DE102015214035A1 - Electronic drive unit for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug (14), umfassend einen Elektromotor (15) und eine damit verbundene Getriebeanordnung (16), wobei die Getriebeanordnung (16) eine Getriebeeingangsstufe (1) und ein über einen gemeinsamen Planetenträger (2) damit verbundenes Differential (3) aufweist, wobei das Differential (3) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (4a, 4b) aufweist, wobei der erste Planetensatz (4a) mit einer ersten Sonne (5a) und der zweite Planetensatz (4b) mit einer zweiten Sonne (5b) kämmt, und wobei die beiden Planetensätze (4a, 4b) des Differentials (3) paarweise miteinander kämmen. Erfindungsgemäß kämmt ein erster Planetensatz (7a) der Getriebeeingangsstufe (1) zur Drehmomenteinspeisung in die Getriebeanordnung (16) mit einer Antriebssonne (6) des Elektromotors (15), wobei der erste Planetensatz (7a) drehfest mit einem zweiten Planetensatz (7b) verbunden ist, und wobei zumindest die beiden Planetensätze (7a, 7b) der Getriebeeingangsstufe (1) gemeinsam auf einem am Planetenträger (2) angeordneten ersten Bolzen (8a) drehbar gelagert sind.The invention relates to an electronic drive unit for a motor vehicle (14), comprising an electric motor (15) and a gear arrangement (16) connected thereto, wherein the gear arrangement (16) has a transmission input stage (1) and a common planet carrier (2) connected thereto Differential (3), wherein the differential (3) has a first and a second planetary set (4a, 4b), wherein the first planetary set (4a) with a first sun (5a) and the second planetary set (4b) with a second sun (5b) meshes, and wherein the two planetary gear sets (4a, 4b) of the differential (3) in pairs mesh with each other. According to the invention, a first planetary gearset (7a) of the transmission input stage (1) meshes with the drive assembly (16) with a drive sun (6) of the electric motor (15), wherein the first planetary gearset (7a) is non-rotatably connected to a second planetary gearset (7b) , and wherein at least the two planetary gear sets (7a, 7b) of the transmission input stage (1) are rotatably mounted together on a first pin (8a) arranged on the planet carrier (2).

Description

Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor und eine damit verbundene Getriebeanordnung, wobei die Getriebeanordnung eine Getriebeeingangsstufe und ein über einen gemeinsamen Planetenträger damit verbundenes Differential aufweist, wobei das Differential einen ersten und einen zweiten Planetensatz aufweist, wobei der erste Planetensatz mit einer ersten Sonne und der zweite Planetensatz mit einer zweiten Sonne kämmt, und wobei die beiden Planetensätze des Differentials paarweise miteinander kämmen.An electronic drive unit for a motor vehicle comprising an electric motor and a gear assembly connected thereto, the gear assembly having a transmission input stage and a differential connected thereto via a common planet carrier, the differential having first and second planetary gearsets, the first planetary gear set having a first sun and the second planetary gearset meshes with a second sun, and wherein the two planetary gear sets of the differential mesh with each other in pairs.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Aus der DE 42 36 093 A1 geht ein Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug hervor, das mehrere Motoren aufweist. Das Antriebssystem umfasst Untersetzungsgetriebeeinrichtungen mit Planetengetrieben, die kraftübertragend zwischen den Motoren und den Rädern des Elektrofahrzeugs angeordnet sind. Dabei sind die Motoren und die Untersetzungsgetriebeeinrichtungen zueinander koaxial und koaxial mit und zwischen den rechten und linken Rädern des Elektrofahrzeugs angeordnet.From the DE 42 36 093 A1 goes out a drive system for an electric vehicle, which has multiple engines. The drive system includes reduction gear assemblies with planetary gears, which are arranged to transfer force between the motors and the wheels of the electric vehicle. In this case, the motors and the reduction gear means are mutually coaxial and arranged coaxially with and between the right and left wheels of the electric vehicle.

Die DE 10 2012 213 392 A1 offenbart eine besonders kompaktbauende Getriebekombination mit einer Überlagerungsstufe, die als zusätzliche Planetenstufe ausbildbar ist, welche an einem Planetengetriebe angebunden ist. Das Planetengetriebe ist mit wenigstens zwei Planetenstufen versehen, von denen jede Planetenstufe jeweils aus mindestens einem Satz Planeten und einer Sonne gebildet ist. Die Planeten sind um Bolzenachsen aufweisende Lagerungsbereiche eines Planetenträgers rotierbar angeordnet. Alle Bolzenachsen haben den gleichen radialen Abstand von einer Hauptachse durch die Sonnen, um die der Planetenträger drehbar gelagert ist. Die Überlagerungsstufe weist einen gemeinsamen Bolzen auf, der sich durch einen Planeten der Überlagerungsstufe und auch durch einen Planeten eines ersten Planetensatzes des Planetengetriebes erstreckt.The DE 10 2012 213 392 A1 discloses a particularly compact construction gear combination with a superposition stage, which can be formed as an additional planetary stage, which is connected to a planetary gear. The planetary gear is provided with at least two planetary stages, each of which planetary stage is formed of at least one set of planets and one sun. The planets are rotatably arranged around bearing axes bearing areas of a planet carrier. All pin axes have the same radial distance from a major axis through the sun around which the planet carrier is rotatably mounted. The superposition stage has a common pin which extends through a superposition stage planet and also through a planet of a first planetary gear set of the planetary gear.

Aufgabenstellungtask

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine elektronische Antriebseinheit zu schaffen, die besonders kompaktbauend ausgebildet ist.The object of the present invention is to provide an electronic drive unit which is designed to be particularly compact.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß kämmt ein erster Planetensatz der Getriebeeingangsstufe zur Drehmomenteinspeisung in die Getriebeanordnung mit einer Antriebssonne des Elektromotors, wobei der erste Planetensatz drehfest mit einem zweiten Planetensatz verbunden ist, und wobei zumindest die beiden Planetensätze der Getriebeeingangsstufe gemeinsam auf einem am Planetenträger angeordneten ersten Bolzen drehbar gelagert sind. Der erste Bolzen ist in dafür vorgesehene Aussparungen am Planetenträger angeordnet. Die beiden Planetensätze der Getriebeeingangsstufe sind, insbesondere über einen Formschluss miteinander verpresst, verschweißt oder als Stufenplanetensatz ausgebildet. Das Differential dient dabei zur hälftigen Verteilung eines über die Antriebssonne in die Getriebeanordnung eingespeisten Eingangsdrehmoments auf die beiden Sonnen.According to the invention, a first planetary gear set of the transmission input stage meshes with a drive sun of the electric motor for torque input into the gear arrangement, wherein the first planetary gear set is non-rotatably connected to a second planetary gear set and at least the two planetary gear sets of the transmission input stage are rotatably mounted together on a first bolt arranged on the planet carrier. The first bolt is arranged in recesses provided for this purpose on the planet carrier. The two planetary gear sets of the transmission input stage are pressed together, in particular via a positive connection, welded or formed as a stepped planetary gear set. The differential serves for the half-way distribution of an input torque, which is fed into the gear arrangement via the drive sun, onto the two suns.

Ein Gehäuse des Elektromotors ist vorzugsweise direkt an einem Gehäuse der Getriebeanordnung angeflanscht. Die elektronische Antriebseinheit kann achsparallel oder koaxial ausgebildet sein. Bei einer koaxialen Ausbildung der elektronischen Antriebseinheit ist es denkbar zwei elektronische Antriebseinheiten Rücken an Rücken anzuordnen und somit über die jeweilige elektronische Antriebseinheit ein jeweiliges Antriebsrad einer Antriebsachse anzutreiben.A housing of the electric motor is preferably flanged directly to a housing of the gear arrangement. The electronic drive unit may be formed axially parallel or coaxial. In a coaxial design of the electronic drive unit, it is conceivable to arrange two electronic drive units back to back and thus to drive a respective drive wheel of a drive axle via the respective electronic drive unit.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sind die beiden Planetensätze der Getriebeeingangsstufe zusammen mit dem ersten Planetensatz des Differentials auf dem am Planetenträger angeordneten ersten Bolzen drehbar gelagert. Mithin ist der erste Bolzen dafür vorgesehen die Getriebeeingangsstufe mit dem Differential zu verbinden. Diese Verbindung ist besonders kompaktbauend und montagefreundlich.According to a first embodiment, the two planetary gear sets of the transmission input stage are rotatably mounted together with the first planetary gear set of the differential on the first bolt arranged on the planet carrier. Thus, the first bolt is intended to connect the transmission input stage to the differential. This connection is particularly compact and easy to install.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der erste Planetensatz des Differentials an einem am Planetenträger angeordneten zweiten Bolzen drehbar gelagert, wobei der zweite Planetensatz des Differentials an einem am Planetenträger angeordneten dritten Bolzen drehbar gelagert ist. Mithin sind an dem zweiten Bolzen lediglich die jeweiligen Planeten des zweiten Planetensatzes des Differentials gelagert, wobei an dem dritten Bolzen lediglich die jeweiligen Planeten des dritten Planetensatzes des Differentials gelagert sind. Der jeweilige zweite und dritte Bolzen ist in dafür vorgesehene Aussparungen am Planetenträger angeordnet. Mit anderen Worten ist der jeweilige zweite und dritte Bolzen dafür vorgesehen die Getriebeeingangsstufe mit dem Differential zu verbinden. Diese Verbindung ist besonders kompaktbauend und montagefreundlich.According to a second embodiment, the first planetary gear set of the differential is rotatably mounted on a second bolt arranged on the planet carrier, wherein the second planetary gear set of the differential is rotatably mounted on a third bolt arranged on the planet carrier. Thus, only the respective planets of the second planetary gear set of the differential are mounted on the second pin, wherein only the respective planets of the third planetary gear set of the differential are mounted on the third pin. The respective second and third bolts are arranged in recesses provided for this purpose on the planet carrier. In other words, the respective second and third bolt is intended to connect the transmission input stage with the differential. This connection is particularly compact and easy to install.

Vorzugsweise kämmt der zweite Planetensatz der Getriebeeingangsstufe mit einem stationär festgelegten Hohlrad. Insbesondere ist das Hohlrad an einem Gehäuse stationär festgelegt und somit drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Preferably, the second planetary gear meshes the transmission input stage with a stationary fixed ring gear. In particular, the ring gear is fixed to a housing stationary and thus rotatably connected to the housing.

Des Weiteren bevorzugt weist der Planetenträger Taschen zur Aufnahme der jeweiligen Planetensätze auf. Somit ist in einer jeweiligen Tasche am Planetenträger ein jeweiliger Planet der vier Planetensätze angeordnet. Die jeweiligen Planetensätze weisen dabei unterschiedliche axiale und radiale Abmaße auf, wobei die jeweiligen Taschen dementsprechend ausgebildet sind.Furthermore, the planet carrier preferably has pockets for receiving the respective ones Planet sets on. Thus, a respective planet of the four planetary gear sets is arranged in a respective pocket on the planet carrier. The respective planetary gear sets have different axial and radial dimensions, wherein the respective pockets are formed accordingly.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Planetenträger zweiteilig ausgebildet ist und ein Hauptelement sowie eine damit drehfest verbundene Stirnplatte aufweist. Insbesondere ist die Stirnplatte axial über Schraubmittel mit dem Hauptelement verschraubt. Dazu sind an der Stirnplatte und am Hauptelement axiale Bohrungen zur Aufnahme der Schraubmittel ausgebildet.The invention includes the technical teaching that the planet carrier is formed in two parts and has a main element and a rotatably connected thereto end plate. In particular, the end plate is screwed axially via screw means with the main element. For this purpose, axial bores for receiving the screw means are formed on the end plate and on the main element.

Vorzugsweise weisen die erste und zweite Sonne an einer jeweiligen Innenumfangsfläche eine Steckverzahnung zur Verbindung mit einer jeweiligen Abtriebswelle auf. Die jeweilige Steckverzahnung realisiert eine formschlüssige Verbindung zwischen der jeweiligen Abtriebswelle und der jeweiligen Sonne.Preferably, the first and second sun on a respective inner peripheral surface on a spline for connection to a respective output shaft. The respective spline realizes a positive connection between the respective output shaft and the respective sun.

Vorteilhafterweise ist die Antriebssonne als Hohlwelle ausgebildet. Dies ermöglicht die Durchführung einer der beiden Abtriebswellen durch die Hohlwelle und ermöglicht somit eine Bauraumeinsparung. Advantageously, the drive sun is designed as a hollow shaft. This allows the implementation of one of the two output shafts through the hollow shaft and thus enables a space saving.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Getriebeanordnung als Längsverteilergetriebe ausgebildet, wobei die jeweilige Abtriebswelle zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Querverteilergetriebe verbunden ist. Somit wird über das Längsverteilergetriebe das vom Elektromotor generierte Drehmoment vorzugsweise auf beide Antriebsachsen des Kraftfahrzeugs, insbesondere hälftig verteilt. Ebenso ist es auch denkbar, dass die Drehmomentverteilung zu den beiden Achsen je nach Fahrsituation unterschiedlich verteilt wird.According to a preferred embodiment, the gear arrangement is designed as a longitudinal distributor gear, wherein the respective output shaft is connected at least indirectly with a respective transverse transfer case. Thus, the torque generated by the electric motor is preferably distributed over the longitudinal distributor gear preferably on both drive axles of the motor vehicle, in particular in half. Likewise, it is also conceivable that the torque distribution is distributed differently to the two axes depending on the driving situation.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Getriebeanordnung als Querverteilergetriebe ausgebildet, wobei die jeweilige Abtriebswelle zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Antriebsrad verbunden ist. Gemäß dieser Ausführungsform wird das vom Elektromotor generierte Drehmoment über das Querverteilergetriebe auf zwei Antriebsräder einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs verteilt. Die Verteilung des Drehmoments ist im Wesentlichen von der jeweiligen Fahrsituation abhängig.According to a further preferred embodiment, the gear arrangement is designed as a transverse distributor gear, wherein the respective output shaft is at least indirectly connected to a respective drive wheel. According to this embodiment, the torque generated by the electric motor is distributed via the transverse distributor gear to two drive wheels of a drive axle of the motor vehicle. The distribution of the torque depends essentially on the particular driving situation.

Kurzbeschreibung der Zeichnung Brief description of the drawing

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigenFurther measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. Show it

1 eine stark vereinfachte schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeugs zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen elektronischen Antriebseinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a greatly simplified schematic plan view of a motor vehicle to illustrate the structure of an inventive electronic drive unit according to a first embodiment,

2 eine stark vereinfachte schematische Heckansicht eines Kraftfahrzeugs zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen elektronischen Antriebseinheit gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 a greatly simplified schematic rear view of a motor vehicle to illustrate the structure of an inventive electronic drive unit according to a second embodiment,

3 eine schematische Explosionsdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic exploded view to illustrate the structure of a transmission arrangement according to the invention according to a first embodiment,

4 eine vereinfachte schematische Seitenansicht zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung gemäß 3, wobei eine erste und eine zweite Schnittlinie eingezeichnet sind, 4 a simplified schematic side view to illustrate the structure of the transmission assembly according to the invention according to 3 , wherein a first and a second cutting line are drawn,

5 eine schematische Längsschnittdarstellung entlang der ersten Schnittlinie aus 4 zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, 5 a schematic longitudinal sectional view along the first section line 4 to illustrate the structure of the transmission assembly according to the invention,

6 eine schematische Längsschnittdarstellung entlang der zweiten Schnittlinie aus 4 zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. 6 a schematic longitudinal sectional view along the second section line 4 to illustrate the structure of the transmission arrangement according to the invention.

7 eine schematische Explosionsdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 7 1 is a schematic exploded view to illustrate the structure of a gear arrangement according to the invention according to a second embodiment,

8 eine vereinfachte schematische Seitenansicht zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung gemäß 7, wobei eine erste und eine zweite Schnittlinie eingezeichnet sind, 8th a simplified schematic side view to illustrate the structure of the transmission assembly according to the invention according to 7 , wherein a first and a second cutting line are drawn,

9 eine schematische Längsschnittdarstellung entlang der ersten Schnittlinie aus 8 zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, und 9 a schematic longitudinal sectional view along the first section line 8th to illustrate the structure of the transmission assembly according to the invention, and

10 eine schematische Längsschnittdarstellung entlang der zweiten Schnittlinie aus 8 zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. 10 a schematic longitudinal sectional view along the second section line 8th to illustrate the structure of the transmission arrangement according to the invention.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

Gemäß 1 umfasst eine erfindungsgemäße elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug 14 einen Elektromotor 15 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 16. Die Getriebeanordnung 16 weist eine Getriebeeingangsstufe 1 und ein damit verbundenes Differential 3 auf. Die Getriebeeingangsstufe 1 weist einen ersten Planetensatz 7a und einen zweiten Planetensatz 7b auf, wobei die beiden Planetensätze 7a, 7b drehfest miteinander verbunden sind und mittelbar an einem gemeinsamen Planetenträger 2 drehbar gelagert sind. Ferner kämmt der erste Planetensatz 7a mit einer Antriebssonne 6 des Elektromotors 15. Die Antriebssonne 6 ist als Hohlwelle ausgebildet, wobei ein Rotor 18 des Elektromotors 15 mit der Antriebssonne 6 verbunden ist und ein Stator 19 des Elektromotors 15 stationär festgelegt ist. Des Weiteren weist das Differential 3 einen ersten und einen zweiten Planetensatz 4a, 4b auf, wobei der erste Planetensatz 4a mit einer ersten Sonne 5a und der zweite Planetensatz 4b mit einer zweiten Sonne 5b kämmt. Ferner kämmen die beiden Planetensätze 4a, 4b des Differentials 3 paarweise miteinander. Die beiden Sonnen 5a, 5b sind mit einer jeweiligen Abtriebswelle 17a, 17b verbunden.According to 1 comprises an electronic drive unit according to the invention for a motor vehicle 14 an electric motor 15 and an associated transmission assembly 16 , The gear arrangement 16 has a transmission input stage 1 and an associated differential 3 on. The transmission input stage 1 has a first planetary gear set 7a and a second planetary gear set 7b on, with the two planetary gear sets 7a . 7b rotatably connected to each other and indirectly to a common planet carrier 2 are rotatably mounted. Furthermore, the first planetary gear mesh 7a with a driving sun 6 of the electric motor 15 , The driving sun 6 is designed as a hollow shaft, wherein a rotor 18 of the electric motor 15 with the drive sun 6 is connected and a stator 19 of the electric motor 15 is stationary. Furthermore, the differential points 3 a first and a second planetary gear set 4a . 4b on, with the first planetary gear set 4a with a first sun 5a and the second planetary gear set 4b with a second sun 5b combs. Further comb the two planetary gear sets 4a . 4b of the differential 3 in pairs. The two suns 5a . 5b are with a respective output shaft 17a . 17b connected.

Gemäß 1 ist die Getriebeanordnung 16 als Längsverteilergetriebe 50 ausgebildet, wobei die jeweilige Abtriebswelle 17a, 17b mit einem jeweiligen Querverteilergetriebe 60a, 60b verbunden ist. Ferner ist das jeweilige Querverteilergetriebe 60a, 60b mit jeweils zwei Antriebsrädern 40a–40d verbunden, wodurch ein Allradantrieb des Kraftfahrzeugs realisierbar ist.According to 1 is the gear arrangement 16 as a longitudinal transfer case 50 formed, wherein the respective output shaft 17a . 17b with a respective transverse transfer case 60a . 60b connected is. Furthermore, the respective transverse transfer case 60a . 60b each with two drive wheels 40a - 40d connected, whereby an all-wheel drive of the motor vehicle is realized.

Nach 2 ist die Getriebeanordnung 16 als Querverteilergetriebe 60 ausgebildet, wobei die jeweilige Abtriebswelle 17a, 17b mit einem jeweiligen Antriebsrad 40a, 40b verbunden ist, wodurch ein Front- oder Heckantrieb des Kraftfahrzeugs realisierbar ist.To 2 is the gear arrangement 16 as transverse transfer case 60 formed, wherein the respective output shaft 17a . 17b with a respective drive wheel 40a . 40b is connected, whereby a front or rear wheel drive of the motor vehicle is realized.

Gemäß 3 ist die Getriebeeingangsstufe 1 über den Planetenträger 2 mit dem Differential 3 verbunden. Die Getriebeeingangsstufe 1 umfasst die Antriebssonne 6, den ersten und zweiten Planetensatz 7a, 7b, die auf einem gemeinsamen ersten Bolzen 8a gelagert sind, sowie ein Hohlrad 9. According to 3 is the transmission input stage 1 over the planet carrier 2 with the differential 3 connected. The transmission input stage 1 includes the driving sun 6 , the first and second planetary gear set 7a . 7b on a common first bolt 8a are stored, and a ring gear 9 ,

Demgegenüber umfasst das Differential 3 den ersten und zweiten Planetensatz 4a, 4b, die jeweils auf einen zweiten und dritten Bolzen 8b, 8c gelagert sind, sowie die erste und zweite Sonne 5a, 5b. Jeder der vier Planetensätze 4a, 4b, 7a, 7b beinhaltet drei Planetenräder, die als Zahnräder ausgebildet sind. In contrast, the differential includes 3 the first and second planetary gear set 4a . 4b , each on a second and third bolt 8b . 8c are stored, as well as the first and second sun 5a . 5b , Each of the four planetary gear sets 4a . 4b . 7a . 7b includes three planet wheels, which are designed as gears.

Der Planetenträger 2 weist Taschen 10a, 10b, 10c, 10d auf zur Aufnahme der jeweiligen Planetenräder der Planetensätze 4a, 4b, 7a, 7b. Die jeweiligen Taschen 10a, 10b, 10c, 10d sind abmaßtechnisch an die jeweiligen Planeten des jeweiligen Planetensatzes 4a, 4b, 7a, 7b angepasst. Die Antriebssonne 6 und die beiden Planetensätze 7a, 7b der Getriebeeingangsstufe 1 sind schrägverzahnt ausgebildet. Demgegenüber sind die beiden Sonnen 5a, 5b und die beiden Planetensätze 4a, 4b des Differentials 3 geradverzahnt ausgebildet. Ferner ist der Planetenträger 2 zweiteilig ausgebildet und weist ein Hauptelement 11 sowie eine damit drehfest verbundene Stirnplatte 12 auf. Die Stirnplatte 12 ist über – hier nicht dargestellte – Schraubelemente axial mit dem Hauptelement 11 verschraubt.The planet carrier 2 has pockets 10a . 10b . 10c . 10d on for receiving the respective planet gears of the planetary gear sets 4a . 4b . 7a . 7b , The respective bags 10a . 10b . 10c . 10d are metrologically to the respective planets of the respective planetary gear set 4a . 4b . 7a . 7b customized. The driving sun 6 and the two planetary gear sets 7a . 7b the transmission input stage 1 are formed helically toothed. In contrast, the two suns 5a . 5b and the two planetary gear sets 4a . 4b of the differential 3 straight toothed formed. Further, the planet carrier 2 formed in two parts and has a main element 11 and a rotatably connected end plate 12 on. The face plate 12 is about - not shown here - screw axially with the main element 11 screwed.

4 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung aus 3. Dabei wurde zur Vereinfachung auf die Darstellung des Planetenträgers 2 verzichtet. In 4 sind zwei Schnittlinien 20, 30 dargestellt, wobei in 5 die Schnittfläche entlang der ersten Schnittlinien 20 gezeigt ist und in 6 die Schnittfläche entlang der zweiten Schnittlinien 30 gezeigt ist. 4 shows a simplified side view of the transmission assembly of the invention 3 , It was simplified to the representation of the planet carrier 2 waived. In 4 are two cutting lines 20 . 30 shown, in 5 the cut surface along the first cut lines 20 is shown and in 6 the cut surface along the second cut lines 30 is shown.

Gemäß 4 verläuft die erste Schnittlinien 20 mittig durch einen Planeten des zweiten Planetensatzes 4b des Differentials 3, wobei die zweite Schnittlinien 30 mittig durch einen Planeten des ersten Planetensatzes 4a des Differentials 3 verläuft. Die beiden Planetensätze 4a, 4b des Differentials 3 kämmen paarweise miteinander. Ferner kämmt der erste Planetensatz 4a mit der ersten Sonne 5a und der zweite Planetensatz 4b mit der zweiten Sonne 5b. Der erste Planetensatz 7a der Getriebeeingangsstufe 1 ist mit dem zweiten Planetensatz 7b der Getriebeeingangsstufe 1 drehfest verbunden. Der zweite Planetensatz 7b der Getriebeeingangsstufe 1 kämmt mit dem stationär festgelegten Hohlrad 9. Ferner sind die beiden Planetensätze 7a, 7b der Getriebeeingangsstufe 1 gemeinsam auf dem am Planetenträger 2 angeordneten ersten Bolzen 8a drehbar gelagert.According to 4 runs the first cut lines 20 centrally through a planet of the second planetary set 4b of the differential 3 , where the second cutting lines 30 centrally through a planet of the first planetary set 4a of the differential 3 runs. The two planetary gear sets 4a . 4b of the differential 3 comb together in pairs. Furthermore, the first planetary gear mesh 4a with the first sun 5a and the second planetary gear set 4b with the second sun 5b , The first planetary gear set 7a the transmission input stage 1 is with the second planetary gear set 7b the transmission input stage 1 rotatably connected. The second planetary set 7b the transmission input stage 1 meshes with the stationary fixed ring gear 9 , Furthermore, the two planetary gear sets 7a . 7b the transmission input stage 1 together on the planet carrier 2 arranged first bolt 8a rotatably mounted.

Nach 5 ist der zweite Planetensatz 4b des Differentials 3 an dem am Planetenträger 2 angeordneten dritten Bolzen 8c drehbar gelagert. Über den am Planetenträger 2, zwischen dem Hauptelement 11 und der Stirnplatte 12 angeordneten dritten Bolzen 8c ist die Getriebeeingangsstufe 1 mit dem Differential 3 getrieblich verbunden. Ferner weisen die erste und zweite Sonne 5a, 5b an einer jeweiligen Innenumfangsfläche eine Steckverzahnung 13a, 13b zur Verbindung mit einer jeweiligen – hier nicht dargestellten – Abtriebswelle auf. To 5 is the second planetary set 4b of the differential 3 at the planet carrier 2 arranged third bolt 8c rotatably mounted. About the planet carrier 2 , between the main element 11 and the face plate 12 arranged third bolt 8c is the transmission input stage 1 with the differential 3 connected by gearing. Furthermore, the first and second sun are pointing 5a . 5b on a respective inner peripheral surface a spline 13a . 13b for connection to a respective - not shown here - output shaft.

Gemäß 6 kämmt die Antriebssonne 6 mit dem ersten Planetensatz 7a der Getriebeeingangsstufe 1. Dabei ist die Antriebssonne 6 als Hohlwelle ausgebildet. Über den am Planetenträger 2, zwischen dem Hauptelement 11 und der Stirnplatte 12 angeordneten zweiten Bolzen 8b ist die Getriebeeingangsstufe 1 mit dem Differential 3 getrieblich verbunden.According to 6 combs the drift sun 6 with the first planetary gear set 7a the transmission input stage 1 , Here is the drive sun 6 designed as a hollow shaft. About the planet carrier 2 , between the main element 11 and the face plate 12 arranged second bolt 8b is the transmission input stage 1 with the differential 3 connected by gearing.

Gemäß 7 ist die Getriebeeingangsstufe 1 über den Planetenträger 2 mit dem Differential 3 verbunden. Die Getriebeeingangsstufe 1 umfasst die Antriebssonne 6, den ersten und zweiten Planetensatz 7a, 7b, die auf einem gemeinsamen ersten Bolzen 8a gelagert sind, sowie ein Hohlrad 9. According to 7 is the transmission input stage 1 over the planet carrier 2 with the differential 3 connected. The transmission input stage 1 includes the drive sun 6 , the first and second planetary gear set 7a . 7b on a common first bolt 8a are stored, and a ring gear 9 ,

Demgegenüber umfasst das Differential 3 den ersten und zweiten Planetensatz 4a, 4b sowie die erste und zweite Sonne 5a, 5b. Ferner weist die Getriebeanordnung erste und zweite Bolzen 8a, 8b auf. Jeder der vier Planetensätze 4a, 4b, 7a, 7b beinhaltet drei Planetenräder, die als Zahnräder ausgebildet sind. In contrast, the differential includes 3 the first and second planetary gear set 4a . 4b as well as the first and second sun 5a . 5b , Furthermore, the gear arrangement has first and second bolts 8a . 8b on. Each of the four planetary gear sets 4a . 4b . 7a . 7b includes three planet wheels, which are designed as gears.

Der Planetenträger 2 weist Taschen 10a, 10b, 10c, 10d auf zur Aufnahme der jeweiligen Planetenräder der Planetensätze 4a, 4b, 7a, 7b. Die jeweiligen Taschen 10a, 10b, 10c, 10d sind abmaßtechnisch an die jeweiligen Planeten des jeweiligen Planetensatzes 4a, 4b, 7a, 7b angepasst. Die Antriebssonne 6 und die beiden Planetensätze 7a, 7b der Getriebeeingangsstufe 1 sind schrägverzahnt ausgebildet. Demgegenüber sind die beiden Sonnen 5a, 5b und die beiden Planetensätze 4a, 4b des Differentials 3 geradverzahnt ausgebildet. Ferner ist der Planetenträger 2 zweiteilig ausgebildet und weist ein Hauptelement 11 sowie eine damit drehfest verbundene Stirnplatte 12 auf. Die Stirnplatte 12 ist über – hier nicht dargestellte – Schraubelemente axial mit dem Hauptelement 11 verschraubt.The planet carrier 2 has pockets 10a . 10b . 10c . 10d on for receiving the respective planet gears of the planetary gear sets 4a . 4b . 7a . 7b , The respective bags 10a . 10b . 10c . 10d are metrologically to the respective planets of the respective planetary gear set 4a . 4b . 7a . 7b customized. The driving sun 6 and the two planetary gear sets 7a . 7b the transmission input stage 1 are formed helically toothed. In contrast, the two suns 5a . 5b and the two planetary gear sets 4a . 4b of the differential 3 straight toothed formed. Further, the planet carrier 2 formed in two parts and has a main element 11 and a rotatably connected end plate 12 on. The face plate 12 is about - not shown here - screw axially with the main element 11 screwed.

8 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung aus 7. Dabei wurde zur Vereinfachung auf die Darstellung des Planetenträgers 2 verzichtet. In 8 sind zwei Schnittlinien 20, 30 dargestellt, wobei in 9 die Schnittfläche entlang der ersten Schnittlinien 20 gezeigt ist und in 10 die Schnittfläche entlang der zweiten Schnittlinien 30 gezeigt ist. 8th shows a simplified side view of the transmission assembly of the invention 7 , It was simplified to the representation of the planet carrier 2 waived. In 8th are two cutting lines 20 . 30 shown, in 9 the cut surface along the first cut lines 20 is shown and in 10 the cut surface along the second cut lines 30 is shown.

Gemäß 8 verläuft die erste Schnittlinie 20 mittig durch einen Planeten des zweiten Planetensatzes 4b des Differentials 3, wobei die zweite Schnittlinie 30 mittig durch einen Planeten des ersten Planetensatzes 4a des Differentials 3 verläuft. Die beiden Planetensätze 4a, 4b des Differentials 3 kämmen paarweise miteinander. Ferner kämmt der erste Planetensatz 4a mit einer ersten Sonne 5a und der zweite Planetensatz 4b mit einer zweiten Sonne 5b. According to 8th runs the first section line 20 centrally through a planet of the second planetary set 4b of the differential 3 , where the second cutting line 30 centrally through a planet of the first planetary set 4a of the differential 3 runs. The two planetary gear sets 4a . 4b of the differential 3 comb together in pairs. Furthermore, the first planetary gear mesh 4a with a first sun 5a and the second planetary gear set 4b with a second sun 5b ,

Nach 9 ist der zweite Planetensatz 4b des Differentials 3 an dem am Planetenträger 2 angeordneten zweiten Bolzen 8b drehbar gelagert. Über den am Planetenträger 2, zwischen dem Hauptelement 11 und der Stirnplatte 12 angeordneten zweiten Bolzen 8b ist die Getriebeeingangsstufe 1 mit dem Differential 3 getrieblich verbunden. Ferner weisen die erste und zweite Sonne 5a, 5b an einer jeweiligen Innenumfangsfläche eine Steckverzahnung 13a, 13b zur Verbindung mit einer jeweiligen – hier nicht dargestellten – Abtriebswelle auf.To 9 is the second planetary set 4b of the differential 3 at the planet carrier 2 arranged second bolt 8b rotatably mounted. About the planet carrier 2 , between the main element 11 and the face plate 12 arranged second bolt 8b is the transmission input stage 1 with the differential 3 connected by gearing. Furthermore, the first and second sun are pointing 5a . 5b on a respective inner peripheral surface a spline 13a . 13b for connection to a respective - not shown here - output shaft.

Gemäß 10 kämmt die Antriebssonne 6 mit dem ersten Planetensatz 7a der Getriebeeingangsstufe 1. Dabei ist die Antriebssonne 6 als Hohlwelle ausgebildet. Der erste Planetensatz 7a der Getriebeeingangsstufe 1 ist mit dem zweiten Planetensatz 7b der Getriebeeingangsstufe 1 drehfest verbunden. Der zweite Planetensatz 7b der Getriebeeingangsstufe 1 kämmt mit einem stationär festgelegten Hohlrad 9. Ferner sind die beiden Planetensätze 7a, 7b der Getriebeeingangsstufe 1 zusammen mit dem ersten Planetensatz 4a des Differentials 3 auf dem am Planetenträger 2 angeordneten ersten Bolzen 8a drehbar gelagert. Über den am Planetenträger 2, zwischen dem Hauptelement 11 und der Stirnplatte 12 angeordneten ersten Bolzen 8a ist die Getriebeeingangsstufe 1 mit dem Differential 3 getrieblich verbunden.According to 10 combs the drift sun 6 with the first planetary gear set 7a the transmission input stage 1 , Here is the drive sun 6 designed as a hollow shaft. The first planetary gear set 7a the transmission input stage 1 is with the second planetary gear set 7b the transmission input stage 1 rotatably connected. The second planetary set 7b the transmission input stage 1 meshes with a stationary fixed ring gear 9 , Furthermore, the two planetary gear sets 7a . 7b the transmission input stage 1 together with the first planetary gear set 4a of the differential 3 on the planet carrier 2 arranged first bolt 8a rotatably mounted. About the planet carrier 2 , between the main element 11 and the face plate 12 arranged first bolt 8a is the transmission input stage 1 with the differential 3 connected by gearing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebeeingangsstufe Transmission input stage
22
Planetenträger planet carrier
33
Differential differential
4a, 4b4a, 4b
Planetensatz planetary set
5a, 5b5a, 5b
Sonne Sun
66
Antriebssonne drive sun
7a, 7b7a, 7b
Planetensatz planetary set
8a–8c8a-8c
Bolzen bolt
99
Hohlrad ring gear
10a–10d10a-10d
Taschen Bags
1111
Hauptelement main element
1212
Stirnplatte faceplate
13a, 13b13a, 13b
Steckverzahnung splines
1414
Kraftfahrzeug motor vehicle
1515
Elektromotor electric motor
1616
Getriebeanordnung transmission assembly
17a, 17b17a, 17b
Abtriebswelle output shaft
1818
Rotor rotor
1919
Stator stator
2020
erste Schnittlinie first cut line
3030
zweite Schnittlinie second cut line
40a–40d40a-40d
Antriebsrad drive wheel
5050
Längsverteilergetriebe Longitudinal transfer case
60, 60a, 60b60, 60a, 60b
Querverteilergetriebe Cross transfer case

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4236093 A1 [0002] DE 4236093 A1 [0002]
  • DE 102012213392 A1 [0003] DE 102012213392 A1 [0003]

Claims (10)

Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug (14), umfassend einen Elektromotor (15) und eine damit verbundene Getriebeanordnung (16), wobei die Getriebeanordnung (16) eine Getriebeeingangsstufe (1) und ein über einen gemeinsamen Planetenträger (2) damit verbundenes Differential (3) aufweist, wobei das Differential (3) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (4a, 4b) aufweist, wobei der erste Planetensatz (4a) mit einer ersten Sonne (5a) und der zweite Planetensatz (4b) mit einer zweiten Sonne (5b) kämmt, und wobei die beiden Planetensätze (4a, 4b) des Differentials (3) paarweise miteinander kämmen, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetensatz (7a) der Getriebeeingangsstufe (1) zur Drehmomenteinspeisung in die Getriebeanordnung (16) mit einer Antriebssonne (6) des Elektromotors (15) kämmt, wobei der erste Planetensatz (7a) drehfest mit einem zweiten Planetensatz (7b) verbunden ist, und wobei zumindest die beiden Planetensätze (7a, 7b) der Getriebeeingangsstufe (1) gemeinsam auf einem am Planetenträger (2) angeordneten ersten Bolzen (8a) drehbar gelagert sind.Electronic drive unit for a motor vehicle ( 14 ) comprising an electric motor ( 15 ) and an associated gear arrangement ( 16 ), wherein the gear arrangement ( 16 ) a transmission input stage ( 1 ) and via a common planet carrier ( 2 ) associated differential ( 3 ), wherein the differential ( 3 ) a first and a second planetary gear set ( 4a . 4b ), wherein the first planetary set ( 4a ) with a first sun ( 5a ) and the second planetary set ( 4b ) with a second sun ( 5b ) and where the two planetary gear sets ( 4a . 4b ) of the differential ( 3 ) in pairs with each other, characterized in that a first planetary gear set ( 7a ) of the transmission input stage ( 1 ) for torque input into the gear arrangement ( 16 ) with a driving sun ( 6 ) of the electric motor ( 15 ), the first planetary gear set ( 7a ) rotatably with a second planetary gear set ( 7b ), and wherein at least the two planetary gear sets ( 7a . 7b ) of the transmission input stage ( 1 ) together on one on the planet carrier ( 2 ) arranged first bolt ( 8a ) are rotatably mounted. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (4a) des Differentials (3) an einem am Planetenträger (2) angeordneten zweiten Bolzen (8b) drehbar gelagert ist und der zweite Planetensatz (4b) des Differentials (3) an einem am Planetenträger (2) angeordneten dritten Bolzen (8c) drehbar gelagert ist.Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the first planetary gearset ( 4a ) of the differential ( 3 ) on one of the planet carrier ( 2 ) arranged second bolt ( 8b ) is rotatably mounted and the second planetary gear set ( 4b ) of the differential ( 3 ) on one of the planet carrier ( 2 ) arranged third bolt ( 8c ) is rotatably mounted. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Planetensätze (7a, 7b) der Getriebeeingangsstufe (1) zusammen mit dem ersten Planetensatz (4a) des Differentials (3) auf dem am Planetenträger (2) angeordneten ersten Bolzen (8a) drehbar gelagert sind.Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the two planetary gear sets ( 7a . 7b ) of the transmission input stage ( 1 ) together with the first planetary gear set ( 4a ) of the differential ( 3 ) on the planet carrier ( 2 ) arranged first bolt ( 8a ) are rotatably mounted. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (7b) der Getriebeeingangsstufe (1) mit einem stationär festgelegten Hohlrad (9) kämmt, Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the second planetary gear set ( 7b ) of the transmission input stage ( 1 ) with a stationary fixed ring gear ( 9 ) combs, Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (2) Taschen (10a, 10b, 10c, 10d) zur Aufnahme der jeweiligen Planetensätze (4a, 4b, 7a, 7b) aufweist.Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 2 ) Bags ( 10a . 10b . 10c . 10d ) for receiving the respective planetary gear sets ( 4a . 4b . 7a . 7b ) having. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (2) zweiteilig ausgebildet ist und ein Hauptelement (11) sowie eine damit drehfest verbundene Stirnplatte (12) aufweist.Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 2 ) is formed in two parts and a main element ( 11 ) and a non-rotatably connected end plate ( 12 ) having. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Sonne (5a, 5b) an einer jeweiligen Innenumfangsfläche eine Steckverzahnung (13a, 13b) zur Verbindung mit einer jeweiligen Abtriebswelle (17a, 17b) aufweisen. Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the first and second sun ( 5a . 5b ) at a respective inner peripheral surface a spline ( 13a . 13b ) for connection to a respective output shaft ( 17a . 17b ) exhibit. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssonne (6) als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei ein Rotor (18) des Elektromotors (15) mit der Antriebssonne (6) verbunden ist und ein Stator (19) des Elektromotors (15) stationär festgelegt ist. Electronic drive unit according to claim 1, characterized in that the drive sun ( 6 ) is designed as a hollow shaft, wherein a rotor ( 18 ) of the electric motor ( 15 ) with the driving sun ( 6 ) and a stator ( 19 ) of the electric motor ( 15 ) is stationary. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (16) als Längsverteilergetriebe (50) ausgebildet ist, wobei die jeweilige Abtriebswelle (17a, 17b) zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Querverteilergetriebe (60a, 60b) verbunden ist.Electronic drive unit according to claim 7, characterized in that the gear arrangement ( 16 ) as a longitudinal transfer case ( 50 ) is formed, wherein the respective output shaft ( 17a . 17b ) at least indirectly with a respective transverse transfer case ( 60a . 60b ) connected is. Elektronische Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (16) als Querverteilergetriebe (60) ausgebildet ist, wobei die jeweilige Abtriebswelle (17a, 17b) zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Antriebsrad (40a, 40b) verbunden ist.Electronic drive unit according to claim 7, characterized in that the gear arrangement ( 16 ) as a transverse transfer case ( 60 ) is formed, wherein the respective output shaft ( 17a . 17b ) at least indirectly with a respective drive wheel ( 40a . 40b ) connected is.
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