DE102015207762A1

DE102015207762A1 - gear transmission

Info

Publication number: DE102015207762A1
Application number: DE102015207762.4A
Authority: DE
Inventors: Takahide Kumagai; Yasuyuki Hattori
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2015-11-05
Also published as: KR102337724B1; CN105041981A; CN110425256A; CN110425256B; KR20150125570A; CN105041981B; JP2015209956A; JP6310764B2

Abstract

Ein Zahnradgetriebe 100 ist mit einem Innenzahnrad 10 und Außenzahnrädern 28 versehen. Die Außenzahnräder 28 drehen sich exzentrisch relativ zu dem Innenzahnrad 10. Das Innenzahnrad 10 ist mit einem Innenzahnradelement 6 und zylindrischen Elementen 8 versehen. Die zylindrischen Elemente 8 werden in Nuten 9 eingeführt, die in einer Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes 6 vorhanden sind. Die Außenzahnräder 28 kommen mit dem Innenzahnrad 10 in Eingriff, indem sie in Kontakt mit den zylindrischen Elementen kommen. Bei dem Zahnradgetriebe 100 ist ein Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen 8 und den Außenzahnrädern 28 größer als ein Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen 8 und den Nuten 9.A gear transmission 100 is provided with an internal gear 10 and external gears 28. The external gears 28 eccentrically rotate relative to the internal gear 10. The internal gear 10 is provided with an internal gear member 6 and cylindrical members 8. The cylindrical members 8 are inserted into grooves 9 provided in an inner peripheral surface of the internal gear member 6. The external gears 28 engage with the internal gear 10 by coming into contact with the cylindrical members. In the gear train 100, a friction coefficient between the cylindrical members 8 and the external gears 28 is larger than a friction coefficient between the cylindrical members 8 and the grooves 9.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Methode, die sich auf ein Zahnradgetriebe bezieht.The present invention relates to a method relating to a gear transmission.

Technischer HintergrundTechnical background

Es ist bekannt, dass ein Zahnradgetriebe ein Innenzahnrad und ein Außenzahnrad enthält, das sich relativ zu dem Innenzahnrad exzentrisch dreht und dabei mit dem Innenzahnrad in Eingriff ist. Bei diesem Typ Zahnradgetriebe kann das Innenzahnrad ausgebildet werden, indem ein zylindrisches Element in eine Nut eingeführt wird, die in einer Innenumfangsfläche eines Innenzahnradelementes vorhanden ist. In der japanischen Patentanmeldungsschrift Nr. 2013-185619 wird ein Zahnradgetriebe offenbart, bei dem eine Oberflächenrauigkeit einer Umfangsfläche eines zylindrischen Elementes (Außenbolzen in einer axialen Richtung kleiner ist als eine Oberflächenrauigkeit in einer Umfangsrichtung, so dass Reibung zwischen dem zylindrischen Element und einer Nut (Außenbolzen-Nut) reduziert wird. In der folgenden Beschreibung wird die japanische Patentanmeldungsschrift Nr. 2013-185619 als Patentdokument 1 bezeichnet. Des Weiteren wird in Patentdokument 1 auch der Effekt beschrieben, dass die Oberflächenrauigkeit einer Oberfläche der Nut in der axialen Richtung kleiner ist als ihre Oberflächenrauigkeit in der Umfangsrichtung, wodurch es ermöglicht wird, Reibung zwischen dem zylindrischen Element und der Nut zu verringern.It is known that a gear transmission includes an internal gear and an external gear that eccentrically rotates relative to the internal gear while engaging with the internal gear. In this type of gear transmission, the internal gear can be formed by inserting a cylindrical member into a groove provided in an inner circumferential surface of an internal gear member. In the Japanese Patent Application Publication No. 2013-185619 A gear train is disclosed in which a surface roughness of a peripheral surface of a cylindrical member (outer bolt in an axial direction is smaller than a surface roughness in a circumferential direction, so that friction between the cylindrical member and a groove (outer bolt groove) is reduced Description will be the Japanese Patent Application Publication No. 2013-185619 referred to as Patent Document 1. Further, Patent Document 1 also describes the effect that the surface roughness of a surface of the groove in the axial direction is smaller than its surface roughness in the circumferential direction, thereby making it possible to reduce friction between the cylindrical member and the groove.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Bei dem Zahnradgetriebe in Patentdokument 1 wird die Reibung zwischen dem zylindrischen Element und der Nut verringert, die das Innenzahnrad bildet, und Verluste aufgrund von Reibung werden verringert. Jedoch kann sich, wenn die Reibung zwischen dem zylindrischen Element und der Nut verringert wird, Reibung zwischen dem zylindrischen Element (Zahn des Innenzahnrades) und dem Außenzahnrad abnehmen. Dadurch kann es zu Schlupf zwischen dem Innenzahnrad und dem Außenzahnrad kommen. Wenn es zu Schlupf zwischen dem Innenzahnrad und dem Außenzahnrad kommt, verringert sich der Drehmomentübertragungs-Wirkungsgrad. Die vorliegende Patentbeschreibung offenbart eine Methode, mit der das oben beschriebene Problem gelöst wird und mit der ein Zahnradgetriebe geschaffen wird, das ausgezeichneten Drehmomentübertragungs-Wirkungsgrad hat.In the gear transmission in Patent Document 1, the friction between the cylindrical member and the groove forming the internal gear is reduced, and losses due to friction are reduced. However, when the friction between the cylindrical member and the groove is reduced, friction between the cylindrical member (tooth of the internal gear) and the external gear may decrease. This can cause slippage between the internal gear and the external gear. If there is slippage between the internal gear and the external gear, the torque transmission efficiency decreases. The present patent specification discloses a method by which the above-described problem is solved and with which a gear transmission having excellent torque transmission efficiency is provided.

Die mit der vorliegenden Patentbeschreibung offenbarte Methode betrifft ein Zahnradgetriebe, das ein Innenzahnrad und ein Außenzahnrad, das so eingerichtet ist, dass es sich relativ zu dem Innenzahnrad exzentrisch dreht, umfasst. Bei diesem Zahnradgetriebe umfasst das Innenzahnrad ein Innenzahnradelement und zylindrische Elemente, die in Nuten eingeführt sind, die in einer Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes ausgebildet sind. Des Weiteren kommt das Außenzahnrad in Eingriff mit dem Innenzahnrad, indem es in Kontakt mit den zylindrischen Elementen kommt. Bei dem in der vorliegenden Patentbeschreibung offenbarten Zahnradgetriebe ist ein Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad größer als ein Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und den Nuten.The method disclosed by the present patent specification relates to a gear transmission comprising an internal gear and an external gear arranged to eccentrically rotate relative to the internal gear. In this gear transmission, the internal gear includes an internal gear member and cylindrical members inserted in grooves formed in an inner circumferential surface of the internal gear member. Furthermore, the external gear engages the internal gear by coming into contact with the cylindrical elements. In the gear transmission disclosed in the present specification, a friction coefficient between the cylindrical members and the external gear is larger than a friction coefficient between the cylindrical members and the grooves.

Bei dem oben erwähnten Zahnradgetriebe können sich die zylindrischen Elemente (Zähne des Innenzahnrads) in den Nuten drehen. Das heißt, wenn sich das Außenzahnrad relativ zu dem Innenzahnrad exzentrisch dreht und dabei mit dem Innenzahnrad in Eingriff ist, drehen sich die zylindrischen Elemente relativ zu den Nuten. Der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad ist größer als der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und den Nuten. Daher kann das zylindrische Element relativ zu dem Außenzahnrad rollen, indem es sich im Inneren der Nut dreht. Das heißt, die zylindrischen Elemente dienen als ein Wälzlager relativ zu dem Außenzahnrad. Da der Schlupf zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad eingeschränkt werden kann, kann Drehmomentübertragungs-Verlust des Zahnradgetriebes verringert werden. Des Weiteren wirken die zylindrischen Elemente als ein Gleitlager relativ zu den Nuten.In the above-mentioned gear transmission, the cylindrical members (teeth of the internal gear) may rotate in the grooves. That is, when the external gear rotates eccentrically relative to the internal gear, engaging the internal gear, the cylindrical elements rotate relative to the grooves. The friction coefficient between the cylindrical members and the external gear is larger than the friction coefficient between the cylindrical members and the grooves. Therefore, the cylindrical member can roll relative to the outer gear by rotating inside the groove. That is, the cylindrical members serve as a rolling bearing relative to the external gear. Since the slip between the cylindrical members and the external gear can be restricted, torque transmission loss of the gear transmission can be reduced. Furthermore, the cylindrical elements act as a sliding bearing relative to the grooves.

Die Aussage ”das Außenzahnrad dreht sich exzentrisch relativ zu dem Innenzahnrad” schließt nicht nur eine Form ein, bei der sich das Außenzahnrad exzentrisch relativ zu einer Achse des Zahnradgetriebes dreht, sondern auch eine Form, bei der sich das Innenzahnrad exzentrisch relativ zu der Achse des Zahnradgetriebes dreht. Das heißt, dass die Aussage ”das Außenzahnrad dreht sich exzentrisch relativ zu dem Innenzahnrad” bedeutet, dass sich das Innenzahnrad oder das Außenzahnrad exzentrisch relativ zu der Achse des Zahnradgetriebes dreht und sich das Innenzahnrad und das Außenzahnrad exzentrisch relativ zueinander drehen.The statement "the external gear rotates eccentrically relative to the internal gear" includes not only a shape in which the external gear rotates eccentrically relative to an axis of the pinion gear, but also a shape in which the internal gear eccentric relative to the axis of the Gear transmission rotates. That is, the statement "the outer gear rotates eccentrically relative to the inner gear" means that the inner gear or the outer gear rotates eccentrically relative to the axis of the gear train and the inner gear and the outer gear rotate eccentrically relative to each other.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine Schnittansicht eines Zahnradgetriebes einer ersten Ausführungsform; 1 shows a sectional view of a gear transmission of a first embodiment;

2 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie II-II in 1; und 2 shows a sectional view taken along a line II-II in 1 ; and

3 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines von einer unterbrochenen Linie III in 2 umgebenen Abschnitts. 3 shows an enlarged view of one of a broken line III in 2 surrounded section.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Im Folgenden werden verschiedene technische Merkmale des in der vorliegenden Patentbeschreibung gelehrten Zahnradgetriebes aufgeführt. Darüber hinaus weisen die unten aufgeführten Elemente jeweils an sich technischen Nutzen auf.In the following, various technical features of the gear mechanism taught in the present specification are listed. In addition, the elements listed below each have technical benefits.

Das Zahnradgetriebe kann ein Innenzahnrad und ein Außenzahnrad umfassen. Das Innenzahnrad und das Außenzahnrad können sich relativ zueinander exzentrisch drehen und sind dabei in Eingriff miteinander. Das heißt, das Außenzahnrad kann sich exzentrisch drehen und ist dabei mit dem Innenzahnrad in Eingriff. Als Alternative dazu kann sich das Innenzahnrad exzentrisch drehen, während es mit dem Außenzahnrad in Eingriff ist. Das Innenzahnrad kann ein Innenzahnradelement und zylindrische Elemente umfassen, die in Nuten eingeführt sind, die in einer Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes vorhanden sind. Das heißt, das Innenzahnrad kann durch Nuten, die in der Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes ausgebildet sind, und durch die zylinderförmigen Elemente gebildet werden, die in die Nuten eingesetzt sind. Bei diesem Aufbau können die zylindrischen Elemente in einige der Nuten eingeführt werden oder können einzeln nacheinander in die Nuten eingeführt werden. In der vorliegenden Patentbeschreibung können die in der Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes ausgebildeten Nuten als Einführnuten bezeichnet werden.The gear transmission may include an internal gear and an external gear. The internal gear and the external gear can rotate eccentrically relative to each other and are engaged with each other. That is, the external gear can rotate eccentrically while engaging with the internal gear. Alternatively, the internal gear may rotate eccentrically while engaging the external gear. The internal gear may include an internal gear member and cylindrical members inserted in grooves provided in an inner circumferential surface of the internal gear member. That is, the internal gear can be formed by grooves formed in the inner circumferential surface of the internal gear member and by the cylindrical members inserted into the grooves. With this structure, the cylindrical members may be inserted into some of the grooves or may be inserted one by one into the grooves one by one. In the present specification, the grooves formed in the inner circumferential surface of the internal gear member may be referred to as insertion grooves.

Bei einem Typ, bei dem sich das Außenzahnrad exzentrisch dreht, kann ein Gehäuse des Zahnradgetriebes auch als das Innenzahnradelement dienen. Das heißt, das Innenzahnrad kann an einem Innenumfang des Gehäuses ausgebildet sein. In diesem Fall können ein Träger (carrier), eine Kurbelwelle und ein Außenzahnrad im Inneren des Gehäuses angeordnet sein. Die Kurbelwelle kann über den Träger drehbar gelagert sein. Die Kurbelwelle kann einen Exzenterkörper umfassen. Das Außenzahnrad kann mit dem Exzenterkörper der Kurbelwelle in Eingriff sein und sich exzentrisch mit der Drehung der Kurbelwelle drehen. Das Innenzahnrad kann eine Zähnezahl haben, die sich von der Zähnezahl des Außenzahnrades unterscheidet.In a type in which the external gear rotates eccentrically, a housing of the gear transmission may also serve as the internal gear member. That is, the internal gear may be formed on an inner periphery of the housing. In this case, a carrier, a crankshaft and an external gear may be disposed inside the housing. The crankshaft may be rotatably supported by the carrier. The crankshaft may comprise an eccentric body. The external gear may be engaged with the eccentric body of the crankshaft and rotate eccentrically with the rotation of the crankshaft. The internal gear may have a number of teeth different from the number of teeth of the external gear.

Die in die Einführnuten eingeführten zylinderförmigen Elemente können als Zähne des Innenzahnrades dienen. In diesem Fall kann jeder Abschnitt einer Innenumfangsfläche, der sich zwischen benachbarten Einführnuten in der Innenumfangsfläche des Innenzahnradelementes befindet, als eine Zahnnut des Innenzahnrades dienen. In einem Schnitt senkrecht zu einer Achse des Zahnradgetriebes kann jede Einführnut eine Kreisbogenform haben. Jede Einführnut kann sich entlang der Achse des Zahnradgetriebes erstrecken. In diesem Fall können die Einführnuten in gleichmäßigen Abständen in der Umfangsrichtung des Innenzahnradelementes angeordnet sein.The cylindrical elements introduced into the insertion grooves can serve as teeth of the internal gear. In this case, each portion of an inner peripheral surface located between adjacent insertion grooves in the inner peripheral surface of the internal gear member may serve as a tooth groove of the internal gear. In a section perpendicular to an axis of the gear transmission, each insertion groove may have a circular arc shape. Each insertion groove may extend along the axis of the pinion gear. In this case, the insertion grooves may be arranged at regular intervals in the circumferential direction of the internal gear member.

Wenn jede Einführnut eine Kreisbogenform hat, befindet sich ein Mittelpunkt eines virtuellen Kreises, der eine Fläche einer Einführnut einschließt, auf einer Drehachse des darin eingeführten zylindrischen Elementes, und der Durchmesser des virtuellen Kreises und der Durchmesser des zylindrischen Elementes können im Wesentlichen gleich sein. Das zylindrische Element kann sich in der Einführnut drehen und dabei in Kontakt mit dem Außenzahnrad sein. Das heißt, wenn sich das Außenzahnrad exzentrisch relativ zu dem Innenzahnrad dreht und dabei mit dem Innenzahnrad in Eingriff ist, kann sich das zylindrische Element in der Einführnut drehen.When each insertion groove has a circular arc shape, a center of a virtual circle including a surface of an insertion groove is located on an axis of rotation of the cylindrical member inserted therein, and the diameter of the virtual circle and the diameter of the cylindrical member may be substantially equal. The cylindrical member may rotate in the insertion groove while being in contact with the external gear. That is, when the external gear rotates eccentrically relative to the internal gear while engaging with the internal gear, the cylindrical member may rotate in the insertion groove.

Wenn das Zahnradgetriebe angetrieben wird, kann der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad größer sein als der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und den Einführnuten. Das heißt, der Reibungskoeffizient (Rollreibungskoeffizient) kann zu dem Zeitpunkt, zu dem die zylindrischen Elemente beginnen, relativ zu der Zahnfläche des Außenzahnrades zu rutschen, größer sein als der Reibungskoeffizient (Rollreibungskoeffizient) zu dem Zeitpunkt, zu dem die zylindrischen Elemente beginnen, relativ zu den Einführnuten zu rutschen. Des Weiteren kann die Oberflächenrauigkeit der Oberflächen der Einführnuten kleiner sein als die Oberflächenrauigkeit der Zahnfläche des Außenzahnrades. In diesem Fall kann eine Oberflächenrauigkeit mit einem anderen Wert durch Bearbeitung unter Verwendung verschiedener Werkzeuge hergestellt werden. Als Alternative dazu kann Verarbeitung zum Entfernung von Riefen an den Oberflächen der Einführnuten durchgeführt werden, nachdem die Einführnuten und das Außenzahnrad bearbeitet worden sind.When the gear train is driven, the coefficient of friction between the cylindrical members and the external gear may be larger than the friction coefficient between the cylindrical members and the insertion grooves. That is, the friction coefficient (rolling friction coefficient) at the time when the cylindrical members start to slip relative to the tooth surface of the external gear may be larger than the friction coefficient (rolling friction coefficient) at the time when the cylindrical members start relative to to slip the insertion grooves. Furthermore, the surface roughness of the surfaces of the insertion grooves may be smaller than the surface roughness of the tooth surface of the external gear. In this case, a surface roughness of a different value can be prepared by machining using various tools. As an alternative, processing for Removal of grooves on the surfaces of the insertion grooves are performed after the insertion and the external gear have been processed.

Die Oberflächenrauigkeit der Zahnfläche des Außenzahnrades kann genauso groß wie oder größer als Ra 0,2 μm und genauso groß wie oder kleiner als Ra 0,5 μm sein. Wenn die Oberflächenrauigkeit kleiner ist als Ra 0,2 μm, kann keine ausreichende Reibung zwischen den zylindrischen Elementen und der Zahnoberfläche des Außenzahnrades erzielt werden, und die zylindrischen Elemente können relativ zu der Zahnfläche des Außenzahnrades rutschen. Des Weiteren kommt es, wenn die Oberflächenrauigkeit größer ist als Ra 0,5 μm, leichter zu Wärmeentstehung beim Antreiben, und die Haltbarkeit (Lebensdauer) des Außenzahnrades kann abnehmen. Des Weiteren kann, wenn die Oberflächenrauigkeit der Zahnfläche des Außenzahnrades genauso groß ist wie oder größer als Ra 0,2 μm und genauso groß wie oder kleiner als Ra 0,5 μm, die Oberflächenrauigkeit der Einführnuten kleiner sein als Ra 0,2 μm.The surface roughness of the tooth surface of the external gear may be as large as or greater than Ra 0.2 μm and equal to or smaller than Ra 0.5 μm. When the surface roughness is smaller than Ra 0.2 μm, sufficient friction between the cylindrical members and the tooth surface of the external gear can not be obtained, and the cylindrical members can slip relative to the tooth surface of the external gear. Furthermore, when the surface roughness is larger than Ra 0.5 μm, it is easier to generate heat when driving, and the durability (life) of the external gear may decrease. Further, when the surface roughness of the tooth surface of the external gear is equal to or larger than Ra 0.2 μm and equal to or smaller than Ra 0.5 μm, the surface roughness of the insertion grooves may be smaller than Ra 0.2 μm.

Die Oberflächenrauigkeit der Einführnuten kann kleiner sein als Ra 0,3 μm. Des Weiteren kann die Oberflächenrauigkeit der Einführnuten vorzugsweise genauso groß sein wie oder kleiner als 0,2 μm, und insbesondere vorzugsweise genauso groß wie oder kleiner als Ra 0,1 μm. Des Weiteren kann, um zu vermeiden, dass der Schritt des Bearbeitens der Einführnuten erschwert wird oder die Bearbeitungszeit verlängert wird, die Oberflächenrauigkeit der Einführnuten genauso groß sein wie oder größer als 0,01 μm. Des Weiteren kann, wenn die Oberflächenrauigkeit der Einführnuten kleiner ist als Ra 0,3 μm, die Oberflächenrauigkeit der Zahnfläche des Außenzahnrades genauso groß sein wie oder größer als Ra 0,3 μm und genauso groß wie oder kleiner als Ra 0,5 μm.The surface roughness of the insertion grooves may be smaller than Ra 0.3 μm. Further, the surface roughness of the insertion grooves may preferably be as large as or smaller than 0.2 μm, and more preferably preferably equal to or smaller than Ra 0.1 μm. Further, in order to avoid making the step of machining the insertion grooves difficult or prolonging the machining time, the surface roughness of the insertion grooves may be equal to or larger than 0.01 μm. Further, when the surface roughness of the insertion grooves is smaller than Ra 0.3 μm, the surface roughness of the tooth surface of the external gear may be equal to or larger than Ra 0.3 μm and equal to or smaller than Ra 0.5 μm.

Die Richtung der Riefen an den Umfangsflächen der zylindrischen Elemente kann die gleiche sein wie die Richtung der Riefen der Zahnfläche des Außenzahnrades. Wenn die Richtung der Riefen die gleiche ist, nimmt der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad zu, und Schlupf der zylindrischen Elemente relativ zu der Zahnfläche des Außenzahnrades kann eingeschränkt werden. Des Weiteren kann sich die Richtung der Riefen der Umfangsflächen der zylindrischen Elemente von der Richtung der Riefen der Flächen der Einführnuten unterscheiden. Wenn die Riefen unterschiedliche Richtung haben, verringert sich der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und den Einführnuten, und es kommt leichter zu Schlupf der zylindrischen Elemente relativ zu den Einführnuten. Wenn der Schlupf der zylindrischen Elemente relativ zu den Einführnuten leichter auftritt, kann der Reibungskoeffizient zwischen den zylindrischen Elementen und dem Außenzahnrad relativ höher sein. Die Richtung der Riefen der Umfangsflächen der zylindrischen Elemente kann senkrecht zu der Richtung der Riefen der Oberflächen der Einführnuten sein. Des Weiteren sind die Riefen Bearbeitungsspuren, die an der Oberfläche der Komponente erzeugt werden, wenn die Komponente bearbeitet wird.The direction of the grooves on the peripheral surfaces of the cylindrical members may be the same as the direction of the grooves of the tooth surface of the external gear. When the direction of the grooves is the same, the friction coefficient between the cylindrical members and the external gear increases, and slippage of the cylindrical members relative to the tooth surface of the external gear can be restricted. Further, the direction of the grooves of the peripheral surfaces of the cylindrical members may be different from the direction of the grooves of the surfaces of the insertion grooves. If the grooves have different directions, the coefficient of friction between the cylindrical members and the insertion grooves decreases, and it is easier to slip the cylindrical members relative to the insertion grooves. When the slip of the cylindrical members occurs more easily relative to the insertion grooves, the friction coefficient between the cylindrical members and the external gear may be relatively higher. The direction of the grooves of the peripheral surfaces of the cylindrical members may be perpendicular to the direction of the grooves of the surfaces of the insertion grooves. Furthermore, the grooves are processing marks that are created on the surface of the component when the component is being machined.

Ein Abdeckungsabschnitt kann an den Oberflächen der Einführnuten vorhanden sein. In diesem Fall kann der Reibungskoeffizient zwischen dem Abdeckungsabschnitt und den zylindrischen Elementen kleiner sein als der Reibungskoeffizient zwischen den Oberflächen der Einführnuten und den zylindrischen Elementen. Das heißt, wenn der Abdeckungsabschnitt vorhanden ist, kann es leichter zu Schlupf der zylindrischen Elemente relativ zu den Einführnuten kommen als wenn der Abdeckungsabschnitt nicht vorhanden ist. Der Abdeckungsabschnitt kann ein Film aus Kohlenstoff, Fluorkunststoff oder Molybdän sein, der auf den Oberflächen der Einführnuten ausgebildet ist. Wenn der Abdeckungsabschnitt an den Oberflächen der Einführnuten vorhanden ist, kann die Oberflächenrauigkeit der Oberflächen der Einführnuten verringert werden.A cover portion may be provided on the surfaces of the insertion grooves. In this case, the friction coefficient between the cover portion and the cylindrical members may be smaller than the friction coefficient between the surfaces of the insertion grooves and the cylindrical members. That is, when the cover portion is present, slippage of the cylindrical members relative to the insertion grooves may more easily occur than when the cover portion is absent. The cover portion may be a film of carbon, fluoroplastic or molybdenum formed on the surfaces of the insertion grooves. When the cover portion is provided on the surfaces of the insertion grooves, the surface roughness of the surfaces of the insertion grooves can be reduced.

Ausführungsformembodiment

Erste AusführungsformFirst embodiment

Der Grundaufbau eines Zahnradgetriebes 100 wird unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. 1 zeigt eine Längsschnittansicht des Zahnradgetriebes 100 (Schnittansicht einer Achse 12 des Zahnradgetriebes 100). 2 zeigt eine Schnittansicht des Zahnradgetriebes 100 (Schnittansicht einer Linie senkrecht zu der Achse 12 des Zahnradgetriebes 100). Das Zahnradgetriebe umfasst ein Innenzahnrad 10, einen Träger 4, eine Kurbelwelle 14 und Außenzahnräder 28.The basic structure of a gear transmission 100 is referring to 1 and 2 described. 1 shows a longitudinal sectional view of the gear transmission 100 (Sectional view of an axis 12 of the gear transmission 100 ). 2 shows a sectional view of the gear transmission 100 (Sectional view of a line perpendicular to the axis 12 of the gear transmission 100 ). The gear transmission includes an internal gear 10 , a carrier 4 , a crankshaft 14 and external gears 28 ,

Das Innenzahnrad 10 umfasst ein Gehäuse 6 sowie Innenzahn-Bolzen 8. Eine Vielzahl der Innen-Zahnbolzen 8 befindet sich an einem Innenumfang des Gehäuses 6 und bildet so das Innenzahnrad 10. Die Innen-Zahnbolzen 8 haben eine zylindrische Form und sind in Einführnuten 9 eingeführt, die an einer Innenumfangsfläche 7 des Gehäuses 6 ausgebildet sind. Die Einführnuten 9 sind in gleichmäßigen Abständen in einer Umfangsrichtung eines Innenumfangs des Gehäuses 6 angeordnet. Des Weiteren verlaufen die Einführnuten 9 parallel zu der Achse 12 des Zahnradgetriebes 100. Das heißt, die Innenzahn-Bolzen 8 sind in gleichmäßigen Abständen in der Innenumfangsrichtung des Innenumfangs des Gehäuses 6 angeordnet und verlaufen parallel zu der Achse 12, Das Gehäuse 6 ist ein Beispiel für ein Innenzahnradelement, und die Innenzahn-Bolzen 8 sind ein Beispiel für zylindrische Elemente.The internal gear 10 includes a housing 6 as well as internal tooth bolts 8th , A variety of interior cog pins 8th located on an inner circumference of the housing 6 and thus forms the internal gear 10 , The inner toothed pin 8th have a cylindrical shape and are in insertion grooves 9 introduced on an inner peripheral surface 7 of the housing 6 are formed. The insertion grooves 9 are at equal intervals in a circumferential direction of an inner circumference of the housing 6 arranged. Furthermore, the insertion grooves run 9 parallel to the axis 12 of the gear transmission 100 , That is, the internal tooth bolt 8th are equally spaced in the inner circumferential direction of the inner circumference of the housing 6 arranged and parallel to the axis 12 , The case 6 is an example of an internal gear element, and the internal tooth bolts 8th are an example of cylindrical elements.

Der Träger 4 wird über ein Paar Lager 22 (können im Folgenden als Hauptlager 22 bezeichnet werden) drehbar von dem Gehäuse 6 getragen. Die Hauptlager 22 schränken Bewegung des Trägers 4 in der axialen Richtung und der radialen Richtung relativ zu dem Gehäuse 6 ein. Bei dem Zahnradgetriebe 10 werden Schrägkugellager als die Hauptlager 22 eingesetzt. Der Träger 4 umfasst eine erste Platte 4a und eine zweite Platte 4c. Die erste Platte 4a umfasst einen säulenförmigen Abschnitt 4b. Der säulenförmige Abschnitt 4b erstreckt sich von der ersten Platte 4a bis zu der zweiten Platte 4c hin und ist mit einer Schraube 34 an der zweiten Platte 4c befestigt. Die Schraube 34 tritt durch die zweite Platte 4c hindurch und ist in einer Bolzennut 34a befestigt, die sich in dem säulenförmigen Abschnitt 4b befindet.The carrier 4 is about a pair of bearings 22 (can be referred to as the main stock 22 be designated) rotatable from the housing 6 carried. The main camp 22 restrict movement of the vehicle 4 in the axial direction and the radial direction relative to the housing 6 one. In the gear transmission 10 Angular contact ball bearings are considered the main bearings 22 used. The carrier 4 includes a first plate 4a and a second plate 4c , The first plate 4a includes a columnar section 4b , The columnar section 4b extends from the first plate 4a up to the second plate 4c there and is with a screw 34 at the second plate 4c attached. The screw 34 enters through the second plate 4c through and is in a bolt groove 34a attached, located in the columnar section 4b located.

Darüber hinaus sind Positionierbolzen (nicht dargestellt) zum Fixieren der Position in der Umfangsrichtung in jeden säulenförmigen Abschnitt 4b und die zweite Platte 4c eingeführt. In 2 sind Bolzenlöcher 36 dargestellt, die sich in dem säulenförmigen Abschnitt 4b befinden. Bolzenlöcher (nicht dargestellt) befinden sich auch in der zweiten Platte 4c. Die Positionierbolzen werden durch die Bolzenlöcher der zweiten Platte 4c hindurchgeführt und in die Bolzenlöcher 36 eingeführt. Des Weiteren befindet sich eine Öldichtung 18 zwischen dem Gehäuse 6 und der ersten Platte 4a.In addition, positioning bolts (not shown) for fixing the position in the circumferential direction in each columnar portion 4b and the second plate 4c introduced. In 2 are bolt holes 36 shown in the columnar section 4b are located. Bolt holes (not shown) are also in the second plate 4c , The positioning bolts pass through the bolt holes of the second plate 4c passed through and into the bolt holes 36 introduced. Furthermore, there is an oil seal 18 between the case 6 and the first record 4a ,

Die Kurbelwelle 14 ist an dem Träger 4 über ein Paar Lager 20 drehbar gelagert. Die paarigen Lager 20 schränken Bewegung der Kurbelwelle 14 in der axialen Richtung und in der radialen Richtung relativ zu dem Träger 4 ein. In dem Zahnradgetriebe 100 werden Kegelrollenlager als die paarigen Lager 20 eingesetzt. Die Kurbelwelle 14 umfasst ein Eingangszahnrad 32 und zwei Exzenterkörper 30. Die Exzenterkörper 30 sind zwischen den paarigen Lagern 22 angeordnet. Die Exzenterkörper 30 sind über die Zylinderrollenlager 26 mit den Außenzahnrädern 28 in Eingriff. Die Außenzahnräder 28 werden von dem Träger 4 über die Kurbelwelle 14 gelagert. Des Weiteren ist das Eingangszahnrad 32 außerhalb der paarigen Lager 20 angeordnet.The crankshaft 14 is on the carrier 4 over a pair of bearings 20 rotatably mounted. The paired bearings 20 restrict movement of the crankshaft 14 in the axial direction and in the radial direction relative to the carrier 4 one. In the gearbox 100 Tapered roller bearings are called the paired bearings 20 used. The crankshaft 14 includes an input gear 32 and two eccentric bodies 30 , The eccentric body 30 are between the paired camps 22 arranged. The eccentric body 30 are about the cylindrical roller bearings 26 with the external gears 28 engaged. The external gears 28 be from the carrier 4 over the crankshaft 14 stored. Furthermore, the input gear 32 outside the paired bearings 20 arranged.

Bei dem Zahnradgetriebe 100 wird Drehmoment eines Motors (nicht dargestellt) auf das Eingangszahnrad 32 übertragen. Wenn das Drehmoment des Motors auf das Eingangszahnrad 32 übertragen wird, drehen sich die Exzenterkörper 30 exzentrisch mit der Drehung der Kurbelwelle 14. Mit der exzentrischen Drehung der Exzenterkörper 30 drehen sich die Außenzahnräder 28 exzentrisch und sind dabei in Eingriff mit dem Innenzahnrad 10. Die Außenzahnräder 28 drehen sich exzentrisch um die Achse 12 herum. Die zwei Exzenterkörper 30 sind symmetrisch exzentrisch. Dadurch drehen sich die zwei Außenzahnräder 28 exzentrisch um die Achse 12 herum und sind dabei in entgegengesetzten Richtungen in Bezug auf die Achse 12 exzentrisch. Die Zähnezahl des Innenzahnrads 10 (die Anzahl der Innenzahn-Bolzen 8) unterscheidet sich von der Zähnezahl der Außenzahnräder 28 (siehe 2). Daher dreht sich, wenn sich die Außenzahnräder 28 exzentrisch drehen, der Träger 4, der die Außenzahnräder 28 trägt, relativ zu dem Gehäuse 6 entsprechend der Differenz zwischen der Zähnezahl der Außenzahnräder 28 und der des Innenzahnrades 10. Die Achse 12 kann auch als die Drehachse des Trägers 4 bezeichnet werden.In the gear transmission 100 Torque of a motor (not shown) on the input gear 32 transfer. When the torque of the engine on the input gear 32 is transferred, rotate the eccentric body 30 eccentric with the rotation of the crankshaft 14 , With the eccentric rotation of the eccentric body 30 the external gears turn 28 eccentric and are engaged with the internal gear 10 , The external gears 28 rotate eccentrically about the axis 12 around. The two eccentric bodies 30 are symmetrically eccentric. This will cause the two external gears to rotate 28 eccentric about the axis 12 around and are in opposite directions with respect to the axis 12 eccentric. The number of teeth of the internal gear 10 (the number of internal tooth bolts 8th ) differs from the number of teeth of the external gears 28 (please refer 2 ). Therefore, when the outer gears turn 28 Turn eccentric, the carrier 4 that the outer gears 28 carries, relative to the housing 6 according to the difference between the number of teeth of the external gears 28 and that of the internal gear 10 , The axis 12 can also act as the axis of rotation of the wearer 4 be designated.

Merkmale des Zahnradgetriebes 100 werden unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die Außenzahnräder 28 drehen sich, wie oben beschrieben, exzentrisch und sind dabei in Eingriff mit dem Innenzahnrad 10. Das heißt, die Außenzahnräder 28 drehen sich exzentrisch um die Achse 12 herum, wobei Zahnflächen der Außenzahnräder 28 in Kontakt mit Umfangsflächen der Innenzahn-Bolzen 8 kommen, die sich an einer Eingriffsseite (beispielsweise obere Seite in 2) befinden. Wenn sich die Außenzahnräder 28 in der Richtung des Pfeils R1 drehen, drehen sich die Innenzahn-Bolzen 8 in der Richtung des Pfeils R2 in den Einführnuten 9. Die Innenzahn-Bolzen 8 drehen sich in den Einführnuten 9 und rutschen dabei in Bezug auf die Einführnuten 9.Features of the gear transmission 100 be referring to 3 described. The external gears 28 rotate as described above, eccentric and are engaged with the internal gear 10 , That is, the external gears 28 rotate eccentrically about the axis 12 around, with tooth surfaces of the external gears 28 in contact with peripheral surfaces of the internal tooth bolts 8th come to an intervention side (for example, upper side in 2 ) are located. When the external gears 28 in the direction of the arrow R1 rotate the internal tooth bolts 8th in the direction of the arrow R2 in the insertion grooves 9 , The internal tooth bolts 8th rotate in the insertion grooves 9 and slip in relation to the insertion grooves 9 ,

Bei dem Zahnradgetriebe 100 ist der Reibungskoeffizient zwischen der Zahnfläche der Außenzahnräder 28 und der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8 größer als der Reibungskoeffizient zwischen der Oberfläche der Einführnuten 9 und der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8. Dadurch rutschen die Außenzahnräder 28 und die Innenzahn-Bolzen 8 weniger schnell als die Einführnuten 9 und die Innenzahn-Bolzen 8. Die Innenzahn-Bolzen 8 rutschen relativ zu den Einführnuten 9 mit einer Kraft, die schwächer ist als die Kraft beim Beginn des Rutschens über die Zahnfläche der Außenzahnräder 28. Dadurch drehen sich, wenn sich die Außenzahnräder 28 in der Richtung des Pfeils R1 drehen, die Innenzahn-Bolzen 8 in der Richtung des Pfeils R2 und rollen dabei an der Zahnfläche der Außenzahnräder 28 entlang. Die Innenzahn-Bolzen 8 dienen als Wälzlager relativ zu den Außenzahnrädern 28 und dienen als Gleitlager relativ zu den Einführnuten 9. Des Weiteren wird in dem Zahnradgetriebe 100 wenigstens einer der folgenden Prozesse 1) bis 3) an den Außenzahnrädern 28, den Innenzahn-Bolzen 8 und den Einführnuten 9 durchgeführt. Prozess 1): Oberflächenrauigkeit Ra der Oberflächen der Einführnuten 9 wird gegenüber der Oberflächenrauigkeit Ra der Zahnflächen der Außenzahnräder 28 verringert. Prozess 2): Die Richtung der Riefen der Zahnflächen der Außenzahnräder 28 wird so an gepasst, dass sie die gleiche ist wie die Richtung der Riefen der Umfangsflächen der Innenzahn-Bolzen 8, und des Weiteren wird die Richtung der Riefen der Oberflächen der Einführnuten 9 so angepasst, dass sie sich von der Richtung der Riefen der Umfangsflächen der Innenzahn-Bolzen 8 unterscheidet. Prozess 3): Die Oberflächen der Einführnuten 9 werden überzogen, so dass der Reibungs koeffizient zwischen den Innenzahn-Bolzen 8 und den Einführnuten 9 nach dem Überziehen niedriger ist als der Reibungskoeffizient zwischen den Innenzahn- Bolzen 8 und den Einführnuten 9 vor dem Überziehen. In the gear transmission 100 is the coefficient of friction between the tooth surface of the external gears 28 and the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th greater than the coefficient of friction between the surface of the insertion grooves 9 and the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th , This will cause the outer gears to slip 28 and the internal tooth bolts 8th less fast than the insertion grooves 9 and the internal tooth bolts 8th , The internal tooth bolts 8th slip relative to the Einführnuten 9 with a force that is weaker than the force at the beginning of slipping over the tooth surface of the external gears 28 , This will turn when the outer gears turn 28 rotate in the direction of the arrow R1, the internal tooth bolts 8th in the direction of the arrow R2 and thereby roll on the tooth surface of the external gears 28 along. The internal tooth bolts 8th serve as rolling bearings relative to the external gears 28 and serve as sliding bearings relative to the insertion grooves 9 , Furthermore, in the gear transmission 100 at least one of the following processes 1) to 3) on the outer gears 28 , the internal tooth bolt 8th and the insertion grooves 9 carried out. Process 1): Surface roughness Ra of the surfaces of the insertion grooves 9 is opposite the Surface roughness Ra of the tooth surfaces of the external gears 28 reduced. Process 2): The direction of the grooves of the tooth surfaces of the external gears 28 becomes like that fit that it is the same as the direction of the grooves of the peripheral surfaces the internal tooth bolt 8th , and further, the direction of the grooves of the Surfaces of the insertion grooves 9 adjusted so that they differ from the direction of the Scoring the peripheral surfaces of the internal tooth bolt 8th different. Process 3): The surfaces of the insertion grooves 9 be covered, so that the friction coefficient between the internal teeth bolts 8th and the insertion grooves 9 after this Coating is lower than the coefficient of friction between the internal teeth bolt 8th and the insertion grooves 9 before coating.

Wenn Prozess 1) durchgeführt wird, kann der Reibungskoeffizient zwischen den Außenzahnräder 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 gegenüber dem Reibungskoeffizient zwischen den Einführnuten 9 und den Innenzahn-Bolzen 8 vergrößert werden, ohne spezielle Bearbeitung an den Innenzahn-Bolzen 8 durchzuführen. Die Außenzahnräder 28 kommen über die Innenzahn-Bolzen 8 in Kontakt mit den Einführnuten 9 (dem Gehäuse 6). Das heißt, die Innenzahn-Bolzen 8 befinden sich zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Einführnuten 9. Wenn der oben aufgeführte Prozess 1) durchgeführt wird, rutschen die Außenzahnräder 28 weniger leicht als die Einführnuten 9 in Bezug auf die Innenzahn-Bolzen 8. Das heißt, bevor die Außenzahnräder 28 in Bezug auf die Innenzahn-Bolzen 8 zu rutschen beginnen, drehen sich die Innenzahn-Bolzen 8 und rutschen dabei in Bezug auf die Einführnut 9.When process 1) is carried out, the coefficient of friction between the external gears can 28 and the internal tooth bolt 8th against the coefficient of friction between the insertion grooves 9 and the internal tooth bolt 8th be enlarged without special processing on the internal tooth bolt 8th perform. The external gears 28 come over the internal tooth bolt 8th in contact with the insertion grooves 9 (the case 6 ). That is, the internal tooth bolt 8th are located between the external gears 28 and the insertion grooves 9 , When the above-mentioned process 1) is performed, the outer gears slip 28 less easy than the insertion grooves 9 in relation to the internal tooth bolts 8th , That is, before the external gears 28 in relation to the internal tooth bolts 8th To start slipping, the internal tooth bolts rotate 8th and slip in relation to the insertion groove 9 ,

Des Weiteren wird die Oberflächenrauigkeit der Zahnflächen der Außenzahnräder 28 so angepasst, dass sie genauso groß ist wie oder größer als Ra 0,2 μm und genauso groß wie oder kleiner als 0,5 μm. Wenn die Oberflächenrauigkeit so angepasst wird, dass sie genauso groß ist wie oder größer als Ra 0,2 μm, kann das Rutschen der Außenzahnräder 28 relativ zu den Innenzahn-Bolzen 8 zuverlässiger eingeschränkt werden. Des Weiteren kann, wenn die Oberflächenrauigkeit so angepasst wird, dass sie genauso groß ist wie oder kleiner als Ra 0,5 μm, Abrieb der Zahnflächen der Außenzahnräder 28 eingeschränkt werden. Wenn die Oberflächenrauigkeit der Zahnflächen der Außenzahnräder 28 so angepasst wird, dass sie genauso groß ist wie oder größer als Ra 0,2 μm und genauso groß wie oder kleiner 0,5 μm, kann das Rutschen der Innenzahn-Bolzen 8 relativ zu den Außenzahnräder 28 eingeschränkt werden, während gleichzeitig Verschleiß der Außenzahnräder 28 eingeschränkt wird. Des Weiteren kann, wenn die Oberflächenrauigkeit Ra der Oberflächen der Einführnuten 9 genauso groß ist wie oder größer als 0,01 μm und genauso groß wie oder kleiner als 0,1 μm, das Rutschen der Innenzahn-Bolzen 8 relativ zu den Einführnuten 9 erleichtert werden, wobei gleichzeitig vermieden wird, dass die Bearbeitung der Einführnuten 9 erschwert wird.Furthermore, the surface roughness of the tooth surfaces of the external gears becomes 28 adjusted so that it is equal to or greater than Ra 0.2 microns and the same size as or smaller than 0.5 microns. If the surface roughness is adjusted to be equal to or greater than Ra 0.2 μm, the outer gears may slip 28 relative to the internal tooth bolts 8th be more reliably restricted. Further, when the surface roughness is adjusted to be equal to or smaller than Ra 0.5 μm, abrasion of the tooth surfaces of the external gears 28 be restricted. If the surface roughness of the tooth surfaces of the external gears 28 is adjusted so that it is equal to or greater than Ra 0.2 microns and the same size as or less than 0.5 microns, the slippage of the internal tooth bolt 8th relative to the external gears 28 be restricted while at the same time wear the external gears 28 is restricted. Further, when the surface roughness Ra of the surfaces of the insertion grooves 9 is equal to or greater than 0.01 microns and equal to or less than 0.1 microns, the slipping of the internal tooth bolt 8th relative to the insertion grooves 9 be facilitated, while avoiding that the processing of the insertion 9 is difficult.

Wenn Prozess 2) durchgeführt wird, ist es möglich, zu bewirken, dass der Reibungskoeffizient zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen den Einführnuten 9 und den Innenzahn-Bolzen 8, ohne die Oberflächenrauigkeit Ra der Außenzahnräder 28 und der Einführnuten 9 anzupassen. Beispielsweise wird, wenn die Richtung der Riefen, die an einer Oberfläche einer zylindrisch geformten Komponente (zylindrisches Element) ausgebildet sind, sich von der Richtung von Riefen unterscheidet, die an einer planen Fläche ausgebildet sind, wird, wenn das zylindrische Element an der planen Fläche entlanggleitet, die Kontaktfläche des zylindrischen Elementes und der planen Fläche verkleinert, und es kommt schneller zu Schlupf zwischen den beiden. Im Unterschied dazu greifen, wenn die Richtung von Riefen, die an der Oberfläche des zylindrischen Elementes ausgebildet sind, die gleiche ist, wie die Richtung von Riefen, die an der planen Fläche ausgebildet sind, die Riefen ineinander, und es kommt weniger schnell zu Schlupf zwischen den zwei Komponenten. In Prozess 2) ist es möglich, zuverlässiger zu bewirken, dass die Innenzahn-Bolzen 8 leicht relativ zu den Einführnuten 9 rutschen, indem veranlasst wird, dass die Richtung der Riefen der Oberfläche der Einführnuten 9 senkrecht zu der Richtung der Riefen der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8 ist.When process 2) is performed, it is possible to cause the friction coefficient between the external gears 28 and the internal tooth bolt 8th greater than the coefficient of friction between the insertion grooves 9 and the internal tooth bolt 8th without the surface roughness Ra of the external gears 28 and the insertion grooves 9 adapt. For example, if the direction of the grooves formed on a surface of a cylindrically-shaped component (cylindrical member) is different from the direction of grooves formed on a flat surface, if the cylindrical member is on the flat surface slides along, reduces the contact area of the cylindrical element and the flat surface, and there is more rapid slip between the two. In contrast, when the direction of grooves formed on the surface of the cylindrical member is the same as the direction of grooves formed on the flat surface, the grooves interfere with each other, and slippage is less likely to occur between the two components. In process 2) it is possible to more reliably cause the internal tooth bolts 8th slightly relative to the insertion grooves 9 slip, by causing the direction of the grooves of the surface of the insertion grooves 9 perpendicular to the direction of the grooves of the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th is.

Die Richtung der Riefen der Außenzahnräder 28, der Innenzahn-Bolzen 8 und der Einführnuten 9 wird detailliert beschrieben. Die Außenzahnräder 28 drehen sich, wie oben beschrieben, exzentrisch um die Achse 12 herum. Bei der Bearbeitung der Außenzahnräder 28 werden die Außenzahnräder 28 üblicherweise so bearbeitet, dass die Riefen der Zahnfläche parallel zu der Achse 12 sind, oder so bearbeitet, dass die Riefen der Zahnfläche senkrecht zu der Achse 12 sind. Desgleichen wird bei der Bearbeitung der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8 und der Einführnuten 9 Bearbeitung so durchgeführt, dass die Riefen parallel zu der Achse 12 sind, oder Bearbeitung wird so durchgeführt, dass die Riefen senkrecht zu der Achse 12 sind. The direction of the grooves of the external gears 28 , the internal tooth bolt 8th and the insertion grooves 9 will be described in detail. The external gears 28 rotate eccentrically about the axis as described above 12 around. When processing the external gears 28 become the external gears 28 Usually machined so that the grooves of the tooth surface parallel to the axis 12 are, or machined so that the grooves of the tooth surface perpendicular to the axis 12 are. Likewise, when machining the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th and the insertion grooves 9 Machining done so that the grooves parallel to the axis 12 or machining is done so that the grooves are perpendicular to the axis 12 are.

Daher werden, wenn die Bearbeitung der Außenzahnräder 28 so durchgeführt wird, dass die Riefen in der Richtung parallel zu der Achse 12 ausgebildet werden, die Innenzahn-Bolzen 8 so bearbeitet, dass die Riefen parallel zu der Achse 12 sind, und die Einführnuten 9 werden so bearbeitet, dass die Riefen senkrecht zu der Achse 12 sind. Wenn die Bearbeitung der Außenzahnräder 28 so durchgeführt wird, dass die Riefen in der Richtung senkrecht zu der Achse 12 ausgebildet werden, werden die Innenzahn-Bolzen 8 so bearbeitet, dass die Riefen parallel zu der Achse 12 sind, und die Einführnuten 9 werden so bearbeitet, dass die Riefen parallel zu der Achse 12 sind. Darüber hinaus kann die Richtung der Riefen angepasst werden, indem die Richtung geändert wird, in der sich die zum Bearbeiten eingesetzten Werkzeuge bewegen.Therefore, when editing the external gears 28 is done so that the grooves in the direction parallel to the axis 12 be formed, the internal tooth bolt 8th machined so that the grooves are parallel to the axis 12 are, and the insertion grooves 9 are machined so that the grooves are perpendicular to the axis 12 are. When editing the external gears 28 is done so that the grooves in the direction perpendicular to the axis 12 Be formed, the internal tooth bolts 8th machined so that the grooves are parallel to the axis 12 are, and the insertion grooves 9 are machined so that the grooves are parallel to the axis 12 are. In addition, the direction of the grooves can be adjusted by changing the direction in which the tools used for machining move.

Wenn Prozess 3) durchgeführt wird, kann bewirkt werden, dass der Reibungskoeffizient zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen den Einführnuten 9 und den Innenzahn-Bolzen 8, ohne einen speziellen Prozess an den Innenzahn-Bolzen 8 und den Außenzahnrädern 28 durchzuführen. Das heißt, in Prozess 3) wird der Reibungskoeffizient zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 relativ vergrößert, indem der Reibungskoeffizient zwischen den Innenzahn-Bolzen 8 und den Einführnuten 9 verringert wird. Das heißt, indem der Reibungskoeffizient zwischen den Innenzahn-Bolzen 8 und den Einführnuten 9 verringert wird, ohne den Reibungskoeffizienten zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 zu ändern, bewirkt dies, dass der Reibungskoeffizient zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8 größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen den Einführnuten 9 und den Innenzahn-Bolzen 8. Des Weiteren ist es möglich, die Oberflächen der Einführnuten 9 zu beschichten, indem die Oberflächen der Einführnuten 9 mit Kohlenstoff, Fluorkunststoff, Molybdän usw. beschichtet werden, so dass ein Film aus diesen Materialien entsteht. Der Film (Abdeckungsabschnitt) wird so ausgebildet, dass nach Ausbilden des Films der Reibungskoeffizient zwischen den Einführnuten 9 und den Innenzahn-Bolzen 8 genauso groß ist wie oder größer als 0,01 μm und genauso groß wie oder kleiner als 0,1 μm.When process 3) is performed, the coefficient of friction between the external gears may be caused 28 and the internal tooth bolt 8th greater than the coefficient of friction between the insertion grooves 9 and the internal tooth bolt 8th without a special process on the internal tooth bolt 8th and the external gears 28 perform. That is, in process 3), the friction coefficient between the external gears becomes 28 and the internal tooth bolt 8th relatively enlarged by the coefficient of friction between the internal teeth bolt 8th and the insertion grooves 9 is reduced. That is, adding the coefficient of friction between the internal teeth bolts 8th and the insertion grooves 9 is reduced, without the coefficient of friction between the external gears 28 and the internal tooth bolt 8th To change, this causes the coefficient of friction between the external gears 28 and the internal tooth bolt 8th greater than the coefficient of friction between the insertion grooves 9 and the internal tooth bolt 8th , Furthermore, it is possible to have the surfaces of the insertion grooves 9 to coat by the surfaces of the insertion grooves 9 be coated with carbon, fluoroplastic, molybdenum, etc., so that a film of these materials is formed. The film (cover portion) is formed so that, after forming the film, the friction coefficient between the insertion grooves 9 and the internal tooth bolt 8th is equal to or greater than 0.01 microns and the same size as or smaller than 0.1 microns.

Es werden Vorteile des Zahnradgetriebes 100 beschrieben. Der Reibungskoeffizient zwischen der Zahnfläche der Außenzahnräder 28 und der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8 ist, wie oben beschrieben, größer als der Reibungskoeffizient zwischen der Oberfläche der Einführnuten 9 und der Umfangsfläche der Innenzahn-Bolzen 8. Daher kommt es, wenn das Zahnradgetriebe 100 angetrieben wird, nicht ohne Weiteres zu Schlupf zwischen den Außenzahnrädern 28 und den Innenzahn-Bolzen 8, und die Innenzahn-Bolzen 8 wirken als Wälzlager relativ zu den Außenzahnrädern 28. Verlust bei der Übertragung des Drehmomentes zwischen den Außenzahnrädern 28 und dem Innenzahnrad 10 kann eingeschränkt werden.There are advantages of the gear transmission 100 described. The coefficient of friction between the tooth surface of the external gears 28 and the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th is larger than the friction coefficient between the surface of the insertion grooves as described above 9 and the peripheral surface of the internal tooth bolts 8th , Hence it comes when the gear transmission 100 is driven, not readily to slip between the external gears 28 and the internal tooth bolt 8th , and the internal tooth bolt 8th act as rolling bearings relative to the external gears 28 , Loss in the transmission of torque between the external gears 28 and the internal gear 10 can be restricted.

Es sind oben spezielle Beispiele der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben, diese Beispiele dienen jedoch lediglich der Veranschaulichung und bewirken keine Einschränkung des Schutzumfangs der Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen beschriebene Technologie schließt auch verschiedene Veränderungen und Abwandlungen an den oben beschriebenen speziellen Beispielen ein. Die in der vorliegenden Patentbeschreibung oder den Zeichnungen erläuterten technischen Elemente erbringen entweder unabhängig oder über verschiedene Kombinationen technischen Nutzen. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Kombinationen beschränkt, die zum Zeitpunkt der Einreichung der Patentansprüche beschrieben werden. Des Weiteren besteht der Zweck der mit der vorliegenden Patentbeschreibung in den Zeichnungen dargestellten Beispiele darin, gleichzeitig mehrere Aufgaben zu erfüllen, und Erfüllung einer beliebigen dieser Aufgaben verleiht der vorliegenden Erfindung technischen Nutzen.Specific examples of the present invention are described in detail above, but these examples are merely illustrative and not limiting the scope of the claims. The technology described in the claims also includes various changes and modifications to the specific examples described above. The technical elements described in the present specification or drawings provide technical benefit either independently or through various combinations. The present invention is not limited to the combinations described at the time of filing the claims. Furthermore, the purpose of the examples illustrated in the drawings with the present specification is to concurrently accomplish a number of tasks, and accomplishment of any of these objects provides the present invention with technical advantages.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

66: InnenzahnradelementInternal gear member
88th: zylindrisches Elementcylindrical element
99: Nutgroove
1010: Innenzahnradinternal gear
2828: Außenzahnradexternal gear
100100: Zahnradgetriebegear transmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2013-185619 [0002, 0002]

Claims

Gear transmission comprising: an internal gear; and an external gear arranged to eccentrically rotate relative to the internal gear, in which the internal gear includes an internal gear member and cylindrical members configured to be inserted into grooves provided in an inner circumferential surface of the internal gear member; the external gear engages the internal gear by coming into contact with one or more of the cylindrical members, and a friction coefficient between the cylindrical members and the external gear is larger than a friction coefficient between the cylindrical members and the grooves.

A gear transmission according to claim 1, wherein surface roughness of surfaces of the grooves is smaller than surface roughness of a tooth surface of the external gear.

Gear transmission according to claim 2, wherein the surface roughness of the tooth surface of the external gear is 0.2 μm or more and 0.5 μm or less, and the surface roughness of the surfaces of the grooves is less than 0.3 μm.

A gear transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein a direction of grooves of peripheral surfaces of the cylindrical members is the same as a direction of grooves of the tooth surface of the external gear and differs from a direction of grooves of the surfaces of the grooves.

Gear transmission according to one of claims 1 to 4, wherein a cover layer is provided on the surfaces of the grooves, and a friction coefficient between the cap layer and the cylindrical members is smaller than a friction coefficient between the surfaces of the grooves and the cylindrical members.