DE102015213348A1 - Household appliance for the care of laundry with an imbalance compensation device with an electromagnet and method for operating such a household appliance - Google Patents

Household appliance for the care of laundry with an imbalance compensation device with an electromagnet and method for operating such a household appliance Download PDF

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Axel Walter
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät 1 zur Pflege von Wäschestücken 31, mit zumindest einer Wäschetrommel 3 zur Aufnahme der Wäschestücke 31, und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung 13, 14, welche an der Wäschetrommel 3 angeordnet ist, und welche ein Gehäuse 18, 21 aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29, 32, 33 bewegbar enthalten sind, wobei zumindest einige Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 ferromagnetisch oder permanentmagnetisch sind und die Unwuchtausgleichsvorrichtung 13, 14 zumindest eine mit der Wäschetrommel 3 drehgekoppelte, Halteeinrichtung 26, 30 umfasst, wobei die Halteeinrichtung 26, 30 einen Elektromagneten 42 umfasst, der dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Feld zu erzeugen, welches eine magnetischen Haltekraft zwischen dem Elektromagneten 42 und den magnetischen Ausgleichselementen 20, 23, 27, 29 bewirkt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts 1.The invention relates to a domestic appliance 1 for the care of items of laundry 31, with at least one washing drum 3 for receiving the laundry items 31, and with at least one imbalance compensation device 13, 14, which is arranged on the laundry drum 3, and which has a housing 18, 21, in the plurality of compensation elements 20, 23, 27, 29, 32, 33 are movably contained, wherein at least some compensation elements 20, 23, 27, 29 are ferromagnetic or permanent magnetic and the imbalance compensation device 13, 14 at least one rotatably coupled to the laundry drum 3, holding device 26, 30, wherein the holding means 26, 30 comprises an electromagnet 42 which is adapted to generate a magnetic field, which causes a magnetic holding force between the electromagnet 42 and the magnetic compensating elements 20, 23, 27, 29. The invention also relates to a method for operating a household appliance 1.

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit zumindest einer Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke, und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist, und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente bewegbar enthalten sind. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts.The invention relates to a domestic appliance for the care of laundry items, with at least one laundry drum for receiving the laundry items, and with at least one imbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum, and which has a housing in which a plurality of compensating elements are movably contained. The invention further relates to a method for operating a household appliance.

Während eines Waschprozesses einer Waschmaschine kommt es bekanntlich zu einer zufälligen und unregelmäßigen Verteilung der Wäschestücke in der Wäschetrommel. Es resultieren Unwuchten, die relativ große mechanische Schwingungen der Wäschetrommel und damit auch große mechanische Belastungen des gesamten Haushaltsgeräts verursachen. Einerseits werden durch die resultierenden Schwingungen für den Benutzer unangenehme Geräusche erzeugt; andererseits kann dies auch zu einer mechanischen Beanspruchung des Bodenbelags führen, auf welchem das Haushaltsgerät aufgestellt ist. During a washing process of a washing machine, it is known that a random and irregular distribution of the laundry items in the laundry drum. This results in imbalances that cause relatively large mechanical vibrations of the laundry drum and thus large mechanical loads on the entire household appliance. On the one hand, unpleasant noises are generated by the resulting vibrations for the user; On the other hand, this can also lead to a mechanical stress on the flooring on which the household appliance is placed.

Um im Betrieb einer Waschmaschine die Schwingungen der Wäschetrommel zu verhindern oder zumindest stark zu reduzieren, wird im Stand der Technik bereits vorgeschlagen, eine ringförmige Unwuchtausgleichsvorrichtung – auch unter der Bezeichnung „Balancer“ bekannt – an der Wäschetrommel zu befestigen. Eine derartige Unwuchtausgleichsvorrichtung weist ein ringförmiges, hohles Gehäuse auf, in welchem sich eine Ausgleichsmasse befindet, die beispielsweise in Form von mehreren kugelförmigen Ausgleichselementen bereitgestellt ist. Diese Ausgleichsmasse ist im Inneren des Gehäuses bewegbar gelagert und tendiert im überkritischen Betrieb der Waschmaschine dazu, sich auf eine der Unwuchtmasse – bezüglich eines Durchmessers der Wäschetrommel – gegenüberliegende Seite zu verschieben, um somit ein Gegengewicht für die Unwuchtmasse und folglich insgesamt ein Gleichgewicht herzustellen. In order to prevent or at least greatly reduce the vibrations of the laundry drum in the operation of a washing machine, it is already proposed in the prior art, an annular balancing device - also known under the name "balancer" - to attach to the laundry drum. Such an imbalance compensation device has an annular, hollow housing, in which there is a balancing mass, which is provided for example in the form of a plurality of spherical compensating elements. This balancing mass is movably mounted in the interior of the housing and tends in supercritical operation of the washing machine to move to one of the imbalance mass - with respect to a diameter of the laundry drum - opposite side, thus producing a counterweight for the imbalance mass and consequently overall balance.

Hierzu beschreibt die WO 2014/116007 einen Balancer für eine Waschmaschine, der ein Ausgleichsgehäuse umfasst, welches mit einer Wäschetrommel der Waschmaschine verbunden ist. In dem Ausgleichsgehäuse ist ein Ringkanal definiert, in dem zumindest eine Masse beweglich angeordnet ist. Zudem ist ein Magnet vorgesehen, um eine Bewegung der Masse innerhalb des Kanals zu begrenzen.This describes the WO 2014/116007 a balancer for a washing machine, which comprises a differential housing, which is connected to a washing drum of the washing machine. In the differential housing, an annular channel is defined in which at least one mass is movably arranged. In addition, a magnet is provided to limit movement of the mass within the channel.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Unwuchtausgleich einer Wäschetrommel zu schaffen. It is an object of the invention to provide an improved over the prior art unbalance compensation of a laundry drum.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken und ein Verfahren gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a household appliance for the care of laundry and a method according to the respective independent claims. Advantageous developments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken umfasst eine Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus zumindest eine Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere separate Ausgleichselemente bewegbar enthalten bzw. angeordnet sind. Ferner sind zumindest einige der Ausgleichselemente ferromagnetisch oder permanentmagnetisch und die Unwuchtausgleichsvorrichtung umfasst zumindest eine mit der Wäschetrommel drehgekoppelte Halteeinrichtung. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung kann sowohl permanentmagnetische wie auch ferromagnetische Ausgleichselemente umfassen. Die Halteeinrichtung umfasst einen Elektromagneten, der dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Feld zu erzeugen, welches eine magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen bewirkt. Ferromagnetische Ausgleichselemente umfassen auch diejenigen Ausgleichselemente, welche Nicht-Eisenwerkstoffe, wie bspw. Nickel, umfassen, sofern diese Nicht-Eisenwerkstoffe ferromagnetische Eigenschaften umfassen.An inventive household appliance for the care of laundry comprises a laundry drum for receiving the laundry items. The household appliance further comprises at least one unbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum and which has a housing in which a plurality of separate compensation elements are movably contained or arranged. Further, at least some of the compensation elements are ferromagnetic or permanent magnetic and the unbalance compensation device comprises at least one rotatably coupled to the laundry drum holding device. The unbalance compensation device may comprise both permanent-magnetic and ferromagnetic compensation elements. The holding device comprises an electromagnet, which is designed to generate a magnetic field, which causes a magnetic holding force between the electromagnet and the magnetic compensation elements. Ferromagnetic compensating elements also include those compensating elements which comprise non-ferrous materials, such as nickel, insofar as these non-ferrous materials comprise ferromagnetic properties.

Das Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken kann beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner sein. Das Haushaltsgerät umfasst eine Wäschetrommel, in welcher die Wäschestücke angeordnet werden können. Zudem ist eine Unwuchtausgleichsvorrichtung vorgesehen, die an der Wäschetrommel angeordnet bzw. befestigt ist. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung weist ein Gehäuse auf in dem eine Mehrzahl von Ausgleichselementen angeordnet sind. Die Ausgleichselemente können sich in einem Innenraum des Gehäuses bewegen. Durch die Bewegung der Ausgleichselemente innerhalb des Gehäuses kann im überkritischen Drehzahlbereich eine Unwucht, die durch die ungleichmäßige Verteilung der Wäschestücke in der Wäschetrommel auftreten kann, reduziert werden. The household appliance for the care of laundry may be, for example, a washing machine or a tumble dryer. The household appliance comprises a laundry drum in which the laundry items can be arranged. In addition, an imbalance compensation device is provided, which is arranged or attached to the laundry drum. The unbalance compensation device has a housing in which a plurality of compensation elements are arranged. The compensation elements can move in an interior of the housing. Due to the movement of the compensation elements within the housing, an imbalance, which can occur due to the uneven distribution of the laundry items in the laundry drum, can be reduced in the supercritical rotational speed range.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zumindest einige der Ausgleichselemente ferromagnetisch oder permanentmagnetisch sind und die Unwuchtausgleichsvorrichtung zumindest eine Halteeinrichtung umfasst. Diese Halteeinrichtung ist insbesondere mit der Wäschetrommel drehfest verbunden. Die Halteeinrichtung umfasst zumindest einen Elektromagneten, mittels welchem eine magnetische Haltekraft zum Halten der magnetischen Ausgleichselemente bereitgestellt werden kann. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass zumindest einige der magnetischen Ausgleichselemente mittels des Elektromagneten in einer vorbestimmten Position innerhalb des Gehäuses gehalten werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Unwuchtausgleichsvorrichtung mehrere Halteeinrichtungen umfasst, mit denen jeweils eine vorbestimmte Anzahl der magnetischen Ausgleichselemente an definierten bzw. vorbestimmten Bereichen gehalten werden können. Im Gegensatz zu bekannten Lösungen, bei denen Permanentmagnete und ferromagnetische Elemente verwendet werden, soll hier in die Unwuchtausgleichsvorrichtung bzw. den Balancer ein Elektromagnet eingebracht werden. Der Elektromagnet kann beispielsweise eine entsprechende Spule umfassen, die bei einer Bestromung ein magnetisches Feld erzeugt. Das magnetische Feld bewirkt eine magnetische Wechselwirkung zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen. Durch die Verwendung eines Elektromagneten kann eine magnetische Haltekraft bedarfsgerecht eingestellt werden. Der Elektromagnet ist beispielsweise nach dem Abschalten völlig kraftfrei, so dass es keine Einschränkung der Bewegungsfreiheit der Ausgleichselemente gibt. Ferner kann der Elektromagnet in jeder beliebigen Position in bzw. an dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung angebracht werden. According to the invention, it is now provided that at least some of the compensation elements are ferromagnetic or permanent magnetic and the unbalance compensation device comprises at least one holding device. This holding device is in particular rotatably connected to the laundry drum. The holding device comprises at least one electromagnet, by means of which a magnetic holding force for holding the magnetic compensating elements can be provided. Thus, can For example, be achieved that at least some of the magnetic compensating elements are held by means of the electromagnet in a predetermined position within the housing. It can also be provided that the unbalance compensation device comprises a plurality of holding devices, with each of which a predetermined number of magnetic compensation elements can be held at defined or predetermined areas. In contrast to known solutions in which permanent magnets and ferromagnetic elements are used, an electromagnet is to be introduced here into the unbalance compensation device or the balancer. The electromagnet may for example comprise a corresponding coil which generates a magnetic field when energized. The magnetic field causes a magnetic interaction between the electromagnet and the magnetic compensating elements. By using an electromagnet, a magnetic holding force can be adjusted as needed. The electromagnet is completely power-free, for example after switching off, so that there is no restriction on the freedom of movement of the compensation elements. Further, the solenoid can be mounted in any position in or on the housing of the imbalance compensation device.

Bevorzugt sind die magnetischen Ausgleichselemente und der Elektromagnet mit einer derartigen magnetischen Haltekraft zueinander ausgebildet, dass ein Lösen der Ausgleichselemente von der Halteeinrichtung erst bei einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel erfolgt. Mit anderen Worten kann zwischen den magnetischen Ausgleichselementen und der Halteeinrichtung eine definierte Haltekraft zueinander erreicht bzw. ausgebildet sein. Diese definiert erzeugte magnetische Haltekraft ist dabei gezielt so eingestellt und ausgebildet, dass ein Lösen der Ausgleichselemente von dem Elektromagneten bzw. der Halteeinrichtung erst oberhalb einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel erfolgt. Es soll also durch die Unwuchtausgleichsvorrichtung bezüglich des magnetischen Haltens zwischen den magnetischen Ausgleichselementen und der dazu separaten Halteeinrichtung derart erfolgen, dass bei einer Referenzdrehzahl der Wäschetrommel, die zwischen einer minimalen Drehzahl und einer maximalen Drehzahl der Wäschetrommel liegen kann, ein Lösen der magnetischen Haltekraft erfolgt. Dadurch ist erreicht, dass die Ausgleichselemente in einem Drehzahlbereich von der minimalen Drehzahl bis zu der Referenzdrehzahl der Wäschetrommel magnetisch mit der Halteeinrichtung gekoppelt sind und somit quasi ortsfest bzw. rotorfest mitgedreht werden. Erst dann, wenn die Wäschetrommel mit einer Drehzahl größer als die Referenzdrehzahl dreht, wird dann auch automatisch diese magnetische Haltekraft gelöst, da dann die Fliehkräfte größer sind als diese magnetische Haltekraft. Bei einer derartigen Referenzdrehzahl mit einem dann automatisch erfolgenden Lösen der magnetischen Haltekraft können sich die Ausgleichselemente in dem Gehäuse, das beispielsweise ringförmig ausgebildet ist, relativ zu der Halteeinrichtung drehen bzw. können darin rotieren. Somit kann ein bedarfsgerechter Ausgleich der Unwucht, die durch die ungleichmäßig verteilten Wäschestücke in der Wäschetrommel auftreten, erreicht werden. Es wird in diesem Zusammenhang auch erreicht, dass eine unerwünschte Geräuschbildung durch sich relativ zum Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung bewegende Ausgleichselemente auch bereits bei niedrigeren Drehzahlen verhindert wird. In besonderem Maße ist dies vorteilhaft, wenn eine derartige Veränderung der Bewegung relativ zum Gehäuse bis zu einem Drehzahlbereich erfolgt, der größer als der Resonanzbereich bzw. die Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung ist. Preferably, the magnetic compensation elements and the electromagnet are formed with such a magnetic holding force to each other that a release of the compensation elements of the holding device is carried out only at a predetermined reference speed of the laundry drum. In other words, a defined holding force to one another can be achieved or formed between the magnetic compensation elements and the holding device. This defined magnetic holding force is specifically set and designed so that a release of the compensating elements of the electromagnet or the holding device takes place only above a predetermined reference speed of the laundry drum. It should therefore be done by the unbalance compensation device with respect to the magnetic holding between the magnetic compensating elements and the separate holding device such that at a reference speed of the laundry drum, which may be between a minimum speed and a maximum speed of the laundry drum, a release of the magnetic holding force. It is thereby achieved that the compensation elements are magnetically coupled to the holding device in a rotational speed range from the minimum rotational speed to the reference rotational speed of the laundry drum and are thus quasi stationary or rotorfest mitrotreht. Only then, when the laundry drum rotates at a speed greater than the reference speed, then automatically this magnetic holding force is released, because then the centrifugal forces are greater than this magnetic holding force. In such a reference speed with a then automatically take place releasing the magnetic holding force, the compensation elements in the housing, which is for example annular, rotate relative to the holding device or can rotate therein. Thus, an appropriate balance of unbalance, which occur through the unevenly distributed laundry items in the laundry drum, can be achieved. It is also achieved in this context that an undesirable noise is prevented by itself relative to the housing of the balancing device moving compensation elements even at lower speeds. This is particularly advantageous if such a change in the movement takes place relative to the housing up to a rotational speed range which is greater than the resonance range or the resonance frequency of the laundry drum movement.

Unter dem Resonanzbereich der Wäschetrommel bzw. der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung wird vorliegen der im Bereich der Haupteigenfrequenzen liegende Frequenzbereich, insbesondere der Bereich der ersten Haupteigenfrequenz, der schwingend in dem Gehäuse des Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken angeordneten Einheit, in der die Wäschetrommel drehbar gelagert ist, verstanden. Die Haupteigenfrequenz eines schwingfähigen Systems wird auch als Modalfrequenz bezeichnet. Ferner wird unter einer überkritischen Drehzahl eine Drehzahl der Trommel verstanden, deren Drehfrequenz oberhalb der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung liegt. Entsprechend ist eine unterkritische Drehzahl eine Trommeldrehzahl mit einer unterhalb der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung liegenden Drehfrequenz.Under the resonance range of the laundry drum or the resonant frequency of the laundry drum movement, the frequency range lying in the region of the main natural frequencies, in particular the range of the first main natural frequency, of the unit which is swingably arranged in the housing of the domestic appliance for the care of laundry items, in which the laundry drum is rotatably mounted, is present. Understood. The main natural frequency of a vibratory system is also called the modal frequency. Furthermore, a supercritical rotational speed is understood as meaning a rotational speed of the drum whose rotational frequency lies above the resonance frequency of the laundry drum movement. Correspondingly, a subcritical rotational speed is a drum rotational speed with a rotational frequency lying below the resonance frequency of the laundry drum movement.

Zum Bereitstellen der definierten magnetischen Haltekraft kann der Elektromagnet entsprechend dimensioniert werden. Beispielsweise ist die mit dem Elektromagneten bereitgestellte elektromagnetische Kraft über äußere Abmessungen bzw. eine Windungszahl des Elektromagneten einstellbar. Ferner ist die magnetische Kraft durch einen elektrischen Strom, der durch den Elektromagneten bzw. die Spule fließt, einstellbar. Dabei ist die magnetische Haltekraft derart eingestellt, dass sich die magnetischen Halteelemente von der Halteeinrichtung lösen, falls die Wäschetrommel die Referenzdrehzahl überschreitet. To provide the defined magnetic holding force, the electromagnet can be dimensioned accordingly. For example, the electromagnetic force provided by the electromagnet is adjustable via external dimensions or a number of turns of the electromagnet. Further, the magnetic force is adjustable by an electric current flowing through the electromagnet or the coil. In this case, the magnetic holding force is set such that the magnetic holding elements detach from the holding device if the laundry drum exceeds the reference speed.

Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Halteeinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Drehzahl der Wäschetrommel zu bestimmen und einen durch den Elektromagneten fließenden elektrischen Strom in Abhängigkeit von der bestimmten Drehzahl der Wäschetrommel zu steuern. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, das Lösen der Ausgleichselemente von der Halteeinrichtung aktiv zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung einen durch den Elektromagneten bzw. eine Spule des Elektromagneten fließenden Strom steuern. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung hierzu einen entsprechenden Schalter ansteuern. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgelegt, die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung beispielsweise die in einer Gerätesteuerung ohnehin vorhandene Drehzahlinformation verwenden. Somit kann die Erregung des Elektromagneten der Steuereinrichtung beim Erreichen der Referenzdrehzahl abgeschaltet werden. Durch das Abschalten des elektrischen Stroms sinkt die magnetische Haltekraft nach einer endlichen Zeit ab und die Ausgleichselemente lösen sich von der Halteeinrichtung. Auf diese Weise kann die Unwuchtausgleichsvorrichtung bedarfsgerecht betrieben werden. According to one embodiment, it is provided that the holding device has a control device which is designed to determine the rotational speed of the laundry drum and a current flowing through the electromagnet electrical current as a function of the determined speed to control the laundry drum. In other words, it may be provided to actively control the release of the compensation elements of the holding device. For this purpose, the control device can control a current flowing through the electromagnet or a coil of the electromagnet. For example, the control device can control a corresponding switch for this purpose. The control device is further configured to control the current speed of the laundry drum. For this purpose, the control device may, for example, use the speed information already present in a device control. Thus, the excitation of the electromagnet of the control device can be switched off when the reference speed is reached. By switching off the electrical current, the magnetic holding force decreases after a finite time and the compensation elements detach from the holding device. In this way, the unbalance compensation device can be operated as needed.

Generell ist es auch denkbar, dass ein Abschaltsignal an die Steuereinrichtung übertragen wird, in Folge dessen die Steuereinrichtung den Stromfluss durch den Elektromagneten unterbindet. Dieses Abschaltsignal kann beispielsweise drahtlos an die Steuereinrichtung übertragen werden. Weiterhin ist es auch denkbar, anstelle einer Steuereinrichtung, die aktiv den Stromfluss durch den Elektromagneten bzw. die Spule steuert, einen Fliehkraftschalter zu verwenden. Dieser Fliehkraftschalter kann insbesondere dazu ausgelegt sein, beim Erreichen der Referenzdrehzahl den Stromkreis, der den Elektromagneten mit elektrischer Energie versorgt, zu öffnen. In general, it is also conceivable that a switch-off signal is transmitted to the control device, as a result of which the control device prevents the flow of current through the electromagnet. This switch-off signal can be transmitted, for example, wirelessly to the control device. Furthermore, it is also conceivable to use a centrifugal force switch instead of a control device which actively controls the current flow through the electromagnet or the coil. This centrifugal force switch can in particular be designed to open the circuit which supplies the electromagnet with electrical energy when the reference speed is reached.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Halteeinrichtung einen elektrischen Energiespeicher zum Versorgen des Elektromagneten mit elektrischer Energie auf. Der elektrische Energiespeicher ist insbesondere aufladbar ausgebildet. Der elektrische Energiespeicher kann beispielsweise einen geeigneten Kondensator und/oder einen Akkumulator umfassen. Dieser Energiespeicher ist Bestandteil der Halteeinrichtung und mit rotierend auf der Unwuchtausgleichsvorrichtung bzw. der Trommel angeordnet. Mit dem elektrischen Energiespeicher kann erreicht werden, dass der Elektromagnet zuverlässig mit elektrischer Energie versorgt wird. In a further embodiment, the holding device has an electrical energy store for supplying the electromagnet with electrical energy. The electrical energy store is designed in particular rechargeable. The electrical energy store may comprise, for example, a suitable capacitor and / or an accumulator. This energy storage is part of the holding device and arranged with rotating on the unbalance compensation device or the drum. With the electrical energy storage can be achieved that the solenoid is reliably supplied with electrical energy.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der elektrische Energiespeicher eine vorbestimmte Entladecharakteristik aufweist, welche die mit dem elektrischen Energiespeicher bereitgestellte elektrische Spannung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt. Um die Ausgleichsgewichte bei der Referenzdrehzahl zu lösen, kann diese Entladecharakteristik gezielt genutzt werden, da der sich einstellende Strom durch den Elektromagneten proportional zur Haltekraft ist. Hierzu kann der elektrische Energiespeicher entsprechend dimensioniert werden. Zudem kann es vorgesehen sein, dass ein Ladezustand des elektrischen Energiespeichers im Stillstand der Wäschetrommel entsprechend eingestellt wird, so dass sich die Ausgleichselemente beim nachfolgenden Drehen der Wäschetrommel bei der Referenzdrehzahl lösen.Furthermore, it is advantageous if the electrical energy store has a predetermined discharge characteristic which describes the electrical voltage provided with the electrical energy store as a function of time. In order to solve the balancing weights at the reference speed, this discharge characteristic can be used selectively, since the adjusting current through the electromagnet is proportional to the holding force. For this purpose, the electrical energy storage can be dimensioned accordingly. In addition, it may be provided that a state of charge of the electrical energy storage device is set correspondingly when the laundry drum is at a standstill, so that the compensation elements are released during the subsequent rotation of the laundry drum at the reference speed.

Bevorzugt ist der elektrische Energiespeicher dazu ausgelegt, zumindest eine weitere elektrische Komponente des Haushaltsgeräts, insbesondere eine mit der Wäschetrommel mitrotierende elektrische Komponente, mit elektrischer Energie zu versorgen. Der elektrische Energiespeicher kann auch dazu verwendet werden, weitere elektrische Komponenten des Haushaltsgeräts mit elektrischer Energie zu versorgen. Insbesondere können elektrische Komponenten versorgt werden, die mit der Wäschetrommel mitrotieren. Diese Komponenten können beispielsweise Sensoren oder sensorische Systeme sein. Diese können beispielsweise zur Temperaturmessung dienen und/oder eine Kamera umfassen. Die elektrischen Komponenten können auch Leuchtelemente, beispielsweise Leuchtdioden, bzw. Designelemente sein.Preferably, the electrical energy store is designed to supply at least one further electrical component of the household appliance, in particular an electric component co-rotating with the laundry drum, with electrical energy. The electrical energy store can also be used to supply other electrical components of the household appliance with electrical energy. In particular, electrical components can be supplied, which rotate with the laundry drum. These components may be, for example, sensors or sensory systems. These can serve, for example, for temperature measurement and / or comprise a camera. The electrical components can also be light-emitting elements, for example light-emitting diodes or design elements.

Bevorzugt umfasst die Halteeinrichtung eine Empfangsspule, in welche elektrische Energie einkoppelbar ist und welche mit dem elektrischen Energiespeicher elektrisch verbunden ist. Mittels der Empfangsspule kann der elektrische Energiespeicher mit Energie versorgt werden bzw. aufgeladen werden. In die Empfangsspule kann insbesondere drahtlos Energie im Nahbereich übertragen werden. Diese Energieübertragung kann derart erfolgen, dass sich in der Empfangsspule eine Wechselspannung ausbildet. Zwischen die Empfangsspule und den elektrischen Energiespeicher kann ferner ein entsprechender Gleichrichter zum Gleichrichten dieser Wechselspannung geschaltet sein. Somit kann der elektrische Energiespeicher mit einer Gleichspannung versorgt bzw. geladen werden. Preferably, the holding device comprises a receiving coil, in which electrical energy can be coupled and which is electrically connected to the electrical energy store. By means of the receiving coil, the electrical energy storage can be supplied with energy or charged. In particular, wireless energy in the near range can be transmitted to the receiving coil. This energy transfer can take place in such a way that an alternating voltage is formed in the receiving coil. Furthermore, a corresponding rectifier for rectifying this alternating voltage can be connected between the receiver coil and the electrical energy store. Thus, the electrical energy storage can be supplied or charged with a DC voltage.

Bevorzugt umfasst das Haushaltsgerät eine erste Ladeeinrichtung, wobei die erste Ladeeinrichtung eine erste Sendespule zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie an die Empfangsspule der Halteeinrichtung aufweist. Die Sendespule bzw. die erste Ladeeinrichtung kann beispielsweise in einem Laugenbehälter des Haushaltsgeräts angeordnet sein. Dabei kann die Sendespule mit einem Wechselstrom beaufschlagt werden, der ein Wechselfeld hervorruft. Durch dieses Wechselfeld kann die Wechselspannung in die Empfangsspule der Halteeinrichtung induziert werden. Diese Wechselspannung treibt einen Wechselstrom, mit dem der elektrische Energiespeicher geladen werden kann. Somit kann auf einfache Weise ein Laden des Energiespeichers der Halteeinrichtung ermöglicht werden. Preferably, the household appliance comprises a first charging device, wherein the first charging device has a first transmitting coil for inductively transmitting the electrical energy to the receiving coil of the holding device. The transmitting coil or the first charging device can be arranged for example in a tub of the household appliance. In this case, the transmission coil can be acted upon by an alternating current, which causes an alternating field. Through this alternating field, the AC voltage can be induced in the receiving coil of the holding device. This alternating voltage drives an alternating current with which the electrical energy store can be charged. Thus, a simple way of charging the energy storage of the holding device can be made possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Sendespule dazu ausgelegt, die elektrische Energie induktiv an die Empfangsspule zu übertragen, falls sich die Wäschetrommel in einem Stillstand befindet und die Sendespule in einer vorbestimmten Position bezüglich der Empfangsspule angeordnet ist. Wenn die Wäschetrommel und somit auch die Unwuchtausgleichsvorrichtung stehen, kann die induktive Energieübertragung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule erfolgen. Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die Wäschetrommel derart zum Stillstand gebracht wird, dass die Sendespule und die Empfangsspule aufeinander ausgerichtet sind. Zu diesem Zweck kann auch der Antriebsmotor die Wäschetrommel derart ansteuern, dass im Stillstand der Wäschetrommel die Sendespule zu der Empfangsspule ausgerichtet ist. Somit kann der elektrische Energiespeicher der Halteeinrichtung im Stillstand der Wäschetrommel effizient geladen werden. In a further embodiment, the transmitting coil is designed to transmit the electrical energy inductively to the receiving coil if the washing drum is at a standstill and the transmitting coil is arranged in a predetermined position with respect to the receiving coil. If the laundry drum and thus also the imbalance compensation device, the inductive energy transfer between the transmitting coil and the receiving coil can be done. It may be provided in particular that the laundry drum is brought to a standstill such that the transmitting coil and the receiving coil are aligned. For this purpose, the drive motor can also control the laundry drum in such a way that, when the laundry drum is at a standstill, the transmitter coil is aligned with the receiver coil. Thus, the electrical energy storage of the holding device can be efficiently loaded at standstill of the laundry drum.

In einer weiteren Ausgestaltung weist das Haushaltsgerät eine zweite Ladeeinrichtung auf, wobei die zweite Ladeeinrichtung zumindest ein Magnetelement aufweist, zu welchem die Wäschetrommel relativ drehbar ist und welches dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Gleichfeld zu erzeugen. Die zweite Ladeeinrichtung kann beispielsweise fest an dem Haushaltsgerät angeordnet sein, so dass die Wäschetrommel und die Unwuchtausgleichsvorrichtung relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung bewegt werden können. Das zumindest eine Magnetelement kann beispielsweise ein Permanentmagnet sein oder ein Elektromagnet, der mit einem Gleichstrom betrieben wird. Das zumindest eine Magnetelement stellt ein magnetisches Gleichfeld bereit. Dieses magnetische Gleichfeld kann zur Energieübertragung auf die Empfangsspule der Halteeinrichtung genutzt werden. In a further embodiment, the household appliance has a second charging device, wherein the second charging device has at least one magnetic element, to which the laundry drum is relatively rotatable and which is designed to generate a magnetic constant field. The second charging device may for example be fixedly arranged on the household appliance, so that the laundry drum and the imbalance compensation device can be moved relative to the second charging device. The at least one magnetic element may for example be a permanent magnet or an electromagnet which is operated with a direct current. The at least one magnetic element provides a DC magnetic field. This DC magnetic field can be used for energy transfer to the receiving coil of the holding device.

Bevorzugt ist das zumindest eine Magnetelement derart ausgebildet, dass bei einer Bewegung der Wäschetrommel relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung in Folge des magnetischen Gleichfelds eine elektrische Spannung in die Empfangsspule induziert wird. Das zumindest eine Magnetelement baut ein Gleichfeld auf, welches äquivalent zu einem permanenterregten Feld ist. Wenn die Wäschetrommel bzw. die Halteeinrichtung mit der Empfangsspule relativ zu dem zumindest einen Magnetelement bewegt wird, ergibt sich eine Anordnung, die von einem Generator bekannt ist. Hierbei stellt das zumindest eine Magnetelement die Erregung bereit und die Empfangsspule wirkt als Ankerwicklung. Wenn die Wäschetrommel rotiert erfährt die Empfangsspule eine Spannungsinduktion durch das feststehende Magnetelement, welche drehzahlabhängig ist. Diese Spannung treibt wiederum einen Wechselstrom an, der nach Gleichrichtung zur Ladung des elektrischen Energiespeichers genutzt werden kann. Somit kann der elektrische Energiespeicher auch während der Drehung der Wäschetrommel geladen werden. Preferably, the at least one magnetic element is designed such that upon movement of the laundry drum relative to the second charging device as a result of the DC magnetic field, an electrical voltage is induced in the receiving coil. The at least one magnetic element establishes a DC field which is equivalent to a permanently excited field. When the laundry drum or the holding device is moved with the receiving coil relative to the at least one magnetic element, an arrangement results, which is known from a generator. In this case, the at least one magnetic element provides the excitation and the receiving coil acts as an armature winding. When the laundry drum rotates, the receiving coil experiences a voltage induction by the fixed magnetic element, which is speed-dependent. This voltage in turn drives an alternating current, which can be used after rectification to charge the electrical energy storage. Thus, the electrical energy storage can also be charged during the rotation of the laundry drum.

Im Stillstand der Wäschetrommel kann der elektrische Energiespeicher mittels der zweiten Ladeeinrichtung nicht geladen werden. Dies könnte bewirken, dass beim Anfahren der Wäschetrommel bei der alleinigen Verwendung der zweiten Ladeeinrichtung der Energiespeicher nicht ausreichend geladen ist und somit mittels des Elektromagneten keine ausreichende magnetische Haltekraft bereitgestellt werden kann. Daher ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Haushaltsgerät sowohl die erste Ladeeinrichtung als auch die zweite Ladeeinrichtung umfasst. Wenn die zweite Ladeeinrichtung als Elektromagnet ausgeführt ist, können die erste und zweite Ladeeinrichtung auch in einem Spulensystem zusammengefasst sein, welches dann entsprechend dem Betriebsfall mit Wechsel- oder Gleichstrom betrieben wird. Im Stillstand der Wäschetrommel kann der elektrische Energiespeicher mittels der ersten Ladeeinrichtung geladen werden. Wenn die Wäschetrommel anläuft, wird die zweite Ladeeinrichtung verwendet. Somit kann der elektrische Energiespeicher im Betrieb des Haushaltsgeräts zu jeder Zeit geladen werden. When the laundry drum is at a standstill, the electrical energy store can not be charged by means of the second charging device. This could cause that when starting the laundry drum in the sole use of the second charging device of the energy storage is not sufficiently charged and thus by means of the electromagnet no sufficient magnetic holding force can be provided. Therefore, it is preferably provided that the household appliance comprises both the first charging device and the second charging device. If the second charging device is designed as an electromagnet, the first and second charging device can also be combined in a coil system, which is then operated according to the operating case with AC or DC. When the laundry drum is at a standstill, the electrical energy store can be charged by means of the first charging device. When the laundry drum starts, the second charger is used. Thus, the electrical energy storage can be charged during operation of the household appliance at any time.

In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung der Halteeinrichtung dazu ausgelegt, die in die Empfangsspule induzierte elektrische Spannung zu erfassen und die Drehzahl anhand der erfassten elektrischen Spannung zu bestimmen. Wenn der elektrische Energiespeicher mittels der zweiten Ladeeinrichtung geladen wird, ist die in die Empfangsspule induzierte Spannung abhängig von der Drehzahl der Wäschetrommel. Somit kann mittels der Steuereinrichtung anhand der induzierten Spannung die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel bestimmt werden. Damit kann die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel einfach und zuverlässig bestimmt werden. In one embodiment, the control device of the holding device is designed to detect the induced voltage in the receiving coil and to determine the rotational speed on the basis of the detected electrical voltage. When the electrical energy store is charged by means of the second charging device, the voltage induced in the receiving coil is dependent on the rotational speed of the washing drum. Thus, by means of the control device based on the induced voltage, the current speed of the laundry drum can be determined. Thus, the current speed of the laundry drum can be determined easily and reliably.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Elektromagnet eine Luftspule. Der Elektromagnet bzw. das Spulensystem kann also als Luftspule ohne ferromagnetischen Rückschluss ausgebildet sein. Ohne ferromagnetischen Rückschluss ist sichergestellt, dass keine Kraftwirkung von dem Elektromagneten bereitgestellt wird, wenn der Stromfluss durch die Spule unterbrochen wird. Eine Luftspule zeichnet sich ferner dadurch aus, dass diese einfach und kostengünstig hergestellt werden kann. In a further embodiment, the electromagnet comprises an air-core coil. The electromagnet or the coil system can thus be designed as an air coil without ferromagnetic inference. Without ferromagnetic inference it is ensured that no force is provided by the electromagnet when the current flow through the coil is interrupted. An air coil is also characterized by the fact that it can be easily and inexpensively manufactured.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung umfasst der Elektromagnet eine Spule und einen zumindest bereichsweise innerhalb der Spule angeordneten Kern. Mit anderen Worten kann der Elektromagnet mit einem ferromagnetischen Rückschluss ausgebildet sein. Somit kann eine Art Vorspannung realisiert werden, die sich auch im ausgeschalteten Zustand des Elektromagneten als eine Kraft auf die Ausgleichselemente auswirkt. Zusätzlich kann der Elektromagnet in der Regel mit einem Rückschluss und/oder Kern im gleichen Bauraum deutlich effektiver aufgebaut werden, da die Streuflussanteile und der magnetische Widerstand erheblich geringer sind. According to an alternative embodiment, the electromagnet comprises a coil and an at least partially disposed within the coil core. In other words, the electromagnet may be formed with a ferromagnetic yoke. Thus, a kind of bias can be realized, which also acts in the off state of the electromagnet as a force on the compensation elements. In addition, the electromagnet can usually significantly more effective with a return and / or core in the same space can be constructed, since the leakage flux components and the magnetic resistance are considerably lower.

In einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die magnetischen Ausgleichselemente zumindest bereichsweise als Permanentmagnete ausgebildet sind. Insbesondere können die magnetischen Ausgleichselemente einen permanentmagnetischen Kern aufweisen, der durch eine Hülle, insbesondere aus Kunststoff, umgeben ist. Permanentmagnetische Ausgleichselemente weisen den Vorteil auf, dass diese sich nach dem Ablösen von der Halteeinrichtung gegenseitig anziehen und somit eine kompakte Masse bzw. Kette bilden. Damit ist das Risiko einer Geräuschentwicklung durch das Aneinanderschlagen der Ausgleichselemente reduziert. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass bei den Ausgleichselementen zumindest zwei nicht-magnetische Ausgleichselemente vorgesehen sind. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass sich die Ausgleichselemente in zwei Gruppen bzw. Ketten aufteilen. In one embodiment, it is provided that the magnetic compensation elements are at least partially formed as permanent magnets. In particular, the magnetic compensation elements may have a permanent magnetic core, which is surrounded by a shell, in particular made of plastic. Permanent magnetic compensating elements have the advantage that they attract each other after detachment from the holding device and thus form a compact mass or chain. Thus, the risk of noise is reduced by the juxtaposition of the compensation elements. It can also be provided that at least two non-magnetic compensation elements are provided in the compensation elements. Thus, it can be achieved, for example, that the compensating elements divide into two groups or chains.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die magnetischen Ausgleichselemente zumindest bereichsweise als Ferromagnete ausgebildet. Ferromagnetische Ausgleichsgewichte haben in der Regel eine größere Dichte als permanentmagnetische Ausgleichsgewichte. Um eine vergleichbare Unwucht auszugleichen, sind bei gleichem Volumen der einzelnen Gewichte deshalb weniger Ausgleichselemente erforderlich. Hierbei kann es zusätzlich vorgesehen sein, dass innerhalb des Gehäuses ein dämpfendes Element bzw. eine dämpfende Flüssigkeit angeordnet ist. Diese dämpfende Flüssigkeit kann beispielsweise ein Öl sein. Auf diese Weise können Geräusche reduziert werden. According to a further embodiment, the magnetic compensation elements are at least partially formed as ferromagnets. Ferromagnetic balance weights usually have a greater density than permanent magnet balancing weights. To compensate for a comparable imbalance, therefore, less compensation elements are required for the same volume of individual weights. In this case, it may additionally be provided that a damping element or a damping fluid is arranged inside the housing. This damping fluid may be, for example, an oil. In this way, noises can be reduced.

Vorzugsweise weist das Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung eine der Drehachse nächst liegende und somit radial innen liegende Wand der Wände des Gehäuses auf, die den Hohlraum, in dem sich die Ausgleichselemente befinden, begrenzt. In dieser Wand ist eine Vertiefung bzw. Einbuchtung ausgebildet, die sich in Umlaufrichtung um die Drehachse erstreckt und welche als eine zur Drehachse hin ausgebildete Vertiefung ist. Die Vertiefung kann auch in einer radial orientierten Seitenwand des Gehäuses ausgebildet sein. Preferably, the housing of the imbalance compensating device has a wall of the housing, which lies closest to the axis of rotation and thus radially inward, which delimits the cavity in which the compensating elements are located. In this wall, a recess or indentation is formed which extends in the circumferential direction about the axis of rotation and which is designed as a recess formed towards the axis of rotation. The recess may also be formed in a radially oriented side wall of the housing.

Vorzugsweise ist die Vertiefung als mechanische Trennbarriere zum Trennen der Gesamtgruppe in die separaten Gruppen von Ausgleichselemente ausgebildet. Insbesondere erfolgt dies derart, dass die nicht-magnetischen Ausgleichselemente in der Vertiefung hängenbleiben und dadurch ein Trennen der Gesamtgruppe erfolgt. Insbesondere ist dies dann bevorzugt der Fall, wenn magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente, leichter und/oder größer als die magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente sind, da dann, insbesondere bei einer spezifischen Drehzahl der Wäschetrommel, die Fliehkräfte der magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente kleiner sind als bei den magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente, so dass ein magnetisch nicht wechselwirkendes Ausgleichselement beim Umlauf zumindest bereichsweise in die Vertiefung eintaucht und insbesondere dann an einem durch eine Stufe gebildeten Ende der Vertiefung hängenbleibt. Dadurch wird die Gesamtgruppe quasi auseinandergerissen. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung in der Vertiefung angeordnet. Dadurch wird in bevorzugter Weise eine Gruppe von Ausgleichselemente dann auch bereichsweise eingebettet darin gehalten und somit die ortsfeste Position auch zusätzlich in Umlaufrichtung um die Drehachse stabilisiert. Preferably, the recess is designed as a mechanical separation barrier for separating the entire group into the separate groups of compensation elements. In particular, this is done in such a way that the non-magnetic compensation elements get caught in the depression and thereby the entire group is separated. In particular, this is preferably the case when magnetically non-interacting compensation elements, lighter and / or larger than the magnetically interacting compensation elements, since then, especially at a specific speed of the laundry drum, the centrifugal forces of the magnetically non-interacting compensation elements are smaller than the magnetic interacting compensating elements, so that a magnetically non-interacting compensating element at least partially immersed in circulation in the recess and in particular then stuck to a formed by a step end of the recess. As a result, the entire group is torn apart. Preferably, the holding device is arranged in the recess. As a result, in a preferred manner, a group of compensating elements is then also held embedded in regions, and thus the stationary position is additionally stabilized in the direction of rotation about the axis of rotation.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken, mit zumindest einer Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke, und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist, und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente bewegbar enthalten sind. Dabei sind zumindest einige der Ausgleichselemente magnetisch und die Unwuchtausgleichsvorrichtung umfasst zumindest eine mit der Wäschetrommel drehgekoppelte Halteeinrichtung mit einem Elektromagneten, wobei mittels des Elektromagneten ein magnetisches Feld erzeugt wird, welches eine magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen bewirkt. An inventive method is used for operating a household appliance for the care of laundry, with at least one laundry drum for receiving the laundry items, and with at least one imbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum, and which has a housing in which a plurality of compensation elements are movably contained. In this case, at least some of the compensation elements are magnetic and the unbalance compensation device comprises at least one rotatably coupled to the laundry drum holding means with an electromagnet, wherein by means of the electromagnet, a magnetic field is generated, which causes a magnetic holding force between the electromagnet and the magnetic compensating elements.

Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind als vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens anzusehen, wobei dazu die jeweils gegenständlichen Merkmale alleine oder in Wirkverbindung die Verfahrensschritte ermöglichen.Advantageous embodiments of the household appliance according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method, to allow the respective representational features alone or in operative connection with the method steps.

Unter einer Unwuchtausgleichsvorrichtung wird vorliegend eine Vorrichtung verstanden, welche zum Ausgleich und somit zur Verhinderung von Unwuchten der Wäschetrommel ausgebildet ist. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung kann eine bewegbar in dem Gehäuse angeordnete Ausgleichsmasse – beispielsweise in Form von mehreren kugelförmigen Elementen – aufweisen. Eine derartige Unwuchtausgleichsvorrichtung kann auch als „Ball-Balancer“ bezeichnet werden. Die zumindest eine Unwuchtausgleichsvorrichtung ist insbesondere als Ring ausgebildet und weist das insbesondere als Ring ausgebildete Gehäuse auf.Under an imbalance compensation device is understood in the present case a device which is designed to compensate and thus to prevent imbalances of the laundry drum. The unbalance compensation device can have a compensating mass arranged movably in the housing, for example in the form of a plurality of spherical elements. Such an imbalance compensation device can also be referred to as a "ball balancer". The at least one unbalance compensation device is designed in particular as a ring and has the particular designed as a ring housing.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des Geräts und bei einem dann vor dem Gerät stehenden und in Richtung des Geräts blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen. The terms "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical", "depth direction", "width direction", "height direction", etc. are the intended use and intended arrangement of the device and at one then before positions and orientations facing the device and looking towards the device.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine schematische Frontansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken; 1 a schematic front view of an embodiment of a household appliance according to the invention for the care of laundry items;

2 in schematischer Darstellung eine Schnittansicht durch einen Bereich einer Anordnung mit einer Wäschetrommel und Unwuchtausgleichsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic sectional view through a portion of an arrangement with a laundry drum and imbalance compensation devices according to an embodiment of the invention;

3 eine Frontansicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Unwuchtausgleichsvorrichtung des Haushaltsgeräts gemäß 1 und 2 in einem Betriebszustand mit einer Drehzahl der Wäschetrommel kleiner oder gleich einer Referenzdrehzahl; 3 a front view of an embodiment of an imbalance compensation device of the household appliance according to 1 and 2 in an operating condition with a speed of the laundry drum less than or equal to a reference speed;

4 eine Frontansicht auf das Ausführungsbeispiel der Unwuchtausgleichsvorrichtung des Haushaltsgeräts gemäß 3 in einem Betriebszustand mit einer Drehzahl der Wäschetrommel größer der Referenzdrehzahl; 4 a front view of the embodiment of the imbalance compensation device of the household appliance according to 3 in an operating condition with a speed of the laundry drum greater than the reference speed;

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Unwuchtausgleichsvorrichtung; 5 Another embodiment of an imbalance compensation device;

6 eine Schaltung einer Halteeinrichtung der Unwuchtausgleichsvorrichtung; und 6 a circuit of a holding device of the imbalance compensation device; and

7 einen Graphen, der eine elektrische Spannung eines Energiespeichers der Halteeinrichtung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt. 7 a graph that describes an electrical voltage of an energy storage device of the holding device as a function of time.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist in einer vereinfachten Frontansicht ein Haushaltsgerät 1 zur Pflege von Wäschestücken, welches beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner sein kann, dargestellt. Das Haushaltsgerät 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem eine Wäschetrommel 3 gegenüber dem Gehäuse 2 schwingend angeordnet und drehbar gelagert ist. Eine Längsachse bzw. Drehachse A (2) der Wäschetrommel 3 ist bei dieser Ausführung in der Darstellung in 1 senkrecht zur Figurenebene orientiert. Die Längs- bzw. Drehachse kann auch gegenüber einer senkrecht zur Figurenebenen liegende Achse geneigt angeordnet sein. Ferner kann in einer alternativen nicht gezeigten Ausführung des Haushaltsgeräts die Drehachse eine vertikale Achse sein. In 1 is a simplified front view of a household appliance 1 for the care of laundry items, which may be for example a washing machine or a washer-dryer, shown. The household appliance 1 includes a housing 2 in which a laundry drum 3 opposite the housing 2 is arranged swinging and rotatably mounted. A longitudinal axis or axis of rotation A ( 2 ) the laundry drum 3 is in this embodiment in the illustration in 1 oriented perpendicular to the plane of the figure. The longitudinal or rotational axis can also be arranged inclined with respect to an axis lying perpendicular to the plane of the figures. Furthermore, in an alternative embodiment, not shown, of the household appliance, the axis of rotation may be a vertical axis.

Das Haushaltsgerät 1 umfasst darüber hinaus einen Laugenbehälter 4, der ebenfalls im Gehäuse 2 angeordnet ist und die Wäschetrommel 3 umgibt. Die schwingende Anordnung der Wäschetrommel wird bei dieser Ausführungsform durch die Befestigung des Laugenbehälters 4 an dem Gehäuse 2 mittels nicht dargestellter Federn und Dämpfer erzielt. Alternativ sind auch andere Anordnungen, wie eine in einem Laugenbehälter schwingend angeordnete Wäschetrommel, möglich. Die Wäschetrommel 3 umfasst einen hohlzylinderförmigen Mantel und eine rückseitige Stirnwand und ist darüber hinaus frontseitig offen ausgebildet, sodass hier eine Beschickungsöffnung vorgesehen ist, über welche Wäschestücke in ein Inneres 5 der Wäschetrommel 3 eingebracht werden können. Die Beschickungsöffnung ist durch eine Tür 6 verschließbar, die bewegbar an dem Gehäuse 2 angeordnet ist.The household appliance 1 also includes a tub 4 also in the case 2 is arranged and the laundry drum 3 surrounds. The oscillating arrangement of the laundry drum is in this embodiment by the attachment of the tub 4 on the housing 2 achieved by means not shown springs and dampers. Alternatively, other arrangements, such as a swing drum arranged in a washing drum, possible. The laundry drum 3 comprises a hollow cylindrical shell and a rear end wall and is also front open, so that here a feed opening is provided, through which laundry into an interior 5 the laundry drum 3 can be introduced. The loading opening is through a door 6 lockable, which is movable on the housing 2 is arranged.

In 2 ist eine Vertikalschnittdarstellung und somit eine Darstellung in der Schnittebene betreffend die y-z-Ebene gezeigt. Es ist die Wäschetrommel 3 mit dem hohlzylinderförmigen Mantel 7 dargestellt. Die Beschickungsöffnung 8 ist ebenso gezeigt. Die Wäschetrommel 3 weist benachbart zu einer Rückwand bzw. hinteren Stirnwand 9 einen Tragstern 10 auf, der mit der Wäschetrommel 3 fest verbunden ist. Der Tragstern 10 ist mit einer Welle 11 drehfest verbunden, wobei die Welle 11 über einen nicht gezeigten Antriebsmotor angetrieben wird, sodass die Drehung der Wäschetrommel 3 um die Drehachse A bewirkt wird.In 2 is a vertical sectional view and thus a representation in the sectional plane relating to the yz plane shown. It's the laundry drum 3 with the hollow cylindrical shell 7 shown. The loading opening 8th is shown as well. The laundry drum 3 has adjacent to a rear wall or rear end wall 9 a carrying star 10 on that with the laundry drum 3 is firmly connected. The carrying star 10 is with a wave 11 rotatably connected, the shaft 11 is driven by a drive motor, not shown, so that the rotation of the laundry drum 3 is effected about the axis of rotation A.

Im Betrieb des Haushaltsgeräts 1 und somit bei sich drehender Wäschetrommel 3 können sich eingebrachte Wäschestücke unsymmetrisch um die Achse A verteilt an einer Innenseite 12 des Mantels 7 anlegen, sodass bei Drehung der Wäschetrommel 3 eine Unwucht entstehen kann. Um dieser entgegenzuwirken beziehungsweise diese auszugleichen, umfasst das Haushaltsgerät 1 in der gezeigten Ausführung zwei Unwuchtausgleichsvorrichtungen 13 und 14. Wie darüber hinaus auch zu erkennen ist, ist an der Innenseite 12 eine Mehrzahl von Mitnehmern angeordnet, wobei in 2 lediglich der eine Mitnehmer 15 zu erkennen ist.In the operation of the household appliance 1 and thus with rotating laundry drum 3 introduced laundry items can be distributed asymmetrically about the axis A on an inner side 12 of the coat 7 create, so when turning the laundry drum 3 an imbalance can arise. To counteract this or to compensate for this, includes the household appliance 1 in the embodiment shown two balancing devices 13 and 14 , As can also be seen, is on the inside 12 a plurality of drivers arranged, in 2 only the one driver 15 can be seen.

Die vordere Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 ist in Richtung der Achse A betrachtet in einem vorderen Bereich 16 der Wäschetrommel 3 und insbesondere des Mantels 7 angeordnet, wohingegen die zweite Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 in einem hinteren Bereich 17 angeordnet ist.The front unbalance compensation device 13 is viewed in the direction of the axis A in a front area 16 the laundry drum 3 and in particular of the coat 7 whereas the second unbalance compensation device 14 in a rear area 17 is arranged.

Die erste Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 ist als umlaufender geschlossener Ring ausgebildet, der rotationssymmetrisch um die Achse A orientiert ist. Die erste Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 umfasst ein diesbezügliches ringförmiges Gehäuse 18, welches in der Schnittdarstellung in 2 erkennbar einen beispielsweise viereckigen Querschnitt aufweist, der jedoch auch anderweitig, beispielsweise D-förmig sein kann. Dieses Gehäuse 18 hat einen Hohlraum 19, in dem ein oder mehrere Ausgleichselemente 20 relativ zum Gehäuse 18 bewegbar angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel kann ein Ausgleichselement 20 eine Kugel sein. Es kann auch zusätzlich oder anstatt dazu ein flüssiges Medium, wie Öl oder Wasser, in dem Hohlraum 19 angeordnet sein.The first unbalance compensation device 13 is formed as a circumferential closed ring, which is rotationally symmetrical about the axis A oriented. The first unbalance compensation device 13 includes a related annular housing 18 , which in the sectional view in 2 recognizable example, a quadrangular cross-section, but may also be otherwise, for example, D-shaped. This case 18 has a cavity 19 in which one or more compensation elements 20 relative to the housing 18 are movably arranged. In the embodiment, a compensation element 20 to be a ball. It may also, or instead of, a liquid medium, such as oil or water, in the cavity 19 be arranged.

Entsprechend ist auch die zweite Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 ausgebildet, die ebenfalls ein entsprechend ausgebildetes Gehäuse 21, einen diesbezüglich innenliegenden Hohlraum 22 und ein, insbesondere vorzugsweise mehrere, relativ zum Gehäuse 21 in dem Hohlraum 22 bewegbare separate Ausgleichselemente 23 aufweist, die Kugeln sind.The second unbalance compensation device is correspondingly the same 14 formed, which is also a suitably trained housing 21 , a cavity in this regard 22 and one, more preferably more, relative to the housing 21 in the cavity 22 movable separate compensating elements 23 which are balls.

Die Unwuchtausgleichsvorrichtungen 13 und 14 sind jeweils in umlaufende Aufnahmen 24 eingesetzt. The unbalance compensation devices 13 and 14 are each in rotating recordings 24 used.

In 3 ist in einer vereinfachten Frontansicht eine Darstellung von Komponenten der Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 gezeigt. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 ist vorzugsweise gleich aufgebaut. Es ist hier das Gehäuse 18 zu erkennen, in dessen Hohlraum 19 eine Mehrzahl von Ausgleichselementen 20 angeordnet ist. Die Ausgleichselemente 20, von denen der Übersichtlichkeit dienend nur einige mit dem Bezugszeichen versehen sind, sind alle zumindest magnetisch wechselwirkend ausgebildet. Es ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zumindest einige der Ausgleichselemente 20 magnetisch sind und somit ein Dauermagnet sind, insbesondere permanentmagnetisch, zumindest bereichsweise permanentmagnetisch ausgebildet sind.In 3 is a simplified front view of a representation of components of the imbalance compensation device 13 shown. The imbalance compensation device 14 is preferably the same structure. It is the case here 18 to recognize in its cavity 19 a plurality of compensating elements 20 is arranged. The compensation elements 20 of which only a few are provided with the reference number for the sake of clarity, all are at least magnetically interacting. It is provided in the embodiment that at least some of the compensation elements 20 are magnetic and thus are a permanent magnet, in particular permanent magnetic, at least partially permanent magnetic are formed.

In 3 ist eine Situation gezeigt, bei welcher die Wäschetrommel 3 mit einer Drehzahl um die Achse A rotiert, die kleiner oder gleich einer Referenzdrehzahl ist. Die Referenzdrehzahl ist größer einer dem Resonanzbereich der Wäschetrommel 3 entsprechenden Drehzahl und ist kleiner einer Maximaldrehzahl der Wäschetrommel 3. In einem derartigen unteren beziehungsweise niedrigen Drehzahlbereich bis zur Referenzdrehzahl ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass eine erste Gruppe 25 von Ausgleichselementen 20 in magnetischer Wechselwirkung mit einer dazu separaten ersten Halteeinrichtung 26 ist. Die erste Halteeinrichtung 26 kann – wie nachfolgend näher erläutert – eine magnetische Haltekraft bereitstellen. Vorzugsweise ist dabei die Formgebung an das Gehäuse 18 angepasst. Wie in 3 zu erkennen ist, erstreckt sich die Halteeinrichtung 26 in azimutaler Richtung und somit in Umlaufrichtung um die Achse A über eine Länge, die der in dieser Umlaufrichtung bemessenen Länge einer in Reihe zueinander angeordneten beziehungsweise aufgereihten Anordnung der Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 entspricht.In 3 a situation is shown where the laundry drum 3 rotated at a speed about the axis A, which is less than or equal to a reference speed. The reference speed is greater than the resonance range of the laundry drum 3 corresponding speed and is smaller than a maximum speed of the laundry drum 3 , In such a lower or low speed range up to the reference speed is provided in the embodiment that a first group 25 of compensation elements 20 in magnetic interaction with a separate first holding device 26 is. The first holding device 26 can - as explained in more detail below - provide a magnetic holding force. Preferably, the shape of the housing 18 customized. As in 3 can be seen, the holding device extends 26 in the azimuthal direction and thus in the direction of rotation about the axis A over a length, which is the dimensioned in this circumferential direction length of a series arranged or arrayed arrangement of the compensation elements 20 the first group 25 equivalent.

Diese erste Gruppe 25 umfasst zumindest ein magnetisch wechselwirkendes Ausgleichselement 27. Dies kann vollständig ein Permanentmagnet sein. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass dieses magnetische Ausgleichselement 27 einen Kern aufweist, der durch einen Permanentmagneten gebildet ist, wobei dieser Kern vollständig durch eine Hülle, insbesondere aus Kunststoff, umgeben ist. Das magnetische Ausgleichselement 27 kann auch zumindest bereichsweise aus einem Ferromagneten gebildet sein.This first group 25 comprises at least one magnetically interacting compensation element 27 , This can be completely a permanent magnet. It is preferably provided that this magnetic compensation element 27 a core, which is formed by a permanent magnet, said core is completely surrounded by a shell, in particular made of plastic. The magnetic compensation element 27 can also be formed at least partially from a ferromagnet.

Bei einer Ausgestaltung, bei welcher die erste Gruppe 25 nur ein einziges magnetisches Ausgleichselement 27 aufweist, ist dieses in der Reihe der Ausgleichselemente 20 dieser ersten Gruppe 25 vorzugsweise in der Mitte angeordnet. Dadurch können die Magnetfelder beziehungsweise kann die magnetische Kraft dieses magnetischen Ausgleichselements 27 auch auf die dann nur magnetisch wechselwirkenden anderen Ausgleichselemente 20 in der ersten Gruppe 25 wirken und den sich haltenden Verbund dieser Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 aufrecht erhalten. Darüber hinaus ist durch diese Ausgestaltung auch die magnetische Wechselwirkung mit der Halteeinrichtung 26 gewährleistet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die erste Gruppe 25 zumindest zwei magnetische Ausgleichselemente 27 aufweist, die dann vorzugsweise an den in azimutaler Richtung betrachtet gegenüberliegenden Enden der Aufreihung dieser Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 angeordnet sind. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass dann, wenn zumindest zwei magnetische Ausgleichselemente 27 in der ersten Gruppe 25 vorhanden sind, diese in der Reihe so angeordnet sind, dass immer alternierend eine insbesondere gleichbleibende Anzahl von nur magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselementen 20 auf dann ein magnetisches Ausgleichselement 27 folgt.In an embodiment in which the first group 25 only a single magnetic compensation element 27 This is in the series of compensation elements 20 this first group 25 preferably arranged in the middle. As a result, the magnetic fields or can be the magnetic force of this magnetic compensation element 27 also on the then only magnetically interacting other compensation elements 20 in the first group 25 act and the holding composite of these compensation elements 20 the first group 25 maintained. In addition, by this configuration, the magnetic interaction with the holding device 26 guaranteed. However, it can also be provided that the first group 25 at least two magnetic compensation elements 27 which then preferably at the viewed in the azimuthal direction opposite ends of the alignment of these compensating elements 20 the first group 25 are arranged. However, it may also be provided that if at least two magnetic compensation elements 27 in the first group 25 are present, they are arranged in the row so that always alternately a particular constant number of only magnetically interacting adjusters 20 on then a magnetic compensation element 27 follows.

Entsprechendes kann bei einer zweiten Gruppe 28 von Ausgleichselementen 20 vorgesehen sein, die beispielhaft ebenfalls zumindest ein magnetisches Ausgleichselement 29 aufweist.The same can be done with a second group 28 of compensation elements 20 be provided, the example also at least one magnetic compensating element 29 having.

Wie im Ausführungsbeispiel zu erkennen ist, wird der zweiten Gruppe 28 eine zur ersten Halteeinrichtung 26 separate zweite Halteeinrichtung 30 zugeordnet, um auch hier eine entsprechende magnetische Haltekraft auszubilden. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gruppen 25 und 28 und somit auch die Halteeinrichtungen 26 und 30 in Umlaufrichtung um die Achse A äquidistant zueinander angeordnet und somit quasi gegenüberliegend ausgebildet, was bezüglich der jeweiligen azimutalen Mitte der Gruppen 25 und 28 bedeutet, dass sie um 180° zueinander versetzt sind. Wie auch zu erkennen ist, sind die Halteeinrichtungen 26 und 30 in radialer Richtung zur Achse A betrachtet radial weiter innen liegend als die Ausgleichselemente 20.As can be seen in the embodiment, the second group 28 one to the first holding device 26 separate second holding device 30 assigned to form a corresponding magnetic holding force here as well. In the embodiment shown, the two groups 25 and 28 and thus also the holding devices 26 and 30 arranged in the direction of rotation about the axis A equidistant from each other and thus formed quasi opposite, which respect to the respective azimuthal center of the groups 25 and 28 means that they are offset by 180 ° to each other. As can also be seen, the holding devices 26 and 30 viewed in the radial direction to the axis A radially further inward than the compensation elements 20 ,

Die jeweilige magnetische Haltekraft zwischen einer Halteeinrichtung 26 beziehungsweise 30 und den daran in magnetischer Wechselwirkung gehaltenen Ausgleichselementen 20 der Gruppen 25 beziehungsweise 28 ist definiert vorgegeben, wobei dazu die jeweiligen Komponenten definiert ausgebildet sind, was bezüglich der Größe und/oder der Materialien erreicht werden kann.The respective magnetic holding force between a holding device 26 respectively 30 and the compensating elements magnetically held thereon 20 of the groups 25 respectively 28 is defined defined, for which purpose the respective components are formed defined, which can be achieved in terms of size and / or materials.

Die nur magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente 20 können beispielsweise aus Stahl sein und stellen somit keine Permanentmagnete dar. Aufgrund des Einschlusses der zumindest bereichsweise permanentmagnetischen Ausgleichselemente 27 und 29 werden diese weiteren magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente 20 jedoch jeweils angezogen, sodass der Verbund zusammengehalten wird und die magnetische Wechselwirkung mit der Halteeinrichtung 26 beziehungsweise 30 auftritt.The only magnetically interacting compensation elements 20 may for example be made of steel and thus do not constitute permanent magnets. Due to the inclusion of at least partially permanent magnetic compensation elements 27 and 29 These are other magnetically interacting compensation elements 20 but attracted each so that the composite is held together and the magnetic interaction with the holding device 26 respectively 30 occurs.

Die ortsfeste Kopplung zwischen der Gruppe 25 und der Halteeinrichtung 26 sowie zwischen der Gruppe 28 und der Halteeinrichtung 30 ist so lange definiert aufrecht erhalten, bis die Wäschetrommel 3 eine Drehzahl größer der Referenzdrehzahl erreicht. Die jeweilige magnetische Haltekraft zwischen der Gruppe 25 und der Halteeinrichtung 26 sowie zwischen der Gruppe 28 und der Halteeinrichtung 30 ist so definiert vorgegeben und ein quasi derartiger Haltekraftschwellwert ausgebildet, dass bei Überschreiten der Referenzdrehzahl die Fliehkräfte auf die Ausgleichselemente 20 größer werden als die jeweils vorgegebene magnetische Haltekraft, sodass dann ein Ablösen der Ausgleichselemente 20 von der Halteeinrichtung 26 einerseits und der Halteeinrichtung 30 andererseits erfolgt.The fixed coupling between the group 25 and the holding device 26 as well as between the group 28 and the holding device 30 is defined as long as maintained until the laundry drum 3 reaches a speed greater than the reference speed. The respective magnetic holding force between the group 25 and the holding device 26 as well as between the group 28 and the holding device 30 is defined as defined and formed a quasi-such Haltekraftschwellwert that when exceeding the reference speed, the centrifugal forces on the compensation elements 20 become larger than the respective predetermined magnetic holding force, so then a detachment of the compensation elements 20 from the holding device 26 on the one hand and the holding device 30 on the other hand.

Bei einer Drehzahl der Wäschetrommel 3 größer der Referenzdrehzahl können sich dann die Ausgleichselemente 20 relativ zu den Halteeinrichtungen 26 und 30 in dem Hohlraum 19 bewegen und somit auch relativ zu dem Gehäuse 18 bewegen.At a speed of the laundry drum 3 greater than the reference speed can then be the compensation elements 20 relative to the holding devices 26 and 30 in the cavity 19 move and thus also relative to the housing 18 move.

Dies ist dann in der Darstellung in 4 gezeigt, bei welcher die Wäschetrommel 3 mit einer Drehzahl rotiert, die größer der Referenzdrehzahl ist. Es ist dabei dann zu erkennen, dass sich die Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 und die Ausgleichselemente 20 der zweiten Gruppe 28 praktisch zu einer Gesamtheit bzw. einer Gesamtgruppe 34 zusammenfügen und in dem Hohlraum 19 spezifisch sich positionieren, um eine durch lokal erzeugte Ansammlung von Wäschestücken 31 diesbezügliche Unwucht auszugleichen. Es kann sich auch eine Anordnung mehrerer Gruppen von Ausgleichselementen ergeben, bei welcher sich eine resultierende Gesamtunwucht der Ausgleichselemente einstellt, die der ausgebildeten Wäscheunwucht entspricht und ihr entgegenwirkt, d.h. die Wäscheunwucht kompensiert wird.This is then shown in the illustration 4 shown at which the laundry drum 3 rotated at a speed that is greater than the reference speed. It is then to recognize that the compensation elements 20 the first group 25 and the compensation elements 20 the second group 28 practically a whole or a whole group 34 put together and in the cavity 19 specifically to position itself by a locally generated collection of laundry items 31 compensate for this imbalance. It may also result in an arrangement of several groups of compensating elements, in which a resulting total imbalance of the compensating elements adjusts, which corresponds to the formed laundry imbalance and counteracts it, ie the laundry imbalance is compensated.

Wird die Drehzahl der Wäschetrommel 3 dann wieder abgesenkt und unterschreitet sie die Differenzdrehzahl, so wird automatisch dann wiederum der Zustand, wie er in 3 gezeigt ist, erreicht und die Gruppen 25 und 28 sind dann wiederum individuell mit den zugeordneten Halteeinrichtung 26 und 30 magnetisch gekoppelt und diesbezüglich dann nicht mehr relativ dazu bewegbar dahingehend, dass sie sich ablösen könnten.Will the speed of the laundry drum 3 then lowered again and falls below the differential speed, then automatically turn the state, as in 3 shown, reached and the groups 25 and 28 are then again individually with the associated holding device 26 and 30 magnetically coupled and then in this respect no longer relatively movable to the effect that they could peel off.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung einer Unwuchtausgleichsvorrichtung 13, wie sie in 5 dargestellt ist, kann das Gehäuse 18 eine radial innere Wand 35, die eine Bodenwand des Gehäuses 18 darstellt, aufweisen, die bereichsweise in Umlaufrichtung um die Drehachse A Einbuchtungen bzw. Vertiefungen 36 und 37 aufweist. Die Vertiefungen 36 und 37 können auch in einer radial orientierten Seitenwand des Gehäuses 18 ausgebildet sein. Die Vertiefungen 36 und 37 erstrecken sich in Umlaufrichtung um die Drehachse A insbesondere über eine Länge, die der Länge einer Gruppe 25 bzw. 28 entspricht, wenn alle Ausgleichselemente einer derartigen Gruppe 25 bzw. 28 aneinandergereiht sind. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung 26 an einem Boden der Vertiefung 36 und die Halteeinrichtung 30 an einem Boden der Vertiefung 37 angeordnet. Die Vertiefungen 36 und 37 weisen jeweils stufige Übergänge 38, 39, 40, 41 zu dem nicht vertieften Bereich der Wand 35 auf. Durch diese Vertiefungen 36 und 37, werden Trennelemente gebildet, die in Wechselwirkung mit den magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente 32 und 33 das Trennen der Gesamtgruppe 34 in die Gruppen 25 und 28 zumindest begünstigt. Denn in dem die magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente 32 und 33 vorzugsweise leichter und/oder im Durchmesser größer als die anderen, insbesondere magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente der Gesamtgruppe 34 sind, erfahren sie eine geringere Fliehkraft als diese anderen Ausgleichselemente. Dadurch taucht ein magnetisch nicht wechselwirkendes Ausgleichselement 32 und/oder 33 bei der Drehzahlreduzierung in eine Vertiefung 36 oder 37 ein und stößt dann an einem Ende einer Vertiefung, in 5 beispielhaft an dem stufigen Übergang 38 der Vertiefung 36, an. Dadurch wird ein Trennen der Gesamtgruppe 34 eingeleitet und die azimutale Aneinanderreihung aller Ausgleichselemente der Gesamtgruppe 34 aufgelöst.In a further advantageous embodiment of an imbalance compensation device 13 as they are in 5 is shown, the housing 18 a radially inner wall 35 which has a bottom wall of the housing 18 represents, which partially in the direction of rotation about the axis of rotation A indentations or depressions 36 and 37 having. The wells 36 and 37 may also be in a radially oriented side wall of the housing 18 be educated. The wells 36 and 37 extend in the direction of rotation about the axis of rotation A in particular over a length which is the length of a group 25 respectively. 28 corresponds if all compensation elements of such a group 25 respectively. 28 strung together. Preferably, the holding device 26 at a bottom of the depression 36 and the holding device 30 at a bottom of the depression 37 arranged. The wells 36 and 37 each have gradual transitions 38 . 39 . 40 . 41 to the non-recessed area of the wall 35 on. Through these depressions 36 and 37 , separating elements are formed, which interact with the magnetically non-interacting compensation elements 32 and 33 separating the whole group 34 into the groups 25 and 28 at least favors. Because in which the magnetically non-interacting compensation elements 32 and 33 preferably lighter and / or larger in diameter than the other, in particular magnetically interacting compensation elements of the total group 34 are, they experience a lower centrifugal force than these other compensation elements. As a result, a magnetically non-interacting compensation element emerges 32 and or 33 in the speed reduction in a recess 36 or 37 and then abuts one end of a depression, in 5 by way of example at the stage transition 38 the depression 36 , at. This will disconnect the entire group 34 initiated and the azimuthal stringing of all compensation elements of the entire group 34 dissolved.

6 zeigt eine Schaltung der Haltevorrichtung 26 in einer schematischen Darstellung. Die weitere Haltevorrichtung 30 ist vorzugsweise gleich aufgebaut. Die Halteeinrichtung 26 umfasst einen Elektromagneten 42, der in der vorliegenden Schaltung als Widerstand R modelliert ist. Der Elektromagnet 42 kann eine Luftspule umfassen. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass der Elektromagnet 42 eine Spule mit einem entsprechenden Kern aufweist. Wenn durch den Elektromagneten ein elektrischer Strom IE fließt, wird mit dem Elektromagneten 42 ein Magnetfeld bereitgestellt. Durch dieses Magnetfeld wird die magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten 42 bzw. der Halteeinrichtung 26 und den magnetischen Ausgleichselementen 20, 23, 27, 29 erreicht. Die magnetische Kraft, die der Elektromagnet 42 auf die magnetischen Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 ausübt, wird über die Geometrie und die Windungszahl des Elektromagneten 42 eingestellt. Diese wird wiederum durch die Windungszahl und den elektrischen Strom IE bestimmt. Hierzu kann der elektrische Strom IE aktiv, beispielsweise durch eine Pulsweitenmodulation geregelt werden. 6 shows a circuit of the holding device 26 in a schematic representation. The further holding device 30 is preferably the same structure. The holding device 26 includes an electromagnet 42 which is modeled as resistor R in the present circuit. The electromagnet 42 may include an air coil. Alternatively, it may be provided that the electromagnet 42 having a coil with a corresponding core. When an electric current I E flows through the electromagnet, it is connected to the electromagnet 42 provided a magnetic field. Through this magnetic field, the magnetic holding force between the electromagnet 42 or the holding device 26 and the magnetic compensation elements 20 . 23 . 27 . 29 reached. The magnetic force, which is the electromagnet 42 on the magnetic compensation elements 20 . 23 . 27 . 29 Exercises on the geometry and the number of turns of the electromagnet 42 set. This in turn is determined by the number of turns and the electric current I E. For this purpose, the electric current I E can be actively regulated, for example by a pulse width modulation.

Darüber hinaus umfasst die Halteeinrichtung 26 einen elektrischen Energiespeicher 43, der in der vorliegenden Schaltung als Kondensator C modelliert ist. Mit dem elektrischen Energiespeicher 43 kann eine elektrische Spannung US bereitgestellt werden. Des Weiteren umfasst die Halteeinrichtung 26 eine Empfangsspule 44. In die Empfangsspule 44 kann elektrische Energie eingekoppelt werden. In addition, the holding device comprises 26 an electrical energy storage 43 which is modeled as capacitor C in the present circuit. With the electric energy storage 43 An electrical voltage U S can be provided. Furthermore, the holding device comprises 26 a receiver coil 44 , In the receiving coil 44 can electrical energy be coupled.

In den 3 und 4 ist ferner zu erkennen, dass das Haushaltsgerät 1 ferner eine erste Ladeeinrichtung 50 umfasst. Die erste Ladeeinrichtung 50 kann beispielsweise in dem Laugenbehälter 4 angeordnet sein. Die erste Ladeeinrichtung 50 umfasst eine Sendespule 51. Die Sendespule 51 kann mit einem Wechselstrom beaufschlagt werden, wodurch ein Wechselfeld hervorgerufen wird. In der Wäschetrommel 3 kann die Wäschetrommel 3 bzw. die Halteeinrichtung 26 so zu der ersten Ladeeinrichtung 31 angeordnet werden, dass die Sendespule 51 der ersten Ladeeinrichtung 31 zu der Empfangsspule 44 der Halteeinrichtung 26 positioniert ist. Vorliegend ist nur eine erste Ladeeinrichtung 50 dargestellt. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät 1 eine erste Ladeeinrichtung 50 für jede der Halteeinrichtungen 26 und 30 umfasst. Durch das Wechselfeld, das von der Sendespule 51 bereitgestellt wird, kann eine induzierte elektrische Spannung UL in die Empfangsspule 44 der Halteeinrichtung 26 erzeugt werden.In the 3 and 4 It can also be seen that the household appliance 1 Further, a first charging device 50 includes. The first charging device 50 For example, in the tub 4 be arranged. The first charging device 50 includes a transmitting coil 51 , The transmitting coil 51 can be acted upon by an alternating current, whereby an alternating field is caused. In the laundry drum 3 can the laundry drum 3 or the holding device 26 so to the first charging device 31 be arranged that the transmitting coil 51 the first charging device 31 to the receiving coil 44 the holding device 26 is positioned. In the present case, only a first charging device 50 shown. In principle, it can also be provided that the household appliance 1 a first charging device 50 for each of the holding devices 26 and 30 includes. Through the alternating field, that of the transmitting coil 51 is provided, an induced voltage U L in the receiving coil 44 the holding device 26 be generated.

Darüber hinaus umfasst das Haushaltsgerät 1 eine zweite Ladeeinrichtung 52. Die zweite Ladeeinrichtung 52 umfasst ferner zumindest ein magnetisches Element 53. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Ladeeinrichtung 52 drei Magnetelemente 53. Die Magnetelemente 53 können beispielsweise jeweils einen Permanentmagneten umfassen. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass die Magnetelemente 53 eine Spule umfassen, die mit einem Gleichstrom betrieben werden kann. Mit den Magnetelementen 53 wird ein magnetisches Gleichfeld bereitgestellt. Wenn sich die Wäschetrommel 3 und somit auch die Halteeinrichtung 26 dreht, wird die Empfangsspule 44 relativ zu den Magnetelementen 53 bewegt. Dies führt dazu, dass die Spannung UL in die Empfangsspule 44 induziert wird. Somit kann während der Bewegung der Wäschetrommel 3 elektrische Energie an die Empfangsspule 44 übertragen werden. In addition, the household appliance includes 1 a second charging device 52 , The second charging device 52 further comprises at least one magnetic element 53 , In the present embodiment, the second charging device comprises 52 three magnetic elements 53 , The magnetic elements 53 For example, each may comprise a permanent magnet. Alternatively, it may be provided that the magnetic elements 53 comprise a coil which can be operated with a direct current. With the magnetic elements 53 a DC magnetic field is provided. When the laundry drum 3 and thus also the holding device 26 turns, the receiving coil 44 relative to the magnetic elements 53 emotional. This causes the voltage U L in the receiving coil 44 is induced. Thus, during the movement of the laundry drum 3 electrical energy to the receiver coil 44 be transmitted.

Wie 6 zu entnehmen ist, weist die Halteeinrichtung 26 ferner einen Gleichrichter 45 auf, der elektrisch mit der Empfangsspule 44 verbunden ist. Der Gleichrichter 45 umfasst vier Dioden D, die dazu dienen, die induzierte Spannung UL gleichzurichten und am Ausgang des Gleichrichters 45 eine gleichgerichtete elektrische Spannung UG bereitzustellen. Mit dieser gleichgerichteten Spannung UG kann dann der elektrische Energiespeicher 43 geladen werden. As 6 can be seen, has the holding device 26 also a rectifier 45 on, which is electrically connected to the receiving coil 44 connected is. The rectifier 45 includes four diodes D, which serve to rectify the induced voltage U L and at the output of the rectifier 45 to provide a rectified electrical voltage U G. With this rectified voltage U G then the electrical energy storage 43 getting charged.

Ferner umfasst die Halteeinrichtung 26 eine Steuereinrichtung 46. Mittels der Steuereinrichtung kann ein Schalter 47 angesteuert werden. Dieser Schalter 47 kann beispielsweise mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden, falls die Referenzdrehzahl erreicht wird. Der Schalter 47 kann ein Halbleiterschalter, beispielsweise ein Transistor sein. Damit wird der Fluss des elektrischen Stroms IE durch den Elektromagneten 42 unterbrochen. Furthermore, the holding device comprises 26 a control device 46 , By means of the control device, a switch 47 be controlled. This switch 47 can for example by means of the control device 46 be controlled if the reference speed is reached. The desk 47 may be a semiconductor switch, for example a transistor. Thus, the flow of electric current I E through the electromagnet 42 interrupted.

Die Höhe der induzierten Ladespannung UL kann als drehzahläquivalentes Signal ausgewertet werden. Zu diesem Zweck umfasst die Steuereinrichtung 46 einen Komparator 47. Wenn die induzierte Spannung UL bzw. die gleichgerichtete Spannung UG einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, kann der Schalter 47 mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden. Hierbei ist die Höhe der gleichgerichteten Spannung UG abhängig von der Drehzahl, da mit steigender Drehzahl die von der zweiten Ladeeinrichtung 52 bereitgestellte Spannung ansteigt. The height of the induced charging voltage U L can be evaluated as a speed-equivalent signal. For this purpose, the control device comprises 46 a comparator 47 , When the induced voltage U L or the rectified voltage U G exceeds a predetermined threshold value, the switch 47 by means of the control device 46 be controlled. Here, the height of the rectified voltage U G depends on the speed, since with increasing speed of the second charging device 52 provided voltage increases.

Das Lösen der magnetischen Ausgleichsgewichte 20, 23, 27, 29 von der Halteeinrichtung 26, 30 kann entweder aktiv oder passiv erfolgen. Unter einem passiven Lösen ist zu verstehen, dass die magnetische Haltekraft, die von dem Elektromagneten 42 bereitgestellt wird, so ausgelegt wird, dass sich die Ausgleichsgewichte 20, 23, 27, 29 beim Erreichen der Referenzdrehzahl durch die Fliehkraft automatisch von der Halteeinrichtung 26, 30 lösen. Hierzu kann die Entladecharakteristik des elektrischen Energiespeichers 43 genutzt werden. Hierzu zeigt 7 einen Graphen 49, welcher die elektrische Spannung US des elektrischen Energiespeichers 43 in Abhängigkeit von der Zeit t darstellt. Die elektrische Spannung US des elektrischen Energiespeichers 43 ist vorliegend normiert dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass die elektrische Spannung US in Abhängigkeit von der Zeit t exponentiell abnimmt. Solving the magnetic balance weights 20 . 23 . 27 . 29 from the holding device 26 . 30 can be either active or passive. By a passive release is meant that the magnetic holding force generated by the electromagnet 42 is provided, is designed so that the balance weights 20 . 23 . 27 . 29 when reaching the reference speed by the centrifugal force automatically from the holding device 26 . 30 to solve. For this purpose, the discharge of the electrical energy storage 43 be used. This shows 7 a graph 49 , which the electrical voltage U S of the electrical energy storage 43 as a function of time t. The electrical voltage U S of the electrical energy storage 43 is shown normalized in the present case. It can be seen that the electrical voltage U S decreases exponentially as a function of the time t.

Ferner kann das Lösen der magnetischen Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 aktiv erfolgen. Hierbei kann der Schalter 47 mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden. Die Ansteuerung des Schalters 47 erfolgt dabei insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl der Wäschetrommel 3. Somit können die Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 im unterkritischen und kritischen Drehzahlbereich gehalten werden und im überkritischen Drehzahlbereich gelöst werden. Furthermore, the release of the magnetic compensation elements 20 . 23 . 27 . 29 take place actively. Here, the switch 47 by means of the control device 46 be controlled. The activation of the switch 47 takes place in particular as a function of the speed of the laundry drum 3 , Thus, the compensation elements 20 . 23 . 27 . 29 be maintained in the subcritical and critical speed range and be solved in the supercritical speed range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Haushaltsgerät household appliance
22
Gehäuse des Haushaltsgeräts Housing of the household appliance
33
Wäschetrommel washing drum
44
Laugenbehälter tub
55
Inneres der Wäschetrommel Inside the laundry drum
66
Tür door
77
hohlzylinderförmiger Mantel hollow cylindrical shell
88th
Beschickungsöffnung loading port
99
Rückwand rear wall
1010
Tragstern support star
1111
Welle wave
1212
Innenseite inside
13, 1413, 14
Unwuchtausgleichsvorrichtungen Balancing devices
1515
Mitnehmer takeaway
1616
vorderer Bereich front area
1717
hinterer Bereich the backstage area
1818
Gehäuse einer ersten Unwuchtausgleichsvorrichtung Housing a first balancing device
1919
Hohlraum cavity
2020
Ausgleichselement compensation element
2121
Gehäuse einer zweiten Unwuchtausgleichsvorrichtung Housing a second unbalance compensation device
2222
Hohlraum cavity
2323
Ausgleichselemente compensating elements
2424
Aufnahme  admission
2525
erste Gruppe first group
2626
Halteeinrichtung holder
2727
magnetisches Ausgleichselement der ersten Gruppe magnetic compensation element of the first group
2828
zweite Gruppe second group
2929
magnetisches Ausgleichselement der zweiten Gruppe magnetic compensating element of the second group
3030
Halteeinrichtung holder
3131
Wäschestücke laundry
3232
nicht magnetisches Ausgleichselement non-magnetic compensation element
3333
nicht magnetisches Ausgleichselement non-magnetic compensation element
3434
Gesamtgruppe total group
3535
Wand wall
3636
Vertiefung deepening
3737
Vertiefung deepening
3838
Übergang crossing
3939
Übergang crossing
4040
Übergang crossing
4141
Übergang crossing
4242
Elektromagnet electromagnet
4343
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
4444
Empfangsspule receiving coil
4545
Gleichrichter rectifier
4646
Steuereinrichtung control device
4747
Schalter switch
4848
Komparator comparator
4949
Graph graph
5050
Ladeeinrichtung loader
5151
Sendespule transmitting coil
5353
Ladeeinrichtung loader
5454
Magnetelement magnetic element
AA
Achse axis
CC
Kondensator capacitor
DD
Diode diode
IE I E
elektrischer Strom electrical current
RR
Widerstand resistance
tt
Zeit Time
UG U G
gleichgerichtete Spannung rectified voltage
UL U L
induzierte Spannung induced voltage
US U S
elektrische Spannung electrical voltage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Haushaltsgerät (1) zur Pflege von Wäschestücken (31), mit zumindest einer Wäschetrommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke (31), und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14), welche an der Wäschetrommel (3) angeordnet ist, und welche ein Gehäuse (18, 21) aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29, 32, 33) bewegbar enthalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) magnetisch sind, d.h. dass zumindest permanentmagnetische und/oder ferromagnetische Ausgleichelemente umfasst sind, und die Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14) zumindest eine mit der Wäschetrommel (3) drehgekoppelte, Halteeinrichtung (26, 30) umfasst, wobei die Halteeinrichtung (26, 30) einen Elektromagneten (42) umfasst, der dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Feld zu erzeugen, welches eine magnetischen Haltekraft zwischen dem Elektromagneten (42) und den magnetischen Ausgleichselementen (20, 23, 27, 29) bewirkt.Household appliance ( 1 ) for the care of laundry ( 31 ), with at least one laundry drum ( 3 ) for receiving the laundry items ( 31 ), and with at least one imbalance compensation device ( 13 . 14 ), which on the laundry drum ( 3 ), and which a housing ( 18 . 21 ), in which several compensation elements ( 20 . 23 . 27 . 29 . 32 . 33 ) are movably contained, characterized in that at least some compensation elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) are magnetic, ie that at least permanent magnetic and / or ferromagnetic compensation elements are included, and the imbalance compensation device ( 13 . 14 ) at least one with the laundry drum ( 3 ) rotationally coupled, holding device ( 26 . 30 ), wherein the holding device ( 26 . 30 ) an electromagnet ( 42 ) which is adapted to generate a magnetic field which has a magnetic holding force between the electromagnet ( 42 ) and the magnetic compensation elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) causes. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) und der Elektromagnet (42) mit einer derartigen magnetischen Haltekraft zueinander ausgebildet sind, dass ein Lösen der Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) von der Halteeinrichtung (26, 30) erst bei einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel (3) erfolgt.Household appliance ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the magnetic compensating elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) and the electromagnet ( 42 ) are formed with such a magnetic holding force to each other that a release of the compensating elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) of the holding device ( 26 . 30 ) only at a predetermined reference speed of the laundry drum ( 3 ) he follows. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) eine Steuereinrichtung (46) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Drehzahl der Wäschetrommel (3) zu bestimmen und einen durch den Elektromagneten (42) fließenden elektrischen Strom (IE) in Abhängigkeit von der bestimmten Drehzahl der Wäschetrommel (3) zu steuern.Household appliance ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 26 . 30 ) a control device ( 46 ), which is adapted to the speed of the laundry drum ( 3 ) and one through the electromagnet ( 42 ) flowing electrical current (I E ) as a function of the specific speed of the laundry drum ( 3 ) to control. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) einen elektrischen Energiespeicher (43) zum Versorgen des Elektromagneten (42) mit elektrischer Energie aufweist.Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 26 . 30 ) an electrical energy store ( 43 ) for supplying the electromagnet ( 42 ) having electrical energy. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (43) eine vorbestimmte Entladecharakteristik aufweist, welche die mit dem elektrischen Energiespeicher (43) bereitgestellte elektrische Spannung (US) in Abhängigkeit von der Zeit (t) beschreibt.Household appliance ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the electrical energy store ( 43 ) has a predetermined discharge characteristic, which with the electrical energy storage ( 43 ) provides electrical voltage (U S ) as a function of time (t). Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (43) dazu ausgelegt ist, zumindest eine weitere elektrische Komponente des Haushaltsgeräts (1), insbesondere eine mit der Wäschetrommel (3) mitrotierende elektrische Komponente, mit elektrischer Energie zu versorgen.Household appliance ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the electrical energy store ( 43 ) is adapted to at least one further electrical component of the household appliance ( 1 ), in particular one with the laundry drum ( 3 ) co-rotating electrical component to provide electrical energy. Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) eine Empfangsspule (44) umfasst, in welche elektrische Energie einkoppelbar ist und welche mit dem elektrischen Energiespeicher (43) elektrisch verbunden ist.Household appliance ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holding device ( 26 . 30 ) a receiving coil ( 44 ), in which electrical energy can be coupled and which with the electrical energy storage ( 43 ) is electrically connected. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) eine erste Ladeeinrichtung (50) umfasst, wobei die erste Ladeeinrichtung (50) eine Sendespule (51) zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie an die Empfangsspule (44) der Halteeinrichtung (26, 30) aufweist. Household appliance ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the household appliance ( 1 ) a first charging device ( 50 ), wherein the first charging device ( 50 ) a transmitting coil ( 51 ) for inductively transmitting the electrical energy to the receiving coil ( 44 ) of the holding device ( 26 . 30 ) having. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendespule (51) dazu ausgelegt ist, die elektrische Energie induktiv an die Empfangsspule (44) zu übertragen, falls sich die Wäschetrommel (3) in einem Stillstand befindet und die Sendespule (51) in einer vorbestimmten Position bezüglich der Empfangsspule (44) angeordnet ist.Household appliance ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the transmitting coil ( 51 ) is designed to inductively supply the electrical energy to the receiving coil ( 44 ), if the laundry drum ( 3 ) is at a standstill and the transmitting coil ( 51 ) in a predetermined position with respect to the receiving coil ( 44 ) is arranged. Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) eine zweite Ladeeinrichtung (52) aufweist, wobei zweite Ladeeinrichtung (52) zumindest ein Magnetelement (53) aufweist, zu welchem die Wäschetrommel (3) relativ drehbar ist und welches dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Gleichfeld zu erzeugen.Household appliance ( 1 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the household appliance ( 1 ) a second charging device ( 52 ), wherein second charging device ( 52 ) at least one magnetic element ( 53 ), to which the laundry drum ( 3 ) is relatively rotatable and which is adapted to generate a DC magnetic field. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Magnetelement (53) derart ausgebildet ist, dass bei einer Bewegung der Wäschetrommel (3) relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung (52) infolge des magnetischen Gleichfelds eine elektrische Spannung (UL) in die Empfangsspule (44) induziert wird.Household appliance ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the at least one magnetic element ( 53 ) is designed such that during a movement of the laundry drum ( 3 ) relative to the second charging device ( 52 ) due to the magnetic DC field, an electrical voltage (U L ) in the receiving coil ( 44 ) is induced. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (46) der Halteeinrichtung (26, 30) dazu ausgelegt ist, die in die Empfangsspule (44) induzierte elektrische Spannung (UL) zu erfassen und die Drehzahl anhand der erfassten elektrischen Spannung (UL) zu bestimmen.Household appliance ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the control device ( 46 ) of the holding device ( 26 . 30 ) is designed to be in the receiving coil ( 44 ) to detect induced voltage (U L ) and to determine the speed based on the detected electrical voltage (U L ). Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (42) eine Luftspule umfasst.Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet ( 42 ) comprises an air-core coil. Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (42) eine Spule und einen zumindest bereichsweise innerhalb der Spule angeordneten Kern umfasst.Household appliance ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electromagnet ( 42 ) comprises a coil and at least partially disposed within the coil core. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (1) zur Pflege von Wäschestücken (31), mit zumindest einer Wäschetrommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke (31), und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14), welche an der Wäschetrommel (3) angeordnet ist, und welche ein Gehäuse (18, 21) aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29, 32, 33) bewegbar enthalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) magnetisch sind, d.h. dass zumindest permanentmagnetische und/oder ferromagnetische Ausgleichelemente umfasst sind, und die Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14) zumindest eine mit der Wäschetrommel (3) drehgekoppelte, Halteeinrichtung (26, 30) mit einem Elektromagneten (42) umfasst, wobei mittels des Elektromagneten (42) ein magnetisches Feld erzeugt wird, welches eine magnetischen Haltekraft zwischen dem Elektromagneten (42) und die magnetischen Ausgleichselementen (20, 23, 27, 29) bewirkt. Method for operating a household appliance ( 1 ) for the care of laundry ( 31 ), with at least one laundry drum ( 3 ) for receiving the laundry items ( 31 ), and with at least one imbalance compensation device ( 13 . 14 ), which on the laundry drum ( 3 ), and which a housing ( 18 . 21 ), in which several compensation elements ( 20 . 23 . 27 . 29 . 32 . 33 ) are movably contained, characterized in that at least some of the compensating elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) are magnetic, ie that at least permanent magnetic and / or ferromagnetic compensation elements are included, and the imbalance compensation device ( 13 . 14 ) at least one with the laundry drum ( 3 ) rotationally coupled, holding device ( 26 . 30 ) with an electromagnet ( 42 ), wherein by means of the electromagnet ( 42 ) generates a magnetic field which has a magnetic holding force between the electromagnet ( 42 ) and the magnetic compensation elements ( 20 . 23 . 27 . 29 ) causes.
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