DE102015211756A1 - Irrigation system and method for operating a sprinkler system - Google Patents
Irrigation system and method for operating a sprinkler system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015211756A1 DE102015211756A1 DE102015211756.1A DE102015211756A DE102015211756A1 DE 102015211756 A1 DE102015211756 A1 DE 102015211756A1 DE 102015211756 A DE102015211756 A DE 102015211756A DE 102015211756 A1 DE102015211756 A1 DE 102015211756A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- temperature
- nozzle
- pipeline
- nozzle group
- temperature sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
- A01G25/092—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like movable around a pivot centre
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
Beregnungsanlage (1) umfassend eine Rohrleitung (4), zumindest ein Fahrwerk (3) zum Bewegung der Rohrleitung (4), zumindest eine Düsengruppe mit zumindest einer Düse (5), gegebenenfalls mit einem integrierten Steuerventil, an der Rohrleitung (4) zum Bewässern des Bodens, wobei die Düsengruppe zur Veränderung der Wassermenge ansteuerbar ist, zumindest einen Temperatursensor (6) an der Rohrleitung (4) zum Messen einer Temperatur des Bodens bzw. der Pflanzen, wobei der Temperatursensor (6) die Düsengruppe in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur direkt ansteuert.Irrigation system (1) comprising a pipe (4), at least one chassis (3) for moving the pipe (4), at least one nozzle group with at least one nozzle (5), optionally with an integrated control valve, on the pipe (4) for irrigation at least one temperature sensor (6) on the pipeline (4) for measuring a temperature of the soil or the plants, wherein the temperature sensor (6) the nozzle group as a function of the measured temperature directly controls.
Description
Die Erfindung betrifft eine Beregnungsanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb der Beregnungsanlage. The invention relates to a sprinkler system and a method for operating the sprinkler system.
Im Stand der Technik wird zwischen zwei Systemen zur Beregnung unterschieden. Ein erstes System beregnet kreisförmige Felder. Dabei steht in der Mitte des Feldes ein ortsfester Turm. Um den Turm bewegen sich Fahrwerke entlang von Kreisen. Vom ortsfesten Turm ist eine Rohrleitung über die Fahrwerke bis zum äußersten Fahrwerk gespannt. Entlang der Rohrleitung sind üblicherweise mehrere Düsen für die Beregnung vorgesehen. Das zweite System dient zur Beregnung von rechteckigen Feldern. Dabei bewegen sich die Fahrwerke nebeneinander auf parallelen Linien. Die Rohrleitung ist über alle Fahrwerke gespannt und es sind ebenfalls mehrere Düsen entlang der Rohrleitung vorgesehen. Die hier vorgestellte Erfindung kann bei beiden Systemen eingesetzt werden. In the prior art, a distinction is made between two systems for irrigation. A first system irrigates circular fields. There is a stationary tower in the middle of the field. Trolleys move along circles around the tower. From the fixed tower, a pipeline is stretched over the chassis to the outermost chassis. Along the pipeline usually several nozzles are provided for irrigation. The second system is used to irrigate rectangular fields. The trolleys move side by side on parallel lines. The pipeline is stretched over all chassis and there are also several nozzles along the pipeline. The invention presented here can be used in both systems.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Beregnungsanlage anzugeben, die eine ressourcensparende und effiziente Beregnung eines Feldes ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgaben der Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb der Beregnungsanlage anzugeben. It is an object of the invention to provide a sprinkler that allows a resource-saving and efficient irrigation of a field. Furthermore, it is objects of the invention to provide a corresponding method for operating the irrigation system.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand. The object is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.
Somit wird die Aufgabe gelöst durch eine Beregnungsanlage umfassend eine Rohrleitung und zumindest ein Fahrwerk zum Bewegen der Rohrleitung. Es kann sich dabei um eine Beregnungsanlage zum Bewässern runder Felder handeln. In diesem Fall steht in der Mitte des Feldes ein zentraler Turm und das zumindest eine Fahrwerk bewegt die Rohrleitung kreisförmig um den Turm. Die Größe der Düsen bzw. deren Ventilelemente werden bei diesen Anlagen entsprechend der zurückzulegenden Wegstrecke ausgelegt. Alternativ können auch mehrere parallelgeführte Fahrwerke zum linearen Bewegen der Rohrleitung genutzt werden, wobei die Größe der Düsen hier gleich ist. Thus, the object is achieved by a sprinkler system comprising a pipeline and at least one chassis for moving the pipeline. It can be a sprinkler for irrigating round fields. In this case, in the middle of the field is a central tower and the at least one chassis moves the pipeline circular around the tower. The size of the nozzles or their valve elements are designed according to the distance to be covered in these systems. Alternatively, it is also possible to use several parallel-guided running gears for linear movement of the pipeline, the size of the nozzles being the same here.
Entlang der Rohrleitung ist zumindest eine Düsengruppe vorgesehen. Die einzelne Düsengruppe umfasst zumindest eine Düse. Allerdings können auch mehrere Düsen in eine Düsengruppe zusammengefasst werden. Die einzelne Düsengruppe ist ansteuerbar. Dies bedeutet, dass die Düsen, gegebenenfalls über Ventile ein- und ausschaltbar sind oder derart ansteuerbar sind, sodass sie unterschiedliche Mengen an Wasser abgeben. Die Düsen müssen nicht unmittelbar an der Rohrleitung befestigt sein, sondern können beispielsweise über Schläuche von der Rohrleitung herabhängen. At least one nozzle group is provided along the pipeline. The single nozzle group comprises at least one nozzle. However, several nozzles can be combined into one nozzle group. The individual nozzle group is controllable. This means that the nozzles, optionally via valves are switched on and off or are controllable so that they deliver different amounts of water. The nozzles need not be attached directly to the pipeline, but may, for example, hang down from the pipeline via hoses.
Erfindungsgemäß ist an der Beregnungsanlage zumindest ein Temperatursensor vorgesehen. Dieser Temperatursensor wird direkt oder indirekt an der Rohrleitung befestigt. Dadurch bewegt sich der Temperatursensor beim Bewegen der Beregnungsanlage mit. Der Temperatursensor dient zum Messen einer Bodentemperatur, bzw. der Temperatur, die von den Pflanzen abgegeben wird. In Abhängigkeit von der gemessenen Bodentemperatur kann auf den Feuchtigkeitsgrad des gemessenen Bodenabschnitts geschlossen werden. Bei einer relativ hohen Temperatur ist der Feuchtigkeitsgehalt des Bodens bzw. der Pflanzen relativ niedrig. Die feuchteren Bereiche strahlen aufgrund der Verdunstung, eine niedrigere Temperatur ab. According to the invention, at least one temperature sensor is provided on the sprinkling system. This temperature sensor is attached directly or indirectly to the pipeline. This will cause the temperature sensor to move while moving the sprinkler system. The temperature sensor is used to measure a soil temperature, or the temperature that is emitted by the plants. Depending on the measured soil temperature can be concluded that the moisture level of the measured soil section. At a relatively high temperature, the moisture content of the soil or plants is relatively low. The moister areas radiate a lower temperature due to evaporation.
Mittels des zumindest einen Temperatursensors erfolgt ein Ansteuern der zumindest einen Düsengruppe. Dabei wird die Düsengruppe und somit die abgegebene Wassermenge in Abhängigkeit der gemessenen Bodentemperatur gesteuert. By means of the at least one temperature sensor, a control of the at least one nozzle group takes place. The nozzle group and thus the amount of water delivered is controlled as a function of the measured soil temperature.
Insbesondere sind entlang der Rohrleitung mehrere Düsen zum Bewässern des Bodens angeordnet. Des Weiteren gibt es entlang der Rohrleitung je Düse oder Düsengruppe einen Temperatursensor zum Messen der Bodentemperatur und zum Ansteuern der jeweiligen Düse oder Düsengruppe. Durch die Verwendung mehrerer Temperatursensoren kann das zu bewässernde Feld in kleine Bereiche unterteilt werden. Diese unterschiedlichen Bereiche können individuell vermessen und entsprechend individuell über einzelne Düsen oder Düsengruppen bewässert werden. In particular, a plurality of nozzles are arranged along the pipeline for irrigating the soil. Furthermore, there is a temperature sensor per nozzle or nozzle group along the pipeline for measuring the bottom temperature and for controlling the respective nozzle or nozzle group. By using several temperature sensors, the field to be watered can be divided into small areas. These different areas can be individually measured and irrigated individually via individual nozzles or nozzle groups.
Besonders bevorzugt ist pro Düsengruppe zumindest ein Temperatursensor angeordnet. Der zumindest eine Temperatursensor ist vorteilhafterweise zum berührungslosen Messen der Bodentemperatur ausgebildet. Dies erfolgt beispielsweise mit einem Infrarot-Thermometer. Particularly preferably, at least one temperature sensor is arranged per nozzle group. The at least one temperature sensor is advantageously designed for contactless measurement of the floor temperature. This is done, for example, with an infrared thermometer.
Der zumindest eine Temperatursensor wird bevorzugt so angeordnet, dass der von ihm erfasste Messbereich in Bewegungsrichtung der Beregnungsanlage vor einem durch die zugehörige Düsengruppe erfassten Bewässerungsbereich liegt. Der Messbereich des einzelnen Temperatursensors liegt also bei einer Bewegung der Beregnungsanlage stets vor dem Bewässerungsbereich. So kann unmittelbar während des Bewegens der Beregnungsanlage die Temperatur im Messbereich ausgewertet und wenige Sekunden später der vermessene Bereich mit der benötigten Menge an Wasser versorgt werden. The at least one temperature sensor is preferably arranged such that the measuring range detected by it lies in the direction of movement of the irrigation system in front of an irrigation area covered by the associated nozzle group. The measuring range of the individual temperature sensor is thus always in front of the irrigation area during a movement of the sprinkler system. Thus, the temperature in the measuring range can be evaluated immediately while the sprinkler system is moving, and a few seconds later the measured area can be supplied with the required amount of water.
Die dabei ermittelten Einzelinformationen können nun auch in eine Positionserfassungseinheit zum Erfassen einer Position der einzelnen Düsengruppen und Temperatursensoren eingegeben werden. Diese Positionserfassungseinheit umfasst vorteilhafterweise zumindest eine Vorrichtung zur Satellitennavigation. Des Weiteren kann die Positionserfassungseinheit beispielsweise bezüglich des festen Turms einen Winkelsensor aufweisen. Dieser Winkelsensor kann zur Drehwinkelbestimmung der Rohrleitung verwendet werden. Entscheidend ist, dass eine Position der Düsengruppen und Temperatursensoren erfasst werden kann. Dadurch können ermittelte Daten, wie beispielsweise die gemessene Bodentemperatur oder die abgegebene Wassermenge in eine virtuelle Karte eingetragen werden. The individual information determined in this case can now also in a position detection unit be entered for detecting a position of the individual nozzle groups and temperature sensors. This position detection unit advantageously comprises at least one device for satellite navigation. Furthermore, the position detection unit can have, for example with respect to the fixed tower, an angle sensor. This angle sensor can be used to determine the rotation angle of the pipeline. It is crucial that a position of the nozzle groups and temperature sensors can be detected. As a result, determined data, such as the measured soil temperature or the amount of water delivered can be entered into a virtual map.
Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zum Betrieb einer Beregnungsanlage mit den folgenden Schritten: (i) Zumindest eine Düsengruppe mit zumindest einer Düse wird auf der Beregnungsanlage positioniert. Die Düse dient zum Bewässern eines durch die Düsengruppe erfassten Bewässerungsbereichs. Insbesondere ist dieser Bewässerungsbereich unmittelbar unter der Rohrleitung der Beregnungsanlage. (ii) Ferner erfolgt ein Positionieren zumindest eines Temperatursensors auf der Beregnungsanlage. Dieser Temperatursensor bewegt sich mit der Beregnungsanlage und misst dabei die Bodentemperatur in einem Messbereich. (iii) Der Temperatursensor ist so angeordnet, dass während des Bewegens der Beregnungsanlage der Messbereich vor dem Bewässerungsbereich liegt. (iv) Während des Bewegens der Beregnungsanlage erfolgt ein stetiges Messen der Bodentemperatur bzw. der Temperatur, die von den Pflanzen abgegeben wird, und ein Einregeln der benötigten Wassermenge basierend auf der gemessenen Bodentemperatur des unmittelbar vorauseilenden Messbereichs. (v) Nach dem Messen eines jeweiligen Messbereiches überfährt der zugehörige Bewässerungsbereich den Abschnitt des Feldes. So kann unmittelbar die benötigte Wassermenge abgegeben werden. The invention further comprises a method for operating a sprinkler with the following steps: (i) At least one nozzle group with at least one nozzle is positioned on the sprinkler. The nozzle serves to irrigate an irrigation area covered by the nozzle group. In particular, this irrigation area is immediately below the irrigation system pipeline. (ii) Furthermore, at least one temperature sensor is positioned on the sprinkler system. This temperature sensor moves with the irrigation system and measures the soil temperature in a measuring range. (iii) The temperature sensor is arranged so that, while the sprinkler system is moving, the measuring range is in front of the irrigation area. (iv) While moving the irrigation system, the soil temperature or temperature emitted by the plants is continuously measured and the required amount of water adjusted based on the measured soil temperature of the immediately preceding measurement area. (v) After measuring a respective measuring range, the associated irrigation area passes over the section of the field. Thus, the required amount of water can be delivered immediately.
Die im Rahmen der erfindungsgemäßen Beregnungsanlage vorgestellten Unteransprüche und vorteilhaften Ausgestaltungen finden entsprechend vorteilhafte Anwendung für das Verfahren. Insbesondere ist auch bei dem Verfahren vorgesehen, dass mehrere Düsengruppen und mehrere Temperatursensoren an der Beregnungsanlage angeordnet werden. Dadurch ist es möglich, das Feld in kleinste Bereiche zu unterteilen und individuell zu bewässern. The subclaims and advantageous embodiments presented within the scope of the sprinkler system according to the invention accordingly find advantageous application for the method. In particular, it is also provided in the method that a plurality of nozzle groups and a plurality of temperature sensors are arranged on the sprinkler system. This makes it possible to divide the field into the smallest areas and irrigate individually.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further details, advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Show it:
Im Folgenden wird anhand der
Entlang der Rohrleitung
An der Rohrleitung
Es können auch mehr oder weniger diesen Düsen
Auf Grund der ermittelten Daten können nun auch entlang der Rohrleitung
So kann sich auch am Turm
Schematisch stark vereinfacht zeigt die
Neben der vorstehenden schriftlichen Beschreibung der Erfindung wird zu deren ergänzender Offenbarung hiermit explizit auf die zeichnerische Darstellung der Erfindung in den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Beregnungsanlage sprinkler
- 22
- Turm tower
- 33
- Fahrwerk landing gear
- 44
- Rohrleitung pipeline
- 55
- Düsen jet
- 66
- Temperatursensoren temperature sensors
- 77
- Bewässerungsbereich irrigation area
- 88th
- Messbereich measuring range
- 99
- Bewegungsrichtung movement direction
- 1010
- Positionserfassungseinheit Position detection unit
- 1111
- Steuereinheit control unit
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015211756.1A DE102015211756A1 (en) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | Irrigation system and method for operating a sprinkler system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015211756.1A DE102015211756A1 (en) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | Irrigation system and method for operating a sprinkler system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015211756A1 true DE102015211756A1 (en) | 2016-12-29 |
Family
ID=57537280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015211756.1A Pending DE102015211756A1 (en) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | Irrigation system and method for operating a sprinkler system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015211756A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU197334U1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-04-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | SPRINKLER |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5927603A (en) * | 1997-09-30 | 1999-07-27 | J. R. Simplot Company | Closed loop control system, sensing apparatus and fluid application system for a precision irrigation device |
-
2015
- 2015-06-24 DE DE102015211756.1A patent/DE102015211756A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5927603A (en) * | 1997-09-30 | 1999-07-27 | J. R. Simplot Company | Closed loop control system, sensing apparatus and fluid application system for a precision irrigation device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU197334U1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-04-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | SPRINKLER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3185680B1 (en) | Agricultural sprayer comprising a system for the automatic control of spraying profiles | |
EP3649857B1 (en) | Agricultural sprayer | |
EP2022329A2 (en) | Moveable spray assembly with a spray boom and method for adjusting its spray nozzles | |
EP2898773B1 (en) | Method for the controlled and/or regulated dispensing of plant protecting agents and agricultural distributor for application of the method | |
EP3653052B1 (en) | Method for detecting the distance between a rod and an agricultural area and plants on same | |
EP2883436B1 (en) | Method for determining setting data for centrifugal spreader | |
DE102015211756A1 (en) | Irrigation system and method for operating a sprinkler system | |
EP3366112A1 (en) | Device for monitoring plants | |
EP2826366A1 (en) | Liquid surface application method for mobile liquid distribution devices | |
EP3646725B1 (en) | Agricultural application device and method for operating the same | |
DE102018125152B4 (en) | Agricultural spreading machine and method for examining a spreading element | |
EP3821707A1 (en) | Method for detecting the distance between an arrangement of rods and an agricultural area and/or plants on the same | |
DE2914158C2 (en) | ||
DE102019134254A1 (en) | Device and method for the application of spray liquid on an agricultural area | |
DE102018219276A1 (en) | Cooling group of a laminar cooling device | |
DE102014102486A1 (en) | Agricultural distributor | |
DE102019120911A1 (en) | Control and / or regulating system for an agricultural spreading device | |
DE102017102976A1 (en) | Method of calculating a total quality of a field sprayer model, method of determining a target configuration, method of adjusting a discharge amount, method of controlling a crop protection syringe, storage medium and system | |
DE102019122204A1 (en) | Method and nozzle for applying a pasty mass | |
DD213316A1 (en) | LABOR PROGRESS FOR LIQUIDITY APPLICATION TO AGRICULTURAL CULTURAL AREAS | |
DE102005033292A1 (en) | Adhesive/sealing material applying device for use at motor vehicle door, has control valve, having body actuated by servo converter, controlled by signals to adjust its discharge pressure to preset value, independent of input pressure | |
EP4008182A1 (en) | Method for applying spray agents | |
DE2247848C3 (en) | Rain gauge | |
EP2447654B1 (en) | Method for monitoring a freeze drying process and freeze drying system for same | |
DE102017008228A1 (en) | Method for irrigating a soil by means of a pipeline system and at least one soil moisture measuring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |