DE102015205445A1 - Transmission control unit for a transmission of a vehicle - Google Patents

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Holger Braun
Uwe Liskow
Martin Kowatsch
Markus Weiss
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Ein Getriebesteuergerät (10) für ein Getriebe (44) eines Fahrzeugs umfasst ein Zentralmodul (12), das eine Trägerplatte (18), auf der Trägerplatte (18) angeordnete elektronische Bauelemente (20) und ein Gehäuse (22) für die elektronischen Bauelemente (20) umfasst, wobei die Trägerplatte (18) eine Öffnung (36) zur Aufnahme eines Befestigungsmittels (34) aufweist, um das Zentralmodul (12) an dem Getriebe (44) zu befestigen; wenigstens ein Peripheriemodul (14), das weitere elektrische und/oder elektronische Bauelemente (28) des Getriebesteuergeräts (10) trägt; und wenigstens eine flexible Leiterfolie (16), die das Zentralmodul (12) mit dem Peripheriemodul (14) verbindet. Das Peripheriemodul (14) umfasst eine weitere Trägerplatte (26), auf der die weiteren elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente (28) angeordnet sind, wobei die Trägerplatte (26) eine weitere Öffnung (36) zur Aufnahme eines weiteren Befestigungsmittels (34) aufweist, um das Peripheriemodul (14) an dem Getriebe (44) zu befestigen. A transmission control unit (10) for a transmission (44) of a vehicle comprises a central module (12) comprising a carrier plate (18), electronic components (20) arranged on the carrier plate (18) and a housing (22) for the electronic components ( 20), the carrier plate (18) having an aperture (36) for receiving a fastener (34) to secure the central module (12) to the gearbox (44); at least one peripheral module (14) carrying further electrical and / or electronic components (28) of the transmission control unit (10); and at least one flexible conductor foil (16) connecting the central module (12) to the peripheral module (14). The peripheral module (14) comprises a further carrier plate (26) on which the further electrical and / or electronic components (28) are arranged, wherein the carrier plate (26) has a further opening (36) for receiving a further fastening means (34) to attach the peripheral module (14) to the transmission (44).

Figure DE102015205445A1_0001
Figure DE102015205445A1_0001

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Getriebesteuergerät für ein Getriebe eines Fahrzeugs. The invention relates to a transmission control device for a transmission of a vehicle.

Stand der Technik State of the art

In der Regel werden Getriebesteuergeräte als Baugruppe gefertigt, die später mit dem entsprechenden Getriebe mechanisch und elektrisch verbunden werden kann. In general, gearbox control units are manufactured as an assembly, which can be later mechanically and electrically connected to the corresponding gear.

In der Regel enthält ein Getriebesteuergerät ein mit Bauelementen (wie etwa ein Mikrocontroller, ein Speicher, eine Leistungsendstufe, Widerstände, Kondensatoren usw.) bestücktes Substrat bzw. Schaltungsträger. Unter anderem aus Bauraumgründen werden für die Halbleiter-Bauelemente sogenannte Bare-Die-Bauelemente verwendet, die kein eigenes Gehäuse aufweisen. Die Pitch-Abstände dieser Bauelemente können auch sehr klein sein, die dann sehr empfindlich gegen Kurzschlüsse durch leitende, auch sehr kleine Fremdpartikel sein können. Deshalb werden die bestückten Substrate nach dem Einbau in ein Gehäuse normalerweise mit Gel geschützt oder in Kunststoff eingegossen. Typically, a transmission controller includes a substrate or circuit board populated with components (such as a microcontroller, memory, power output stage, resistors, capacitors, etc.). Among other things, for space reasons so-called bare-die components are used for the semiconductor devices, which do not have their own housing. The pitch distances of these components can also be very small, which can then be very sensitive to short circuits due to conductive, even very small foreign particles. Therefore, the assembled substrates are usually protected after installation in a housing with gel or poured into plastic.

Für die Bestückung der Getriebesteuergeräte unter den oben genannten Bedingungen sind spezialisierte Werke und/oder hohe Investitionen in bestehende Werke notwendig. Außerdem werden teure und kompliziert aufgebaute Werkzeuge benötigt, die auch keine Flexibilität bezüglich Variantenbildung aufweisen. The fitting of the gearbox control units under the above conditions requires specialized plants and / or high investments in existing plants. In addition, expensive and complicated constructed tools are needed, which also have no flexibility in variant formation.

Die DE 10 2005 046 826 A1 zeigt ein Getriebesteuergerät mit einem Träger, auf dem mehrere flexible Leiterfolien auflaminiert sein können, die dazu dienen können, Sensoren, Steckerteile oder Hydraulikventile zu kontaktieren. The DE 10 2005 046 826 A1 shows a transmission control unit with a carrier, on which a plurality of flexible conductor foils can be laminated, which can serve to contact sensors, plug parts or hydraulic valves.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in vorteilhafter Weise ermöglichen, ein Getriebesteuergerät schneller und kostengünstiger herzustellen, zu montieren und/oder zu modifizieren. Embodiments of the present invention may advantageously enable a gearbox controller to be manufactured, assembled, and / or modified faster and more cheaply.

Die Erfindung betrifft ein Getriebesteuergerät für ein Getriebe eines Fahrzeugs. Das Getriebe ist im Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet und/oder kann dazu dienen, eine Drehzahl bzw. ein Drehmoment von einem Verbrennungsmotor in eine andere Drehzahl bzw. ein anderes Drehmoment für die Räder des Fahrzeugs umzuwandeln. Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Pkw, Lkw, Bus oder Baufahrzeug sein. The invention relates to a transmission control device for a transmission of a vehicle. The transmission is arranged in the drive train of the vehicle and / or can serve to convert a rotational speed or a torque from an internal combustion engine into a different rotational speed or another torque for the wheels of the vehicle. The vehicle may be, for example, a car, truck, bus or construction vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Getriebesteuergerät ein Zentralmodul, das eine Trägerplatte, auf der Trägerplatte angeordnete elektronische Bauelemente und ein Gehäuse für die elektronischen Bauelemente umfasst, wobei die Trägerplatte eine Öffnung zur Aufnahme eines Befestigungsmittels aufweist, um das Zentralmodul an dem Getriebe zu befestigen. According to one embodiment of the invention, the transmission control unit comprises a central module which comprises a carrier plate, electronic components arranged on the carrier plate and a housing for the electronic components, wherein the carrier plate has an opening for receiving a fastening means for securing the central module to the transmission.

Eine Trägerplatte, die mechanisch starr ausgebildet sein kann, kann beispielsweise eine Leiterplatte aus Kunststoff, eine Keramikplatte oder eine Metallplatte sein, bzw. eine Kombination davon. Beispielsweise kann eine Leiterplatte, auf der elektrische und/oder elektronische Bauelemente angeordnet sind, auf eine Metallplatte und/oder Kunststoffplatte ohne Leiterbahnen montiert (beispielsweise geklebt) sein, um eine Trägerplatte zu bilden. Die Öffnung in der Trägerplatte zu Aufnahme eines Befestigungsmittels kann lediglich in einer Metallplatte und/oder Kunststoffplatte vorgesehen sein, auf der eine Leiterplatte (ohne Öffnung) montiert ist. A carrier plate, which may be mechanically rigid, may be, for example, a printed circuit board made of plastic, a ceramic plate or a metal plate, or a combination thereof. For example, a printed circuit board on which electrical and / or electronic components are arranged, mounted on a metal plate and / or plastic plate without traces (glued, for example) to form a support plate. The opening in the support plate for receiving a fastening means may be provided only in a metal plate and / or plastic plate on which a printed circuit board (without opening) is mounted.

Die elektronischen Bauelemente können beispielsweise einen Mikrocontroller umfassen. Weiter kann das Zentralmodul eine Brückenschaltung zum Erzeugen einer Versorgungsspannung für einen Elektromotor und/oder einen zugehörigen Filterschaltkreis tragen. The electronic components may include, for example, a microcontroller. Furthermore, the central module can carry a bridge circuit for generating a supply voltage for an electric motor and / or an associated filter circuit.

Weiter umfasst das Getriebesteuergerät wenigstens ein Peripheriemodul, das weitere elektrische und/oder elektronische Bauelemente des Getriebesteuergeräts trägt, und wenigstens eine flexible Leiterfolie, die das Zentralmodul mit dem Peripheriemodul verbindet. Es ist zu verstehen, dass das Getriebesteuergerät mehrere Peripheriemodule umfassen kann, die jeweils über ein oder mehrere flexible Leiterfolien mit dem Zentralmodul verbunden sein können. Eine flexible Leiterfolie bzw. Flexfolie kann mehrere Leiterbahnen umfassen, die zwischen zwei Kunststofffolien aufgenommen sind. Furthermore, the transmission control unit comprises at least one peripheral module, which carries further electrical and / or electronic components of the transmission control unit, and at least one flexible conductor foil, which connects the central module to the peripheral module. It should be understood that the transmission controller may include a plurality of peripheral modules, each of which may be connected to the central module via one or more flexible conductor sheets. A flexible conductor foil or flex foil may comprise a plurality of conductor tracks which are accommodated between two plastic films.

Das oder die Peripheriemodule umfassen jeweils eine weitere, eigene Trägerplatte, auf der die weiteren elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente angeordnet sind, wobei die Trägerplatte eine weitere Öffnung zur Aufnahme eines weiteren Befestigungsmittels aufweist, um das Peripheriemodul an dem Getriebe zu befestigen. Diese Trägerplatte kann auch mechanisch starr sein und/oder eine Leiterplatte aus Kunststoff oder Keramik sein. Insbesondere weist das Getriebesteuergerät für das Zentralmodul und jedes Peripheriemodul eine eigene Trägerplatte auf, die gesondert voneinander mit dem Getriebe verbunden werden können. The one or more peripheral modules each include a further, separate carrier plate on which the further electrical and / or electronic components are arranged, wherein the carrier plate has a further opening for receiving a further fastening means for securing the peripheral module to the transmission. This support plate may also be mechanically rigid and / or be a printed circuit board made of plastic or ceramic. In particular, the transmission control unit for the central module and each peripheral module on its own support plate, which can be separately connected to each other with the transmission.

Zum Verbinden des Zentralmoduls und des Peripheriemoduls mit dem Getriebe weisen die Trägerplatten alle Öffnungen (wie etwa Ösen, Aussparungen, Löcher und/oder Bohrungen) auf, mit der das jeweilige Modul an dem Getriebe mit einem Befestigungsmittel in der Form einer Schraube oder eines Niets befestigt werden kann. Die Module sind aufgrund der flexiblen Leiterfolien räumlich zueinander flexibel und Änderungen der relativen Lage der Module zueinander, beispielsweise aufgrund von Bauraumanpassungen im oder um das Getriebe, können ohne größere Schwierigkeiten umgesetzt werden. Die Anordnung der Module kann beispielsweise dann verändert werden, weil die Lage eines Sensors verändert oder ein weiterer Sensor eingebunden werden soll. To connect the central module and the peripheral module to the transmission, the carrier plates have all the openings (such as eyelets, recesses, holes and / or bores) with which attaches the respective module to the transmission with a fastening means in the form of a screw or rivet can be. The modules are due to the flexible conductor foils spatially mutually flexible and changes in the relative position of the modules to each other, for example due to space adjustments in or around the transmission, can be implemented without much difficulty. The arrangement of the modules can be changed, for example, because the location of a sensor changed or another sensor is to be integrated.

Auf diese Weise kann beispielsweise das Zentralmodul und/oder bestimmte Peripheriemodule in wenigen spezialisierten Standorten hergestellt werden. Hier kann beispielsweise eine Bare-Die-Bestückung und ein anschließender Schutz der Bauelemente durch Eingießen oder einen Deckel, der direkt gegen das Schaltungssubstrat abdichtet, erfolgen. In this way, for example, the central module and / or certain peripheral modules can be manufactured in a few specialized locations. Here, for example, a bare-die assembly and subsequent protection of the components by pouring or a lid which seals directly against the circuit substrate take place.

Das Zusammenfügen der Module mittels flexiblen Leiterfolien kann dann vor Ort in den Ländern der jeweiligen Endanwender erfolgen. Es kann auf teure Transportverpackungen (die hermetisch dicht, ohne Feuchte, ohne Partikel, für den Transport von offenen Bare-Die-Schaltungen geeignet sein müssen) verzichtet werden. The assembly of the modules by means of flexible conductor foils can then take place on site in the countries of the respective end user. It can be dispensed with expensive transport packaging (which must be hermetically sealed, without moisture, without particles, for the transport of open bare-die circuits).

Weiter ermöglicht der modulare Aufbau eine einfachere Variantenbildung, da die einzelnen Module (Zentralmodul, Peripheriemodul) getrennt voneinander modifiziert werden können. Auch ist es möglich, für einzelne Module Varianten anzubieten, die miteinander kombiniert werden können. Beispielsweise können verschiedene Zentralmodule für verschiedene maximale Ströme zur Versorgung eines Elektromotors ausgelegt sein. Furthermore, the modular design allows a simpler variant formation, since the individual modules (central module, peripheral module) can be modified separately. It is also possible to offer variants for individual modules that can be combined with each other. For example, different central modules for different maximum currents to supply an electric motor can be designed.

Unter Umständen ist es auch möglich, ein Verschrotten eines kompletten Getriebesteuergeräts zu vermeiden, wenn die Elektronik beim Prüfen einen Defekt zeigt. Es ist lediglich notwendig, eines der Module auszutauschen. It may also be possible to avoid scraping a complete transmission control unit if the electronics shows a defect during testing. It is only necessary to replace one of the modules.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Gehäuse des Zentralmoduls eine Gussmasse, in die die elektronischen Bauelemente eingegossen sind. Wird hierbei das Gehäuse im Dam-&-Fill-Verfahren gebildet, minimieren sich die Werkzeugkosten, da hier in der Regel keine aufwendigen variantenspezifischen Werkzeuge zur Herstellung nötig sind. According to one embodiment of the invention, the housing of the central module comprises a casting compound into which the electronic components are cast. If the housing is formed using the Dam & Fill method, the tool costs are minimized, as no elaborate variant-specific tools are usually required for the manufacture.

Alternativ oder zusätzlich können die elektronischen Bauelemente in ein Gel eingebettet werden oder mit einem aufgeklebten Deckel, aufgeschmolzenem Deckel und/oder einem Deckel mit Dichtring geschützt werden. Alternatively or additionally, the electronic components can be embedded in a gel or protected with a glued-on lid, a melted lid and / or a lid with a sealing ring.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Peripheriemodul ein Gehäuse für die elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente, das eine Gussmasse aufweist, in die die elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente eingegossen sind. Analog dem Zentralmodul können die Bauelemente des Peripheriemoduls mit einem Verguss-Gehäuse geschützt werden. According to one embodiment of the invention, the peripheral module comprises a housing for the electrical and / or electronic components, which has a casting compound into which the electrical and / or electronic components are cast. Analogous to the central module, the components of the peripheral module can be protected with a potting housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Peripheriemodul einen Sensor, einen Stecker und/oder eine Kontaktleiste. Der Sensor kann auf der Trägerplatte des Peripheriemoduls angeordnet sein und kann dort in ein gegossenes Gehäuse eingebettet sein. According to one embodiment of the invention, the peripheral module comprises a sensor, a plug and / or a contact strip. The sensor can be arranged on the carrier plate of the peripheral module and can be embedded there in a cast housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein weiteres Peripheriemodul mittels eines Kabels mit dem Zentralmodul verbunden. Beispielsweise bei einem Stecker/Anschluss für eine Ölpumpe und/oder einem Stecker für die Stromversorgung des Getriebesteuergeräts kann es sein, dass eine flexible Leiterfolie nicht in der Lage ist, genügend Strom zu leiten. In diesem Fall kann die flexible Leiterfolie durch ein oder mehrere flexible Kabel ersetzt werden. According to one embodiment of the invention, a further peripheral module is connected to the central module by means of a cable. For example, in a plug / port for an oil pump and / or a plug for the power supply of the transmission control unit, it may be that a flexible conductor foil is not able to conduct enough current. In this case, the flexible conductor foil can be replaced by one or more flexible cables.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Getriebesteuergerät weiter eine Zentrierplatte, an der die Trägerplatte des Zentralmoduls und die Trägerplatte des Peripheriemoduls befestigt sind, um das Zentralmodul und das Peripheriemodul zum Anbringen an dem Getriebe zu positionieren. Die Trägerplatte kann beispielsweise eine Kunststoffplatte sein, an der die Trägerplatten zum Transport und/oder zum Positionieren des Getriebesteuergeräts an dem Getriebe befestigt sind. Ein Roboter kann beispielsweise das Getriebesteuergerät mithilfe der Trägerplatte greifen und dann positionieren. According to one embodiment of the invention, the gearbox control unit further comprises a centering plate, to which the carrier plate of the central module and the carrier plate of the peripheral module are attached, in order to position the central module and the peripheral module for attachment to the transmission. The carrier plate can be, for example, a plastic plate to which the carrier plates are fastened to the transmission for transporting and / or positioning the transmission control device. For example, a robot can grip the gearbox control unit using the carrier plate and then position it.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Zentralmodul lediglich eine Öffnung zum Befestigen an dem Getriebe auf. Es ist möglich, dass das Zentralmodul lediglich eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines Befestigungsmittels (etwa einer Schraube) aufweist, wobei die Öffnung beispielsweise von dem Gehäuse umgeben ist und/oder durch die Trägerplatte führt. Genauso ist es möglich, dass das Peripheriemodul lediglich eine Öffnung zum Befestigen an dem Getriebe aufweist. In diesem Fall muss das Getriebesteuergerät zwar mit mehreren Befestigungsmitteln an dem Getriebe befestigt werden, wobei aber bestimmte Module (aufgrund ihrer geringen Größe) nur an einem Punkt bzw. nur mit einem Befestigungsmittel befestigt werden. According to one embodiment of the invention, the central module only has an opening for attachment to the transmission. It is possible that the central module only has a central opening for receiving a fastening means (such as a screw), wherein the opening is, for example, surrounded by the housing and / or leads through the support plate. Likewise, it is possible that the peripheral module has only one opening for attachment to the transmission. In this case, although the transmission control unit must be fastened to the transmission with a plurality of fastening means, certain modules (due to their small size) are fastened only at one point or only with one fastening means.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Öffnung des Zentralmoduls zur Aufnahme eines Befestigungsmittels von einer Buchse umgeben, die beim Erzeugen des Gehäuses durch Eingießen als Schranke für eine Gussmasse wirkt. Die Buchse kann vor dem Eingießen der Bauelemente in oder über einer Öffnung durch die Trägerplatte positioniert werden, um zu verhindern, dass die noch flüssige Gussmasse in die Öffnung für das Befestigungsmittel gelangt. According to one embodiment of the invention, the opening of the central module for receiving a fastening means is surrounded by a bush, which acts as a barrier for a casting compound when the housing is produced by casting. The sleeve may be positioned in or over an aperture through the backing plate prior to pouring the components to prevent the still liquid casting compound from entering the aperture for the fastener.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Buchse auf der Trägerplatte abgestützt. Die von einem Kopf des Befestigungsmittels (wie etwa einem Schraubenkopf) auf das Modul übertragene Kraft wird von der Buchse auf die Trägerplatte übertragen, die mit einer gegenüberliegenden Seite das Gehäuse berührt. According to one embodiment of the invention, the socket is supported on the carrier plate. The force transmitted from a head of the fastener (such as a screw head) to the module is transferred from the socket to the carrier plate, which contacts the housing with an opposite side.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung führt die Buchse durch die Trägerplatte hindurch. Die Buchse kann die Kraft des Kopfes auch direkt auf das Gehäuse übertragen. According to one embodiment of the invention, the bushing passes through the carrier plate. The socket can also transmit the power of the head directly to the housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Kopf des Befestigungsmittels auf der Trägerplatte oder auf der Buchse aufgestützt und/oder ist ein Kopf des Befestigungsmittels zumindest teilweise in der Buchse versenkt. Die Buchse kann den Kopf zumindest teilweise umgeben, um die Bauhöhe des Moduls zu vermindern. Es ist auch möglich, dass die Buchse lediglich als Schranke für die Gussmasse dient und der Kopf des Befestigungsmittels direkt auf der Trägerplatte (eventuell mit einer Beilagscheibe) abgestützt ist. According to one embodiment of the invention, a head of the fastener is supported on the support plate or on the socket and / or a head of the fastener is at least partially recessed in the socket. The bush may at least partially surround the head to reduce the height of the module. It is also possible that the bush serves only as a barrier for the casting material and the head of the fastener is supported directly on the support plate (possibly with a washer).

Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Ideas for embodiments of the present invention may be considered, inter alia, as being based on the thoughts and findings described below.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.

1A zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1A shows a schematic perspective view of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

1B zeigt einen schematischen Querschnitt durch das Getriebesteuergerät aus der 1A. 1B shows a schematic cross section through the transmission control unit of the 1A ,

2A zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht eines Getriebesteuergeräts gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 2A shows a schematic, perspective view of a transmission control unit according to another embodiment of the invention.

2B zeigt einen schematischen Querschnitt durch das Getriebesteuergerät aus der 2A. 2 B shows a schematic cross section through the transmission control unit of the 2A ,

3 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht eines Getriebesteuergeräts gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic, perspective view of a transmission control unit according to another embodiment of the invention.

4 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4 shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

5 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 5 shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

6 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

7 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 7 shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

8 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 8th shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

9 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein Zentralmodul eines Getriebesteuergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 9 shows a schematic cross section through a central module of a transmission control unit according to an embodiment of the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale. The figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate the same or equivalent features in the figures.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1A und 1B zeigen ein modulares Getriebesteuergerät 10, das ein Zentralmodul 12 und mehrere Peripheriemodule 14 umfasst, die mittels einer flexiblen Leiterfolie 16 mit dem Zentralmodul 12 verbunden sind. 1A and 1B show a modular gearbox control unit 10 that is a central module 12 and several peripheral modules 14 comprising, by means of a flexible conductor foil 16 with the central module 12 are connected.

Das Zentralmodul 12 umfasst eine Trägerplatte 18, auf der elektronische und elektrische Bauelemente 20 angeordnet sind, wie etwa ein Mikrocontroller, eine Brückenschaltung zum Versorgen eines Elektromotors, ein elektrischer Filter für die Brückenschaltung, Widerstände, Kondensatoren usw. In dem Zentralmodul 12 kann auch ein Sensor integriert werden, wenn dort beispielsweise nahe dem Zentralmodul 12 Drehzahlen, Wege bzw. Positionen und/oder Drücke zu erfassen sind. The central module 12 includes a carrier plate 18 , on the electronic and electrical components 20 are arranged, such as a microcontroller, a bridge circuit for supplying an electric motor, an electric filter for the bridge circuit, resistors, capacitors, etc. In the central module 12 a sensor can also be integrated if, for example, it is close to the central module 12 Speeds, paths or positions and / or pressures are to be detected.

Die Trägerplatte 18 kann beispielsweise eine Leiterpatte (wie etwa ein HDI-PCB, „high density interconnect printed circuit board“) sein, die mit den Bauelementen 20 bestückt wird, etwa durch Aufkleben, Bonden und/oder Löten von Bare-Die-Bauelementen und anderen Bauelementen, wie etwa SMD (surface mounted device)-Bauelementen mit eigenen Gehäusen. The carrier plate 18 For example, a printed circuit board (such as an HDI PCB, "high density interconnect printed circuit board") may be associated with the components 20 is equipped, about by Bonding, bonding and / or soldering bare-die components and other components, such as SMD (surface mounted device) components with their own housings.

Weiter umfasst das Zentralmodul 12 ein Gehäuse 22, das über den Bauelementen 20 angeordnet ist und diese schützt. Beispielsweise können die Bauelemente 20 in eine Gussmasse 24 eingebettet sein oder können mit einem auf der Trägerplatte 18 befestigten Deckel (der aufgeklebt sein kann) gegen die Umgebung geschützt werden. Next includes the central module 12 a housing 22 that about the components 20 is arranged and protects this. For example, the components 20 into a casting mass 24 be embedded or can with one on the support plate 18 attached lid (which may be glued) to be protected against the environment.

Eine flexible Leiterfolie 16 kann eine flexiblen Trägerschicht mit Leiterbahn und Schutzlack aufweisen oder kann zwei Deckfolien (etwa aus Polyimid) aufweisen, zwischen denen elektrische Leiterbahnen angeordnet sind. Die flexiblen Leiterfolien bzw. Flexfolien 16 sind beispielsweise am frei liegenden Rand der Trägerplatte elektrisch angeschlossen. Eine flexible Leiterfolie 16 kann beispielsweise mit Bügellöten an einer Leiterplatte als Trägerplatte 18 angelötet werden. Die flexible Leiterfolie 16 liegt dabei mit der geöffneten Deckfolie nach unten zeigend auf Löt-Pads der Leiterplatte 18. Ein Lötbügel überträgt Wärme direkt über die geschlossene, nach oben zeigende andere Deckfolie auf die Leiterbahnen der flexiblen Leiterfolie 16. Die Anlage zum Bügellöten benötigt kein umlaufendes Schutzband für den Lötbügel (auch Thermode genannt), da eine Deckschicht der flexiblen Leiterfolie 16 diese Funktion übernimmt. Die geschlossene Seite der flexiblen Leiterfolie 16 kann dann auch gleichzeitig als Spanschutz für die Verbindungsstelle dienen. Die flexible Leiterfolie 16 kann zusätzlich um die Lötstellen herum durch eine umlaufende Klebeverbindung je Lötstelle oder für eine Gruppe von Lötstellen geschützt sein. A flexible conductor foil 16 may comprise a flexible carrier layer with conductor track and protective lacquer or may have two cover foils (for example of polyimide), between which electrical conductor tracks are arranged. The flexible conductor foils or flex foils 16 For example, are electrically connected to the exposed edge of the carrier plate. A flexible conductor foil 16 For example, with ironing on a circuit board as a support plate 18 be soldered. The flexible conductor foil 16 lies with the open cover sheet pointing down on solder pads of the PCB 18 , A soldering iron transfers heat directly over the closed, upwardly facing other cover sheet on the tracks of the flexible conductor foil 16 , The system for ironing needs no circumferential protective tape for the soldering iron (also called thermode), as a cover layer of the flexible conductor foil 16 this function takes over. The closed side of the flexible conductor foil 16 can then simultaneously serve as chip protection for the connection point. The flexible conductor foil 16 may additionally be protected around the solder joints by a peripheral adhesive bond per solder joint or for a group of solder joints.

Die Peripheriemodule 14 sind an das andere Ende der jeweiligen flexiblen Leiterfolie elektrisch kontaktiert. Bei den Peripheriemodulen kann es sich beispielsweise um ein Sensormodul 14a oder ein Steckermodul, wie etwa ein Getriebestecker 14b, eine Aktuatorkontaktleiste 14c oder einen Ölpumpenanschluss 14d, handeln. The peripheral modules 14 are electrically contacted to the other end of the respective flexible conductor foil. The peripheral modules may be, for example, a sensor module 14a or a connector module, such as a gearbox plug 14b , an actuator contact strip 14c or an oil pump connection 14d , act.

Auch die Peripheriemodule 14 umfassen eine Trägerplatte 26, auf der die jeweiligen elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente 28 angeordnet sind. Die Trägerplatte 26 kann analog dem Zentralmodul 12 eine Leiterplatte, eine Kunststoffplatte oder eine Keramikplatte sein. Bei einem Sensormodul 14a können diese elektronischen Bauelemente 28 einen Sensor-IC 28a und eine optionale Zusatzbeschaltung umfassen, die direkt auf der flexiblen Leiterfolie 16 angebracht sind (die in etwa wiederum auf der Trägerplatte 26 angebracht ist). Bei einem Steckermodul 14b, 14c, 14d können die Bauelemente 28 eine Kontaktleiste 28b, elektrische Kontakte 28c und/oder eine Zusatzbeschaltung umfassen. Also the peripheral modules 14 comprise a carrier plate 26 on which the respective electrical and / or electronic components 28 are arranged. The carrier plate 26 can be analogous to the central module 12 a printed circuit board, a plastic plate or a ceramic plate. With a sensor module 14a can these electronic components 28 a sensor IC 28a and an optional additional circuitry directly on the flexible conductor foil 16 are attached (in turn, on the support plate 26 is appropriate). In a connector module 14b . 14c . 14d can the components 28 a contact strip 28b , electrical contacts 28c and / or an additional circuit.

Die Bauelemente 28 der Peripheriemodule 14 können analog dem Zentralmodul 12 durch ein Gehäuse 30 geschützt sein, das beispielsweise durch Eingießen der Bauelemente 28 in eine Gussmasse 32 erzeugt wurde. Beispielsweise können die Sensor-ICs 28a mit einem polymeren Schutz (z. B. Epoxidharz, Kunststoff, einem Globe-Top) vor der Umgebung (Späne, Öl) geschützt werden. The components 28 the peripheral modules 14 can be analogous to the central module 12 through a housing 30 be protected, for example, by pouring the components 28 into a casting mass 32 was generated. For example, the sensor ICs 28a with a polymeric protection (eg epoxy resin, plastic, a globe top) to be protected from the environment (chips, oil).

Die Trägerplatte 26 kann aus dem gleichen Kunststoff gefertigt sein wie die Gehäuse 30. Beispielsweise können Sensordome der Sensormodule 14a reine Kunststoffkörper sein, durch die auch die flexible Leiterfolie 16 positioniert und fixiert wird. The carrier plate 26 can be made of the same plastic as the case 30 , For example, sensor diodes of the sensor modules 14a be pure plastic body through which also the flexible conductor foil 16 is positioned and fixed.

Das Zentralmodul 12 und zumindest manche der Peripheriemodule 14 können jeweils mit einem oder mehreren Befestigungsmitteln 34 (hier Schrauben) ausgestattet sein, über die sie an gegebenenfalls auch räumlich verzweigten Stellen eines Getriebes positioniert und befestigt werden können. Die Befestigungsmittel 34 sind dabei durch Öffnungen 36 bzw. Anschraubaugen in den jeweiligen Trägerplatten 18, 26 geführt, über die die Module 12, 14 befestigt werden können. The central module 12 and at least some of the peripheral modules 14 can each with one or more fasteners 34 Be equipped here (screws) over which they can be positioned and attached to possibly also spatially branched points of a transmission. The fasteners 34 are doing through openings 36 or attachment eyes in the respective carrier plates 18 . 26 led over which the modules 12 . 14 can be attached.

Es ist möglich, dass das Zentralmodul 12 und zumindest manche der Peripheriemodule 14 über lediglich ein Befestigungsmittel 34, wie etwa eine Schraube, an dem Getriebe befestigt werden. Das Getriebesteuergerät 10 stellt für die Peripheriemodule 14 daher sehr kleine Toleranzketten bereit, da keine feste Anbindung über ein ausladendes Trägerplattensystem notwendig ist. Die Trägerplatten 18, 26 müssen lediglich eine Vorpositionierung für Anschraubpunkte ermöglichen. Die eigentliche Zentrierung der einzelnen Module 12, 14 zu Getriebebauteilen übernehmen die Befestigungsmittel 24 oder optional zusätzliche Passstifte an den Modulen 12, 14. It is possible that the central module 12 and at least some of the peripheral modules 14 via only one fastener 34 , such as a screw, are attached to the gearbox. The transmission control unit 10 provides for the peripheral modules 14 therefore very small tolerance chains ready, since no fixed connection via an expansive carrier plate system is necessary. The carrier plates 18 . 26 only have to allow pre-positioning for screw-on points. The actual centering of the individual modules 12 . 14 to transmission components take over the fasteners 24 or optional additional dowel pins on the modules 12 . 14 ,

Das Zentralmodul 12 kann beispielsweise in einem spezialisierten Werk (Reinraum-Elektronikfertigung, Bare-Die Verarbeitung, Kleben und Bonden) hergestellt, geprüft und an ein Modulwerk geliefert werden, in dem eine Ankontaktierung der Peripheriemodule 14 erfolgt. In dem Modulwerk sind keine Reinraumbedingungen notwendig. Auch besteht keine Notwendigkeit für teure Transport- und Logistikkonzepte zum Versenden von ungeschützten Bare-Die-Schaltungen. The central module 12 For example, it can be manufactured, tested and delivered to a module factory in a specialized plant (clean room electronics manufacturing, bare-die processing, gluing and bonding), in which a contacting of the peripheral modules 14 he follows. In the module plant no clean room conditions are necessary. There is also no need for expensive transportation and logistics concepts to ship unprotected bare-die circuits.

Wie in den 2A und 2B gezeigt ist, kann das Getriebesteuergerät 10 eine Zentrierplatte 38 umfassen, die die einzelnen Module 12, 14 zueinander positioniert. Die Zentrierplatte 38 kann ein reines Kunststoffbauteil ohne integrierte Leiterbahnen sein. An der Zentrierplatte 38 bzw. Maske, die mehrere Ausleger und/oder Verzweigungen umfassen kann, können beispielsweise die Trägerplatten 18, 26 befestigt werden. Die Zentrierplatte 38 kann unter oder über den Modulen 12, 14 angeordnet sein. Zum Schutz der flexiblen Leiterfolien 16 kann eine Deckplatte 40 dienen, die von oben als Schutzplatte montiert wird. As in the 2A and 2 B shown, the transmission control unit 10 a centering plate 38 include the individual modules 12 . 14 positioned to each other. The centering plate 38 can be a pure plastic component without integrated conductor tracks. At the centering plate 38 or mask, which may comprise a plurality of cantilevers and / or branches, for example, the carrier plates 18 . 26 be attached. The centering plate 38 can below or above the modules 12 . 14 be arranged. To protect the flexible conductor foils 16 can be a cover plate 40 serve, which is mounted from above as a protective plate.

Da die einzelnen Module 12, 14 mechanisch flexibel verbunden sind, sind thermomechanische Spannungen zwischen den einzelnen Modulen 12, 14 stark reduziert, wie dies bei großflächigen Modulleiterplatten, Stanzgittern und in Trägerplatten integrierte Baugruppen der Fall sein kann. Jedes Modul 12, 14 weist eigene Befestigungspunkte auf. Die Verbindung zum Nachbarbauteil erfolgt nur über eine Flexfolie (eventuell mit Entlastungswellen) und/oder über die Zentrierplatte 38, die nur die Vorzentrierung für die Montage am Getriebebauteil übernimmt, nicht aber die funktionale Zentrierung, und deshalb ausreichend Spiel zwischen den Modulen 12, 14 und der Zentrierplatte 38 bereitstellen kann. Because the individual modules 12 . 14 are mechanically flexible, are thermo-mechanical stresses between the individual modules 12 . 14 greatly reduced, as may be the case with large-area module circuit boards, stamped grids and assemblies integrated into carrier plates. Every module 12 . 14 has its own attachment points. The connection to the neighboring component takes place only via a flex foil (possibly with relief waves) and / or via the centering plate 38 , which only takes care of the pre-centering for mounting on the transmission component, but not the functional centering, and therefore sufficient clearance between the modules 12 . 14 and the centering plate 38 can provide.

Wie in den 1A und 2A gezeigt ist, kann das Getriebesteuergerät 10 auch ohne Zentrierplatte 38 dargestellt werden. Hierzu kann es in einer Transportvorrichtung vorpositioniert werden, um von Greifern entnommen und an Getriebeteilen befestigt zu werden. As in the 1A and 2A shown, the transmission control unit 10 also without centering plate 38 being represented. For this purpose, it can be pre-positioned in a transport device to be removed by grippers and attached to gear parts.

Die 3 zeigt, dass flexible Leiterfolien 16 auch durch Kabel 42 ersetzt werden können, beispielsweise wenn die Stromleitfähigkeit der flexiblen Leiterfolie 16 nicht ausreicht. Diese Kabel 42 können am Rand der Trägerplatte 18 elektrisch kontaktiert werden. In der 3 ist gezeigt, dass ein Getriebesteckermodul 14b und ein Steckermodul 14d für eine Ölpumpe mittels Kabel 42 mit dem Zentralmodul verbunden sind. The 3 shows that flexible conductor foils 16 also by cable 42 can be replaced, for example, if the current conductivity of the flexible conductor foil 16 not enough. These cables 42 can be on the edge of the carrier plate 18 be contacted electrically. In the 3 is shown that a gearbox module 14b and a connector module 14d for an oil pump by means of cable 42 connected to the central module.

Die 4 zeigt einen schematischen Querschnitt durch das Zentralmodul 12, mit dem die Verbindung zwischen dem Zentralmodul 12 und dem Getriebe 44 erläutert werden soll. Es ist möglich, dass eines oder mehrere der Peripheriemodule 14 analog mit dem Getriebe 44 verbunden sind. The 4 shows a schematic cross section through the central module 12 with which the connection between the central module 12 and the transmission 44 should be explained. It is possible that one or more of the peripheral modules 14 analogous to the transmission 44 are connected.

Das Zentralmodul 12 ist mittels einer einzigen oder mit mehreren Schrauben oder vergleichbaren lösbaren oder auch nicht lösbaren Verbindungen als Befestigungsmittel 34 direkt mit einem Getriebebauteil, wie etwa einer Hydrauliksteuerplatte, mechanisch und wärmeableitend verbunden. Die Trägerplatte 18 berührt dabei das Getriebe 44 flächig. Dies kann zu einer optimalen Wärmeanbindung des Zentralmoduls 12 führen, da nur ein Luft- bzw. Ölspalt zwischen der Trägerplatte 18 und dem Getriebe 4 verbleibt. The central module 12 is by means of a single or with several screws or comparable releasable or non-detachable connections as fasteners 34 directly connected to a transmission component, such as a hydraulic control plate, mechanically and heat dissipating. The carrier plate 18 touches the gearbox 44 area. This can lead to an optimal heat connection of the central module 12 lead, as only an air or oil gap between the support plate 18 and the transmission 4 remains.

Die Trägerplatte 18 und das gegossene Gehäuse 22 bzw. die Gussmasse 24 enthalten jeweils eine zentrale Öffnung bzw. ein Loch 36, durch die ein Fuß des Befestigungsmittels 34 verläuft. Der Einbau des Zentralmoduls 12 mit einem zentralen Befestigungsmittel wirkt einer thermomechanischen Verformung des Moduls 12 entgegen, die durch unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten verursacht werden kann. Beim Aufbau der 4 (auch bei den 5 bis 9) kann sich das Zentralmodul 12 am Rand frei bewegen und wird nicht in eine Zwangsverspannung geführt (etwa zur Ebenheit gezwungen), die zu lokalen Überlastungen im Inneren des Moduls 12 führen kann. Somit kann einer Delamination von Bauelementen 20 auf der Trägerplatte 18 und/oder in der Gussmasse 24 entgegengewirkt werden. The carrier plate 18 and the cast housing 22 or the casting material 24 each contain a central opening or a hole 36 through which one foot of the fastener 34 runs. The installation of the central module 12 with a central fastener acts a thermo-mechanical deformation of the module 12 contrary, which can be caused by different thermal expansion coefficients. When building the 4 (also at the 5 to 9 ) may be the central module 12 move freely on the edge and is not forced into a forced tension (forced to evenness), leading to local overloads inside the module 12 can lead. Thus, a delamination of components 20 on the carrier plate 18 and / or in the casting compound 24 be counteracted.

In der 4 liegt der Kopf des Befestigungsmittels 34 direkt auf dem Gehäuse 22 auf. Alternativ kann sich eine Unterlegscheibe zwischen dem Kopf und dem Gehäuse befinden. In the 4 lies the head of the fastener 34 directly on the case 22 on. Alternatively, a washer may be located between the head and the housing.

In den folgenden 5 bis 9 wird die Öffnung 36 von einer Buchse 46 umgeben, die einerseits als Ablage für den Kopf des Befestigungsmittels 34 dienen kann, andererseits aber auch als Damm bzw. Schranke für die Gussmasse 24 des Gehäuses 22 dient. Vorzugsweise weist die Buchse 46 einen ähnlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten wie die Gussmasse 24 auf, um ein Delaminieren der Buchse 46 von dem Gehäuse 22 zu verhindern. Beispielsweise kann die Buchse 46 aus Duroplast gefertigt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Buchse 46 aus einer Aluminium-Legierung gefertigt ist, die zwar eine schlechte Haftung an der Gussmasse 24 aufweisen kann. In diesem Fall wirken aber keine Scherkräfte, sondern die Buchse 46 löst sich nach dem Gießen von dem Gehäuse 22 ab. In the following 5 to 9 becomes the opening 36 from a socket 46 surrounded, on the one hand, as a shelf for the head of the fastener 34 can serve, on the other hand, as a dam or barrier for the casting 24 of the housing 22 serves. Preferably, the socket 46 a similar thermal expansion coefficient as the casting 24 on to delaminate the socket 46 from the case 22 to prevent. For example, the socket 46 be made of thermosetting plastic. But it is also possible that the socket 46 made of an aluminum alloy, although a poor adhesion to the casting material 24 can have. In this case, but no shear forces, but the socket act 46 dissolves after casting from the housing 22 from.

Bei den 5, 6, 8 und 9 ist der Kopf des Befestigungsmittels 34 auf der Buchse 46 abgestützt, während die Buchse 46 bei den 5, 8 und 9 auf der Trägerplatte 18 und in den 6 und 9 auf dem Gehäuse 44 abgestützt ist. Both 5 . 6 . 8th and 9 is the head of the fastener 34 on the socket 46 supported while the socket 46 both 5 . 8th and 9 on the carrier plate 18 and in the 6 and 9 on the case 44 is supported.

Bei den Ausführungsformen der 6 und 9 kann es von Vorteil sein, wenn der Wärmeausdehnungskoeffizient der Buchse 46 zwischen dem Wärmeausdehnungskoeffizienten des Gehäuses 22 und der Trägerplatte 18 liegt. In the embodiments of the 6 and 9 It may be beneficial if the thermal expansion coefficient of the bush 46 between the thermal expansion coefficient of the housing 22 and the carrier plate 18 lies.

Bei der 7 liegt die Buchse auf der Trägerplatte 18 auf, während die Buchse 46 nur als Schranke für die Gussmasse 24 Verwendung findet. Es ist möglich, dass eine Unterlegscheibe und/oder eine Verzinnung zwischen dem Kopf des Befestigungsmittels 34 und der Trägerplatte 18 angeordnet ist. In the 7 the socket is on the carrier plate 18 on while the socket 46 only as a barrier for the casting compound 24 Use finds. It is possible that a washer and / or a tinning between the head of the fastener 34 and the carrier plate 18 is arranged.

Bei der 9 weist die Buchse 46 einen ausgekragten Teil auf, der die Füllhöhe der Gussmasse 24 dort reduzieren kann, wo nur flache Bauelemente 20 auf der Trägerplatte 18 angeordnet sind. In the 9 has the socket 46 a cantilevered part on the filling height of the casting 24 can reduce where only flat components 20 on the carrier plate 18 are arranged.

In den 7, 8 und 9 ist der Kopf des Befestigungsmittels 34 zumindest teilweise in der Buchse 46 versenkt, um beispielsweise die Bauhöhe des Zentralmoduls 12 zu vermindern. In the 7 . 8th and 9 is the head of the fastener 34 at least partially in the socket 46 sunk, for example, the height of the central module 12 to diminish.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“ etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005046826 A1 [0005] DE 102005046826 A1 [0005]

Claims (10)

Getriebesteuergerät (10) für ein Getriebe (44) eines Fahrzeugs, das Getriebesteuergerät (10) umfassend: ein Zentralmodul (12), das eine Trägerplatte (18), auf der Trägerplatte (18) angeordnete elektronische Bauelemente (20) und ein Gehäuse (22) für die elektronischen Bauelemente (20) umfasst, wobei die Trägerplatte (18) eine Öffnung (36) zur Aufnahme eines Befestigungsmittels (34) aufweist, um das Zentralmodul (12) an dem Getriebe (44) zu befestigen; wenigstens ein Peripheriemodul (14), das weitere elektrische und/oder elektronische Bauelemente (28) des Getriebesteuergeräts (10) trägt; wenigstens eine flexible Leiterfolie (16), die das Zentralmodul (12) mit dem Peripheriemodul (14) verbindet; dadurch gekennzeichnet, dass das Peripheriemodul (14) eine weitere Trägerplatte (26) umfasst, auf der die weiteren elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente (28) angeordnet sind, wobei die Trägerplatte (26) eine weitere Öffnung (36) zur Aufnahme eines weiteren Befestigungsmittels (34) aufweist, um das Peripheriemodul (14) an dem Getriebe (44) zu befestigen. Transmission control unit ( 10 ) for a transmission ( 44 ) of a vehicle, the transmission control unit ( 10 ) comprising: a central module ( 12 ), which has a carrier plate ( 18 ), on the carrier plate ( 18 ) arranged electronic components ( 20 ) and a housing ( 22 ) for the electronic components ( 20 ), wherein the carrier plate ( 18 ) an opening ( 36 ) for receiving a fastener ( 34 ) to the central module ( 12 ) on the transmission ( 44 ) to fix; at least one peripheral module ( 14 ), the further electrical and / or electronic components ( 28 ) of the transmission control unit ( 10 ) wearing; at least one flexible conductor foil ( 16 ), which is the central module ( 12 ) with the peripheral module ( 14 ) connects; characterized in that the peripheral module ( 14 ) a further carrier plate ( 26 ), on which the further electrical and / or electronic components ( 28 ) are arranged, wherein the carrier plate ( 26 ) another opening ( 36 ) for receiving a further fastening means ( 34 ) to the peripheral module ( 14 ) on the transmission ( 44 ) to fix. Getriebesteuergerät (10) nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (22) des Zentralmoduls eine Gussmasse (24) umfasst, in die die elektronischen Bauelemente (20) eingegossen sind. Transmission control unit ( 10 ) according to claim 1, wherein the housing ( 22 ) of the central module a casting compound ( 24 ) into which the electronic components ( 20 ) are poured. Getriebesteuergerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Peripheriemodul (14) ein Gehäuse (30) für die elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente (28) umfasst, das eine Gussmasse (32) aufweist, in die die elektrischen und/oder elektronischen Bauelemente (28) eingegossen sind. Transmission control unit ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the peripheral module ( 14 ) a housing ( 30 ) for the electrical and / or electronic components ( 28 ) comprising a casting compound ( 32 ), in which the electrical and / or electronic components ( 28 ) are poured. Getriebesteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Peripheriemodul (14) einen Sensor (28a), einen Stecker (28c) und/oder eine Kontaktleiste (28b) umfasst. Transmission control unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the peripheral module ( 14 ) a sensor ( 28a ), a plug ( 28c ) and / or a contact strip ( 28b ). Getriebesteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein weiteres Peripheriemodul (14b, 14d) mittels eines Kabels (42) mit dem Zentralmodul (12) verbunden ist. Transmission control unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein a further peripheral module ( 14b . 14d ) by means of a cable ( 42 ) with the central module ( 12 ) connected is. Getriebesteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend: eine Zentrierplatte (38), an der die Trägerplatte (18) des Zentralmoduls (12) und die Trägerplatte (26) des Peripheriemoduls (14) befestigt sind, um das Zentralmodul (12) und das Peripheriemodul (14) zum Anbringen an dem Getriebe (44) zu positionieren. Transmission control unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a centering plate ( 38 ), on which the carrier plate ( 18 ) of the central module ( 12 ) and the carrier plate ( 26 ) of the peripheral module ( 14 ) are attached to the central module ( 12 ) and the peripheral module ( 14 ) for attachment to the transmission ( 44 ). Getriebesteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zentralmodul (12) lediglich eine Öffnung (36) zum Befestigen an dem Getriebe (44) aufweist; und/oder wobei das Peripheriemodul (14) lediglich eine Öffnung (36) zum Befestigen an dem Getriebe (44) aufweist. Transmission control unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the central module ( 12 ) only one opening ( 36 ) for attaching to the transmission ( 44 ) having; and / or wherein the peripheral module ( 14 ) only one opening ( 36 ) for attaching to the transmission ( 44 ) having. Getriebesteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Öffnung (36) des Zentralmoduls (12) zur Aufnahme eines Befestigungsmittels (34) von einer Buchse (46) umgeben ist, die beim Erzeugen des Gehäuses (22) durch Gießen als Schranke für eine Gussmasse (24) wirkt. Transmission control unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the opening ( 36 ) of the central module ( 12 ) for receiving a fastener ( 34 ) from a socket ( 46 ) which is generated when the housing ( 22 ) by casting as a barrier for a casting compound ( 24 ) acts. Getriebesteuergerät (10) nach Anspruch 8, wobei die Buchse (46) auf der Trägerplatte (18) abgestützt ist; und/oder wobei die Buchse (46) durch die Trägerplatte (18) hindurchführt. Transmission control unit ( 10 ) according to claim 8, wherein the bushing ( 46 ) on the carrier plate ( 18 ) is supported; and / or wherein the socket ( 46 ) through the carrier plate ( 18 ). Getriebesteuergerät (10) nach Anspruch 8 oder 9, wobei ein Kopf des Befestigungsmittel (46) auf der Trägerplatte (18) oder auf der Buchse (46) aufgestützt ist; und/oder wobei ein Kopf des Befestigungsmittels (34) zumindest teilweise in der Buchse (46) versenkt ist. Transmission control unit ( 10 ) according to claim 8 or 9, wherein a head of the fastener ( 46 ) on the carrier plate ( 18 ) or on the socket ( 46 ) is supported; and / or wherein a head of the fastener ( 34 ) at least partially in the socket ( 46 ) is sunk.
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