DE102015212946A1

DE102015212946A1 - Method and device for locating the installation positions of electronic wheel units arranged on vehicle wheels of a vehicle

Info

Publication number: DE102015212946A1
Application number: DE102015212946.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Skotnitzki; Jürgen Bettecken
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-01-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren der Verbaupositionen von an Fahrzeugrädern (W) eines Fahrzeuges (1) angeordneten elektronischen Radeinheiten (12), umfassend: Vergleichen von mittels "fahrzeugseitiger" Messmittel (10), die jeweils einer Verbauposition der Fahrzeugräder (W) zugeordnet im Fahrzeug (1) angeordnet sind, gemessenen Werte eines Betriebsparameters des jeweiligen Fahrzeugrades (W), nachfolgend als Lokalisierungsparameter bezeichnet, mit mittels "mobiler Messmittel", die von den Radeinheiten (12) beinhaltet sind, gemessenen Werten des Lokalisierungsparameters, um eine Korrelation zwischen diesen Werten zu ermitteln; und Analysieren der Korrelation, um eine Zuordnung zwischen den Radeinheiten (12) und den Verbaupositionen vorzunehmen, wobei für jede Radeinheit (12) jeweils Varianzen der mittels der mobilen Messmittel der jeweiligen Radeinheit (12) gemessenen Werte bezüglich der mittels der festen Messmittel (10) für die verschiedenen Verbaupositionen gemessenen Werte berechnet werden, und wobei jede Radeinheit (12) jeweils derjenigen Verbauposition zugeordnet wird, bezüglich der die kleinste Varianz vorliegt. Zur Vermeidung der Vornahme einer Falschzuordnung ist erfindungsgemäß für den Fall, dass eine der Verbaupositionen für mehr als eine der Radeinheiten (12) die Verbauposition darstellt, bezüglich der die jeweils kleinste Varianz vorliegt, vorgesehen, die endgültige Zuordnung zumindest solange zu verzögern, bis jede der Verbaupositionen für genau eine der Radeinheiten (12) die Verbauposition mit der jeweils kleinsten Varianz darstellt.The invention relates to a method for locating the installation positions of electronic wheel units (12) arranged on vehicle wheels (W) of a vehicle (1), comprising: comparing means "on the vehicle" (10) each associated with a position of installation of the vehicle wheels (W) in the vehicle (1), measured values of an operating parameter of the respective vehicle wheel (W), referred to below as localization parameters, with values of the location parameter measured by means of "mobile measuring means" included in the wheel units (12) in order to establish a correlation between to determine these values; and analyzing the correlation to make an association between the wheel units (12) and the mounting positions, wherein for each wheel unit (12) respectively variances of the measured by means of the mobile measuring means of the respective wheel unit (12) values by means of the fixed measuring means (10) values measured for the various installation positions, and wherein each wheel unit (12) is assigned in each case to that installation position with respect to which the smallest variance is present. In order to avoid making a wrong assignment, according to the invention, in the event that one of the installation positions for more than one of the wheel units (12) represents the installation position with respect to which the smallest variance exists, it is provided to delay the final assignment at least until each of the Installation positions for exactly one of the wheel units (12) represents the installation position with the smallest variance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 5.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Lokalisieren der Verbaupositionen von Fahrzeugrädern eines Fahrzeuges sind beispielsweise aus der DE 10 2009 059 788 B1 und der WO 2014/044355 A1 bekannt. Such methods and devices for locating the installation positions of vehicle wheels of a vehicle are, for example, from DE 10 2009 059 788 B1 and the WO 2014/044355 A1 known.

Beispielsweise bei modernen Kraftfahrzeugen sind jeweils an einem der Fahrzeugräder angeordnete elektronische Radeinheiten vorgesehen, mittels welchen vorbestimmte Betriebsparameter, insbesondere z. B. der Reifendruck, des jeweiligen Fahrzeugrades vorteilhaft überwacht werden können, wobei z. B. entsprechende Daten an eine Fahrzeugelektronik bereitgestellt werden können und/oder z. B. ein Fahrer des Fahrzeuges im Falle einer Abnormalität (z. B. zu niedriger Reifendruck) informiert werden kann. For example, in modern motor vehicles arranged on one of the vehicle wheels electronic wheel units are provided by means of which predetermined operating parameters, in particular z. As the tire pressure, the respective vehicle wheel can be monitored advantageously, with z. B. corresponding data can be provided to a vehicle electronics and / or z. B. a driver of the vehicle in the event of an abnormality (eg, too low tire pressure) can be informed.

Als elektronische Radeinheiten weitverbreitet sind z. B. an einer Innenseite einer Reifenlauffläche austauschbar angebrachte Sensormodule mit einem oder mehreren Sensoren zum Messen des oder der aufzunehmenden Betriebsparameter sowie mit einem Sender zur Funkübertragung von Signalen, welche für die gemessenen Werte der Betriebsparameter repräsentative Daten beinhalten. As electronic wheel units are widespread z. For example, sensor modules mounted interchangeably on an inner side of a tire tread with one or more sensors for measuring the operating parameter (s) to be included, and a transmitter for radio transmitting signals representative of data representative of the measured values of the operating parameters.

Die von den einzelnen Fahrzeugrädern bzw. den darin oder daran verbauten elektronischen Radeinheiten gesendeten Signale können von einer in dem Fahrzeug angeordneten zentralen Einheit empfangen werden und stehen dann für eine weitere Verwendung der darin enthaltenden Daten zur Verfügung. The signals transmitted by the individual vehicle wheels or the electronic wheel units incorporated therein or on it may be received by a central unit located in the vehicle and then available for further use of the data contained therein.

Wenngleich die von jeder elektronischen Radeinheit übertragenen Signale üblicherweise auch einen Identifikationscode der jeweiligen Radeinheit beinhalten, so besteht ein praktisches Problem darin, dass die tatsächlich vorliegende Zuordnung zwischen einerseits Radeinheit bzw. Identifikationscode und andererseits zugehöriger Verbauposition z. B. durch ein Austauschen bzw. Ummontieren von Reifen oder ganzen Fahrzeugrädern (z. B. durch Werkstattpersonal oder einen Benutzer des Fahrzeuges) geändert werden kann. Daher wird in der Regel, gewissermaßen als eine Subfunktionalität der eigentlichen Überwachungsfunktionalität, eine "Lokalisierung" durchgeführt, deren Ziel darin besteht, jede Radeinheit der jeweils korrekten Verbauposition zuzuordnen, d.h. der Verbauposition desjenigen Fahrzeugrades, an welchem die Radeinheit tatsächlich angeordnet bzw. verbaut ist. Although the signals transmitted by each electronic wheel unit usually also include an identification code of the respective wheel unit, so there is a practical problem is that the actual present association between one hand wheel unit or identification code and on the other hand associated mounting position z. B. can be changed by a replacement or remounting of tires or entire vehicle wheels (eg by workshop personnel or a user of the vehicle). Therefore, as a rule, as a sub-functionality of the actual monitoring functionality, a "localization" is carried out, the aim of which is to assign each wheel unit to the respectively correct installation position, i. the installation position of that vehicle wheel on which the wheel unit is actually arranged or installed.

Durch das an sich bekannte Lokalisierungsverfahren, wie z. B. in der DE 10 2009 059 788 B1 und der WO 2014/044355 A1 beschrieben, lässt sich eine derartige Zuordnung zwischen den elektronischen Radeinheiten und den Verbaupositionen der Fahrzeugräder vornehmen bzw. bedarfsweise aktualisieren. By the known per se localization method, such. B. in the DE 10 2009 059 788 B1 and the WO 2014/044355 A1 described, such an association between the electronic wheel units and the installation positions of the vehicle wheels make or, if necessary, update.

Damit dies gelingt, beinhalten die elektronischen Radeinheiten Mittel, nachfolgend als "mobile Messmittel" bezeichnet, zum Messen eines vorbestimmten, als Lokalisierungsparameter dienenden Betriebsparameters (z. B. Drehwinkelposition des betreffenden Fahrzeugrades), und umfasst das Fahrzeug jeweils einer Verbauposition der Fahrzeugräder zugeordnete und in dem Fahrzeug angeordnete "feste Messmittel" zum Messen des Lokalisierungsparameters des jeweiligen Fahrzeugrades. In order for this to be successful, the electronic wheel units include means, hereinafter referred to as "mobile measuring means", for measuring a predetermined operating parameter serving as a localization parameter (eg rotational angular position of the relevant vehicle wheel), and the vehicle comprises a respective mounted position of the vehicle wheels and the vehicle arranged "fixed measuring means" for measuring the localization parameter of the respective vehicle wheel.

Wenn der zentralen Einheit sowohl die "radseitig" von den elektronischen Radeinheiten bzw. deren mobilen Messmitteln stammenden Signale als auch "fahrzeugseitig" mittels der festen Messmittel gemessene Werte des Lokalisierungsparameters bereitgestellt werden, so kann beispielsweise durch die zentrale Einheit (z. B. mit geeigneter Software gesteuert) das Lokalisierungsverfahren durchgeführt werden, indem die mittels der festen Messmittel gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters mit den mittels der mobilen Messmittel gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters verglichen werden, um eine Korrelation zwischen diesen Werten zu ermitteln und durch ein Analysieren dieser Korrelation die Zuordnung zwischen den elektronischen Radeinheiten und den Verbaupositionen der Fahrzeugräder vorzunehmen. If the central unit is provided with the signals of the localization parameter measured "on the wheel side" by the electronic wheel units or their mobile measuring means as well as with "measured values" on the vehicle side by means of the fixed measuring means, then the central unit (eg with a suitable unit) can supply the signals Software controlled) the localization method is performed by comparing the values of the localization parameter measured by the fixed measuring means with the values of the localization parameter measured by the mobile measuring means to determine a correlation between these values and by analyzing this correlation the correlation between the electronic data Carrying wheel units and the installation positions of the vehicle wheels.

Gemäß des gattungsgemäßen Stands der Technik ist vorgesehen, dass für das Analysieren der Korrelation für jede elektronische Radeinheit jeweils "Varianzen" der mittels der mobilen Messmittel der jeweiligen elektronischen Radeinheit gemessenen Werte bezüglich der mittels der festen Messmittel für die verschiedenen Verbaupositionen gemessenen Werte berechnet werden, und dass jede elektronische Radeinheit jeweils derjenigen Verbauposition zugeordnet wird, bezüglich der die kleinste Varianz vorliegt. According to the generic state of the art, it is provided that in order to analyze the correlation for each electronic wheel unit, "variances" of the values measured by the mobile measuring means of the respective electronic wheel unit are calculated with respect to the values measured by the fixed measuring means for the different mounting positions, and that each electronic wheel unit is assigned to the respective installation position with respect to which the smallest variance exists.

Damit kann für jede elektronische Radeinheit gewissermaßen deren "Präferenz" einer Zugehörigkeit zu einer bestimmten Verbauposition quantifiziert werden. Somit kann insbesondere für jede elektronische Radeinheit deren "bevorzugte Verbauposition" als diejenige Verbauposition bestimmt werden, bezüglich der sich die kleinste Varianz (verglichen mit den Varianzen bezüglich der anderen Verbaupositionen) ergibt. In this way, for each electronic wheel unit, their "preference" for belonging to a specific installation position can be quantified. Thus, in particular for each electronic wheel unit, its "preferred installation position" can be determined as the installation position with respect to which the smallest variance (compared with the variances with respect to the other installation positions) results.

Anzumerken ist, dass bei einem Fahrzeug mit einer Anzahl "n" an Fahrzeugrädern und dementsprechend "n" elektronischen Radeinheiten es für eine eindeutige Zuordnung bereits genügt, wenn die Analyse der Korrelation zwischen den Werten des Lokalisierungsparameters ergibt, dass anhand der eingesetzten (statistischen) Methode zumindest "n – 1" eindeutige Korrespondenzen zwischen jeweils einer bestimmten Radeinheit und einer bestimmten Verbauposition (mit einer vorgegeben geringen statistischen Unsicherheit) existieren. Nämlich kann dann die "letzte verbleibende" Radeinheit logischerweise der "letzten verbleibenden" Verbauposition zugeordnet werden. Problematischer ist in diesem Beispiel der Fall, in welchem lediglich "n – 2" oder noch weniger "statistisch eindeutige" Korrespondenzen existieren. It should be noted that in a vehicle having a number "n" of vehicle wheels and correspondingly "n" electronic wheel units, if the analysis of the correlation between the values of the localization parameter shows that the analysis is based on the (statistical) method used, it is sufficient for unambiguous assignment at least "n - 1" unique correspondences exist between each of a specific wheel unit and a certain installation position (with a predetermined low statistical uncertainty). Namely, then the "last remaining" wheel unit can logically be assigned to the "last remaining" installation position. More problematic in this example is the case in which only "n - 2" or even less "statistically unique" correspondences exist.

Für eine ordnungsgemäße Funktion eines Lokalisierungsverfahrens, wie es aus der DE 10 2009 059 788 B1 und der WO 2014/044355 A1 bekannt ist und bei welchem als Lokalisierungsparameter ein die jeweilige Fahrzeugraddrehung charakterisierender Parameter (z. B. Drehwinkelposition) verwendet wird, ist von essentieller Bedeutung, dass im Fahrbetrieb des Fahrzeuges die Drehbewegungen der einzelnen Fahrzeugräder sich zumindest geringfügig voneinander unterscheiden. For a proper functioning of a localization method, as is clear from the DE 10 2009 059 788 B1 and the WO 2014/044355 A1 is known and in which a parameter characterizing the respective vehicle wheel rotation (eg rotational angle position) is used as the localization parameter, it is of essential importance that the rotational movements of the individual vehicle wheels differ at least slightly from one another during driving operation of the vehicle.

In der Praxis ist dieses Erfordernis zumeist erfüllt, beispielsweise weil bei Kurvenfahrten kurvenäußere Fahrzeugräder sich schneller drehen als kurveninnere Fahrzeugräder, weil bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgängen für die einzelnen Fahrzeugräder oftmals unterschiedlicher Schlupf auftritt (z. B. bedingt durch ungleichmäßige Antriebs/Bremskraftverteilung und/oder ungleichmäßige Reifenhaftung), oder weil insbesondere luftbereifte Räder unterschiedliche dynamische Raddurchmesser aufweisen können, z. B. bedingt durch Fertigungstoleranzen oder eine ungleichmäßige Abnutzung (z. B. ungleichmäßige "Reifenprofiltiefen"), so dass die einzelnen Fahrzeugräder sich selbst bei bei Geradeausfahrt mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich schnell drehen können. In practice, this requirement is mostly met, for example, when cornering external turning vehicle wheels rotate faster than inside wheels, because during acceleration or deceleration processes for the individual vehicle often different slip occurs (eg due to uneven drive / braking force distribution and / or uneven tire adhesion), or because in particular pneumatic wheels may have different dynamic wheel diameters, z. B. due to manufacturing tolerances or uneven wear (eg., Uneven "tire tread depths"), so that the individual vehicle wheels can rotate at different speeds even when driving straight ahead with a constant vehicle speed.

Die ordnungsgemäße Funktion des Lokalisierungsverfahren ist jedoch dann gefährdet, wenn aus irgendeinem Grund (und sei es auch nur "zufällig") die Drehbewegungen der Fahrzeugräder sich so wenig voneinander unterscheiden, dass keine besonders gut ausgeprägten Unterschiede in der Korrelation zwischen den einerseits radseitig und andererseits fahrzeugseitig gemessenen Werten des Lokalisierungsparameters ermittelt werden kann, und folglich das Ergebnis der Analyse dieser Korrelation nachteiligerweise eine relativ große statistische Unsicherheit aufweist. However, the proper functioning of the localization method is jeopardized if, for some reason (even if by chance), the rotational movements of the vehicle wheels differ so little from each other that there are no particularly pronounced differences in the correlation between the one hand wheel side and the vehicle side measured values of the localization parameter can be determined, and consequently the result of the analysis of this correlation disadvantageously has a relatively large statistical uncertainty.

Insbesondere kann dann der sehr nachteilige Fall eintreten, dass gemäß der eingesetzten statistischen Methode zwar ein Ergebnis, also eine Zuordnung zwischen den elektronischen Radeinheiten und den Verbaupositionen der Fahrzeugräder geliefert wird, diese Zuordnung jedoch falsch ist, d. h. nicht der tatsächlich am Fahrzeug vorliegenden (korrekten) Zuordnung entspricht. In particular, then the very disadvantageous case may occur that according to the statistical method used, although a result, ie an association between the electronic wheel units and the installation positions of the vehicle wheels is supplied, this assignment is incorrect, d. H. does not correspond to the actual (correct) assignment actually present on the vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem Lokalisierungsverfahren bzw. einer Lokalisierungsvorrichtung der eingangs genannten Art falsche Lokalisierungsergebnisse zu verhindern oder zumindest deren Auftretenswahrscheinlichkeit stark zu verringern. It is an object of the present invention, in a localization method or a localization device of the type mentioned above to prevent false localization results or at least greatly reduce their probability of occurrence.

Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, dass für den Fall, dass eine der Verbaupositionen für mehr als eine der elektronischen Radeinheiten die Verbauposition darstellt, bezüglich der die jeweils kleinste Varianz vorliegt, die endgültige Zuordnung zumindest solange verzögert wird, bis jede der Verbaupositionen für genau eine der elektronischen Radeinheiten die Verbauposition mit der jeweils kleinsten Varianz darstellt. This object is achieved in the method according to the invention in that, in the event that one of the installation positions for more than one of the electronic wheel units represents the installation position, with respect to the smallest variance, the final assignment is delayed at least until each of the installation positions for exactly one of the electronic wheel units represents the installation position with the smallest variance.

Damit wird zuverlässig der Fehlerfall ausgeschlossen, in welchem wenigstens zwei elektronische Radeinheiten ein und derselben Verbauposition zugeordnet werden. This reliably eliminates the error case in which at least two electronic wheel units are assigned one and the same installation position.

Zur "Berechnung der Varianzen" ist anzumerken, dass hierfür aus statistischen Gründen in der Praxis die Berücksichtigung einer gewissen Mindestanzahl an Werten des Lokalisierungsparameters (einerseits mittels der mobilen Messmittel und andererseits mittels der festen Messmittel gemessen) zweckmäßig ist. Diese Mindestanzahl kann z. B. fest vorgegeben sein (z. B. mindestens 5, insbesondere mindestens 10 Messungen des Lokalisierungsparameters zu verschiedenen Zeitpunkten). For "calculation of the variances", it should be noted that, for statistical reasons, it is expedient in practice to consider a certain minimum number of values of the localization parameter (measured on the one hand by means of the mobile measuring means and on the other hand by means of the fixed measuring means). This minimum number can z. B. fixed (eg, at least 5, in particular at least 10 measurements of the localization parameter at different times).

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Lokalisierungsparameter repräsentativ für die Drehwinkelposition des betreffenden Fahrzeugrades ist. Alternativ kann der Lokalisierungsparameter z. B. repräsentativ für die Drehwinkelgeschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugrades sein. In an embodiment, it is provided that the localization parameter is representative of the rotational angle position of the relevant vehicle wheel. Alternatively, the localization parameter z. B. be representative of the rotational angular velocity of the relevant vehicle wheel.

Denkbar ist jedoch z. B. auch die Messung eines Lokalisierungsparameters, der repräsentativ für eine anderweitig von der Drehbewegung des betreffenden Fahrzeugrades abhängigen Größe ist. However, it is conceivable z. Example, the measurement of a localization parameter, which is representative of an otherwise dependent on the rotational movement of the relevant vehicle wheel size.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die endgültige Zuordnung ferner zumindest solange verzögert wird, bis die für sämtliche der elektronischen Radeinheiten jeweils berechneten kleinsten Varianzen allesamt jeweils unterhalb eines vorbestimmten Schwellwertes liegen. In one embodiment, it is provided that the final assignment is further delayed at least until the smallest variances calculated for each of the electronic wheel units are all below a predetermined threshold value.

Für die Vorgabe dieses Schwellwertes gibt es vielfältige Möglichkeiten. For the specification of this threshold, there are many possibilities.

In einer Ausführungsform wird ein solcher Schwellwert zur Überprüfung des vorstehenden Kriteriums bei allen elektronischen Radeinheiten gleich groß vorgegeben. In one embodiment, such a threshold for checking the above criterion is given the same size for all electronic wheel units.

In einer Ausführungsform wird ein solcher Schwellwert, sei es ein gemeinsam für die Überprüfung bei allen Radeinheiten verwendeter, oder ein individuell für eine bestimmte der Radeinheiten verwendeter Schwellwert, fest vorgegeben. In one embodiment, such a threshold value, be it a common used for the review in all wheel units, or a threshold used individually for a particular one of the wheel units, fixed.

Alternativ kann dieser jedoch auch z. B. in Abhängigkeit von der Anzahl der für die Analyse der Korrelation herangezogenen Messungen des Lokalisierungsparameters vorbestimmt werden, insbesondere derart, dass der Schwellwert mit steigender Anzahl berücksichtigter Messungen tendenziell ebenfalls ansteigt (da mit zunehmender Anzahl von Messungen tendenziell ein Anstieg sämtlicher Varianzen zu erwarten ist). Alternatively, however, this can also be z. B. depending on the number of used for the analysis of the correlation measurements of the localization parameter are predetermined, in particular such that the threshold tends to increase with increasing number of considered measurements (since with increasing number of measurements tends to increase all variances is expected) ,

In einer Ausführungsform wird bei der Überprüfung des vorstehenden Kriteriums für jede elektronische Radeinheit ein individueller Schwellwert vorgegeben, welcher z. B. wieder abhängig von der Anzahl der für die Analyse der Korrelation herangezogenen Messungen sein kann, jedenfalls aber in Abhängigkeit von wenigstens einer der übrigen (d. h. "nicht-kleinsten") Varianzen vorgegeben wird. Beispielsweise kann dieser Schwellwert in Abhängigkeit von der zweitkleinsten Varianz so gewählt werden, dass eine Differenz zwischen der kleinsten und der zweitkleinsten Varianz überhalb eines vorbestimmten Differenzschwellwertes liegt (der z. B. fest vorgegeben oder aber abhängig von der Anzahl herangezogenen Messungen gewählt sein kann). In one embodiment, when checking the above criterion for each electronic wheel unit an individual threshold value is predetermined, which z. B. again depending on the number of measurements used for the analysis of the correlation, but in any case as a function of at least one of the remaining (that is, "non-smallest") variances is specified. By way of example, this threshold value can be chosen as a function of the second-smallest variance such that a difference between the smallest and the second smallest variance is above a predetermined difference threshold value (which may, for example, be fixed or selected depending on the number of measurements taken).

Damit wird die Auftretenswahrscheinlichkeit für fehlerhafte Zuordnungen weiter verringert. This further reduces the probability of occurrence of erroneous allocations.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass für das Analysieren der Korrelation zusätzliche Varianzen berechnet werden, und zwar für jede Verbauposition jeweils Varianzen der mittels der festen Messmittel an der jeweiligen Verbauposition gemessenen Werte bezüglich der mittels der mobilen Messmittel für die verschiedenen elektronischen Radeinheiten gemessenen Werte. In an embodiment it is provided that additional variances are calculated for the analysis of the correlation, in each case for each installation position, variances of the values measured by means of the fixed measuring means at the respective installation position with respect to the values measured by the mobile measuring means for the various electronic wheel units.

Damit kann zusätzlich für jede Verbauposition der Fahrzeugräder gewissermaßen deren "Präferenz" einer Zugehörigkeit zu einer bestimmten elektronischen Radeinheit quantifiziert werden. Somit kann insbesondere für jede Verbauposition deren "bevorzugte elektronische Radeinheit" z. B. als diejenige Radeinheit bestimmt werden, bezüglich der sich die kleinste Varianz (verglichen mit den Varianzen bezüglich der anderen Radeinheiten) ergibt. Thus, in addition, for each installation position of the vehicle wheels, their "preference" for belonging to a specific electronic wheel unit can be quantified. Thus, in particular for each installation position whose "preferred electronic wheel unit" z. For example, it may be determined as the wheel unit with respect to which the smallest variance (compared to the variances with respect to the other wheel units) results.

Diese zusätzlich berechneten Varianzen können vorteilhaft zur weiteren Verringerung der Auftretenswahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Zuordnung genutzt werden. In einer diesbezüglich besonders bevorzugten Ausführungsform hinsichtlich dieser "zusätzlichen Varianzen" ist vorgesehen, dass die endgültige Zuordnung ferner zumindest solange verzögert wird, bis für sämtliche der Verbaupositionen gilt, dass eine jeweilige Differenz zwischen der kleinsten Varianz und der zweitkleinsten Varianz überhalb eines vorbestimmten Differenzschwellwertes liegt. These additionally calculated variances can advantageously be used to further reduce the probability of occurrence of a faulty assignment. In a particularly preferred embodiment with regard to these "additional variances", it is provided that the final assignment is further delayed at least until all of the built-up positions have a respective difference between the smallest variance and the second-smallest variance above a predetermined difference threshold value.

Mit dieser bevorzugten Ausführungsform wird nicht nur sichergestellt, dass es nicht mehrere elektronische Radeinheiten mit identischer "bevorzugter Verbauposition" gibt, sondern zusätzlich, dass für sämtliche Verbaupositionen jeweils mit relativ hoher statistischer Sicherheit die jeweils "bevorzugte elektronische Radeinheit" die tatsächlich "richtige" Radeinheit bestimmt wird (wobei diese statistische Sicherheit den konkreten Anforderungen entsprechend durch geeignete Wahl des hierfür maßgeblichen Differenzschwellwertes quantifiziert werden kann). This preferred embodiment not only ensures that there are not several electronic wheel units with identical "preferred installation position", but additionally that for all installation positions, each with relatively high statistical certainty, the "preferred electronic wheel unit" determines the actual "correct" wheel unit (this statistical security can be quantified according to the specific requirements by a suitable choice of the relevant difference threshold value).

In einer etwas vereinfachten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erwähnte Überprüfung dahingehend, ob für eine bestimmte Verbauposition gilt, dass die Differenz zwischen der kleinsten Varianz und der zweitkleinsten Varianz bezüglich der elektronischen Radeinheiten überhalb eines bestimmten Differenzschwellwertes liegt, selektiv nur für die wenigstens eine Verbauposition durchgeführt wird, welche zuvor die "bevorzugte Verbauposition" für mehr als eine elektronische Radeinheit darstellte. In a somewhat simplified embodiment, it is provided that the mentioned check as to whether the difference between the smallest variance and the second smallest variance with respect to the electronic wheel units is above a certain difference threshold value for a specific installation position is selectively performed only for the at least one installation position which was previously the "preferred installation position" for more than one electronic wheel unit.

Mit anderen Worten wird die zusätzliche Überprüfung dann nur bzw. zumindest für diejenigen Verbaupositionen durchgeführt, für die es zuvor wenigstens zwei "Kandidaten" (Radeinheiten, deren jeweils "bevorzugte Verbauposition" ein und dieselbe Verbauposition ist) gab. In other words, the additional check is then carried out only or at least for those installation positions for which there were at least two "candidates" (wheel units whose respective "preferred installation position" is one and the same installation position) previously.

Die zusätzliche Überprüfung ermöglicht dann gewissermaßen die endgültige Auswahl eines dieser (wenigstens zwei) "Kandidaten" für die betreffende Verbauposition. The additional check then effectively allows the final selection of one of these (at least two) "candidates" for the particular installation position.

Hierbei können z. B. für sämtliche Verbaupositionen die zusätzlichen Varianzen zwar berechnet, aber dann selektiv nur die Varianzen der betreffenden Verbaupositionen (mit mehreren "Zuordnungskandidaten") für die zusätzliche Überprüfung genutzt werden. This z. For example, if the additional variances are calculated for all construction positions, then selectively only the variances of the respective construction positions (with multiple "assignment candidates") are used for the additional verification.

Alternativ zu einer Berechnung der zusätzlichen Varianzen für sämtliche Verbaupositionen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass lediglich die Varianzen für die zusätzlich zu überprüfenden Verbaupositionen (mit mehreren Zuordnungskandidaten) berechnet werden. As an alternative to calculating the additional variances for all installation positions, however, it may also be provided that only the Variances are calculated for the additionally to be checked installation positions (with multiple assignment candidates).

Die eingangs gestellte Aufgabe wird gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung gelöst durch eine Lokalisierungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5. The object posed above is achieved according to a further aspect of the invention by a localization device having the features of claim 5.

Die für das erfindungsgemäße Lokalisierungsverfahren beschriebenen besonderen Ausführungsformen und Weiterbildungen können in analoger Weise, einzeln oder in beliebiger Kombination, auch als Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lokalisierungsvorrichtung vorgesehen sein. The particular embodiments and developments described for the localization method according to the invention can also be provided in an analogous manner, individually or in any combination, as embodiments or developments of the localization device according to the invention.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt umfassend einen Programmcode vorgesehen, der auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt ein Lokalisierungsverfahren der hier beschriebenen Art durchführt. Ein derartiges Computerprogrammprodukt kann insbesondere zur Programmierung bzw. zur Ablaufsteuerung einer bei der Erfindung eingesetzten zentralen Einheit verwendet werden. According to a further aspect of the invention, a computer program product comprising a program code is provided which carries out a localization method of the type described here on a data processing device. Such a computer program product can be used in particular for programming or for the sequence control of a central unit used in the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar: The invention will be further described by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:

1 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeuges, ausgestattet mit einem System zur Reifendrucküberwachung und Lokalisierung von hierfür verwendeten elektronischen Radeinheiten, 1 a schematic plan view of a motor vehicle, equipped with a system for tire pressure monitoring and localization of electronic wheel units used for this,

2 ein Ablaufdiagramm eines mittels des Systems von 1 durchgeführten Lokalisierungsverfahrens, 2 a flowchart of one by means of the system of 1 performed localization procedure,

3 ein Diagramm zur Veranschaulichung von beispielhaften Zeitverläufen von Varianzen, die für die elektronischen Radeinheiten jeweils bezogen auf die einzelnen Verbaupositionen der Fahrzeugräder berechnet wurden, 3 FIG. 2 is a diagram illustrating exemplary time courses of variances calculated for the electronic wheel units with respect to the individual mounting positions of the vehicle wheels; FIG.

4 ein Diagramm zur Veranschaulichung von beispielhaften Zeitverläufen von zusätzlich für die Verbaupositionen der Fahrzeugräder und jeweils auf die einzelnen elektronischen Radeinheiten bezogen berechneten Varianzen, und 4 a diagram illustrating exemplary time courses of additionally calculated for the installation positions of the vehicle wheels and in each case based on the individual electronic wheel units calculated variances, and

5 ein Ablaufdiagramm für eine beispielhafte Ausgestaltung einer zusätzlichen Überprüfung im Rahmen eines Lokalisierungsverfahrens. 5 a flowchart for an exemplary embodiment of an additional check as part of a localization process.

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit luftbereiften Fahrzeugrädern. Im dargestellten Beispiel handelt es sich z. B. um einen PKW, bei welchem vier Fahrzeugräder W1 bis W4 in etwa an den Ecken eines (gedachten) Rechteckes angeordnet sind. 1 schematically shows a motor vehicle 1 with pneumatic vehicle wheels. In the example shown is z. Example, to a car, in which four vehicle wheels W1 to W4 are arranged approximately at the corners of a (imaginary) rectangle.

Bei dem Fahrzeug 1 ist ein Reifendruckkontrollsystem, oftmals als TPMS ("tire pressure monitoring system") bezeichnet, realisiert, mittels welchem für die einzelnen Fahrzeugräder W1, W2, W3 und W4 der jeweilige Reifendruck überwacht wird. In the vehicle 1 is a tire pressure monitoring system, often referred to as TPMS ("tire pressure monitoring system"), realized by means of which for the individual vehicle wheels W1, W2, W3 and W4 the respective tire pressure is monitored.

Das Fahrzeug umfasst hierfür jeweils an einem der Fahrzeugräder angeordnete elektronische Radeinheiten 12-1 bis 12-4, jeweils beinhaltend "mobile Messmittel" zum Messen des betreffenden Reifendruckes, und einen Sender zum Senden von Signalen R1 bis R4, welche für die gemessenen Werte des Reifendruckes repräsentative Daten beinhalten. For this purpose, the vehicle comprises electronic wheel units arranged on one of the vehicle wheels 12-1 to 12-4 each including "mobile measuring means" for measuring the respective tire pressure, and a transmitter for transmitting signals R1 to R4, which include data representative of the measured values of the tire pressure.

Zur Realisierung einer für das TPMS erforderlichen Lokalisierung der einzelnen elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 wird mittels der mobilen Messmittel ferner die Drehwinkelposition des jeweiligen Fahrzeugrades gemessen und beinhalten die mittels des Senders gesendeten Signale R1 bis R4 ferner für die gemessenen Werte dieses "Lokalisierungsparameters" (hier: Drehwinkelposition) repräsentative Daten sowie einen Identifikationscode der jeweiligen elektronischen Radeinheit. To realize a localization of the individual electronic wheel units required for the TPMS 12-1 to 12-4 Furthermore, the rotational angular position of the respective vehicle wheel is measured by means of the mobile measuring means, and the signals R1 to R4 transmitted by the transmitter furthermore contain data representative of the measured values of this "localization parameter" (here: rotational angle position) and an identification code of the respective electronic wheel unit.

Des Weiteren sind fahrzeugseitige (d. h. stationär bezüglich einer Karosserie des Fahrzeuges 1 angeordnete) Drehwinkelsensoren 10-1 bis 10-4 vorgesehen, die jeweils einer der Verbaupositionen (hier: vorne links, vorne rechts, hinten links, hinten rechts) der Fahrzeugräder W1 bis W4 zugeordnet sind und somit "feste Messmittel" zum Messen des Lokalisierungsparameters (hier: Drehwinkelposition) des jeweiligen Fahrzeugrades darstellen. Furthermore, vehicle-side (ie stationary with respect to a body of the vehicle 1 arranged) rotation angle sensors 10-1 to 10-4 provided, which are each assigned to one of the installation positions (here: front left, front right, rear left, rear right) of the vehicle wheels W1 to W4 and thus "fixed measuring means" for measuring the localization parameter (here: rotational angle position) of the respective vehicle wheel.

Während die funktechnisch übertragenen Signale R1 bis R4 über eine Empfängereinheit 40 empfangen und an eine zentrale Einheit 20 weitergeleitet werden, werden die fahrzeugseitig erzeugten Signale D1 bis D4 über ein digitales Bussystem 30 an die zentrale Einheit 20 übermittelt. While the radio-transmitted signals R1 to R4 via a receiver unit 40 received and sent to a central unit 20 be forwarded, the signals generated by the vehicle D1 to D4 via a digital bus system 30 to the central unit 20 transmitted.

Die zentrale Einheit 20 ist als eine programmgesteuerte digitale Auswerteeinrichtung enthaltend eine Recheneinheit 22 und eine Speichereinheit 24 ausgebildet und vergleicht die mittels der festen Messmittel (hier: Drehwinkelsensoren 10-1 bis 10-4) des Fahrzeuges 1 gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters mit den mittels der mobilen Messmittel (in den elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4) gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters, um eine Korrelation zwischen diesen Werten zu ermitteln und durch eine Analyse der ermittelten Korrelation eine Zuordnung zwischen den elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 und den Verbaupositionen (hier: vorne links, vorne rechts, hinten links, hinten rechts) der Fahrzeugräder W1 bis W4 vorzunehmen. The central unit 20 is as a program-controlled digital evaluation device containing a computing unit 22 and a storage unit 24 trained and compared by means of the fixed measuring means (here: rotation angle sensors 10-1 to 10-4 ) of the vehicle 1 measured values of the localization parameter with the means of the mobile measuring means (in the electronic wheel units 12-1 to 12-4 ) measured values of the localization parameter in order to determine a correlation between these values and by an analysis of the determined correlation an assignment between the electronic wheel units 12-1 to 12-4 and the installation positions (here: front left, front right, back left, rear right) of the vehicle wheels W1 to W4 make.

2 zeigt wesentliche Schritte des im Fahrzeug 1 durchgeführten Lokalisierungsverfahrens. In einem Schritt S1 werden die mittels der fahrzeugseitigen Drehwinkelsensoren 10-1 bis 10-4 erzeugten Sensordaten D1 bis D4 bereitgestellt. In einem Schritt S2 werden die mittels der radseitigen Sensoren in den elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 erzeugten Sensordaten R1 bis R4 bereitgestellt. In einem Schritt S3 werden sämtliche Sensordaten D1 bis D4 und R1 bis R4 durch die zentrale Einheit 20 ausgewertet. In einem Schritt S4, der auch als finaler Schritt der Auswertung angesehen werden kann, erfolgt die Zuordnung zwischen den (anhand ihres jeweiligen Identifikationscodes zu identifizierenden) elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 und Verbaupositionen (hier: vorne links, vorne rechts, hinten links, hinten rechts) der Fahrzeugräder W1 bis W4. 2 shows essential steps of the vehicle 1 performed localization process. In a step S1, the means of the vehicle-side rotation angle sensors 10-1 to 10-4 generated sensor data D1 to D4 provided. In a step S2, the means of the wheel-side sensors in the electronic wheel units 12-1 to 12-4 generated sensor data R1 to R4 provided. In a step S3, all the sensor data D1 to D4 and R1 to R4 are transmitted through the central unit 20 evaluated. In a step S4, which can also be regarded as the final step of the evaluation, the assignment takes place between the electronic wheel units (to be identified on the basis of their respective identification code) 12-1 to 12-4 and installation positions (here: front left, front right, back left, back right) of the vehicle wheels W1 to W4.

Was die grundsätzliche Ausgestaltung der Schritte S3 und S4 anbelangt, so kann hierfür vorteilhaft auf Stand der Technik zurückgegriffen werden, wie dieser z. B. in den eingangs erwähnten Veröffentlichungen DE 10 2009 059 788 B1 und WO 2014/044355 A1 beschrieben ist. As far as the basic configuration of steps S3 and S4 is concerned, the state of the art can advantageously be used for this purpose, as is described, for example, in the prior art. B. in the publications mentioned above DE 10 2009 059 788 B1 and WO 2014/044355 A1 is described.

Demnach erfolgt im Schritt S3 ein Vergleichen der mittels der festen Messmittel 10-1 bis 10-4 gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters mit den mittels der mobilen Messmittel gemessenen Werten des Lokalisierungsparameters, um eine Korrelation zwischen diesen Werten zu ermitteln, wobei basierend auf einem Analysieren der Korrelation sodann im Schritt S4 durch ein geeignetes statistisches Verfahren die Zuordnung vorgenommen wird. Accordingly, in step S3, a comparison is made by means of the fixed measuring means 10-1 to 10-4 measured values of the localization parameter with the values of the localization parameter measured by the mobile measuring means in order to determine a correlation between these values, wherein the correlation is then carried out based on an analysis of the correlation in step S4 by a suitable statistical method.

Im dargestellten Beispiel wird hierfür wie folgt vorgegangen:
Für jede der elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 werden von der zentralen Einheit 20 nacheinander (zeitlich auseinanderliegend) mittels des jeweiligen mobilen Messmittels gemessene Werte des Lokalisierungsparameters registriert (gespeichert). In the example shown, the procedure is as follows:
For each of the electronic wheel units 12-1 to 12-4 be from the central unit 20 successively (temporally apart) registered by the respective mobile measuring means values of the localization parameter registered (stored).

Diese Werte dienen als "Referenzwerte" für einen Vergleich mit einer entsprechenden Reihe von zu denselben Zeitpunkten gemessenen Werten des Lokalisierungsparameters, die von den festen Messmitteln 10-1 bis 10-4 an den vier Verbaupositionen "vorne links", "vorne rechts", "hinten links" bzw. "hinten rechts", nachfolgend kurz als FL, FR, RL bzw. RR bezeichnet, gemessen werden. These values serve as "reference values" for comparison with a corresponding series of localization parameter values measured at the same time, that of the fixed measuring means 10-1 to 10-4 at the four installation positions "front left", "front right", "rear left" and "rear right", hereinafter referred to briefly as FL, FR, RL and RR respectively.

Bei diesem Vergleich wird jeweils ein Wert der Referenzwertreihe mit einem zum gleichen Messzeitpunkt gehörigen Wert der von den festen Messmitteln gemessenen Messwertreihen verglichen. In this comparison, in each case one value of the reference value series is compared with a value of the measured value series measured by the fixed measuring means belonging to the same time of measurement.

Unter der idealisierten Annahme, dass die Fahrzeugräder W1 bis W4 an den verschiedenen Verbaupositionen FL, FR, RL und RR sich allesamt ganz unterschiedlich schnell drehen, wird das Ergebnis dieses Vergleiches sein, dass für jede der elektronischen Radeinheiten 12-1, 12-2, 12-3 bzw. 12-4 nur genau eine der von den festen Messmitteln 10-1 bis 10-4 an den Verbaupositionen FL, FR, RL, RR aufgenommenen Messwertreihen "zu der Referenzwertreihe passt", d. h. die einzelnen Werte dieser Messwertreihe jeweils mehr oder weniger exakt mit den Werten der Referenzwertreihe übereinstimmen, oder mathematisch ausgedrückt, die Varianz (Streubreiten) der mittels der festen Messmittel 10-1 bis 10-4 für die "tatsächlich zugehörige" der Verbaupositionen FL, FR, RL oder RR gemessenen Werte bezüglich der mittels der mobilen Messmittel der betreffenden Radeinheit 12-1, 12-2, 12-3 bzw. 12-4 gemessenen Werte klein ist, wohingegen die in dieser Weise für alle anderen der Verbaupositionen berechneten Varianzen jeweils relativ groß sind. Under the idealized assumption that the vehicle wheels W1 to W4 at the various installation positions FL, FR, RL and RR all rotate at very different speeds, the result of this comparison will be that for each of the electronic wheel units 12-1 . 12-2 . 12-3 respectively. 12-4 just one of the fixed measuring devices 10-1 to 10-4 measured value rows "fitted to the reference value series", that is to say the individual values of this measured value row more or less exactly agree with the values of the reference value series, or mathematically expressed, the variance (spreading widths) of the fixed values measuring Equipment 10-1 to 10-4 for the actual values of the installation positions FL, FR, RL or RR measured by means of the mobile measuring means of the wheel unit concerned 12-1 . 12-2 . 12-3 respectively. 12-4 measured values are small, whereas the variances calculated in this way for all other of the mounting positions are each relatively large.

Die Gesamtheit der somit durch das Vergleichen ermittelten Varianzen bildet im dargestellten Ausführungsbeispiel eine ermittelte "Korrelation" zwischen den einerseits radseitig (mittels der mobilen Messmittel) und andererseits fahrzeugseitig (mittels der festen Messmittel) gemessenen Werte des Lokalisierungsparameters. In the exemplary embodiment illustrated, the totality of the variances thus determined by the comparison forms a determined "correlation" between the values of the localization parameter measured on the one hand on the wheel (by means of the mobile measuring means) and on the other hand on the vehicle side (by means of the fixed measuring means).

Im dargestellten Beispiel ist als Lokalisierungsparameter die Drehwinkelposition des betreffenden Fahrzeugrades gewählt, wobei als Repräsentation dieses Lokalisierungsparameters eine Anzahl von "Ticks" verwendet wird, wie diese üblicherweise von Drehwinkelsensoren geliefert werden (vgl. z. B. den in der DE 10 2009 059 788 B4 mit Bezug auf die dortigen 3 bis 3B beschriebenen Drehwinkelsensor). In the illustrated example, the rotational angle position of the relevant vehicle wheel is selected as the localization parameter, a number of "ticks" being used as the representation of this localization parameter, as these are usually supplied by rotational angle sensors (cf., for example, US Pat DE 10 2009 059 788 B4 with reference to the local 3 to 3B described rotation angle sensor).

Angenommen bei den im Beispiel verwendeten Drehwinkelsensoren 10-1 bis 10-4 werden bei einer vollen Radumdrehung jeweils 96 Ticks (im Sensorsignal) ausgegeben, so entspricht ein Tick einem Drehwinkel von 3,75°. Es sei im Folgenden der Einfachheit halber angenommen, dass dieselbe Repräsentation des Drehwinkels (also mit 96 Ticks über einen 360°-Vollkreis) auch für die mit den mobilen Messmitteln in den Radeinheiten 12-1 bis 12-4 verwendet wird (Ansonsten kann eine entsprechende Umrechnung erfolgen, um die Messwert-Repräsentationen miteinander vergleichbar zu machen). Adopted by the rotation angle sensors used in the example 10-1 to 10-4 If 96 ticks (in the sensor signal) are output with one full turn of the wheel, a tick corresponds to a rotation angle of 3.75 °. For the sake of simplicity, it will be assumed below that the same representation of the rotation angle (ie with 96 ticks over a 360 ° complete circle) is also valid for those with the mobile measuring devices in the wheel units 12-1 to 12-4 Otherwise, a corresponding conversion can be made to make the measured value representations comparable with each other).

Sämtliche "Messwerte der Drehwinkelposition" werden in diesem Beispiel als jeweilige Anzahl von "Ticks" ausgedrückt bzw. verarbeitet. All "measured values of the rotational angle position" are expressed or processed in this example as a respective number of "ticks".

Jede Varianz zwischen einer von einer bestimmten der elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 erzeugten Referenzwertreihe und einer von einer bestimmten der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR herrührenden Messwertreihe wird im dargestellten Beispiel wie generell üblich z. B. als eine "Summe der einzelnen Fehlerquadrate" berechnet. Any variance between one of a specific one of the electronic wheel units 12-1 to 12-4 generated reference value series and one of a certain of the installation positions FL, FR, RL, RR resulting series of measurements is in the example shown as generally customary z. B. calculated as a "sum of the individual error squares".

Zunächst ist für keine der Radeinheiten bekannt, an welcher der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR diese Radeinheiten jeweils angeordnet sind. Im Rahmen der zwecks Lokalisierung durchgeführten Auswertung der übertragenen Signale bzw. Daten verwendet die zentrale Einheit 20 die entsprechenden Identifikationscodes, nachfolgend mit "ID1" bis "ID4" bezeichnet, um die Radeinheiten 12-1 bis 12-4 zu identifizieren. First of all, it is not known for any of the wheel units at which of the installation positions FL, FR, RL, RR these wheel units are respectively arranged. As part of the analysis carried out for the purpose of localization of the transmitted signals or data used by the central unit 20 the corresponding identification codes, hereinafter referred to as "ID1" to "ID4", around the wheel units 12-1 to 12-4 to identify.

3 veranschaulicht graphisch eine beispielhafte, auf Varianzen der vorstehend beschriebenen Art basierte Korrelation zwischen den Referenzwerten jeder der elektronischen Radeinheiten, identifiziert anhand deren Identifikationscodes "ID1" bis "ID4", und den vier zu den Verbaupositionen FL, FR, RL, RR der Fahrzeugräder W1 bis W4 gehörigen Messwerten. 3 FIG. 12 graphically illustrates an exemplary correlation based on variances of the above-described kind between the reference values of each of the electronic wheel units identified by their identification codes "ID1" to "ID4" and the four to the mounting positions FL, FR, RL, RR of the vehicle wheels W1 to W4 corresponding measured values.

In den somit vier Teildarstellungen von 3 sind die zu einem bestimmten Identifikationscode, also ID1 bis ID4, für die vier Verbaupositionen FL, FR, RL, RR berechneten vier Varianzen jeweils nach oben aufgetragen, wohingegen nach rechts die Zeit t aufgetragen ist. In the thus four partial representations of 3 For example, the four variances calculated for a specific identification code, that is to say ID1 to ID4, for the four installation positions FL, FR, RL, RR are each plotted upward, whereas the time t is plotted to the right.

Im Hinblick darauf, dass die einzelnen Messungen zeitlich aufeinanderfolgend durchgeführt und registriert werden, z. B. immer dann, wenn das betreffende Fahrzeugrad eine bestimmte "Drehwinkelstellung im 360°-Vollkreis" aufweist, oder alternativ z. B. in periodischen Zeitabständen, bedeutet in 3 ein zunehmender Wert von "t" (Zeit) auch eine zunehmende eine "Messungsnummer" i, welche angibt, wieviele Messungen zur Berechnung der Varianzen einbezogen wurden. In view of the fact that the individual measurements are carried out and registered in chronological succession, z. B. whenever the vehicle wheel in question has a certain "rotation angle position in 360 ° full circle", or alternatively z. B. at periodic intervals, means in 3 an increasing value of "t" (time) also an increasing "measurement number" i, which indicates how many measurements were included to calculate the variances.

Für i = 1, also wenn lediglich eine einzige Messung vorliegt, sind alle vier Varianzen jeweils 0, da die in diesem Beispiel verwendete Drehwinkelmessung keine absoluten Drehwinkelpositionen, sondern lediglich relative Drehwinkelpositionen bzw. Drehwinkeländerungen liefert, so dass das Ergebnis der ersten Messung (i = 1) gewissermaßen eine "Normierung" der Drehwinkelmessung darstellt, bei welcher die vier von den festen Messmitteln 10-1 bis 10-4 gelieferten "Tickwerte" gewissermaßen auf den entsprechenden (zum gleichen Zeitpunkt gemessenen) Tickwert des zum betrachteten Identifikationscode zugehörigen "Tickzählers" normiert werden. For i = 1, that is, when there is only a single measurement, all four variances are 0, since the rotation angle measurement used in this example does not provide absolute rotational angular positions but only relative rotational angular positions or rotational angle changes, so that the result of the first measurement (i = 1) represents a kind of "normalization" of the rotation angle measurement, in which the four of the fixed measuring means 10-1 to 10-4 delivered "tick values" to a certain extent to the corresponding (measured at the same time) tick value of the relevant identification code associated "tick counter" normalized.

Nach der zweiten Messung (i = 2), und im weiteren Verlauf des Verfahrens jedoch unterscheiden sich die vier Varianzen mehr oder weniger voneinander. However, after the second measurement (i = 2), and later in the process, the four variances differ more or less from each other.

In einem "(statistisch) günstigen Fall" (sehr ungleichmäßige Drehbewegungen der vier Fahrzeugräder W1 bis W4 zueinander) wird in den zeitlichen Verläufen gemäß 3 jeweils genau eine der vier Varianzen, nämlich diejenige für die "richtige" (tatsächliche) Verbauposition der betreffenden Radeinheit, relativ wenig ansteigen, wohingegen die Varianzen für alle übrigen drei Verbaupositionen, nämlich der "falschen" Verbaupositionen relativ stark ansteigen. In a "(statistically) favorable case" (very non-uniform rotational movements of the four vehicle wheels W1 to W4 to each other) is in the time course according to 3 exactly one of the four variances, namely the one for the "correct" (actual) installation position of the wheel unit concerned, relatively little increase, whereas the variances for all the other three installation positions, namely the "wrong" installation positions increase relatively strong.

Im Hinblick auf eine Erzielung einer gewissen statistischen Sicherheit einer hier durch Vergleich der Varianzen vorgenommenen Analyse der Korrelation hat es sich herausgestellt, dass zumeist mindestens 5, insbesondere mindestens 10 Messungen einbezogen werden müssen, um das Lokalisierungsverfahren abzuschließen, indem dem jeweils betreffenden Identifikationscode z. B. diejenige Verbauposition mit der geringsten Varianz zugeordnet wird. With regard to achieving a certain statistical certainty of an analysis of the correlation carried out here by comparing the variances, it has been found that in most cases at least 5, in particular at least 10, measurements have to be included in order to complete the localization process, in that the respective identification code in question is used. B. is assigned that installation position with the lowest variance.

Ein praktisches Problem eines Lokalisierungsverfahrens dieser Art ergibt sich, wie bereits erläutert, in Situationen mit einer nicht ausreichend abweichenden Drehbewegung der Fahrzeugräder. A practical problem of a localization method of this kind arises, as already explained, in situations with insufficiently different rotational movement of the vehicle wheels.

In diesem Fall kann mittels der Analyse der Korrelation zumeist keine hinsichtlich "statistischer Sicherheit" ausreichend zuverlässige Zuordnung zwischen Radeinheiten und Verbaupositionen vorgenommen werden, oder mit anderen Worten die ermittelte Korrelation (hier z. B. die Gesamtheit der berechneten Varianzen) die tatsächliche (richtige) Zuordnung zwischen Radeinheiten (hier charakterisiert durch die Identifikationscodes ID1 bis ID4) und Verbaupositionen (hier: FL, FR, RL, RR) nicht eindeutig mit einer vorgegeben geringen statistischen Unsicherheit widergespiegeln. In this case, by means of the analysis of the correlation, it is usually not possible to make a sufficiently reliable association between wheel units and mounting positions with regard to "statistical safety", or in other words the correlation determined (here, for example, the totality of the calculated variances) the actual (correct) Assignment between wheel units (here characterized by the identification codes ID1 to ID4) and installation positions (here: FL, FR, RL, RR) are not clearly reflected with a given low statistical uncertainty.

In der Teildarstellung für den Identifikationscode "ID1" ist die Verbauposition "FL" offensichtlich die Verbauposition mit der geringsten Varianz. Für "ID3" ist "RR" die Verbauposition mit der geringsten Varianz. In the partial representation for the identification code "ID1", the installation position "FL" is obviously the installation position with the least variance. For "ID3", "RR" is the lowest variance construction position.

Problematisch im Beispiel von 3 ist augenscheinlich jedoch die Interpretation der zeitlichen Verläufe der jeweils vier Varianzen bei den Teildarstellungen zu den Identifikationscodes "ID2" und "ID4". Dort "konkurrieren" die einzelnen Varianzen mehr oder weniger lange miteinander, so dass eine erhöhte Vorsicht geboten ist, um die Vornahme einer Falschlokalisierung zu vermeiden. Da derartige Unsicherheiten in der Praxis durchaus vorkommen, arbeitet im vorliegenden Beispiel die zentrale Einheit 20 nach einem besonderen Verfahren. Problematic in the example of 3 Evidently, however, is the interpretation of the temporal courses of the four variances in the partial representations to the identification codes "ID2" and "ID4". There, the individual variances "compete" with one another for a longer or shorter period of time, so that increased caution is required in order to avoid making a mislocalization. Since such uncertainties occur in practice, the central unit operates in the present example 20 after a special procedure.

So wird von der zentralen Einheit 20 nach jeder Hinzunahme einer weiteren Messung in die Analyse (i -> i + 1), und für alle elektronischen Radeinheiten 12-1 bis 12-4 (identifiziert anhand der Identifikationscodes ID1, ID2, ID3, ID4), zunächst stets geprüft, ob eine der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR für mehr als eine der elektronischen Radeinheiten (identifiziert anhand der Identifikationscodes ID1, ID2, ID3, ID4) die Verbauposition darstellt, bezüglich der die jeweils kleinste Varianz vorliegt. So is the central unit 20 after each addition of another measurement in the analysis (i -> i + 1), and for all electronic wheel units 12-1 to 12-4 (Identified by the identification codes ID1, ID2, ID3, ID4), first always checked whether one of the mounting positions FL, FR, RL, RR for more than one of the electronic wheel units (identified by the identification codes ID1, ID2, ID3, ID4) the Placement position represents, with respect to the smallest variance exists.

In dem Beispiel von 3 ist dies bis etwa t = 390 s der Fall (nur) für die Verbauposition "FL". Sowohl für "ID1" als auch "ID4" liefert die Verbauposition "FL" die jeweils geringste Varianz. In the example of 3 this is the case (only) for the installation position "FL" until about t = 390 s. For both "ID1" and "ID4" the mounting position "FL" delivers the least variance.

In diesem Fall wird die endgültige Zuordnung zumindest solange verzögert, bis jede der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR für genau einen der Identifikationscodes ID1, ID2, ID3, ID4 die Verbauposition mit der jeweils kleinsten Varianz darstellt. In this case, the final assignment is delayed at least until each of the mounting positions FL, FR, RL, RR represents the lowest-variance mounting position for exactly one of the identification codes ID1, ID2, ID3, ID4.

Insofern könnte sodann bei etwa t = 390 s eine endgültige Zuordnung basierend auf den "kleinsten Varianzen" wie folgt erfolgen: ID1 -> FL, ID2 -> FR, ID3 -> RR, ID4 -> RL. Insofar, at about t = 390 s, a final assignment based on the "smallest variances" could then take place as follows: ID1 -> FL, ID2 -> FR, ID3 -> RR, ID4 -> RL.

Vor einer solchen endgültigen Zuordnung zwischen den Radeinheiten 12-1 bis 12-4 bzw. deren Identifikationscodes ID1 bis ID4 und den Verbaupositionen FL, FR, RL, RR kann z. B. außerdem zumindest solange verzögert werden, bis die für sämtliche der elektronischen Radeinheiten jeweils berechneten kleinsten Varianzen allesamt jeweils unterhalb eines vorbestimmten Schwellwertes liegen (der z. B. fest vorgegeben oder abhängig von den übrigen ("größeren") Varianzen berechnet werden kann). Before such a final assignment between the wheel units 12-1 to 12-4 or their identification codes ID1 to ID4 and the mounting positions FL, FR, RL, RR can be z. Moreover, for example, they may be delayed at least until the smallest variances calculated for each of the electronic wheel units are each below a predetermined threshold value (which can be fixed or calculated as a function of the other (larger) variances, for example).

Vor einer solchen endgültigen Zuordnung sollte des Weiteren überprüft werden, ob für alle der Verbaupositionen (hier: FL, FR, RL, RR) kein Identifikationscode (hier: ID1 bis ID4) existiert, welcher gemäß einer "umgekehrten Betrachtung" den "bevorzugten Identifikationscode" für mehr als eine der Verbaupositionen darstellt. Before such a final assignment, it should furthermore be checked whether there is no identification code (here: ID1 to ID4) for all of the installation positions (here: FL, FR, RL, RR), which according to a "reverse consideration" the "preferred identification code" represents more than one of the installation positions.

Eine solche "umgekehrte Betrachtung" kann basieren auf der Berechnung weiterer Varianzen zwischen einer "Referenzwertreihe" und einer jeweiligen "Messwertreihe", wobei jedoch die Referenzwertreihe von den mittels der festen Messmittel (zugehörig zu FL, FR, RL, RR) erzeugten Werten und die Messwertreihen jeweils von den mittels eines der mobilen Messmittel (zugehörig zu ID1, ID2, ID3, ID4) erzeugten Werten gebildet werden. Such a "reverse consideration" may be based on the calculation of further variances between a "reference value series" and a respective "series of measurements", however, the reference value series being from the values generated by the fixed measuring means (associated with FL, FR, RL, RR) and the Measurement value series are each formed by the values generated by means of one of the mobile measuring means (belonging to ID1, ID2, ID3, ID4).

4 veranschaulicht diese "umgekehrte Betrachtungsweise" graphisch. Die sich daraus ergebende Korrelation wird gebildet von Varianzen zwischen den Referenzwerten jeder der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR der Fahrzeugräder W1 bis W4, und den vier zu den elektronischen Radeinheiten, identifiziert anhand deren Identifikationscodes "ID1" bis "ID4" gehörigen Messwerten (Das Beispiel gemäß 4 ist völlig unabhängig von dem Beispiel gemäß 3, d.h. die den 3 und 4 zugrundeliegenden Situationen sind verschieden). 4 illustrates this "reverse view" graphically. The resulting correlation is formed by variances between the reference values of each of the installation positions FL, FR, RL, RR of the vehicle wheels W1 to W4, and the four measurements associated with the electronic wheel units identified by their identification codes "ID1" to "ID4" ( The example according to 4 is completely independent of the example according to 3 ie the den 3 and 4 underlying situations are different).

Besonders bevorzugt werden von der zentralen Einheit 20 für das Analysieren der Korrelation für jede Verbauposition FL, FR, RL, RR tatsächlich jeweils diese "weiteren Varianzen" der mittels der festen Messmittel 10-1 bis 10-4 an der jeweiligen Verbauposition gemessenen Werte bezüglich der mittels der mobilen Messmittel für die verschiedenen elektronischen Radeinheiten gemessenen Werte berechnet, und die endgültige Zuordnung ferner zumindest solange verzögert, bis für sämtliche der Verbaupositionen FL, FR, RL, RR gilt, dass eine jeweilige Differenz zwischen der kleinsten Varianz und der zweitkleinsten Varianz überhalb eines vorbestimmten Differenzschwellwertes liegt. Particularly preferred are from the central unit 20 for analyzing the correlation for each mounting position FL, FR, RL, RR actually each of these "other variances" by means of the fixed measuring means 10-1 to 10-4 calculated values at the respective installation position with respect to the measured by the mobile measuring means for the various electronic wheel units values, and further delays the final assignment at least until, for all of the mounting positions FL, FR, RL, RR, that a respective difference between the smallest variance and the second smallest variance is above a predetermined difference threshold.

Diese zusätzliche Überprüfung sei am Beispiel der in 4 eingezeichneten Varianzverläufe erläutert. This additional check is based on the example of 4 illustrated variance curves explained.

Der Zeitpunkt, zu dem für die Verbaupositionen FL, FR, RL, RR gilt, dass eine jeweilige Differenz zwischen der kleinsten Varianz und der zweitkleinsten Varianz überhalb eines vorbestimmten Differenzschwellwertes liegt, entspricht hier dem Fall, das unterhalb der in 4 eingezeichneten gestrichelten Linien jeweils nur eine einzige Varianz liegt. Jede gestrichelte Linie verläuft hier um einen vorbestimmten festen Betrag über der betreffenden kleinsten Varianz. The point in time for which the built-up positions FL, FR, RL, RR are that a respective difference between the smallest variance and the second smallest variance is above a predetermined difference threshold corresponds to the case below that in FIG 4 drawn dashed lines only a single variance. Each dashed line extends here by a predetermined fixed amount over the smallest variance in question.

Ein solcher Zeitpunkt liegt für "FL" bei etwa t = 310 s, für "FR" bei etwa t = 430 s, für "RL" bei etwa t = 400 s, und für "RR" bei etwa t = 520 s. Such a time is about t = 310 s for "FL", about t = 430 s for "FR", about t = 400 s for "RL" and about t = 520 s for "RR".

Der Zeitpunkt, zu dem für alle Verbaupositionen FL, FR, RL, RR dieses zusätzliche Überprüfungskriterium erfüllt ist, liegt somit bei etwa t = 520 s. Erst dann erfolgt die endgültige Zuordnung zwischen den Radeinheiten und den Verbaupositionen. The point in time at which all additional installation positions FL, FR, RL, RR are met is this additional verification criterion is thus about t = 520 s. Only then does the final assignment between the wheel units and the installation positions take place.

In einer etwas modifizierten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zusätzliche Überprüfung dahingehend, ob für eine bestimmte Verbauposition gilt, dass die Differenz zwischen der kleinsten Varianz und der zweitkleinsten Varianz bezüglich der elektronischen Radeinheiten überhalb eines bestimmten Differenzschwellwertes liegt (veranschaulicht mit 4), selektiv nur für die wenigstens eine Verbauposition durchgeführt wird, welche zuvor die "bevorzugte Verbauposition" für mehr als eine elektronische Radeinheit darstellte (veranschaulicht mit 3). In a somewhat modified embodiment, it is provided that the additional check as to whether, for a certain installation position, the difference between the smallest variance and the second smallest variance with respect to the electronic wheel units is above a certain difference threshold value (illustrated by FIG 4 ), is selectively performed only for the at least one installation position, which previously constituted the "preferred installation position" for more than one electronic wheel unit (illustrated with FIG 3 ).

5 veranschaulicht nochmals eine beispielhafte Implementierung der bei dem Lokalisierungsverfahren bedarfsweise vorgesehenen Verzögerung der Zuordnung der Radeinheiten zu den Verbaupositionen. 5 illustrates once again an exemplary implementation of the required in the localization process Delaying the assignment of the wheel units to the installation positions.

Zunächst wird für jede der Radeinheiten 12-1 bis 12-4 die jeweils "bevorzugte" (kleinste Varianz) der Verbaupositionen ermittelt. Falls jedoch für wenigstens eine Radeinheit der Fall eintritt, dass deren bevorzugte Verbauposition gleichzeitig die bevorzugte Verbauposition einer anderen Radeinheit ist, so wird für die Radeinheit ferner ein "Abstandskriterium" überprüft (entsprechend der oben bereits beschriebenen zusätzlichen Überprüfung). Falls dieses Kriterium erfüllt ist, erfolgt die Zuordnung der Radeinheit. Falls nicht, so wird die Zuordnung dieser Radeinheit (weiter) verzögert. First, for each of the wheel units 12-1 to 12-4 determines the "preferred" (smallest variance) of the installation positions. However, if for at least one wheel unit the case occurs that its preferred installation position is at the same time the preferred installation position of another wheel unit, a "distance criterion" is also checked for the wheel unit (corresponding to the additional verification already described above). If this criterion is met, the wheel unit is assigned. If not, the assignment of this wheel unit is (further) delayed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kraftfahrzeug motor vehicle
W1 bis W4 W1 to W4: Fahrzeugräder vehicle wheels
10-1 bis 10-410-1 to 10-4: Drehzahlsensoren Speed sensors
D1 bis D4 D1 to D4: Sensordaten der Drehzahlsensoren Sensor data of the speed sensors
12-1 bis 12-4 12-1 to 12-4: elektronische Radeinheiten electronic wheel units
R1 bis R4 R1 to R4: Sensordaten der elektronischen Radeinheiten Sensor data of the electronic wheel units
20 20: zentrale Einheiten central units
22 22: Recheneinheit computer unit
24 24: Speichereinheit storage unit
30 30: digitale Bussysteme digital bus systems
40 40: Empfangseinheit receiver unit

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009059788 B1 [0002, 0007, 0013, 0056]
WO 2014/044355 A1 [0002, 0007, 0056]
WO 2014/044355 [0013]
DE 102009059788 B4 [0063]

Claims

Method for locating the installation positions (FL, FR, RL, RR) on vehicle wheels (W1-W4) of a vehicle ( 1 ) arranged electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ), where the vehicle ( 1 ) comprises: - electronic wheel units respectively arranged on the vehicle wheels (W1-W4) ( 12-1 to 12-4 ), each including means, hereinafter referred to as mobile measuring means, for measuring a predetermined operating parameter of the respective vehicle wheel (W1-W4), hereinafter referred to as location parameter, and a transmitter provided for transmitting signals indicative of the measured values of the location parameter Representative data and an identification code (ID1-ID4) of the respective electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ), - each assigned to a mounting position (FL, FR, RL, RR) of the vehicle wheels (W1-W4) and in the vehicle ( 1 ) ( 10-1 to 10-4 ), hereinafter referred to as fixed measuring means, for measuring the localization parameter of the respective vehicle wheel (W1-W4), - one in the vehicle ( 1 ) and with resources ( 40 . 30 ) for receiving on the one hand signals from the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) and, on the other hand, data representative of the use of 10-1 to 10-4 ) measured values of the localization parameter, equipped central unit, wherein the localization method comprises: - comparing the means of the fixed measuring means ( 10-1 to 10-4 ) measured values of the localization parameter with the values of the localization parameter measured by the mobile measuring means in order to determine a correlation between these values, - analyzing the correlation in order to determine an association between the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) and the mounting positions (FL, FR, RL, RR) of the vehicle wheels (W1-W4), and for analyzing the correlation for each electronic wheel unit (FIG. 12-1 to 12-4 ) Variances of the by means of the mobile measuring means of the respective electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ) measured values relative to the by means of the fixed measuring means ( 10-1 to 10-4 ) are calculated for the various installation positions (FL, FR, RL, RR), and wherein each electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ) is assigned in each case to that installation position (FL, FR, RL, RR), with respect to which the smallest variance is present, characterized in that in the event that one of the installation positions (FL, FR, RL, RR) is more than one of the electronic positions Wheel units ( 12-1 to 12-4 ) represents the installation position (FL, FR, RL, RR), with respect to which the smallest variance exists, the final assignment is delayed at least until each of the installation positions (FL, FR, RL, RR) for exactly one of the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) represents the installation position (FL, FR, RL, RR) with the smallest variance.

The method according to claim 1, wherein the final assignment is further delayed at least until all of the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) each calculated minimum variances are each in each case below a predetermined threshold.

Method according to one of the preceding claims, wherein, for the analysis of the correlation for each installation position (FL, FR, RL, RR), variances are respectively determined by means of the fixed measuring means ( 10-1 to 10-4 ) at the respective installation position (FL, FR, RL, RR) measured values with respect to by means of the mobile measuring means for the various electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) measured values.

The method of claim 3, wherein the final assignment is further delayed until at least all of the built-in positions (FL, FR, RL, RR) have a respective difference between the least variance and the second smallest variance above a predetermined difference threshold.

Device for locating the installation positions (FL, FR, RL, RR) on vehicle wheels (W1-W4) of a vehicle ( 1 ) arranged electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ), comprising - in each case on the vehicle wheels (W1-W4) arranged electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ), each including means, hereinafter referred to as mobile measuring means, for measuring a predetermined operating parameter of the respective vehicle wheel (W1-W4), hereinafter referred to as location parameter, and a transmitter provided for transmitting signals indicative of the measured values of the location parameter Representative data and an identification code (ID1-ID4) of the respective electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ), - each assigned to a mounting position (FL, FR, RL, RR) of the vehicle wheels (W1-W4) and in the vehicle ( 1 ) ( 10-1 to 10-4 ), hereinafter referred to as fixed measuring means, for measuring the localization parameter of the respective vehicle wheel, - one in the vehicle ( 1 ) and with resources ( 40 . 30 ) for receiving on the one hand signals from the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) and, on the other hand, data representative of the use of 10-1 to 10-4 ) measured values of the localization parameter, equipped central unit, wherein the central unit is designed to carry out the following steps: - comparing the by means of the fixed measuring means ( 10-1 to 10-4 ) measured values of the localization parameter with the values of the localization parameter measured by the mobile measuring means in order to determine a correlation between these values, - analyzing the correlation in order to determine an association between the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) and the mounting positions (FL, FR, RL, RR) of the vehicle wheels (W1-W4), and for analyzing the correlation for each electronic wheel unit (FIG. 12-1 to 12-4 ) Variances of the by means of the mobile measuring means of the respective electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ) measured values relative to the by means of the fixed measuring means ( 10-1 to 10-4 ) are calculated for the various installation positions (FL, FR, RL, RR), and wherein each electronic wheel unit ( 12-1 to 12-4 ) is assigned in each case to that installation position (FL, FR, RL, RR), with respect to which the smallest variance is present, characterized in that in the event that one of the installation positions (FL, FR, RL, RR) is more than one of the electronic positions Wheel units ( 12-1 to 12-4 ) represents the installation position (FL, FR, RL, RR), with respect to which the smallest variance exists, the final assignment is delayed at least until each of the installation positions (FL, FR, RL, RR) for exactly one of the electronic wheel units ( 12-1 to 12-4 ) represents the installation position (FL, FR, RL, RR) with the smallest variance.

Computer program product comprising a program code which executes a method according to one of claims 1 to 4 carried out on a data processing device.