddaten; Extrahieren von Pupilleninformation aus den Augapfel-Bilddaten; Schätzen der Iris basierend auf der Pupilleninformation; Erlangen wenigstens einer Kandidaten-Grenzlinie, um die Iris basierend auf der geschätzten Iris zu bestätigen; Auswählen einer endgültigen Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie; und Erkennen der Iris entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Extrahieren der Pupilleninformation aufweist: Extrahieren einer Pupillenfläche durch das Anwenden eines Schwellwertschemas an den Augapfel-Bilddaten.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Erlangen der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie aufweist: Anwenden eines Kandidaten-Grenzlinie-Detektierschemas an den Augapfel-Bilddaten; und Erlangen einer Grenzlinienkarte für die Iris.
Verfahren nach Anspruch 8, welches ferner aufweist: Entfernen von Rauschen aus der Grenzlinienkarte.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Auswählen der endgültigen Grenzlinie aufweist: Bestätigen eines zentralen Punktes der Pupille; Berechnen eines Vektor-Innenproduktes des Zentralpunkts der Pupille und der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie; und Auswählen einer Kandidaten-Grenzlinie, welche einen größten Durchschnittswert des Vektor-Innenproduktes besitzt, innerhalb der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie, als die endgültige Grenzlinie.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium, welches Programminstruktionen enthält, welche eine Iris erkennen, wobei das vom Computer lesbare Medium aufweist: Programminstruktionen, welche Pupilleninformation aus den erfassten Augapfel-Bilddaten extrahieren; Programminstruktionen, welche die Iris basierend auf der Pupilleninformation schätzen; Programminstruktionen, welche wenigstens eine Kandidaten-Grenzlinie erlangen, um die Iris basierend auf der geschätzten Iris zu bestätigen; Programminstruktionen, welche eine endgültige Grenzlinie aus der wenigstens einen Kandidaten-Grenzlinie auswählen; und Programminstruktionen, welche die Iris entsprechend zu der endgültigen Grenzlinie erkennen.