DE102015211067B4 - Automatic stop system for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor (2), das dazu ausgebildet ist, eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen durchzuführen, um den Verbrennungsmotor (2) automatisch abzustellen, wenn während des Verlangsamens des Fahrzeugs (1) eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen erfüllt wird, und eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten durchzuführen, um den Verbrennungsmotor (2) automatisch abzustellen, wenn während des Anhaltens des Fahrzeugs (1) eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten erfüllt wird, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (20), die so eingerichtet ist, dass sie die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten ändert, wenn die Menge der in einer Batterie (5), welche durch die von dem Verbrennungsmotor (2) abgegebene Leistung geladen wird, verbliebenen Energie abnimmt, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern.

Figure DE102015211067B4_0000
Automatic stop system for an internal combustion engine (2), which is designed to carry out a control of the automatic idling avoidance when decelerating in order to automatically switch off the internal combustion engine (2) if a given condition for an automatic idling avoidance while the vehicle (1) is being slowed down is fulfilled when slowing down, and to carry out a control of the automatic idling avoidance when stopping in order to automatically switch off the internal combustion engine (2) if a given condition for an automatic idling avoidance when stopping is fulfilled while the vehicle (1) is stopped, characterized by a control unit ( 20), which is set up so that it changes the condition for an automatic idling avoidance when slowing down and the condition for an automatic idling avoidance when stopping when the amount of the in a battery (5) which is discharged by the internal combustion engine (2) Power charged w ird, the remaining energy is decreased to reduce the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when decelerating and the automatic idle avoidance control when stopping.
Figure DE102015211067B4_0000

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein automatisches Stopp-System für Verbrennungsmotoren und genauer ein solches System, das dazu vorgesehen ist, einen Verbrennungsmotor unter Verwendung von elektrischer Energie, die von einer Batterie geliefert wird, automatisch neu zu starten.The present invention relates generally to an automatic stop system for internal combustion engines, and more particularly to such a system intended to automatically restart an internal combustion engine using electrical energy supplied from a battery.

[Allgemeiner Stand der Technik][General state of the art]

In den letzten Jahren wurden Leerlaufvermeidungs-Steuersysteme, die dazu tätig sind, einen Verbrennungsmotor automatisch abzustellen, wenn ein Fahrzeug angehalten hat, in das Fahrzeug eingebaut, um die Abgasemissionen von dem Motor zu verringern oder die Kraftstoffersparnis des Fahrzeugs zu verbessern.In recent years, idle avoidance control systems that operate to automatically shut off an internal combustion engine when a vehicle has stopped have been incorporated into the vehicle in order to reduce exhaust emissions from the engine or to improve fuel economy of the vehicle.

Einige der Leerlaufvermeidungs-Steuersysteme von der obigen Art sind so ausgeführt, dass sie den Verbrennungsmotor automatisch abstellen, wenn sich das Fahrzeug verlangsamt, um die Abgasemissionen weiter zu verringern oder die Kraftstoffersparnis weiter zu verbessern.Some of the idle avoidance control systems of the above type are designed to automatically shut off the engine when the vehicle is slowing down to further reduce exhaust emissions or to further improve fuel economy.

Wenn ein Fahrzeug, das so ausgeführt ist, dass der Verbrennungsmotor während seines Verlangsamens abgestellt wird, mit einem Fahrtmuster fährt, bei dem das Fahrzeug zyklisch und häufig verlangsamt und beschleunigt, wird es dazu kommen, dass der Motor zyklisch und häufig abgestellt und neu gestartet wird. Dies kann dazu führen, dass die elektrische Energie, die durch einen Anlasser verbraucht wird, wenn der Motor automatisch neu gestartet wird, jene übersteigt, die beim Betrieb des Motors in die Batterie geladen wird. Eine übermäßige Abnahme der Menge der elektrischen Energie, die in der Batterie verblieben ist, kann zu einer Verschlechterung der Batterie führen.If a vehicle that is designed so that the internal combustion engine is switched off while it is decelerating, travels with a driving pattern in which the vehicle decelerates and accelerates cyclically and frequently, the engine will be switched off and restarted cyclically and frequently . This can cause the electrical energy consumed by a starter when the engine is automatically restarted to exceed that which is charged into the battery while the engine is running. An excessive decrease in the amount of electrical energy left in the battery can lead to deterioration of the battery.

Ebenso kann dann, wenn ein Fahrzeug, das so ausgeführt ist, dass der Verbrennungsmotor abgestellt wird, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, mit dem Fahrtmuster fährt, bei dem das Fahrzeug zyklisch und häufig verlangsamt und beschleunigt, eine übermäßige Abnahme der Menge der elektrischen Energie, die in der Batterie verblieben ist, zu einer Verschlechterung der Batterie führen.Likewise, when a vehicle configured to stop the internal combustion engine when the vehicle is at a standstill travels with the travel pattern in which the vehicle decelerates and accelerates cyclically and frequently, an excessive decrease in the amount of electric Energy remaining in the battery will cause the battery to deteriorate.

Die JP 2004 - 60 526 A offenbart ein automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor, das so ausgeführt, ist, dass für einen gegebenen Zeitraum verhindert wird, dass der Verbrennungsmotor automatisch abgestellt wird, wenn die in der Batterie verbliebene Energie abnimmt, wodurch ein übermäßiger Abfall der Energie, die in der Batterie gespeichert ist, verhindert wird, um die Verschlechterung der Batterie auf ein Mindestmaß zu verringern.the JP 2004 - 60 526 A discloses an automatic stop system for an internal combustion engine which is designed to prevent the internal combustion engine from being automatically shut down for a given period of time when the energy remaining in the battery decreases, thereby causing an excessive drop in the energy contained in the Battery stored is prevented in order to minimize the deterioration of the battery.

Die DE 10 2012 106 002 A1 , die DE 10 2013 202 899 A1 , die US 2012 / 0 153 890 A1 und die DE 60 2005 005 431 T2 offenbaren jeweils ein automatisches Stopp-System für Verbrennungsmotoren, bei denen eine automatische Leerlaufvermeidung aktiviert wird, wenn ein Ladezustand der Batterie (SOC) unzureichend ist.the DE 10 2012 106 002 A1 , the DE 10 2013 202 899 A1 , the US 2012/0 153 890 A1 and the DE 60 2005 005 431 T2 each disclose an automatic stop system for internal combustion engines, in which automatic idling avoidance is activated when a state of charge of the battery (SOC) is insufficient.

[Kurzdarstellung der Erfindung][Summary of the invention]

[Zu lösendes technisches Problem][Technical problem to be solved]

Das in der JP 2004 - 60 526 A beschriebene automatische Stopp-System arbeitet so, dass für den gegebenen Zeitraum verhindert wird, dass der Verbrennungsmotor automatisch abgestellt wird, wenn die in der Batterie verbliebene Energie abnimmt. Diese Art eines automatischen Stopp-Systems hat jedoch den Nachteil, dass die Vermeidung der Verschlechterung der Batterie dazu führen wird, dass der Vorteil des Leerlaufvermeidungs-Steuersystems, Kraftstoff in dem Motor zu sparen, verringert wird, wodurch es unmöglich gemacht wird, sowohl die Verbesserung der Kraftstoffersparnis als auch die Vermeidung der Verschlechterung der Batterie zu erreichen.That in the JP 2004 - 60 526 A The automatic stop system described works so that it is prevented for the given period of time that the internal combustion engine is automatically switched off when the energy remaining in the battery decreases. However, this type of automatic stop system has the disadvantage that avoiding the deterioration of the battery will tend to reduce the benefit of the idle avoidance control system of saving fuel in the engine, making it impossible to both improve to achieve the fuel economy as well as avoiding the deterioration of the battery.

Die Erfindung erfolgte angesichts der obigen Probleme. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein automatisches Stopp-System für Verbrennungsmotoren bereitzustellen, das dazu bestimmt ist, eine Verschlechterung der Speicherbatterie, die sich aus einem übermäßigen Abfall der in der Batterie verbliebenen Energie ergibt, zu vermeiden, ohne die Vorteile der Verbesserung der Kraftstoffersparnis in dem Verbrennungsmotor zu opfern, wenn die Menge der Energie, die in der Batterie verblieben ist, abnimmt.The present invention has been made in view of the above problems. It is an object of the invention to provide an automatic stop system for internal combustion engines which is designed to prevent the deterioration of the storage battery resulting from an excessive decrease in the energy remaining in the battery without the benefit of improving fuel economy to sacrifice in the internal combustion engine when the amount of energy remaining in the battery decreases.

[Lösung des Problems][The solution of the problem]

Um das obige Problem zu lösen und die Aufgabe zu erfüllen, stellt der erste Gesichtspunkt der Erfindung ein automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor bereit, das dazu ausgebildet ist, eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen durchzuführen, um den Verbrennungsmotor automatisch abzustellen, wenn während des Verlangsamens des Fahrzeugs eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen erfüllt wird, und eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten durchzuführen, um den Verbrennungsmotor automatisch abzustellen, wenn während des Anhaltens des Fahrzeugs eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten erfüllt wird. Das automatische Stopp-System umfasst eine Steuereinheit, die so eingerichtet ist, dass sie die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten ändert, wenn die Menge der in einer Batterie, welche durch die von dem Verbrennungsmotor abgegebene Leistung geladen wird, verbliebenen Energie abnimmt, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern.In order to solve the above problem and achieve the object, the first aspect of the invention provides an automatic stop system for an internal combustion engine which is adapted to perform an automatic idling avoidance control when decelerating to automatically stop the internal combustion engine when during of slowing down the vehicle, a given condition for automatic idling avoidance when slowing down is met, and to perform an automatic idling avoidance control when stopping to automatically turn off the internal combustion engine when a given condition for automatic idling avoidance when stopping is satisfied while the vehicle is being stopped. The automatic stop system includes a control unit that is set up is that it changes the condition for automatic idling avoidance when slowing down and the condition for automatic idling avoidance when stopping when the amount of energy remaining in a battery, which is charged by the power output from the internal combustion engine, decreases by the frequency of Execution of the auto-idle avoidance controls when slowing down and the auto-idle avoidance controls when stopping.

Nach dem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung ist vorzugsweise ein Batteriekapazitätsschwellenwert in der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Steuereinheit geändert werden sollen, nicht enthalten.According to the second aspect of the invention, it is preferable that a battery capacity threshold value is not included in the condition for automatic idling avoidance when slowing down and the condition for automatic idling avoidance when stopping to be changed by the control unit.

Nach dem dritten Gesichtspunkt der Erfindung ändert die Steuereinheit dann, wenn die Menge der in der Batterie verbliebenen Energie unter einen ersten Schwellenwert fällt, vorzugsweise die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verglichen mit dem Fall, in dem die Menge der in der Batterie verbliebenen Energie gleich oder höher als der erste Schwellenwert ist, zu verringern. Wenn die Menge der in der Batterie verbliebenen Energie unter einen zweiten Schwellenwert fällt, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, ändert die Steuereinheit vorzugsweise die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, um zusätzlich die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verglichen mit dem Fall, in dem die Menge der in der Batterie verbliebenen Energie gleich oder höher als der zweite Schwellenwert ist, zu verringern.According to the third aspect of the invention, when the amount of energy remaining in the battery falls below a first threshold value, the control unit preferably changes the deceleration automatic avoidance condition by the frequency of execution of the deceleration automatic avoidance control as compared to the case where the amount of energy remaining in the battery is equal to or higher than the first threshold value. Preferably, when the amount of energy remaining in the battery falls below a second threshold value that is lower than the first threshold value, the control unit changes the condition for automatic idle avoidance when stopping in addition to comparing the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when stopping with the case where the amount of energy remaining in the battery is equal to or higher than the second threshold value.

[Wirkungen der Erfindung][Effects of the Invention]

Nach dem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verringert, wenn die in der Batterie verbliebene Energie abnimmt, wodurch die Anzahl der Ereignisse, zu denen der Verbrennungsmotor während des Verlangsamens und des Anhaltens des Fahrzeugs automatisch abgestellt wird, verringert wird.According to the first aspect of the invention, the frequency of executing the automatic idle avoidance control when slowing down and the execution of the automatic idle avoidance control when stopping is reduced when the energy remaining in the battery decreases, thereby increasing the number of events to which the engine is during the slowing down and stopping of the vehicle is automatically turned off.

Die Abnahme der Anzahl der Ereignisse, zu denen der Verbrennungsmotor automatisch abgestellt wird, führt zu einem Anstieg der Energie, die in die Batterie geladen wird, und zu einer Abnahme der Energie, die von der Batterie verbraucht wird, um den Verbrennungsmotor automatisch neu zu starten. Dies vermeidet die Verschlechterung der Batterie, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der in der Batterie verbliebenen Energie ergibt.The decrease in the number of times the engine is automatically shut down leads to an increase in the energy that is charged into the battery and a decrease in the energy that is consumed by the battery to automatically restart the engine . This avoids the deterioration of the battery resulting from an excessive decrease in the energy remaining in the battery.

Die Veränderung der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten als Funktion der Menge der Energie, die in der Batterie verblieben ist, verbessert die Kraftstoffersparnis im Vergleich mit dem Fall, in dem eine Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten vollständig verhindert wird, wodurch sowohl die Verschlechterung der Batterie, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der in der Batterie verbliebenen Energie ergibt, vermieden wird, als auch die Kraftstoffersparnis verbessert wird.Changing the condition for automatic avoidance of idling when slowing down and the condition for automatic avoidance of idling when stopping as a function of the amount of energy remaining in the battery improves the fuel economy compared with the case where execution of the automatic control Idle avoidance when slowing down and the automatic idle avoidance control when stopping are completely prevented, thereby avoiding the deterioration of the battery resulting from an excessive decrease in the energy remaining in the battery and improving fuel economy.

Nach dem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Aufnahme des Batteriekapazitätsschwellenwerts in die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und in die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch eine Einheit zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung abgeändert werden sollen, zu einer Verringerung des Vorteils der Kraftstoffersparnis führen, doch erreicht die Abänderung der anderen Bedingungen für eine Leerlaufvermeidung anders als des Batteriekapazitätsschwellenwerts, dass sowohl die Verschlechterung der Batterie, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der in der Batterie verbliebenen Energie ergibt, vermieden wird, als auch die Kraftstoffersparnis verbessert wird.According to the second aspect of the invention, an inclusion of the battery capacity threshold in the condition for automatic idling avoidance when slowing down and in the condition for automatic idling avoidance when stopping, which are to be modified by a unit for determining the conditions for automatic idling avoidance, becomes a decrease of the benefit of fuel economy, but changing the other conditions for idling avoidance other than the battery capacity threshold achieves that both the deterioration of the battery resulting from an excessive decrease in the energy remaining in the battery is avoided and the fuel economy is improved will.

Nach dem dritten Gesichtspunkt der Erfindung ändert die Steuereinheit dann, wenn die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen geändert wurde, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen zu verringern, aber die Menge der in der Batterie verbliebenen Energie den zweiten Schwellenwert unterschritten hat, ferner die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern, wodurch die Abnahme der Menge der in der Batterie verbliebenen Energie auf ein Mindestmaß verringert wird, um die Menge der in der Batterie gespeicherten Energie wiederherzustellen.According to the third aspect of the invention, when the decelerating automatic idle avoidance condition is changed to decrease the frequency of execution of the decelerating automatic idle avoidance control, but the amount of energy remaining in the battery changes the second threshold value has fallen below, also the condition for automatic idle avoidance when stopping to reduce the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when stopping, thereby minimizing the decrease in the amount of energy remaining in the battery to reduce the amount of in restore the energy stored in the battery.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Strukturansicht, die einen Hauptteil eines Fahrzeugs, in das ein automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor nach einer Ausführungsform der Erfindung eingebaut ist, veranschaulicht; 1 Fig. 13 is a structural view illustrating a main part of a vehicle incorporating an automatic stop system for an internal combustion engine according to an embodiment of the invention;
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung zur Aktivierung/Deaktivierung des automatischen Abstellens, die durch ein automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor nach einer Ausführungsform der Erfindung vorgenommen wird; 2 Fig. 13 is a flowchart of an automatic shutdown activation / deactivation determination made by an automatic stop system for an internal combustion engine according to an embodiment of the invention;
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ausführlich veranschaulicht, wie in dem Ablaufdiagramm von 3 Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen bestimmt werden; 3 FIG. 13 is a flow chart illustrating in detail how the flow chart of FIG 3 Conditions for automatic idle avoidance when slowing down are determined;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ausführlich veranschaulicht, wie in dem Ablaufdiagramm von 2 Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten bestimmt werden; und 4th FIG. 13 is a flow chart illustrating in detail how the flow chart of FIG 2 Conditions for automatic idling avoidance when stopping are determined; and
  • 5 ist ein Zeitdiagramm, das die Änderung der Bedingungen für das automatische Abstellen, die durch eine Bestimmung der Bedingung für das automatische Abstellen vorgenommen wird, bei einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. 5 Fig. 13 is a timing chart showing the change in auto-shutdown conditions made by determining the auto-shutdown condition in an embodiment of the invention.

[Ausführungsformen zur Ausführung der Erfindung][Embodiments for Carrying Out the Invention]

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform eines automatischen Stopp-Systems für einen Verbrennungsmotor beschrieben werden.An embodiment of an automatic stop system for an internal combustion engine will be described below with reference to the drawings.

1 ist eine Ansicht, die das automatische Stopp-System für einen Verbrennungsmotor nach der Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Nachstehend wird zuerst der Aufbau beschrieben werden. In 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, einer Batterie 5, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8, einem Gaspedalpositionssensor 9, einem Bremssensor 10 und einer Steuereinheit 20 ausgerüstet. 1 Fig. 13 is a view illustrating the automatic stop system for an internal combustion engine according to the embodiment of the invention. The structure will first be described below. In 1 is a vehicle 1 with an internal combustion engine 2 , a battery 5 , a vehicle speed sensor 8th , an accelerator pedal position sensor 9 , a brake sensor 10 and a control unit 20th equipped.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8 arbeitet so, dass er aus der Anzahl der Umdrehungen eines Rads (nicht gezeigt) die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 misst und ein Signal, das diese angibt, an die Steuereinheit 20 ausgibt.The vehicle speed sensor 8th works in such a way that it determines the speed of the vehicle from the number of revolutions of a wheel (not shown) 1 measures and a signal indicating this to the control unit 20th issues.

Der Gaspedalpositionssensor 9 arbeitet so, dass er das Ausmaß des Betätigens eines Gaspedals (nicht gezeigt) misst und ein Signal, das dieses angibt, an die Steuereinheit 20 ausgibt.The accelerator pedal position sensor 9 operates to measure the amount of depression of an accelerator pedal (not shown) and a signal indicative of this to the control unit 20th issues.

Der Bremssensor 10 arbeitet so, dass er das Ausmaß des Betätigens eines Bremspedals (nicht gezeigt) misst und ein Signal, das dieses angibt, an die Steuereinheit 20 ausgibt. Der Bremssensor 10 kann alternativ so gestaltet sein, dass er einen Hydraulikdruck in einem Hauptbremszylinder, der mit dem Bremspedal verbunden ist, misst.The brake sensor 10 operates to measure the amount of depression of a brake pedal (not shown) and a signal indicative of this to the control unit 20th issues. The brake sensor 10 can alternatively be designed in such a way that it measures a hydraulic pressure in a brake master cylinder which is connected to the brake pedal.

Der Verbrennungsmotor 2 ist mit einer Lichtmaschine 3 und einem Anlasser 4 ausgerüstet. Die Lichtmaschine 3 ist so ausgeführt, dass sie Leistung, die von dem Verbrennungsmotor 2 abgeben wird, in elektrische Energie umwandelt und diese abgibt. Der Anlasser 4 arbeitet so, dass er den Verbrennungsmotor 2 anlässt oder startet.The internal combustion engine 2 is equipped with an alternator 3 and a starter 4. The alternator 3 is designed so that it generates power from the internal combustion engine 2 is given off, converted into electrical energy and given off. The starter 4 works so that it powers the internal combustion engine 2 starts or starts.

Die Batterie 5 ist an eine elektrische Last 7 wie etwa ein Licht und den Anlasser 4 angeschlossen, um ihnen elektrischen Strom zu liefern. Die Batterie 5 ist elektrisch an die Lichtmaschine 3 angeschlossen und wird mit elektrischer Energie, die durch die Lichtmaschine 3 erzeugt wird, geladen. Die Batterie 5 kann durch eine Bleibatterie, eine Nickel-Hydrogen-Batterie oder eine Lithiumionenbatterie ausgebildet sein.The battery 5 is connected to an electric load 7 such as a light and the starter 4 to supply electric power to them. The battery 5 is electrically connected to the alternator 3 and is charged with electrical energy generated by the alternator 3. The battery 5 can be formed by a lead-acid battery, a nickel-hydrogen battery or a lithium-ion battery.

Die Batterie 5 ist mit einem Batteriesensor 6 ausgerüstet. Der Batteriesensor 6 misst die Spannung, die an der Batterie 5 entwickelt wird (und nachstehend auch als Batteriespannung bezeichnet werden wird) und den Strom, der in die Batterie 5 geladen oder aus ihr entladen wird (und nachstehend auch als Batteriestrom bezeichnet werden wird). Der Batteriesensor 6 gibt die Batteriespannung und den Batteriestrom an die Steuereinheit 20 aus.The battery 5 is equipped with a battery sensor 6. The battery sensor 6 measures the voltage across the battery 5 developed (and hereinafter also referred to as battery voltage) and the current that goes into the battery 5 is charged or discharged from it (and will hereinafter also be referred to as battery power). The battery sensor 6 gives the battery voltage and the battery current to the control unit 20th the end.

Die Steuereinheit 20 ist durch eine Computereinheit ausgebildet, die aus einer CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), einem RAM (Direktzugriffsspeicher), einem ROM (Nurlesespeicher), einem Flash-Speicher, einem Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss besteht. In dem ROM der Steuereinheit 20 sind verschiedene Arten von Steuerparametern, verschiedene Arten von Kennfeldern, und Programme zum Betrieb der Computereinheit als System zur Leerlaufverhinderung gespeichert. In der Steuereinheit 20 liest die CPU das Programm aus dem ROM und überträgt es zu dem RAM. Die CPU verwendet einen Teil des RAM als Arbeitsbereich und führt das Programm aus.The control unit 20th is formed by a computer unit composed of a CPU (central processing unit), a RAM (random access memory), a ROM (read-only memory), a flash memory, an input terminal and an output terminal. In the ROM of the control unit 20th various kinds of control parameters, various kinds of maps, and programs for operating the computer unit as an idling prevention system are stored. In the control unit 20th the CPU reads the program from the ROM and transfers it to the RAM. The CPU uses part of the RAM as a work area and executes the program.

Die Steuereinheit 20 umfasst eine Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen, eine Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten und eine Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung. Die Steuereinheit 20 stellt den Verbrennungsmotor 2 durch die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen automatisch ab, wenn das Fahrzeug 1 verlangsamt, und stellt den Verbrennungsmotor auch durch die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten automatisch ab, wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet. Im Besonderen arbeitet die Steuereinheit 20 so, dass sie die sogenannte Steuerung der Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die sogenannte Steuerung der Leerlaufvermeidung beim Anhalten durchführt.The control unit 20th includes a unit 21 for controlling the automatic avoidance of idling when slowing down, one unit 22nd for controlling the automatic idling avoidance when stopping and one unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance. The control unit 20th represents the internal combustion engine 2 through unity 21 to control the automatic idling avoidance when slowing down automatically when the vehicle 1 slows down, and also restores the internal combustion engine through the unit 22nd to control the automatic idling avoidance when stopping automatically when the vehicle is 1 is at a standstill. In particular, the control unit works 20th so that they do the so-called idle avoidance control when slowing down and the so-called idle avoidance control when stopping.

Im Besonderen gibt die Steuereinheit 20 ein Signal zur Anforderung der Leerlaufvermeidung an den Verbrennungsmotor 2 aus, um ihn abzustellen. Die Steuereinheit 20 gibt ein Signal zur Anforderung des Neustarts an den Verbrennungsmotor 2 aus, um ihn neu zu starten.In particular there is the control unit 20th a signal to request the internal combustion engine to avoid idling 2 to turn it off. The control unit 20th sends a signal to the internal combustion engine to request a restart 2 to restart it.

Die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen führt eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen aus, wenn das Fahrzeug 1 verlangsamt und gegebene Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen erfüllt werden, und gibt dann das Signal zur Anforderung der Leerlaufvermeidung an den Verbrennungsmotor 2 aus, um ihn automatisch abzustellen.The unit 21 for controlling the automatic idling avoidance when decelerating, a control of the automatic idling avoidance when decelerating executes when the vehicle is decelerating 1 slowed down and given conditions for an automatic idling avoidance are met when slowing down, and then gives the signal to request the idling avoidance to the internal combustion engine 2 to turn it off automatically.

Die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten führt die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten aus, wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet und gegebene Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten erfüllt werden. Im Besonderen gibt die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten das Signal zur Anforderung der Leerlaufvermeidung an den Verbrennungsmotor 2 aus, um den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen.The unit 22nd to control the automatic idle avoidance when stopping executes the automatic idle avoidance control when the vehicle is stopped 1 is at a standstill and given conditions for automatic idling avoidance when stopping are met. In particular, there is unity 22nd to control the automatic idling avoidance when stopping the signal to request the idling avoidance to the internal combustion engine 2 off to the internal combustion engine 2 turn off automatically.

Die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten bestehen aus mehreren Bedingungen einschließlich einer Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und einer Gaspedalpositionshistorie. Die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung aktualisiert die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und die Gaspedalpositionshistorie während des Betriebs des Systems fortwährend.The auto-idle avoidance when decelerating conditions and the auto-idle avoidance conditions when stopping consist of several conditions including a vehicle speed history and an accelerator pedal position history. The unit 23 to determine the conditions for automatic idle avoidance, the vehicle speed history and the accelerator pedal position history are continually updated during the operation of the system.

Zum Beispiel stellt die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie einen Höchstwert der Geschwindigkeit dar, den das Fahrzeug 1 seit einem Start des Verbrennungsmotors 2 bis zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt erreicht hat. Die Gaspedalpositionshistorie stellt einen Höchstwert dar, den die Position oder das Ausmaß des Betätigens des Gaspedals seit dem Start des Verbrennungsmotors 2 bis zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt erreicht hat. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und die Gaspedalpositionshistorie jeweils gleich oder höher als gegebene Schwellenwerte sind, wird bestimmt, dass das Gaspedal über den gegebenen Schwellenwert hinaus betätigt wurde und der Verbrennungsmotor 2 eine gegebene Drehzahl erreicht hat, so dass durch die Lichtmaschine 3 ein gegebener elektrischer Strom erzeugt wird und dann in die Batterie 5 geladen wird. Bedingungen, bei denen nur die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als der gegebene Schwellenwert ist, beinhalten einen Fahrtzustand, in dem das Fahrzeug ein Gefälle hinab fährt. In diesem Zustand wird bestimmt, dass der gegebene elektrische Strom nicht in die Batterie 5 geladen wird, da der Verbrennungsmotor 2 nicht die gegebene Drehzahl erreicht.For example, the vehicle speed history represents a maximum value of the speed that the vehicle can 1 since the internal combustion engine was started 2 up to the present time. The accelerator pedal position history represents a maximum value that the position or the amount of depression of the accelerator pedal since the start of the internal combustion engine 2 up to the present time. If the vehicle speed history and the accelerator pedal position history are each equal to or higher than given threshold values, it is determined that the accelerator pedal has been operated beyond the given threshold value and the engine is operated 2 has reached a given speed, so that a given electric current is generated by the alternator 3 and then into the battery 5 is loaded. Conditions in which only the vehicle speed history is equal to or higher than the given threshold include a traveling condition in which the vehicle is traveling down a slope. In this state, it is determined that the given electric current is not going into the battery 5 is charged as the internal combustion engine 2 not reached the given speed.

Die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen führt die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen aus, wenn alle Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen erfüllt werden. Die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten führt die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten aus, wenn alle Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten erfüllt werden.The unit 21 for controlling the automatic idling avoidance when slowing down, the control of the automatic idling avoidance when slowing down executes when all the conditions for an automatic idling avoidance when slowing down are met. The unit 22nd to control the automatic idling avoidance when stopping, the automatic idling avoidance control when stopping executes if all the conditions for an automatic idling avoidance when stopping are met.

Zum Beispiel beginnt die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als ein Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, und die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als ein Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie ist, mit der Durchführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen.For example, the unit begins 21 to control the automatic idling avoidance when decelerating when the vehicle speed history is equal to or higher than a threshold value VI for the vehicle speed history and the accelerator position history is equal to or higher than a threshold value A1 for the accelerator position history, with the execution of the automatic idling avoidance when decelerating.

Zum Beispiel beginnt die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als ein Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, und die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als ein Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie ist, mit der Durchführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten.For example, the unit begins 22nd to control the automatic idle avoidance when stopping when the vehicle speed history is equal to or higher than a threshold value V2 for the vehicle speed history and the accelerator position history is equal to or higher than a threshold value A2 for the accelerator position history, with the execution of the automatic idle avoidance control when stopping.

Die Steuereinheit 20 arbeitet so, dass sie die Menge der Energie, die in der Batterie 5 verblieben ist, d.h., den SOC (State-of-Charge, Ladezustand) der Batterie 5 (der nachstehend auch als Batterierestkapazität bezeichnet werden wird), als Funktion der Batteriespannung und des Batteriestroms, die durch den Batteriesensor 6 gemessen werden, berechnet. Zum Beispiel bestimmt die Steuereinheit 20 einen Anfangswert der Batterierestkapazität auf Basis der Batteriespannung beim Start des Systems, und kumuliert sie den Batteriestrom auf den Anfangswert, um die gegenwärtige Batterierestkapazität abzuleiten.The control unit 20th works so that it reduces the amount of energy that is in the battery 5 remains, that is, the SOC (State-of-Charge) of the battery 5 (which will also be referred to as the remaining battery capacity in the following) as a function of the battery voltage and the battery current measured by the battery sensor 6. For example, the control unit determines 20th an initial value of the remaining battery capacity based on the battery voltage at the start of the system, and it accumulates the battery current to the initial value to derive the current remaining battery capacity.

Wenn die Batterierestkapazität gleich oder höher als ein Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung ist, gestattet die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung der Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten, den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen. Wenn, alternativ, die Batterierestkapazität den Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung unterschritten hat, hindert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten daran, den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen.If the remaining battery capacity is equal to or higher than a threshold value Q1 for the suppression of the automatic idle avoidance, allows unity 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance of the unit 21 to control the automatic idle avoidance when slowing down and the unit 22nd to control the automatic avoidance of idling when stopping, the combustion engine 2 turn off automatically. Alternatively, if the remaining battery capacity has fallen below the threshold value Q1 for the suppression of the automatic idling avoidance, the unit prevents 23 the unit to determine the conditions for automatic idling avoidance 21 to control the automatic idle avoidance when slowing down and the unit 22nd to control the automatic idling avoidance when stopping the internal combustion engine 2 turn off automatically.

Selbst wenn die Batterierestkapazität gleich oder größer als der Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung ist, arbeitet die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung so, dass sie abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und der Gaspedalpositionshistorie wenigstens eine aus der Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten daran hindert, den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen.Even if the remaining battery capacity is equal to or greater than the threshold value Q1 for suppressing the automatic idle avoidance, the unit operates 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance so that, depending on the vehicle speed history and the accelerator pedal position history, at least one of the unit 21 to control the automatic idle avoidance when slowing down and the unit 22nd to control the automatic avoidance of idling when stopping prevents the internal combustion engine 2 turn off automatically.

Bei dieser Ausführungsform bestimmt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung auf Basis der Ergebnisse eines Vergleichs zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und gegebenen Schwellenwerten für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und zwischen der Gaspedalpositionshistorie und gegebenen Schwellwerten für die Gaspedalpositionshistorie, ob die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen daran gehindert werden soll, den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen, oder sowohl die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen als auch die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten daran gehindert werden soll, den Verbrennungsmotor 2 automatisch abzustellen.In this embodiment, the unit determines 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance based on the results of a comparison between the vehicle speed history and given threshold values for the vehicle speed history and between the accelerator pedal position history and given threshold values for the accelerator pedal position history, whether the unit 21 to control the automatic idling avoidance when slowing down to prevent the internal combustion engine 2 turn off automatically, or both the unit 21 to control the automatic idling avoidance when slowing down as well as the unit 22nd to control the automatic idling avoidance when stopping to prevent the internal combustion engine 2 turn off automatically.

Im Besonderen ist die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung nicht dazu bestimmt, die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verhindern, wenn die Batterierestkapazität der Batterie 5 abgenommen hat, sondern arbeitet sie so, dass sie einige der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten ändert, um die Wahrscheinlichkeit oder die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten mit einer Abnahme der Batterierestkapazität zu verringern.In particular is the unity 23 for determining the conditions for automatic idle avoidance is not intended to prevent the control of the automatic avoidance of idle when slowing down and the control of the automatic avoidance of idle when stopping when the remaining battery capacity of the battery is available 5 has decreased, but operates to change some of the auto-idle avoidance conditions when slowing down and the auto-idle avoidance conditions when stopping to increase the likelihood or frequency of performing the auto-idle avoidance control when slowing down and the automatic idle avoidance control Reduce idle avoidance when stopping with a decrease in remaining battery capacity.

Bei dieser Ausführungsform sind die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung geändert werden sollen, die Schwellenwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und die Schwellenwerte für die Gaspedalpositionshistorie, wie nachstehend beschrieben werden wird, anders als ein Schwellenwert (der nachstehend auch als Batteriekapazitätsschwellenwert bezeichnet werden wird) zur Verwendung bei der Bestimmung der Batterierestkapazität. Mit anderen Worten beinhalten die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung geändert werden sollen, nicht den Batteriekapazitätsschwellenwert.In this embodiment, the auto-idle avoidance conditions when decelerating and the auto-idle avoidance conditions when stopping are imposed by the unit 23 to be changed to determine the conditions for automatic idle avoidance, the thresholds for the vehicle speed history and the thresholds for the accelerator pedal position history, as will be described below, other than a threshold value (which will also be referred to as the battery capacity threshold value below) for use in determining the Remaining battery capacity. In other words, the conditions for automatic idle avoidance when slowing down and the conditions for automatic idle avoidance when stopping include those imposed by the unit 23 to be changed to determine the conditions for automatic idling avoidance, not the battery capacity threshold.

Bei dieser Ausführungsform ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung dann, wenn die Batterierestkapazität abnimmt, zuerst die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen zu verringern, und ändert sie dann die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern.In this embodiment the unit changes 23 in order to determine the conditions for automatic idle avoidance when the remaining battery capacity decreases, first the conditions for automatic idle avoidance when slowing down to reduce the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when slowing down, and then changes the conditions for automatic idle avoidance when decelerating when stopping to reduce the frequency of executing the automatic idle avoidance control when stopping.

Im Besonderen ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung dann, wenn die Batterierestkapazität den ersten Schwellenwert Q2 unterschritten hat, die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen so, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen geringer ist als wenn die Batterierestkapazität gleich oder höher als der erste Schwellenwert Q2 ist. Genauer setzt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie dann, wenn die Batterierestkapazität gleich oder höher als der erste Schwellenwert Q2 ist, auf Vd1. Wenn die Batterierestkapazität den ersten Schwellenwert Q2 unterschritten hat, setzt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vd2, wobei dieser Wert größer als Vd1 ist.In particular, the unit changes 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance when the remaining battery capacity has fallen below the first threshold value Q2, the conditions for automatic idling avoidance when slowing down so that the frequency of execution of the control of automatic idling avoidance when slowing down is less than when the remaining battery capacity is the same or is higher than the first threshold Q2. More precisely sets the unit 23 to determine the conditions for a automatic idle avoidance sets the threshold value VI for the vehicle speed history when the remaining battery capacity is equal to or higher than the first threshold value Q2 to Vd1. When the remaining battery capacity has fallen below the first threshold value Q2, the unit is set 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance, set the threshold value VI for the vehicle speed history to Vd2, this value being greater than Vd1.

Wenn die Batterierestkapazität den zweiten Schwellenwert Q3, der niedriger als der erste Schwellenwert Q1 ist, unterschritten hat, ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten so, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten geringer ist als wenn die Batterierestkapazität gleich oder höher als der zweite Schwellenwert Q3 ist. Genauer setzt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie dann, wenn die Batterierestkapazität gleich oder höher als der zweite Schwellenwert Q3 ist, auf Vs1. Wenn die Batterierestkapazität den zweiten Schwellenwert Q3 unterschritten hat, setzt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vs2, wobei dieser Wert größer als Vs1 ist.If the remaining battery capacity has fallen below the second threshold value Q3, which is lower than the first threshold value Q1, the unit changes 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance, the conditions for automatic idling avoidance when stopping such that the frequency of execution of the automatic idling avoidance control is less than when the remaining battery capacity is equal to or higher than the second threshold value Q3. More precisely sets the unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance, set the threshold value V2 for the vehicle speed history when the remaining battery capacity is equal to or higher than the second threshold value Q3 to Vs1. If the remaining battery capacity has fallen below the second threshold value Q3, the unit is set 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance, set the threshold value V2 for the vehicle speed history to Vs2, this value being greater than Vs1.

Auf die obige Weise arbeitet die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung so, dass der Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie und der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie, die in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen enthalten sind, mit einer Abnahme der Batterierestkapazität erhöht werden, wodurch die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verringert wird.This is how the unit works 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance so that the threshold value VI for the vehicle speed history and the threshold value A1 for the accelerator position history, which are included in the conditions for automatic idling avoidance when slowing down, are increased with a decrease in the remaining battery capacity, thereby increasing the frequency of Execution of the automatic idle avoidance control when slowing down is decreased.

Ferner erhöht die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie V2 und den Schwellenwert für die Gaspedalpositionshistorie A2 mit einer Abnahme der Restbatteriekapazität, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern.It also increases the unity 23 to determine the auto-idle avoidance conditions, the threshold value for the vehicle speed history V2 and the threshold value for the accelerator pedal position history A2 with a decrease in the remaining battery capacity to reduce the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when stopping.

Unter Bezugnahme auf 2 wird nachstehend der Betrieb der Steuereinheit 20 beschrieben werden. In der Zeichnung bezeichnet „IS“ den Umstand, dass der Verbrennungsmotor 2 automatisch abgestellt wird. „SOC“ steht für die Batterierestkapazität.With reference to 2 the following is the operation of the control unit 20th to be discribed. In the drawing, “IS” denotes the fact that the internal combustion engine 2 is turned off automatically. “SOC” stands for the remaining battery capacity.

Zuerst bestimmt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung der Steuereinheit 20 in Schritt S1, ob der Verbrennungsmotor 2 läuft oder nicht. Wenn die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass der Verbrennungsmotor 2 nicht in Betrieb steht, geht das Programm zu Schritt S9 über. Wenn, alternativ, die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass der Verbrennungsmotor 2 in Betrieb steht, geht das Programm zu Schritt S2 über, in dem bestimmt wird, ob die Batterierestkapazität gleich oder höher als der Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung ist oder nicht.First determine the unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance of the control unit 20th in step S1, whether the engine 2 running or not. If the answer is NO, it means that the internal combustion engine 2 is not in operation, the program goes to step S9. Alternatively, if the answer is YES, which means that the internal combustion engine 2 is in operation, the program proceeds to step S2, in which it is determined whether or not the remaining battery capacity is equal to or higher than the threshold value Q1 for the suppression of the automatic idling avoidance.

Wenn in Schritt S2 bestimmt wird, dass die Batterierestkapazität niedriger als der Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung ist, verhindert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S13, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung ausgeführt wird. Im Besonderen verhindert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S13 sowohl die Durchführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen als auch jene der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten.If it is determined in step S2 that the remaining battery capacity is lower than the threshold value Q1 for suppressing the automatic idle avoidance, the unit prohibits 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance in step S13 that the automatic idling avoidance control is being carried out. In particular, the unity prevents 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance in step S13, performing both the automatic idling avoidance control when decelerating and that of the automatic idling avoidance control when stopping.

Wenn in Schritt S2 bestimmt wird, dass die Batterierestkapazität gleich oder höher als der Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung ist, führt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S3 eine Operation zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen durch, und führt sie in Schritt S4 eine Operation zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten durch. Es ist zu beachten, dass der Schritt S4 alternativ vor dem Schritt S3 durchgeführt werden kann.If it is determined in step S2 that the remaining battery capacity is equal to or higher than the threshold value Q1 for suppressing the automatic idle avoidance, the unit performs 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance in step S3, an operation for determining the conditions for automatic idling avoidance when decelerating, and in step S4 it carries out an operation for determining the conditions for automatic idling avoidance when stopping. It should be noted that step S4 can alternatively be carried out before step S3.

Unter Bezugnahme auf 3 wird ausführlich besprochen werden, wie die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen in Schritt S3 bestimmt werden. Zuerst bestimmt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S21, ob die Batterierestkapazität gleich oder höher als der erste Schwellenwert Q2 ist oder nicht.With reference to 3 It will be discussed in detail how the conditions for automatic idle avoidance when slowing down are determined in step S3. First determine the unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance in step S21, whether or not the remaining battery capacity is equal to or higher than the first threshold value Q2.

Wenn in Schritt S21 die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Batterierestkapazität gleich oder höher als der erste Schwellenwert Q2 ist, geht das Programm zu Schritt S22 über, wo die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vd1 setzt. Dann geht das Programm zu Schritt S23 über, wo der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie auf Ad1 gesetzt wird. Dann geht das Programm zu Schritt S4 von 2 über.If the answer is YES in step S21, which means that the remaining battery capacity is equal to or higher than the first threshold value Q2, the program proceeds to step S22, where the unit 23 sets the threshold value VI for the vehicle speed history to Vd1 to determine the conditions for automatic idling avoidance. Then, the program proceeds to step S23, where the threshold value A1 for the accelerator pedal position history is set to Ad1. Then the program goes to step S4 of FIG 2 above.

Wenn, alternativ, in Schritt S21 die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass die Batterierestkapazität niedriger als der erste Schwellenwert Q2 ist, geht das Programm zu Schritt S24 über, wo die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vd2 setzt. Dann geht das Programm zu Schritt S25 über, wo der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie auf Ad2 gesetzt wird. Dann geht das Programm zu Schritt S4 von 2 über.Alternatively, if NO is obtained in step S21, which means that the Battery remaining capacity is lower than the first threshold value Q2, the program proceeds to step S24, where the unit 23 sets the threshold value VI for the vehicle speed history to Vd2 to determine the conditions for automatic idling avoidance. Then, the program proceeds to step S25, where the threshold value A1 for the accelerator pedal position history is set to Ad2. Then the program goes to step S4 of FIG 2 above.

Unter Bezugnahme auf 4 wird ausführlich besprochen werden, wie die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten bestimmt werden. Zuerst bestimmt die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen in Schritt S31, ob die Batterierestkapazität gleich oder höher als der zweite Schwellenwert Q3 ist oder nicht.With reference to 4th it will be discussed in detail how to determine the conditions for automatic idle avoidance when stopping. First determine the unit 23 to determine the conditions in step S31 as to whether or not the remaining battery capacity is equal to or higher than the second threshold value Q3.

Wenn in Schritt S31 die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Batterierestkapazität gleich oder höher als der zweite Schwellenwert Q3 ist, geht das Programm zu Schritt S32 über, wo die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vs1 setzt. Dann geht das Programm zu Schritt S33 über, wo der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie auf As1 gesetzt wird. Dann geht das Programm zu Schritt S5 von 2 über.If the answer is YES in step S31, which means that the remaining battery capacity is equal to or higher than the second threshold value Q3, the program proceeds to step S32, where the unit 23 sets the threshold value V2 for the vehicle speed history to Vs1 to determine the conditions for automatic idling avoidance. Then, the program proceeds to step S33, where the threshold value A2 for the accelerator pedal position history is set to As1. Then the program goes to step S5 of FIG 2 above.

Wenn, alternativ, in Schritt S31 die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass die Batterierestkapazität niedriger als der zweite Schwellenwert Q3 ist, geht das Programm zu Schritt S34 über, wo die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vs2 setzt. Dann geht das Programm zu Schritt S35 über, wo der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie auf As2 gesetzt wird. Dann geht das Programm zu Schritt S5 von 2 über.Alternatively, if a NO answer is obtained in step S31, which means that the remaining battery capacity is lower than the second threshold value Q3, the program proceeds to step S34, where the unit 23 sets the threshold value V2 for the vehicle speed history to Vs2 to determine the conditions for automatic idling avoidance. Then, the program proceeds to step S35, where the threshold value A2 for the accelerator pedal position history is set to As2. Then the program goes to step S5 of FIG 2 above.

Unter erneuter Bezugnahme auf 2 analysiert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S5 das von dem Bremsensensor 10 ausgegebene Signal, um zu bestimmen, ob das Bremspedal betätigt wird oder nicht. Wenn die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass das Bremspedal nicht betätigt wird, geht das Programm zu Schritt S13 über, in dem verhindert wird, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung ausgeführt wird.Referring again to FIG 2 analyzes the unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance in step S5 that of the brake sensor 10 output signal to determine whether or not the brake pedal is depressed. If the answer is NO, which means that the brake pedal is not operated, the program proceeds to step S13, in which the automatic idle avoidance control is prohibited from being carried out.

Wenn in Schritt S5 bestimmt wird, dass das Bremspedal betätigt wird, geht das Programm zu Schritt S6 über, in dem die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist oder nicht.If it is determined in step S5 that the brake pedal is depressed, the program proceeds to step S6 in which the unit 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance, determines whether or not the vehicle speed history is equal to or higher than the threshold value VI for the vehicle speed history.

Wenn in Schritt S6 die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S7 über, in dem die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung bestimmt, ob die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie ist oder nicht. Wenn die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S8 über, in dem gestattet wird, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen ausgeführt wird.If the answer is YES in step S6, which means that the vehicle speed history is equal to or higher than the threshold value VI for the vehicle speed history, the program proceeds to step S7 in which the unit 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance, determines whether or not the accelerator position history is equal to or higher than the threshold value A1 for the accelerator position history. If the answer is YES, which means that the accelerator position history is equal to or higher than the threshold value A1 for the accelerator position history, the program proceeds to step S8, in which the deceleration automatic avoidance control is allowed to be carried out.

Wenn, alternativ, in Schritt S6 die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie niedriger als der Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S10 über, in dem die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist oder nicht. Wenn die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S11 über, in dem die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung bestimmt, ob die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie ist oder nicht. Wenn die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die Gaspedalpositionshistorie gleich oder höher als der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S12 über, in dem gestattet wird, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten ausgeführt wird.Alternatively, if a NO answer is obtained in step S6, which means that the vehicle speed history is lower than the threshold value VI for the vehicle speed history, the program proceeds to step S10 in which the unit 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance, determines whether or not the vehicle speed history is equal to or higher than the threshold value V2 for the vehicle speed history. If the answer is YES, which means that the vehicle speed history is equal to or higher than the threshold value V2 for the vehicle speed history, the program proceeds to step S11, in which the unit 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance, determines whether or not the accelerator position history is equal to or higher than the threshold value A2 for the accelerator position history. If the answer is YES, which means that the accelerator position history is equal to or higher than the threshold value A2 for the accelerator position history, the program proceeds to step S12 in which the automatic idle avoidance control is allowed to be executed.

Wenn, alternativ, die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in Schritt S10 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie niedriger als der Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie ist, oder wenn sie in Schritt S11 bestimmt, dass die Gaspedalpositionshistorie niedriger als der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie ist, geht das Programm zu Schritt S13 über, in dem verhindert wird, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten ausgeführt wird.If, alternatively, the unity 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance determines in step S10 that the vehicle speed history is lower than the threshold value V2 for the vehicle speed history, or when it determines in step S11 that the accelerator position history is lower than the threshold value A2 for the accelerator position history, the program goes to step S13, in which the automatic idle avoidance control is prevented from being carried out when the vehicle is stopped.

Nachdem in Schritt S8 gestattet wurde, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen ausgeführt wird, oder in Schritt S12 gestattet wurde, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten ausgeführt wird, oder in Schritt S13 verhindert wurde, dass die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung ausgeführt wird, geht das Programm zu Schritt S9 über, in dem die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung bestimmt, ob ein Zündschalter (in 2 durch „IG“ ausgedrückt) ausgeschaltet wurde oder nicht, das heißt, ob eine Tätigkeit zum Abstellen des Verbrennungsmotors 2 vorgenommen wurde oder nicht. Wenn die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass der Verbrennungsmotor 2 nach wie vor läuft, kehrt das Programm zu Schritt S2 zurück. Wenn, alternativ, die Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass der Verbrennungsmotor abgestellt wurde, endet das Programm.After the automatic idle avoidance control is allowed to be carried out when decelerating in step S8, or the automatic idle avoidance control is allowed to be carried out when stopping in step S12, or the automatic idle avoidance control is prevented from being carried out in step S13 is, the program goes to step S9 in which the unit 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance determines whether an ignition switch (in 2 expressed by "IG") has been switched off or not, that is, whether an activity to switch off the internal combustion engine 2 was made or not. If the answer is NO, it means that the internal combustion engine 2 is still running, the program returns to step S2. Alternatively, if the answer is YES, which means that the internal combustion engine has been switched off, the program ends.

Unter Bezugnahme auf ein Zeitdiagramm von 5 wird nachstehend ausführlich beschrieben werden, wie die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung in einem Prozess zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung geändert werden sollen.Referring to a timing diagram of FIG 5 How to change the automatic idle avoidance conditions in a process for determining the automatic idle avoidance conditions will be described in detail below.

In 5 geben die waagerechten Achsen die Zeit t[s] an, während die senkrechten Achsen die Batterierestkapazität (d.h., den SOC) [%], die Schwellenwerte V1 und V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie [km], bzw. die Schwellenwerte A1 und A2 für die Gaspedalpositionshistorie [%] angeben.In 5 the horizontal axes indicate the time t [s], while the vertical axes the remaining battery capacity (ie, the SOC) [%], the threshold values V1 and V2 for the vehicle speed history [km], and the threshold values A1 and A2 for the accelerator pedal position history, respectively [%] indicate.

Wie in 5 gezeigt, beträgt die Batterierestkapazität zu dem Zeitpunkt t0 100 %, das heißt, die Batterie 5 ist vollständig geladen. Die Batterierestkapazität ist daher höher als jeder aus dem Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung, dem zweiten Schwellenwert Q3, und dem ersten Schwellenwert Q2, so dass in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen der Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vd1 gesetzt wird, und der Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie auf Ad1 gesetzt wird.As in 5 shown, the remaining battery capacity at time t0 is 100%, that is, the battery 5 is fully loaded. The remaining battery capacity is therefore higher than each of the threshold value Q1 for suppressing the automatic idling avoidance, the second threshold value Q3, and the first threshold value Q2, so that in the conditions for automatic idling avoidance when decelerating, the threshold value VI for the vehicle speed history is set to Vd1 , and the accelerator position history threshold A1 is set to Ad1.

Zudem wird der Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie auf Vs1 gesetzt, und der Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie auf As1 gesetzt, welche Werte in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten verwendet werden.In addition, the threshold value V2 for the vehicle speed history is set to Vs1, and the threshold value A2 for the accelerator position history is set to As1, which values are used in the conditions for automatic idling avoidance when stopping.

Anschließend, wenn die Menge der Energie, die aus der Batterie 5 entladen wurde, zu dem Zeitpunkt t1 die Menge der in die Batterie 5 geladenen Energie überstiegen hat, so dass die Batterierestkapazität von 100 % den ersten Schwellenwert Q2 unterschritten hat, ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert VI für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie von Vd1 zu Vd2, und ändert sie auch den Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie von Ad1 zu Ad2, welche Werte in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verwendet werden.Then when the amount of energy drawn from the battery 5 was discharged, at time t1 the amount of in the battery 5 charged energy has exceeded so that the remaining battery capacity of 100% has fallen below the first threshold value Q2, the unit changes 23 To determine the auto-idle avoidance conditions, set the vehicle speed history threshold VI from Vd1 to Vd2, and also change the accelerator position history threshold A1 from Ad1 to Ad2, which values are used in the auto-idle avoidance conditions when slowing down.

Die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung behält den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie bei Vs1 und behält auch den Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie bei As1, welche Werte in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten verwendet werden.The unit 23 for determining the conditions for automatic idling avoidance keeps the threshold value V2 for the vehicle speed history at Vs1 and also keeps the threshold value A2 for the accelerator pedal position history at As1, which values are used in the conditions for automatic idling avoidance when stopping.

Danach, wenn die Batterierestkapazität zu dem Zeitpunkt t2 weiter abgenommen hat und niedriger als der zweite Schwellenwert Q3 geworden ist, ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V1 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie von Vd2 zu Vd1, und ändert sie auch den Schwellenwert A1 für die Gaspedalpositionshistorie von Ad2 zu Ad1, welche Werte in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verwendet werden.Thereafter, when the remaining battery capacity has further decreased at time t2 and has become lower than the second threshold value Q3, the unit changes 23 to determine the auto-idle avoidance conditions, set the threshold value V1 for the vehicle speed history from Vd2 to Vd1, and also change the threshold value A1 for the accelerator pedal position history from Ad2 to Ad1, which values are used in the auto-idle avoidance conditions when slowing down.

Zudem ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung den Schwellenwert V2 für die Fahrzeuggeschwindigkeitshistorie von Vs1 zu Vs2, und ändert sie auch den Schwellenwert A2 für die Gaspedalpositionshistorie von As1 zu As2, welche Werte in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten verwendet werden.In addition, the unit changes 23 To determine the auto-idle avoidance conditions, set the vehicle speed history threshold V2 from Vs1 to Vs2, and also change the accelerator position history threshold A2 from As1 to As2, which values are used in the auto-idle avoidance conditions when stopping.

In dem Zeitdiagramm von 5 nimmt die Batterierestkapazität nach dem Zeitpunkt t2 weiter ab, so dass sie zu dem Zeitpunkt t3 niedriger als der Schwellenwert Q1 für die Unterdrückung der automatischen Leerlaufvermeidung geworden ist. Daher wird die Einheit 21 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen daran gehindert, die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen durchzuführen. Gleichzeitig wird die Einheit 22 zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten daran gehindert, die Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten durchzuführen.In the timing diagram of 5 the remaining battery capacity decreases further after time t2, so that at time t3 it has become lower than the threshold value Q1 for the suppression of the automatic idling avoidance. Hence the unity 21 to control the automatic idle avoidance when slowing down is prevented from performing the control of the automatic idle avoidance when slowing down. At the same time there is unity 22nd to control the automatic idle avoidance when stopping is prevented from performing the automatic idle avoidance control when stopping.

Die Unterdrückung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu dem Zeitpunkt t3 wird dazu führen, dass die Menge der Energie, die in die Batterie 5 geladen wird, jene, die aus der Batterie 5 entladen wird, übersteigt, so dass die Batterierestkapazität nach dem Zeitpunkt t3 ansteigt.The suppression of the auto-idle avoidance control when slowing down and the auto-idle avoidance control when stopping at the time point t3 will reduce the amount of energy put into the battery 5 is charged, those from the battery 5 is discharged, so that the remaining battery capacity increases after time t3.

Wie oben beschrieben arbeitet die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung dann, wenn die Batterierestkapazität der Batterie 5 abnimmt, so, dass sie die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten so ändert, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verringert wird.The unit works as described above 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance when the remaining battery capacity of the battery 5 decreases so that it changes the conditions for automatic idling avoidance when slowing down and the conditions for automatic idling avoidance when stopping so as to decrease the frequency of execution of the automatic idling avoidance control when slowing down and the automatic idling avoidance control when stopping.

Entsprechend arbeitet das automatische Stopp-System dieser Ausführungsform dann, wenn die Batterierestkapazität abnimmt und das Fahrzeug zyklisch verlangsamt und beschleunigt, so, dass der Verbrennungsmotor 2 nicht bei jedem Verlangsamen des Fahrzeugs 1 automatisch abgestellt wird. Ebenso arbeitet das automatische Stopp-System dann, wenn die Batterierestkapazität abnimmt und das Fahrzeug 1 zyklisch anhält und neu startet, so, dass der Verbrennungsmotor 2 nicht bei jedem Anhalten des Fahrzeugs 1 automatisch abgestellt wird. Dies verringert die Anzahl der Ereignisse, zu denen der Verbrennungsmotor 2 automatisch abgestellt wird, wenn das Fahrzeug 1 langsamer wird oder anhält.Accordingly, when the remaining battery capacity decreases and the vehicle decelerates and accelerates cyclically, the automatic stop system of this embodiment operates, so that the internal combustion engine 2 not every time the vehicle slows down 1 is turned off automatically. The automatic stop system also works when the remaining battery capacity decreases and the vehicle 1 cyclically stops and restarts so that the internal combustion engine 2 not every time the vehicle stops 1 is turned off automatically. This reduces the number of events to which the internal combustion engine takes place 2 automatically turns off when the vehicle 1 slows down or stops.

Die Abnahme der Anzahl der Ereignisse, zu denen der Verbrennungsmotor 2 automatisch abgestellt wird, wird daher zu einer Zunahme der elektrischen Energie, die in die Batterie 5 geladen wird, und auch einer Abnahme der elektrischen Energie, die aus der Batterie 5 verbraucht wird, um den Verbrennungsmotor automatisch neu zu starten, führen. Dies vermeidet eine Verschlechterung der Batterie 5, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der in der Batterie 5 gespeicherten Energie ergibt.The decrease in the number of events to which the internal combustion engine 2 Turning off automatically will therefore lead to an increase in electrical energy going into the battery 5 being charged, and also a decrease in electrical energy drawn from the battery 5 is consumed to automatically restart the internal combustion engine. This avoids deterioration of the battery 5 resulting from an excessive decrease in power in the battery 5 stored energy results.

Das automatische Stopp-System arbeitet wie in 5 beschrieben so, dass es die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten als Funktion der Batterierestkapazität ändert, wodurch die Kraftstoffersparnis verglichen mit dem Fall verbessert wird, in dem die Ausführung entweder der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen oder der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verhindert wird, wenn die Batterierestkapazität abnimmt. Dadurch wird sowohl die Verschlechterung der Batterie 5, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der Batterierestkapazität ergibt, vermieden, als auch die Kraftstoffersparnis verbessert.The automatic stop system works as in 5 described as changing the conditions for automatic idling avoidance when slowing down and the conditions for automatic avoiding idling when stopping as a function of the remaining battery capacity, thereby improving the fuel economy compared with the case where the execution of either the automatic neutral avoidance control when slowing down or the automatic idle avoidance control when stopping is prevented when the remaining battery capacity decreases. This will both degrade the battery 5 resulting from an excessive decrease in the remaining battery capacity is avoided, as well as improving fuel economy.

Der Batteriekapazitätsschwellenwert ist in den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und den Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung geändert werden sollen, nicht enthalten.The battery capacity threshold is in the auto-idle avoidance conditions when slowing down and the auto-idle avoidance conditions when stopping specified by the unit 23 to be changed to determine the conditions for automatic idle avoidance are not included.

Die Aufnahme des Batteriekapazitätsschwellenwerts in die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung abgeändert werden sollen, wird zu einer Verringerung des Vorteils der Verbesserung der Kraftstoffersparnis führen, doch erreicht die Abänderung der anderen Bedingungen für eine Leerlaufvermeidung anders als des Batteriekapazitätsschwellenwerts bei dieser Ausführungsform, dass sowohl die Verschlechterung der Batterie 5, welche sich aus einer übermäßigen Abnahme der in der Batterie verbliebenen Energie ergibt, vermieden wird, als auch die Kraftstoffersparnis verbessert wird.The inclusion of the battery capacity threshold in the conditions for automatic avoidance of idling when slowing down and the conditions for automatic avoidance of idling when stopping, imposed by the unit 23 to be changed to determine the conditions for automatic idling avoidance will result in a decrease in the benefit of improving fuel economy, but changing the other conditions for idling avoidance other than the battery capacity threshold in this embodiment achieves both the deterioration of the battery 5 which results from an excessive decrease in the energy remaining in the battery is avoided as well as the fuel economy is improved.

Wenn die Batterierestkapazität den ersten Schwellenwert Q2 unterschritten hat, ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung wie oben beschrieben die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen so, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verglichen mit dem Fall, in dem die Batterierestkapazität gleich oder höher als der erste Schwellenwert Q2 ist, verringert wird. Wenn die Batterierestkapazität den zweiten Schwellenwert Q3, der niedriger als der erste Schwellenwert Q2 ist, unterschritten hat, ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung auch die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten so, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verglichen mit dem Fall, in dem die Batterierestkapazität gleich oder höher als der zweite Schwellenwert Q3 ist, verringert wird.If the remaining battery capacity has fallen below the first threshold value Q2, the unit changes 23 to determine the conditions for automatic idling avoidance as described above, the conditions for automatic idling avoidance when decelerating so that the frequency of execution of the automatic idling avoidance control when decelerating compared with the case where the remaining battery capacity is equal to or higher than the first threshold value Q2 is reduced. If the remaining battery capacity has fallen below the second threshold value Q3, which is lower than the first threshold value Q2, the unit changes 23 in order to determine the conditions for automatic idling avoidance, also the conditions for automatic idling avoidance when stopping so that the frequency of execution of the automatic idling avoidance control when stopping is compared with the case in which the remaining battery capacity is equal to or higher than the second threshold value Q3, is decreased.

Im Besonderen ändert die Einheit 23 zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung dann, wenn die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen geändert wurden, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen zu verringern, aber die Batterierestkapazität den zweiten Schwellenwert Q3 unterschritten hat, ferner die Bedingungen für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten so, dass die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verringert wird, wodurch die Abnahme der Batterierestkapazität auf ein Mindestmaß verringert wird, um die Menge der Energie, die in der Batterie 5 gespeichert ist, wiederherzustellen.In particular, the unit changes 23 to determine the conditions for an automatic idling avoidance when the conditions for an automatic idling avoidance when slowing down have been changed in order to reduce the frequency of execution of the control of the automatic idling avoidance when slowing down, but the remaining battery capacity has fallen below the second threshold value Q3, furthermore the conditions for automatic idle avoidance when stopping such that the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when stopping is reduced, thereby minimizing the decrease in the remaining battery capacity by the amount of energy stored in the battery 5 is saved.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsform offenbart wurde, um ihr besseres Verständnis zu erleichtern, sollte sich verstehen, dass die Erfindung auf verschiedene Weisen ausgeführt werden kann, ohne von dem Grundsatz der Erfindung abzuweichen. Daher sollte sich verstehen, dass die Erfindung alle möglichen Ausführungsformen und Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform, die ohne Abweichung von dem Grundsatz der Erfindung, der in den beiliegenden Ansprüchen dargelegt ist, ausgeführt werden können, beinhaltet.While the present invention has been disclosed in terms of the preferred embodiment in order to facilitate better understanding, it should be understood that the invention can be embodied in various ways without departing from the principle of the invention. It should therefore be understood that the invention includes all possible embodiments and modifications of the shown embodiment that can be carried out without departing from the principle of the invention as set out in the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeug,Vehicle,
22
Verbrennungsmotor,Internal combustion engine,
55
Batterie,Battery,
2020th
Steuereinheit,Control unit,
2121
Einheit zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen,Unit for controlling the automatic avoidance of idling when slowing down,
2222nd
Einheit zur Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten,Unit for controlling the automatic idling avoidance when stopping,
2323
Einheit zur Bestimmung der Bedingungen für eine automatische LeerlaufvermeidungUnit for determining the conditions for automatic idling avoidance

Claims (3)

Automatisches Stopp-System für einen Verbrennungsmotor (2), das dazu ausgebildet ist, eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen durchzuführen, um den Verbrennungsmotor (2) automatisch abzustellen, wenn während des Verlangsamens des Fahrzeugs (1) eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen erfüllt wird, und eine Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten durchzuführen, um den Verbrennungsmotor (2) automatisch abzustellen, wenn während des Anhaltens des Fahrzeugs (1) eine gegebene Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten erfüllt wird, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (20), die so eingerichtet ist, dass sie die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten ändert, wenn die Menge der in einer Batterie (5), welche durch die von dem Verbrennungsmotor (2) abgegebene Leistung geladen wird, verbliebenen Energie abnimmt, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten zu verringern.Automatic stop system for an internal combustion engine (2), which is designed to carry out a control of the automatic idling avoidance when decelerating in order to automatically switch off the internal combustion engine (2) if a given condition for an automatic idling avoidance while the vehicle (1) is being slowed down is fulfilled when slowing down, and to carry out a control of the automatic idling avoidance when stopping in order to automatically switch off the internal combustion engine (2) if a given condition for an automatic idling avoidance when stopping is fulfilled while the vehicle (1) is stopped, characterized by a control unit ( 20), which is set up so that it changes the condition for an automatic idling avoidance when slowing down and the condition for an automatic idling avoidance when stopping when the amount of the in a battery (5) which is discharged by the internal combustion engine (2) Power charged w ird, the remaining energy is decreased to reduce the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when decelerating and the automatic idle avoidance control when stopping. Automatisches Stopp-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Batteriekapazitätsschwellenwert in der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen und der Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten, die durch die Steuereinheit (20) geändert werden, nicht enthalten ist.Automatic stop system after Claim 1 , characterized in that a battery capacity threshold is not included in the condition for automatic idling avoidance when decelerating and the condition for automatic idling avoidance when stopping which are changed by the control unit (20). Automatisches Stopp-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) dann, wenn die Menge der in der Batterie (5) verbliebenen Energie unter einen ersten Schwellenwert fällt, die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen ändert, um die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Verlangsamen verglichen mit dem Fall, in dem die Menge der in der Batterie (5) verbliebenen Energie gleich oder höher als der erste Schwellenwert ist, zu verringern, und dass die Steuereinheit (20) dann, wenn die Menge der in der Batterie (5) verbliebenen Energie unter einen zweiten Schwellenwert fällt, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, die Bedingung für eine automatische Leerlaufvermeidung beim Anhalten ändert, um zusätzlich die Häufigkeit der Ausführung der Steuerung der automatischen Leerlaufvermeidung beim Anhalten verglichen mit dem Fall, in dem die Menge der in der Batterie (5) verbliebenen Energie gleich oder höher als der zweite Schwellenwert ist, zu verringern.Automatic stop system after Claim 1 or 2 characterized in that when the amount of energy remaining in the battery (5) falls below a first threshold value, the control unit (20) changes the automatic idle avoidance condition when decelerating to the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when slowing down compared with the case where the amount of energy remaining in the battery (5) is equal to or higher than the first threshold, and when the amount of energy in the battery (5 ) remaining energy falls below a second threshold lower than the first threshold, changes the condition for automatic idle avoidance when stopping, in addition to the frequency of execution of the automatic idle avoidance control when stopping compared to the case where the amount of energy remaining in the battery (5) is equal to or higher than the second threshold value rt is to decrease.
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