DE102015215783A1 - Method and device for configuring a control device in a motor vehicle - Google Patents

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Patrick Ahrens
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Abstract

In einem Verfahren zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug weist die Steuervorrichtung auf:
– eine Spannungsquelle (2),
– zumindest zwei im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen (3), an denen jeweils zumindest ein elektrischer Verbraucher (5) anschließbar ist und
– zumindest eine Stromversorgungsleitung (4), die sich zwischen der Spannungsquelle (2) und den Prozessoreinrichtungen (3) erstreckt.
Die Prozessoreinrichtungen (3) detektieren mit einer Strommesseinrichtung (7) nach dem Anschließen und/oder beim Einschalten der Prozessoreinrichtung (3) vorbestimmte Daten zumindest einer Strom- und/oder Spannungskennlinie des Verbrauchers. Weiterhin werden die Prozessoreinrichtungen (3) anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie auf den jeweiligen elektrischen Verbraucher (5) eingestellt. In a method for configuring a control device in a motor vehicle, the control device has:
A voltage source (2),
- At least two substantially identical processor devices (3), to each of which at least one electrical load (5) can be connected and
- At least one power supply line (4) extending between the voltage source (2) and the processor means (3).
The processor devices (3) detect with a current measuring device (7) after connection and / or when switching on the processor device (3) predetermined data of at least one current and / or voltage characteristic of the consumer. Furthermore, the processor devices (3) are adjusted to the respective electrical load (5) on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristic.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zum Konfigurieren einer Stromverteilungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug. The invention relates to a method and apparatus for configuring a control device in a motor vehicle, in particular for configuring a power distribution device in a motor vehicle.

In Kraftfahrzeugen ist oftmals eine Vielzahl von stromverbrauchenden Geräten bzw. Stromverbrauchern vorgesehen. Diese stromverbrauchenden Geräte unterteilen sich in Stromverbraucher mit einem ohmschen, einem induktiven oder einem kapazitiven Lastverhalten bzw. Lastprofil. Die Eingangsimpedanz der Stromversorgungsanschlüsse eines ohmschen Verbrauchers ist vor allem durch einen ohmschen Widerstand, die eines induktiven Verbrauchers durch eine Induktivität oder die eines kapazitiven Verbrauchers durch eine Kapazität geprägt. In motor vehicles, a plurality of power consuming devices or power consumers is often provided. These power-consuming devices are subdivided into current consumers with an ohmic, an inductive or a capacitive load behavior or load profile. The input impedance of the power supply terminals of an ohmic load is mainly characterized by an ohmic resistance, that of an inductive load by an inductance or that of a capacitive load by a capacity.

Die Stromverbraucher mit einem ohmschen Lastverhalten umfassen bspw. Heizungseinrichtungen. Ein induktives Lastverhalten weisen elektrische Motoren sowie Lautsprecher von Musikanlagen auf, welche jeweils Spulen besitzen. The power consumers with an ohmic load behavior include, for example, heating devices. Inductive load behavior is exhibited by electric motors and loudspeakers of music systems, each of which has coils.

Radiogeräte und Steuergeräte, an denen andere Stromverbraucher und/oder Sensoren, z. B. für Fahrsicherheitssysteme, angeschlossen sind, weisen oftmals ein kapazitives Lastverhalten auf, da an deren Stromversorgungseingängen Glättungs- bzw. Siebkondensatoren vorgesehen sind. Radios and control devices to which other power consumers and / or sensors, eg. As for driving safety systems, are connected, often have a capacitive load behavior, since smoothing or Siebkondensatoren are provided at the power supply inputs.

Die Stromverbraucher sind über elektrische Leitungen mit Spannungsquellen des Bordnetzes verbunden. Die Spannungsquellen sind ein Bleiakkumulator und eine Lichtmaschine. The power consumers are connected via electrical lines with voltage sources of the electrical system. The voltage sources are a lead-acid battery and an alternator.

Der Leitungsquerschnitt bestimmt unter anderem den elektrischen Widerstand, der dazu führt, dass jede Stromübertragung einen Verlust aufweist. Dieser Stromverlust führt zu einer Erwärmung der Leitung. Bei einer zu starken Erwärmung kann es letztlich zu einem Versagen der Leitungsverbindung durch eine irreversible Beschädigung auf Grund einer thermischen Überlastung kommen. Entscheidend für die Erwärmung der Leitung ist dabei der Bezug zwischen der Stromstärke und der Zeitdauer des Stromflusses. Je größer die Stromstärke, desto kürzer ist die Zeitdauer bis eine thermische Überlastung auftritt. Deshalb muss der Leitungsquerschnitt derart bemessen sein, dass an den Verbraucher der für dessen Betrieb benötigte Strom übertragen werden kann, ohne die Leitung irreversibel zu schädigen. Auch bei einem Kurzschluss kann ein zu hoher Strom fließen, der die Leitung thermisch überlastet. Among other things, the line cross-section determines the electrical resistance, which causes each power transmission to have a loss. This loss of power leads to a heating of the line. Excessive heating can ultimately lead to failure of the line connection due to irreversible damage due to thermal overload. Crucial for the heating of the line is the relationship between the current and the duration of the current flow. The higher the current, the shorter the time until a thermal overload occurs. Therefore, the cable cross-section must be dimensioned such that the current required for its operation can be transmitted to the consumer without irreversibly damaging the line. Even with a short circuit, too high a current can flow, which thermally overloads the line.

Einerseits müssen Leitungen demzufolge einen bestimmten Querschnitt für den zu transportierenden Strom aufweisen, andererseits möchte man den Querschnitt möglichst gering halten, um Material und Kosten zu sparen. On the one hand, therefore, cables must have a certain cross-section for the current to be transported; on the other hand, one would like to keep the cross section as small as possible in order to save material and costs.

Um irreversible Schäden an den Leitungen zu verhindern, sind Sicherungen vorgesehen, die an den Leitungsquerschnitt bzw. an den Stromverbrauch des Verbrauchers angepasst sind. Überschreitet die Stromstärke die jeweilige Auslösestromstärke bzw. den jeweiligen Nennstrom der Sicherung, dann spricht die Sicherung an und löst aus, so dass die Leitung zum Verbraucher und somit der Stromkreis getrennt wird. In order to prevent irreversible damage to the cables, fuses are provided which are adapted to the cable cross-section or to the power consumption of the consumer. If the current exceeds the respective tripping current or the rated current of the fuse, the fuse responds and triggers, so that the line to the load and thus the circuit is disconnected.

Üblicherweise sind die verwendeten Sicherungen Schmelzsicherungen, die jeweils für eine bestimmte Auslösestromstärke bzw. für ein bestimmten Nennstrom ausgelegt sind sowie eine Auslösecharakteristik (flink, mittel und träge) aufweisen. Bei Erreichen bzw. Überschreiten der Auslösestromstärke wird die Sicherung thermisch zerstört, wobei die Auslösecharakteristik festlegt, wie schnell diese Zerstörung erfolgt. Damit nicht bereits bei kurzzeitigen Stromspitzen ein ungewolltes Auslösen erfolgt, wird die Schmelzsicherung derart ausgewählt, dass deren Auslösestromstärke über dem Stromverbrauch im Regelbetrieb plus einer Sicherheitsmarge liegt. Der Leitungsquerschnitt der mit einer Schmelzsicherung abgesicherten Leitung ist folglich auf eine höhere Stromstärke festgelegt als es notwendig wäre, denn im Fehlerfall soll die Sicherung thermisch zerstört werden und nicht der elektrischen Leiter. Usually, the fuses used are fuses, which are each designed for a certain tripping current or for a given nominal current and have a tripping characteristic (fast, medium and slow). Upon reaching or exceeding the tripping current, the fuse is thermally destroyed, the tripping characteristic determines how fast this destruction takes place. So that an unintentional triggering does not take place even in the case of short-term peak currents, the fuse is selected such that its tripping current strength is above the power consumption in regular operation plus a safety margin. The cable cross-section of the fused with a fuse line is therefore set to a higher current than it would be necessary, because in case of failure, the fuse should be destroyed thermally and not the electrical conductor.

Im Kraftfahrzeug sind die Schmelzsicherungen meist in einem zentralen Sicherungskasten angeordnet, der frei zugänglich ist. Durch die zentrale Anordnung bedingt, beginnt bzw. endet jeder abgesicherte Stromkreis am Sicherungskasten, was erhebliche Leitungslängen verursacht. In the motor vehicle, the fuses are usually arranged in a central fuse box, which is freely accessible. Due to the central arrangement, each fused circuit begins or ends at the fuse box, causing significant line lengths.

In modernen Kraftfahrzeugen sind immer mehr Stromverbraucher vorgesehen. Um diese erhöhte Zahl von Stromverbrauchern mit Strom versorgen zu können, werden deshalb immer mehr Leitungen notwendig. Eine Längenreduktion sowie eine Querschnittsreduktion der Leitungen wären vorteilhaft, um Leitungsmaterial einsparen zu können. In modern motor vehicles more and more power consumers are provided. To be able to supply this increased number of electricity consumers with electricity, therefore, more and more lines are necessary. A reduction in length and a reduction in the cross section of the lines would be advantageous in order to be able to save on line material.

Um die Leitungslängen zu reduzieren, wird z.B. dazu übergegangen, statt eines zentralen Sicherungskastens mehrere mechatronische Stromverteiler an bestimmten Orten im Kraftfahrzeug vorzusehen. Der jeweilige mechatronische Stromverteiler bezieht den Strom von den Spannungsquellen und verteilt den Strom an die angeschlossenen Stromverbraucher bzw. stellt diesen den benötigten Strom zur Verfügung. Dadurch können die Leitungswege zwischen dem mechatronischen Stromverteiler und dem Verbraucher kurz gehalten werden, während der mechatronischen Stromverteiler mit nur einer Leitung mit einem größeren Leitungsquerschnitt an die Spannungsquelle angeschlossen sein kann. Dies führt dazu, dass insgesamt weniger Leitungen zu verlegen sind und somit Leitungslängen eingespart werden können. In order to reduce the line lengths, for example, it is decided to provide a plurality of mechatronic power distributors at certain locations in the motor vehicle instead of a central fuse box. The respective mechatronic power distributor receives the power from the voltage sources and distributes the power to the connected power consumers or provides them with the required power. As a result, the conduction paths between the mechatronic power distribution and the consumer can be kept short, while the mechatronic power distribution with only one line with a larger cross-section of the cable to the Voltage source can be connected. As a result, there are fewer lines to be laid overall and cable lengths can thus be saved.

Die mechatronischen Stromverteiler weisen Schmelzsicherungen auf. Neben den oben erläuterten Nachteilen von Schmelzsicherungen ist zusätzlich von Nachteil, dass die Schmelzsicherungen nicht mehr zentral zugänglich sind und somit die Fehlerbehebung bzw. der Ersatz von Sicherungen aufwändiger ist. The mechatronic power distributors have fuses. In addition to the above-mentioned disadvantages of fuses is also a disadvantage that the fuses are no longer centrally accessible and thus the troubleshooting or replacement of fuses is more complex.

Um die Nachteile aufzuheben, sind Stromverteilermodule statt der mechatronischen Stromverteiler vorgesehen. Diese umfassen elektronisch auslösende und wiederverwendbare elektronische Sicherungen, die elektronische Schalter, insbesondere Transistoren, aufweisen. Die elektronische Sicherung misst den an den Verbraucher verteilten Strom und sichert diesen über die elektronischen Schalter ab. Die elektronische Sicherung wird beim Auslösevorgang nicht irreversibel beschädigt, sondern kann nach Beheben der Störung, des Kurzschlusses etc. derart zurückgestellt werden, dass sie erneut den jeweiligen Stromkreis absichert. Die Rückstellung kann dabei automatisch oder manuell von einem zentralen Ort aus, bspw. über ein Steuergerät oder einen Bordcomputer, erfolgen. Die elektronische Sicherung überwacht die Stromstärke präziser als die Schmelzsicherung und sie kann kurzzeitige Stromspitzen als ungefährlich erkennen, so dass ein Abschalten des Stromflusses unterbleibt. Durch die höhere Präzision kann die Sicherheitsmarge erheblich reduziert werden und somit die Auslösestromstärke der elektronischen Sicherung ebenfalls. Folglich lassen sich Leitungen mit geringeren Querschnitten zum Stromverbraucher vorsehen. To overcome the disadvantages, power distribution modules are provided instead of the mechatronic power distribution. These include electronically-triggered and reusable electronic fuses comprising electronic switches, particularly transistors. The electronic fuse measures the current distributed to the consumer and protects it via the electronic switches. The electronic fuse is not irreversibly damaged during the tripping process, but can be reset after rectifying the fault, the short circuit, etc. such that it again protects the respective circuit. The provision can take place automatically or manually from a central location, for example via a control unit or an on-board computer. The electronic fuse monitors the current more precisely than the fuse and it can detect short-term peak currents as safe, so that switching off the current flow is omitted. Due to the higher precision, the safety margin can be significantly reduced and thus the triggering current of the electronic fuse also. Consequently, it is possible to provide cables with smaller cross sections to the power consumer.

Die Stromverteilermodule können, wie die mechatronischen Stromverteiler, im Kraftfahrzeug verteilt angeordnet werden, so dass sich ebenfalls der Vorteil ergibt, dass Leitungslängen reduziert werden. The power distribution modules, like the mechatronic power distribution, can be arranged distributed in the motor vehicle, so that there is also the advantage that line lengths are reduced.

Weitere Vorteile der Stromverteilermodule sind die Diagnosefähigkeit, wodurch die Fehlersuche im Fehlerfall wesentlich vereinfacht wird. Further advantages of the power distribution modules are the diagnostic capability, which considerably simplifies troubleshooting in the event of a fault.

Weiterhin können eine Überlasterkennung sowie intelligente Strommessverfahren, insbesondere bezüglich des Ruhestroms, durchgeführt werden. Solche Strommessungen lassen sich auch über längere Zeiträume durchführen, die Messdaten speichern und periodisch anhand dieser Messdaten die Langzeitentwicklung eines Stromverbrauchers analysieren. Beispielsweise lassen sich damit schleichende Kurzschlüsse erkennen, wobei ein solcher schleichender Kurzschluss bedeutet, dass ein Verbraucher über einen längeren Zeitraum hinweg betrachtet im Betrieb eine für seinen Betrieb immer größere Stromstärke erfordert, und dieses bis hin zum Ausfall des Verbrauchers führen kann. Furthermore, an overload detection as well as intelligent current measuring methods, in particular with regard to the quiescent current, can be carried out. Such current measurements can also be carried out over longer periods of time, store the measured data and periodically analyze the long-term development of a power consumer on the basis of these measured data. For example, creeping short circuits can thus be detected, with such a creeping short-circuit meaning that a consumer, when considered over a longer period of time, requires an ever-increasing current during operation, and this can lead to failure of the consumer.

Das Stromverteilermodul kann auch Steuer- und/oder Schaltfunktionen für die angeschlossenen Stromverbraucher durchführen. Dadurch lassen sich weitere neue Funktionen realisieren, wie z. B. Fehlerstromschutzschalter oder Einschaltverzögerungen. The power distribution module can also perform control and / or switching functions for the connected power consumers. As a result, further new functions can be realized, such. B. residual current circuit breaker or switch-on delays.

Somit ist es vorteilhaft mehrere Stromverteilermodule mit elektronischen Sicherungen im Kraftfahrzeug verteilt vorzusehen. Hierdurch werden erhebliche Mengen an Material für Leitungsverbindungen eingespart. Durch das eingesparte Material wird auch eine erhebliche Gewichtsreduzierung des Kraftfahrzeugs realisiert, was wiederum zu Einsparungen bei Kraftstoffen und/oder elektrischer Antriebsenergie und somit zu einer CO2-Reduktion mit einer damit verbundener geringerer Umweltbelastung führt. Thus, it is advantageous to provide multiple power distribution modules distributed with electronic fuses in the vehicle. As a result, significant amounts of material for line connections can be saved. The material saved also realizes a significant weight reduction of the motor vehicle, which in turn leads to savings in fuels and / or electrical drive energy and thus to a reduction in CO2 with a lower environmental impact associated therewith.

Sämtliche oben erläuterten Funktionen der Stromverteilermodule werden über Parameter konfiguriert, die im Stromverteilermodul gespeichert werden. Diese Konfiguration findet überwiegend während der Produktion des Stromverteilermoduls bzw. des Kraftfahrzeugs statt und wird für jedes Stromverteilermodul einzeln durchgeführt. Insbesondere umfassen die konfigurierten Parameter die Auslösestromstärken bzw. Sicherungskennlinien der elektronischen Sicherungen der Stromverteilermodule. All of the functions of the power distribution modules discussed above are configured via parameters stored in the power distribution module. This configuration takes place predominantly during the production of the power distribution module or of the motor vehicle and is carried out individually for each power distribution module. In particular, the configured parameters include the trip currents and fuse characteristics of the electronic fuses of the power distribution modules.

Die DE 103 58 106 A1 offenbart ein Sensorelement für ein Bussystem in einem Kraftfahrzeug, das Kontaktanschlüsse aufweist, über die das Sensorelement an Busleitungen des Bussystems anschließbar ist, wobei die Anzahl an Kontaktanschlüssen größer ist als die Anzahl der Busleitungen. Das Sensorelement misst das Potenzial an mindestens einem der Kontaktanschlüsse und wertet dieses aus, wobei es sich aus den gemessenen und ausgewerteten Potenzialen eine spezifische Adresskodierung zuweist. Dies bedeutet, dass anhand der Verbindungen der Kontaktanschlüsse mit dem Bussystem die Adressierung des Sensorelements festgelegt wird. The DE 103 58 106 A1 discloses a sensor element for a bus system in a motor vehicle having contact terminals, via which the sensor element is connectable to bus lines of the bus system, wherein the number of contact terminals is greater than the number of bus lines. The sensor element measures the potential at at least one of the contact terminals and evaluates this, whereby it assigns a specific address coding from the measured and evaluated potentials. This means that the addressing of the sensor element is determined on the basis of the connections of the contact connections to the bus system.

Die DE 603 05 731 T2 beschreibt ein LIN-Bus-System (LIN = Local Interconnect Network) mit einer Mehrzahl von in einer Reihenkette angeschlossenen nichtkonfigurierbaren Modulen sowie konfigurierbaren Modulen, die eine Zählereinrichtung aufweisen. Zumindest eines der konfigurierbaren Module ist nicht konfiguriert und diesem ist keine einmalige Identifikationsadresse, aber ein einmaliger Code zugeordnet. Eine Konfigurationseinrichtung fragt den einmaligen Code jedes der konfigurierbaren, nicht konfigurierten Module in einer Zufallsreihenfolge ab und überträgt jedes Mal ein Konfigurationssignal zu dem jeweiligen Modul. Jedes konfigurierbaren Modul, das sich in der Reihenkette vor dem das Konfigurationssignal erhaltene Modul befindet, inkrementiert dabei seine Zählereinrichtung. Nachdem alle konfigurierbaren Module konfiguriert wurden, gibt der jeweilige Zählerwert die Position des entsprechenden Moduls in der Reihenfolge der konfigurierbaren Module in der Reihenkette an. The DE 603 05 731 T2 describes a LIN bus system (LIN = Local Interconnect Network) with a plurality of non-configurable modules connected in a series chain and configurable modules having a counter device. At least one of the configurable modules is not configured and is not assigned a unique identification address but a unique code. A configuration device queries the unique code of each of the configurable unconfigured modules in a random order and each time transmits a configuration signal to the respective module. Each configurable module located in the chain in front of the Configuration signal module is received, it increments its counter device. After all configurable modules have been configured, the respective counter value indicates the position of the corresponding module in the order of the configurable modules in the series chain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und Vorrichtung zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug derart weiterzubilden, dass die hierbei verwendete Steuervorrichtung sehr einfach und kostengünstig ausgebildet ist und zuverlässig und einfach konfigurierbar ist. The invention has the object of developing a method and apparatus for configuring a control device in a motor vehicle such that the control device used in this case is very simple and inexpensive and is reliable and easy to configure.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective subclaims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen. Die Steuervorrichtung umfasst

  • – eine Spannungsquelle,
  • – zumindest zwei im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen, an denen jeweils zumindest ein elektrischer Verbraucher anschließbar ist und
  • – zumindest eine Stromversorgungsleitung, die sich zwischen der Spannungsquelle und den Prozessoreinrichtungen erstreckt.
An inventive method is provided for configuring a control device in a motor vehicle. The control device comprises
  • A voltage source,
  • - At least two substantially identical processor devices, to each of which at least one electrical load can be connected and
  • At least one power supply line extending between the voltage source and the processor devices.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Prozessoreinrichtungen mit einer Strommesseinrichtung nach dem Anschließen und/oder beim Einschalten des elektrischen Verbrauchers vorbestimmte Daten zumindest einer Strom- und/oder Spanungskennlinie des Verbrauchers detektieren und
dass die Prozessoreinrichtungen anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie auf den jeweiligen elektrischen Verbraucher eingestellt bzw. konfiguriert werden. The method is characterized in that the processor devices with a current measuring device after connecting and / or when switching on the electrical load detect predetermined data at least one current and / or voltage characteristic of the consumer and
that the processor devices are set or configured on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristic to the respective electrical load.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die unterschiedlichen elektrischen Verbraucher, die an eine Prozessoreinrichtung angeschlossen werden, unterschiedliche Strom- und/oder Spannungskennlinien verursachen. Die unterschiedlichen elektrischen Verbraucher besitzen in der Regel eine unterschiedliche komplexe Eingangsimpedanz. Die vorbestimmten Daten, die an einer Strom- und/oder Spannungskennlinie detektierbar sind, bilden somit eine Art „Fingerabdruck“ der Verbraucher. Hierdurch können anhand dieser Fingerabdrücke die Prozessoreinrichtungen eindeutig für den jeweils angeschlossenen elektrischen Verbraucher konfiguriert werden. The invention is based on the finding that the different electrical consumers which are connected to a processor device cause different current and / or voltage characteristics. The different electrical loads usually have a different complex input impedance. The predetermined data, which can be detected on a current and / or voltage characteristic, thus form a kind of "fingerprint" of the consumer. As a result, the processor devices can be clearly configured for the respectively connected electrical load on the basis of these fingerprints.

In der Regel werden an eine Prozessoreinrichtung mehrere Verbraucher angeschlossen. Durch das Detektieren der Strom- und/oder Spannungskennlinie von mehreren Verbrauchern kann eine zusätzliche Sicherheit erzielt werden, da bestimmte Kombinationen von Verbrauchern für bestimmte Prozessoreinrichtungen im Kraftfahrzeug spezifisch sind. Vorzugsweise werden die Strom- und/oder Spannungskennlinien von zumindest zwei, insbesondere zumindest drei und insbesondere zumindest vier an einer Prozessoreinrichtung angeschlossenen Verbraucher detektiert. Es können auch mehrere elektrische Verbraucher an einer Prozessoreinrichtung angeschlossen sein, als zur Bestimmung der Kennliniendaten abgetastet werden. As a rule, a plurality of consumers are connected to a processor device. By detecting the current and / or voltage characteristics of multiple consumers, additional safety can be achieved because certain combinations of consumers are specific to particular processor devices in the motor vehicle. Preferably, the current and / or voltage characteristics of at least two, in particular at least three and in particular at least four consumers connected to a processor device are detected. It is also possible for a plurality of electrical consumers to be connected to a processor device than to be scanned for determining the characteristic curve data.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, eine Steuervorrichtung mit zumindest zwei im Wesentlichen baugleichen Prozessoreinrichtungen automatisch zu konfigurieren, ohne dass hierzu, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, zusätzliche Hardware-Elemente zum Kodieren der einzelnen Prozessoreinrichtungen vorgesehen sind. With the method according to the invention, it is possible to automatically configure a control device with at least two substantially identical processor devices without, as is known from the prior art, providing additional hardware elements for coding the individual processor devices.

Im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtung bedeutet, dass diese zumindest derart ähnlich ausgebildet sind, dass vorbestimmte Konfigurationsdaten auf beiden Prozessoreinrichtungen ausführbar sind. Konfigurationsdaten umfassen Konfigurationsparameter und/oder Konfigurationssoftware. Vorzugsweise weisen die im Wesentlichen baugleichen Prozessoreinrichtungen den gleichen Mikroprozessor auf. Die Prozessoreinrichtungen können auch baugleich zueinander ausgebildet sein. Sie unterscheiden sich dann lediglich durch eine oder mehrere intern gespeicherte elektronische Identifikationskennungen und gegebenenfalls durch unterschiedliche Software. Substantially identical processor means means that they are at least so similar that predetermined configuration data can be executed on both processor devices. Configuration data includes configuration parameters and / or configuration software. Preferably, the substantially identical processor devices to the same microprocessor. The processor devices can also be configured identical to one another. They then differ only by one or more internally stored electronic identification codes and possibly by different software.

Die Steuervorrichtung kann auch drei, vier, fünf oder mehr im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen aufweisen. Die Steuervorrichtung kann auch mehrere Gruppen von jeweils im Wesentlichen baugleichen Prozessoreinrichtungen aufweisen, wobei sich jedoch die Prozessoreinrichtungen der jeweiligen Gruppen unterscheiden. The control device may also have three, four, five or more substantially identical processor devices. The control device may also have a plurality of groups of substantially identical processor devices, but the processor devices of the respective groups differ.

Die Prozessoreinrichtungen können jeweils als elektronische Sicherung für die angeschlossenen elektrischen Verbraucher verwendet werden. The processor devices can each be used as an electronic fuse for the connected electrical consumers.

Die Prozessoreinrichtungen können sich selbst anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien auf den entsprechenden Verbraucher einstellen. Hierzu sind vorzugsweise Konfigurationsdaten in den jeweiligen Prozessoreinrichtungen gespeichert, welche anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie ausgewählt, ausgelesen und in der Prozessoreinrichtung gespeichert bzw. ausgeführt werden. Die Konfigurationsdaten sind Konfigurationsparameter und/oder Konfigurationsprogramme. The processor devices can adjust themselves to the corresponding consumer based on the detected data of the current and / or voltage characteristics. For this purpose, preferably configuration data are stored in the respective processor devices which are selected, read out and stored or executed in the processor device on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristic. The configuration data are configuration parameters and / or configuration programs.

Die Prozessoreinrichtungen können die detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie an eine zentrale Steuereinrichtung über eine Datenleitung übermitteln. Die zentrale Steuereinrichtung konfiguriert anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie die jeweilige Prozessoreinrichtung bezüglich der daran angeschlossenen Verbraucher. The processor devices can transmit the detected data of the current and / or voltage characteristic to a central control device via a data line. Based on the detected data of the current and / or voltage characteristic, the central control device configures the respective processor device with regard to the consumers connected thereto.

Das Konfigurieren erfolgt vorzugsweise mit vorab gespeicherten Konfigurationsdaten über die Konfiguration der Prozessoreinrichtungen in Abhängigkeit der detektierten Verbraucher. The configuration preferably takes place with previously stored configuration data about the configuration of the processor devices as a function of the detected consumers.

Die Konfigurationsdaten können eine Auslösestromstärke und/oder eine Sicherungskennlinie einer elektrischen Sicherung umfassen. The configuration data may include a trip current level and / or a fuse characteristic of an electrical fuse.

Zum Detektieren der vorbestimmten Daten zumindest einer Strom- und/oder Spannungskennlinie wird ein Messsignal an den jeweiligen elektrischen Verbraucher angelegt. Das Messsignal umfasst vorzugsweise zumindest einen Spannungspuls. Durch die Verwendung eines Spannungspulses wird sowohl zumindest ein Einschaltvorgang als auch ein Ausschaltvorgang der angelegten Spannung detektiert. Das Messsignal kann auch mehrere Spannungspulse umfassen. Die Spannungspulse können identisch sein und einen identischen Abstand zueinander aufweisen. Die Dauer und der Abstand der Spannungspulse können jedoch auch variieren. For detecting the predetermined data of at least one current and / or voltage characteristic, a measurement signal is applied to the respective electrical consumer. The measuring signal preferably comprises at least one voltage pulse. By using a voltage pulse, both at least one switch-on and one switch-off of the applied voltage is detected. The measuring signal may also comprise a plurality of voltage pulses. The voltage pulses may be identical and have an identical distance from each other. However, the duration and the distance of the voltage pulses can also vary.

Es ist auch möglich, einen der an die jeweilige Prozessoreinrichtung angeschlossenen elektrischen Verbraucher anhand der erfassten Daten zu konfigurieren. It is also possible to configure one of the electrical consumers connected to the respective processor device on the basis of the acquired data.

Die Prozessoreinrichtungen und/oder die elektrischen Verbraucher können auch nach jedem Einschalten der Prozessoreinrichtung erneut konfiguriert werden. The processor devices and / or the electrical consumers may also be reconfigured each time the processor device is switched on.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst

  • – eine Spannungsquelle,
  • – zumindest zwei im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen, an denen jeweils zumindest ein elektrischer Verbraucher anschließbar ist und
  • – zumindest eine Stromversorgungsleitung, die sich zwischen der Spannungsquelle und den Prozessoreinrichtungen erstreckt.
A control device according to the invention for a motor vehicle comprises
  • A voltage source,
  • - At least two substantially identical processor devices, to each of which at least one electrical load can be connected and
  • At least one power supply line extending between the voltage source and the processor devices.

Die Steuervorrichtung zeichnet sich dadurch aus,
dass an einer zentralen Steuereinrichtung und/oder an den Prozessoreinrichtungen Informationen über Strom- und/oder Spannungskennlinien einer Vielzahl von Verbrauchern gespeichert sind,
dass die Prozessoreinrichtungen Strommesseinrichtungen zum Detektieren der Strom- und/oder Spannungskennlinie von jeweils an den Prozessoreinrichtungen angeschlossenen Verbrauchern aufweisen, wobei die Prozessoreinrichtungen derart ausgebildet sind, dass nach dem Anschließen eines Verbrauchers und/oder beim Einschalten der Prozessoreinrichtung vorbestimmte Daten der Strom- und /oder Spannungskennlinien detektiert werden, und
dass die Prozessoreinrichtungen derart ausgebildet sind und/oder die zentrale Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie die Prozessoreinrichtungen auf den jeweiligen Verbraucher eingestellt bzw. konfiguriert werden. The control device is characterized by
in that information about current and / or voltage characteristics of a plurality of consumers is stored at a central control device and / or at the processor devices,
in that the processor devices have current measuring devices for detecting the current and / or voltage characteristic of consumers connected to the processor devices, wherein the processor devices are designed in such a way that after connection of a consumer and / or when the processor device is switched on, predetermined data of the current and / or Voltage characteristics are detected, and
in that the processor devices are designed in such a way and / or the central control device is designed such that the processor devices are set or configured on the respective consumer on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristic.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung erlaubt die Verwendung mehrerer im Wesentlichen baugleicher Prozessoreinrichtungen in einem komplexen System, wobei keine zusätzlichen Hardware-Kodiereinrichtungen vorgesehen sein müssen, um die einzelnen Prozessoreinrichtungen unterscheidbar zu machen. Die Unterscheidung erfolgt anhand von vorbestimmten Daten bzw. Messpunkten einer oder mehrerer Kennlinien der angeschlossenen Verbraucher. The control device according to the invention allows the use of a plurality of substantially identical processor devices in a complex system, wherein no additional hardware encoding devices must be provided in order to make the individual processor devices distinguishable. The distinction is made on the basis of predetermined data or measuring points of one or more characteristics of the connected consumers.

Die einzelnen Prozessoreinrichtungen können in einem Kraftfahrzeug an beliebigen Stellen verbaut sein. Sie können auch an schwer zugänglichen Stellen verbaut sein. Dennoch können sie jederzeit beim Anschließen eines neuen Verbrauchers bzw. beim Anschließen der Prozessoreinrichtung an eine Spannungsquelle individuell konfiguriert werden. Die Konfiguration wird vorzugsweise automatisch ausgeführt. The individual processor devices can be installed in any desired location in a motor vehicle. They can also be installed in hard-to-reach places. Nevertheless, they can be configured individually at any time when connecting a new consumer or when connecting the processor device to a voltage source. The configuration is preferably carried out automatically.

Die Position der einzelnen Prozessoreinrichtungen kann daher im Kraftfahrzeug frei gewählt werden und im Hinblick auf die geringste Länge an Stromversorgungsleitungen und/oder Datenleitungen optimiert sein Dies kann zu einer erheblichen Reduzierung des notwendigen Materials für die Stromversorgungsleitungen und/oder Datenleitungen führen. The position of the individual processor devices can therefore be freely selected in the motor vehicle and optimized with regard to the shortest length of power supply lines and / or data lines. This can lead to a considerable reduction of the necessary material for the power supply lines and / or data lines.

Die Prozessoreinrichtungen weisen vorzugsweise zumindest eine elektrische Sicherung auf, wobei eine Auslösestromstärke und/oder eine Sicherungskennlinie entsprechend den detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien einstellbar sind. Eine Steuervorrichtung mit als elektronische Sicherung fungierenden Prozessoreinrichtungen stellt eine intelligente Stromverteilervorrichtung für ein Kraftfahrzeug dar. The processor devices preferably have at least one electrical fuse, wherein a trigger current and / or a fuse characteristic can be set in accordance with the detected data of the current and / or voltage characteristics. A control device with processor devices acting as an electronic fuse represents an intelligent power distribution device for a motor vehicle.

Es kann zumindest eine Datenleitung vorgesehen sein, die sich zwischen der zentralen Steuereinrichtung und den Prozessoreinrichtungen erstreckt. Informationen über die Strom- und/oder Spannungskennlinien einer Vielzahl von Verbrauchern sind in der zentralen Steuereinrichtung gespeichert. Die Prozessoreinrichtungen sind derart ausgebildet, dass sie die detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien an die zentrale Steuereinrichtung übermitteln. Die zentrale Steuereinrichtung kann anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien die jeweilige Prozessoreinrichtung auf die entsprechenden Verbraucher einstellen bzw. konfigurieren. At least one data line may be provided, which extends between the central control device and the processor devices. Information about the electricity and / or Voltage characteristics of a plurality of consumers are stored in the central control device. The processor devices are designed such that they transmit the detected data of the current and / or voltage characteristics to the central control device. The central control device can use the detected data of the current and / or voltage characteristics to set or configure the respective processor device to the corresponding consumer.

Die Prozessoreinrichtungen können mehrere elektrische Anschlüsse zum Anschließen jeweils eines elektrischen Verbrauchers aufweisen. Zumindest einige der elektrischen Anschlüsse sind mit einem Schalter und einer Strommesseinrichtung versehen, die in Reihe zwischen einem Stromeingang und den elektrischen Anschlüssen geschaltet sind. Ein Teil der elektrischen Anschlüsse kann als Konfigurationsanschlüsse ausgebildet sein, an welchen jeweils zumindest eine Strom- und/oder Spannungskennlinie zum Konfigurieren der Steuervorrichtung abgetastet wird. The processor devices may have a plurality of electrical connections for connecting in each case an electrical consumer. At least some of the electrical connections are provided with a switch and a current measuring device connected in series between a power input and the electrical connections. A part of the electrical connections can be configured as configuration connections to which in each case at least one current and / or voltage characteristic curve is scanned for configuring the control device.

Die Schalter sind vorzugsweise als Transistoren ausgebildet. Für unterschiedliche elektrische Anschlüsse können unterschiedliche Transistoren vorgesehen sein. Die Transistoren unterscheiden sich vor allem in der maximalen elektrischen Leistung, die über die Transistoren geleitet werden kann. The switches are preferably designed as transistors. Different transistors may be provided for different electrical connections. The transistors differ mainly in the maximum electrical power that can be passed through the transistors.

Die einzelnen Verbraucher sind jeweils mit einer Zweigleitung mit einer der Prozessoreinrichtungen verbunden. Vorzugsweise sind mehrere Zweigleitungen von elektrischen Verbrauchern, die an eine bestimmte Prozessoreinrichtung anzuschließen sind, auf einem Steckverbinder zusammengefasst, sodass alle elektrischen Verbraucher, die an diese Prozessoreinrichtung anzuschließen sind, mit einem einzigen Steckvorgang angeschlossen werden können. The individual consumers are each connected to a branch line with one of the processor devices. Preferably, a plurality of branch lines of electrical consumers, which are to be connected to a specific processor device, combined on a connector, so that all electrical loads that are to be connected to this processor device can be connected with a single plug-in operation.

Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise zum Ausführen eines oder mehrerer der oben erläuterten Verfahren ausgebildet. The control device is preferably designed to carry out one or more of the methods explained above.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in: The invention will be explained below by way of example with reference to the drawings. The drawings show in:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer schematischen Draufsicht, 1 an inventive motor vehicle in a schematic plan view,

2 einen Ausschnitt einer im Kraftfahrzeug gemäß 1 verwendeten Stromverteilungsvorrichtung in einer schematischen Ansicht, 2 a section of a motor vehicle according to 1 used power distribution device in a schematic view,

3 ein Lastprofil eines Stromverbrauchers in einem Diagramm, 3 a load profile of a power consumer in a diagram,

4 Sicherungskennlinien verschiedener Sicherungsarten, Stromkennlinie eines Stromverbrauchers und Leitungskennlinien von Stromversorgungsleitungen in einem Diagramm, 4 Fuse characteristics of different types of fuse, current characteristic of a current consumer and conduction characteristics of power supply lines in a diagram,

5 mehrere Diagramme, die eine Messspannung und unterschiedliche Messströme zeigen, und 5 several diagrams showing a measuring voltage and different measuring currents, and

6 schematisch den Aufbau eines Stromverteilermoduls in einem Blockschaltbild. 6 schematically the structure of a power distribution module in a block diagram.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist eine Stromverteilungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug 1. An embodiment of a control device according to the invention is a power distribution device in a motor vehicle 1 ,

Die Stromverteilungsvorrichtung weist eine Spannungsquelle 2 auf (1). Die Spannungsquelle 2 umfasst einen Akkumulator und eine Lichtmaschine. The power distribution device has a voltage source 2 on ( 1 ). The voltage source 2 includes an accumulator and an alternator.

Diese Spannungsquelle 2 ist mit Stromverteilermodulen 3 über Stromversorgungsleitungen 4 verbunden. Jedes der Stromverteilermodule 3 ist dabei direkt mit der Spannungsquelle 2 oder mit einem anderen Stromverteilermodul 3 verbunden. This voltage source 2 is with power distribution modules 3 via power supply lines 4 connected. Each of the power distribution modules 3 is directly with the voltage source 2 or with another power distribution module 3 connected.

In dem Kraftfahrzeug 1 sind weiterhin Stromverbraucher 5 angeordnet, die über Stromversorgungsleitungen 4 mit jeweils einem Stromverteilermodul 3 verbunden sind. Die Stromverteilermodule 3 umfassen elektronische Sicherungen, mit denen die Stromversorgungsleitungen 4 bzw. die Stromverbraucher 5 abgesichert sind. In the motor vehicle 1 are still electricity consumers 5 arranged, via power supply lines 4 each with a power distribution module 3 are connected. The power distribution modules 3 include electronic fuses that connect the power supply lines 4 or the power consumers 5 are hedged.

Die Stromverteilermodule 3 versorgen die jeweils an ihnen angeschlossenen Stromverbraucher 5 mit Strom aus der Spannungsquelle 2. The power distribution modules 3 supply the power consumers connected to them 5 with power from the voltage source 2 ,

Das jeweilige Stromverteilermodul 3 weist einen Stromeingang 6 auf, an den die Stromversorgungsleitung 4 angeschlossen ist, die das Stromverteilermodul 3 und dessen angeschlossene Stromverbraucher 5 mit Strom versorgt (2). The respective power distribution module 3 has a power input 6 on, to which the power supply line 4 connected to the power distribution module 3 and its connected power consumers 5 powered ( 2 ).

Die Stromversorgungsleitung 4 weist mehrere Abschnitte 4/1 bis 4/5 auf, über welche von der Spannungsquelle 2 zu den einzelnen Stromverteilermodulen 3/1 bis 3/5 Strom zugeführt wird. Zu einzelnen Stromverteilermodulen 3/3 können auch parallel mehrere Stromversorgungsleitungen geführt sein, um die dem jeweiligen Stromverteilungsmodul 3/3 zur Verfügung stehende elektrische Leistung entsprechend zu erhöhen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Stromverteilungsleitungsabschnitt 4/5 mit größerem Querschnitt als die Stromverteilungsleitungsabschnitte 4/1, 4/2 4/3 und 4/4 ausgebildet, um hierüber eine entsprechend höhere elektrische Leistung zu übertragen. The power supply line 4 has several sections 4/1 to 4/5, via which of the voltage source 2 power is supplied to the individual power distribution modules 3/1 to 3/5. Several power supply lines can also be routed in parallel to individual power distribution modules 3/3 in order to correspondingly increase the electrical power available to the respective power distribution module 3/3. In the present embodiment, the power distribution line section 4/5 is formed with a larger cross section than the power distribution line sections 4/1, 4/2 4/3 and 4/4 to transmit a correspondingly higher electric power thereto.

Die einzelnen Stromverteilermodule 3 sind parallel zueinander geschaltet. Besitzt das Kraftfahrzeug eine elektrisch leitendende Karosserie aus Metall, dann kann diese als Leitung für einen Pol verwendet werden. In einem solchen Fall ist die Stromversorgungsleitung 4 aus einem einzigen Leiter ausgebildet, der mit dem Plus-Pol der Spannungsquelle 2 verbunden ist. Die elektrisch leitende Karosserie wird als Masse verwendet, die mit dem Minus-Pol der Spannungsquelle 2 verbunden ist. Bei einem Kraftfahrzeug mit einer nicht elektrisch leitenden Karosserie, wie z. B. einer Kunststoffkarosserie, umfasst die Stromversorgungsleitung 4 zwei Leiter jeweils für den Plus-Pol und für den Minus-Pol. Bei einem Kraftfahrzeug mit nicht elektrisch leitender Karosserie sind daher Reduzierungen im Querschnitt der einzelnen Leiter besonders wichtig, da dies für beide Leiter gilt. Elektrische Verbraucher 5 sind über Zweigleitungen 13 an die Stromverteilermodule 3 angeschlossen (1 zeigt zur einfacheren zeichnerischen Darstellung lediglich einen einzigen elektrischen Verbraucher 5). The individual power distribution modules 3 are connected in parallel. If the motor vehicle has an electrically conductive body made of metal, then this can be used as a line for a pole. In such case the power supply line is 4 formed from a single conductor connected to the positive pole of the voltage source 2 connected is. The electrically conductive body is used as a ground, with the negative pole of the voltage source 2 connected is. In a motor vehicle with a non-electrically conductive body, such. B. a plastic body, includes the power supply line 4 two conductors each for the plus pole and for the minus pole. In a motor vehicle with non-electrically conductive body therefore reductions in the cross section of the individual conductors are particularly important, since this applies to both conductors. Electrical consumer 5 are over branch lines 13 to the power distribution modules 3 connected ( 1 shows only a single electrical consumer for easier graphical representation 5 ).

Ein jedes der Stromverteilermodule 3 weist zumindest einen elektrischen Anschluss 11 auf, an den jeweils eine der Zweigleitungen 13 zu einem der elektrischen Verbraucher 5 angeschlossen werden kann. Each of the power distribution modules 3 has at least one electrical connection 11 on, to each one of the branch lines 13 to one of the electrical consumers 5 can be connected.

Im Stromverteilermodul 3 sind für einen jeden elektrischen Anschluss 11 eine Strommesseinrichtung 7 und ein Schalter 8 vorgesehen (6), die jeweils in Reihe zwischen dem Stromeingang 6 und dem jeweiligen elektrischen Anschluss 11 geschaltet sind. Die Schalter 8 sind jeweils aus einem Transistor ausgebildet. Die Strommesseinrichtungen 7 messen jeweils den zu den jeweiligen elektrischen Anschlüssen 11 fließenden Strom. Sie sind mit einer Mikroprozessoreinrichtung 9 verbunden, sodass sie die gemessenen Stromwerte an die Mikroprozessoreinrichtung 9 weiterleiten können oder diese die gemessenen Stromwerte abrufen kann. Die Schalter 8 sind mit der Mikroprozessoreinrichtung 9 über eine Steuerleitung verbunden, sodass die Mikroprozessoreinrichtung 9 die Schalter 8 ein- und ausschalten bzw. leitend und nicht-leitend schalten kann. In the power distribution module 3 are for every electrical connection 11 a current measuring device 7 and a switch 8th intended ( 6 ), each in series between the power input 6 and the respective electrical connection 11 are switched. The switches 8th are each formed of a transistor. The current measuring devices 7 Measure each to the respective electrical connections 11 flowing electricity. They are equipped with a microprocessor device 9 connected so that they are the measured current values to the microprocessor device 9 forward or can retrieve the measured current values. The switches 8th are with the microprocessor device 9 connected via a control line, so that the microprocessor device 9 the switches 8th switch on and off or conductive and non-conductive switch.

Die Mikroprozessoreinrichtung 9 ist mit einem Datenspeicher 10 verbunden. Im Datenspeicher 10 sind ein Steuerprogramm und Steuerparameter gespeichert. Bei der Ausführung dieses Steuerprogramms fungieren die Strommesseinrichtungen 7 und die Schalter 8 als elektronische Sicherungen für den jeweiligen elektrischen Anschluss 11. Bei Überschreiten einer vorbestimmten Auslösestromstärke wird der entsprechende Schalter 8 ausgeschaltet. Der Wert der Auslösestromstärke kann auch vom Integral des über die Zeit anliegenden Stroms abhängen. 4 zeigt eine Sicherungskennlinie 20 in einem Strom-Zeit-Diagramm. In 4 sind auch eine Kennlinie 21 für eine Leitung mit einem Querschnitt von 1,5 mm2 und eine Kennlinie 22 für eine Leitung mit einem Querschnitt von 6,0 mm2 eingezeichnet. Diese Kennlinien zeigen an, bei welcher Belastung die entsprechende Leitung beschädigt wird. Im Vergleich hierzu sind auch die Kennlinien 23, 24 einer Schmelzsicherung eingezeichnet, die deren Toleranzbereich zwischen der minimalen und der maximalen Strombelastung darstellen. Hier zeigt sich ein grundsätzlicher Vorteil von elektronischen Sicherungen im Vergleich zu Schmelzsicherungen, da die Sicherungskennlinie 20 einer elektronischen Sicherung frei einstellbar ist und im Vergleich zu einer Schmelzsicherung praktisch keine Toleranz aufweist, kann eine elektronische Sicherung mit einem wesentlich geringeren Sicherheitsabstand zu den entsprechenden Kennlinien 21, 22 der Leiter ausgebildet sein. Hierdurch kann mit einem Leiter mit vorbestimmtem Querschnitt entweder eine höhere elektrische Leistung als bei Verwendung einer Schmelzsicherung oder es kann ein Leiter mit dem Querschnitt verwendet werden, um die gleiche elektrische Leistung wie bei einer Schmelzsicherung zur Verfügung zu stellen. Die Verwendung von elektronischen Sicherungen führ daher zu einer Verringerung der Querschnittsfläche der elektronischen Leiter. The microprocessor device 9 is with a data store 10 connected. In the data store 10 are stored a control program and control parameters. In performing this control program, the current measuring devices function 7 and the switches 8th as electronic fuses for the respective electrical connection 11 , When a predetermined trip current is exceeded, the corresponding switch 8th switched off. The value of the trip current may also depend on the integral of the current over time. 4 shows a fuse characteristic 20 in a current-time diagram. In 4 are also a characteristic 21 for a cable with a cross-section of 1.5 mm 2 and a characteristic curve 22 for a line with a cross section of 6.0 mm 2 drawn. These curves indicate the load at which the corresponding cable is damaged. Compared to this are the characteristics 23 . 24 drawn a fuse that represent their tolerance range between the minimum and the maximum current load. This shows a fundamental advantage of electronic fuses compared to fuses, since the fuse characteristic 20 an electronic fuse is freely adjustable and has virtually no tolerance compared to a fuse, an electronic fuse with a much lower safety distance to the corresponding characteristics 21 . 22 the conductor be trained. As a result, with a conductor of predetermined cross-section, either a higher electrical power than when using a fuse or it can be used a conductor with the cross section to provide the same electrical power as a fuse. The use of electronic fuses therefore leads to a reduction in the cross-sectional area of the electronic conductors.

Im Datenspeicher 10 ist ein weiteres Steuerprogramm gespeichert, das im Folgenden als Konfigurationsprogramm bezeichnet wird, und das so ausgebildet ist, dass an vorbestimmten elektrischen Anschlüssen 11/1 bis 11/4, die im Folgenden als Konfigurationsanschlüsse bezeichnet werden, vorbestimmte Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie des daran angeschlossenen elektrischen Verbrauchers 5 erfasst werden können. In the data store 10 is stored another control program, which is referred to as a configuration program below, and which is designed so that predetermined data of the current and / or voltage characteristic at predetermined electrical terminals 11/1 to 11/4, which are referred to below as configuration terminals the connected electrical consumer 5 can be detected.

Die Schalter 8 können aus unterschiedlichen Transistoren ausgebildet sein. Es gibt unterschiedliche Klassen von Transistoren, die sich vor allem hinsichtlich der hierüber übertragbaren maximalen elektrischen Leistung unterscheiden. Die einzelnen Anschlüsse 11 können für unterschiedliche maximale elektrische Leistungen ausgelegt sein, wobei die maximale elektrische Leistung vor allem durch den dem jeweiligen elektrischen Anschluss 11 zugeordneten Transistor festgelegt ist. Je größer die maximale elektrische Leistung ist, die an einem der elektrischen Anschlüsse 11 zur Verfügung gestellt wird, desto größer sollte die Querschnittsfläche der hieran angeschlossenen Zweigleitung 13 sein. In 2 sind an den jeweiligen Anschlüssen 11 beispielhaft die Querschnittsflächen der hieran anschließbaren Zweigleitungen 13 angegeben. The switches 8th may be formed of different transistors. There are different classes of transistors, which differ mainly with regard to the transferable maximum electrical power. The individual connections 11 can be designed for different maximum electrical power, the maximum electrical power mainly by the respective electrical connection 11 assigned transistor is fixed. The greater the maximum electrical power that is at one of the electrical connections 11 is made available, the larger the cross-sectional area of the branch line connected thereto should be 13 be. In 2 are at the respective connections 11 for example, the cross-sectional areas of the connectable branch lines 13 specified.

Das Konfigurationsprogramm ist derart ausgebildet, dass an den Konfigurationsanschlüssen 11/1 bis 11/4 jeweils ein Messsignal angelegt werden kann, um die Daten zumindest der Strom- und/oder Spanungskennlinie des jeweiligen elektrischen Verbrauchers 5 zu messen. Das Messsignal ist typischerweise ein Spannungssignal 14 (5), das durch Ein- und Ausschalten des jeweiligen Schalters 8 erzeugt wird. Die elektrischen Verbraucher 5 können grundsätzlich in drei Gruppen eingeteilt werden, bei welchen entweder ein ohmsches, induktives oder kapazitives Lastverhalten im Vordergrund steht. Bei einem ohmschen Lastverhalten bzw. bei einem ohmschen Verbraucher folgt ein Stromsignal 15 unmittelbar dem Spannungssignal 14. The configuration program is designed in such a way that in each case a measuring signal can be applied to the configuration terminals 11/1 to 11/4 in order to obtain the data of at least the current and / or voltage characteristic of the respective electrical consumer 5 to eat. The measurement signal is typically a voltage signal 14 ( 5 ), by turning on and off the respective switch 8th is produced. The electrical consumers 5 can basically be divided into three groups, in which either an ohmic, inductive or capacitive load behavior is in the foreground. In the case of an ohmic load behavior or in the case of a resistive load, a current signal follows 15 directly to the voltage signal 14 ,

Ist der Verbraucher hingegen ein kapazitiver Verbraucher, dann wird beim Einschalten der Messspannung 14 zunächst eine Stromspitze 16 im Stromsignal 17 erzeugt (5). Das Stromsignal 17 weist auch einen gewissen Gleichstromanteil aufgrund eines ohmschen Widerstandes des Verbrauchers auf. If, on the other hand, the consumer is a capacitive consumer, then when the measuring voltage is switched on 14 first a current peak 16 in the current signal 17 generated ( 5 ). The current signal 17 also has a certain DC component due to an ohmic resistance of the consumer.

Ist der elektrische Verbraucher 5 hingegen vor allem ein induktiver Verbraucher, dann wird beim Ausschalten der Messspannung 14 eine negative Stromspitze 18 im entsprechenden Stromsignal 19 (5) erzeugt. Is the electrical consumer 5 whereas, above all, an inductive load, then turns off the measurement voltage 14 a negative current peak 18 in the corresponding current signal 19 ( 5 ) generated.

Die in 5 gezeigten Stromsignale sind prototypisch für ohmsche, kapazitive und induktive elektrische Verbraucher 5. Gerade elektrische Verbraucher 5 weisen oftmals komplexe Eingangsimpedanzen mit ohmschen, induktiven und kapazitiven Komponenten auf, sodass sich hierdurch unterschiedlichste Stromsignale ergeben können. Es gibt auch andere elektronische Bauelemente, die ein sich von ohmschen, induktiven oder kapazitiven Komponenten unterscheidendes Verhalten aufzeigen. Ein solches Bauteil ist z. B. ein Kaltleiter (PTC). 3 zeigt z. B. ein Stromsignal, das vor allem durch einen Kaltleiter und eine ohmsche Komponente geprägt wird. In the 5 The current signals shown are prototypical for ohmic, capacitive and inductive electrical loads 5 , Just electrical consumers 5 often have complex input impedances with ohmic, inductive and capacitive components, so that this can result in very different current signals. There are also other electronic components that exhibit a different from ohmic, inductive or capacitive components behavior. Such a component is z. B. a PTC thermistor. 3 shows z. B. a current signal, which is mainly characterized by a PTC thermistor and an ohmic component.

Im Datenspeicher 10 sind Lastprofile für die an den Konfigurationsanschlüssen 11 angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5 und weitere Daten gespeichert, die die Strom- und/oder Spannungskennlinien beschreiben und den entsprechenden elektrischen Verbrauchern 5 zuordnen. Vorzugsweise sind lediglich vorbestimmte Punkte der Kennlinien gespeichert. Es werden mit der Strommesseinrichtung Messpunkte erfasst, die mit den gespeicherten, für die jeweiligen elektrischen Verbraucher 5 charakteristischen Punkten vergleichbar sind. Für jeden elektrischen Verbraucher 5 ist ein Satz von derartigen Vergleichspunkten hinterlegt. Diese Sätze von Vergleichspunkten stellen jeweils einen Code für den entsprechenden elektrischen Verbraucher 5 dar. Deshalb werden diese Sätze von Vergleichspunkten auch als Kodierinformation bezeichnet. Die erfassten Messpunkte werden mit den Kodierinformationen verglichen, wobei die Abweichung der Messpunkte mit den entsprechenden Sätzen von Vergleichspunkten bestimmt wird. Die Sätze von Vergleichspunkten können als Vektoren aufgefasst werden, wobei als Abweichung ein an sich übliches Maß eines Abstands zwischen zwei Vektoren verwendet wird. In the data store 10 are load profiles for those at the configuration ports 11 connected electrical consumers 5 and other data describing the current and / or voltage characteristics and the corresponding electrical loads 5 assign. Preferably, only predetermined points of the characteristic curves are stored. Measuring points are recorded with the current measuring device, which are stored with the stored, for the respective electrical consumers 5 characteristic points are comparable. For every electrical consumer 5 is a set of such comparison points deposited. These sets of comparison points each provide a code for the corresponding electrical load 5 Therefore, these sets of comparison points are also referred to as coding information. The detected measuring points are compared with the coding information, wherein the deviation of the measuring points with the corresponding sets of comparison points is determined. The sets of comparison points can be understood as vectors, using as deviation a standard measure of a distance between two vectors.

Es wird der Satz von Vergleichspunkten bzw. die Kodierinformation ausgewählt, die die geringste Abweichung zu dem Satz Messpunkte aufweist. Der elektrische Verbraucher 5, der diesem Satz Vergleichspunkten zugeordnet ist, wird als mit dem jeweiligen Anschluss verbundener elektrischer Verbraucher 5 bestimmt. The set of comparison points or the coding information that has the smallest deviation from the set of measurement points is selected. The electrical consumer 5 , which is assigned to this set of comparison points, is referred to as connected to the respective terminal electrical loads 5 certainly.

Die erfassten Messpunkte der Strom- und/oder Spannungskennlinien der an den Konfigurationsanschlüssen angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5 stellen eine Art "Fingerabdruck" dar, anhand dessen sich auf die Einbauposition des Stromverteilermoduls 7 im Kraftfahrzeug 1 schließen lässt, da die jeweiligen elektrischen Verbraucher 5 an bestimmten Positionen im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. So befindet sich z .B. der Motor zum Antreiben eines Scheibenwischers im Bereich unterhalb der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 1, Motoren zum Heben und Senken der Seitenfenster in den Fahrzeugtüren, Heizdrähte zum Heizen der Fahrzeugsitze in den Fahrzeugsitzen. Anhand dieses Fingerabdrucks kann somit die Position des Stromverteilermoduls 3 eindeutig im Kraftfahrzeug 1 identifiziert werden. The acquired measuring points of the current and / or voltage characteristics of the electrical consumers connected to the configuration terminals 5 represent a kind of "fingerprint", based on which the installation position of the power distribution module 7 in the motor vehicle 1 close as the respective electrical consumers 5 at certain positions in the motor vehicle 1 are arranged. So is z .B. the motor for driving a windshield wiper in the area below the windshield of the motor vehicle 1 , Motors for raising and lowering the side windows in the vehicle doors, heating wires for heating the vehicle seats in the vehicle seats. On the basis of this fingerprint can thus the position of the power distribution module 3 clearly in the vehicle 1 be identified.

Hierdurch ist es möglich das Stromverteilermodul 3 anhand des Bestimmens der an die Konfigurationsanschlüsse angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5 zu konfigurieren, wobei die Konfiguration des Stromverteilermoduls 3 nicht nur die Konfiguration des Stromverteilermoduls 3 bezüglich der an den Konfigurationsanschlüssen angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5, sondern auch bezüglich der an den weiteren Anschlüssen, die keine Konfigurationsanschlüsse sind, angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5 möglich ist. This makes it possible the power distribution module 3 by determining the electrical loads connected to the configuration ports 5 to configure, with the configuration of the power distribution module 3 not just the configuration of the power distribution module 3 with respect to the electrical consumers connected to the configuration terminals 5 but also with respect to the electrical consumers connected to the other terminals, which are not configuration terminals 5 is possible.

Beim Konfigurieren werden aus dem Datenspeicher 10 Konfigurationsdaten gelesen. Die Konfigurationsdaten können Konfigurationsparameter und/oder Steuerprogramme umfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden als Konfigurationsparameter die Auslösestromstärke bzw. die Sicherungskennlinie 20 (4) ausgelesen und die elektronischen Sicherungen hiermit eingestellt. Die Konfigurationsdaten können jedoch auch Steuerprogramme umfassen, die bestimmte Funktionen am Stromverteilermodul 3 ausführbar machen. When configuring, they are taken from the data store 10 Read configuration data. The configuration data may include configuration parameters and / or control programs. In the present exemplary embodiment, the triggering current strength or the safety characteristic curve are used as configuration parameters 20 ( 4 ) and set the electronic fuses herewith. However, the configuration data may also include control programs that have certain functions on the power distribution module 3 make executable.

Die jeweiligen Konfigurationsdaten sind zumindest einer Kodierinformation zugeordnet, sodass beim Auswählen dieser Kodierinformation die der Kodierinformation zugeordneten Konfigurationsdaten ausgelesen und zur Anwendung gebracht werden. The respective configuration data are associated with at least one coding information, so that when selecting this coding information, the configuration data associated with the coding information are read out and used.

Weiterhin können anhand der Kodierinformationen weitere Betriebsparameter des jeweiligen Stromverteilermoduls 3 konfiguriert werden. Furthermore, based on the coding information further operating parameters of the respective power distribution module 3 be configured.

Weitere einstellbare Parameter sind einerseits interne Parameter des jeweiligen Stromverteilermoduls 3. Zum anderen können auch Parameter eingestellt werden, die die am Stromverteilermodul 3 angeschlossenen elektrischen Verbraucher 5 betreffen. Solche Parameter sind z. B. Steuerparameter für eine Fehlerstromschutzschaltung, eine Einschaltverzögerung oder eine Ausschaltverzögerung des jeweiligen elektrischen Verbrauchers 5. Other adjustable parameters are on the one hand internal parameters of the respective power distribution module 3 , On the other hand, parameters can also be set, which are the ones on the power distribution module 3 connected electrical consumers 5 affect. Such parameters are z. B. control parameters for a residual current protection circuit, a switch-on delay or a switch-off delay of the respective electrical load 5 ,

Zusätzlich können auch Steuerparameter an die Stromverbraucher 5 übermittelt werden. Dies kann über die Stromversorgungsleitung 4 oder über weitere Datenleitungen, die sich zwischen dem Stromverteilermodul 3 und dem entsprechenden elektrischen Verbraucher 5 erstrecken, erfolgen. In addition, control parameters can also be sent to the power consumers 5 be transmitted. This can be done via the power supply line 4 or via more data lines that are located between the power distribution module 3 and the corresponding electrical consumer 5 extend take place.

Beim oben erläuterten Ausführungsbeispiel werden die Messpunkte beim Einschalten einer Messspannung erfasst. Vorzugsweise umfasst das Messsignal auch ein Ausschalten der Messspannung kurze Zeit nach dem Einschalten der Messspannung, um auch induktive Verbraucher eindeutig erkennen zu können. Das Messsignal kann auch mehrere aufeinanderfolgende Pulse umfassen. Die Pulse können gleich lang und gleich beabstandet sein. Die einzelnen Pulse können jedoch auch in ihrer Dauer und ihrem Abstand variieren, um Verbraucher mit ähnlichen Eingangsimpedanzen unterscheiden zu können. In the exemplary embodiment explained above, the measuring points are detected when a measuring voltage is switched on. Preferably, the measuring signal also includes switching off the measuring voltage shortly after switching on the measuring voltage in order to be able to clearly recognize also inductive consumers. The measurement signal may also comprise several consecutive pulses. The pulses may be equally long and equally spaced. However, the individual pulses can also vary in their duration and their distance in order to distinguish consumers with similar input impedances.

Der Konfigurationsvorgang kann lediglich ein einziges Mal beim Installieren des jeweiligen Stromverteilermoduls 3 im Kraftfahrzeug 1 ausgeführt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass der Konfigurationsvorgang jedes Mal erneut ausgeführt wird, wenn die Stromverteilermodule 3 unter Strom geschaltet werden. The configuration process can only be done once when installing the respective power distribution module 3 in the motor vehicle 1 be executed. However, it is also possible that the configuration process will be executed again each time the power distribution modules 3 be switched on under power.

Bei dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel konfigurieren sich die Stromverteilermodule 3 vollständig autonom. Die Stromverteilervorrichtung kann auch eine Datenleitung aufweisen, die die einzelnen Stromverteilermodule 3 mit einer zentralen Steuereinrichtung verbindet, in welcher alle Konfigurationsparameter gespeichert sind. Vorzugsweise sind dann die Stromverteilermodule 3 derart ausgebildet, dass die erfassten Messpunkte an die zentrale Steuereinrichtung weitergeleitet werden und dort der Vergleich mit den Kodierinformationen ausgeführt wird und die entsprechenden Konfigurationsdaten für das jeweilige Stromverteilermodul 3 ausgewählt werden. In the embodiment discussed above, the power distribution modules configure 3 completely autonomous. The power distribution device may also include a data line including the individual power distribution modules 3 connects to a central control device in which all configuration parameters are stored. Preferably, then the power distribution modules 3 designed so that the detected measuring points are forwarded to the central control device and there the comparison with the coding information is performed and the corresponding configuration data for the respective power distribution module 3 to be selected.

Diese zentrale Steuereinrichtung kann fest im Kraftfahrzeug 1 integriert sein. Die zentrale Steuereinrichtung kann jedoch auch ein separat vom Kraftfahrzeug 1 ausgebildeter Montagecomputer sein, der bei der Produktion des Kraftfahrzeugs an die Datenleitung, die sich zwischen den Stromverteilermodulen 3 erstreckt, oder bei späteren Servicearbeiten an diese Datenleitung gekoppelt wird. Die Stromverteilermodule 3 weisen vorzugsweise einen nicht-flüchtigen Speicher auf, in welchen die ausgewählten Konfigurationsparameter gespeichert werden. This central control device can be fixed in the motor vehicle 1 be integrated. However, the central control device can also be a separate from the motor vehicle 1 trained assembly computer, which in the production of the motor vehicle to the data line, located between the power distribution modules 3 extends, or is coupled to this data line during later service work. The power distribution modules 3 preferably have a non-volatile memory in which the selected configuration parameters are stored.

Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Stromverteilervorrichtung für ein Kraftfahrzeug 1. Mit der Erfindung können jedoch auch beliebige andere Prozessoreinrichtungen, an welche elektrische Verbraucher 5 angeschlossen werden, konfiguriert werden. The embodiment of the invention explained above is a power distribution device for a motor vehicle 1 , With the invention, however, any other processor devices to which electrical consumers 5 be connected.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft für Stromverteilervorrichtungen, da die Stromverteilermodule einer Stromverteilervorrichtung für die Funktion der elektronischen Sicherungen sowohl eine Strommesseinrichtung als auch einen Schalter (Transistor) aufweisen und zur Realisierung der vorliegenden Erfindung lediglich ein zusätzliches Softwaremodul (= Konfigurationsprogramm) notwendig ist, mit welchem das oder Teile des oben erläuterten Verfahrens ausgeführt werden. The invention is particularly advantageous for power distribution devices, since the power distribution modules of a power distribution device for the function of electronic fuses both a current measuring device and a switch (transistor) and to implement the present invention, only an additional software module (= configuration program) is necessary with which the or parts of the method explained above.

Vorzugsweise sind die Konfigurationsanschlüsse für eine maximale elektrische Leistung ausgelegt, die von vielen unterschiedlichen elektrischen Verbrauchern 5 genutzt wird. Preferably, the configuration ports are designed for maximum electrical power that is shared by many different electrical consumers 5 is being used.

Da die erfindungsgemäße Steuervorrichtung im Kraftfahrzeug verteilte Prozessoreinrichtungen aufweist, die mit Strommesseinrichtungen versehen sind, kann die Steuervorrichtung auch zum Erfassen von Daten der jeweiligen Strom- und/oder Spannungskennlinien über eine lange Zeitdauer verwendet werden. Derartige Daten werden z. B. bei einer Wartung des Fahrzeugs an einen zentralen Server übermittelt und dort von einer Vielzahl von Fahrzeugen gesammelt. Diese Daten erlauben eine gezielte Anpassung der Konfiguration, insbesondere der elektrischen Leitungen an die tatsächlich im Betrieb anfallende elektrische Last. Dieses Verfahren der Langzeitdatenerfassung und Übermittlung an einen zentralen Server kann unabhängig oder auch in Kombination mit dem oben erläuterten Verfahren ausgeführt werden. Since the control device according to the invention has distributed processor devices in the motor vehicle, which are provided with current-measuring devices, the control device can also be used to acquire data of the respective current and / or voltage characteristics over a long period of time. Such data are z. B. transmitted during maintenance of the vehicle to a central server and collected there from a variety of vehicles. These data allow a specific adaptation of the configuration, in particular of the electrical lines to the electrical load actually occurring during operation. This method of long-term data acquisition and transmission to a central server can be carried out independently or in combination with the method explained above.

Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug sowie eine solche Steuervorrichtung, insbesondere eine Stromverteilervorrichtung. Die Steuervorrichtung weist mehrere im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen auf. Zum Konfigurieren werden Daten zumindest einer Strom- und/oder Spannungskennlinie der Verbraucher detektiert, welche spezifisch für den Einbauort bzw. die Konfigurationsposition der jeweiligen Prozessoreinrichtung ist. Anhand dieser Daten können die jeweiligen Prozessoreinrichtungen automatisch konfiguriert werden. Vorzugsweise weisen die Prozessoreinrichtungen eine elektronische Sicherung auf, sodass die Steuervorrichtung eine intelligente Stromverteilungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bildet. The invention can be briefly summarized as follows:
The invention relates to a method for configuring a control device in a motor vehicle and to such a control device, in particular a power distribution device. The control device has a plurality of substantially identical processor devices. For configuring data of at least one current and / or voltage characteristic of the consumers is detected, which is specific to the installation location or the configuration position of the respective processor device. Based on this data, the respective processor devices can be configured automatically. Preferably, the processor devices have an electronic fuse, so that the control device forms an intelligent power distribution device for a motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2
Spannungsquelle/zentrale Stromverteilereinrichtung Voltage source / central power distribution device
3 3
Stromverteilermodul Power Distribution Module
4 4
Elektrische Leitung/Stromversorgungsleitung Electric line / power supply line
5 5
elektrischer Verbraucher electrical consumer
6 6
Stromeingang current input
7 7
Strommesseinrichtung Current measurement device
8 8th
Schalter switch
9 9
Mikroprozessoreinrichtung microprocessor means
10 10
Datenspeicher data storage
11 11
elektrischer Anschluss electrical connection
12 12
Stromausgang current output
13 13
Zweigleitung branch line
14 14
Spanungssignal Spanungssignal
15 15
Stromsignal (ohmscher Verbraucher) Current signal (ohmic consumer)
16 16
Stromspitze current peak
17 17
Stromsignal (kapazitiver Verbraucher) Current signal (capacitive load)
18 18
Stromspitze current peak
19 19
Stromsignal (induktiver Verbraucher) Current signal (inductive load)
20 20
Sicherungskennlinie Fuse characteristic curve
21 21
Kennlinie curve
22 22
Kennlinie curve
23 23
Kennlinie (Schmelzsicherung min.) Characteristic (fuse min.)
24 24
Kennlinie (Schmelzsicherung max.) Characteristic (fuse max.)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 60305731 T2 [0022] DE 60305731 T2 [0022]

Claims (15)

Verfahren zum Konfigurieren einer Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuervorrichtung – eine Spannungsquelle (2), – zumindest zwei im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen (3), an denen jeweils zumindest ein elektrischer Verbraucher (5) anschließbar ist, – zumindest eine Stromversorgungsleitung (4), die sich zwischen der Spannungsquelle (2) und den Prozessoreinrichtungen (3) erstreckt, aufweist dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen (3) mit einer Strommesseinrichtung (7) nach dem Anschließen und/oder beim Einschalten der Prozessoreinrichtung (3) vorbestimmte Daten zumindest einer Strom- und/oder Spannungskennlinie des Verbrauchers detektieren und dass die Prozessoreinrichtungen (3) anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie auf den jeweiligen elektrischen Verbraucher (5) eingestellt werden. Method for configuring a control device in a motor vehicle, wherein the control device - a voltage source ( 2 ), - at least two substantially identical processor devices ( 3 ), at each of which at least one electrical consumer ( 5 ) is connectable, - at least one power supply line ( 4 ), which is located between the voltage source ( 2 ) and the processor devices ( 3 ), characterized in that the processor devices ( 3 ) with a current measuring device ( 7 ) after connecting and / or switching on the processor device ( 3 ) detect predetermined data of at least one current and / or voltage characteristic of the consumer and that the processor devices ( 3 ) based on the detected data of the current and / or voltage characteristic to the respective electrical consumer ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen (3) jeweils als elektronische Sicherung verwendet werden. Method according to Claim 1, characterized in that the processor devices ( 3 ) are each used as an electronic fuse. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen sich anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie auf den entsprechenden Verbraucher einstellen. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the processor devices adjust based on the detected data of the current and / or voltage characteristic to the corresponding consumer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen (3) die detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie an eine zentrale Steuereinrichtung über eine Datenleitung übermitteln, und dass die zentrale Steuereinrichtung anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie die jeweilige Prozessoreinrichtung (3) auf den entsprechenden Verbraucher (5) einstellt. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processor devices ( 3 ) transmit the detected data of the current and / or voltage characteristic to a central control device via a data line, and that the central control device based on the detected data of the current and / or voltage characteristic, the respective processor device ( 3 ) to the relevant consumer ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der jeweiligen Prozessoreinrichtung oder in der zentralen Stromverteilereinrichtung Konfigurationsdaten über die Konfiguration der Prozessoreinrichtungen (3) in Abhängigkeit der detektierten Verbraucher gespeichert sind und mit Hilfe dieser Konfigurationsdaten die jeweilige Prozessoreinrichtung eingestellt wird. A method according to claim 3 or 4, characterized in that in the respective processor device or in the central power distribution device configuration data on the configuration of the processor devices ( 3 ) are stored as a function of the detected consumers and with the aid of these configuration data the respective processor device is set. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsdaten eine Auslösestromstärke und/oder eine Sicherungskennlinie (20) einer elektrischen Sicherung umfassen. Method according to Claim 5, characterized in that the configuration data have a triggering current and / or a fuse characteristic ( 20 ) comprise an electrical fuse. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Detektieren der vorbestimmten Daten zumindest einer Strom- und/oder Spannungskennlinie ein Messsignal angelegt wird, das vorzugweise zumindest einen Spannungspuls umfasst. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for detecting the predetermined data of at least one current and / or voltage characteristic, a measurement signal is applied, which preferably comprises at least one voltage pulse. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der detektierten Daten der zumindest einen Strom- und/oder Spannungskennlinie einer der an die jeweilige Prozessoreinrichtung (3) angeschlossenen elektrischen Verbraucher (5) konfiguriert wird. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that with the aid of the detected data of the at least one current and / or voltage characteristic of one of the respective processor device ( 3 ) connected electrical consumers ( 5 ) is configured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach jedem Einschalten einer der Prozessoreinrichtungen (3) diese auf den jeweiligen Verbraucher eingestellt wird. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that after each switching on one of the processor devices ( 3 ) This is adjusted to the respective consumer. Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Spannungsquelle (2), zumindest zwei im Wesentlichen baugleiche Prozessoreinrichtungen (3), an denen jeweils zumindest ein elektrischer Verbraucher (5) anschließbar ist und zumindest eine Stromversorgungsleitung (4), die sich zwischen der Spannungsquelle (2) und den Prozessoreinrichtungen (3) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass an einer zentralen Steuereinrichtung und/oder an den Prozessoreinrichtungen (3) Informationen über Strom- und/oder Spannungskennlinien einer Vielzahl von Verbrauchern (5) gespeichert sind, dass die Prozessoreinrichtungen (3) Strommesseinrichtungen (7) zum Detektieren der Strom- und/oder Spannungskennlinie von jeweils an den Prozessoreinrichtungen (3) angeschlossenen Verbraucher (5) aufweisen, wobei die Prozessoreinrichtungen (3) derart ausgebildet sind, dass nach dem Anschließen eines Verbrauchers (5) und/oder dem Einschalten der Prozessoreinrichtung (3) vorbestimmte Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie detektiert werden, und die Prozessoreinrichtungen (3) derart ausgebildet sind und/oder die zentrale Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinie die Prozessoreinrichtungen (3) auf den jeweiligen Verbraucher (5) eingestellt werden. Control device for a motor vehicle, comprising a voltage source ( 2 ), at least two substantially identical processor devices ( 3 ), at each of which at least one electrical consumer ( 5 ) is connectable and at least one power supply line ( 4 ), which is located between the voltage source ( 2 ) and the processor devices ( 3 ), characterized in that at a central control device and / or at the processor devices ( 3 ) Information about current and / or voltage characteristics of a large number of consumers ( 5 ) that the processor devices ( 3 ) Current measuring devices ( 7 ) for detecting the current and / or voltage characteristic of each of the processor devices ( 3 ) connected consumers ( 5 ), wherein the processor devices ( 3 ) are designed such that after connecting a consumer ( 5 ) and / or switching on the processor device ( 3 ) predetermined data of the current and / or voltage characteristic are detected, and the processor devices ( 3 ) are formed and / or the central control device is designed such that on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristic, the processor devices ( 3 ) to the respective consumer ( 5 ). Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen (3) jeweils zumindest eine elektrische Sicherung aufweisen, wobei eine Auslösestromstärke und/oder eine Sicherungskennlinie (20) entsprechend den detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien einstellbar ist. Control device according to Claim 10, characterized in that the processor devices ( 3 ) each have at least one electrical fuse, wherein a tripping current and / or a fuse characteristic ( 20 ) is adjustable according to the detected data of the current and / or voltage characteristics. Steuervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Datenleitung vorgesehen ist, die sich zwischen der zentralen Steuereinrichtung und den Prozessoreinrichtungen (3) erstreckt, wobei die Informationen über Strom- und/oder Spannungskennlinien einer Vielzahl von Verbrauchern (5) an der zentralen Steuereinrichtung gespeichert sind, und die Prozessoreinrichtungen (3) derart ausgebildet sind, dass die detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien an die zentrale Steuereinrichtung übermittelt werden, und dass die zentrale Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass anhand der detektierten Daten der Strom- und/oder Spannungskennlinien die jeweiligen Prozessoreinrichtungen (3) auf die entsprechenden Verbraucher eingestellt werden. Control device according to Claim 10 or 11, characterized in that at least one data line is provided which is located between the central control device and the processor devices ( 3 ), wherein the information about current and / or voltage characteristics of a plurality of consumers ( 5 ) are stored at the central control device, and the processor devices ( 3 ) are designed such that the detected data of the current and / or voltage characteristics are transmitted to the central control device, and that the central control device is designed such that on the basis of the detected data of the current and / or voltage characteristics the respective processor devices ( 3 ) to the appropriate consumers. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtungen (3) mehrere elektrische Anschlüsse (11) zum Anschließen jeweils eines elektrischen Verbrauchers (5) aufweisen, wobei zumindest an einigen der elektrischen Anschlüsse (11) jeweils ein Schalter (8) und eine Strommesseinrichtung (7) angeordnet sind. Control device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the processor devices ( 3 ) several electrical connections ( 11 ) for connecting in each case an electrical consumer ( 5 ), wherein at least at some of the electrical connections ( 11 ) one switch each ( 8th ) and a current measuring device ( 7 ) are arranged. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter (8) als Transistoren ausgebildet sind, wobei für die jeweiligen elektrische Anschlüsse (11) unterschiedliche Transistoren vorgesehen sind. Control device according to Claim 13, characterized in that the switches ( 8th ) are formed as transistors, wherein for the respective electrical connections ( 11 ) different transistors are provided. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist. Control device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the control device is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 9.
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