DE102015205600A1 - Laser distance measuring device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Laserentfernungsmessgerät (10), insbesondere einem handgehaltenen Laserentfernungsmessgerät (10), mit zumindest einer Laserentfernungsmesseinheit zum berührungslosen Messen einer Entfernung zu einem Zielobjekt (18) entlang einer Entfernungsmessrichtung (24). Erfindungsgemäß weist das Laserentfernungsmessgerät (10) einen Referenzlaser (28) auf, wobei der Referenzlaser (28) dazu ausgelegt ist, in einer zur Entfernungsmessrichtung (24) senkrecht angeordneten Referenzrichtung (30) ein Lasersignal (32) zur Erzeugung einer Lasermarkierung (34) auf einem Objekt (36) auszusenden.The invention relates to a laser range finder (10), in particular a hand-held laser range finder (10), having at least one laser distance measuring unit for non-contact measurement of a distance to a target object (18) along a distance measuring direction (24). According to the invention, the laser distance measuring device (10) has a reference laser (28), wherein the reference laser (28) is designed to generate a laser signal (32) in a reference direction (30) arranged perpendicular to the distance measuring direction (24) for generating a laser marking (34) to send an object (36).
Description
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laserentfernungsmessgerät mit zumindest einer Laserentfernungsmesseinheit zum berührungslosen Messen einer Entfernung zu einem Zielobjekt entlang einer Entfernungsmessrichtung. The present invention relates to a laser distance measuring apparatus having at least one laser distance measuring unit for non-contact measuring a distance to a target object along a distance measuring direction.
Es sind bereits derartige Laserentfernungsmessgeräte vorgeschlagen worden, beispielsweise in
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das vorgeschlagene Laserentfernungsmessgerät, insbesondere ein handgehaltenes Laserentfernungsmessgerät, geht aus von einem Laserentfernungsmessgerät mit zumindest einer Laserentfernungsmesseinheit zum berührungslosen Messen einer Entfernung zu einem Zielobjekt entlang einer Entfernungsmessrichtung. Erfindungsgemäß weist das Laserentfernungsmessgerät einen Referenzlaser auf, der dazu ausgelegt ist, in einer zur Entfernungsmessrichtung senkrecht angeordneten Referenzrichtung ein Lasersignal, insbesondere ein Referenzsignal, zur Erzeugung einer Lasermarkierung auf einem entfernten Objekt auszusenden. The proposed laser range finder, particularly a hand-held laser range finder, is based on a laser range finder having at least one laser distance measuring unit for non-contact measurement of a distance to a target object along a distance measuring direction. According to the invention, the laser range finding device has a reference laser which is designed to emit a laser signal, in particular a reference signal, for generating a laser mark on a remote object in a reference direction arranged perpendicular to the distance measuring direction.
Die Laserentfernungsmesseinheit ist dazu vorgesehen, einen zeitlich modulierten Strahl, insbesondere einen Laserstrahl, in Richtung auf ein Zielobjekt hin, dessen Abstand zu dem Messgerät ermittelt werden soll, auszusenden. Diese Richtung wird im Folgenden als Entfernungsmessrichtung bezeichnet. Dazu weist die Laserentfernungsmesseinheit zumindest eine Sendevorrichtung zum Aussenden von Messstrahlung, insbesondere Laserstrahlung, auf. Ein von dem angepeilten Zielobjekt reflektierter oder gestreuter, rücklaufender Strahl wird von dem Laserentfernungsmessgerät, insbesondere von einer Komponente der Laserentfernungsmesseinheit, zumindest teilweise detektiert und zur Ermittlung der zu messenden Entfernung in Entfernungsmessrichtung verwendet. Der rücklaufende Strahl wird dabei mittels der Laserentfernungsmesseinheit unter Verwendung zumindest einer Sensorvorrichtung zum Detektieren von Messstrahlung detektiert. Die Sensorvorrichtung ist zum Detektieren von zumindest Messstrahlung ausgebildet, wobei unter Sensorvorrichtung zumindest ein Detektorelement verstanden werden soll, das abhängig von einer auftreffenden Lichtintensität ein Detektionssignal liefert. Unter Detektorelement werden strahlungsempflindliche, insbesondere lichtempfindliche Elemente wie Photodioden, beispielsweise PIN-Dioden oder Avalanche Photo Dioden (APD), aber auch (modulierte) CCD-Chips und CMOS-Pixel verstanden. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das zumindest eine Detektorelement durch eine Single-Photon-Avalanche-Diode (SPAD) gebildet, in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform durch eine Mehrzahl ungekoppelter oder gekoppelter SPADs. Aus einem zwischen der ausgesendeten Messstrahlung und der von der Oberfläche des Zielobjekts reflektierten Messstrahlung durchgeführten Phasenvergleich kann eine Lichtlaufzeit ermittelt und über die Lichtgeschwindigkeit der gesuchte Abstand zwischen dem Laserentfernungsmessgerät und dem Zielobjekt bestimmt werden. Ein typischer Messbereich des Laserentfernungsmessgeräts liegt in einem Entfernungsbereich von wenigen Zentimetern bis zu mehreren hundert Metern. Der ermittelte Entfernungsmesswert wird anschließend mittels einer Ausgabevorrichtung des Laserentfernungsmessgeräts, beispielsweise unter Verwendung eines Displays oder einer akustischen Ausgabevorrichtung, an einen Nutzer ausgegeben. The laser distance measuring unit is provided to emit a time-modulated beam, in particular a laser beam, in the direction of a target object whose distance from the measuring device is to be determined. This direction is referred to below as the distance measuring direction. For this purpose, the laser distance measuring unit has at least one transmitting device for emitting measuring radiation, in particular laser radiation. A reflected beam reflected or scattered by the targeted target object is at least partially detected by the laser range finder, in particular, by a component of the laser range measuring unit, and used to detect the distance to be measured in the rangefinding direction. The returning beam is thereby detected by means of the laser distance measuring unit using at least one sensor device for detecting measuring radiation. The sensor device is designed to detect at least measuring radiation, wherein the sensor device is to be understood as at least one detector element which supplies a detection signal as a function of an incident light intensity. By detector element radiation-sensitive, especially photosensitive elements such as photodiodes, for example PIN diodes or avalanche photo diodes (APD), but also (modulated) CCD chips and CMOS pixels are understood. In an advantageous embodiment, the at least one detector element is formed by a single-photon avalanche diode (SPAD), in a particularly advantageous embodiment by a plurality of uncoupled or coupled SPADs. A light transit time can be determined from a phase comparison carried out between the emitted measuring radiation and the measuring radiation reflected from the surface of the target object, and the sought distance between the laser distance measuring device and the target object can be determined via the speed of light. A typical measuring range of the laser rangefinder is in a distance range of a few centimeters to several hundred meters. The determined distance measurement value is then output to a user by means of an output device of the laser rangefinder, for example using a display or an acoustic output device.
Vorteilhaft ist das Laserentfernungsmessgerät ein handgehaltenes Messgerät, das ohne Zuhilfenahme von Transport und/oder Haltevorrichtung lediglich mit den Händen, bevorzugt mit einer Hand, geführt werden kann. Dazu beträgt die Gesamtmasse des Laserentfernungsmessgeräts insbesondere weniger als 500 g, bevorzugt weniger als 400 g, besonders bevorzugt weniger als 300 g. Advantageously, the laser rangefinder is a hand-held measuring device that can be guided only with the hands, preferably with one hand, without the aid of transport and / or holding device. For this purpose, the total mass of the laser rangefinder is in particular less than 500 g, preferably less than 400 g, more preferably less than 300 g.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts sind alle Komponenten des Messgeräts in einem die Komponenten im Wesentlichen umschließenden Gehäuse untergebracht. Insbesondere beträgt die Länge der längsten Seite dieses Gehäuses weniger als 30 cm, vorteilhaft weniger als 20 cm, besonders vorteilhaft weniger als 15 cm. In a preferred embodiment of the laser range finding device, all the components of the measuring device are accommodated in a housing substantially enclosing the components. In particular, the length of the longest side of this housing is less than 30 cm, advantageously less than 20 cm, particularly advantageously less than 15 cm.
Das Laserentfernungsmessgerät weist erfindungsgemäß einen Referenzlaser auf, der derart in oder an dem Laserentfernungsmessgerät angebracht ist, dass ein mittels Referenzlaser erzeugtes Lasersignal, im Folgenden insbesondere auch Referenzsignal, in eine Referenzrichtung ausgesendet wird, die sich senkrecht zur Entfernungsmessrichtung erstreckt. Das mittels Referenzlaser erzeugte und ausgesendete Lasersignal dient der Projektion einer Lasermarkierung, insbesondere einer Referenzmarkierung, auf eine Oberfläche eines entfernten Objekts, welches sich in Referenzrichtung von dem Laserentfernungsmessgerät befindet. According to the invention, the laser distance measuring device has a reference laser which is mounted in or on the laser distance measuring device such that a laser signal generated by means of a reference laser, in the following also, in particular, reference signal, is emitted in a reference direction which extends perpendicular to the distance measuring direction. The laser signal generated and emitted by means of a reference laser serves to project a laser mark, in particular a reference mark, onto a surface of a remote object which is in the reference direction of the laser range finder.
In einer alternativen Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts ist eine Erzeugung des erfindungsgemäßen Referenzsignals, das in die Referenzrichtung ausgesendet wird, prinzipiell auch unter Verwendung nur eines Lasers des Laserentfernungsmessgeräts denkbar. Dabei wird zumindest ein Teil des von diesem einen Laser ausgesendeten Lichtsignals als Messstrahlung zum Zielobjekt in Entfernungsmessrichtung ausgesendet, während ein weiterer Teil des Lichtsignals in Referenzrichtung als Referenzsignal umgelenkt und ausgesendet wird. Eine Strahlteilung bzw. Auskopplung des Referenzsignals aus dem von dem Laser ausgesendeten Lichtsignal kann beispielsweise mittels strahlformender und/oder strahllenkender optischer Elemente, insbesondere beispielsweise Linsen, Filter, diffraktive Elemente, Prismen, Spiegel, Reflektoren, optisch transparente Scheiben oder dergleichen, realisiert werden. In an alternative embodiment of the laser range finding device, generation of the reference signal according to the invention, which is transmitted in the reference direction, is in principle also conceivable using only one laser of the laser rangefinder. In this case, at least part of the light signal emitted by this one laser is emitted as measuring radiation to the target object in the distance measuring direction, while a further part of the light signal is deflected in the reference direction as a reference signal and transmitted. A beam splitting or decoupling of the reference signal from the light signal emitted by the laser can be realized, for example, by means of beam-shaping and / or beam-directing optical elements, in particular for example lenses, filters, diffractive elements, prisms, mirrors, reflectors, optically transparent disks or the like.
Vorteilhaft lässt sich mit dieser projizierten Lasermarkierung, insbesondere mit der Referenzmarkierung, eine Orientierung und/oder Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts im Raum erleichtern. Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Referenzlasers kann ein Nutzer des Laserentfernungsmessgeräts das Laserentfernungsmessgerät bei freier translativer und rotativer Bewegung im Raum ausrichten, indem mittels des ausgesendeten Lasersignals eine Lasermarkierung, insbesondere die Referenzmarkierung, auf der Oberfläche eines Objekts erzeugt wird, über die die Position und die Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts in Bezug zu dem entfernten, mit dem Lasersignal beleuchteten Objekt gesetzt werden kann. Vorteilhaft dient der Referenzlaser auf diese Weise als Peilhilfe, die eine einfache Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts durch den Benutzer in Bezug zu dem entfernten, mit dem Lasersignal beleuchteten Objekt erlaubt. Bevorzugt dient die von dem Referenzlaser auf die Oberfläche eines entfernten Objekts projizierte Lasermarkierung derart als Referenz, als sie eine virtuelle Verlängerung einer Anlegekante des Gehäuses, alternativ einer zu einer Anlegekante Parallelen, des Laserentfernungsmessgeräts darstellt. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts definiert eine die Referenzrichtung einschließende, zur Entfernungsmessrichtung senkrecht verlaufende Ebene einen gehäusefesten Bezugspunkt. Bevorzugt liegt diese Ebene parallel zu einer Anlegekante des Gehäuses des Laserentfernungsmessgeräts. Advantageously, with this projected laser marking, in particular with the reference marking, an orientation and / or orientation of the laser distance measuring device in space can be facilitated. Using the reference laser according to the invention, a user of the laser range finder can align the laser range finder with free translational and rotational movement in space by generating a laser mark, in particular the reference mark, on the surface of an object by means of the emitted laser signal, via which the position and orientation of the laser Laser distance meter can be set in relation to the remote, illuminated with the laser signal object. Advantageously, the reference laser in this way serves as a sighting aid, which allows a simple alignment of the laser rangefinder by the user in relation to the remote, illuminated with the laser signal object. Preferably, the laser mark projected by the reference laser onto the surface of a remote object serves as a reference, as it represents a virtual extension of a contact edge of the housing, alternatively a parallel to a contact edge, of the laser rangefinder. In an advantageous embodiment of the laser range finding device, a plane which encloses the reference direction and runs perpendicular to the distance measuring direction defines a housing-fixed reference point. Preferably, this plane is parallel to a contact edge of the housing of the laser rangefinder.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts sendet der Referenzlaser ein Lasersignal zur Erzeugung einer Lasermarkierung, insbesondere einer Referenzmarkierung, in Form eines Punktes, einer punkt- oder rotationsymmetrischen geometrischen Figur oder eines punkt- oder rotationssymmetrischen Musters aus. In an advantageous embodiment of the laser distance measuring device, the reference laser emits a laser signal for generating a laser marking, in particular a reference marking, in the form of a point, a point- or rotation-symmetrical geometric figure or a point- or rotationally symmetrical pattern.
Unter Verwendung eines Punktes als Lasermarkierung kann die Lasermarkierung, insbesondere die Referenzmarkierung, auf besonders einfache und wirtschaftlich vorteilhafte Weise unter Verwendung eines kostengünstigen Punktlasers realisiert werden. Darüber hinaus ist eine besonders intuitive, nutzerfreundliche Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts unter Verwendung eines Punktes als Lasermarkierung ohne Gefahr von Fehlinterpretationen möglich. Using a point as a laser mark, the laser marking, in particular the reference mark, can be realized in a particularly simple and economically advantageous manner using a low-cost point laser. In addition, a particularly intuitive, user-friendly alignment of the laser range finder using a dot as a laser mark is possible without risk of misinterpretation.
Werden punkt- oder rotationssymmetrische geometrische Figuren oder Muster als Lasermarkierung gewählt, so kann besonders vorteilhaft über eine vom Einstrahlungswinkel des Lasersignals auf die Oberfläche des entfernten Objekts abhängige Verzerrung der punkt- oder rotationssymmetrischen geometrischen Figur oder des Musters festgestellt werden, ob die Referenzrichtung, in der das Lasersignal auf die Oberfläche des Objekts ausgesendet wird, lotrecht auf diese Oberfläche steht, sofern die Oberfläche des Objekts im Bereich der projizierten Lasermarkierung hinreichend eben ist. Stehen Referenzrichtung und Oberfläche des Objekts senkrecht zueinander, so wird ein punkt- oder rotationssymmetrisches Muster oder eine punkt- oder rotationssymmetrische geometrische Figur der Lasermarkierung ebenfalls auf der Oberfläche des Objekts punkt- oder rotationssymmetrisch dargestellt. Weicht der Winkel zwischen Referenzrichtung und Oberfläche des Objekts von einem rechten Winkel ab, so ergibt sich durch einen schiefen Einfallswinkel des Lasersignals auf die Oberfläche des Objekts eine verzerrte, nicht exakt punkt- oder rotationssymmetrische geometrische Figur oder ein verzerrtes, nicht exakt punkt- oder rotationssymmetrisches Muster der Lasermarkierung. Im Falle lotrechter Einstrahlung liegt keine Verzerrung der punkt- oder rotationssymmetrischen geometrischen Figuren oder des Musters der Lasermarkierung vor. If punctiform or rotationally symmetrical geometrical figures or patterns are selected as laser markings, it can be determined with particular advantage if the distortion of the punctiform or rotationally symmetrical geometric figure or of the pattern is dependent on the angle of incidence of the laser signal on the surface of the remote object, if the reference direction in which the laser signal is emitted to the surface of the object, perpendicular to this surface, provided that the surface of the object in the region of the projected laser marking is sufficiently flat. If the reference direction and the surface of the object are perpendicular to one another, then a point- or rotationally symmetrical pattern or a point-symmetrical or rotationally symmetrical geometric figure of the laser marking is likewise represented point-symmetrically or rotationally symmetrically on the surface of the object. If the angle between the reference direction and the surface of the object deviates from a right angle, an oblique angle of incidence of the laser signal on the surface of the object results in a distorted, not exactly punctiform or rotationally symmetric geometric figure or a distorted, not exactly punctiform or rotationally symmetric one Pattern of laser marking. In the case of perpendicular irradiation, there is no distortion of the point or rotationally symmetrical geometric figures or of the pattern of the laser marking.
Vorteilhaft kann ein Benutzer des Laserentfernungsmessgeräts derart die mittels Referenzlaser auf die Oberfläche eines entfernten Objekts projizierte Lasermarkierung auf einfache Weise dazu verwenden, eine lotrechte Ausrichtung der Referenzrichtung auf die Oberfläche und damit einhergehend eine parallele Ausrichtung der Entfernungsmessrichtung zu der Oberfläche des Objektes einzustellen und auch zu überprüfen. Advantageously, a user of the laser rangefinder can thus easily use the laser mark projected onto the surface of a remote object by reference laser to set and also verify a perpendicular orientation of the reference direction on the surface and, consequently, a parallel orientation of the rangefinding direction to the surface of the object ,
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts definiert eine die Referenzrichtung einschließende, zur Entfernungsmessrichtung senkrecht verlaufende Ebene einen gehäusefesten Bezugspunkt, auf den eine gemessene Entfernung in Entfernungsmessrichtung bezogen werden kann. In an advantageous embodiment of the laser range finding device, a plane which includes the reference direction and which extends perpendicular to the distance measuring direction defines a housing-fixed reference point, to which a measured distance in the distance measuring direction can be referred.
Auf diese Weise wird besonders vorteilhaft erreicht, dass die gemessene Entfernung in Entfernungsmessrichtung zwischen dem Zielobjekt und dem Laserentfernungsmessgerät derart gemessen wird, dass der Nullpunkt dieser Entfernungsmessung dem Mittelpunkt der Lasermarkierung, insbesondere der Referenzmarkierung, entspricht, die senkrecht zur Entfernungsmessrichtung in Referenzrichtung auf die Oberfläche eines Objekts projiziert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts kann durch Knopfdruck die Einstellung des Laserentfernungsmessgeräts derart geändert werden, dass zwischen verschiedenen gehäusefesten Bezugspunkten der Entfernungsmessung umgeschaltet wird. Vorteilhaft kann dadurch eine Entfernungsmessung beispielsweise insbesondere auf die die Referenzrichtung einschließende Ebene bezogen werden oder alternativ auf eine insbesondere dazu parallele Anlegekante des Gehäuses. In this way, it is achieved with particular advantage that the measured distance in the distance measuring direction between the target object and the laser rangefinder is measured such that the zero point of this distance measurement corresponds to the center of the laser mark, in particular the reference mark, perpendicular to the distance measuring direction in the reference direction to the surface of a laser marker Object is projected. In a preferred embodiment of the laser range finding device, the setting of the laser rangefinder can be changed by pressing a button such that switching between different fixed reference points of the distance measurement is switched. Advantageously, a distance measurement can be obtained, for example, in particular, by reference to the plane enclosing the reference direction or, alternatively, to a contact edge of the housing which is in particular parallel thereto.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts ist der Referenzlaser zur Bestimmung einer Entfernung in Referenzrichtung vorgesehen, insbesondere zur Bestimmung des Abstands des Messgeräts zu einer Oberfläche eines mit dem Referenzsignal angestrahlten Objekts. In an advantageous embodiment of the laser distance measuring device, the reference laser is provided for determining a distance in the reference direction, in particular for determining the distance of the measuring device to a surface of an object illuminated by the reference signal.
Vorteilhaft kann derart auch der Referenzlaser zur Bestimmung einer Entfernung verwendet werden, sodass das Laserentfernungsmessgerät gleichzeitig oder sequentiell Entfernungen sowohl in Entfernungsmessrichtung als auch in Referenzrichtung bestimmen und ausgeben kann. Beispielsweise lassen sich auf diese Weise schnell und für einen Benutzer des Laserentfernungsmessgeräts intuitiv Flächen, insbesondere Grundflächen, in nur einem Messschritt erfassen. Advantageously, the reference laser can also be used to determine a distance, so that the laser rangefinder can determine and output distances both in the distance measuring direction and in the reference direction simultaneously or sequentially. For example, in this way it is possible to detect surfaces, in particular base areas, in an intuitive manner quickly and for a user of the laser range finding device in just one measuring step.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts ist der Referenzlaser zur Erzeugung einer Lasermarkierung auf einem entfernten Objekt ein-/ausschaltbar realisiert. In an advantageous embodiment of the laser distance measuring device, the reference laser for generating a laser marking on a remote object is realized on / off switchable.
Vorteilhaft kann durch ein separates Ein-/Ausschalten des Referenzlasers eine zur Energieversorgung des Laserentfernungsmessgeräts bereitgestellte Batterie- oder Akkumulatorkapazität effizienter und ökonomischer umgesetzt werden. Wird beispielsweise lediglich eine Entfernungsmessung in Entfernungsmessrichtung durchgeführt, für die eine Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts im Raum unter Verwendung des Referenzlasers nicht nötig ist, so kann der Referenzlaser zur Einsparung einer Energiekapazität ausgeschaltet werden. Advantageously, by providing a separate switching on / off of the reference laser, a battery or accumulator capacity provided for the power supply of the laser range finding device can be implemented more efficiently and economically. If, for example, only a distance measurement is performed in the distance measuring direction, for which an alignment of the laser distance measuring device in space using the reference laser is not necessary, the reference laser can be switched off to save energy capacity.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Laserentfernungsmessgeräts sind weitere Mittel, insbesondere eine Wasserwaage oder Libelle, zur Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts vorgesehen. In an advantageous embodiment of the laser range finding device, further means, in particular a spirit level or level, are provided for aligning the laser rangefinder.
Vorteilhaft kann die Präzision der Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts im Raum und damit einhergehend die Genauigkeit der Messergebnisse durch Verwendung weiterer Mittel zur Ausrichtung des Laserentfernungsmessgeräts gesteigert werden. Ein Benutzer des Laserentfernungsmessgeräts kann beispielsweise eine horizontale und/oder vertikale Ausrichtung der Entfernungsmessrichtung bzw. der Referenzrichtung unter Verwendung zweier Libellen intuitiv und schnell prüfen. Advantageously, the precision of the alignment of the laser range finder in space and concomitantly the accuracy of the measurement results can be increased by using further means for aligning the laser range finder. For example, a user of the laser range finder can intuitively and quickly check a horizontal and / or vertical orientation of the distance measuring direction or the reference direction using two levels of dragonflies.
Zeichnungen drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche Elemente. The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations. Like reference numerals in the figures indicate like elements.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Laserentfernungsmessgeräts
Weitere Ausgestaltungen der Lasermarkierungen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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