DE102015209966B4 - Procedure for filling a hydraulic system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie (1), aufweisend:Einrichten eines Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann,Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems,Evakuieren des Hydrauliksystems über den Befüllzugang, so dass in dem Hydrauliksystem Unterdruck erzeugt wird,Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit über den Befüllzugang, und Schließen des Befüllzugangs nach dem Befüllen des Hydrauliksystems,dadurch gekennzeichnet, dass der Befüllzugang nach dem Evakuieren und vor dem Befüllen des Hydrauliksystems bei unter Unterdruck stehendem Hydrauliksystem geschlossen wird, das Hydrauliksystem mit geschlossenem Befüllzugang in der Fertigungslinie (1) transportiert wird, nach dem Transportieren des Hydrauliksystems dessen Befüllzugang geöffnet wird und das Hydrauliksystem über den Befüllzugang nachevakuiert wird, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Unterdruck (p2) erzeugt wird, und dass das Befüllen des Hydrauliksystems nach dem Nachevakuieren des Hydrauliksystems durchgeführt wird.Method for filling a hydraulic system in a production line (1), comprising: setting up a filling access of the hydraulic system so that it can be selectively opened and closed, opening the filling access of the hydraulic system, evacuating the hydraulic system via the filling access, so that negative pressure is generated in the hydraulic system is,filling the hydraulic system with hydraulic fluid via the filling access, and closing the filling access after filling the hydraulic system,characterized in that the filling access is closed after the evacuation and before the filling of the hydraulic system when the hydraulic system is under negative pressure, the hydraulic system with the filling access closed in the production line (1), after the hydraulic system has been transported, its filling access is opened and the hydraulic system is re-evacuated via the filling access, so that a predefined negative pressure (p2) is generated in the hydraulic system , and that the hydraulic system is filled after the hydraulic system has been evacuated.

Description

Die Erfindung betrifft ein wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiertes Verfahren zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie.The invention relates to a method as defined in the preamble of claim 1 for filling a hydraulic system in a production line.

Ein Verfahren der eingangsgenannten Art ist z.B. aus DE 36 33 872 C1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein Hydraulikbremssystem eines Kraftfahrzeugs in einer Fertigungslinie mit Bremsflüssigkeit als Hydraulikflüssigkeit befüllt. Dazu wird ein Adaptierungskopf einer Befüllanlage zum Evakuieren (Vakuumsaugen) und mit Bremsflüssigkeit Befüllen mit einem Ausgleichsbehälter, welcher einen Befüllzugang des Hydraulikbremssystems darstellt, gekoppelt, so dass der Befüllzugang selektiv geöffnet und geschlossen werden kann. Dann wird der Befüllzugang des Hydraulikbremssystems geöffnet und das Hydraulikbremssystem über den Adaptierungskopf und den Befüllzugang evakuiert, so dass in dem Hydraulikbremssystem ein vordefinierter Unterdruck erzeugt wird. Das Erzeugen des vordefinierten Unterdrucks in dem Hydraulikbremssystem dient dem Zweck der Trocknung mittels Verdampfung der Restfeuchte aus der im Hydraulikbremssystem befindlichen Umgebungsluft und dem Zweck des Erreichens eines zum Befüllen mit Bremsflüssigkeit gewünschten Vakuumwertes.A method of the type mentioned is, for example, from DE 36 33 872 C1 famous. In this method, a hydraulic brake system of a motor vehicle is filled with brake fluid as the hydraulic fluid in a production line. For this purpose, an adaptation head of a filling system for evacuation (vacuum suction) and filling with brake fluid is coupled to an expansion tank, which represents a filling access of the hydraulic brake system, so that the filling access can be selectively opened and closed. Then the filling access of the hydraulic brake system is opened and the hydraulic brake system is evacuated via the adaptation head and the filling access, so that a predefined negative pressure is generated in the hydraulic brake system. The generation of the predefined negative pressure in the hydraulic brake system serves the purpose of drying by evaporating the residual moisture from the ambient air in the hydraulic brake system and the purpose of achieving a vacuum value desired for filling with brake fluid.

Das unter Unterdruck stehende Hydraulikbremssystem wird anschließend über den Adaptierungskopf und den Befüllzugang mit Bremsflüssigkeit befüllt. Nach dem Befüllen des Hydraulikbremssystems wird der Adaptierungskopf wieder vom Ausgleichsbehälter abgekoppelt und der Ausgleichsbehälter mit einem passenden Deckel verschlossen. Der Adaptierungskopf der Befüllanlage kann nun mit dem Ausgleichsbehälter eines Hydraulikbremssystems eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs gekoppelt werden.The hydraulic brake system, which is under vacuum, is then filled with brake fluid via the adapter head and the filling port. After filling the hydraulic brake system, the adapter head is uncoupled from the expansion tank and the expansion tank is sealed with a suitable cap. The adapter head of the filling system can now be coupled to the expansion tank of a hydraulic brake system of a following motor vehicle.

Die Befüllanlage führt die oben beschriebenen Prozesse in der Fertigungslinie (für z.B. eine Serienfertigung) durch, wobei die Teilprozesse des Evakuierens und des Befüllens automatisch und unterbrechungsfrei ablaufen sollten. Im gesamten Prozessablauf ist demgemäß jeweils eine Befüllanlage mit einem Fahrzeug über den Adaptierungskopf (Befülladapter) verbunden und muss automatisiert in der gleichen Geschwindigkeit, in der das Fahrzeug durch die Fertigungslinie gefördert wird, ebenfalls mitfahren.The filling system carries out the processes described above in the production line (e.g. for series production), whereby the sub-processes of evacuation and filling should run automatically and without interruption. Accordingly, in the entire process flow, one filling system is connected to a vehicle via the adaptation head (filling adapter) and must also move automatically at the same speed at which the vehicle is conveyed through the production line.

Das bedeutet, dass der Adaptierungskopf im Gesamtzyklus mit dem Hydraulikbremssystem des Fahrzeugs unterbrechungsfrei verbunden sein muss, da ein zwischenzeitliches Lösen das Gesamtsystem zur Umgebungsatmosphäre öffnen und den zusammenhängenden Zyklus unterbrechen würde. Die Konsequenz daraus ist, dass je nach Geschwindigkeit der Fertigungslinie ggf. mehrere Befüllanlagen pro Fertigungslinie benötigt werden und jeweils einen Fertigungstakt in der Fertigungslinie belegen.This means that the adapter head must be connected to the vehicle's hydraulic braking system without interruption throughout the entire cycle, since an interim release would open the entire system to the ambient atmosphere and interrupt the continuous cycle. The consequence of this is that, depending on the speed of the production line, several filling systems may be required per production line and each occupy a production cycle in the production line.

Zeitbestimmender Faktor im Gesamtprozess ist die Evakuierung des Hydraulikbremssystems. Die Evakuierung unterliegt nicht nur den fahrzeugseitigen Gegebenheiten wie z.B. Länge und Durchmesser der verbauten Bremsleitungen, Art und Volumen des Hauptbremszylinders sowie Typ des verbauten Hydroaggregates. Ein zusätzlicher Einfluss auf die notwendige Dauer der Evakuierung besteht in der je nach Lage und Witterung unterschiedlichen Sättigung der Umgebungsluft mit Wasser (Luftfeuchte). Grundsätzlich gilt der Zusammenhang: je höher die Luftfeuchte, desto länger die notwendige Zeit für die (Evakuier-) Trocknung des Hydraulikbremssystems.The time-determining factor in the overall process is the evacuation of the hydraulic brake system. The evacuation is not only subject to the vehicle conditions such as length and diameter of the installed brake lines, type and volume of the master brake cylinder and type of the installed hydraulic unit. An additional influence on the necessary duration of the evacuation is the saturation of the ambient air with water (humidity), which varies depending on the location and the weather. Basically, the relationship applies: the higher the air humidity, the longer the time required for the (evacuation) drying of the hydraulic brake system.

Dieser Zusammenhang kann an Fertigungsstandorten mit starken saisonalen Schwankungen in den klimatischen Parametern (wie z.B. Monsuneinflussgebiete, Temperaturschwankungen Sommer/ Winter) zu erheblichen Problemen führen. Dabei kann sich z.B. bei sehr hoher Luftfeuchtigkeit eine als qualitativ notwendig bestimmte Evakuierdauer derart erhöhen, dass der Fertigungsfluss in einer Fertigungslinie verlangsamt werden muss oder alternativ durch Investition in eine weitere Befüllanlage für die Fertigungslinie zusätzliche Kapazität geschaffen werden muss. Insgesamt wird dadurch die Fertigungseffizienz der betroffenen Fertigungslinie beeinträchtigt.This connection can lead to significant problems at production sites with strong seasonal fluctuations in the climatic parameters (e.g. monsoon influence areas, summer/winter temperature fluctuations). In the case of very high humidity, for example, an evacuation time determined to be qualitatively necessary can increase to such an extent that the production flow in a production line has to be slowed down or, alternatively, additional capacity has to be created by investing in an additional filling system for the production line. Overall, this affects the manufacturing efficiency of the affected production line.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiertes Verfahren zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie so fortzubilden, dass auch unter schwierigen klimatischen Bedingungen wie hoher Luftfeuchtigkeit unter Erhaltung einer Fertigungseffizienz der Fertigungslinie eine qualitätsgerechte Befüllung des Hydrauliksystems ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object of developing a method for filling a hydraulic system in a production line, as defined in the preamble of claim 1, in such a way that quality filling of the hydraulic system is made possible even under difficult climatic conditions such as high humidity while maintaining production efficiency of the production line.

Dies wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This is achieved with the features in the characterizing part of claim 1. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie bereitgestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte: Einrichten eines Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann; Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems; Evakuieren des Hydrauliksystems über den Befüllzugang, so dass in dem Hydrauliksystem Unterdruck erzeugt wird; Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit über den Befüllzugang; und Schließen des Befüllzugangs nach dem Befüllen des Hydrauliksystems.The invention provides a method for filling a hydraulic system in a production line. The method according to the invention comprises the following method steps: setting up a filling access of the hydraulic system so that it can be selectively opened and closed; opening the filling access of the hydraulic system; evacuating the hydraulic system via the filling access, so that a vacuum is generated in the hydraulic system; filling the hydraulic system with hydraulic fluid via the filling port; and closing the filling port after filling the hydraulic system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Befüllzugang nach dem Evakuieren und vor dem Befüllen des Hydrauliksystems bei unter Unterdruck stehendem Hydrauliksystem geschlossen wird; das Hydrauliksystem mit geschlossenem Befüllzugang in der Fertigungslinie transportiert wird; nach dem Transportieren des Hydrauliksystems dessen Befüllzugang geöffnet wird und das Hydrauliksystem über den Befüllzugang nachevakuiert wird, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Unterdruck erzeugt wird; und dass das Befüllen des Hydrauliksystems nach dem Nachevakuieren des Hydrauliksystems durchgeführt wird.The method according to the invention is characterized in that the filling access is closed after the evacuation and before the filling of the hydraulic system when the hydraulic system is under negative pressure; the hydraulic system is transported in the production line with the filling access closed; after the hydraulic system has been transported, its filling access is opened and the hydraulic system is re-evacuated via the filling access, so that a predefined negative pressure is generated in the hydraulic system; and that the hydraulic system is filled after the hydraulic system has been re-evacuated.

Dadurch, dass nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ein erstes Evakuieren bzw. Vorevakuieren und ein Nachevakuieren durchgeführt werden, kann insgesamt die für das Evakuieren und damit Trocknen des Hydrauliksystems zur Verfügung stehende Zeit verlängert werden. Dabei wird das Hydrauliksystem weder zwischenzeitlich der Umgebungsatmosphäre ausgesetzt noch wird die Fertigungslinie verlangsamt. Da die Befüllung des Hydrauliksystems mit der Hydraulikflüssigkeit erst nach dem Nachevakuieren des Hydrauliksystems durchgeführt wird, kann das Vorevakuieren mit einer einfacheren Anlage durchgeführt werden, deren Investitionsaufwand viel niedriger als jener für eine übliche Befüllanlage zum Evakuieren und mit Hydraulikflüssigkeit Befüllen ist. Im Ergebnis wird auch unter schwierigen klimatischen Bedingungen wie hoher Luftfeuchtigkeit unter Erhaltung der Fertigungseffizienz der Fertigungslinie eine qualitätsgerechte Befüllung des Hydrauliksystems ermöglicht.Because a first evacuation or pre-evacuation and a post-evacuation are carried out according to the method according to the invention, the time available for the evacuation and thus drying of the hydraulic system can be extended overall. The hydraulic system is not temporarily exposed to the ambient atmosphere, nor is the production line slowed down. Since the hydraulic system is only filled with hydraulic fluid after the hydraulic system has been re-evacuated, pre-evacuation can be carried out with a simpler system, the investment cost of which is much lower than that for a conventional filling system for evacuation and filling with hydraulic fluid. As a result, high-quality filling of the hydraulic system is made possible even under difficult climatic conditions such as high humidity while maintaining the production efficiency of the production line.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird zum Einrichten des Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann, der Befüllzugang fluiddicht (gas- und flüssigkeitsdicht) mit einer selbstschließenden Ventileinrichtung verbunden. Zum Evakuieren des Hydrauliksystems wird eine Vorkonfigurieranlage der Fertigungslinie mit der Ventileinrichtung gekoppelt. Die Ventileinrichtung wird von der Vorkonfigurieranlage zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert, und das Hydrauliksystem wird mittels von der Vorkonfigurieranlage bereitgestellten Unterdrucks evakuiert. Zum Transportieren des Hydrauliksystems wird die Vorkonfigurieranlage von der Ventileinrichtung entkoppelt.According to one embodiment of the invention, in order to set up the filling access of the hydraulic system so that it can be selectively opened and closed, the filling access is connected in a fluid-tight (gas- and liquid-tight) manner to a self-closing valve device. To evacuate the hydraulic system, a preconfiguration system of the production line is coupled to the valve device. The valve device is controlled by the pre-configuration system to open the filling access of the hydraulic system, and the hydraulic system is evacuated by means of the vacuum provided by the pre-configuration system. To transport the hydraulic system, the preconfiguration system is decoupled from the valve device.

Mit anderen Worten ausgedrückt verbleibt die Ventileinrichtung nach dem ersten Evakuieren bzw. Vorevakuieren an dem Hydrauliksystem und sperrt das darin vorhandene Vakuum ein. Die Ventileinrichtung ist dazu so konstruiert, dass sowohl eine dauerhafte Abschottung des Befüllzugangs des Hydrauliksystems gegen die umgebende Atmosphäre unter Verschließen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems als auch eine Befüllung des Hydrauliksystems unter Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems ohne weitere technische Maßnahmen möglich sind.In other words, the valve device remains on the hydraulic system after the first evacuation or pre-evacuation and blocks the vacuum present therein. For this purpose, the valve device is designed in such a way that both permanent sealing off of the filling access of the hydraulic system from the surrounding atmosphere by closing the filling access of the hydraulic system and filling of the hydraulic system by opening the filling access of the hydraulic system are possible without further technical measures.

Durch das Einsperren des Vakuums im Hydrauliksystem nach dem Vorevakuieren und während des Transportierens ergibt sich eine variable Zeitspanne, in welcher der Unterdruck im Hydrauliksystem im Wesentlichen erhalten bleibt, ohne dass das Hydrauliksystem an eine Anlage der Fertigungslinie angeschlossen ist. Diese Zeitspanne stellt zusätzliche Zeit für die gewünschte Verdampfung der im Hydrauliksystem befindlichen Restfeuchte zur Verfügung.Locking in the vacuum in the hydraulic system after pre-evacuation and during transport results in a variable period of time in which the negative pressure in the hydraulic system is essentially maintained without the hydraulic system being connected to a system on the production line. This period of time provides additional time for the desired evaporation of the residual moisture in the hydraulic system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zum Nachevakuieren und mit Hydraulikflüssigkeit Befüllen des Hydrauliksystems eine Endkonfigurieranlage der Fertigungslinie mit der am Hydrauliksystem verbliebenen Ventileinrichtung gekoppelt. Die Ventileinrichtung wird von der Endkonfigurieranlage zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert, und das Hydrauliksystem wird mittels von der Endkonfigurieranlage bereitgestellten Unterdrucks nachevakuiert. Bevorzugt wird das Hydrauliksystem dann mit von der Endkonfigurieranlage bereitgestellter Hydraulikflüssigkeit befüllt.According to a further embodiment of the invention, a final configuration system of the production line is coupled to the valve device remaining on the hydraulic system for post-evacuation and filling of the hydraulic system with hydraulic fluid. The valve device is controlled by the final configuration system to open the filling access of the hydraulic system, and the hydraulic system is re-evacuated by means of the vacuum provided by the final configuration system. The hydraulic system is then preferably filled with hydraulic fluid provided by the final configuration system.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung wird vor dem Evakuieren des Hydrauliksystems ein von der Vorkonfigurieranlage bereitgestelltes Druckgas über die Ventileinrichtung und den Befüllzugang in das Hydrauliksystem eingeleitet, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Überdruck erzeugt wird. Der Druck in dem unter Überdruck stehenden Hydrauliksystem wird über eine vordefinierte Druckabfallzeitdauer hinweg gemessen. Nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer wird das Druckgas aus dem Hydrauliksystem abgelassen, um das Evakuieren des Hydrauliksystems durchzuführen. Bevorzugt wird das Evakuieren des Hydrauliksystems nur dann durchgeführt, wenn nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht kleiner als ein vordefinierter Druckabfallgrenzwert ist. Mit anderen Worten ausgedrückt wird hier mit einem Überdrucktest geprüft, ob das Hydrauliksystem einen vordefinierten Druckabfall pro Zeiteinheit nicht überschreitet und somit als druckdicht bewertet werden kann.According to another embodiment of the invention, before the hydraulic system is evacuated, a compressed gas provided by the preconfiguration system is introduced into the hydraulic system via the valve device and the filling access, so that a predefined overpressure is generated in the hydraulic system. The pressure in the pressurized hydraulic system is measured over a predefined pressure decay period. After the lapse of the pressure drop period, the pressurized gas is released from the hydraulic system to perform the evacuation of the hydraulic system. The evacuation of the hydraulic system is preferably only carried out if the pressure in the hydraulic system is not less than a predefined pressure drop limit value after the pressure drop time period has elapsed. In other words, an overpressure test is used here to check whether the hydraulic system does not exceed a predefined pressure drop per unit of time and can therefore be assessed as pressure-tight.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vor dem Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit über eine vordefinierte Druckanstiegszeitdauer hinweg der Druck in dem unter Unterdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen. Bevorzugt wird das Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit nur dann durchgeführt, wenn nach Ablauf der Druckanstiegszeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht größer als ein vordefinierter Druckanstiegsgrenzwert ist. Mit anderen Worten ausgedrückt wird hier mit einem Vakuumlecktest geprüft, ob das Hydrauliksystem einen vordefinierten Druckanstieg pro Zeiteinheit nicht überschreitet und somit als vakuumdicht bewertet werden kann.According to yet another embodiment of the invention, before the hydraulic system is filled with hydraulic fluid, the pressure in the hydraulic system, which is under vacuum, is increased over a predefined pressure increase period measured. Preferably, the hydraulic system is only filled with hydraulic fluid if the pressure in the hydraulic system is not greater than a predefined pressure increase limit value after the pressure increase period has elapsed. In other words, a vacuum leak test is used here to check whether the hydraulic system does not exceed a predefined pressure increase per unit of time and can therefore be assessed as vacuum-tight.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung wird nach dem Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit die Ventileinrichtung von dem Befüllzugang des Hydrauliksystems getrennt. Die Ventileinrichtung wird dann zur Vorkonfigurieranlage rücktransportiert, um mit einem Befüllzugang eines nachfolgend zu befüllenden Hydrauliksystems verbunden zu werden. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die Ventileinrichtung vorteilhaft als Umlaufteil bis zu einer Verschleißgrenze immer wieder verwendet.According to another embodiment of the invention, after the hydraulic system has been filled with hydraulic fluid, the valve device is separated from the filling access of the hydraulic system. The valve device is then transported back to the pre-configuration system in order to be connected to a filling access of a hydraulic system that is subsequently to be filled. In other words, the valve device is advantageously used again and again as a rotating part up to a wear limit.

Bevorzugt wird das Verfahren bei einem Hydraulikbremssystem eines in der Fertigungslinie zu fertigenden Fahrzeugs zum mit Bremsflüssigkeit Befüllen des Hydraulikbremssystems angewendet.The method is preferably used in a hydraulic brake system of a vehicle to be manufactured in the production line for filling the hydraulic brake system with brake fluid.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung - soweit dies technisch sinnvoll ist - beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention also expressly extends to those embodiments which are not given by combinations of features from explicit back references of the claims, with which the disclosed features of the invention - insofar as this is technically meaningful - can be combined with one another as desired.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben werden.

  • 1 zeigt in diagrammartiger Darstellung einen Ablauf eines Verfahrens zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 2 zeigt eine Schnittansicht einer zum Durchführen des Verfahrens von 1 verwendeten Ventileinrichtung.
In the following, the invention will be described using a preferred embodiment and with reference to the attached figures.
  • 1 shows in a diagrammatic representation a sequence of a method for filling a hydraulic system in a production line according to an embodiment of the invention.
  • 2 shows a sectional view of one for carrying out the method of 1 valve device used.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein Verfahren (im Folgenden Befüllverfahren genannt) zum mit Hydraulikflüssigkeit Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 a method (hereinafter called filling method) for filling a hydraulic system with hydraulic fluid in a production line 1 according to an embodiment of the invention is described.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist das zu befüllende Hydrauliksystem ein Hydraulikbremssystem (nicht im Detail dargestellt und nicht separat bezeichnet) eines in der Fertigungslinie 1 zu fertigenden Fahrzeugs 50, welches insbesondere als Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist das Hydrauliksystem somit mit Bremsflüssigkeit als Hydraulikflüssigkeit zu befüllen.According to the present embodiment of the invention, the hydraulic system to be filled is a hydraulic brake system (not shown in detail and not designated separately) of a vehicle 50 to be manufactured on production line 1, which is designed in particular as a motor vehicle. According to the present embodiment of the invention, the hydraulic system is thus to be filled with brake fluid as the hydraulic fluid.

Zum Durchführen des Befüllverfahrens befindet sich das Fahrzeug 50 in der Fertigungslinie 1 in einem ersten Fertigungsabschnitt A1. In dem ersten Fertigungsabschnitt A1 der Fertigungslinie 1 ist eine Vorkonfigurieranlage 2 angeordnet und so konfiguriert, dass sie parallel zu dem Fahrzeug 50 und zusammen mit diesem entlang des ersten Fertigungsabschnitts A1 verfahrbar ist. Die Vorkonfigurieranlage 2 ist so eingerichtet, dass sie an einem Adaptierungskopf (nicht dargestellt) dieser ein Druckgas (hier insbesondere getrocknete Druckluft) zum Befüllen des Hydrauliksystems ausgeben kann, aber auch über den Adaptierungskopf Vakuum zum Evakuieren des Hydrauliksystems bereitstellen kann.In order to carry out the filling process, the vehicle 50 is located in the production line 1 in a first production section A1. A preconfiguration system 2 is arranged in the first production section A1 of the production line 1 and configured in such a way that it can be moved parallel to the vehicle 50 and together with it along the first production section A1. The preconfiguration system 2 is set up in such a way that it can output compressed gas (here in particular dried compressed air) to an adaptation head (not shown) for filling the hydraulic system, but can also provide a vacuum for evacuating the hydraulic system via the adaptation head.

In einem ersten Schritt des Befüllverfahrens wird an einem Anfang (linke Begrenzung des ersten Fertigungsabschnitts A1) ein Befüllzugang des Hydrauliksystems so eingerichtet, dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann. In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist der Befüllzugang ein Ausgleichsbehälter (nicht dargestellt) des Hydraulikbremssystems. Zum Einrichten des Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann, wird der Befüllzugang fluiddicht (gas- und flüssigkeitsdicht) mit einer in 2 gezeigten selbstschließenden Ventileinrichtung 10 verbunden. Zu diesem Zweck wird die Ventileinrichtung 10 auf den geöffneten Ausgleichsbehälter des Hydraulikbremssystems aufgeschraubt.In a first step of the filling method, a filling access of the hydraulic system is set up at the beginning (left boundary of the first production section A1) in such a way that it can be selectively opened and closed. In the present embodiment of the invention, the filling access is an expansion tank (not shown) of the hydraulic brake system. To set up the filling port of the hydraulic system so that it can be opened and closed selectively, the filling port is made fluid-tight (gas and liquid-tight) with an in 2 shown self-closing valve device 10 connected. For this purpose, the valve device 10 is screwed onto the open expansion tank of the hydraulic brake system.

Die Ventileinrichtung 10 ist so konstruiert, dass sowohl eine dauerhafte Abschottung des Befüllzugangs des Hydrauliksystems gegen die umgebende Atmosphäre unter Verschließen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems als auch eine Befüllung des Hydrauliksystems unter Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems ohne weitere technische Maßnahmen möglich sind.The valve device 10 is constructed in such a way that both permanent sealing off of the filling access of the hydraulic system from the surrounding atmosphere by closing the filling access of the hydraulic system and filling of the hydraulic system by opening the filling access of the hydraulic system are possible without further technical measures.

In einem nächsten Schritt wird die Vorkonfigurieranlage 2 der Fertigungslinie 1 über den zu der Ventileinrichtung 10 passenden Adaptierungskopf mit der Ventileinrichtung 10 gekoppelt. Entweder direkt beim Koppeln oder nachfolgend durch Drucksteuerung wird die Ventileinrichtung 10 von der Vorkonfigurieranlage 2 zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert. Das Hydrauliksystem hat in diesem Zustand zu einer Zeit t0 in etwa atmosphärischen Druck p0.In a next step, the pre-configuration system 2 of the production line 1 is coupled to the valve device 10 via the adapter head that matches the valve device 10 . The valve device 10 is controlled by the preconfiguration system 2 to open the filling access of the hydraulic system, either directly during coupling or subsequently by pressure control. In this state, the hydraulic system has approximately atmospheric pressure p0 at a time t0.

Vor einem Evakuieren des Hydrauliksystems wird dann beginnend von der Zeit t0 bis zu einer Zeit t1 von der Vorkonfigurieranlage 2 bereitgestelltes Druckgas über die Ventileinrichtung 10 und den Befüllzugang in das Hydrauliksystem eingeleitet, so dass in dem Hydrauliksystem mindestens ein vordefinierter Überdruck p1 erzeugt wird. Der Überdruck p1 ist dabei beispielsweise auf p1 = 6 bar vordefiniert. Der Überdruck kann jedoch auch auf einen höheren Druckwert von größer 6 bar vordefiniert sein.Before evacuating the hydraulic system is then starting from time t0 to a time t1 introduced from the preconfiguration system 2 provided compressed gas via the valve device 10 and the filling access in the hydraulic system, so that in the hydraulic system at least one predefined overpressure p1 is generated. The overpressure p1 is predefined at p1=6 bar, for example. However, the overpressure can also be predefined to a higher pressure value of more than 6 bar.

Mittels in den Adaptierungskopf der Vorkonfigurieranlage 2 integrierter Sensorik wird dann über eine vordefinierte Druckabfallzeitdauer (von der Zeit t1 bis zu einer Zeit t2) hinweg der Druck in dem unter Überdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen. Nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer wird das Druckgas aus dem Hydrauliksystem abgelassen (von der Zeit t2 bis zu einer Zeit t3), um das Evakuieren des Hydrauliksystems durchzuführen.The pressure in the hydraulic system, which is under overpressure, is then measured over a predefined pressure drop period (from time t1 to a time t2) by means of sensors integrated in the adaptation head of the preconfiguration system 2 . After the lapse of the pressure drop period, the pressurized gas is released from the hydraulic system (from time t2 to a time t3) to perform evacuation of the hydraulic system.

Vor dem Durchführen des Evakuierens wird von der Vorkonfigurieranlage 2 geprüft, ob nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht kleiner als ein vordefinierter Druckabfallgrenzwert ist. Mit anderen Worten ausgedrückt wird hier geprüft, ob das Hydrauliksystem einen vordefinierten Druckabfall pro Zeiteinheit nicht überschreitet und somit als druckdicht bewertet werden kann. Das Evakuieren des Hydrauliksystems wird demgemäß nach diesem Überdrucktest nur dann durchgeführt, wenn nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer (von der Zeit t1 bis zu der Zeit t2) der Druck in dem Hydrauliksystem nicht kleiner als der Druckabfallgrenzwert ist.Before the evacuation is carried out, the preconfiguration system 2 checks whether the pressure in the hydraulic system is not less than a predefined pressure drop limit value after the pressure drop period has elapsed. In other words, it is checked here whether the hydraulic system does not exceed a predefined pressure drop per unit of time and can therefore be assessed as pressure-tight. The evacuation of the hydraulic system is accordingly carried out after this overpressure test only if, after the pressure drop period has elapsed (from time t1 to time t2), the pressure in the hydraulic system is not less than the pressure drop limit value.

Wenn der Überdrucktest erfolgreich bestanden wurde, d.h. der Druck im Hydrauliksystem nicht kleiner als der Druckabfallgrenzwert war, wird in einem nachfolgenden Schritt das Hydrauliksystem mittels von der Vorkonfigurieranlage 2 am Adaptierungskopf bereitgestellten Unterdrucks über die Ventileinrichtung 10 und den Befüllzugang von der Zeit t3 bis zu einer Zeit t4 evakuiert, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Unterdruck p2 erzeugt wird. Das Erzeugen des vordefinierten Unterdrucks p2 in dem Hydrauliksystem dient dem Zweck der Trocknung mittels Verdampfung der Restfeuchte aus der im Hydrauliksystem befindlichen Umgebungsluft und dem Zweck des Erreichens eines zum Befüllen mit Hydraulikflüssigkeit gewünschten Vakuumwertes von besser 5 mbar. Dementsprechend ist der Unterdruck p2 beispielsweise auf p2 ≤ 3 mbar vordefiniert.If the overpressure test was passed successfully, i.e. the pressure in the hydraulic system was not less than the pressure drop limit value, in a subsequent step the hydraulic system is activated by means of the vacuum provided by the preconfiguration system 2 on the adaptation head via the valve device 10 and the filling access from time t3 to a time t4 evacuated, so that a predefined negative pressure p2 is generated in the hydraulic system. The generation of the predefined negative pressure p2 in the hydraulic system serves the purpose of drying by evaporating the residual moisture from the ambient air in the hydraulic system and the purpose of achieving a desired vacuum value of better than 5 mbar for filling with hydraulic fluid. Accordingly, the negative pressure p2 is predefined to p2≦3 mbar, for example.

Mittels in den Adaptierungskopf der Vorkonfigurieranlage 2 integrierter Sensorik wird nach dem Evakuieren über eine vordefinierte Druckanstiegszeitdauer (von der Zeit t4 bis zu einer Zeit t5) hinweg der Druck in dem unter Unterdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen, um einen ersten Vakuumlecktest durchzuführen. Hierbei wird von der Vorkonfigurieranlage 2 geprüft, ob das Hydrauliksystem einen vordefinierten Druckanstieg pro Zeiteinheit nicht überschreitet und somit als vakuumdicht bewertet werden kann. Nachfolgende Schritte des Befüllverfahrens werden demgemäß nach diesem ersten Vakuumlecktest nur dann durchgeführt, wenn nach Ablauf der Druckanstiegszeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht größer als ein vordefinierter Druckanstiegsgrenzwert ist.After the evacuation, the pressure in the hydraulic system, which is under negative pressure, is measured over a predefined pressure increase period (from time t4 to a time t5) by means of sensors integrated in the adaptation head of the preconfiguration system 2 in order to carry out a first vacuum leak test. Here, the pre-configuration system 2 checks whether the hydraulic system does not exceed a predefined increase in pressure per unit of time and can therefore be assessed as being vacuum-tight. Subsequent steps of the filling method are accordingly only carried out after this first vacuum leak test if the pressure in the hydraulic system is not greater than a predefined pressure increase limit value after the pressure increase period has elapsed.

Wenn der erste Vakuumlecktest erfolgreich bestanden wurde, wird in einem nachfolgenden Schritt der Befüllzugang des Hydrauliksystems bei unter Unterdruck stehendem Hydrauliksystem von der Ventileinrichtung 10 geschlossen. Außerdem wird die Vorkonfigurieranlage 2 für ein nachfolgendes Transportieren des Fahrzeugs 50 und dessen Hydrauliksystems von der Ventileinrichtung 10 entkoppelt, welche an dem Befüllzugang verbleibt. Das Schließen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems geschieht dabei entweder direkt beim Entkoppeln der Vorkonfigurieranlage 2 oder vorgelagert via Drucksteuerung, d.h. wenn weder Überdruck noch Unterdruck von der Vorkonfigurieranlage 2 an der Ventileinrichtung 10 anliegt.If the first vacuum leak test has been passed successfully, in a subsequent step the filling access of the hydraulic system is closed by the valve device 10 when the hydraulic system is under negative pressure. In addition, the pre-configuration system 2 is decoupled from the valve device 10 for a subsequent transport of the vehicle 50 and its hydraulic system, which remains at the filling access. The filling access of the hydraulic system is closed either directly when the preconfiguration system 2 is decoupled or upstream via pressure control, i.e. when neither overpressure nor underpressure from the preconfiguration system 2 is applied to the valve device 10.

In einem nächsten Schritt wird das Fahrzeug 50 mit von der Ventileinrichtung 10 geschlossenem Befüllzugang des Hydrauliksystems in einem zweiten Fertigungsabschnitt A2 der Fertigungslinie 1 von der Zeit t5 bis zu einer Zeit t6 weiteren Fertigungsschritten wie z.B. Montageschritten unterzogen. Dabei werden das Fahrzeug 50 und dessen Hydrauliksystem in der Fertigungslinie 1 zu einem Anfang eines dritten Fertigungsabschnitts A3 der Fertigungslinie 1 (linke Begrenzung des dritten Fertigungsabschnitts A3) transportiert.In a next step, vehicle 50 is subjected to further production steps, such as assembly steps, from time t5 to time t6, with the filling access of the hydraulic system closed by valve device 10 in a second production section A2 of production line 1. The vehicle 50 and its hydraulic system are transported in the production line 1 to a start of a third production section A3 of the production line 1 (left boundary of the third production section A3).

In dieser variabel einstellbaren Zeitspanne Δt (Zeit t5 bis zu der Zeit t6) bleibt der Unterdruck in dem Hydrauliksystem im Wesentlichen erhalten. Dies ist besonders in klimatisch warmfeuchten Regionen vorteilhaft, da dort aufgrund hoher Luftfeuchtigkeit das zum Erfüllen von Qualitätskriterien wie hinreichender Trocknung erforderliche Vakuum vor der eigentlichen Befüllung mit Hydraulikflüssigkeit nur durch eine längere Evakuierdauer des Hydrauliksystems erreicht werden kann. Dies wird dadurch verursacht, dass die im Hydrauliksystem (hier in den Bremsleitungen) enthaltene Luft sehr viel Wasser enthält, welches bei niedrigem Dampfdruck (verursacht durch das Evakuieren) zu „kochen“ beginnt. Durch die Zeitspanne Δt kann sich das unter Unterdruck stehende Hydrauliksystem wieder stabilisieren und kann zusätzliche Zeit für die gewünschte Verdampfung der im Hydrauliksystem befindlichen Restfeuchte zur Verfügung gestellt werden.In this variably adjustable period of time Δt (time t5 to time t6), the negative pressure in the hydraulic system is essentially maintained. This is particularly advantageous in regions with warm and humid climates, since due to the high humidity, the vacuum required to meet quality criteria such as adequate drying before the actual filling with hydraulic fluid can only be achieved by a longer evacuation time of the hydraulic system. This is caused by the fact that the air contained in the hydraulic system (here in the brake lines) contains a lot of water, which begins to "boil" at low vapor pressure (caused by the evacuation). The period of time Δt allows the hydraulic system, which is under negative pressure, to stabilize again and additional time can be made available for the desired evaporation of the residual moisture in the hydraulic system.

In dem dritten Fertigungsabschnitt A3 der Fertigungslinie 1 ist eine Endkonfigurieranlage 3 angeordnet und so konfiguriert, dass sie parallel zu dem Fahrzeug 50 und zusammen mit diesem entlang des dritten Fertigungsabschnitts A3 verfahrbar ist. Die Endkonfigurieranlage 3 ist so eingerichtet, dass sie an einem Adaptierungskopf (nicht dargestellt) dieser eine Hydraulikflüssigkeit (hier insbesondere Bremsflüssigkeit) zum Befüllen des Hydrauliksystems ausgeben kann, aber auch über den Adaptierungskopf Vakuum zum Nachevakuieren des Hydrauliksystems bereitstellen kann.A final configuration system 3 is arranged in the third production section A3 of the production line 1 and configured in such a way that it can be moved parallel to the vehicle 50 and together with it along the third production section A3. The final configuration system 3 is set up in such a way that it can dispense hydraulic fluid (here in particular brake fluid) to an adapter head (not shown) for filling the hydraulic system, but can also provide vacuum for post-evacuating the hydraulic system via the adapter head.

In einem nächsten Schritt wird die Endkonfigurieranlage 3 der Fertigungslinie 1 über ihren zu der Ventileinrichtung 10 passenden Adaptierungskopf mit der Ventileinrichtung 10 gekoppelt. Entweder direkt beim Koppeln oder nachfolgend durch Drucksteuerung wird die Ventileinrichtung 10 von der Endkonfigurieranlage 3 zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert.In a next step, the final configuration system 3 of the production line 1 is coupled to the valve device 10 via its adaptation head that matches the valve device 10 . The valve device 10 is controlled by the final configuration system 3 to open the filling access of the hydraulic system, either directly during coupling or subsequently by pressure control.

Mittels in den Adaptierungskopf der Endkonfigurieranlage 3 integrierter Sensorik wird der im Hydrauliksystem vorhandene Unterdruck gemessen. Genauer wird mittels der in den Adaptierungskopf der Endkonfigurieranlage 3 integrierten Sensorik über eine vordefinierte Druckanstiegszeitdauer (von der Zeit t6 bis zu einer Zeit t7) hinweg der Druck in dem unter Unterdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen, um einen zweiten Vakuumlecktest durchzuführen. Hierbei wird von der Endkonfigurieranlage 3 geprüft, ob nach Ablauf der Druckanstiegszeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht größer als ein vordefinierter Druckanstiegsgrenzwert ist. Mit anderen Worten ausgedrückt wird hier geprüft, ob das Hydrauliksystem einen vordefinierten Druckanstieg pro Zeiteinheit nicht überschreitet und somit als vakuumdicht bewertet werden kann.The negative pressure present in the hydraulic system is measured by means of sensors integrated in the adaptation head of the final configuration system 3 . More precisely, the pressure in the negative pressure hydraulic system is measured using the sensors integrated in the adaptation head of the final configuration system 3 over a predefined pressure increase period (from time t6 to a time t7) in order to carry out a second vacuum leak test. In this case, the final configuration system 3 checks whether the pressure in the hydraulic system is not greater than a predefined pressure increase limit value after the pressure increase period has elapsed. In other words, it is checked here whether the hydraulic system does not exceed a predefined pressure increase per unit of time and can therefore be assessed as vacuum-tight.

Wenn der zweite Vakuumlecktest erfolgreich bestanden wurde, d.h. wenn nach Ablauf der Druckanstiegszeitdauer der Druck in dem Hydrauliksystem nicht größer als der vordefinierte Druckanstiegsgrenzwert ist, führt die Endkonfigurieranlage 3 das Nachevakuieren des Hydrauliksystems durch. Dabei wird das Hydrauliksystem mittels von der Endkonfigurieranlage 3 bereitgestellten Unterdrucks über die Ventileinrichtung 10 und den Befüllzugang von der Zeit t7 bis zu einer Zeit t8 nachevakuiert, so dass in dem Hydrauliksystem der vordefinierte Unterdruck p2 (z.B. p2 ≤ 3 mbar) wiederhergestellt wird.If the second vacuum leak test has been passed successfully, i.e. if the pressure in the hydraulic system is not greater than the predefined pressure increase limit value after the pressure increase period has elapsed, the final configuration system 3 carries out the post-evacuation of the hydraulic system. The hydraulic system is re-evacuated from the time t7 to a time t8 by means of the vacuum provided by the final configuration system 3 via the valve device 10 and the filling access, so that the predefined vacuum p2 (e.g. p2 ≤ 3 mbar) is restored in the hydraulic system.

Nach dem Nachevakuieren des Hydrauliksystems führt die Endkonfigurieranlage 3 das Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit durch. Das Hydrauliksystem wird dabei über die Ventileinrichtung 10 und den Befüllzugang von der Zeit t8 bis zu einer Zeit t9 mit von der Endkonfigurieranlage 3 bereitgestellter Hydraulikflüssigkeit befüllt, bis mit der Hydraulikflüssigkeit ein vordefinierter Überdruck wie insbesondere der Überdruck p1 (p1 = 6 bar) erreicht wird. Eine Toleranz von ± 0,5 bar kann dabei zugelassen werden.After the hydraulic system has been evacuated, the final configuration system 3 fills the hydraulic system with hydraulic fluid. The hydraulic system is filled with hydraulic fluid provided by the final configuration system 3 via the valve device 10 and the filling access from time t8 to a time t9, until a predefined overpressure such as in particular overpressure p1 (p1=6 bar) is reached with the hydraulic fluid. A tolerance of ± 0.5 bar can be allowed.

Anschließend wird über die Ventileinrichtung 10 und den Befüllzugang von der Zeit t9 bis zu einer Zeit t10 ein sogenanntes Niveausaugen durchgeführt, wobei überschüssige Hydraulikflüssigkeit aus dem Ausgleichsbehälter des Hydrauliksystems wieder abgesaugt wird, bis in dem Ausgleichsbehälter ein gewünschtes Endfüllniveau an Hydraulikflüssigkeit vorhanden ist.A so-called level suction is then carried out via the valve device 10 and the filling access from the time t9 to a time t10, with excess hydraulic fluid being sucked out of the expansion tank of the hydraulic system again until the expansion tank has a desired final filling level of hydraulic fluid.

Zu der Zeit t10 kann dann der Adaptierungskopf der Endkonfigurieranlage 3 von der Ventileinrichtung 10 abgekoppelt werden. Danach wird die Ventileinrichtung 10 von dem Befüllzugang des Hydrauliksystems getrennt, d.h. von dem Ausgleichsbehälter abgeschraubt. Der Ausgleichsbehälter wird dann mit einem dafür vorgesehen Deckel verschlossen, so dass der Befüllzugang des Ausgleichsbehälters geschlossen ist.The adaptation head of the final configuration system 3 can then be uncoupled from the valve device 10 at time t10. Thereafter, the valve device 10 is separated from the filling access of the hydraulic system, i.e. unscrewed from the expansion tank. The expansion tank is then closed with a cover provided for this purpose, so that the filling access of the expansion tank is closed.

Die nun wieder vereinzelte Ventileinrichtung 10 wird zur Vorkonfigurieranlage 2 zurück an den Anfang des ersten Fertigungsabschnitts A1 transportiert, um mit einem Befüllzugang eines nachfolgend zu befüllenden Hydrauliksystems, d.h. dem geöffneten Ausgleichsbehälters eines zu befüllenden Hydraulikbremssystems eines weiteren Fahrzeugs 50, verbunden zu werden. Das erfindungsgemäße Befüllverfahren kann nun erneut durchgeführt werden.The valve device 10, which has now been separated again, is transported back to the preconfiguration system 2 at the beginning of the first production section A1 in order to be connected to a filling access of a hydraulic system to be filled subsequently, i.e. the opened expansion tank of a hydraulic brake system of another vehicle 50 to be filled. The filling method according to the invention can now be carried out again.

Im Folgenden werden nun unter spezieller Bezugnahme auf 2 strukturelle Merkmale der zum Durchführen des erfindungsgemäßen Befüllverfahrens verwendeten Ventileinrichtung 10 aufgezeigt werden.The following are now with specific reference to 2 structural features of the valve device 10 used to carry out the filling method according to the invention are shown.

Die Ventileinrichtung 10 umfasst ein zylindrisches Gehäuse 11, an welchem ein erster Adaptierungsabschnitt 12 und ein zweiter Adaptierungsabschnitt 15 vorgesehen sind. Der erste Adaptierungsabschnitt 12 ist strukturell an die Form des Deckels des Ausgleichsbehälters angelehnt, so dass die Ventileinrichtung 10 über den ersten Adaptierungsabschnitt 12 fluiddicht auf einen mit Außengewinde versehenen oberen Randabschnitt des Ausgleichsbehälters aufgeschraubt werden kann. Zu diesem Zweck umfasst der erste Adaptierungsabschnitt 12 ein Innengewinde 13 und eine Flachdichtung 14.The valve device 10 comprises a cylindrical housing 11 on which a first adaptation section 12 and a second adaptation section 15 are provided. The first adaptation section 12 is structurally based on the shape of the cover of the expansion tank, so that the valve device 10 can be screwed fluid-tight via the first adaptation section 12 onto an upper edge section of the expansion tank provided with an external thread. For this purpose, the first adaptation section 12 comprises an internal thread 13 and a flat seal 14.

Der zweite Adaptierungsabschnitt 15 ist so geformt, dass die Ventileinrichtung 10 über den zweiten Adaptierungsabschnitt 15 fluiddicht mit den jeweiligen Adaptierungsköpfen der Vorkonfigurieranlage 2 und der Endkonfigurieranlage 3 gekoppelt werden kann. Ein ähnlicher solcher Adaptierungskopf ist beispielsweise in DE 197 00 436 A1 gezeigt.The second adaptation section 15 is shaped in such a way that the valve device 10 is coupled in a fluid-tight manner to the respective adaptation heads of the preconfiguration system 2 and the final configuration system 3 via the second adaptation section 15 can be. A similar adaption head of this type can be found, for example, in DE 197 00 436 A1 shown.

Vom ersten Adaptierungsabschnitt 12 aus ist eine Ventilanordnung 20 in das Gehäuse 11 eingeschraubt. Die Ventilanordnung 20 umfasst eine Pinole 21, welche aufseiten des ersten Adaptierungsabschnitts 12 aus dem Gehäuse 11 so vorsteht, dass sie das Endfüllniveau an Hydraulikflüssigkeit vorgibt. Die Ventilanordnung 20 umfasst außerdem einen Steuerzylinder 22, eine Ventilstange 23, eine Kolbenführung 24, einen Stützkolben 25, eine Schraubendruckfeder 26, einen Verteiler 27, eine Ventilstangendichtung 28, zwei O-Ringe 29, 30 und drei Flachdichtungen 31, 32, 33.A valve arrangement 20 is screwed into the housing 11 from the first adaptation section 12 . The valve arrangement 20 comprises a sleeve 21 which protrudes from the housing 11 on the side of the first adaptation section 12 in such a way that it specifies the final filling level of hydraulic fluid. The valve assembly 20 also includes a control cylinder 22, a valve rod 23, a piston guide 24, a support piston 25, a helical compression spring 26, a distributor 27, a valve rod seal 28, two O-rings 29, 30 and three flat seals 31, 32, 33.

Bezugszeichenlistereference list

11
Fertigungslinieproduction line
22
Vorkonfigurieranlagepre-configuration system
33
Endkonfigurieranlagefinal configuration system
1010
Ventileinrichtungvalve device
1111
Gehäusehousing
1212
erster Adaptierungsabschnittfirst adaptation section
1313
Innengewindeinner thread
1414
Flachdichtungflat gasket
1515
zweiter Adaptierungsabschnittsecond adaptation section
2020
Ventilanordnungvalve assembly
2121
Pinolequill
2222
Steuerzylindercontrol cylinder
2323
Ventilstangevalve stem
2424
Kolbenführungpiston guide
2525
Stützkolbensupport piston
2626
Schraubendruckfederhelical compression spring
2727
Verteilerdistributor
2828
Ventilstangendichtungvalve rod seal
2929
O-Ringo ring
3030
O-Ringo ring
3131
Flachdichtungflat gasket
3232
Flachdichtungflat gasket
3333
Flachdichtungflat gasket
5050
Fahrzeugvehicle
A1A1
erster Fertigungsabschnittfirst production step
A2A2
zweiter Fertigungsabschnittsecond production step
A3A3
dritter Fertigungsabschnittthird production step

Claims (10)

Verfahren zum Befüllen eines Hydrauliksystems in einer Fertigungslinie (1), aufweisend: Einrichten eines Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann, Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems, Evakuieren des Hydrauliksystems über den Befüllzugang, so dass in dem Hydrauliksystem Unterdruck erzeugt wird, Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit über den Befüllzugang, und Schließen des Befüllzugangs nach dem Befüllen des Hydrauliksystems, dadurch gekennzeichnet, dass der Befüllzugang nach dem Evakuieren und vor dem Befüllen des Hydrauliksystems bei unter Unterdruck stehendem Hydrauliksystem geschlossen wird, das Hydrauliksystem mit geschlossenem Befüllzugang in der Fertigungslinie (1) transportiert wird, nach dem Transportieren des Hydrauliksystems dessen Befüllzugang geöffnet wird und das Hydrauliksystem über den Befüllzugang nachevakuiert wird, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Unterdruck (p2) erzeugt wird, und dass das Befüllen des Hydrauliksystems nach dem Nachevakuieren des Hydrauliksystems durchgeführt wird.Method for filling a hydraulic system in a production line (1), comprising: setting up a filling access of the hydraulic system so that it can be opened and closed selectively, opening the filling access of the hydraulic system, evacuating the hydraulic system via the filling access, so that negative pressure is generated in the hydraulic system is, filling the hydraulic system with hydraulic fluid via the filling access, and closing the filling access after filling the hydraulic system, characterized in that the filling access is closed after the evacuation and before the filling of the hydraulic system when the hydraulic system is under negative pressure, the hydraulic system with the filling access closed in the production line (1) is transported, after the hydraulic system has been transported, its filling access is opened and the hydraulic system is re-evacuated via the filling access, so that a predefined negative pressure (p2) is generated in the hydraulic system t and that the hydraulic system is filled after the hydraulic system has been evacuated. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei zum Einrichten des Befüllzugangs des Hydrauliksystems, so dass dieser selektiv geöffnet und geschlossen werden kann, der Befüllzugang fluiddicht mit einer selbstschließenden Ventileinrichtung (10) verbunden wird, wobei zum Evakuieren des Hydrauliksystems eine Vorkonfigurieranlage (2) der Fertigungslinie (1) mit der Ventileinrichtung (10) gekoppelt wird, die Ventileinrichtung (10) von der Vorkonfigurieranlage (2) zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert wird und das Hydrauliksystem mittels von der Vorkonfigurieranlage (2) bereitgestellten Unterdrucks evakuiert wird, und wobei zum Transportieren des Hydrauliksystems die Vorkonfigurieranlage (2) von der Ventileinrichtung (10) entkoppelt wird.procedure according to claim 1 , wherein to set up the filling access of the hydraulic system so that it can be opened and closed selectively, the filling access is connected in a fluid-tight manner to a self-closing valve device (10), wherein a preconfiguration system (2) of the production line (1) with the valve device is used to evacuate the hydraulic system (10) is coupled, the valve device (10) is controlled by the pre-configuration system (2) to open the filling access of the hydraulic system and the hydraulic system is evacuated by means of the vacuum provided by the pre-configuration system (2), and the pre-configuration system (2 ) is decoupled from the valve device (10). Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei zum Nachevakuieren und mit Hydraulikflüssigkeit Befüllen des Hydrauliksystems eine Endkonfigurieranlage (3) der Fertigungslinie (1) mit der Ventileinrichtung (10) gekoppelt wird, die Ventileinrichtung (10) von der Endkonfigurieranlage (3) zum Öffnen des Befüllzugangs des Hydrauliksystems angesteuert wird und das Hydrauliksystem mittels von der Endkonfigurieranlage (3) bereitgestellten Unterdrucks nachevakuiert wird.procedure according to claim 2 , wherein a final configuration system (3) of the production line (1) is coupled to the valve device (10) for post-evacuation and filling of the hydraulic system with hydraulic fluid, the valve device (10) being controlled by the final configuration system (3) to open the filling access of the hydraulic system and that Hydraulic system is re-evacuated by means of the final configuration system (3) provided vacuum. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei das Hydrauliksystem mit von der Endkonfigurieranlage (3) bereitgestellter Hydraulikflüssigkeit befüllt wird.procedure according to claim 3 , wherein the hydraulic system is filled with hydraulic fluid provided by the final configuration system (3). Verfahren gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei vor dem Evakuieren des Hydrauliksystems ein von der Vorkonfigurieranlage (2) bereitgestelltes Druckgas über die Ventileinrichtung (10) und den Befüllzugang in das Hydrauliksystem eingeleitet wird, so dass in dem Hydrauliksystem ein vordefinierter Überdruck (p1) erzeugt wird, wobei über eine vordefinierte Druckabfallzeitdauer (t1 bis t2) hinweg der Druck in dem unter Überdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen wird, und wobei nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer (t1 bis t2) das Druckgas aus dem Hydrauliksystem abgelassen wird, um das Evakuieren des Hydrauliksystems durchzuführen.procedure according to claim 3 or 4 , wherein before the hydraulic system is evacuated, a compressed gas provided by the preconfiguration system (2) is introduced into the hydraulic system via the valve device (10) and the filling access, so that a predefined overpressure (p1) is generated in the hydraulic system, with a predefined pressure drop period (t1 to t2), the pressure in the pressurized hydraulic system is measured, and after the lapse of the pressure drop period (t1 to t2), the pressurized gas is released from the hydraulic system to perform the evacuation of the hydraulic system. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Evakuieren des Hydrauliksystems nur dann durchgeführt wird, wenn nach Ablauf der Druckabfallzeitdauer (t1 bis t2) der Druck in dem Hydrauliksystem nicht kleiner als ein vordefinierter Druckabfallgrenzwert ist.procedure according to claim 5 , wherein the evacuation of the hydraulic system is only carried out if, after the pressure drop period (t1 to t2), the pressure in the hydraulic system is not less than a predefined pressure drop limit value. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei vor dem Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit über eine vordefinierte Druckanstiegszeitdauer (t4 bis t5, t6 bis t7) hinweg der Druck in dem unter Unterdruck stehenden Hydrauliksystem gemessen wird.Method according to one of Claims 1 until 6 , wherein before the hydraulic system is filled with hydraulic fluid over a predefined pressure rise period (t4 to t5, t6 to t7), the pressure in the hydraulic system under vacuum is measured. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei das Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit nur dann durchgeführt wird, wenn nach Ablauf der Druckanstiegszeitdauer (t4 bis t5, t6 bis t7) der Druck in dem Hydrauliksystem nicht größer als ein vordefinierter Druckanstiegsgrenzwert ist.procedure according to claim 7 , wherein the filling of the hydraulic system with hydraulic fluid is only carried out if after the end of the pressure increase period (t4 to t5, t6 to t7), the pressure in the hydraulic system is not greater than a predefined pressure increase limit value. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei nach dem Befüllen des Hydrauliksystems mit Hydraulikflüssigkeit die Ventileinrichtung (10) von dem Befüllzugang des Hydrauliksystems getrennt wird, und wobei die Ventileinrichtung (10) zur Vorkonfigurieranlage (2) rücktransportiert wird, um mit einem Befüllzugang eines nachfolgend zu befüllenden Hydrauliksystems verbunden zu werden.Method according to one of claims 3 until 8th , wherein after the hydraulic system has been filled with hydraulic fluid, the valve device (10) is separated from the filling access of the hydraulic system, and wherein the valve device (10) is transported back to the preconfiguration system (2) in order to be connected to a filling access of a hydraulic system to be subsequently filled. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-9, wobei das Verfahren bei einem Hydraulikbremssystem eines in der Fertigungslinie (1) zu fertigenden Fahrzeugs (50) zum mit Bremsflüssigkeit Befüllen des Hydraulikbremssystems angewendet wird.Method according to one of Claims 1 - 9 , The method being used in a hydraulic brake system of a vehicle (50) to be manufactured in the production line (1) for filling the hydraulic brake system with brake fluid.
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