DE102015214543A1 - Method for safely charging a plug-in vehicle - Google Patents

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DE102015214543A1 DE102015214543.3A DE102015214543A DE102015214543A1 DE 102015214543 A1 DE102015214543 A1 DE 102015214543A1 DE 102015214543 A DE102015214543 A DE 102015214543A DE 102015214543 A1 DE102015214543 A1 DE 102015214543A1
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Laden eines Plug-In-Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines Sensorsignals (D1; D2) eines Ladedeckel- Zustandsensors, Erfassen eines Sensorsignals (B) eines Ladebuchse-Zustandsensors und Überprüfen, ob der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt. Der Antrieb des Fahrzeugs wird deaktiviert, falls dies zutrifft.A method for charging a plug-in vehicle will be described. The method comprises the steps of: detecting a sensor signal (D1; D2) of a charging lid state sensor, detecting a sensor signal (B) of a charging socket state sensor, and checking if the charging lid state sensor is displaying an open charging cover and the charging socket state sensor is displaying an occupied charging socket , The drive of the vehicle is deactivated if this applies.

Description

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Plug-In-Fahrzeuge sind Fahrzeuge mit einem elektrischen Energiespeicher, der sich mittels einer Steckverbindung von außen Laden lässt. Beim Ladevorgang ist in eine Buchse des Fahrzeugs ein Ladekabel eingesteckt, woraus sich der Begriff "Plug-In-Fahrzeug" ableitet. Plug-in vehicles are vehicles with an electric energy storage that can be charged from the outside by means of a plug connection. During charging, a charging cable is plugged into a socket of the vehicle, from which the term "plug-in vehicle" is derived.

Das Laden findet bei hohen Spannungen statt, so dass sichergestellt werden sollte, dass nicht eine Berührungsmöglichkeit mit einem Leiter des Ladekabels besteht oder ein anderer Fall einer Gefahr eines elektrischen Schlags besteht. Andererseits muss die Kontinuität und Verlässlichkeit des Ladevorgangs gegeben sein, insbesondere da Ladevorgänge in Abwesenheit des Fahrers stattfinden. Anders als bei einem Tankvorgang eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor kann der Ladevorgang der Batterie deutlich länger dauern. Im Regelfall bzw. typischerweise erfolgt die Ladung während einer längeren Stillstandzeit des Fahrzeugs, z.B. während der Nachtstunden. The charging takes place at high voltages, so that it should be ensured that there is no contact with a conductor of the charging cable or another case of risk of electric shock exists. On the other hand, the continuity and reliability of the charging process must be given, especially since charging operations take place in the absence of the driver. Unlike a refueling process of a motor vehicle with an internal combustion engine, the charging process of the battery can take much longer. As a rule, or typically, the charge takes place during a longer downtime of the vehicle, e.g. during the night hours.

Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, dass das Fahrzeug während des Ladevorganges, bzw. solange das Ladekabel angesteckt ist nicht Wegfahren darf, und deshalb ein sogenannter Losfahrschutz erforderlich ist. For safety reasons, it is necessary that the vehicle during the charging process, or as long as the charging cable is plugged in not allowed to drive away, and therefore a so-called start-up protection is required.

Aus der Druckschrift DE 10 2014 008 977 A1 ist beispielsweise eine optische Überwachungseinrichtung bekannt, anhand der ermittelt wird, ob das Fahrzeug an eine Ladestation angeschlossen ist. Gegebenenfalls wird ein Losfahrschutz aktiviert. From the publication DE 10 2014 008 977 A1 For example, an optical monitoring device is known, based on which it is determined whether the vehicle is connected to a charging station. If necessary, a starting protection is activated.

Eine optische Erkennung ist jedoch störungsanfällig. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der sich auf sichere Weise ein Fahrzeug Laden lässt. However, an optical detection is susceptible to interference. It is therefore an object of the invention to provide a way to safely load a vehicle.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Weitere Merkmale, Eigenschaften und Ausführungsformen ergeben sich mit den abhängigen Ansprüchen und aus der vorliegenden Beschreibung. This object is achieved by the subject matter of claim 1. Further features, properties and embodiments will become apparent from the dependent claims and from the present description.

Es wird ein Verfahren zum sicheren Laden eines Plug-In-Fahrzeugs beschrieben. Dieses umfasst die Schritte: Erfassen eines Sensorsignals eines Ladedeckel-Zustandsensors und Erfassen eines Sensorsignals eines Ladebuchse-Zustandsensors. Dadurch werden zwei getrennte Sensoren abgefragt. Es ergibt sich eine Redundanz, die eine gewisse Sicherheit gegen fehlerhafte Sensorsignale bietet. A method for safely charging a plug-in vehicle is described. This comprises the steps of detecting a sensor signal of a charging lid state sensor and detecting a sensor signal of a charging socket state sensor. This queries two separate sensors. This results in a redundancy, which offers a certain security against faulty sensor signals.

Ferner wird überprüft, ob der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt. Zudem wird überprüft, ob der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt. Der Antrieb des Fahrzeugs wird deaktiviert, falls beides zutrifft. Mit anderen Worten wird ein Losfahrschutz aktiviert, falls beides zutrifft. It is also checked whether the charging lid state sensor reflects an open charging lid. In addition, it is checked whether the charging socket state sensor reflects an occupied charging socket. The drive of the vehicle is deactivated if both apply. In other words, a rollover protection is activated if both are true.

Ferner kann ein Geschwindigkeitssignals des Fahrzeugs erfasst werden. Es wird überprüft, ob der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und das Geschwindigkeitssignal eine Geschwindigkeit von null wiedergibt. Der Antrieb wird deaktiviert (d.h. der Losfahrschutz aktiviert), wenn beides zutrifft und ferner der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt. Dadurch ergibt sich eine weitere Redundanz. Furthermore, a speed signal of the vehicle can be detected. It is checked whether the charging lid state sensor reflects an open charging lid and the speed signal is zero speed. The drive is deactivated (i.e., the drive-off protection activated) if both are true and, further, the charge socket state sensor reflects an occupied charge socket. This results in a further redundancy.

Ferner kann das Sensorsignal des Ladedeckel-Zustandsensors dahingehend überprüft werden, ob dieses einen verriegelten Zustand wiedergibt. Ferner wird überprüft, ob der Ladebuchse-Zustandsensor eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt. Falls dies zutreffend ist (verriegelter Zustand des Ladedeckels, unbelegte Ladebuchse) wird der Antriebs des Fahrzeugs aktiviert. Mit anderen Worten wird in diesem Fall der Losfahrschutz deaktiviert. Mit Aktivieren des Antriebs ist nur die Möglichkeit des Betrieben des Antriebs gemeint, wobei letztlich der Fahrer mittels des Fahrpedals den Betrieb des (aktivierten) Antriebs bestimmt. Ist der Antrieb deaktiviert, kann der Fahrer nicht mittels des Fahrpedals den Antrieb ansteuern (d.h. mit Energie versorgen lassen). Furthermore, the sensor signal of the charging lid state sensor can be checked as to whether this represents a locked state. It is also checked whether the charging socket state sensor represents an empty charging socket. If this is the case (locked state of the charging cover, unused charging socket), the vehicle's drive is activated. In other words, in this case the departure protection is deactivated. By activating the drive, only the possibility of operating the drive is meant, whereby ultimately the driver determines the operation of the (activated) drive by means of the accelerator pedal. If the drive is deactivated, the driver can not control the drive (i.e., be supplied with energy) by means of the accelerator pedal.

Ferner kann folgender Schritt vorgesehen sein: Überprüfen, ob der Ladebuchse-Zustandsensor eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt und ob das Sensorsignal des Ladedeckel-Zustandsensors einen verriegelten Zustand wiedergibt und ferner ob ein Signal über eine Benutzerschnittstelle eingegeben wurde, das ein Ladeende signalisiert. Der Antrieb des Fahrzeugs wird aktiviert (und der Losfahrschutz deaktiviert), falls dies zutrifft. Furthermore, the following step can be provided: checking whether the charging socket state sensor reproduces an unused charging socket and whether the sensor signal of the charging lid state sensor represents a locked state and also whether a signal has been input via a user interface, which signals a charging end. The drive of the vehicle is activated (and the drive-off protection deactivated), if this is the case.

Es kann ein Speicherelement auf einen ersten Zustand gesetzt werden, wenn ein Sensorsignal des Ladebuchse-Zustandsensors eine belegte Ladebuchse wiedergibt und ferner gegeben ist, dass ein Geschwindigkeitssignal vorliegt, das ein stehendes Fahrzeug wiedergibt. Der Antrieb des Fahrzeugs ist deaktiviert (d.h. der Losfahrschutz ist aktiviert), wenn sich das Speicherelement im ersten Zustand befindet. Dies ermöglicht die Umsetzung mittels eines Flip-Flops als Speicherelement. A memory element may be set to a first state when a sensor signal of the charging socket state sensor represents an occupied charging socket and further given that there is a speed signal representing a stationary vehicle. The drive of the vehicle is deactivated (i.e., the drive-off protection is activated) when the storage element is in the first state. This allows the implementation by means of a flip-flop as a memory element.

Das Speicherelement wird in einen zweiten Zustand versetzt, wenn ein Signal einer Benutzerschnittstelle zur manuellen Aktivierung des Antriebs des Fahrzeugs vorliegt, wenn das Sensorsignal des Ladedeckel-Zustandsensors einen geschlossenen oder verriegelten Ladedeckel wiedergibt, und wenn das Sensorsignals eines Ladebuchse-Zustandsensors eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt. Der Antrieb des Fahrzeugs ist aktiviert (d.h. der Losfahrschutz ist deaktiviert), wenn sich das Speicherelement im zweiten Zustand befindet. The memory element is set to a second state when a signal of a user interface for manual activation of the drive of the vehicle is present when the sensor signal of the charging lid state sensor closed or locked charging lid reproduces, and when the sensor signal of a charging socket state sensor represents a blank charging socket. The drive of the vehicle is activated (ie the departure protection is deactivated) when the storage element is in the second state.

Das Versetzen des Speicherelements in den ersten Zustand kann einem Setzen eines Flip-Flops auf einen High-Zustand entsprechen. Das Versetzen des Speicherelements in den zweiten Zustand kann einem Rücksetzen des Flip-Flops auf einen Placing the memory element in the first state may correspond to setting a flip-flop to a high state. Placing the memory element in the second state may reset the flip-flop to one

Low-Zustand entsprechen. Das Flip-Flop ist insbesondere ein RS-Flip-Flop. Mit anderen Worten weist das Flip-Flop einen Setz- und einen Rücksetz-Eingang auf. Low state correspond. The flip-flop is in particular an RS flip-flop. In other words, the flip-flop has a set and a reset input.

Es kann ferner erfasst werden, ob eine Kommunikation mit einer Ladestation stattfindet. Das Fahrzeug kann für einen Ladevorgang freigegeben werden, falls eine Kommunikation mit der Ladestation stattfindet und ferner der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt. Ansonsten kann der Ladevorgang unterbunden werden, falls dies nicht zutrifft. It can also be detected whether a communication with a charging station takes place. The vehicle may be released for a charge if there is communication with the charging station and further the charging lid state sensor reflects an open charging lid and the charging jack state sensor is displaying an occupied charging jack. Otherwise the charging process can be stopped, if this is not the case.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Die 1 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung von Ausführungsformen des hier beschriebenen Verfahrens; und die 2 zeigt ein schematisches Schaltdiagramm zur Erläuterung von Umsetzungsaspekten des hier beschriebenen Verfahrens. The 1 shows a flowchart for explaining embodiments of the method described here; and the 2 shows a schematic circuit diagram for explaining implementation aspects of the method described here.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings

In dem Ablaufdiagramm der 1 wird mit Schritt 10 das Verfahren gestartet. Daraufhin wird in Schritt 20 ermittelt, ob sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. Falls dies zutrifft, wird Schritt 10 ausgeführt (woraufhin eine weitere Überprüfung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs stattfindet). Falls sich das Fahrzeug nicht in Bewegung befindet, dann wird in Schritt 30 der Ladedeckel entriegelt ("lid unlocked" bedeutet: Entriegeln des Ladedeckels). In the flowchart of 1 will with step 10 the procedure started. Then in step 20 determines if the vehicle is in motion. If so, then step 10 executed (whereupon a further check of the speed of the vehicle takes place). If the vehicle is not in motion, then in step 30 the charging lid unlocked ("lid unlocked" means: unlocking the charging lid).

Nachdem dies ausgeführt wurde, wird in Schritt 40 überprüft, ob ein Stecker eingesteckt ist ("plug contact?" bedeutet: Ladeanschluss belegt ?). Falls dies unzutreffend ist, geht das Verfahren in Schritt 10 über. Falls zutreffend, wird Schritt 50 ausgeführt. After this has been done, in step 40 Checks if a plug is plugged in ("plug contact?" means: Charging connection used?). If this is not true, the procedure goes to step 10 above. If applicable, step becomes 50 executed.

In Schritt 50 wird der Antrieb des Fahrzeugs deaktiviert. Dies ist gleichbedeutend mit einer Aktivierung eines Losfahrschutzes. Hierbei bedeutet "drive protection activated": Aktivieren des Losfahrschutzes. Die Aktivierung findet vorzugsweise mittels einer Flipflop-Funktion statt, wobei dies anhand der 2 weiter erläutert wird. Hierbei bedeutet "w/ FF": with flipflop, d. h. mittels der Flipflop-Funktion. In step 50 the drive of the vehicle is deactivated. This is equivalent to activating a departure protection. Here, "drive protection activated" means: activating the detachment protection. The activation preferably takes place by means of a flip-flop function, this being based on the 2 will be explained further. In this case, "w / FF" means: with flip-flop, ie by means of the flip-flop function.

Darauf folgt der Schritt 60, in dem überprüft wird, ob eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Ladestation stattfindet. Hierbei bedeutet "comm ?": "besteht Kommunikation?" bzw. wird eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Ladestation durchgeführt?". Falls dem so ist, wird der in Schritt 70 der Ladevorgang durchgeführt. Hierbei bedeutet "charging": Laden. Nach dem Ladevorgang bzw. nach dem Beginn des Ladevorgangs wird Schritt 80 (im Weiteren erläutert) durchgeführt. This is followed by the step 60 , in which it is checked whether a communication between the vehicle and the charging station takes place. Here, "comm?" Means: "is communication?" or is there a communication between the vehicle and the charging station? ". If so, the step in step 70 the charging process is performed. Here, "charging" means loading. After charging or after the start of the charging step 80 (explained below) performed.

Falls keine Kommunikation in Schritt 60 ermittelt wurde, dann wird das Verfahren mit Schritt 80 fortgeführt, insbesondere ohne Durchführen des Schritts 70. If no communication in step 60 was determined, then the method with step 80 continued, in particular without performing the step 70 ,

In Schritt 80 wird überprüft, ob ein Stecker kontaktiert ist. Diese Überprüfung findet beispielsweise mittels des Ladebuchse-Zustandssensors statt. Dies trifft auch auf den Schritt 40 zu. Wird in Schritt 80 ermittelt, dass ein Stecker kontaktiert ist bzw. die Ladebuchse belegt ist, dann wird das Verfahren mit Schritt 60 fortgeführt. Falls ermittelt wird, dass kein Stecker kontaktiert ist bzw. die Ladebuchse nicht belegt ist, dann wird das Verfahren mit Schritt 90 fortgeführt. In step 80 it is checked if a plug is contacted. This check takes place, for example, by means of the charging socket state sensor. This also applies to the step 40 to. Will in step 80 determines that a plug is contacted or the charging socket is occupied, then the method in step 60 continued. If it is determined that no plug is contacted or the charging socket is not occupied, then the method in step 90 continued.

In Schritt 90 wird überprüft, ob der Ladedeckel geschlossen ist. Dies wird insbesondere durchgeführt mittels des Ladedeckel-Zustandssensors. Wird ermittelt, dass der Ladedeckel nicht geschlossen ist, dann wird das Verfahren mit dem Schritt 120 fortgeführt, wobei insbesondere hierbei sofort zu Schritt 120 gesprungen wird. In step 90 it is checked if the charging lid is closed. This is done in particular by means of the charging lid state sensor. If it is determined that the charging lid is not closed, then the process goes to step 120 continued, in particular here immediately to step 120 is jumped.

Falls in Schritt 90 ermittelt wird, dass der Ladedeckel nicht geschlossen ist, d. h. geöffnet ist, dann wird das Verfahren mit dem Schritt 100 fortgeführt. If in step 90 it is determined that the charging lid is not closed, that is, is open, then the method with the step 100 continued.

In Schritt 100 wird überprüft, ob der Ladedeckel verriegelt ist. Hierzu kann ein weiterer Verriegelungssensor verwendet werden, oder es kann ein Signal verwendet werden, mit dem ein Verriegelungsmechanismus angesteuert wird. Wird ermittelt, dass der Ladedeckel verriegelt ist, dann wird das Verfahren mit dem Schritt 120 fortgeführt. Insbesondere wird hierbei nach dem Schritt 100 direkt der Schritt 120 ausgeführt. In step 100 it is checked if the charging lid is locked. For this purpose, a further locking sensor can be used, or it can be used a signal with which a locking mechanism is driven. If it is determined that the charging lid is locked, then the method goes to the step 120 continued. In particular, this is after the step 100 directly the step 120 executed.

Falls ermittelt wird, dass der Ladedeckel nicht verriegelt ist, dann geht das Verfahren in Schritt 110 über. If it is determined that the charging lid is not locked, then the method goes to step 110 above.

In Schritt 110 wird überprüft, ob eine manuelle Eingabe vorliegt. Eine derartige Eingabe wird beispielsweise die Eingabe über eine Benutzerschnittstelle erfasst. Die Benutzerschnittstelle kann hierbei ein berührungsempfindlicher Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm eines mobilen Endgeräts sein, das mit den Fahrzeugdaten übertragend verbunden ist. Ferner kann die Multischnittstelle ein einfacher Taster oder Schalter sein. Das Signal der Benutzerschnittstelle gibt wieder, dass der Nutzer den Losfahrschutz manuell deaktiviert bzw. manuell den Antrieb des Fahrzeugs aktiviert. Falls eine derartige manuelle Eingabe vorliegt, wird in Schritt 120 der Losfahrschutz mittels der Flipflop-Funktion deaktiviert. Die Flipflop-Funktion ist näher in 2 beispielhaft erläutert. Die Deaktivierung des Losfahrschutzes ist gleichbedeutend mit der Aktivierung des Antriebs (d. h. der Möglichkeit den Antrieb zu nutzen, sofern ein entsprechendes Fahrsignal vom Fahrer eingegeben wird). Liegt in Schritt 110 keine manuelle Eingabe vor, wird das Verfahren mit Schritt 80 weitergeführt. In step 110 it is checked if there is a manual input. Such an input will For example, the input is captured via a user interface. The user interface here may be a touch-sensitive screen within the vehicle or a touch-sensitive screen of a mobile terminal that is communicatively connected to the vehicle data. Furthermore, the multi-interface may be a simple button or switch. The signal from the user interface indicates that the user manually deactivates the starting protection or manually activates the drive of the vehicle. If such a manual input is present, in step 120 the departure protection deactivated by means of the flip-flop function. The flip flop feature is closer in 2 exemplified. The deactivation of the starting protection is equivalent to the activation of the drive (ie the possibility to use the drive, if a corresponding driving signal is entered by the driver). Is in step 110 no manual input before, the procedure is with step 80 continued.

Nach der Deaktivierung des Losfahrschutzes bzw. Aktivierung des Antriebs wird das Verfahren mit Schritt 10 weitergeführt. After deactivation of the start-up protection or activation of the drive, the method with step 10 continued.

Die 2 zeigt ein Schaltdiagramm zur Umsetzung mittels logischer Bauelemente, wobei die 2 auch als Schemadarstellung betrachtet werden kann, die zur Umsetzung des Verfahrens mittels eines Computerprogramms dient. The 2 shows a circuit diagram for implementation by means of logic devices, wherein the 2 may also be considered as a schema representation, which serves to implement the method by means of a computer program.

In der 2 ist ein AND-Gatter 200 dargestellt, mit einem ersten Eingang G, der ein Geschwindigkeitssignal wiedergibt. Bei einer Geschwindigkeit von Null hat das Signal einen Pegel "high" und ansonsten von "low". Dieses Signal wird auch in Schritt 20 der 1 abgeprüft. Darüber hinaus hat das AND-Gatter ein Signal B, welches die Belegung der Buchse wiedergibt. Dieses Signal wird in Schritt 40 der 1 abgefragt. Falls daher ein Kontakt vorliegt bzw. eine belegte Steckerbuchse erfasst wird (contact y bedeutet: Kontakt liegt vor), dann hat das Signal am Eingang B den Pegel "high" und ansonsten den Pegel "low". In the 2 is an AND gate 200 represented with a first input G, which reproduces a speed signal. At a speed of zero, the signal has a level "high" and otherwise "low". This signal is also in step 20 of the 1 checked. In addition, the AND gate has a signal B, which represents the occupancy of the socket. This signal will be in step 40 of the 1 queried. Therefore, if there is a contact or an occupied socket is detected (contact y means: contact is present), then the signal at input B has the level "high" and otherwise the level "low".

Die Signale G und B werden mittels des AND-Gatters 200 gemäß einer AND-Verknüpfung verknüpft und einem Set bzw. Setz-Eingang eines Flipflops 212 zugeführt. Das Flipflop 212 ist ein RS-Flipflop. Mit anderen Worten wird durch den Kasten 212 die Funktion eines RS-Flipflops wiedergegeben, die auch von einem Computerprogramm realisiert werden kann, welches auf einem Mikroprozessor abläuft. The signals G and B are detected by the AND gate 200 linked in accordance with an AND operation and a set input of a flip-flop 212 fed. The flip flop 212 is an RS flip-flop. In other words, through the box 212 the function of an RS flip-flop reproduced, which can also be implemented by a computer program which runs on a microprocessor.

Das RS-Flipflop 212 weist ferner einen Rücksetzeingang bzw. Reset-Eingang 214 auf. Diese ist mit dem Ausgang eines zweiten AND-Gatters 220 verbunden. The RS flip-flop 212 also has a reset input or reset input 214 on. This is connected to the output of a second AND gate 220 connected.

Das AND-Gatter 220 weist einen Eingang auf, an dem ein Signal anliegt, welches eine manuelle Eingabe wiedergibt. Diese manuelle Eingabe gibt eine manuelle Deaktivierung der Losfahrsperre bzw. eine manuelle Aktivierung des Antriebs wieder. Falls das Signal M eine manuelle Deaktivierung der Losfahrsperre aufweist, dann befindet sich das betreffende Signal auf Pegel "high" ansonsten auf einen Pegel "low". Der Eingang 222, an dem das Signal zur manuellen Deaktivierung eingegeben wird, ist negiert. The AND gate 220 has an input to which is applied a signal representing a manual input. This manual entry indicates a manual deactivation of the drive-off or manual activation of the drive. If the signal M has a manual deactivation of the Losfahrsperre, then the signal in question is at level "high" otherwise to a level "low". The entrance 222 at which the signal for manual deactivation is input is negated.

Das zweite AND-Gatter weist einen zweiten Eingang 224 auf, der mit dem Ausgang eines dritten AND-Gatters 230 verbunden ist. The second AND gate has a second input 224 on that with the output of a third AND gate 230 connected is.

Das dritte AND-Gatter weist drei Eingänge auf: einen ersten Eingang zur Eingabe des Signals B, welches die Kontaktierung eines Steckers wiedergibt bzw. wiedergibt, ob der Stecker belegt ist. Das betreffende Signal weist einen Pegel "low" auf, wenn die Ladebuchse nicht belegt ist, und ansonsten einen Pegel "high". Der erste Eingang 232, an dem das Signal B in das dritte AND-Gatter 230 eingegeben wird, ist negiert. The third AND gate has three inputs: a first input for inputting the signal B, which represents the contact of a plug or shows whether the plug is occupied. The relevant signal has a "low" level if the charging socket is not occupied, and otherwise a "high" level. The first entrance 232 in which the signal B in the third AND gate 230 is entered, is negated.

Das Signal B am Gatter 230 entspricht dem Signal B des Gatters 200. Insbesondere entspricht der Eingang 232 bzw. dessen Signal der Abfrage 80 der 1. The signal B at the gate 230 corresponds to the signal B of the gate 200 , In particular, the input corresponds 232 or its signal of the query 80 of the 1 ,

Das dritte AND-Gatter 230 weist einen weiteren Eingang 234 auf, an dem ein Signal D1 anliegt. Das Signal D1 gibt wieder, ob der Deckel geschlossen ist. Das Signal D1 gibt somit die Abfrage 100 wieder. Der Eingang 234 ist nicht negiert. The third AND gate 230 has another entrance 234 on which a signal D1 is present. The signal D1 indicates whether the lid is closed. The signal D1 thus gives the query 100 again. The entrance 234 is not negated.

Das dritte AND-Gatter 230 weist einen weiteren Eingang 236 auf, an dem ein Signal D2 anliegt. Das Signal D2 gibt wieder, ob der Ladedeckel verriegelt ist. Dies entspricht der Abfrage 100. Ist der Deckel verriegelt, dann ist das Signal D2 auf einen Pegel "high" und ansonsten auf einen Pegel "low". Das Signal D1, das am Eingang 234 angelegt ist, kann von einem Ladedeckel-Zustandssensor stammen. Zur Erfassung des Signals D2 kann entweder ein weiterer Tankdeckel-Zustandssensor verwendet werden, oder das Signal des Tankdeckel-Zustandssensors gibt wieder, ob der Tankdeckel offen ist, ob der Tankdeckel verriegelt ist oder ob der Tankdeckel geschlossen ist. Es kann eine Elektronik vorgesehen sein, wie diese Zustände unterteilt und die Signale D1 und D2 einzeln abgibt. The third AND gate 230 has another entrance 236 on, at which a signal D2 is applied. The signal D2 indicates whether the charging lid is locked. This corresponds to the query 100 , If the lid is locked, then the signal D2 is at a level "high" and otherwise at a level "low". The signal D1, that at the entrance 234 is created, may come from a charging lid state sensor. To detect signal D2, either another tank lid condition sensor may be used, or the fuel cap condition sensor signal indicates whether the fuel cap is open, whether the fuel cap is locked, or whether the fuel cap is closed. It can be provided electronics as these states divided and outputs the signals D1 and D2 individually.

Der Eingang 236, an dem das Signal D2 angegeben wird, ist nicht negiert. Das dritte AND-Gatter 230 weist einen Ausgang auf, der an den negierten Eingang des zweiten AND-Gatters 220 angeschlossen ist. The entrance 236 at which the signal D2 is indicated is not negated. The third AND gate 230 has an output connected to the negated input of the second AND gate 220 connected.

Darüber hinaus ist der Ausgang des ersten AND-Gatters 200 negiert, sowie der erste Eingang 222 des zweiten AND-Gatters. Ferner ist der Set-Eingang 210 des RS-Flipflops 212 negiert. Ferner ist der Eingang 214 des RS-Flipflops 212 negiert. Falls andere Pegel als hier angegeben verwendet werden, um die betreffenden Zustände darzustellen, dann kann ein entsprechendes AND-Gatter an der betreffenden Stelle verwendet werden, dessen Eingänge dementsprechend negiert oder nicht negiert sind. In addition, the output of the first AND gate 200 negates, as well as the first input 222 of the second AND gate. Further, the set input 210 of the RS flip-flop 212 negated. Further, the entrance 214 of the RS flip-flop 212 negated. If levels other than those specified herein are used to represent the respective states, then a corresponding AND gate may be used at the particular location whose inputs are negated or not negated accordingly.

Das RS-Flipflop 212 weist einen Ausgang 216 auf, der in der 2 nicht negiert dargestellt ist. An diesen wird ein Signal an den Losfahrschutz 240 abgegeben, wobei dieses Signal A eine Aktivierung des Antriebs entspricht. Ist der Pegel an dem Ausgang 216 des RS-Gatters "high", dann ist der Losfahrschutz aktiviert bzw. der Antrieb ist deaktiviert. Ist der Pegel an dem Ausgang 216 des RS-Gatters 212 "low", dann ist der Losfahrschutz deaktiviert bzw. der Antrieb aktiviert. The RS flip-flop 212 has an exit 216 on that in the 2 not negated. At these a signal to the starting protection 240 delivered, this signal A corresponds to an activation of the drive. Is the level at the output 216 of the RS gate "high", then the starting protection is activated or the drive is deactivated. Is the level at the output 216 of the RS gate 212 "low", then the starting protection is deactivated or the drive is activated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014008977 A1 [0004] DE 102014008977 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum sicheren Laden eines Plug-In-Fahrzeugs mit den Schritten: Erfassen eines Sensorsignals (D1; D2) eines Ladedeckel-Zustandsensors; Erfassen eines Sensorsignals (B) eines Ladebuchse-Zustandsensors; Überprüfen, ob der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt und Deaktivieren eines Antriebs des Fahrzeugs, falls dies zutrifft.  Method for safely loading a plug-in vehicle with the steps: Detecting a sensor signal (D1; D2) of a charging lid state sensor; Detecting a sensor signal (B) of a charging socket state sensor; Check that the charging lid state sensor reflects an open charging lid, and the charging socket state sensor reflects an occupied charging socket, and deactivates a drive of the vehicle, if so. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Erfassen eines Geschwindigkeitssignals (G) des Fahrzeugs, wobei das Überprüfen umfasst: Überprüfen, ob der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und das Geschwindigkeitssignal (G) eine Geschwindigkeit von null wiedergibt, und Deaktivieren des Antriebs, wenn beides zutrifft und ferner der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt. The method of claim 1, further comprising: Detecting a speed signal (G) of the vehicle, the checking comprising: checking that the charging lid state sensor is displaying an open charging lid and the speed signal (G) is at zero speed, and deactivating the drive if both are true and further the charging socket Status sensor plays an occupied charge socket. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend: Überprüfen, ob das Sensorsignal (D1; D2) des Ladedeckel-Zustandsensors einen verriegelten Zustand wiedergibt und ob der Ladebuchse-Zustandsensor eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt und Aktivieren des Antriebs des Fahrzeugs, falls dies zutrifft. The method of claim 1 or 2, comprising: Check that the sensor signal (D1; D2) of the charging lid state sensor represents a locked state and that the charging socket state sensor is displaying an idle charge socket and activating the drive of the vehicle if so. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend: Überprüfen, ob das Sensorsignal (B) des Ladebuchse-Zustandsensor eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt und ob das Sensorsignal (D1; D2) des Ladedeckel-Zustandsensors einen verriegelten Zustand wiedergibt und ob ein Signal über eine Benutzerschnittstelle eingegeben wurde, das ein Ladeende signalisiert; Aktivieren (A) des Antriebs des Fahrzeugs, falls dies zutrifft. The method of claim 1 or 2, comprising: Checking that the sensor signal (B) of the charging socket state sensor represents an idle charging socket and whether the charging lid state sensor sensor signal (D1; D2) indicates a locked state and whether a signal has been input through a user interface signaling a charging end; Activate (A) the drive of the vehicle, if applicable. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Speicherelement (212) auf einen ersten Zustand gesetzt wird, wenn ein Sensorsignal (B) des Ladebuchse-Zustandsensors eine belegte Ladebuchse wiedergibt und ein Geschwindigkeitssignal (G) vorliegt, das ein stehendes Fahrzeug wiedergibt, wobei der Antrieb des Fahrzeugs deaktiviert ist, wenn sich das Speicherelement (212) im ersten Zustand befindet. Method according to one of the preceding claims, wherein a memory element ( 212 ) is set to a first state when a sensor signal (B) of the charging socket state sensor represents an occupied charging socket and a speed signal (G) is present, which represents a stationary vehicle, wherein the drive of the vehicle is deactivated when the storage element ( 212 ) is in the first state. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Speicherelement (212) in einen zweiten Zustand versetzt wird, wenn ein Signal (M) einer Benutzerschnittstelle zur manuellen Aktivierung des Antriebs (A) des Fahrzeugs vorliegt, wenn das Sensorsignal (D1; D2) des Ladedeckel-Zustandsensors einen geschlossenen und verriegelten Ladedeckel wiedergibt, und wenn das Sensorsignal (B) eines Ladebuchse-Zustandsensors eine unbelegte Ladebuchse wiedergibt, wobei der Antrieb des Fahrzeugs aktiviert ist (A), wenn sich das Speicherelement (212) im zweiten Zustand befindet. Method according to claim 5, wherein the memory element ( 212 ) is set to a second state when a signal (M) of a user interface for manual activation of the drive (A) of the vehicle is present, when the sensor signal (D1, D2) of the charging lid state sensor reflects a closed and locked charging lid, and if Sensor signal (B) of a charging socket state sensor represents a blank charging socket, wherein the drive of the vehicle is activated (A) when the memory element ( 212 ) is in the second state. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Versetzen des Speicherelements (212) in den ersten Zustands einem Setzen eines Flip-Flops auf einen High-Zustand entspricht und das Versetzen des Speicherelements (212) in den zweiten Zustand einem Rücksetzen des Flip-Flops auf einen Low-Zustand entspricht. Method according to claim 6, wherein the displacement of the memory element ( 212 ) in the first state corresponds to a setting of a flip-flop to a high state and the displacement of the memory element ( 212 ) in the second state corresponds to a reset of the flip-flop to a low state. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend: Erfassen, ob eine Kommunikation mit einer Ladestation stattfindet und Freigeben des Fahrzeugs für einen Ladevorgang, falls eine Kommunikation mit der Ladestation stattfindet und ferner der Ladedeckel-Zustandsensor einen offenen Ladedeckel wiedergibt und der Ladebuchse-Zustandsensor eine belegte Ladebuchse wiedergibt, und Unterbinden eines Ladevorgangs, falls dies nicht zutrifft. Method according to one of the preceding claims, further comprising: Detecting whether communication with a charging station is taking place and Releasing the vehicle for charging if communication with the charging station takes place, and further the charging lid state sensor reflects an open charging lid and the charging socket state sensor reflects an occupied charging jack, and inhibiting a charging if it is not.
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