Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der mobilen Bereitstellung von Daten und/oder Informationen betreffend die Ermittlung von wenigstens einem verborgenen Objekt, insbesondere von im Boden befindlichen Objekten, an mobile Benutzergeräte und betrifft insbesondere ein System mit den Merkmalen des Anspruches 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 9 sowie ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruches 15. The present invention is in the field of mobile provision of data and / or information concerning the detection of at least one hidden object, in particular of objects located in the ground, to mobile user equipment and in particular relates to a system having the features of claim 1, a method with the features of claim 9 and a computer program having the features of claim 15.
Stand der Technik State of the art
Auf verschiedenen Gebieten sind hinter anderen Materialien verborgene Objekte zu detektieren und auch zu identifizieren. Dies gilt z.B. sowohl für in Wänden verborgene Leitungen, aber noch vielmehr bei Metalldetektoren, die eingesetzt werden, um im Erdreich befindliche Gegenstände zu orten und zu identifizieren. In different fields objects hidden behind other materials are to be detected and also identified. This is for example for both conduits buried in walls, but even more so for metal detectors used to locate and identify objects in the ground.
Bei handelsüblichen Metalldetektoren werden die Messwerte für den Benutzer auf akustischem oder visuellem Wege vermittelt. Hierbei ertönt ein Signal, welches proportional zum Abstand zwischen der Suchspule und dem verborgenen Objekt ist. Durch die abstandsabhängige Tonhöhe wird dem Benutzer die Lokalisierung des verborgenen Objektes ermöglicht. Auf die gleiche Art und Weise erfolgt dies auch mit einer visuellen Signalisierung in Form einer Balkenanzeige, eines Bargraphen in Abhängigkeit der Entfernung des verborgenen Objektes der Suchspule. With commercially available metal detectors, the measured values are communicated to the user either acoustically or visually. This sounds a signal that is proportional to the distance between the search coil and the hidden object. The distance-dependent pitch allows the user to locate the hidden object. In the same way, this is also done with a visual signaling in the form of a bar graph, a bar graph depending on the distance of the hidden object of the search coil.
Bei professionellen Metallsuchgeräten werden zudem der Leitwert und der Eisengehalt des Objektes entsprechend der Phasenlage und der Amplitude des Sensorsignals dem Benutzer visuell vermittelt. Dies erfolgt mittels zweier Balkenanzeigen. In professional metal detectors also the conductivity and the iron content of the object according to the phase position and the amplitude of the sensor signal are visually communicated to the user. This is done by means of two bar displays.
Die Sensorsignale und die Anzeige sind signalverarbeitungsbedingt fest miteinander gekoppelt. The sensor signals and the display are signal processing due firmly coupled together.
Eine Abschätzung der Objektform und der metallischen Zusammensetzung des verborgenen Objektes ist mit diesen Geräten nur tendenziell möglich. Zudem hat der Benutzer nicht die Möglichkeit der Einstellung der Schwellwertbereiche des Eisen-Modus/Nicht-Eisen-Modus. An estimation of the object shape and the metallic composition of the hidden object is only possible with these devices. In addition, the user does not have the option of setting the threshold ranges of the iron mode / non-iron mode.
Darüber hinaus ist es aus der älteren, nachveröffentlichten PCT-Anmeldung PCT/EP 2014/003442 bekannt, dass in dem im Empfangspfad eines Spulensystems ermittelten Signal gleichzeitig Informationen über die Form und/oder Legierung eines Objektes bzw. eine Größe der Fläche eines Objektes im Detektionsbereich des Spulensystems enthalten sind. Diese Anordnung kann zu Ermittlung beliebiger physikalischer Parameter mittels einer Sensoreinheit eingesetzt werden, wobei Bewegung oder Position des Objektes unabhängig vom Abstand des Objektes vom Spulensystem bestimmbar sind. Wird diese Information durch eine Vektoranalyse aufbereitet, lassen sich dadurch die gewünschten weiteren Informationen differenziert entnehmen. Dazu erfolgt eine kontinuierliche Regelung in einem geschlossenen Regelkreis, so dass das Empfangssignal immer zu „Null“ geregelt wird, d.h. auf beiden Kanälen auf gleiche Größe. Damit führt ein Objekt im Detektionsbereich des Sende-/Empfangsspulensystems grundsätzlich zu einer Änderung der Regelsignale. Dem Regelsignal ist damit also eine Abweichung vom ausgeregelten Zustand als Information über das Objekt immanent. Nach entsprechender Verrechnung der Abweichung der Regelgrößen zu einem ausgeregelten Ausgangszustand und Auftragen dieser Abweichung in einer Vierquadrantendarstellung lässt sich feststellen, dass der Winkel eines gedachten Vektors zur horizontalen Achse des Koordinatensystems ein Maß für die metallische Materialzusammensetzung und Objektgeometrie ist, während der Betrag des gedachten Vektors ausgehend vom Ursprung des Koordinatensystems ein Maß für den Abstand des Objektes zur Messrichtung ist. Damit kann auf die Position und die Objekteigenschaften des Objektes geschlossen werden. Wird diese Technologie bei Metallsuchern angewendet, wird eine eindeutige Zuordnung von verborgenen Objekten zum Messwert möglich. In addition, it is from the older, post-published PCT application PCT / EP 2014/003442 It is known that information about the shape and / or alloy of an object or a size of the surface of an object in the detection range of the coil system is simultaneously contained in the signal determined in the reception path of a coil system. This arrangement can be used to determine any physical parameters by means of a sensor unit, wherein movement or position of the object can be determined independently of the distance of the object from the coil system. If this information is processed by a vector analysis, the desired additional information can be differentiated thereby. For this purpose, a continuous control in a closed loop, so that the received signal is always controlled to "zero", ie on both channels to the same size. Thus, an object in the detection range of the transmitting / receiving coil system always leads to a change in the control signals. The control signal is therefore a deviation from the regulated state immanent information about the object. After appropriately calculating the deviation of the controlled variables into a regulated initial state and plotting this deviation in a four-quadrant representation, it can be established that the angle of an imaginary vector to the horizontal axis of the coordinate system is a measure of the metallic material composition and object geometry, while the amount of the imaginary vector is based from the origin of the coordinate system is a measure of the distance of the object to the measuring direction. This can be used to infer the position and object properties of the object. If this technology is applied to metal detectors, a clear assignment of hidden objects to the measured value becomes possible.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst eindeutige Zuordnung eines Signalmusters zu einem verborgenen Objekt bereitzustellen. Based on this prior art, the present invention has the object to provide the most unambiguous assignment of a signal pattern to a hidden object.
Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruches 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 9 sowie durch ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruches 15 gelöst. This object is achieved by a system having the features of claim 1, a method having the features of claim 9 and by a computer program having the features of claim 15.
Die Erfindung basiert darauf, dass jedes verborgene Objekt eine bestimmte objektspezifische Signatur erzeugt, die sich aus den ermittelten Messwerten bestimmen lässt. Diese Messwerte bzw. die objektspezifische Signatur werden an ein mobiles Benutzergerät übertragen und dort in einer Datenbank mit Daten und/oder Informationen betreffend mögliche verborgene Objekte verknüpft. Aus dieser Verknüpfung lässt sich dann ableiten, um welches identifizierbare Objekt es sich bei dem verborgenen Objekt handeln kann. Diese Daten werden dann einer Anzeigevorrichtung am Benutzergerät zur Verfügung gestellt, so dass der Benutzer erkennen kann, um welches verborgene Objekt es sich handelt. The invention is based on the fact that each hidden object generates a specific object-specific signature, which can be determined from the determined measured values. These measured values or the object-specific signature are transmitted to a mobile user device where they are linked in a database with data and / or information regarding possible hidden objects. From this link can then be deduced to which identifiable object it can be at the hidden object. This data is then available to a display device on the user device so that the user can see which hidden object it is.
Wurde ein einmal erkanntes Objekt erfasst und zudem auch fotografiert, können die Daten des Fotos gemeinsam mit den Messwerten oder der objektspezifischen Signatur in der Datenbank hinterlegt werden. Wird bei einem weiteren Suchen die gleiche induktive Signatur als objektspezifische Signatur wieder ermittelt, so erscheint das Foto in der Anzeigevorrichtung. Once a detected object has been detected and also photographed, the data of the photo can be stored together with the measured values or the object-specific signature in the database. If, in a further search, the same inductive signature is determined again as the object-specific signature, the photo appears in the display device.
Werden im Suchbetrieb nacheinander mehrere Objekte detektiert und gespeichert, kann der Benutzer seine eigene Datenbank mit mehreren Objekten und Bildern anlegen. Die Identifizierung kann allerdings unter Umständen erschwert sein, da eine eindeutige Zuordnung nur bei sehr ähnlichen Messwerten bzw. objektspezifischen Signaturen möglich ist. Zudem kann witterungsbedingte Korrosion oder Objektdeformation ebenso Einfluss auf die Signatur haben, so dass gegebenenfalls mit Toleranzbereichen gearbeitet wird. Haben allerdings mehrere Objekte einen sehr ähnlichen Messwert, so können auch die Toleranzbereiche der Objekte sich überlappen. Damit geht die Eindeutigkeit hinsichtlich des verborgenen Objekts verloren. Erfindungsgemäß können für diesen Fall Rechenmittel vorgesehen sein, die eine Wahrscheinlichkeitsberechnung durchführen, so dass bei mehreren im Detektionsbereich möglichen identifizierbaren Objekten auf der Anzeigevorrichtung des Benutzergerätes eine Wahrscheinlichkeitsdarstellung angezeigt wird. Dies ermöglicht dem Benutzer eine ggf. auch intuitive Bewertung der Messwertzuordnung zum gespeicherten Objekt. If several objects are successively detected and stored in search mode, the user can create his own database with several objects and images. However, the identification may be difficult under certain circumstances, since an unambiguous assignment is only possible with very similar measured values or object-specific signatures. In addition, weather-related corrosion or object deformation can also have an influence on the signature, so that tolerance ranges may be used. However, if several objects have a very similar measured value, the tolerance ranges of the objects can also overlap. This obscures the clarity of the hidden object. According to the invention, for this case, computing means may be provided which perform a probability calculation so that a probability representation is displayed on the display device of the user device in the case of a plurality of identifiable objects which are possible in the detection area. This allows the user an optionally also intuitive evaluation of the measured value assignment to the stored object.
Die Verwendung des Benutzergerätes hat zudem den Vorteil, dass Messbereiche unterschieden werden können, die z.B. verschiedene Materialgruppen voneinander trennen. Bei handelsüblichen Metallsuchgeräten ist dies ein fest einprogrammierter Eisen-/Nicht-Eisen-Modus. Da nun jedoch die Messbereiche frei definiert werden können, kann der Benutzer frei definieren, was genau und in welchem Bereich genau er nach verborgenen Objekten sucht. The use of the user device also has the advantage that it is possible to distinguish measuring ranges, which are e.g. separate different material groups. For standard metal detectors, this is a hard-coded iron / non-iron mode. However, since the measuring ranges can now be freely defined, the user can freely define what exactly and in which area he is exactly looking for hidden objects.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Further advantages emerge from the dependent claims and the following description of an embodiment.
Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying figures. Show it:
1 eine Übersichtsanordnung des erfindungsgemäßen Systems mit Detektionsvorrichtung und mobilem Benutzergerät, 1 an overview of the system according to the invention with detection device and mobile user device,
2 eine Ansicht des mobilen Benutzergerätes, 2 a view of the mobile user device,
3 einen Anzeigebereich zur Bestimmung der Messwerte und einer objektspezifischen Signatur; 3 a display area for determining the measured values and an object-specific signature;
4 eine Zuordnung der Werte der objektspezifischen Signatur zu Namen und Bild des Objektes, 4 an assignment of the values of the object-specific signature to the name and image of the object,
5 Anzeigebereiche für mehrere mögliche Objekten, 5 Display areas for several possible objects,
6 eine Darstellung gemäß 5 mit mehreren Zonen und zugeordneten Fotografien, 6 a representation according to 5 with multiple zones and associated photographs,
7, 8 eine Darstellung gemäß 6 mit einer zugeordneten Balkendiagrammauswertung für eine Wahrscheinlichkeitsanzeige, 7 . 8th a representation according to 6 with an associated bar graph evaluation for a probability indicator,
9 eine Darstellung des Anzeigebereiches mit verstellbaren Grenzen zwischen benachbarten Erfassungsbereichen. 9 a representation of the display area with adjustable boundaries between adjacent detection areas.
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Description of preferred embodiments
Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht. Before describing the invention in detail, it should be noted that it is not limited to the respective components of the device and the respective method steps, since these components and methods may vary. The terms used herein are intended only to describe particular embodiments and are not intended to be limiting. In addition, if singular or indefinite articles are used in the specification or claims, this also applies to the majority of these elements unless the overall context clearly makes otherwise clear.
Im Rahmen dieser Anmeldung wird von einem mobilen Benutzergerät gesprochen. Unter einem mobilen Benutzergerät kann beispielsweise ein Handy, ein Mobiltelefon, Personal Digital Assistant (PDA) oder ein Smartphone, aber auch ein Laptop oder Tablet verstanden werden. Ein derartiges mobiles Benutzergerät steht gemäß 1 über eine Datenübertragungsstrecke 18 mit einer Detektionsvorrichtung 16 in Verbindung, wobei umgekehrt Steuerungsimpulse über die Steuerungsverbindung 23 vom mobilen Benutzergerät 11 an die Detektionsvorrichtung 16 übergeben werden. Die Geräte stehen üblicherweise drahtlos miteinander in Verbindung, wobei es sich bei den zugehörigen Sende- und Empfangsvorrichtungen um Vorrichtungen handelt, die einen Verbindungsaufbau z.B. über eine Bluetooth-, WLAN-, USB- oder Infrarotverbindung gewährleisten. Grundsätzlich steht für derartige Verbindungen eine Vielzahl von kurzreichweitigen Systemen zur Kommunikation zur Verfügung, die direkt oder indirekt, schnurgebunden oder schnurlos realisiert werden können. Beispielsweise können auch Systeme zur Nahfeldkommunikation (NFC) zum Einsatz kommen. Es steht damit also ein breites Spektrum an Kompatibilität verschiedener Umsetzungsmöglichkeiten zum Erreichen einer Verbindung zwischen der Detektionsvorrichtung 16 und dem mobilen Benutzergerät 11 zur Verfügung. In the context of this application is spoken by a mobile user device. Under a mobile user device, for example, a cell phone, a mobile phone, Personal Digital Assistant (PDA) or a smartphone, but also a laptop or tablet are understood. Such a mobile user device is according to 1 over a data transmission link 18 with a detection device 16 in conjunction with reverse control pulses via the control link 23 from the mobile user device 11 to the detection device 16 be handed over. The devices are usually wirelessly in connection with each other, wherein it is at the associated transmitting and receiving devices to devices that ensure a connection, for example via a Bluetooth, Wi-Fi, USB or infrared connection. Basically, such compounds have a variety of short-range Communication systems that can be realized directly or indirectly, corded or cordless. For example, systems for near field communication (NFC) can also be used. Thus, there is a broad spectrum of compatibility of various implementation options for achieving a connection between the detection device 16 and the mobile user device 11 to disposal.
Wenn im Folgenden von einem Datenserver und einer Datenbank die Rede ist, so kann diese grundsätzlich im mobilen Benutzergerät 11 vorgesehen sein, es besteht jedoch ebenso die Möglichkeit, die Daten extern zu speichern und über eine Kommunikationsverbindung Kontakt mit einem externen Datenserver und der Datenbank aufzunehmen. Grundsätzlich kann also auch das mobile Benutzergerät eine Verbindung bedarfsweise aufbauen, so dass sich die Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem Datenserver z.B. über das Internet indirekt über das mobile Gerät ergibt. Ebenso kann aber auch das mobile Benutzergerät 11 selbst Datenserver und Datenbank beinhalten. If, in the following, a data server and a database are mentioned, this can in principle be used in the mobile user device 11 However, it is also possible to save the data externally and make contact via a communication connection with an external data server and the database. In principle, therefore, the mobile user device can also establish a connection as required, so that the connection between the device and the data server, for example via the Internet, results indirectly via the mobile device. Likewise, but also the mobile user device 11 even include data server and database.
Grundsätzlich befindet sich im Benutzergerät 11 eine Computereinrichtung z.B. in Form einer CPU, die auch als Rechenmittel 21 eingesetzt werden kann. Diese Computereinrichtung kann die im Folgenden noch zu beschreibenden Mittel und Datenbanken steuern. Hierzu kann z.B. eine App als Programm auf das mobile Benutzergerät 11 geladen werden, um die Steuerung auch der Detektionsvorrichtung 16 über die Steuerverbindung 23 zu ermöglichen. Basically, it is located in the user device 11 a computer device, for example in the form of a CPU, which also serves as a means of calculation 21 can be used. This computer device can control the means and databases to be described below. For this example, an app as a program on the mobile user device 11 are loaded to the controller also the detection device 16 over the control connection 23 to enable.
1 zeigt das System mit all seinen Teilen und Möglichkeiten. Das System dient der mobilen Bereitstellung von Daten und/oder Informationen betreffend die Ermittlung von wenigstens einem durch andere Materialien M verborgenen Objekt 10, insbesondere von im Boden befindlichen Objekten, an mobile Benutzergeräte 11. Im Ausführungsbeispiel wird das Objekt 10 durch eine 5-Cent-Münze dargestellt, die im Erdreich (Material M) verborgen ist. Das System umfasst wenigstens einen Datenserver 12, in dem die Daten und/oder Informationen betreffend das wenigstens eine verborgene Objekt 10 speicherbar sind oder bereits gespeichert sind. Die Detektionsvorrichtung 16 wird über die das wenigstens eine verborgene Objekt 10 verbergenden Materialien M bewegt bzw. ist darüber bewegbar und dient zum Detektieren von verborgenen Objekten 10 anhand von Messwerten 14. 1 shows the system with all its parts and possibilities. The system is for the mobile provision of data and / or information concerning the determination of at least one object hidden by other materials M. 10 , in particular of objects located in the ground, to mobile user devices 11 , In the embodiment, the object 10 represented by a 5 cent coin hidden in the ground (Material M). The system comprises at least one data server 12 in which the data and / or information relating to the at least one hidden object 10 are storable or already stored. The detection device 16 is about the at least one hidden object 10 hiding materials M moves over and serves to detect hidden objects 10 based on measured values 14 ,
Gemäß 2, einer vergrößerten Darstellung der Ansicht des mobilen Benutzergerätes, z.B. eines mit einer entsprechenden App ausgestatteten Smartphones zeigt zunächst die Messwerte 14 als Signalamplitude im unteren Bereich der Anzeigevorrichtung 11a am Benutzergerät 11. Im oberen und unteren Bereich der Anzeigevorrichtung 11a sind entsprechende Bedienungsfelder 11b vorgesehen. Aus den Messwerten wird durch eine Vektoranalyse, wie sie in der älteren Anmeldung PCT/EP 2014/003442 beschrieben ist, eine objektspezifische Signatur 15 erzeugt. Diese objektspezifische Signatur kennzeichnet sich durch einen Winkel φ gegenüber der Horizontalen und einen Abstand a vom Ursprung 15a eines Koordinatensystems, der einem ausgeregelten Zustands der Messwerte entspricht. Der Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung wird hiermit auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht, wobei im Folgenden das dort erläuterte Prinzip grundsätzlich beschrieben wird. According to 2 , An enlarged view of the view of the mobile user device, such as a equipped with a corresponding app smartphone first shows the measured values 14 as the signal amplitude in the lower region of the display device 11a on the user device 11 , In the upper and lower area of the display device 11a are corresponding control panels 11b intended. From the readings is analyzed by a vector analysis, as in the earlier application PCT / EP 2014/003442 is described, an object-specific signature 15 generated. This object-specific signature is characterized by an angle φ with respect to the horizontal and a distance a from the origin 15a a coordinate system that corresponds to a controlled state of the measured values. The disclosure of this application is hereby also made the subject of the present application, wherein the principle explained there is described in principle below.
Eine derartige Detektionsvorrichtung 16 umfasst ein Sende-/Empfangsspulensystem mit einem Detektionsbereich. Die Sendespule wird mit einer periodischen Anregung z.B. mit einer Sendefrequenz von 200 kHz betrieben. Das Anregungssignal zum Sende-/Empfangsspulensystem kann z.B. ein Rechteck- oder Sinussignal sein. Das Sende-/Empfangsspulensystem ist geometrisch so geformt und/oder so kalibriert, dass das von der Anregung ausgehende Empfangssignal ohne ein Objekt im Detektionsbereich „Null“ oder nahezu null ist. Damit bewirkt ein verborgenes Objekt 10 im Detektionsbereich eine induktive Wirkung und ruft damit ein Signal ungleich Null im Empfangspfad des Sende-/Empfangsspulensystems hervor, das eine bestimmte Amplitude und Phase aufweist. Dieses Signal wird in einem geschlossenen Regelkreis so verarbeitet, dass in den Empfangspfad ein Regelsignal so eingespeist wird, dass das Signal im Empfangspfad kompensiert wird und Null oder nahe Null auch bei Vorhandensein des verborgenen Objektes 10 ist. Das Signal im Empfangspfad kann dabei nahezu beliebig mittels eines Verstärkers verstärkt werden, da grundsätzlich nur die Abweichung zum ausgeregelten Zustand im Signal vorhanden ist. Der Regelungstreiber sorgt mit diesem Regelsignal grundsätzlich dafür, dass ein Signal ungleich Null, das im Empfangspfad z.B. durch ein verborgenes Objekt ausgelöst wird, wieder zu Null ausregelt wird. Damit bildet das Regelsignal exakt die elektromagnetische Wirkung eines verborgenen Objektes 10 auf das Sende-/ Empfangsspulensystem der Detektionsvorrichtung 16 ab. Dem Regelsignal ist eine Abweichung vom ausgeregelten Zustand als Information zur induktiven Detektion des verborgenen Objektes immanent. Diese Information kann noch entsprechend ausgewertet werden. Die Abweichungen des Regelsignals werden in einem X-Y-Koordinatensystem in einer Vierquadrantendarstellung aufgetragen, wie sie z.B. in 3 dargestellt ist, wobei zur Vereinfachung lediglich in der Mitte der Ursprung 15a des Koordinatensystems dargestellt ist sowie die horizontale positive X-Achse. Der Ursprung des Koordinatensystems entspricht dem ausgeregelten Zustand des Sende-/Empfangsspulensystems, in dem die Regelsignale Null sind bzw. zu Null kalibriert sind. In dieser Vierquadrantendarstellung ist der Winkel φ eines gedachten Vektors zur X-Achse, der in 3 als die objektspezifische Signatur 15 gepunktet dargestellt ist, ein Maß für die Relativbewegung der Detektionsvorrichtung zum Objekt 10 und der Betrag a des gedachten Vektors ein Maß für den Abstand des verborgenen Objektes 10 von der Detektionsvorrichtung. Such a detection device 16 comprises a transmitter / receiver coil system with a detection area. The transmitter coil is operated with a periodic excitation, for example with a transmission frequency of 200 kHz. The excitation signal to the transmitting / receiving coil system may be, for example, a rectangular or sinusoidal signal. The transmit / receive coil system is geometrically shaped and / or calibrated such that the receive signal from the excitation is zero or nearly zero without an object in the detection range. This causes a hidden object 10 in the detection range an inductive effect and thus causes a signal not equal to zero in the receive path of the transmitting / receiving coil system, which has a certain amplitude and phase. This signal is processed in a closed loop so that in the receive path, a control signal is fed so that the signal is compensated in the receive path and zero or near zero even in the presence of the hidden object 10 is. The signal in the receive path can be amplified almost arbitrarily by means of an amplifier, since in principle only the deviation from the regulated state is present in the signal. The control driver ensures with this control signal in principle that a signal not equal to zero, which is triggered in the receive path, for example by a hidden object, is reset to zero. Thus, the control signal forms exactly the electromagnetic effect of a hidden object 10 on the transmitting / receiving coil system of the detection device 16 from. The control signal is inherent in a deviation from the controlled state as information for inductive detection of the hidden object. This information can still be evaluated accordingly. The deviations of the control signal are plotted in an XY coordinate system in a four-quadrant representation, such as in 3 is shown, wherein for simplicity only in the middle of the origin 15a of the coordinate system is shown as well as the horizontal positive X-axis. The origin of the coordinate system corresponds to the regulated state of the transmit / receive coil system, in FIG the control signals are zero or calibrated to zero. In this four-quadrant representation, the angle φ of an imaginary vector to the x-axis that is in 3 as the object-specific signature 15 is shown dotted, a measure of the relative movement of the detection device to the object 10 and the magnitude a of the imaginary vector is a measure of the distance of the hidden object 10 from the detection device.
In 1 ist im Benutzergerät 11 eine Auswerteeinheit 17 zur Auswertung der Messwerte 14 zur Erzeugung dieser objektspezifischen Signatur 15 vorgesehen. Auch die Auswerteeinheit kann grundsätzlich an anderer Stelle als im mobilen Benutzergerät 11 vorgesehen sein. Ebenso ist es möglich, dass die Auswerteeinheit bereits in der Detektionsvorrichtung 16 angeordnet ist. Übertragungsmittel sind zum Übertragen zum Speichern der Messwerte 14 und/oder der objektspezifischen Signatur 15 über die Datenübertragungsstrecke 18 über das mobile Benutzergerät 11 an eine auf die wenigstens einen Datenserver 12 eingerichteten Datenbank vorgesehen. Je nachdem, welches Element im System die Auswertung vornimmt, d.h. ob die Auswerteeinheit bereits in der Detektionsvorrichtung 16 vorgesehen ist oder im mobilen Benutzergerät 11 oder in einer externen Datenbank, werden entweder nur die Messwerte 14 oder auch bereits die objektspezifische Signatur 15 über die Datenübertragungsstrecke 18 übertragen. In 1 is in the user device 11 an evaluation unit 17 for evaluation of the measured values 14 to generate this object-specific signature 15 intended. The evaluation unit can in principle at a different location than in the mobile user device 11 be provided. It is also possible that the evaluation unit already in the detection device 16 is arranged. Transmission means are for transmitting to store the measured values 14 and / or the object-specific signature 15 over the data transmission link 18 via the mobile user device 11 to one on the at least one data server 12 established database provided. Depending on which element performs the evaluation in the system, ie whether the evaluation already in the detection device 16 is provided or in the mobile user device 11 or in an external database, either only the readings 14 or even the object-specific signature 15 over the data transmission link 18 transfer.
Zum Verknüpfen der in der Datenbank befindlichen Messwerte 14 und/oder objektspezifischen Signaturen 15 mit den Daten und/oder Informationen betreffend das wenigstens eine verborgene Objekt 10 sind Verknüpfungsmittel vorgesehen, die diese Verknüpfung erzeugen. Dabei sind Mittel zu Identifizierung wenigstens eines sich aus der Verknüpfung ergebenden identifizierbaren Objektes 10‘ vorgesehen, so dass eine Zuordnung zu den in 1 rechts oben dargestellten identifizierbaren Objektes Nagel, Ring oder Schraube möglich wird. Ist diese Zuordnung, Verknüpfung oder Korrelation zwischen objektspezifischer Signatur 15 und Daten und/oder Informationen über das verborgene Objekt 10 erfolgt, können diese Daten und/oder Informationen über das wenigstens eine nun identifizierbare Objekt 10‘ vom Datenserver 12 an das Benutzergerät 11 bereitgestellt werden. Damit kann dann die Anzeigevorrichtung 11a am Benutzergerät 11 die Daten und/oder Informationen über das wenigstens eine identifizierbare Objekt 10‘ anzeigen. For linking the measured values in the database 14 and / or object-specific signatures 15 with the data and / or information regarding the at least one hidden object 10 Linking means are provided which generate this link. Means are for identifying at least one identifiable object resulting from the linkage 10 ' provided so that an assignment to the in 1 right above identifiable object nail, ring or screw is possible. Is this mapping, link, or correlation between object-specific signature 15 and data and / or information about the hidden object 10 takes place, these data and / or information about the at least one now identifiable object 10 ' from the data server 12 to the user device 11 to be provided. This can then the display device 11a on the user device 11 the data and / or information about the at least one identifiable object 10 ' Show.
Diese Daten können nun zunächst z.B. der Objektname sein. Von Vorteil ist es jedoch, wenn diese Daten und/oder Informationen wenigstens ein Foto 19 des wenigstens einen verborgenen Objektes bzw. des wenigstens einen identifizierbaren Objektes 10‘ umfassen. Dazu kann das Benutzergerät 11 wie in 2 dargestellt eine Kamera 20 zur Erstellung wenigstens eines Fotos 19 von dem wenigstens einem Objekt aufweisen, d.h. insbesondere von aufgefundenen verborgenen Objekten, so dass die von dem Objekt hervorgerufenen Messwerte 14 bzw. die objektspezifische Signatur 15 der Darstellung eines Objektes zugeordnet werden kann. Diese zusätzlichen Informationen, d.h. die Bilddaten werden dem wenigstens einen Datenserver 12 zusammen mit den Messwerten 14 und/oder der objektspezifischen Signatur 15 zur Erzeugung der Daten und/oder Informationen über das wenigstens eine identifizierbare Objekt 10‘ bereitgestellt. Taucht im Folgenden eine vergleichbare objektspezifische Signatur bei einem verborgenen Objekt 10 wieder auf, so kann das Foto 19 aus der Datenbank abgerufen werden und dem Benutzer auf dem Benutzergerät dargestellt werden. Insofern ist die Anzeigevorrichtung 11a des Benutzergerätes 11 dazu bestimmt und geeignet, die Fotos 19 des wenigstens einen identifizierbaren Objektes 10‘ anzuzeigen. This data can now be, for example, the object name. It is advantageous, however, if this data and / or information at least one photo 19 the at least one hidden object or the at least one identifiable object 10 ' include. This can be done by the user device 11 as in 2 presented a camera 20 to create at least one photo 19 of the at least one object, ie in particular of hidden objects found, so that the measured values produced by the object 14 or the object-specific signature 15 can be assigned to the representation of an object. This additional information, ie the image data, becomes the at least one data server 12 along with the readings 14 and / or the object-specific signature 15 for generating the data and / or information about the at least one identifiable object 10 ' provided. Here's a similar object-specific signature for a hidden object 10 again, so can the photo 19 are retrieved from the database and presented to the user on the user device. In this respect, the display device 11a of the user device 11 destined and suitable for the photos 19 of the at least one identifiable object 10 ' display.
Vorzugsweise umfasst also das Benutzergerät 11 als eine mobile Computereinrichtung zumindest den Datenserver 12, die Verknüpfungsmittel und die Mittel zur Identifizierung sowie die Anzeigevorrichtung 11a. Preferably, therefore, the user device includes 11 as a mobile computing device at least the data server 12 , the linking means and the identification means and the display device 11a ,
Gemäß 3, 4 kann damit für verschiedene Winkel φ und Abstände a gemäß 4 ein Objektname als Name 1, Name 2 usw. zusammen mit den Messwerten 14 sowie einem Bild 19 hinterlegt werden. Zur Bestimmung des Objekts ist nur der Winkel φ erforderlich, die Amplitude verdeutlicht die Objekttiefe im Erdboden. According to 3 . 4 can thus for different angles φ and distances a according to 4 an object name as name 1, name 2 etc. together with the measured values 14 as well as a picture 19 be deposited. To determine the object, only the angle φ is required, the amplitude clarifies the object depth in the ground.
Werden im Suchbetrieb nacheinander mehrere Objekte 10 detektiert und gespeichert, so kann der Benutzer seine eigene Datenbank mit mehreren Objekten und Fotos 19 anlegen. Dies kann grundsätzlich wie in 5 bzw. 6 aussehen. In 5 zeigt sich eine objektspezifische Signatur 15 als Ergebnis der Messwerte 14. Hinterlegt sind dort zwei schraffierte Zonen 24 für verschiedene Objekte. Liegt die objektspezifische Signatur innerhalb einer dieser Zonen ist ein ähnliches Objekt aufzufinden. Gemäß 6 kann jeder dieser Zonen 24 ein Foto 19 zugeordnet werden, das dann entsprechend entweder am Rand der Anzeige dargestellt wird oder auf der Anzeigevorrichtung 11a auftaucht, sobald sich ein derartiges verborgenes Objekt 10 im Detektionsbereich der Detektionsvorrichtung 16 befindet. Become several objects in search mode 10 detected and saved, the user can create his own database with multiple objects and photos 19 invest. This can basically be like in 5 respectively. 6 appearance. In 5 shows an object-specific signature 15 as a result of the measured values 14 , There are two hatched areas there 24 for different objects. If the object-specific signature lies within one of these zones, a similar object can be found. According to 6 can any of these zones 24 a photo 19 are assigned, which is then displayed according to either the edge of the display or on the display device 11a shows up as soon as such a hidden object 10 in the detection area of the detection device 16 located.
Da die eindeutige Zuordnung nur bei sehr ähnlichen Messwerten bzw. objektspezifischen Signaturen 15 möglich ist und eine witterungsgedingte Korrosion oder Objektdeformation ebenso Einfluss auf die Signatur hat, sind die Zonen 24 als Dreiecke / Kreisausschnitte ausgebildet, die sich ausgehend vom Ursprung 15a mit einem gewissen Toleranzbereich nach außen erstrecken. Because the unique assignment only for very similar measurements or object-specific signatures 15 is possible and a weather-related corrosion or object deformation also has an influence on the signature are the zones 24 formed as triangles / circle cutouts, starting from the origin 15a extend outwards with a certain tolerance range.
Haben nun zwei Objekte einen sehr ähnlichen Messwert, können sich die Toleranzbereiche der Objekte 10 gegebenenfalls überlappen. Befindet sich ein Messwert in diesem sich überlappenden Toleranzbereich, geht die Eindeutigkeit verloren. Um dennoch dem Benutzer eine schnelle Erkennung des verborgenen Objektes zu ermöglichen, können die Rechenmittel 21 zur Durchführung einer Wahrscheinlichkeitsberechnung eingesetzt werden, wie dies in den 7 und 8 dargestellt ist, was in 1 in der Darstellung rechts in der Mitte ebenfalls angedeutet ist. Bei anhand der Messwerte 14 und/oder der objektspezifischen Signaturen 15 mehreren identifizierbaren Objekten 10‘ berechnen diese Rechenmittel 21 die Wahrscheinlichkeit für das Vorhandensein der einzelnen identifizierbaren Objekte 10‘. Die Mittel zur Bereitstellung der Daten und/oder Informationen stellen dann die Wahrscheinlichkeitsberechnung als zusätzliche Daten und/oder Informationen dem Benutzergerät 11 zur Anzeige durch die Anzeigevorrichtung 11a bereit. In einem Balkendiagramm 26 lassen sich dann gemäß 8 die die Wahrscheinlichkeit wiedergebenden Balken 27 mit den darunter angeordneten Fotos 19 der möglicherweise identifizierbaren Objekte 10‘ darstellen, um es dem Benutzer zu ermöglichen, ob er dem jeweiligen Objekt nachgehen will oder nicht. If two objects now have a very similar measured value, the tolerance ranges of the objects can change 10 overlap if necessary. If a measured value is in this overlapping tolerance range, uniqueness is lost. Nevertheless, in order to enable the user to quickly recognize the hidden object, the computing means 21 be used to perform a probability calculation, as shown in the 7 and 8th what is shown in 1 in the illustration on the right in the middle is also indicated. With based on the measured values 14 and / or the object-specific signatures 15 several identifiable objects 10 ' calculate this calculating means 21 the probability of the presence of each identifiable object 10 ' , The means for providing the data and / or information then provide the probability calculation as additional data and / or information to the user device 11 for display by the display device 11a ready. In a bar chart 26 can then be according to 8th the probability of reproducing bars 27 with the photos below 19 possibly identifiable objects 10 ' to allow the user to decide whether or not to pursue the respective object.
Gemäß 9 weist das System ferner am Benutzungsgerät 11 ein Mittel 28 zur Einstellung der 25 zwischen mehreren unterschiedlichen Erfassungsbereichen A, B auf. Dies ist in 1 rechts unten als weitere Alternative ebenfalls dargestellt. Diese Grenzen 25 trennen unterschiedliche Gruppen von Messwerten 14 und daraus ermittelte objektspezifische Signaturen 15 voneinander ab. Diesen Erfassungsbereichen A, B können nun entsprechende Anzeigemittel 22 zur Anzeige der unterschiedlichen Erfassungsbereiche A, B zugeordnet werden, die es dem Benutzer unmittelbar deutlich machen, in welchem Bereich gerade ein verborgenes Objekt 10 aufgefunden wird. Dazu können gemäß 1 an der Detektionsvorrichtung 16 die Anzeigemittel 22 vorgesehen sein, wobei für jeden Erfassungsbereich A, B jeweils eines der im Ausführungsbeispiel zwei Anzeigemittel verwendet wird. Es können auch mehr als zwei Anzeigemittel für mehr als zwei Erfassungsbereiche vorgesehen werden. Zudem ist es möglich, diese Anzeigemittel an der Detektionsvorrichtung 16 und/oder am Benutzergerät 11 vorzusehen. Dabei können auch diese jeweils einen bestimmten Erfassungsbereich A, B zugeordneten Anzeigemittel über Schaltmittel bewusst ein- oder ausgeschaltet werden, d.h. es kann auch nur ein Erfassungsbereich aktiviert sein. According to 9 the system also instructs the user device 11 a means 28 for setting the 25 between several different detection areas A, B on. This is in 1 bottom right as another alternative also shown. These limits 25 separate different groups of measurements 14 and determined from this object-specific signatures 15 from each other. These detection areas A, B can now display corresponding means 22 be assigned to the display of the different detection areas A, B, which make it immediately clear to the user, in which area just a hidden object 10 is found. This can be done according to 1 at the detection device 16 the display means 22 be provided, wherein for each detection area A, B each one of the two display means is used in the embodiment. It is also possible to provide more than two display means for more than two detection areas. In addition, it is possible to display these means on the detection device 16 and / or on the user device 11 provided. In this case, these display means assigned to a particular detection area A, B can also be deliberately switched on or off via switching means, ie only one detection area can be activated.
Verfahrensgemäß liegt damit ein Verfahren zur mobilen Bereitstellung von Daten und/oder Informationen betreffend die Ermittlung wenigstens eines durch andere Materialien M verborgenen Objektes 10, insbesondere von im Boden befindlichen Objekten, an mobile Benutzergeräte 11 vor. Nach dem Verfahren werden von den verborgenen Objekten 10 hervorgerufenen Messwerte 14 mittels einer über diese verborgenen Objekte bewegbaren Detektionsvorrichtung 16 detektiert, die vorzugsweise mit einem Sende-/Empfangsspulensystem ausgestattet ist. Die so übermittelten Messwerte 14 werden zur Erzeugung einer objektspezifischen Signatur 15 ausgewertet. Die Messwerte 14 und/oder die objektive Signatur 15 werden über eine Datenübertragungsstrecke 18 über das Benutzergerät 11 an einen Datenserver 12 übertragen und in einer auf dem wenigstens einen Datenserver eingerichteten Datenbank 13 gespeichert. Die in der Datenbank 13 befindlichen Messwerte 14 und/oder die objektspezifische Signatur 15 wird in der Datenbank mit den Daten und/oder Informationen betreffend das wenigstens eine verborgene Objekt 10 verknüpft, so dass wenigstens ein sich aus der Verknüpfung ergebende identifizierbares Objekt 10‘ identifiziert werden kann. Die Daten und/oder Informationen über das wenigstens eine identifizierbare Objekt 10‘ werden dann vom Datenserver 12 dem Benutzergerät 11 bereitgestellt, so dass diese Daten und/oder Informationen auf dem Benutzergerät 11 angezeigt werden können. According to the method, this provides a method for the mobile provision of data and / or information concerning the determination of at least one object hidden by other materials M. 10 , in particular of objects located in the ground, to mobile user devices 11 in front. After the procedure are from the hidden objects 10 generated readings 14 by means of a detection device which can be moved over these hidden objects 16 detected, which is preferably equipped with a transmitting / receiving coil system. The measured values transmitted in this way 14 are used to create an object-specific signature 15 evaluated. The measured values 14 and / or the objective signature 15 be over a data link 18 via the user device 11 to a data server 12 transmitted and in a database set up on the at least one data server 13 saved. The in the database 13 measured values 14 and / or the object-specific signature 15 is stored in the database with the data and / or information regarding the at least one hidden object 10 linked so that at least one identifiable object resulting from the link 10 ' can be identified. The data and / or information about the at least one identifiable object 10 ' are then from the data server 12 the user device 11 provided so that these data and / or information on the user device 11 can be displayed.
Grundsätzlich kann die Datenbank 13 nicht nur von Benutzer selbst erzeugt werden, sondern es können auch Messwerte 14 und/oder objektspezifische Signatur 15 und/oder Fotos 19 vorgegeben werden, indem z.B. die Datenbank vom Benutzer für eine entsprechende Anwendung heruntergeladen wird. So können z.B. unterschiedliche Rohre aus Metall, welche käuflich für den Gebäudebau zu erwerben sind, vermessen werden und dem Benutzer zur Verfügung gestellt werden. Der Benutzer lädt sich die gesamte Datenbank selbst und findet so die dort hinterlegten Objekte z.B. in einer Wand messtechnisch wieder auf. Auf diese Weise kann z.B. ein Wall-Scanner für den Handwerkerbereich bereitgestellt werden. Basically, the database 13 Not only can be generated by users themselves, but it can also readings 14 and / or object-specific signature 15 and / or photos 19 For example, the database may be downloaded by the user for a corresponding application. For example, different pipes made of metal, which can be purchased for building construction, are measured and made available to the user. The user loads the entire database himself and thus finds the objects stored there, for example in a wall metrologically again. In this way, for example, a wall scanner can be provided for the artisan sector.
Vorzugsweise umfassen die Daten und/oder Informationen wenigstens ein Foto 19 des wenigstens einen verborgenen Objekt 10, insbesondere des wenigstens einen identifizierbaren Objektes 10‘. Dazu können bereits aufgefundene verborgene Objekte 10 z.B. mit der Kamera 20 des Benutzergeräts 11 fotografiert werden und die Fotos 19 an den Datenserver 12 zusammen mit den Messwerten 14 und/oder der objektspezifischen Signatur 15 übermittelt werden. Werden bei einem weiteren Suchvorgang entsprechende Messwerte 14 und/oder objektspezifische Signaturen 15 erhalten, so können die Daten und/oder Informationen, die dem Benutzergerät 11 bereitgestellt werden, unter Verwendung des wenigstens einen Fotos 19 erzeugt werden, d.h. dem Benutzer kann auf dem Benutzergerät 11 ein Foto 19 des vermutlich aufgefundenen Objektes dargestellt werden. Preferably, the data and / or information comprises at least one photograph 19 of the at least one hidden object 10 , in particular of the at least one identifiable object 10 ' , This can be found already hidden objects 10 eg with the camera 20 of the user device 11 be photographed and the photos 19 to the data server 12 along with the readings 14 and / or the object-specific signature 15 be transmitted. Become corresponding readings in another search 14 and / or object-specific signatures 15 received, so the data and / or information provided to the user device 11 be provided using the at least one photo 19 can be generated, ie the user can on the user device 11 a photo 19 of the supposedly found object.
Befinden sich mehrere einander überlappende Messwerte bzw. Zonen 24 für objektspezifische Signaturen 15 im Anzeigebereich der aktuellen objektspezifischen Signatur 15, erfolgt eine Wahrscheinlichkeitsberechnung zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit für das Vorhandensein der einzelnen in diesem Bereich identifizierbaren Objekte 10‘. Diese Wahrscheinlichkeitsberechnung wird als zusätzliche Daten und/oder Information dem Benutzergerät 11 zur Anzeige bereitgestellt. Are there several overlapping measured values or zones 24 for object-specific signatures 15 in the display area of the current object-specific signature 15 , a probability calculation is performed to determine a probability of the presence of the individual objects identifiable in this area 10 ' , This probability calculation is as additional data and / or information to the user device 11 provided for display.
Gemäß 9 können mit Mitteln zum Einstellen 28, indem z.B. an den Punkten der Finger über die berührungsempfindliche Oberfläche des Smartphones bewegt wird, die Grenzen zwischen mehreren verschiedenen unterschiedlichen Erfassungsbereichen A, B eingestellt werden. Die Erfassungsbereiche umfassen voneinander unterschiedliche Gruppen von Messwerten 14 und daraus ermittelte objektspezifische Signaturen 15. Über entsprechende Anzeigemittel 22, die den unterschiedlichen Erfassungsbereichen A, B zugeordnet sind, können am Benutzergerät 11 und/oder an der Detektionsvorrichtung 16 bei Vorhandensein wenigstens eines in die jeweiligen Erfassungsbereiche fallenden verborgenen Objektes 10 die unterschiedlichen Erfassungsbereiche A, B angezeigt werden. Dabei können einzelne Erfassungsbereiche durch Ein- oder Ausschalten der Stromversorgung der dem jeweiligen Erfassungsbereich A, B zugeordneten Anzeigemittel 22 ausgeblendet werden. According to 9 can with means for adjusting 28 For example, by moving the fingers across the touch-sensitive surface of the smartphone at the points, the boundaries between several different different detection areas A, B are adjusted. The detection areas comprise mutually different groups of measured values 14 and determined from this object-specific signatures 15 , About appropriate display means 22 , which are assigned to the different detection areas A, B, can on the user device 11 and / or at the detection device 16 in the presence of at least one hidden object falling within the respective detection areas 10 the different detection areas A, B are displayed. In this case, individual detection ranges by switching on or off the power supply of the respective detection area A, B associated display means 22 be hidden.
Je nach den jeweiligen Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums wie einer CD, einer Festplatte oder eines anderen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente zusammenwirken, um das Verfahren auszuführen. Üblicherweise ist eine entsprechende Computereinrichtung wie eine CPU auf dem Benutzergerät installiert, im Ausführungsbeispiel die Rechenmittel 21. Andere Hardwarekomponenten wie Mikroprozessoren können entsprechend an den in der Beschreibung genannten Stellen eingesetzt werden. Das digitale Speichermedium kann maschinen- oder computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele umfassen einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem oder einer programmierbaren Hardwarekomponente so zusammenzuwirken, dass die hier beschriebenen Verfahren ausgeführt werden können. Ein Ausführungsbeispiel ist somit ein Datenträger oder ein digitales Speichermedium auf dem das Programm zum Durchführen des hier beschriebenen Verfahrens aufgezeichnet ist. Depending on the particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. The implementation may be performed using a digital storage medium such as a CD, a hard disk, or other memory storing electronically readable control signals that interact with a programmable hardware component to perform the method. Usually, a corresponding computer device such as a CPU is installed on the user device, in the exemplary embodiment, the computing means 21 , Other hardware components such as microprocessors can be used accordingly at the locations mentioned in the description. The digital storage medium may be machine or computer readable. Some embodiments include a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system or programmable hardware component so that the methods described herein may be practiced. One embodiment is thus a data carrier or a digital storage medium on which the program for carrying out the method described here is recorded.
Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Programm, App, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode oder als Daten implementiert sein. Der Programmcode oder die Daten sind dahingehend bestimmt und geeignet, dass sie das Verfahren durchführen, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente abläuft. Der Programmcode oder die Daten können auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder Datenträger gespeichert sein. Ebenso ist es möglich, über einen Datenstrom eine Signalfolge oder eine Sequenz von Signalen das hier beschriebene Verfahren durchzuführen. Der Datenstrom oder die Signalfolge kann dahingehend konfiguriert sein, dass eine Datenkommunikationsverbindung beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk erfolgen kann. In general, embodiments of the present invention may be implemented as a program, app, firmware, computer program, or computer program product with program code or data. The program code or data is intended and suitable for performing the method when the program is run on a processor or a programmable hardware component. The program code or the data can also be stored on a machine-readable carrier or data carrier. It is likewise possible to carry out the method described here via a data stream, a signal sequence or a sequence of signals. The data stream or signal sequence may be configured such that a data communication connection can be made, for example via the Internet or another network.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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10 10
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Objekt object
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10‘ 10 '
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identifizierbares Objekt identifiable object
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11 11
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Benutzergerät user equipment
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11a 11a
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Anzeigevorrichtung display device
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11b 11b
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Bedienungsbereich service area
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12 12
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Datenserver data server
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13 13
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Datenbank Database
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14 14
-
Messwert reading
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15 15
-
objektspezifische Signatur object-specific signature
-
15a 15a
-
Ursprung origin
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16 16
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Detektionsvorrichtung detection device
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17 17
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Auswerteeinheit evaluation
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18 18
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Datenübertragungsstrecke Data transmission link
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19 19
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Foto photo
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20 20
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Kamera camera
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21 21
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Computereinrichtung computer equipment
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22 22
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Anzeigemittel display means
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23 23
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Steuerung control
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24 24
-
Zonen zones
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25 25
-
Grenzen border
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26 26
-
Balkendiagramm bar graph
-
27 27
-
Balken bar
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28 28
-
Mittel zur Einstellung Means for adjustment
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A, B A, B
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Erfassungsbereich detection range
-
M M
-
Material material
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 2014/003442 [0007, 0029] EP 2014/003442 [0007, 0029]
