DE102015210755A1 - Alignment and placement of a CT to another modality - Google Patents
Alignment and placement of a CT to another modality Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015210755A1 DE102015210755A1 DE102015210755.8A DE102015210755A DE102015210755A1 DE 102015210755 A1 DE102015210755 A1 DE 102015210755A1 DE 102015210755 A DE102015210755 A DE 102015210755A DE 102015210755 A1 DE102015210755 A1 DE 102015210755A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- imaging unit
- patient positioning
- patient
- positioning unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1063—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam maintaining the position when the patient is moved from an imaging to a therapy system
Abstract
Die Erfindung betrifft die Positionierung einer bildgebenden Einheit (z.B. CT) gegenüber einer anderen Modalität (z.B. LINAC).The invention relates to the positioning of one imaging unit (e.g., CT) over another modality (e.g., LINAC).
Description
Die Erfindung betrifft die Positionierung einer bildgebenden Einheit (z.B. CT) gegenüber einer anderen Modalität. The invention relates to the positioning of an imaging unit (e.g., CT) over another modality.
Bei der Bestrahlungsbehandlung von Tumoren wird zellschädigende Strahlung auf Tumorgewebe in einem Patienten gerichtet. Ziel von Behandlungsplänen ist es, eine maximale Strahlendosis auf das Tumorgewebe zu applizieren und dabei die Bestrahlung von gesundem Gewebe zu minimieren. In the treatment of tumors, cell damaging radiation is directed to tumor tissue in a patient. The aim of treatment plans is to apply a maximum radiation dose to the tumor tissue while minimizing the irradiation of healthy tissue.
Um möglichst genau nur die zu bestrahlende Region zu bestrahlen und umliegendes Gewebe zu schonen, ist es wichtig, dass ein Patient in Bezug auf den Behandlungsstrahl möglichst genau positioniert ist. Hierfür ist es bekannt, eine Bildgebung durchzuführen, welche es erlaubt, einen Patienten vor oder während einer Strahlentherapie zu überwachen. In order to irradiate only as accurately as possible the region to be irradiated and to protect surrounding tissue, it is important that a patient is positioned as accurately as possible with respect to the treatment beam. For this purpose, it is known to perform an imaging, which allows to monitor a patient before or during radiotherapy.
Bisher wurde eine Kopplung oder auch Anordnung immer durch eine fest im Boden installierte Bildgebung realisiert, z.B. CT-Vision. Aus der
Eine mobile Lösung für wiederholgenaues Positionieren existiert noch nicht. Eine Positionierung durch externe Lasersysteme ist Standard. Aus dieser Methode entstehen jedoch hohe Ungenauigkeiten. ln LINACS wurde Bildgebung bisher auch durch integrierte Flatpanels oder externe Modalitäten realisiert. A mobile solution for repetitive positioning does not yet exist. Positioning by external laser systems is standard. However, this method produces high inaccuracies. In LINACS imaging has so far been realized by integrated flat panels or external modalities.
Die Erfindung hat die Aufgabe, in einer flexiblen Anordnung eine bildgebende Einheit zu einer anderen Modalität zu positionieren. Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. The invention has the object to position an imaging unit in a flexible arrangement to another modality. This object is achieved by the device according to claim 1.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung umfassend eine bildgebende Einheit und eine Patientenpositioniereinheit, wobei die bildgebende Einheit und die Patientenpositioniereinheit relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung Mittel zur Positionierung umfasst, um die bildgebende Einheit und die Patientenpositioniereinheit reproduzierbar in eine relativ zu einander vorbestimmte Position zu bringen. The invention relates to a device comprising an imaging unit and a patient positioning unit, wherein the imaging unit and the patient positioning unit are movable relative to one another, characterized in that the device comprises positioning means for reproducing the imaging unit and the patient positioning unit in a relative to each other predetermined position bring to.
Andere Modalitäten können z.B. folgende Medizinische Geräte sein:
- – LINAC (Linearbeschleuniger, "linear accelerator" in der Radiotherapie)
- – Ein Patiententisch (OP-Tisch, Patientenpositioniereinheit einer anderen Modalität)
- – Partikel Therapie Anlage (insbesondere deren Patientenpositioniereinheit)
- – Röntgengerät
- – Eine integrierte Anordnung des CT innerhalb eines LINACs.
- - LINAC (linear accelerator, linear accelerator in radiotherapy)
- - A patient table (operating table, patient positioning unit of another modality)
- Particle Therapy System (especially its Patient Positioning Unit)
- - X-ray machine
- An integrated arrangement of the CT within a LINAC.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Bildgebende Einheit ein Computertomographiegerät. According to another aspect of the invention, the imaging unit comprises a computed tomography device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen die Mittel zur Positionierung eine mechanische, vorzugsweise verriegelbare Verbindung von bildgebender Einheit und Patientenpositioniereinheit. According to a further aspect of the invention, the means for positioning comprise a mechanical, preferably lockable connection between the imaging unit and the patient positioning unit.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen die Mittel zur Positionierung Mittel zum Empfangen eines Positionssignals, z.B. ein optisches Signal According to another aspect of the invention, the positioning means comprise means for receiving a position signal, e.g. an optical signal
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen die Mittel zur Positionierung eine Verbindung mit elektrischer Kontaktierung zur Übertragung von Energie und oder Daten. According to a further aspect of the invention, the means for positioning comprise a connection with electrical contacting for the transmission of energy and / or data.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine weitere Modalität, insbesondere eine Linearbeschleunigereinheit. According to a further aspect of the invention, the device comprises a further modality, in particular a linear accelerator unit.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die bildgebende Einheit relativ zu der Patientenpositioniereinheit und/oder der weiteren Modalität positionierbar, bzw. die weitere Modalität relativ zur Patientenpositioniereinheit und/oder der bildgebenden Einheit positionierbar. In accordance with a further aspect of the invention, the imaging unit can be positioned relative to the patient positioning unit and / or the further modality, or the further modality can be positioned relative to the patient positioning unit and / or the imaging unit.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist die bildgebende Einheit mittels einer Drehbewegung, z.B. durch eine Dreheinheit relativ zu der der Patientenpositioniereinheit und/oder der weiteren Modalität positionierbar. In another aspect, the imaging unit is rotated by, e.g. positionable by a rotary unit relative to that of the patient positioning unit and / or the further modality.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist die bildgebende Einheit mittels einer Linearbewegung, relativ zu der der Patientenpositioniereinheit und/oder der weiteren Modalität positionierbar. According to a further aspect, the imaging unit is positionable by means of a linear movement relative to that of the patient positioning unit and / or the further modality.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind. In the following the invention with reference to a preferred embodiment with reference to the figures will be described in more detail, with only the features necessary for understanding the invention features are shown.
Es zeigen: Show it:
In
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines LINAC und Computertomographiegeräts (CT) mit mechanischer Kopplung veranschaulicht, ist aber nicht darauf beschränkt. The invention will be illustrated below with reference to a LINAC and computed tomography (CT) tomography apparatus, but is not limited thereto.
Im vorliegenden Beispiel ermöglicht die Bodenplatte
Gemäß einem Aspekt umfasst die Erfindung eine mechanische Verbindung: Das CT geht eine mechanische Kopplung mit der ausgerichteten Patientenpositioniereinheit (PP) ein. Das CT besteht aus der verfahrbaren Gantry und einer Verfahreinheit Diese Verfahreinheit hat eine Verbindung, mittels der sich das CT (Gantry) gegenüber der PP hinreichend wiederholgenau ausrichtet. Abhängig davon wo die Verbindung realisiert wird kann sich das CT entsprechend ausrichten und ankoppeln. Die mechanische Verbindung wird z.B. formschlüssig ausgeführt. In one aspect, the invention includes a mechanical connection: the CT mechanically couples with the aligned patient positioning unit (PP). The CT consists of the movable gantry and a traversing unit. This traversing unit has a connection by means of which the CT (gantry) aligns with sufficient accuracy in relation to the PP. Depending on where the connection is realized, the CT can align and connect accordingly. The mechanical connection is e.g. positively designed.
Die Verbindung wird z.B. aktiv verriegelt. Damit kann das CT nicht durch äußere Einwirkungen verschoben werden und die Ausrichtung der Gantry bleibt erhalten. The connection is e.g. actively locked. Thus, the CT can not be moved by external influences and the alignment of the gantry is maintained.
Gemäß einem Aspekt umfasst die Erfindung eine optische Kopplung: Anstelle einer Verfahreinheit, mit der die Gantry geführt wird, ist eine Verfahreinheit in der Gantry untergebracht und bewegt die Gantry. Die Ausrichtung des CT zur PP erfolgt mit Mitteln zum Empfangen eines Positionssignals z.B. per optischer Führung. Diese optische Führung regelt die Bewegung des CT in Bezug auf die PP. According to one aspect, the invention comprises an optical coupling: Instead of a moving unit, with which the gantry is guided, a moving unit is accommodated in the gantry and moves the gantry. The alignment of the CT with the PP is done by means for receiving a position signal e.g. by optical guidance. This optical guidance regulates the movement of the CT with respect to the PP.
Die Verbindung bedarf immer zweier Gegenstellen. Eine ist in dem CT verbaut. Die Modalitätenseite (PP) erhält auch eine Gegenstelle. Diese Gegenstelle können individuell codiert sein. Verschiedene Gegenstellen für andere Modalitäten können somit erkannt werden. Aufgrund der erkannten Gegenstelle können Parameter wie erlaubte Verfahrwege, Verfahrgeschwindigkeit, Scan-Eigenschaften DICOM-Knoten; DICOM-Tag-lnhalte, usw. verwaltet werden. Es ist somit möglich für jeden Raum ein ganz prinzipielles Set-Up zu definieren und automatisch zu laden oder auch weiterzugeben. Kommunikationsmedien können z.B. allgemein bekannte drahtlose oder kontaktierte Methoden wie NFC, WLAN, BT, Ethernet, CAN oder auch proprietäre Protokolle sein. The connection always requires two remote stations. One is installed in the CT. The modality page (PP) also receives a remote site. This remote site can be coded individually. Different remote sites for other modalities can thus be recognized. On the basis of the recognized remote station, parameters such as permitted travel distances, traversing speed, scan properties, DICOM nodes; DICOM tag contents, etc. are managed. It is thus possible for each room to define a very basic set-up and automatically load or even pass on. Communication media may e.g. well-known wireless or contacted methods such as NFC, WLAN, BT, Ethernet, CAN or even proprietary protocols.
Eine Gegenstelle der Verbindung an der Modalität (PP) muss so ausgeführt sein, dass die relative Position zum Patienten bekannt ist und unveränderbar angebracht ist. Dies gilt für die mechanische sowie optische Kopplung. A remote site of the connection at the modality (PP) must be designed so that the relative position to the patient is known and immutable. This applies to the mechanical and optical coupling.
Eine integrierte Anordnung des CT innerhalb eines LINACS kann auf zwei Weisen betrieben werden. Die Gantry des CT vollzieht alleine die Bewegung. Zusätzlich kann eine verfahrbare Tischplatte des PP auch für eine Sequenz- oder Spiralaufname des CT genutzt werden. Dies erfordert eine hinreichend schnelle Kommunikation zwischen CT und LINAC. An integrated arrangement of the CT within a LINACS can be operated in two ways. The gantry of the CT alone performs the movement. In addition, a movable tabletop of the PP can also be used for a sequence or spiral recording of the CT. This requires a sufficiently fast communication between CT and LINAC.
Bisherige Lösungen verlangten immer nach einer permanenten und nicht veränderbaren Installation im Gebäude, um die Bildgebung eines CT mit andern Modalitäten zu kombinieren. Grund hierfür ist die Wiederholgenauigkeit und somit die Reproduzierbarkeit von Aufnahmen des CTs. Mit einer hinreichend Wiederholgenauen Kopplung eines mobilen CTs an andere Modalitäten entfällt die aufwändige räumliche Installation. Die variable Nutzung des mobilen CTs und verschiedenen Räumlichkeiten ist ebenfalls gegeben. Das Erkennen der Koppelgegenstelle bietet Vorteile für die Automatisierung und somit der Workflow-Optimierung. Das bedienende Personal ist nicht gezwungen die Details für jeden Anwendungsraum einzeln einzugeben oder Daten des Patienten noch einmal am CT einzugeben. Diese Informationen können mit der Kopplung des CT synchronisiert werden. Bei einer mechanischen Kopplung kann das CT während der Kopplung (elektrische Kontaktierung) mit Energie versorgt werden. Previous solutions always required a permanent and unchanging installation in the building to combine the imaging of a CT with other modalities. The reason for this is the repeatability and thus the reproducibility of images of the CT. With a sufficiently repeatable coupling of a mobile CT to other modalities, the complex spatial installation is no longer necessary. The variable use of the mobile CT and various premises is also given. The recognition of the coupling remote site offers advantages for the automation and thus the workflow optimization. The operating personnel is not forced to enter the details for each application room individually or to enter patient data again on the CT. This information can be synchronized with the coupling of the CT. With a mechanical coupling, the CT can be supplied with energy during the coupling (electrical contacting).
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2197351 [0004] EP 2197351 [0004]
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14172537 | 2014-06-16 | ||
EPEP14172537 | 2014-06-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015210755A1 true DE102015210755A1 (en) | 2015-12-17 |
Family
ID=50972514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015210755.8A Withdrawn DE102015210755A1 (en) | 2014-06-16 | 2015-06-12 | Alignment and placement of a CT to another modality |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015210755A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11759157B2 (en) | 2019-12-11 | 2023-09-19 | Siemens Healthcare Gmbh | Hybrid medical apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2197351A1 (en) | 2007-09-17 | 2010-06-23 | Siemens Medical Solutions USA, Inc. | Linear accelerator with wide bore ct scanner |
-
2015
- 2015-06-12 DE DE102015210755.8A patent/DE102015210755A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2197351A1 (en) | 2007-09-17 | 2010-06-23 | Siemens Medical Solutions USA, Inc. | Linear accelerator with wide bore ct scanner |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11759157B2 (en) | 2019-12-11 | 2023-09-19 | Siemens Healthcare Gmbh | Hybrid medical apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005053719B3 (en) | Particle therapy system, treatment plan and irradiation method for such a particle therapy system | |
EP1992965B1 (en) | Method for calibrating a positron emission tomographer of a radiation therapy device and radiation therapy device | |
DE60303641T2 (en) | Arrangement for radiotherapy | |
DE10010523C2 (en) | Ion beam system for the irradiation of tumor tissue | |
DE102006044139B4 (en) | Radiotherapy system and method for adapting an irradiation field for an irradiation process of a target volume of a patient to be irradiated | |
DE60219059T2 (en) | DEVICE FOR ORIENTING A PATIENT FOR RADIOTHERAPY | |
EP1785093B1 (en) | Imaging apparatus and therapy system incorporating such an imaging apparatus | |
DE102005053971B4 (en) | Particle therapy system with a fluoroscopy system for continuous acquisition of fluoroscopic image data | |
DE10102836A1 (en) | Automatic calibration for medical X-ray systems compares image from moving plate with reference value is quicker | |
EP1785161A1 (en) | Treatment room of a particle therapy system, treatment plan, method of creating a treatment plan, and method of irradiation treatment | |
DE102009032275A1 (en) | Accelerator system and method for adjusting a particle energy | |
DE102007011399A1 (en) | Particle therapy facility | |
DE102014210458B4 (en) | Determining a position of a target region of a patient to be irradiated in an irradiation device | |
DE102007042337A1 (en) | Control device and method for controlling a medical diagnostic and / or therapeutic system and medical diagnostic and / or therapeutic system | |
EP1905481A2 (en) | Particle therapy facility and scanning method for particle therapy of a target volume actuated by a movement | |
EP0687443A1 (en) | Means for positioning and marking of a patient on diagnostic equipments e.g. before and after x-ray examination in a computer tomograph | |
DE102010032131A1 (en) | Linear kinematics with rotatable radiation head | |
DE102009032430B3 (en) | Radiotherapy assembly, for patient treatment by radiation, incorporates a camera for computer tomography | |
DE19728788A1 (en) | Position control of medical treatment table | |
DE102010034101A1 (en) | Support arm for arrangement for radiation therapy, for detector or diagnostic radiation source attached at arm end, has radiation therapy system attached to arm in area of another arm end in radiator header section | |
WO2014121919A1 (en) | Arrangement for preparing and positioning patients to be treated and/or cared for medically | |
EP2186498A2 (en) | Patient transport unit and method for transporting a patient | |
DE102005049684B4 (en) | Stand for mounting a radiation detector for a radiotherapy device and a radiotherapy device with a tripod for holding a radiation detector | |
DE102009032429A1 (en) | radiation therapy device | |
DE102015210755A1 (en) | Alignment and placement of a CT to another modality |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |