DE102015213255A1 - Method for adapting a transverse coupling of a tank ventilation system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption einer Querkopplung einer Tankentlüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zwei Zylinderbänke (41, 42) aufweist und die Tankentlüftungsanlage zwei Tankentlüftungspfade (w1, w2) mit jeweils einem Tankentlüftungsventil (31, 32) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Zunächst wird eine Beladung eines Adsorptionsfilters (20) ermittelt und hinterlegt. Dann wird je ein Sollmassestrom zur Tankentlüftung über beide Tankentlüftungsventile (31, 32) vorgegeben. Nachfolgend werden beide Tankentlüftungsventile (31, 32) mit dem Sollmassestrom angesteuert. Im nächsten Schritt werden zwei theoretische Werte für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters (20) berechnet, indem eine Lambdaabweichung der Brennkraftmaschine aus der Tankentlüftung auf beiden Tankentlüftungspfaden (w1, w2) ermittelt wird. Im folgenden Schritt werden Querkopplungsfaktoren aus dem Referenzwert sowie aus den beiden theoretischen Werten für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters (20) ermittelt. Am Ende des Verfahrens werden die Querkopplungsfaktoren in der Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile (31, 32) berücksichtigt.The invention relates to a method for adapting a transverse coupling of a tank ventilation system of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine of the motor vehicle has two cylinder banks (41, 42) and the tank ventilation system has two tank ventilation paths (w1, w2) each with a tank ventilation valve (31, 32) Method having the following steps: First, a loading of an adsorption filter (20) is determined and deposited. Then, a desired mass flow for tank ventilation via both tank vent valves (31, 32) is given. Subsequently, both tank vent valves (31, 32) are driven with the desired mass flow. In the next step, two theoretical values for the degree of loading of the adsorption filter (20) are calculated by determining a lambda deviation of the internal combustion engine from the tank vent on both tank venting paths (w1, w2). In the following step, cross-coupling factors are determined from the reference value and from the two theoretical values for the degree of loading of the adsorption filter (20). At the end of the process, the cross-coupling factors in the control of the two tank ventilation valves (31, 32) are taken into account.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption einer Querkopplung einer Tankentlüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.The invention relates to a method for adapting a transverse coupling of a tank ventilation system of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a computer program, which executes each step of the method according to the invention, when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium, which stores the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

In den heutigen Kraftfahrzeugen werden Tankentlüftungsanlagen eingesetzt, bei denen der verdunstende bzw. überschüssige Kraftstoffdampf nicht ins Freie, sondern über eine Entlüftungsleitung in einen Adsorptionsfilter geleitet wird. Der Kraftstoffdampf wird dort gespeichert und im Betreiben des Kraftfahrzeugs über ein ansteuerbares Tankentlüftungsventil an ein Saugrohr des Verbrennungsmotors und damit der Verbrennung zugeführt. Um diese Regeneration des Adsorptionsfilters durchführen zu können wird ein ausreichend großer Regeneriermassestrom der Tankentlüftung benötigt. Bei Benzinmotoren, die überwiegend im entdrosselten Betrieb arbeiten, ist es schwierig einen ausreichenden Regeneriermassestrom zu erzeugen. Bei Verbrennungsmotoren mit sich aufteilenden oder mehreren Ansaugpfaden kann eine Anordnung mit zwei Tankentlüftungsventilen eingesetzt werden.In today's vehicles tank ventilation systems are used in which the evaporating or excess fuel vapor is not directed into the open, but via a vent line in an adsorption filter. The fuel vapor is stored there and supplied in operation of the motor vehicle via a controllable tank vent valve to a suction pipe of the internal combustion engine and thus the combustion. To be able to carry out this regeneration of the adsorption filter, a sufficiently large Regeneriermassestrom the tank ventilation is needed. In gasoline engines, which operate predominantly in the de-throttled operation, it is difficult to produce a sufficient Regeneriermassestrom. In internal combustion engines with dividing or multiple intake paths, an arrangement with two tank vent valves can be used.

Aus der DE 38 26 527 A1 ist bereits eine Stereolambdaregelung bekannt. Hierbei handelt es sich um ein Verfahren zum adaptierten Vorsteuern und Regeln der den zwei Kraftstoffzumesseinrichtungen einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft/Kraftstoff-Gemische beschrieben, welche zwei gesonderte Abgaskanäle mit jeweils einer Lambdasonde und einem Katalysator aufweist. Bei dem Verfahren wird erreicht, dass die Stereolambdaregelung mit einer einzigen Vorrichtung zum adaptierten Vorsteuern und Regeln der beiden Kraftstoffzumesseinrichtungen für zwei Zylinderbänke einer Brennkraftmaschine auskommt. In einer Weiterbildung des Verfahrens wird für beide Kraftstoffzumesseinrichtungen ein gemeinsamer Tankentlüftungsadaptionswert verwendet, der aus der für eine der beiden Kraftstoffzumesseinrichtungen bestimmten Regelstellgröße bestimmt wird. Dabei wird nur für eine Zylinderbank ein Tankentlüftungsadaptionsschritt ausgeführt, in welchem auf beliebige Art und Weise ein Tankentlüftungsadaptionswert bestimmt wird. Dieser für die eine Zylinderbank bestimmte Tankentlüftungsadaptionswert wird auch für die zweite Zylinderbank im sogenannten Tankentlüftungsmultiplikationsschritt verwendet.From the DE 38 26 527 A1 is already known a stereo ambulance. This is a method for the adapted pilot control and regulation of the two fuel metering devices of an internal combustion engine to be supplied to air / fuel mixtures described which has two separate exhaust gas channels each with a lambda probe and a catalyst. In the method, it is achieved that the stereo ambulance control can make do with a single device for adapted pilot control and regulation of the two fuel metering devices for two cylinder banks of an internal combustion engine. In a development of the method, a common tank ventilation adaptation value is used for both fuel metering devices, which value is determined from the control manipulated variable determined for one of the two fuel metering devices. In this case, a tank venting adaptation step is performed only for one cylinder bank, in which manner a tank venting adaptation value is determined in any manner. This tank vent adaptation value determined for the one cylinder bank is also used for the second cylinder bank in the so-called tank vent multiplication step.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Adaption einer Querkopplung einer Tankentlüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zwei Zylinderbänke aufweist und die Tankentlüftungsanlage zwei Tankentlüftungspfade mit jeweils einem Tankentlüftungsventil aufweist, weist mehrere Schritte auf. Zuerst wird ein Referenzwert für einen benötigten Regeneriermassestrom ermittelt und hinterlegt. Im nächsten Schritt wird je ein Sollmassestrom zur Tankentlüftung über beide Tankentlüftungsventile vorgegeben. Dann werden beide Tankentlüftungsventile mit dem vorgegebenen Sollmassestrom angesteuert. Im folgenden Schritt werden zwei theoretische Werte für den Beladungsgrad eines Adsorptionsfilters berechnet, indem eine Lambdaabweichung der Brennkraftmaschine aus der Tankentlüftung auf beiden Tankentlüftungspfaden ermittelt wird. Nachfolgend werden Querkopplungsfaktoren aus dem Referenzwert sowie aus den beiden theoretischen Werten für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters ermittelt. Im letzten Schritt des Verfahrens werden die Querkopplungsfaktoren in der Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile berücksichtigt. Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf vorteilhafte Weise eine hinreichende Symmetrie bei der Aufteilung des Regeneriermassestroms in einer Tankentlüftungsanlage mit zwei Tankentlüftungspfaden erreicht werden.The method according to the invention for adapting a transverse coupling of a tank ventilation system of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine of the motor vehicle has two cylinder banks and the tank ventilation system has two tank ventilation paths, each with a tank ventilation valve, has several steps. First, a reference value for a required Regeneriermassestrom is determined and deposited. In the next step, a set mass flow for tank ventilation is preset via both tank vent valves. Then both tank ventilation valves are controlled with the specified desired mass flow. In the following step, two theoretical values for the degree of loading of an adsorption filter are calculated by determining a lambda deviation of the internal combustion engine from the tank vent on both tank venting paths. Subsequently, cross-coupling factors are determined from the reference value and from the two theoretical values for the loading level of the adsorption filter. In the last step of the process, the cross-coupling factors are taken into account in the control of the two tank-venting valves. With the aid of the method according to the invention, it is advantageously possible to achieve sufficient symmetry in the distribution of the regeneration mass flow in a tank ventilation system with two tank venting paths.

Insbesondere wird das beschriebene Verfahren so lange wiederholt, bis der Betrag der Differenz der beiden Werte für den Beladungsgrad einen vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet. So wird auf vorteilhafte Weise erreicht, dass die Querkopplungsadaption stabil ist. In particular, the method described is repeated until the amount of the difference between the two values for the degree of loading falls below a predefinable threshold value. Thus, it is advantageously achieved that the cross-coupling adaptation is stable.

Für verschiedene Betriebspunkte der Brennkraftmaschine werden vorzugsweise unterschiedliche Querkopplungsfaktoren bestimmt. Dieses Vorgehen ist sehr vorteilhaft, da auf diese Weise eine Nichtlinearität mit berücksichtig wird.For different operating points of the internal combustion engine, different cross-coupling factors are preferably determined. This procedure is very advantageous, since in this way a nonlinearity is taken into account.

Insbesondere werden bei mindestens einer der folgenden Bedingungen die Querkopplungswerte in dem Verfahren zur Querkopplungsadaption zurückgesetzt: Fehlerverdacht der Komponenten des Kraftstoff- oder Luftsystems, Fehlerverdacht der Gemischadaption, Zurücksetzen durch eine Werkstatt sowie einem Über- oder Unterschreiten von vorgebbaren Schwellenwerten der Querkopplungsfaktoren. Somit wird in einem Fehlerfall in vorteilhafter Weise die Adaption der Querkopplung zurückgesetzt und während des nächsten Ablaufs des Verfahrens werden die Querkopplungsfaktoren neu ermittelt und somit die Querkopplungsadaption neu durchgeführt. In particular, in at least one of the following conditions, the cross-coupling values are reset in the cross-coupling adaptation method: error suspicion of the components of the fuel or air system, suspected fault of the mixture adaptation, reset by a workshop as well as exceeding or falling below predefinable threshold values of the cross-coupling factors. Thus, in an error case, the adaptation of the transverse coupling is advantageously reset and during the next run of the method, the cross-coupling factors are redetermined and thus the cross-coupling adaptation is performed anew.

Vorzugsweise werden die ermittelten Querkopplungsfaktoren in der Ansteuerung der Tankentlüftungsventile multiplikativ berücksichtig, wobei sich die Ansteuerung eines der Tankentlüftungsventile jeweils durch die Ansteuerung des Tankentlüftungsventils plus dem Produkt aus der Ansteuerung des jeweiligen anderen Tankentlüftungsventils und dem entsprechenden Querkopplungsfaktor ergibt. So wird vorteilhafter Weise das im vorherigen Durchlaufen des Verfahrens erkannte Übersprechen der Tankentlüftungsventile mit berücksichtig.Preferably, the determined cross-coupling factors in the control of the tank ventilation valves are taken into account multiplicatively, wherein the control of one of the tank ventilation valves results in each case by the control of the tank ventilation valve plus the product of the control of the respective other tank ventilation valve and the corresponding cross-coupling factor. Thus, advantageously, the crosstalk of the tank ventilation valves recognized in the previous run through of the method is taken into account.

Der Referenzwert für den benötigten Regeneriermassestrom wird vorzugsweise ermittelt, indem eine Tankentlüftung durchgeführt wird, bei der nur eines der beiden Tankentlüftungsventile angesteuert wird. Auf diese Weise kann vorteilhafter Weise ermittelt werden, welcher Beladungsgrad des Adsorptionsfilters vorliegt. The reference value for the required regeneration mass flow is preferably determined by performing a tank venting, in which only one of the two tank vent valves is activated. In this way, it can be advantageously determined which degree of loading of the adsorption filter is present.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem elektronischen Steuergerät ausgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. The invention further comprises a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention, in particular if it is executed on a computing device or an electronic control device. It allows the implementation of the method according to the invention on an electronic control unit, without having to make any structural changes thereto.

Die Erfindung umfasst außerdem ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist, sowie ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The invention also comprises a machine-readable storage medium on which the computer program is stored, and an electronic control unit which is set up to carry out the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments in conjunction with the drawings. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung eines Tankentlüftungssystems eines Kraftfahrzeugs, 1 a schematic representation of a tank ventilation system of a motor vehicle,

2 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und 2 a flowchart of the method according to an embodiment of the invention and

3 zeigt schematisch eine Verwendung von Querkopplungsfaktoren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 schematically shows a use of cross-coupling factors according to an embodiment of the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

In 1 sind schematisch eine Tankentlüftungsanlage, ein Luftfilter 70, zwei Turbolader 101 und 102, wobei der erste Turbolader 101 ein erstes Turbinenrad 51 und ein erstes Verdichterrad 53 aufweist und der zweite Turbolader 102 ein zweites Turbinenrad 54 und ein zweites Verdichterrad 52 aufweist, zwei Zylinderbänke 41, 42, ein Adsorptionsfilter 20, welcher als Aktivkohlefilter ausgestaltet ist, sowie ein Steuergerät 80 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs gezeigt. Die Tankentlüftungsanlage weist zwei Tankentlüftungspfade w1 und w2 auf, in welchen jeweils ein Tankentlüftungsventil 31, 32 angeordnet ist. In der Verbindungsleitung zwischen dem ersten Turbolader 101 und dem ersten Zylinder 41 ist eine erste Drosselklappe 61 angeordnet. Analog dazu ist in der Verbindungsleitung zwischen dem zweiten Turbolader 102 und dem zweiten Zylinder 42 eine zweite Drosselklappe 62 angeordnet. Die Verbindung in Richtung des Kraftstofftanks 90 ist durch einen Pfeil gekennzeichnet.In 1 are schematically a tank ventilation system, an air filter 70 , two turbochargers 101 and 102 , where the first turbocharger 101 a first turbine wheel 51 and a first compressor wheel 53 and the second turbocharger 102 a second turbine wheel 54 and a second compressor wheel 52 has two cylinder banks 41 . 42 , an adsorption filter 20 , which is designed as an activated carbon filter, and a control unit 80 a motor vehicle, not shown. The tank ventilation system has two tank ventilation paths w 1 and w 2 , in each of which a tank ventilation valve 31 . 32 is arranged. In the connecting line between the first turbocharger 101 and the first cylinder 41 is a first throttle 61 arranged. Similarly, in the connecting line between the second turbocharger 102 and the second cylinder 42 a second throttle 62 arranged. The connection in the direction of the fuel tank 90 is indicated by an arrow.

In 2 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dem ersten Schritt 10 des Verfahrens wird ein Referenzwert sref für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters 20 ermittelt und hinterlegt. Der Referenzwert sref wird ermittelt, indem eine Tankentlüftung durchgeführt wird, bei der nur eines der beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 angesteuert wird. So wird in diesem Schritt 10 der Beladungsgrad als Referenzwert sref erhalten, welcher benötigt wird, um den Adsorptionsfilter 20 mittels nur eines angesteuerten Tankentlüftungsventils zu regenerieren. Nachdem der Schritt 10 ausgeführt wurde, wird das Lernen der Beladung des Adsorptionsfilters 20, mithilfe dessen der Referenzwert sref ermittelt wurde, gesperrt. Im nächsten Schritt 11 werden zwei Querkopplungsfaktoren q1, q2 initialisiert und auf den Wert Null gesetzt. In folgenden Schritt 12 wird je ein Sollmassestrom ssoll zur Tankentlüftung über beide Tankentlüftungsventile 31, 32 vorgegeben. Danach wird in Schritt 13 das Ansteuerverhältnis für die beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 berechnet. Im ersten Durchlauf des Verfahrens werden beide Tankentlüftungsventile 31, 32 auf die gleiche Art und Weise angesteuert. In Schritt 14 werden beide Tankentlüftungsventile 31, 32 mit dem Sollmassestrom ssoll angesteuert. Nachfolgend werden in Schritt 15 zwei theoretische Werte b1, b2 für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters 20 berechnet, indem eine Lambdaabweichung der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs aus der in Schritt 14 durchgeführten Tankentlüftung auf beiden Tankentlüftungspfaden w1, w2 ermittelt wird und daraus jeweils der Beladungsgrad zurückgerechnet wird. Da aber nur ein Adsorptionsfilter 20 vorhanden ist und somit nur eine physikalische Beladung existiert, kann die Abweichung der beiden berechneten Werte b1, b2 für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters 20 als Maß für die Querkopplung interpretiert werden. Im nächsten Schritt 16 des Verfahrens werden die beiden Querkopplungsfaktoren q1, q2 aus dem Referenzwert sref und den beiden Werten b1, b2 ermittelt. Die Querkopplungsfaktoren q1, q2 ergeben sich zu:

Figure DE102015213255A1_0002
In 2 FIG. 3 is a flowchart of the method according to an embodiment of the invention. In the first step 10 of the method becomes a reference value s ref for the degree of loading of the adsorption filter 20 determined and deposited. The reference value s ref is determined by performing a tank venting with only one of the two tank vent valves 31 . 32 is controlled. So in this step 10 the degree of loading obtained as a reference value s ref , which is needed to the adsorption 20 to regenerate by means of only one activated tank ventilation valve. After the step 10 accomplished The learning becomes the loading of the adsorption filter 20 , by means of which the reference value s ref was determined, locked. In the next step 11 two cross-coupling factors q 1 , q 2 are initialized and set to the value zero. In the following step 12 is a set mass flow s is to tank ventilation via both tank ventilation valves 31 . 32 specified. After that, in step 13 the driving ratio for the two tank ventilation valves 31 . 32 calculated. In the first pass of the process, both tank vent valves 31 . 32 controlled in the same way. In step 14 Both are tank vent valves 31 . 32 with the set mass flow s should be controlled. The following will be in step 15 two theoretical values b 1 , b 2 for the degree of loading of the adsorption filter 20 calculated by a lambda deviation of the internal combustion engine of the motor vehicle from the in step 14 carried out tank venting on both tank venting paths w 1 , w 2 is determined and from each of the degree of loading is calculated back. But there is only one adsorption filter 20 is present and thus only a physical load exists, the deviation of the two calculated values b 1 , b 2 for the degree of loading of the adsorption filter 20 be interpreted as a measure of the cross-coupling. In the next step 16 In the method, the two cross-coupling factors q 1 , q 2 are determined from the reference value s ref and the two values b 1 , b 2 . The cross-coupling factors q 1 , q 2 result in:
Figure DE102015213255A1_0002

In Schritt 17 wird geprüft, ob der Betrag der Differenz der Werte b1 und b2 kleiner ist als ein vorgebbarer Schwellenwert bs, wobei bs im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Wert bs = 5% annimmt: |b1 – b2| < bs (3) In step 17 it is checked whether the amount of the difference of the values b 1 and b 2 is smaller than a predefinable threshold value b s , wherein b s in the present embodiment assumes the value b s = 5%: | b 1 - b 2 | <b s (3)

Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren ab dem Schritt 12 so lange wiederholt, bis der Betrag der Differenz der Werte b1 und b2 kleiner ist als ein vorgebbarer Schwellenwert bs. Ist dies erfüllt, so wird im nächsten Schritt 18 des Verfahrens die Berücksichtigung der Querkopplungsfaktoren q1, q2 in der Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 durchgeführt. Dabei werden die ermittelten Querkopplungsfaktoren q1, q2 in der Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 multiplikativ berücksichtigt, wobei sich die Ansteuerung eines der Tankentlüftungsventile durch die Ansteuerung des Tankentlüftungsventils plus dem Produkt aus der Ansteuerung des jeweils anderen Tankentlüftungsventils und dem entsprechenden Querkopplungsfaktor ergibt. Damit ergibt sich die Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 zu: A'31 = A31 + (q1·A32) (4 ) A'32 = A32 + (q2·A31) (5) If this is not the case, then the procedure starts from the step 12 repeated until the amount of the difference of the values b 1 and b 2 is smaller than a predefinable threshold value b s . If this is fulfilled, then in the next step 18 of the method, the consideration of the cross-coupling factors q 1 , q 2 in the control of the two tank ventilation valves 31 . 32 carried out. In this case, the determined cross-coupling factors q 1 , q 2 in the control of the two tank ventilation valves 31 . 32 taken into account multiplicatively, wherein the control of one of the tank vent valves by the control of the tank vent valve plus the product results from the control of the other tank vent valve and the corresponding cross-coupling factor. This results in the control of the two tank ventilation valves 31 . 32 to: A '31 = A 31 + (q 1 .A 32 ) (4 ) A '32 = A 32 + (q 2 .A 31 ) (5)

Dabei sind A’31 und A’32 jeweils die Ansteuerung der Tankentlüftungsventile 31, 32 mit Berücksichtigung der in Schritt 16 ermittelten Querkopplungsfaktoren q1, q2 und A31 und A32 jeweils die Ansteuerungen der Tankentlüftungsventile 31, 32 mit Berücksichtigung der Querkopplungsfaktoren q1, q2 aus dem vorherigen Durchlauf des Verfahrens. Im ersten Durchlauf des Verfahrens sind A31 und A32 noch gleich, da in Schritt 14 beide Tankentlüftungsventile 31, 32 mit dem Sollmassestrom ssoll angesteuert wurden. Der funktionelle Zusammenhang zwischen A31 und A’31 sowie zwischen A32 und A’32 ist in 3 schematisch verdeutlicht. Anhand von 3 wird deutlich, dass sich die veränderte Ansteuerung A’31 für das Tankentlüftungsventil 31 aus der vorherigen Ansteuerung A31 des Tankentlüftungsventils 31 plus dem Produkt aus der vorherigen Ansteuerung A32 des Tankentlüftungsventils 32 und dem ersten Querkopplungsfaktor q1 ergibt. Analog ergibt sich die veränderte Ansteuerung A’32 für das Tankentlüftungsventil 32 aus der vorherigen Ansteuerung A32 des Tankentlüftungsventils 32 plus dem Produkt aus der vorherigen Ansteuerung A31 des Tankentlüftungsventils 31 und dem zweiten Querkopplungsfaktor q2. A '31 and A' 32 are each the control of the tank ventilation valves 31 . 32 with consideration of in step 16 determined cross-coupling factors q 1 , q 2 and A 31 and A 32 respectively the controls of the tank ventilation valves 31 . 32 considering the cross-coupling factors q 1 , q 2 from the previous run of the method. In the first pass of the process, A 31 and A 32 are still the same since in step 14 both tank vent valves 31 . 32 with the set mass flow s should have been controlled. The functional relationship between A 31 and A '31 and between A 32 and A' 32 is in 3 illustrated schematically. Based on 3 It becomes clear that the changed control A '31 for the tank venting valve 31 from the previous control A 31 of the tank ventilation valve 31 plus the product from the previous control A 32 of the tank venting valve 32 and the first cross-coupling factor q 1 . The change in control A '32 for the tank ventilation valve results analogously 32 from the previous control A 32 of the tank ventilation valve 32 plus the product from the previous control A 31 of the tank ventilation valve 31 and the second cross-coupling factor q 2 .

Wird das Verfahren ein zweites Mal durchlaufen, so werden die Querkopplungsfaktoren q1 und q2, die im ersten Durchlauf in Schritt 18 ermittelt wurden, in Schritt 13 verwendet, um das Ansteuerverhältnis für die beiden Tankentlüftungsventile 31, 32 zu berechnen.If the process is run through a second time, then the cross-coupling factors q 1 and q 2 , which in the first pass in step 18 were determined in step 13 used to control the driving ratio for the two tank vent valves 31 . 32 to calculate.

Die Querkopplungsfaktoren q1, q2 werden zurückgesetzt, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: es besteht ein Fehlerverdacht der Komponenten des Kraftstoff- oder Luftsystems, es besteht ein Fehlerverdacht der Gemischadaption, sie werden durch einen Werkstatttest zurückgesetzt oder es tritt ein Über- oder Unterschreiten von vorgebbaren Schwellenwerten der Querkopplungsfaktoren auf. Nach einem Zurücksetzen der Querkopplungsfaktoren q1, q2 wird das Verfahren beginnend mit dem Schritt 11 erneut ausgeführt. The cross-coupling factors q 1 , q 2 are reset if at least one of the following conditions is met: there is a suspected fault in the components of the fuel or air system, there is a suspicion of mixture adaptation, they are reset by a workshop test or an override occurs. or falling below predefinable threshold values of the cross-coupling factors. After resetting the cross-coupling factors q 1 , q 2 , the method starts with the step 11 run again.

Der hier beschriebene Ablauf des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf die Durchführung bei einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs. Für verschiedene Betriebspunkte werden verschiedene Querkopplungsfaktoren bestimmt. The procedure described here of the method according to an embodiment of the invention relates to the implementation at an operating point of the internal combustion engine of the motor vehicle. Different cross-coupling factors are determined for different operating points.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3826527 A1 [0003] DE 3826527 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Adaption einer Querkopplung einer Tankentlüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs zwei Zylinderbänke (41, 42) aufweist und die Tankentlüftungsanlage zwei Tankentlüftungspfade (w1, w2) mit jeweils einem Tankentlüftungsventil (31, 32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a. Ermitteln und Hinterlegen (10) eines Referenzwertes (sref) für einen Beladungsgrad eines Adsorptionsfilters (20), b. Vorgabe (12) je eines Sollmassestroms ssoll zur Tankentlüftung über beide Tankentlüftungsventile (31, 32), c. Ansteuern (14) beider Tankentlüftungsventile (31, 32) mit dem Sollmassestrom ssoll, d. Berechnung (15) zweier theoretischer Werte (b1, b2) für den Beladungsgrad eines Adsorptionsfilters (20), indem eine Lambdaabweichung der Brennkraftmaschine aus der Tankentlüftung auf beiden Tankentlüftungspfaden (w1, w2) ermittelt wird, e. Ermittlung (16) von Querkopplungsfaktoren (q1, q2) aus dem Referenzwert sref sowie den beiden theoretischen Werten (b1, b2) für den Beladungsgrad des Adsorptionsfilters (20), f. Berücksichtigung (18) der Querkopplungsfaktoren (q1, q2) in der Ansteuerung der beiden Tankentlüftungsventile (31, 32). Method for adapting a transverse coupling of a tank ventilation system of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine of the motor vehicle has two cylinder banks ( 41 . 42 ) and the tank ventilation system has two tank ventilation paths (w 1 , w 2 ) each having a tank ventilation valve ( 31 . 32 ), characterized in that the method comprises the following steps: a. Determining and depositing ( 10 ) of a reference value (s ref ) for a degree of loading of an adsorption filter ( 20 b. Specification ( 12 ) each of a set mass flow s is intended for tank ventilation via both tank ventilation valves ( 31 . 32 c. Drive ( 14 ) of both tank ventilation valves ( 31 . 32 ) with the desired mass flow s soll , d. Calculation ( 15 ) of two theoretical values (b 1 , b 2 ) for the degree of loading of an adsorption filter ( 20 ) by determining a lambda deviation of the internal combustion engine from the tank vent on both tank venting paths (w 1 , w 2 ), e. Detection ( 16 ) of cross-coupling factors (q 1 , q 2 ) from the reference value s ref and the two theoretical values (b 1 , b 2 ) for the degree of loading of the adsorption filter ( 20 ), f. Consideration ( 18 ) of the cross-coupling factors (q 1 , q 2 ) in the control of the two tank ventilation valves ( 31 . 32 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren so lange wiederholt wird, bis der Betrag der Differenz der beiden Werte für den Beladungsgrad (b1, b2) einen vorgebbaren Schwellenwert (bs) unterschreitet. A method according to claim 1, characterized in that the method is repeated until the amount of difference between the two values for the degree of loading (b 1 , b 2 ) falls below a predefinable threshold value (b s ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebspunkte der Brennkraftmaschine unterschiedliche Querkopplungsfaktoren (q1, q2) bestimmt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that different cross-coupling factors (q 1 , q 2 ) are determined for different operating points of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Querkopplungswerte bei mindestens einer der folgenden Bedingungen zurückgesetzt werden: Fehlerverdacht der Komponenten des Kraftstoff- oder Luftsystems, Fehlerverdacht der Gemischadaption, Zurücksetzen durch eine Werkstatt sowie einem Über- oder Unterschreiten von vorgebbaren Schwellenwerten der Querkopplungsfaktoren. A method according to claim 1 to 3, characterized in that the cross-coupling values are reset in at least one of the following conditions: suspected fault of the components of the fuel or air system, suspicion of mixture adaptation, reset by a workshop as well as exceeding or falling below predefinable threshold values of the cross-coupling factors , Verfahren nach einem der vorhergehen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Querkopplungsfaktoren (q1, q2) in der Ansteuerung der Tankentlüftungsventile (31, 32) multiplikativ berücksichtig werden, wobei sich die Ansteuerung eines der Tankentlüftungsventile (31, 32) jeweils durch die Ansteuerung des Tankentlüftungsventils (31, 32) plus dem Produkt aus der Ansteuerung des jeweils anderen Tankentlüftungsventils (31, 32) und dem entsprechenden Querkopplungsfaktor (q1, q2) ergibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined transverse coupling factors (q 1 , q 2 ) in the control of the tank ventilation valves ( 31 . 32 ) multiplicatively considered, wherein the control of one of the tank ventilation valves ( 31 . 32 ) each by the control of the tank ventilation valve ( 31 . 32 ) plus the product from the control of the other tank venting valve ( 31 . 32 ) and the corresponding cross-coupling factor (q 1 , q 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwertes (sref) ermittelt wird, indem eine Tankentlüftung durchgeführt wird, bei der nur eines der beiden Tankentlüftungsventile (31, 32) angesteuert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference value (s ref ) is determined by a tank ventilation is performed, in which only one of the two tank ventilation valves ( 31 . 32 ) is driven. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.A computer program arranged to perform each step of the method of any of claims 1 to 6. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 7 is stored. Elektronisches Steuergerät (80), welches eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen. Electronic control unit ( 80 ) arranged to perform the method according to any one of claims 1 to 6.
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