DE102015211797A1

DE102015211797A1 - Method and measuring system for diagnosing devices for carrying loads, using the measuring system

Info

Publication number: DE102015211797A1
Application number: DE102015211797.9A
Authority: DE
Inventors: Daniel Grus; Gunther Weiglein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2016-12-15

Abstract

Offenbart ist ein Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten, das eine Auswertesystem und ein Überwachungssystem aufweist. Mit dem Überwachungssystem kann eine Beschleunigung an der Last erfasst werden. Das Überwachungssystem weist hierbei Mittel auf, damit es an der Last oder an einer Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigbar ist. Das Messsystem ist dabei derart eingerichtet, dass die Beschleunigungen im Normalbtrieb und auch im Störbetrieb messbar sind. Das Messsystem ist hierbei in der Bühnentechnik eingesetzt. Bei einem Verfahren für das Messsystem wird in einem ersten Schritt die Beschleunigung erfasst. In einem zweiten Schritt werden die Beschleunigungswerte in weitere physikalische Größen umgerechnet und in einem dritten Schritt mit den Werten der üblichen vorhandenen Sensorik verglichen. Disclosed is a measuring system for diagnosing devices for carrying loads, which has an evaluation system and a monitoring system. The monitoring system can detect an acceleration at the load. The monitoring system has in this case means so that it can be attached directly to the load or to a load-receiving device. The measuring system is set up in such a way that the accelerations in the normal mode and also in the disturbance mode can be measured. The measuring system is used here in the stage technology. In a method for the measuring system, the acceleration is detected in a first step. In a second step, the acceleration values are converted into further physical quantities and compared in a third step with the values of the usual existing sensors.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren für das Messsystem und eine Verwendung des Messsystems. The invention is based on a measuring system for the diagnosis of devices for carrying loads according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for the measuring system and a use of the measuring system.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

In der Bühnentechnik ist es üblich, dass Lasten, wie beispielsweise Bühnenbilder, über eine Lastaufnahmeeinrichtung von einem Antrieb bewegt werden. Die Bühnentechnik unterliegt besonderen Sicherheitsanforderungen, da sowohl das Bewegen von Personen mit diesen Einrichtungen als auch der Aufenthalt unter ruhenden und bewegten Lasten zugelassen ist. Bei dem Antrieb handelt es sich beispielsweise um einen elektro-mechanischen oder hydraulischen bühnentechnischen Antrieb. In stage technology, it is common for loads, such as stage sets, to be moved by a drive via a load-bearing device. The stage equipment is subject to special safety requirements, as it allows the movement of persons with these equipment as well as the stay under static and moving loads. The drive is, for example, an electro-mechanical or hydraulic platform technology drive.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unabhängiges und universell einsetzbares Messsystem zu schaffen, mit dem sicherheitsrelevante Eigenschaften von Einrichtungen zum Befördern von Lasten erfasst werden können. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine unabhängige uns universelle Verwendbarkeit des Messsystems vorzusehen. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren für das Messsystem zu schaffen, mit dem Einrichtungen zum Befördern von Lasten und deren Sicherheit diagnostiziert werden können. The invention has for its object to provide an independent and universally applicable measurement system, can be detected with the safety-related properties of means for carrying loads. Furthermore, the invention has for its object to provide an independent universal usability of the measuring system. Furthermore, it is the object of the invention to provide a method for the measuring system with which devices for carrying loads and their safety can be diagnosed.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Messsystems gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, hinsichtlich der Verwendung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Anspruchs 15. The object is achieved with respect to the measuring system according to the features of claim 1, with respect to the use according to the features of claim 14 and with regard to the method according to the features of claim 15.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteilhafterweise ist ein unabhängiges und universell einsetzbares Messsystem zur Diagnose von Einrichtungen zum Befördern von Lasten mit einem Auswertesystem – oder einer Verarbeitungseinheit – und einem Überwachungssystem – oder einer Messeinheit – für Beschleunigungen an einer Last und/oder an Lasten oder an einer Gewichtslast oder an einer Masse vorgesehen. Die Last ist hierbei von einem Antrieb oder von mehreren Antrieben, insbesondere aus der Bühnentechnik, bewegbar. Das Überwachungssystem weist einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der Beschleunigungen der Last auf. Der Beschleunigungssensor und/oder das Überwachungssystem ist dabei derart eingerichtet, dass er oder es an der Last und/oder an einer Lastaufnahmeeinrichtung, insbesondere direkt, befestigbar ist. Das Messsystem ist derart eingerichtet, dass die auftretenden Beschleunigungen im Normalbetrieb und auch vorteilhafterweise im Störbetrieb oder Störfall gemessen und dokumentiert sind. Das Messsystem ist vorteilhafterweise universell einsetzbar und kann komplett unabhängig von der Einrichtung zum Befördern von Lasten selbst sein. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims. Advantageously, an independent and universally applicable measuring system for diagnosing devices for carrying loads with an evaluation - or a processing unit - and a monitoring system - or a measuring unit - for accelerations on a load and / or loads or on a weight load or on a mass intended. The load is here by a drive or several drives, in particular from the stage technology, movable. The monitoring system has an acceleration sensor for detecting the accelerations of the load. The acceleration sensor and / or the monitoring system is set up such that it or it can be fastened to the load and / or to a load-receiving device, in particular directly. The measuring system is set up in such a way that the occurring accelerations are measured and documented in normal operation and also advantageously in fault operation or in the event of a fault. The measuring system is advantageously universally applicable and can be completely independent of the device for carrying loads themselves.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass mit dem Messsystem Belastungen auch in einem Störfall ermittelbar sind. Hierfür ist der Messbereich der Sensorik üblicher Einrichtungen oder Maschinen zum Befördern von Lasten nicht ausgelegt. Somit kann eine Störfallbelastung ermittelt werden. Mit der Störfallbelastung kann bei einer Abnahme der Einrichtung, beispielsweise durch einen Kunden, einen Planer oder einen Sachverständigen, die Auslegung der Einrichtung gegen geprüft werden, wodurch festgestellt wird, ob deren Sicherheit ausreichend ist. Des Weiteren kann die Störfallbelastung von Herstellern der Einrichtungen als Eingangsgröße für die Auslegung selbiger genutzt werden, beispielsweise indem die Störfallbelastung durch Messungen an einem Prototyp festgestellt wird. Des Weiteren kann die Störfallbelastung und die ermittelten Beschleunigungen als Eingangsgröße für die Auslegung von mit der Einrichtung zu transportierenden Lasten genutzt werden, wobei es sich bei der Last in der Bühnentechnik beispielsweise um ein Bühnenbild handelt. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass mit dem Messsystem Eigenschaften von Einrichtungen in Bestands- und Altanlagen ermittelbar sind. Des Weiteren kann es sich bei dem Messsystem vorteilhafterweise um ein ergänzendes Prüfmittel für Sachkundigen- und Sachverständigenprüfungen handeln. Außerdem ist es möglich, dass mit dem Messsystem vorteilhafterweise die Fahrqualität der Einrichtung bei Inbetriebnahme, bei einer Abnahme oder bei einer wiederkehrenden Prüfung ermittelt werden, insbesondere anhand der Auswertung des Ruckes, der durch das Messsystem aus der Beschleunigung ermittelt wird. Durch die Behebung möglicher festgestellter Sicherheitsmängel wird die Sicherheit erhöht. This solution has the advantage that with the measuring system loads can be determined even in a fault. For this purpose, the measuring range of the sensors of conventional devices or machines for carrying loads is not designed. Thus, a fault load can be determined. With the accident load can be checked at a decrease in the device, for example, by a customer, a planner or an expert, the design of the device against, thereby determining whether their safety is sufficient. Furthermore, the accident burden can be used by manufacturers of the equipment as input for the interpretation selbiger, for example by the accident load is determined by measurements on a prototype. Furthermore, the accident load and the determined accelerations can be used as an input variable for the design of loads to be transported with the device, wherein the load in the stage technology is, for example, a set design. Furthermore, it is advantageous that with the measuring system properties of facilities in existing and old systems can be determined. Furthermore, the measuring system may advantageously be a supplementary testing device for expert and expert tests. In addition, it is possible for the measuring system to advantageously determine the driving quality of the device during commissioning, during a decrease or during a recurring test, in particular based on the evaluation of the jerk, which is determined by the measuring system from the acceleration. By eliminating possible identified safety deficiencies, safety is increased.

Da der Beschleunigungssensor eingerichtet ist, um ihn an der Last direkt zu befestigen, wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass eine Analyse des Verhaltens der bewegten Last auch dann erfolgt, wenn die Last "abhebt", was beispielsweise bei einer Bremsung während einer Bewegung in Heberichtung eintreten kann, falls zwischen der Lastaufnahme und der Last keine feste Verbindung vorliegt. In einem solchen Fall würde die Last keine Kräfte auf die Einrichtung zum Befördern der Last übertragen, wodurch die maschineneigene Sensorik auch keine Kraft oder Beschleunigung mehr messen könnte. Durch die Beschleunigungsmessung direkt an der Last kann somit vorteilhafterweise auch die Beschleunigung der "abhebenden" Last ermittelt werden, wodurch eine umfassende Diagnose sichergestellt wird. Des Weiteren kann mit dem Messsystem das Verhalten der Einrichtung bei einem Test von Sicherheitseinrichtungen, insbesondere von Bremsen, ermittelt werden. Außerdem kann beispielsweise ein Anhalteweg, insbesondere bei einem Störfall, ermittelt werden. Zudem sind Übergeschwindigkeiten, insbesondere bei einem Störfall, ermittelbar, was sicherheitsrelevant ist. Since the acceleration sensor is arranged to fix it directly to the load, it is advantageously ensured that an analysis of the behavior of the moving load also takes place when the load "lifts off", which may occur, for example, during braking during a movement in the lifting direction if there is no firm connection between the load bearing and the load. In such a case, the load would not transfer forces to the load carrying device, which would mean that the machine's own sensors could no longer measure force or acceleration. By the acceleration measurement directly on the load can thus advantageously also the acceleration of the "lifting" load, thereby ensuring a comprehensive diagnosis. Furthermore, the behavior of the device during a test of safety devices, in particular brakes, can be determined with the measuring system. In addition, for example, a stopping distance, in particular in the event of a fault, can be determined. In addition, overspeeds, especially in the event of an accident, can be determined, which is safety-relevant.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Auswertesystem derart eingerichtet, dass Abweichungen zwischen der Messung und einer im Antrieb oder in der Einrichtung verbauten Sensorik oder Lastmesseinrichtung erkennbar sind. Hierdurch kann vorteilhafterweise die Sensorik der Einrichtung zum Befördern von Lasten oder der hubwerkseigenen Sensorik unabhängig gegengeprüft werden, wodurch die Sicherheit der Einrichtung weiter erhöht wird. In a further embodiment of the invention, the evaluation system is set up such that deviations between the measurement and a sensor or load measuring device installed in the drive or in the device can be detected. In this way, advantageously, the sensors of the device for carrying loads or the hub's own sensors can be independently counterchecked, whereby the security of the device is further increased.

Vorzugsweise ist das Messsystem in der Bühnentechnik eingesetzt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Überwachungssystem und das Auswertesystem kompakt in einem gemeinsamen Gehäuse ausgebildet oder angeordnet. Sie können hierbei vorrichtungstechnisch einfach und kostengünstig eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen. Das gesamte Messsystem kann des Weiteren durch das Gehäuse einfach an der sich bewegenden Last oder an der Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt werden. Preferably, the measuring system is used in the stage technology. In a further embodiment of the invention, the monitoring system and the evaluation system are compactly formed or arranged in a common housing. In this case, they can have a common power supply simply and cost-effectively. Furthermore, the entire measuring system can be attached directly to the moving load or to the load receiving device simply by the housing.

Alternativ ist denkbar, dass das Überwachungssystem und das Auswertesystem jeweils in einem separaten Gehäuse ausgebildet sind. Hierbei ist es ausreichend, dass nur das Überwachungssystem mit dem Beschleunigungssensor an der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt ist. Vorzugsweise ist bei getrennten Gehäusen jeweils eine eigene Spannungsversorgung für das Überwachungssystem und das Auswertesystem vorgesehen, wodurch die Gehäuse hinsichtlich der Spannungsversorgung nicht miteinander verbunden werden müssen. Alternatively, it is conceivable that the monitoring system and the evaluation system are each formed in a separate housing. It is sufficient that only the monitoring system with the acceleration sensor is attached directly to the load or the load-receiving device. Preferably, separate housings each have their own power supply for the monitoring system and the evaluation system, whereby the housings do not have to be connected to one another with respect to the power supply.

Vorzugsweise hat das Überwachungssystem ein Sendesystem oder eine Sendeeinheit, die die vom Beschleunigungssensor ermittelten Beschleunigungen an das Auswertesystem übermittelt. Dies erfolgt vorzugsweise kabellos, insbesondere über ein Wireless Local Area Network (WLAN) oder Bluetooth. Hierdurch kann die Abtast- und Übertragungsrate des Überwachungssystems vergleichsweise hoch sein, da entsprechende Datenübertragungstechnik genutzt wird. Die hohe Abtast- und Übertragungsrate ermöglicht eine genaue und schnelle Prüfung der Beschleunigung. Wird WLAN zur Übermittlung eingesetzt, so sind eine hohe Sendereichweite und eine sichere Verbindung ermöglicht. Preferably, the monitoring system has a transmission system or a transmission unit which transmits the accelerations determined by the acceleration sensor to the evaluation system. This is preferably wireless, in particular via a wireless local area network (WLAN) or Bluetooth. As a result, the sampling and transmission rate of the monitoring system can be comparatively high, since appropriate data transmission technology is used. The high sampling and transmission rate allows an accurate and fast acceleration test. If WLAN is used for transmission, a high transmission range and a secure connection are possible.

Mit Vorteil erfolgt die Spannungsversorgung des Überwachungssystems und/oder des Auswertesystems über einen Akkumulator. Somit kann die Spannungsversorgung mit der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung mit bewegt werden, ohne dass beispielsweise auf eine Kabelführung geachtet werden muss. Der Akkumulator kann am oder im Gehäuse angeordnet sein. Eine Kapazität des Akkumulators ist dabei vorteilhafterweise derart gewählt, dass ein unterbrechungsfreier Messbetrieb ermöglicht ist. Alternativ ist denkbar, eine kabelgebundene Spannungsversorgung, insbesondere über ein Netzteil, vorzusehen, was allerdings gegenüber dem Akkumulator den Nachteil hat, dass aufgrund der Bewegung der Last und der oftmals großen zurückgelegten Entfernungen der Last ein vergleichsweise hoher vorrichtungstechnischer Aufwand insbesondere hinsichtlich der Kabelführung und der Verkabelung betrieben werden muss. Sind das Überwachungssystem und das Auswertesystem in separaten Gehäusen ausgebildet, so ist denkbar, dass das Überwachungssystem von einem Akkumulator versorgt wird und das Auswertesystem kabelgebunden versorgt wird. Advantageously, the voltage supply of the monitoring system and / or the evaluation system via an accumulator. Thus, the power supply with the load or the load receiving device can be moved with, without having to pay attention to a cable guide, for example. The accumulator can be arranged on or in the housing. A capacity of the accumulator is advantageously chosen such that an uninterrupted measuring operation is possible. Alternatively, it is conceivable to provide a wired power supply, in particular via a power supply, but this has the disadvantage over the accumulator that due to the movement of the load and the often large distances traveled the load comparatively high device complexity, especially in terms of cable management and wiring must be operated. If the monitoring system and the evaluation system are designed in separate housings, then it is conceivable that the monitoring system is supplied by a rechargeable battery and the evaluation system is supplied with a wired connection.

Der Beschleunigungssensor ist derart ausgelegt oder eingerichtet, dass er einen ausreichend hohen Messbereich aufweist, um hohe Beschleunigungen messen zu können, die beispielsweise bei einem Störfall und/oder bei Fahrten mit vergleichsweise geringen Lasten auftreten können. The acceleration sensor is designed or set up in such a way that it has a sufficiently high measuring range in order to be able to measure high accelerations, which may occur, for example, in the event of an accident and / or when driving with comparatively low loads.

Vorzugsweise ist der Beschleunigungssensor derart eingerichtet, dass Beschleunigungen in mindestens einer Achsrichtung erfassbar sind. Für einen flexibleren Einsatz des Beschleunigungssensors kann vorgesehen sein, dass die Messung in mindestens drei Achsrichtungen ermöglicht ist. Bei einer Mehr-Achs-Beschleunigungsmessung kann eine weiterführende Diagnose der Einrichtung zum Befördern der Lasten vorgenommen werden, wobei beispielsweise die Beeinflussung von vorhandenen Führungen auf die Bewegungskontinuität der Last ermittelbar ist. Preferably, the acceleration sensor is set up such that accelerations can be detected in at least one axial direction. For a more flexible use of the acceleration sensor can be provided that the measurement is possible in at least three axial directions. In a multi-axis acceleration measurement, a further diagnosis of the device for carrying the loads can be made, for example, the influence of existing guides on the motion continuity of the load can be determined.

Das Messsystem ist derart ausgebildet, dass es robust ist und insbesondere den erforderlichen und/oder üblichen Industriestandard erfüllt. The measuring system is designed such that it is robust and in particular meets the required and / or customary industry standard.

Das Auswertesystem ist vorteilhafterweise derart eingerichtet, dass aus der Beschleunigung eine oder mehrere weitere für die Diagnose der Bühnentechnik relevante physikalische Größen wie zum Beispiel eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck ermittelbar sind. Mit einer oder vorzugsweise mehrerer dieser Größen kann aus den Rohdaten der Messung eine aussagekräftige Bewertung über den Betrieb der Einrichtung getroffen werden. The evaluation system is advantageously set up in such a way that one or more further physical variables relevant to the diagnosis of the stage technology, such as a force and / or a speed and / or a path and / or a jerk, can be determined from the acceleration. With one or preferably several of these variables, a meaningful evaluation of the operation of the device can be made from the raw data of the measurement.

Mit Vorteil hat das Messsystem, insbesondere das Auswertesystem, eine Schnittstelle zum Verbinden mit einer Anzeigevorrichtung oder einem Anzeigegerät. Hierbei erfolgt vorzugsweise keine Stromversorgung der Anzeigevorrichtung über das Messsystem. Hierdurch ist keine eigene Anzeigevorrichtung für das Messsystem notwendig, was den Stromverbrauch des Messsystems äußerst gering hält, was insbesondere vorteilhaft bei einer Stromversorgung des Messsystems über einen Akkumulator ist. Des Weiteren kann vorteilhafterweise die Messung live mitverfolgt werden und/oder geprüft werden, ob die Messung erfolgreich war. Advantageously, the measuring system, in particular the evaluation system, an interface for connection to a display device or a display device. In this case, preferably no power supply of the display device via the measuring system. As a result, no separate display device for the measuring system is necessary, which keeps the power consumption of the measuring system extremely low, which is particularly advantageous in a power supply of the measuring system via an accumulator. Furthermore, advantageously, the measurement can be followed live and / or checked whether the measurement was successful.

Bei der Anzeigevorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Computer mit einem Monitor oder um ein Notebook oder um ein Tablet oder um ein Smartphone. The display device is, for example, a computer with a monitor or a notebook or a tablet or a smartphone.

Als Schnittstelle zwischen dem Messsystem und der Anzeigevorrichtung kann eine Netzwerk-Hardware vorgesehen sein. Diese ist insbesondere bei dem Auswertesystem angeordnet. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise kabellos, insbesondere über ein Wireless Local Area Network (WLAN) oder Bluetooth. As an interface between the measuring system and the display device, a network hardware may be provided. This is arranged in particular in the evaluation system. The connection is preferably wireless, in particular via a wireless local area network (WLAN) or Bluetooth.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Recheneinheit vorgesehen, die die Messwerte einliest und digitalisiert. Diese Messwerte sowie die daraus ermittelten physikalischen Größen werden auf einem ebenfalls vorgesehenen Speicher oder Datenspeicher oder einem integrierter Speicher abgelegt. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Vergleichen von Messwerten, die insbesondere zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgezeichnet wurden, erfolgen. In a further embodiment of the invention, an arithmetic unit is provided which reads in and digitizes the measured values. These measured values and the physical variables determined therefrom are stored on a likewise provided memory or data memory or an integrated memory. As a result, a comparison of measured values, which were recorded in particular at different times, can be carried out in a simple manner.

Mit Vorteil hat das Messsystem, insbesondere das Auswertesystem, einen Web-Server. Mit Vorteil kann auf den Web-Server über die Anzeigvorrichtung zugegriffen werden. Auf dem Web-Server kann des Weiteren eine Web-Applikation laufen. Über diese ist eine Visualisierung der Messwerte und/oder der physikalischen Größen ermöglicht, indem die Web-Applikation beispielsweise auf dem Anzeigegerät angezeigt ist. Das Anzeigegerät selbst kann hierbei nur zur Anzeige dienen und benötigt beispielsweise außer einem Web-Browser keine spezielle Software. Hierdurch wird erreicht, dass die Software für das Messsystem unabhängig von der Hardware des Anzeigegeräts sein kann, da das Auswertesystem den Web-Server aufweist, auf dem die Web-Applikation läuft. Das Anzeigegerät kann sich dann auf dem Web-Server einwählen und somit nur zur Anzeige dienen, womit, wie vorstehend bereits erläutert keine spezielle Software auf dem Anzeigegerät notwendig ist. Durch die Web-Applikation können weiter vorteilhafterweise unterschiedliche Anzeigegeräte genutzt werden. The measuring system, in particular the evaluation system, advantageously has a web server. Advantageously, the web server can be accessed via the display device. Furthermore, a web application can run on the web server. These allow visualization of the measured values and / or the physical quantities, for example by the web application being displayed on the display device. The display device itself can serve only for display and requires, for example, except a web browser no special software. This ensures that the software for the measuring system can be independent of the hardware of the display device, as the evaluation system has the web server on which the web application is running. The display device can then dial in on the web server and thus serve only for display, whereby, as already explained above, no special software is necessary on the display device. By the web application further advantageously different display devices can be used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist, insbesondere für die Ermittlung der Kraft aus der Beschleunigung, die Masse, insbesondere vom Auswertesystem, berücksichtigt. Die Masse kann beispielsweise über eine Nutzer-Eingabe in der Web-Applikation in das Messsystem einspeisbar sein. Denkbar wäre auch, die Last über einen Sensor zu erfassen und dem Auswertesystem zur Verfügung zu stellen. In a further embodiment of the invention, in particular for the determination of the force from the acceleration, the mass, in particular of the evaluation system, taken into account. The mass can be fed into the measuring system, for example via a user input in the web application. It would also be conceivable to detect the load via a sensor and make it available to the evaluation system.

Die Beschleunigungswerte und/oder eine oder mehrere ermittelte physikalische Größen können auf dem Anzeigesystem, insbesondere anhand von Funktionsgraphen oder Diagrammen, angezeigt werden. Hierbei kann die eine oder die Mehrzahl der ermittelten Größen über die Zeit aufgetragen werden. Weiterhin ist denkbar, dass Maximalwerte und/oder Minimalwerte angezeigt werden. Außerdem ist denkbar, dass ein verschiebbarer Cursor vorgesehen ist, mit dem beliebige Positionen auf dem Funktionsgraphen anwählbar sind, um den Wert oder die Größe an der Position des Cursors anzuzeigen. Zum weiteren Verbessern der Diagnose können mehrere Funktionsgraphen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt und/oder übereinander gelegt sein, womit direkte Vergleiche durchführbar sind. Beispielsweise kann ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt werden, wobei Soll-Werte beispielsweise anhand eines theoretischen Fahrprofils vorgegeben sein können. Ein weiterer Vergleich kann mit den Messwerten der Sensorik der Einrichtung zum Befördern von Lasten erfolgen. Beispielsweise können Kraftmessachsen durch Überlastung vertrimmt sein, was durch diesen Vergleich festgestellt werden würde. Des Weiteren kann ein Vergleich mit zulässigen Grenzwerten erfolgen, wie beispielsweise eine Störfallbelastung oder andere Auslegungskriterien. Außerdem ist ein Vergleich mit, insbesondere vergangenen, Messungen des Antriebs denkbar. Außerdem kann auch ein Vergleich mit Messungen von, insbesondere identischen, Einrichtungen zum Befördern von Lasten oder Hubwerken durchgeführt werden. Ergänzend ist eine automatische Warnung denkbar, wenn durch die Vergleiche Abweichungen festgestellt werden. The acceleration values and / or one or more determined physical quantities can be displayed on the display system, in particular using function graphs or diagrams. Here, the one or more of the determined variables can be plotted over time. Furthermore, it is conceivable that maximum values and / or minimum values are displayed. In addition, it is conceivable that a slidable cursor is provided, with which arbitrary positions on the function graph are selectable to indicate the value or the size at the position of the cursor. To further improve the diagnosis, a plurality of function graphs may be displayed and / or superimposed on the display device, making direct comparisons feasible. For example, a desired-actual comparison can be carried out, wherein target values can be predetermined, for example, based on a theoretical driving profile. A further comparison can be made with the measured values of the sensors of the device for conveying loads. For example, force measuring axes can be disarmed by overload, which would be determined by this comparison. Furthermore, a comparison may be made with allowable limits, such as a fault load or other design criteria. In addition, a comparison with, in particular past, measurements of the drive is conceivable. In addition, a comparison with measurements of, in particular identical, means for carrying loads or hoists can be performed. In addition, an automatic warning is conceivable if deviations are detected by the comparisons.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, dass die Funktionsgraphen oder Diagramme auf dem Anzeigegerät gespeichert werden. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn eine Funktion in der Web-Applikation vorgesehen ist, um vordefinierte oder frei konfigurierbare Versuchsberichte, insbesondere ein digitalisiertes Prüfbuch, zu generieren, die, insbesondere auf dem Anzeigegerät, gespeichert werden können. Des Weiteren kann die Speicherung der Diagramme und/oder Versuchsberichte auch auf dem Speicher des Messsystems oder einer Speicherkarte im Messsystem erfolgen. In a further embodiment of the invention, it is conceivable that the function graphs or diagrams are stored on the display device. Furthermore, it is advantageous if a function is provided in the web application in order to generate predefined or freely configurable test reports, in particular a digitized test book, which can be stored, in particular on the display device. Furthermore, the storage of the diagrams and / or test reports can also be done on the memory of the measuring system or a memory card in the measuring system.

Vorteilhaftweise kann über das Anzeigegerät in der Web-Applikation ein Schwellwert für eine automatische Triggerung der Messung des Messsystems eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, eine Triggerung der Messung des Messsystems beispielsweise per Knopfdruck in der Web-Applikation vorzunehmen. Des Weiteren ist denkbar, eine Dauer der Aufzeichnung von Messwerten vor und nach der Triggerung in die Web-Applikation einzugeben. Advantageously, via the display device in the web application, a threshold for a automatic triggering of the measurement system measurement. Alternatively or additionally, it is conceivable to trigger the measurement of the measuring system, for example by pressing a button in the web application. Furthermore, it is conceivable to enter a duration of the recording of measured values before and after the triggering in the web application.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind das gemeinsame Gehäuse des Überwachungssystems und des Auswertesystems oder das Gehäuse des Überwachungssystems und/oder das Gehäuse des Auswertesystems fest mit einer Adapterplatte verbunden. Dies hat den Vorteil, dass anhand der Adapterplatte verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten ermöglicht sind und somit ein flexibler und universeller Einsatz erfolgt. Die Adapterplatte kann dabei eingerichtet sein, um Befestigungsmittel zum Verbinden mit der Last oder Lastaufnahmeeinrichtung zu befestigen oder anzuordnen. Hierzu kann die Adapterplatte beispielsweise Bohrungen und/oder Langlöcher aufweisen. In a preferred embodiment, the common housing of the monitoring system and the evaluation system or the housing of the monitoring system and / or the housing of the evaluation system are firmly connected to an adapter plate. This has the advantage that different mounting options are made possible by means of the adapter plate and thus a flexible and universal use. The adapter plate may be arranged to fasten or to arrange fastening means for connection to the load or load receiving device. For this purpose, the adapter plate, for example, have holes and / or slots.

Beispielsweise kann an die Adapterplatte eine Rohrschelle zum Befestigen an einer Lastaufnahmeeinrichtung oder der Last, insbesondere in Form einer Laststange, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, insbesondere an der Adapterplatte eine Bügelschraube zum Befestigen an der Lastaufnahmeeinrichtung in Form einer Laststange vorzusehen. Des Weiteren kann alternativ oder zusätzlich ein Magnet oder ein Magnetfuß an der Adapterplatte befestigt sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, einen Klemmmechanismus an der Adapterplatte vorzusehen. Des Weiteren ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich eine Anschraubvorrichtung zum Anschrauben der Adapterplatte an die Last oder das Lastaufnahmemittel vorzusehen. Durch die Adapterplatte ist vorteilhafterweise die Möglichkeit geschaffen, dass für jeden Anwendungsfall eine passende Befestigungsmöglichkeit ausgewählt wird. Alternativ zur Adapterplatte wäre denkbar, dass das Gehäuse oder die Gehäuse direkt mit den genannten Befestigungsarten ausgebildet wird oder werden. Die Befestigung des Messsystems soll vorzugsweise derart erfolgen, dass dieses sicher, vorzugsweise formschlüssig, mit der Last oder der Lastaufnahmeeinrichtung verbunden ist, damit ein Abstürzen des Messsystems während einer Bewegung oder Fahrt der Last oder der Lastaufnahme verhindert ist, da ein derartiges Abstürzen zu Personen- und Sachschäden führen kann. For example, may be provided to the adapter plate, a pipe clamp for attachment to a load receiving device or the load, in particular in the form of a load bar. Alternatively or additionally, it is conceivable to provide a U-bolt for fastening to the load-receiving device in the form of a load bar, in particular on the adapter plate. Furthermore, alternatively or additionally, a magnet or a magnetic base may be fastened to the adapter plate. Alternatively or additionally, it is conceivable to provide a clamping mechanism on the adapter plate. Furthermore, it is also conceivable to provide, alternatively or additionally, a screw-on device for screwing the adapter plate to the load or the load-receiving means. By the adapter plate, the possibility is advantageously created that a suitable mounting option is selected for each application. As an alternative to the adapter plate, it would be conceivable for the housing or the housings to be formed directly with the mentioned types of fastening. The attachment of the measuring system should preferably be such that it is securely, preferably positively connected to the load or the load receiving device, so that a crash of the measuring system during movement or travel of the load or the load bearing is prevented because such a crash to personal and property damage.

Vorzugsweise ist eine Messrichtung des Überwachungssystems von außen her erkennbar. Hierdurch kann das Messsystem entsprechend der Messrichtung ausgerichtet werden. Eine falsche Ausrichtung oder ein Verrutschen des Messsystems könnte zu einer Fehlmessung führen. Die Messrichtung ist beispielsweise am Gehäuse sichtbar angezeigt, in dem beispielsweise ein Symbol vorgesehen ist. Es ist auch denkbar, die Messrichtung am Gehäuse mit einem Aufkleber anzuzeigen. Des Weiteren kann auch eine Ausrichtung anhand von einer oder mehrerer Libellen oder Wasserwaagen vorgesehen werden, die an dem Gehäuse angebracht sind. Preferably, a measuring direction of the monitoring system is recognizable from the outside. As a result, the measuring system can be aligned according to the measuring direction. Incorrect alignment or slippage of the measuring system could lead to incorrect measurement. The measuring direction is displayed, for example, visible on the housing, in which, for example, a symbol is provided. It is also conceivable to display the measuring direction on the housing with a sticker. Furthermore, it may also be an orientation based on one or more dragonflies or spirit levels, which are attached to the housing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, das Messsystem mit einem integrierten, insbesondere kleinen, Display und/oder einem oder mehrerer Taster – oder einer Eingabevorrichtung – auszubilden. Hierüber kann eine Bedienung des Messsystems und/oder eine Anzeige eines Betriebszustands ermöglicht sein. Durch das Display und/oder den Taster in Kombination mit einem, insbesondere integrierten, Speicher kann die Messung der Beschleunigung auch ohne ein Anzeigegerät erfolgen. Alternativ oder ergänzend zu dem Display können auch andere Anzeigen für den Betriebszustand, beispielsweise LEDs, vorgesehen werden. In a further embodiment of the invention, it is conceivable to form the measuring system with an integrated, in particular small, display and / or one or more push-buttons or an input device. An operation of the measuring system and / or an indication of an operating state can be made possible by way of this. By the display and / or the button in combination with a, in particular integrated, memory, the measurement of the acceleration can also be done without a display device. Alternatively or in addition to the display, other displays for the operating state, such as LEDs, can be provided.

Des Weiteren ist denkbar, eine Temperaturmessung zu Dokumentationszwecken vorzusehen. Furthermore, it is conceivable to provide a temperature measurement for documentation purposes.

Außerdem ist denkbar, dass das Messsystem einen Scanner für maschinenlesbare Codes aufweist. Beispielsweise können dann eine Einrichtung zum Befördern von Lasten und/oder die Lasten jeweils einen Barcode aufweisen, der vor der Messung eingescannt wird. Die Messung kann dann automatisch der entsprechenden Einrichtung zugeordnet werden, und/oder das Messsystem erkennt automatisch die Last. It is also conceivable that the measuring system has a scanner for machine-readable codes. For example, then a device for carrying loads and / or the loads may each have a barcode that is scanned before the measurement. The measurement can then be automatically assigned to the corresponding device, and / or the measuring system automatically detects the load.

Des Weiteren ist denkbar, einen Lautsprecher vorzusehen. Beispielsweise kann dann ein akustisches Signal bei einer erfolgreichen Messung ausgegeben werden. Furthermore, it is conceivable to provide a loudspeaker. For example, then an acoustic signal can be output in a successful measurement.

Es ist denkbar, weitere kabelgebundene und/oder kabellose Schnittstellen – insbesondere zwischen dem Überwachungssystem und dem Auswertesystem und/oder zwischen dem Messsystem und dem Anzeigegerät – zur Verfügung zu stellen, um beispielsweise einen Ersatz zu haben, falls eine Verbindung gestört ist. It is conceivable to provide further wired and / or wireless interfaces - in particular between the monitoring system and the evaluation system and / or between the measuring system and the display device - in order, for example, to have a replacement if a connection is disturbed.

Weiterhin ist eine Erweiterung des Messsystems denkbar, indem Eingänge für weitere Sensoren vorgesehen sind, wobei die Sensoren beispielsweise auch andere physikalische Größen erfassen können. Durch entsprechende Verarbeitung der weiteren erfassten Messwerte, wie beispielsweise durch eine Summierung, kann der Diagnoseumfang erweitert sein. Furthermore, an extension of the measuring system is conceivable by providing inputs for further sensors, wherein the sensors can also detect, for example, other physical quantities. By appropriate processing of the further acquired measured values, such as a summation, the scope of diagnosis can be expanded.

Eine kabellose Verbindung ist auch dann vorteilhaft, wenn sich die Last während der Messung an nicht zugänglichen Orten befindet. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Zwischendiagnose durchgeführt werden soll, womit eine direkte Verbindung mit dem Messsystem über Kabel nicht mehr notwendig ist. Des Weiteren ist eine Ergebnisabfrage durch eine kabellose Verbindung äußerst einfach und mit einem geringen Zeitaufwand durchführbar. A wireless connection is also advantageous when the load is in inaccessible locations during the measurement. This is especially the case when an intermediate diagnosis is to be performed, whereby a direct connection to the measuring system via cable is no longer necessary. Furthermore, a result query through a wireless connection is extremely easy and feasible with a small amount of time.

Vorzugsweise ist das Messsystem derart ausgebildet, dass es universell einsetzbar und komplett unabhängig von der Einrichtung zum Befördern von Lasten selbst ist. Preferably, the measuring system is designed such that it is universally applicable and completely independent of the device for carrying loads itself.

Erfindungsgemäß ist eine Verwendung des Messsystems gemäß einem der vorhergehenden Aspekte in der Bühnentechnik vorgesehen. According to the invention, a use of the measuring system according to one of the preceding aspects in the stage technology is provided.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren für ein Messsystem gemäß einem der vorhergehenden Aspekte kann folgende Schritte aufweisen:

– Messen und/oder Überwachen der Beschleunigung der Last über den Beschleunigungssensor,
– Vergleichen der ermittelten Größen, insbesondere mit den, insbesondere ermittelten, Messwerten oder Beschleunigungen der im Antrieb verbauten Sensorik oder Lastmesseinrichtung und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit, insbesondere zulässigen, Grenzwerten und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit älteren Messwerten und/oder Vergleichen der ermittelten Größen mit Messwerten von anderen, insbesondere identischen, Einrichtungen zum Befördern von Lasten.

A method according to the invention for a measuring system according to one of the preceding aspects can have the following steps:

Measuring and / or monitoring the acceleration of the load via the acceleration sensor,
Comparing the determined variables, in particular with the measured values or accelerations of the sensors or load measuring device installed in the drive, and / or comparing the determined variables with, in particular permissible, limit values and / or comparing the determined variables with older measured values and / or comparisons the determined variables with measured values of other, in particular identical, means for carrying loads.

Folgender zusätzlicher Schritt kann vorgesehen sein:

– Umrechnen der Beschleunigung in weitere für die Diagnose (der Bühnentechnik) relevante physikalische Größen wie zum Beispiel eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck.

The following additional step may be provided:

- Converting the acceleration into other physical variables relevant for the diagnosis (the stage technique), such as, for example, a force and / or a speed and / or a path (distance) and / or a jerk.

Die Messwerte können hierbei digitalisiert und abgespeichert werden. Des Weiteren können die Messwerte, wie vorstehend bereist erläutert, in eine oder mehrere physikalische Größen umgerechnet werden. Außerdem können die Messwerte und/oder die ermittelte Größe oder die ermittelten Größen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. The measured values can be digitized and stored here. Furthermore, as explained above, the measured values can be converted into one or more physical quantities. In addition, the measured values and / or the determined size or the determined variables can be displayed on the display device.

Es ist weiter denkbar eine Bühnenanordnung mit einer Lastaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen einer Last vorzusehen, wobei die Lastaufnahme und/oder die Last von einem Antrieb aus der Bühnentechnik bewegbar sind. Vorteilhafterweise ist ein Messsystem gemäß einem der vorhergehenden Aspekte vorgesehen, wobei das Messsystem oder das Überwachungssystem eingerichtet ist, um es an der beweglichen Last und/oder an der beweglichen Lastaufnahmeeinrichtung zu befestigen. Hierdurch kann die Sicherheit der Bühnentechnik ermittelt werden. Die Anmelderin behält sich vor auf die Bühnenanordnung einen unabhängigen Anspruch zu richten. It is further conceivable to provide a stage arrangement with a load receiving device for receiving a load, wherein the load receiving and / or the load of a drive from the stage technology are movable. Advantageously, a measuring system according to one of the preceding aspects is provided, wherein the measuring system or the monitoring system is adapted to fix it to the movable load and / or to the movable load receiving device. As a result, the safety of the stage technology can be determined. The Applicant reserves the right to make an independent claim on the stage arrangement.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 in einem Blockschaltbild ein Messsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 1 is a block diagram of a measuring system according to a first embodiment,

2 in einem Blockschaltbild das Messsystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 in a block diagram, the measuring system according to a second embodiment,

3 in einer perspektivischen Darstellung ein Gehäuse des Messsystems mit einer Adapterplatte und 3 in a perspective view of a housing of the measuring system with an adapter plate and

4 in einem Ablaufdiagramm ein erfindungsgemäßes Verfahren für das Messsystem. 4 in a flowchart an inventive method for the measuring system.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments

Gemäß 1 ist ein Messsystem 1 mit einem Gehäuse 2 gezeigt. In diesem sind ein Überwachungssystem 4 und ein Auswertesystem 6 ausgebildet. Das Überwachungssystem 4 hat einen Beschleunigungssensor 8 zum Messen einer Beschleunigung einer Last 10. Das Messsystem 1 ist mit seinem Gehäuse 2 über Befestigungsmittel 12 an der Last 10 oder dessen Lastaufnahmeeinrichtung direkt befestigt. Somit wird der Beschleunigungssensor 8 mit der Last 10 mitbewegt und kann eine Beschleunigung der Last 10 erfassen. Diese ist von einem Antrieb einer Bühnentechnik bewegbar. Über eine Verbindung 14 ist der Beschleunigungssensor 8 mit einer Recheneinheit 16 verbunden, um Messwerte zu übertragen. Die Recheneinheit 16 weist einen Prozessor (CPU) und einen elektronischen Speicher (RAM) auf. Die Recheneinheit 16 wiederum ist über eine Verbindung 18 mit einem digitalen Speicher 20 verbunden, um Messwerte zu speichern oder auszulesen. Die vom Beschleunigungssensor 8 erfassten Messwerte werden somit eingelesen, digitalisiert und auf dem Speicher 20 abgelegt. Zudem werden die Messwerte in weitere für die Diagnose relevante physikalische Größen umgewandelt, indem über die Recheneinheit 16 aus der erfassten Beschleunigung weitere physikalische Größen errechnet werden. So kann eine Kraft ermittelt werden, wobei hierfür die Masse der Last 10 erforderlich ist, die beispielsweise von einem Nutzer eingegeben oder vorgegeben werden kann. Des Weiteren kann aus der Beschleunigung (m/s² oder g) die Geschwindigkeit berechnet werden, wobei ein Zeitintergral der Beschleunigung gebildet wird. Des Weiteren kann ein Weg ermittelt werden, bei dem es sich um ein Zeitintegral der Geschwindigkeit handelt oder es kann ein Ruck berechnet werden, bei dem es sich um eine Ableitung der Beschleunigung nach der Zeit handelt. Die Messwerte de Beschleunigung und die berechneten physikalischen Größen können in dem Speicher 20 hinterlegt werden und aus diesem ausgelesen werden. According to 1 is a measuring system 1 with a housing 2 shown. In this are a surveillance system 4 and an evaluation system 6 educated. The monitoring system 4 has an accelerometer 8th for measuring an acceleration of a load 10 , The measuring system 1 is with his case 2 via fasteners 12 at the load 10 or its load-bearing device attached directly. Thus, the acceleration sensor becomes 8th with the load 10 moved and can accelerate the load 10 to capture. This is movable by a drive of a stage technology. About a connection 14 is the acceleration sensor 8th with a computing unit 16 connected to transmit measured values. The arithmetic unit 16 has a processor (CPU) and an electronic memory (RAM). The arithmetic unit 16 in turn is over a connection 18 with a digital memory 20 connected to save or read out measured values. The from the accelerometer 8th recorded measured values are thus read in, digitized and stored on the memory 20 stored. In addition, the measured values are converted into further physical variables relevant for the diagnosis, by using the arithmetic unit 16 from the detected acceleration further physical quantities are calculated. Thus, a force can be determined, in which case the mass of the load 10 is required, for example, can be entered or specified by a user. Furthermore, from the acceleration (m / s ² or g), the speed can be calculated, forming a time interval of the acceleration. Furthermore, a way can be determined which is a time integral of the velocity or it can be a jerk calculated, which is a derivative of acceleration over time. The measured values of the acceleration and the calculated physical quantities can be stored in the memory 20 be deposited and read out from this.

Das Messsystem 1 hat des Weiteren einen Web-Server 22, auf dem eine Web-Applikation 24 bereit gestellt werden kann. Für die Webapplikation 24 werden über eine Verbindung 26 zum Speicher 20 berechnete physikalische Größen oder Parameter und die erfassten Messwerte der Beschleunigung ausgelesen werden. Des Weiteren kann über den Web-Server 22 über eine Verbindung 28 zur Recheneinheit 16 die Messung gesteuert werden (z. B. durch Nutzereingaben in der Web-Applikation). Um auf den Web-Server 22 und die dortige Web-Applikation 24 zuzugreifen, ist eine Netzwerk-Hardware 30 vorgesehen. Bei der Netz-Hardware handelt es sich beispielsweise um ein Local Area Network (LAN) oder um ein WLAN (Wireless Local Area Network) oder um eine Bluetooth-Schnittstelle. Ein externes Anzeigegerät 32 kann dann über die Netzwerk-Hardware 30 mit dem Web-Server 22 verbunden werden. Bei dem Anzeigegerät 32 handelt es sich in der Ausführungsform gemäß 1 exemplarisch um ein Notebook. Über das Anzeigegerät 32 kann von einem Nutzer beispielsweise die Last eingegeben werden, um die Kraft in der Recheneinheit 16 zu ermitteln. Auf dem Anzeigegerät können dann die ermittelten physikalischen Größen und die Beschleunigung angezeigt werden. The measuring system 1 also has a web server 22 on which a web application 24 can be provided. For the web application 24 be through a connection 26 to the store 20 calculated physical quantities or parameters and the measured values of the acceleration are read out. Furthermore, via the web server 22 over a connection 28 to the computing unit 16 the measurement are controlled (eg by user input in the web application). To go to the web server 22 and the local web application 24 access is a network hardware 30 intended. The network hardware is, for example, a Local Area Network (LAN) or a WLAN (Wireless Local Area Network) or a Bluetooth interface. An external display device 32 can then over the network hardware 30 with the web server 22 get connected. At the display device 32 it is in the embodiment according to 1 an example of a notebook. About the display device 32 For example, a user may input the load to the force in the arithmetic unit 16 to investigate. On the display device then the determined physical quantities and the acceleration can be displayed.

Zur Spannungsversorgung des Messsystems 1 kann ein Akkumulator vorgesehen sein, der am oder im Gehäuse 2 angeordnet ist. For power supply of the measuring system 1 An accumulator may be provided on or in the housing 2 is arranged.

Insbesondere ist mit dem Messsystem 1, das als Einheit an der Last 10 befestigbar ist, die Überprüfung mit einer Messung einer im Antrieb der Last 10 vorhandenen Messeinrichtung ermöglicht, um die Sicherheit festzustellen. Des Weiteren ist das Messsystem 1 derart ausgebildet, dass damit auch Beschleunigungen und Kräfte in einem Störfall korrekt erfassbar sind. In particular, with the measuring system 1 acting as a unit at the load 10 fastened, the verification with a measurement of one in the drive of the load 10 existing measuring device allows to determine the safety. Furthermore, the measuring system 1 designed such that it also accelerations and forces can be detected correctly in a fault.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform des Messsystems 1 dargestellt. Hierbei ist das Überwachungssystem 4 in einem Gehäuse 34 und das Auswertesystem 6 in einem separaten Gehäuse 36 angeordnet. Das Gehäuse 34 ist mit der Last 10 oder dessen Lastaufnahmeeinrichtung fest verbunden. Das Überwachungssystem 4 weist entsprechend der Ausführungsform in 1 den Beschleunigungssensor 8 auf. Zusätzlich ist eine Sende-Einheit 38 im Überwachungssystem 4 vorgesehen, mit der der Beschleunigungssensor 8 über eine Verbindung 40 zum Übertragen der ermittelten Messwerte verbunden ist. Die Sende-Einheit 38 wiederum ist über eine Verbindung 42, bei der es sich vorzugsweise um eine kabellose Verbindung, beispielsweise WLAN oder Bluetooth, handelt, mit der Netzwerk-Hardware 30 verbunden, die im Gehäuse 36 angeordnet ist. Über die Verbindung 42 werden die erfassten Messwerte von der Sende-Einheit 38 zur Netzwerk-Hardware 30 übertragen. Diese wiederum überträgt über eine Verbindung 44 die erfassten Messwerte zur Recheneinheit 16. Die Recheneinheit 16, der Speicher 20, der Web-Server 22 und die Netzwerk-Hardware 30 sind im Übrigen entsprechend der Ausführungsform in 1 miteinander in Verbindung. Des Weiteren ist das Anzeigegerät 32 ebenfalls mit der Netzwerk-Hardware 30 verbunden. In 2 is a second embodiment of the measuring system 1 shown. Here is the monitoring system 4 in a housing 34 and the evaluation system 6 in a separate housing 36 arranged. The housing 34 is with the load 10 or its load-receiving device firmly connected. The monitoring system 4 has according to the embodiment in 1 the acceleration sensor 8th on. In addition, a transmitting unit 38 in the surveillance system 4 provided with the accelerometer 8th over a connection 40 connected to transmit the determined measured values. The transmitting unit 38 in turn is over a connection 42 , which is preferably a wireless connection, such as WLAN or Bluetooth, with the network hardware 30 connected in the housing 36 is arranged. About the connection 42 The acquired measured values are transmitted by the transmitting unit 38 to the network hardware 30 transfer. This in turn transmits over a connection 44 the acquired measured values to the computing unit 16 , The arithmetic unit 16 , the memory 20 , the web server 22 and the network hardware 30 Incidentally, according to the embodiment in FIG 1 in contact with each other. Furthermore, the indicator is 32 also with the network hardware 30 connected.

Das Messsystem 1 gemäß 2 besteht somit aus zwei Komponenten mit jeweils einem separaten Gehäuse 34 und 36. Das Überwachungssystem 4 und das Auswertesystem 6 weisen dabei jeweils eine separate Spannungsversorgung auf. Die Spannungsversorgung des Überwachungssystems 4 erfolgt dabei über einen Akkumulator, der im oder am Gehäuse 34 befestigt ist und eine ausreichende Kapazität für mehrere Stunden Messbetrieb aufweist. Die Spannungsversorgung für das Auswertesystem 6 im Gehäuse 36 kann dabei hardwaregebunden sein, da dieses nicht mit der Last 10 mitbewegt wird. The measuring system 1 according to 2 consists of two components, each with a separate housing 34 and 36 , The monitoring system 4 and the evaluation system 6 each have a separate power supply. The power supply of the monitoring system 4 takes place via an accumulator in or on the housing 34 is fixed and has sufficient capacity for several hours of measurement operation. The power supply for the evaluation system 6 in the case 36 can be hardware bound, because this is not with the load 10 is moved.

Gemäß 3 ist zum Befestigen des Messsystem 1 über das Gehäuse 2 oder das Gehäuse 34, siehe 1 oder 2, ein Befestigungsmittel vorgesehen, das eine Adapterplatte 46 aufweist. Diese ist dabei fest mit dem Gehäuse 2 oder 34 verbunden. Des Weitern kann die Adapterplatte 46 verschiedene Bohrungen und/oder Langlöcher aufweisen, um weitere Befestigungsmittel anzubringen, wie beispielsweise eine Rohrschelle, eine Bügelschraube, einen Magnetfuß, einen Klemmmechanismus oder eine Verschraubung. According to 3 is for attaching the measuring system 1 over the housing 2 or the housing 34 , please refer 1 or 2 , a fastening means provided, which is an adapter plate 46 having. This is fixed to the case 2 or 34 connected. Further, the adapter plate 46 have various holes and / or slots to attach other fasteners, such as a clamp, a U-bolt, a magnetic base, a clamping mechanism or a screw.

Gemäß 1 und 2 bildet die Last 10 mit der nicht gezeigten Lastaufnahme und dem Messsystem 1 eine Messanordnung in der Bühnentechnik 48. According to 1 and 2 forms the burden 10 with the load bearing, not shown, and the measuring system 1 a measuring arrangement in the stage technology 48 ,

4 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens für das Messsystem 1 aus den 1 und 2. Hierbei wird in einem ersten Schritt 50 die Beschleunigung der Last 10 über den Beschleunigungssensor 8 gemessen. In einem Schritt 52 werden die Beschleunigungswerte in weitere für die Diagnose (der Bühnentechnik) relevante physikalische Größen wie beispielsweise eine Kraft und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Weg (Strecke) und/oder ein Ruck umgerechnet. In einem Schritt 53 werden die ermittelten Größen mit den Messwerten der im Antrieb verbauten Sensorik verglichen. 4 shows process steps of a method for the measuring system 1 from the 1 and 2 , This will be done in a first step 50 the acceleration of the load 10 via the acceleration sensor 8th measured. In one step 52 the acceleration values are converted into further physical variables relevant for the diagnosis (of the stage technique), such as, for example, a force and / or a speed and / or a path (distance) and / or a jerk. In one step 53 the determined variables are compared with the measured values of the sensors installed in the drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Messsystem measuring system
2 2: Gehäuse casing
4 4: Überwachungssystem monitoring system
6 6: Auswertesystem evaluation system
8 8th: Beschleunigungssensor accelerometer
10 10: Last load
12 12: Befestigungsmittel fastener
14 14: Verbindung connection
16 16: Recheneinheit computer unit
18 18: Verbindung connection
20 20: Speicher Storage
22 22: Web-Server Web Server
24 24: Web-Applikation Web application
26 26: Verbindung connection
28 28: Verbindung connection
30 30: Netzwerk-Hardware Network hardware
32 32: Anzeigegerät display
34 34: Gehäuse casing
36 36: Gehäuse casing
38 38: Sende-Einheit Transmitting unit
40 40: Verbindung connection
42 42: Verbindung connection
44 44: Verbindung connection
46 46: Adapterplatte adapter plate
48 48: Messanordnung (in der Bühnentechnik) Measuring arrangement (in stage technology)
50 50: Schritt step
52 52: Schritt step
53 53: Schritt step

Claims

Measuring system for diagnosing devices for carrying loads ( 10 ) with an evaluation system ( 6 ) and a monitoring system ( 4 ) for monitoring accelerations on the load ( 10 ), which is movable by a drive, wherein the monitoring system ( 4 ) an acceleration sensor ( 8th ) for measuring the accelerations, characterized in that the measuring system ( 1 ) and / or the acceleration sensor ( 8th ) is set up to it and / or him at the load ( 10 ) and / or to be attached to a load receiving device, wherein the measuring system ( 1 ) is set up to measure and document the accelerations during normal operation and in the event of a fault.

Measuring system according to claim 1, wherein the evaluation system ( 6 ) is set up such that deviations between the measurement of the monitoring system ( 4 ) and a measurement of a built-in drive measuring device can be seen.

Measuring system according to claim 1 or 2, wherein the monitoring system ( 4 ) and the evaluation system ( 6 ) in a common housing ( 2 ), the monitoring system ( 4 ) and the evaluation system ( 6 ) each in a separate housing ( 34 . 36 ) are formed.

Measuring system according to one of the preceding claims, wherein the monitoring system ( 4 ) and the evaluation system ( 6 ) each have their own power supply, or wherein the monitoring system ( 4 ) and the evaluation system ( 6 ) have a common power supply.

Measuring system according to one of the preceding claims, wherein the monitoring system ( 4 ) a transmission system ( 38 ), that of the acceleration sensor ( 8th ) ascertained accelerations to the evaluation system ( 6 ) transmitted.

Measuring system according to claim 4 or 5, wherein a voltage is supplied by an accumulator.

Measuring system according to one of the preceding claims, wherein the acceleration sensor ( 8th ) detects the accelerations in at least one axial direction, in particular in two or three axial directions.

Measurement system according to one of the preceding claims, wherein this interface or a network hardware ( 30 ) for connection to a display device ( 32 ) Has.

Measuring system according to one of the preceding claims, wherein this is a web server ( 22 ) having.

Measuring system according to claim 9, wherein on the web server ( 22 ) a web application ( 24 ) running.

Measuring system according to claim 10, wherein the web application ( 24 ) on the display device ( 32 ) and / or wherein the web application ( 24 ) via the display device ( 32 ) is accessible.

Measuring system according to one of claims 3 to 11, wherein the common housing ( 2 ) of the surveillance system ( 4 ) and the evaluation system ( 6 ) or the housing ( 34 ) of the surveillance system ( 4 ) with an adapter plate ( 46 ) connected is.

Measuring system according to one of the preceding claims, wherein this is designed such that acceleration values in other for the diagnosis, in particular the stage technology, relevant physical variables such as a force and / or speed and / or a path (distance) and / or a jerk convertible are.

Use of the measuring system according to one of the preceding claims in stage technology.

Method for a measuring system according to one of Claims 1 to 13, comprising the steps of: measuring and / or monitoring the acceleration of the load ( 10 ) via the acceleration sensor ( 8th ); in particular, - converting the acceleration into further physical quantities relevant for the diagnosis, in particular the stage technique, such as force and / or a speed and / or a distance (distance) and / or a jerk; - Compare the determined variables with measured values of a measuring device installed in the drive.