DE102015203316A1

DE102015203316A1 - Hob and method for positioning a heater on a hob

Info

Publication number: DE102015203316A1
Application number: DE102015203316.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Riffel; Christian Seidler; Mathias Bellm; Sarah Metz
Original assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Current assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2016-08-25

Abstract

Ein Kochfeld weist eine Steuerung, eine Kochfeldplatte mit einem Heizbereich, mindestens zwei bewegbar angeordnete Heizeinrichtungen unter der Kochfeldplatte und eine einzige Positioniervorrichtung zur Bewegung und Positionierung der Heizeinrichtungen unter der Kochfeldplatte an variable Positionen innerhalb des Heizbereichs auf. Des Weiteren ist ein einziges Aufnahmemittel an der Positioniervorrichtung vorgesehen, um eine einzige Heizeinrichtung aufzunehmen und mit Bewegung der Positioniervorrichtung an eine beliebige Position unter der Kochfeldplatte zu bewegen und dort wieder freizugeben. Die Positioniervorrichtung ist zweiachsig ausgebildet mit zwei Positionierachsen, entlang derer das Aufnahmemittel bewegbar ist.A cooktop has a controller, a cooktop panel with a heating area, at least two movably arranged heaters under the cooktop panel and a single positioning device for moving and positioning the heaters under the cooktop panel to variable positions within the heating area. Furthermore, a single receiving means is provided on the positioning device to receive a single heater and to move with movement of the positioning device to an arbitrary position under the cooktop plate and release there again. The positioning device is biaxial with two positioning axes, along which the receiving means is movable.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft ein Kochfeld mit unter einer Kochfeldplatte angeordneten bewegbaren Heizeinrichtungen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Positionierung einer oder mehrerer Heizeinrichtungen an einem solchen Kochfeld. The invention relates to a hob with arranged under a hob plate movable heaters. Furthermore, the invention relates to a method for positioning one or more heating devices on such a hob.

Aus der DE 3039220 A1 ist ein Kochfeld mit bewegbaren Heizeinrichtungen bekannt. Jede der Heizeinrichtungen ist an einem eigenen bewegbaren bzw. schwenkbaren Arm angeordnet, wodurch sie an unterschiedliche Positionen bewegt werden können. From the DE 3039220 A1 is a hob with movable heaters known. Each of the heaters is disposed on a separate movable arm, whereby they can be moved to different positions.

Aus der EP 2552176 A2 ist ein Kochfeld mit unter einer Kochfeldplatte angeordneten, bewegbaren Heizeinrichtungen bekannt, die Induktoren sein können. Zur Bewegung der Heizeinrichtungen sind diese an Positioniervorrichtungen befestigt, die nach Art von Schlitten an Parallelführungen angeordnet sind. From the EP 2552176 A2 is a hob with arranged under a cooktop plate, known movable heaters, which may be inductors. To move the heaters, these are attached to positioning devices, which are arranged in the manner of carriages on parallel guides.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Kochfeld sowie ein eingangs genanntes Verfahren zur Positionierung von Heizeinrichtungen an dem Kochfeld zu schaffen, mit denen Probleme des Standes der Technik vermieden werden können und es insbesondere möglich ist, bei sinnvollem und praxistauglichem Aufbau des Kochfeldes einen möglichst großen Freiheitsgrad für die Bewegbarkeit der Heizeinrichtungen zu erreichen. The invention has for its object to provide an aforementioned cooktop and an aforementioned method for positioning of heaters on the hob, with which problems of the prior art can be avoided and it is particularly possible in meaningful and practical design of the hob a To achieve the greatest possible degree of freedom for the mobility of the heaters.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Kochfeld mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei werden manche der Merkmale nur für das Kochfeld oder nur für das Verfahren zu dessen Betrieb genannt und beschrieben. Sie sollen jedoch unabhängig davon sowohl für das Kochfeld als auch für das Verfahren selbstständig gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. This object is achieved by a hob with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 15. Advantageous and preferred embodiments of the invention are the subject of further claims and are explained in more detail below. Some of the features are mentioned and described only for the hob or only for the method of its operation. However, they should be able to apply independently for both the hob and for the process independently. The wording of the claims is incorporated herein by express reference.

Es ist vorgesehen, dass das Kochfeld eine Steuerung aufweist sowie eine Kochfeldplatte mit einem Heizbereich, wobei im Heizbereich Töpfe auf die Kochfeldplatte aufgestellt werden können und dann beheizt werden können. Des Weiteren weist das Kochfeld mindestens zwei Heizeinrichtungen unter der Kochfeldplatte auf, wobei jede Heizeinrichtung einzeln bewegbar ist. Das Kochfeld weist auch eine bzw. eine einzige Positioniervorrichtung auf, um die Heizeinrichtungen an variable bzw. unterschiedliche Positionen innerhalb des Heizbereichs unterhalb der Kochfeldplatte zu bewegen. Vorteilhaft sind die Heizeinrichtungen dabei innerhalb ihres Bewegungsbereichs völlig frei bewegbar, wobei besonders vorteilhaft nicht zwingend jede Heizeinrichtung an jede Position innerhalb des gesamten Heizbereichs bewegt werden können muss. Eine positionierte Heizeinrichtung bildet dann eine Kochstelle für einen Topf. It is envisaged that the hob has a control and a hob plate with a heating area, wherein in the heating area pots can be placed on the hob plate and then can be heated. Furthermore, the hob has at least two heaters under the hob plate, each heater is individually movable. The cooktop also has a single positioning device for moving the heaters to variable positions within the heating area below the cooktop panel. Advantageously, the heaters are completely freely movable within their range of motion, with particular advantage not necessarily every heater must be able to be moved to any position within the entire heating range. A positioned heater then forms a hotplate for a pot.

Erfindungsgemäß ist an der Positioniervorrichtung ein bzw. ein einziges Aufnahmemittel vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, eine Heizeinrichtung bzw. eine einzige Heizeinrichtung aufzunehmen und dabei mit ihr sozusagen zur Übertragung von Kräften und zur Bewegung anzukoppeln. Mit der Bewegung der Positioniervorrichtung wird das Aufnahmemittel und damit auch eine angekoppelte Heizeinrichtung an eine beliebige Position unter der Kochfeldplatte bewegt. Dort kann das Aufnahmemittel die Heizeinrichtung wieder freigeben, so dass die Heizeinrichtung dort positioniert ist für einen nachfolgenden Betrieb mit Beheizen eines darüber auf die Kochfeldplatte aufgesetzten Topfes. Dabei ist vorteilhaft eine einzige Positioniervorrichtung mit einem einzigen Aufnahmemittel vorgesehen, was bedeutet, dass nur eine einzige Heizeinrichtung zu einem Zeitpunkt aufgenommen bzw. angekoppelt und bewegt werden kann. According to the invention, one or a single receiving means is provided on the positioning device, which is designed to receive a heating device or a single heating device and to couple with it, as it were, for the transmission of forces and for movement. With the movement of the positioning device, the receiving means and thus also a coupled heater is moved to an arbitrary position under the hob plate. There, the receiving means can release the heating device again, so that the heating device is positioned there for subsequent operation with heating of a cup placed thereon on the hob plate. In this case, a single positioning device is advantageously provided with a single receiving means, which means that only a single heating device can be added or coupled and moved at a time.

Die Positioniervorrichtung ist zweiachsig ausgebildet mit zwei Positionierachsen, entlang derer das Aufnahmemittel bewegbar ist. Die Positionierachsen stehen in einem Winkel zueinander, wobei sie vorteilhaft rechtwinklig zueinander stehen. Des Weiteren weist das Kochfeld vorteilhaft eine Topferkennung auf, um eine Position eines auf die Kochfeldplatte aufgesetzten Topfes zu erfassen. Hierfür kann auf an sich bekannte Techniken zurückgegriffen werden wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Dabei kann die Topferkennung nicht nur die Position eines aufgesetzten Topfes erkennt, sondern auch dessen Größe. So ist eine Auswahl einer zur Größe passenden Heizeinrichtung möglich. The positioning device is biaxial with two positioning axes, along which the receiving means is movable. The positioning axes are at an angle to each other, and they are advantageous perpendicular to each other. Furthermore, the hob advantageously has a cup detection to detect a position of a cup placed on the hob plate. For this purpose, recourse can be had to techniques known per se, as will be explained in more detail below. The pot detection can not only recognize the position of an attached pot, but also its size. Thus, a selection of a size suitable heater is possible.

Somit ist es mit der Erfindung möglich, dass mehrere bewegbare Heizeinrichtungen, die im normalen Zustand völlig frei bzw. gelöst sind von der Positioniervorrichtung und dem Aufnahmemittel, mit der einzigen Positioniervorrichtung samt Aufnahmemittel frei unter der Kochfeldplatte bewegt werden können. Da nur eine einzige Positioniervorrichtung vorgesehen sein muss für alle bewegbaren Heizeinrichtungen, kann diese aufwändiger ausgebildet sein und eben deren völlig freie Bewegbarkeit ermöglichen. Sie kann die Heizeinrichtungen nacheinander oder in beliebiger zeitlicher Reihenfolge nacheinander frei bewegen, wie es gewünscht ist. Es gibt also keine mehreren Positioniervorrichtungen wie beispielsweise die schwenkbaren Arme, die pro Heizeinrichtung vorgesehen sind und die sich unter Umständen gegenseitig behindern. Thus, it is possible with the invention that a plurality of movable heaters, which are completely free or dissolved in the normal state of the positioning and the receiving means, with the single positioning device including receiving means can be moved freely under the hob plate. Since only a single positioning device must be provided for all movable heaters, this can be elaborate and just allow their completely free mobility. It can freely move the heaters one after the other or in any order in time, as desired. Thus, there are no multiple positioning devices, such as the pivotable arms, per heater are provided and may interfere with each other.

Vorteilhaft sind alle bewegbaren Heizeinrichtungen auf einer Fläche parallel zur Kochfeldplatte bewegbar. So kann auch ein im Wesentlichen gleichbleibender Abstand zur Unterseite der Kochfeldplatte eingehalten werden, was gut ist für eine gleichmäßige und effiziente Beheizung eines darauf aufgesetzten Topfes. Advantageously, all movable heaters are movable on a surface parallel to the hob plate. Thus, a substantially constant distance to the underside of the hob plate can be maintained, which is good for a uniform and efficient heating of a pot placed thereon.

Besonders vorteilhaft bewegt sich die Positioniervorrichtung bzw. bewegt sich das Aufnahmemittel ebenfalls in einer Fläche bzw. Ebene parallel zur Kochfeldplatte, also parallel zur Bewegungsebene der Heizeinrichtungen. So kann das Aufnahmemittel auf jeweils gleiche Art und Weise an die Heizeinrichtungen angekoppelt werden bzw. diese aufnehmen. Particularly advantageously, the positioning device moves or the receiving means also moves in a plane or plane parallel to the hob plate, ie parallel to the plane of movement of the heaters. Thus, the receiving means can be coupled in the same way to the heaters or record them.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Positioniervorrichtung samt Aufnahmemittel unter den Heizeinrichtungen angeordnet. So wird weder ein Heizbetrieb der einen Heizeinrichtung durch Bewegen einer anderen Heizeinrichtung beeinträchtigt noch ist ein unnötig großer Abstand der Heizeinrichtungen von der Unterseite der Kochfeldplatte notwendig, um darüber Bewegungsraum für die Positioniervorrichtung zu schaffen. In a preferred embodiment of the invention, the positioning device including receiving means is arranged under the heaters. Thus, neither a heating operation of the one heater is affected by moving another heater, nor is an unnecessarily large distance of the heaters from the underside of the hot plate necessary to provide movement space for the positioning device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Aufnahmemittel so ausgebildet, dass es berührungslos arbeitet bzw. nicht formschlüssig an der Heizeinrichtung angreift. Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Aufnahmemittel die Heizeinrichtung nicht direkt berührt, sie also berührungsfrei zur Bewegung ankoppelt und berührungsfrei bewegt. Eine vorteilhafte Möglichkeit für eine derartige Ausbildung des Aufnahmemittels ist ein Magnet, so dass das Aufnahmemittel mindestens einen Magneten aufweisen kann. Zur besseren Steuerbarkeit bietet sich ein Elektromagnet an. Des Weiteren ist es möglich, dass das Aufnahmemittel mehrere nahe beieinander angeordnete Magnete aufweist, beispielsweise drei oder vier in enger und/oder regelmäßiger Anordnung. So kann eine flächig verteilte Magnetwirkung erzeugt werden zum gleichmäßigen Ankoppeln an eine Heizeinrichtung um diese zu bewegen. In a further embodiment of the invention, the receiving means is designed so that it works without contact or not positively engages the heater. Particularly advantageously, it can be provided that the receiving means does not touch the heating device directly, so it couples without contact to the movement and moved without contact. An advantageous possibility for such a design of the receiving means is a magnet, so that the receiving means may comprise at least one magnet. For better controllability offers an electromagnet. Furthermore, it is possible that the receiving means comprises a plurality of magnets arranged close to each other, for example three or four in close and / or regular arrangement. Thus, an areal distributed magnetic effect can be generated for uniform coupling to a heater to move them.

In Ausbildung der Erfindung sind die Heizeinrichtungen auf einer Tragunterlage positioniert, beispielsweise einem sogenannten Tragblech, alternativ aus Kunststoff. Dies ähnelt einer konventionellen Anordnung von Heizeinrichtungen. Mittels dieser Tragunterlage, die in bestimmtem Abstand zur Unterseite der Kochfeldplatte angeordnet ist, ist eine gute Halterung möglich. Während normalerweise die Heizeinrichtungen an der Tragunterlage befestigt sind, wird es bei der Erfindung bevorzugt, wenn sie einfach darauf aufliegen bzw. darauf aufgelegt sind. Die Positioniervorrichtung mit dem Aufnahmemittel ist wiederum vorteilhaft unter der Tragunterlage angeordnet, so dass eine Störung des Betriebs der anderen Heizeinrichtungen durch das Bewegen einer Heizeinrichtung vermieden wird. Das Aufnahmemittel kann dabei vorteilhaft knapp unter der Tragunterlage angeordnet sein oder an dessen Unterseite anliegen, vorteilhaft möglichst reibungsfrei anliegen durch entsprechend gleitfähige Oberflächen. Hierbei ist dann vorgesehen, dass das Aufnahmemittel den Magnet aufweist zur berührungslosen Ankopplung an einer Heizeinrichtung, also für eine berührungslose Kraftkopplung bzw. magnetische Wirkverbindung. In an embodiment of the invention, the heating devices are positioned on a support base, for example a so-called support plate, alternatively made of plastic. This is similar to a conventional arrangement of heaters. By means of this support pad, which is arranged at a certain distance to the underside of the hob plate, a good holder is possible. While normally the heaters are attached to the support pad, it is preferred in the invention if they simply rest thereon. The positioning device with the receiving means is in turn advantageously arranged under the support pad, so that a disturbance of the operation of the other heating means is avoided by moving a heating device. The receiving means may advantageously be arranged just below the support base or rest against the underside thereof, advantageously as frictionless as possible by correspondingly lubricious surfaces. It is then provided that the receiving means comprises the magnet for non-contact coupling to a heating device, that is for a non-contact power coupling or magnetic operative connection.

Weist das Aufnahmemittel einen Magnet auf, so ist an der Heizeinrichtung ein magnetisches Element vorzusehen für die magnetische Wirkverbindung bzw. die Kopplung mit dem Magnet. Ein solches magnetisches Element kann ein Metallteil oder ein ferritisches Teil sein, beispielsweise bei einer Induktionsspule bzw. einem Induktor als Heizeinrichtung auch ferritische Teile, die ohnehin zur Beeinflussung von dessen Magnetfeld vorgesehen sind. If the receiving means has a magnet, a magnetic element is to be provided on the heating device for the magnetic operative connection or the coupling to the magnet. Such a magnetic element may be a metal part or a ferritic part, for example, in an induction coil or an inductor as a heater and ferritic parts, which are anyway provided to influence the magnetic field.

Bei einer vorgenannten Ausgestaltung des Kochfelds ist vorteilhaft für die Heizeinrichtungen vorgesehen, dass sie eine Aufnahme nach Art eines Tellers oder einer Aufnahmeschale aufweisen, die auf der Tragunterlage aufliegt. Ein Heizmittel selbst, also beispielsweise eine Induktionsspule oder ein Träger mit Heizwendeln darauf für einen Strahlungsheizkörper, ist auf der Aufnahme angeordnet und gegenüber dieser federbelastet, also mit Federn, nach oben gegen die Unterseite der Kochfeldplatte gedrückt. Somit liegt hier die Heizeinrichtung an der Unterseite der Kochfeldplatte an zur Einstellung eines definierten und gleichbleibenden Abstands, was für die Heizwirkung des Heizmittels vorteilhaft ist. Durch dieses federbelastete Andrücken kann auch eine Quasi-Befestigung der Heizeinrichtung an dieser Stelle erfolgen bzw. dadurch kann verhindert werden, dass sich eine Heizeinrichtung ungewollt verschiebt, sie bleibt also immer an dieser Position. Koppelt das Aufnahmemittel an die Heizeinrichtung an, so erfolgt dies vorteilhaft derart von unten und mit Krafteinwirkung auf die Heizeinrichtung bzw. das genannte Heizmittel nach unten, dass dadurch die federbelastete Anlage an der Unterseite der Kochfeldplatte gelöst wird. Dies ist eben vorteilhaft mit einem vorgenannten Magnet möglich, der mit einem magnetischen Element am Heizmittel zusammenwirkt und diese zu sich nach unten zieht bei Herstellung der magnetischen Wirkverbindung. Nach Lösen der Anlage von der Unterseite der Kochfeldplatte kann die gesamte Heizeinrichtung mit dem Aufnahmemittel an der Positioniervorrichtung bewegt und nach Vorgabe positioniert werden. Da dabei die Unterseite der Aufnahme aber noch auf der Oberseite der Tragunterlage aufliegt und entlanggleitet, ist es vorteilhaft, wenn hier die Reibung möglichst gering ist bzw. verringert wird. Zur Reibungsverminderung können entsprechend gleitfähige Beschichtungen vorgesehen sein, alternativ drehbar gelagerte Wälzkörper bzw. Kugeln, Räder odgl. an der Unterseite der Aufnahme. Die Tragunterlage ist dann vorteilhaft eben ausgebildet für eine gute Bewegbarkeit der Aufnahme darauf. In an aforementioned embodiment of the hob is advantageously provided for the heaters that they have a receptacle in the manner of a plate or a receiving tray, which rests on the support base. A heating means itself, so for example an induction coil or a carrier with heating coils thereon for a radiant heater, is arranged on the receptacle and against this spring-loaded, ie with springs, pressed upwards against the underside of the hob plate. Thus, here is the heater on the underside of the hob plate for setting a defined and constant distance, which is advantageous for the heating effect of the heating means. By this spring-loaded pressing and a quasi-attachment of the heater can be done at this point or it can be prevented that a heater unintentionally shifts, so it always remains at this position. Coupled the receiving means to the heater, it is advantageously so from below and with force on the heater or said heating means down that thereby the spring-loaded system is released on the underside of the hob plate. This is just advantageous with an aforementioned magnet possible, which cooperates with a magnetic element on the heating means and this pulls down to the production of the magnetic operative connection. After releasing the system from the underside of the hob plate, the entire heater can be moved with the receiving means on the positioning and positioned according to specification. However, since the bottom of the receptacle still rests on the top of the support pad and slides along, it is advantageous if the friction is as low as possible or is reduced. to Reduction in friction can be provided correspondingly lubricious coatings, alternatively rotatably mounted rolling elements or balls, wheels or the like. at the bottom of the picture. The support pad is then advantageously just trained for a good mobility of the recording on it.

An der für die Heizeinrichtung vorgesehenen Position lässt das Aufnahmemittel die Heizeinrichtung frei bzw. löst die Wirkverbindung, deaktiviert insbesondere den Magneten. Dadurch wird das Heizmittel bzw. die Heizeinrichtung wieder federnd nach oben gegen die Unterseite der Kochfeldplatte gedrückt und sorgt somit dafür, dass die Heizeinrichtung wieder fest unter der Kochfeldplatte angeordnet ist und sich nicht von alleine verschieben kann. At the position provided for the heating device, the receiving means releases the heating device or releases the operative connection, in particular deactivates the magnet. As a result, the heating means or the heater is again pressed resiliently upwards against the underside of the hob plate and thus ensures that the heater is fixed again under the hob plate and can not move by itself.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Positioniervorrichtung entlang jeder der beiden Positionierachsen mindestens eine Positionierschiene auf. Dies können auch zwei nahe beieinander angeordnete parallele Positionierschienen sein, um durch eine solche Parallelführung eine verbesserte und genaue Führung zu erreichen. Parallel zu jeder der beiden Positionierachsen bzw. Positionierschienen verläuft die mindestens eine Tragschiene im Außenbereich des Kochfelds bzw. der Kochfeldplatte oder des Heizbereichs. An dieser Tragschiene ist eine Positionierschiene längs bewegbar angeordnet, und zwar vorteilhaft nicht die Positionierschiene der parallelen Positionierachse, sondern die Positionierschiene der anderen Positionierachse. Somit verläuft die Positionierschiene vorteilhaft im rechten Winkel zur sie tragenden Tragschiene. Besonders vorteilhaft gilt dies für Positionierschienen beider Positionierachsen, so dass mindestens zwei winklig bzw. rechtwinklig zueinander angeordnete Tragschienen vorgesehen sind. Wie zuvor für die Positionierschienen beschrieben, können auch die Tragschienen jeweils paarweise nahe beieinander und parallel zueinander vorgesehen sein, um eine zuverlässige und genaue Führung zu ermöglichen. In an advantageous embodiment of the invention, the positioning device has at least one positioning rail along each of the two positioning axes. These can also be two parallel positioning rails arranged close to one another in order to achieve improved and accurate guidance by means of such a parallel guide. Parallel to each of the two positioning axes or positioning rails extends the at least one support rail in the outer region of the hob or the hob plate or the heating area. On this support rail, a positioning rail is arranged to be movable longitudinally, advantageously not the positioning rail of the parallel positioning axis, but the positioning rail of the other positioning axis. Thus, the positioning rail advantageously extends at right angles to the support rail carrying them. This is particularly advantageous for positioning rails both positioning axes, so that at least two angularly or at right angles to each other arranged mounting rails are provided. As described above for the positioning rails, the mounting rails can also be provided in pairs close to each other and parallel to each other to allow reliable and accurate guidance.

Das Aufnahmemittel ist vorteilhaft an einer Positionierschiene oder an beiden Positionierschienen entlang deren Längsrichtung bewegbar angeordnet. Vorteilhaft kreuzen sich die Positionierschienen, insbesondere rechtwinklig, wobei an dieser Kreuzung das Aufnahmemittel angeordnet ist. Durch Bewegen der Positionierschienen wird diese Kreuzung und somit das Aufnahmemittel im Heizbereich beliebig verschoben. The receiving means is advantageously arranged movably on a positioning rail or on both positioning rails along its longitudinal direction. Advantageously, the positioning rails intersect, in particular at right angles, wherein the receiving means is arranged at this intersection. By moving the positioning rails this intersection and thus the receiving means in the heating area is arbitrarily moved.

Die beiden Positionierschienen sind also an den Tragschienen derart verfahrbar, dass sie einen gleichbleibenden Winkel zueinander aufweisen. Derartige Positioniervorrichtungen sind auch von Plottern odgl. grundsätzlich bekannt. The two positioning rails are thus movable on the mounting rails so that they have a constant angle to each other. Such positioning devices are also odgl from plotters. basically known.

Vorteilhaft sind die Tragschienen, die als doppelte Tragschienen ausgebildet sein können, an gegenüberliegenden Randbereichen oder Außenbereichen des Heizbereichs bzw. der Kochfeldplatte vorgesehen, so dass der gesamte Heizbereich sozusagen von Tragschienen umrandet oder begrenzt ist. Durch Lagerung der Positionierschienen an gegenüberliegenden Tragschienen wird wiederum ähnlich einer Parallelführung eine bessere und genauere Führung erreicht. Die Positionierschienen verlaufen dann innerhalb des von den Tragschienen gebildeten Bereichs. Sie sind mit ihren Enden an den Tragschienen verfahrbar gelagert, vorteilhaft an bewegbaren Tragschlitten. Somit kann es in einer Ausgestaltung der Erfindung ausreichen, diese Tragschlitten zu verfahren, um jeweils die Positionierschienen zu bewegen. Advantageously, the mounting rails, which may be formed as double mounting rails, provided on opposite edge areas or outer areas of the heating area or the hob plate, so that the entire heating area is bordered so to speak by mounting rails or limited. By storing the positioning rails on opposite mounting rails again a better and more accurate guidance is achieved similar to a parallel guide. The positioning rails then run within the area formed by the mounting rails. They are mounted with their ends movable on the mounting rails, advantageously on movable support carriage. Thus, in one embodiment of the invention, it may be sufficient to move these support carriages to respectively move the positioning rails.

Bevorzugt ist im Kreuzungsbereich der Positionierachsen bzw. Positionierschienen ein Positionierschlitten für das Aufnahmemittel angeordnet. Dieser ist entlang beider Positionierschienen verfahrbar und bleibt stets in deren Kreuzungsbereich. Das Aufnahmemittel ist dabei an, vorteilhaft auf dem Positionierschlitten angeordnet. Preferably, a positioning carriage for the receiving means is arranged in the crossing region of the positioning axes or positioning rails. This can be moved along both positioning rails and always remains in their intersection area. The receiving means is on, advantageously arranged on the positioning slide.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Positionierschienen mit den Tragschlitten mittels eines Linearantriebs an den Tragschienen bewegbar. Ein solcher Linearantrieb kann als Riemenantrieb ausgebildet sein, wobei dazu parallel zu beiden Positionierachsen jeweils ein Riemen vorgesehen ist, der umlaufend ausgebildet ist. Der Riemen verläuft jeweils entlang einer der äußeren Tragschienen, insbesondere nahe daran, beispielsweise mit Endrollen in den Endbereichen der Tragschienen. Der Riemen kann am Tragschlitten befestigt sein, so dass der Tragschlitten mit umlaufendem Riemen in die eine oder in die andere Richtung bewegt wird. In an advantageous embodiment of the invention, the positioning rails with the support carriage by means of a linear drive to the support rails are movable. Such a linear drive may be designed as a belt drive, to which in each case a belt is provided parallel to both positioning axes, which is formed circumferentially. The belt runs in each case along one of the outer mounting rails, in particular close thereto, for example with end rollers in the end regions of the mounting rails. The belt may be attached to the support carriage so that the carrying carriage is moved in one or the other direction with a belt in circulation.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung kann ein genannter Linearantrieb als Spindelantrieb ausgebildet sein, wobei parallel zu jeder Positionierachse jeweils eine Spindel bzw. Gewindestange vorgesehen ist, im Prinzip entsprechend dem vorbeschriebenen Riemen des Riemenantriebs. Dabei kann eine Spindel aber nicht nur nahe einer der Tragschienen vorgesehen sein und mit einem Tragschlitten verbunden sein, sondern auch nahe den Positionierschienen und beispielsweise durch den Positionierschlitten verlaufen. In an alternative embodiment of the invention, a said linear drive may be formed as a spindle drive, wherein parallel to each positioning axis in each case a spindle or threaded rod is provided, in principle corresponding to the above-described belt of the belt drive. In this case, however, not only can a spindle be provided close to one of the mounting rails and be connected to a support carriage, but also run close to the positioning rails and, for example, by the positioning carriage.

Grundsätzlich ist es möglich, einen Linearantrieb so auszubilden, dass er die beiden vorbeschriebenen Tragschlitten an den Tragschienen bewegt und über die Bewegung der Tragschienen den Positionierschlitten bewegt bzw. das Aufnahmemittel an deren Kreuzung. Hier sind die Linearantriebe im Prinzip zusammen mit den Tragschienen fest und außen angeordnet, so dass auch die entsprechenden Antriebsmotoren fest installiert sind samt ihren Anschlussleitungen. In principle, it is possible to design a linear drive in such a way that it moves the two above-described carrier carriages on the carrier rails and moves the positioning carriage via the movement of the carrier rails or the receiving means at their intersection. Here, the linear drives are in principle fixed together with the mounting rails and outside, so that the corresponding Drive motors are permanently installed together with their connecting cables.

Alternativ kann ein Linearantrieb auch an den Tragschlitten bzw. den gegenüberliegenden Tragschlitten vorgesehen sein, also an sich bewegbar. Ein Antriebsmotor für einen derartigen Linearantrieb kann dann entweder an den Tragschlitten selbst vorgesehen sein oder sogar am Positionierschlitten. Dann sind allerdings flexible oder bewegbare Anschlussleitungen mit entsprechender Länge notwendig, die beispielsweise über Energieketten geführt werden. Alternatively, a linear drive can also be provided on the support carriage or the opposite support carriage, that is to say movable on it. A drive motor for such a linear drive can then be provided either on the support carriage itself or even on the positioning slide. In that case, however, flexible or movable connection lines of appropriate length are necessary, which are guided, for example, via energy chains.

Der Vorteil von Linearantrieben außen entlang der Tragschienen ist die einfachere Ausgestaltung und Ansteuerung derselben. Vor allem durch fixe Anschlussleitungen für Antriebsmotoren ist keine aufwändige Kabelführung notwendig. The advantage of linear drives outside along the mounting rails is the simpler design and control of the same. Above all, fixed connection cables for drive motors do not require expensive cable routing.

Ein Riemenantrieb ist vorteilhaft so ausgebildet, dass ein Riemen, insbesondere ein Zahnriemen, mittels eines Antriebsmotors an einer seiner Endrollen, um die er umläuft, angetrieben wird. Über eine einfache Befestigung an dem Tragschlitten oder dem Positionierschlitten wird dieser entsprechend der Bewegung des Riemens verfahren. Alternativ kann der Riemen feststehend sein und ein Antriebsmotor am Schlitten, beispielsweise durch ineinandergreifende Zähne, kann den Schlitten daran entlangbewegen. Hier kann ein Riemen auch nicht-umlaufend ausgebildet sein und beispielsweise durch eine Zahnstange ersetzt werden. A belt drive is advantageously designed so that a belt, in particular a toothed belt, by means of a drive motor at one of its end rollers to which it rotates, is driven. A simple attachment to the support carriage or the positioning slide this is moved in accordance with the movement of the belt. Alternatively, the belt may be stationary and a drive motor on the carriage, for example by intermeshing teeth, may move the carriage along it. Here, a belt may also be non-circumferential and be replaced for example by a rack.

Ähnliches gilt auch für einen Spindelantrieb. Einerseits kann eine Spindel mittels eines Antriebsmotors gedreht werden und in einem entsprechenden Gewinde am Schlitten verlaufen, wobei sich durch Verdrehen der Spindel in die eine oder die andere Richtung der Schlitten entsprechend bewegen lässt. Alternativ kann die Spindel auch feststehen und durch Drehen des entsprechenden Gewindes im Schlitten mittels eines Antriebsmotors kann der Schlitten daran verfahren werden. The same applies to a spindle drive. On the one hand, a spindle can be rotated by means of a drive motor and run in a corresponding thread on the carriage, wherein the carriage can be moved by rotating the spindle in one or the other direction accordingly. Alternatively, the spindle can also be fixed and by rotating the corresponding thread in the carriage by means of a drive motor, the carriage can be moved to it.

Jede der bewegbaren Heizeinrichtungen ist mittels Verbindungskabeln mit einer eigenen Ansteuerung verbunden. Die Länge der Verbindungskabel sollte dabei dafür ausgelegt sein, dass die Heizeinrichtung zumindest unter der halben Fläche des Heizbereichs bewegt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass nicht jede Heizeinrichtung innerhalb des gesamten Heizbereichs bewegbar sein muss. Durch Aufteilen des Heizbereichs in mehrere Teil-Bereiche, vorzugsweise zwei Teil-Bereiche, und Vorsehen von mindestens zwei bewegbaren Heizeinrichtungen pro Teil-Bereich kann eine praxistaugliche Konfiguration mit begrenzter Länge der Verbindungskabel erreicht werden. Vor allem wird so erreicht, dass nicht nur die Bewegungswege für die Heizeinrichtungen geringer sind, was grundsätzlich kein Problem wäre, sondern mögliche Probleme bei sehr weiter Bewegung der Heizeinrichtungen im Heizbereich mit möglicherweise sich überschneidenden bzw. überkreuzenden Verbindungskabeln vermieden werden können. Bei üblichen Größen für Kochfelder mit vier oder maximal sechs Kochstellen, von denen jede eine Heizeinrichtung aufweist, also mit insgesamt maximal vier bzw. sechs Töpfen auf der Kochfeldplatte, kann eine für die Praxis ausreichende Konfiguration erreicht werden. Dabei ist es aufgrund der geometrischen Gegebenheiten bzw. Größe meistens ohnehin nicht sinnvoll oder möglich, in einer Hälfte des Heizbereichs mehr als zwei oder mehr als drei Töpfe aufzustellen zum Beheizen. Es müssen also auch nicht mehr Heizeinrichtungen als die genannten zwei oder drei in eine Hälfte des Heizbereichs bewegt werden können. Each of the movable heaters is connected by means of connecting cables with its own control. The length of the connecting cable should be designed so that the heating device can be moved at least below half the area of the heating area. For example, it is possible that not every heating device has to be movable within the entire heating area. By dividing the heating area into a plurality of partial areas, preferably two partial areas, and providing at least two movable heating devices per partial area, a practical configuration with a limited length of the connecting cables can be achieved. Above all, it is achieved that not only the movement paths for the heaters are lower, which would not be a problem in principle, but possible problems with very wide movement of the heaters in the heating area with possibly overlapping or crossover connection cables can be avoided. With conventional sizes for cooktops with four or a maximum of six hotplates, each having a heater, so with a total of a maximum of four or six pots on the hob plate, a sufficient configuration for the practice can be achieved. Due to the geometric conditions or size, it is usually not sensible or possible in any case to install more than two or more than three pots in one half of the heating area for heating purposes. It is therefore not necessary to be able to move more heating devices than the aforementioned two or three into one half of the heating area.

Verbindungskabel für die Heizeinrichtungen verlaufen vorteilhaft oberhalb der Tragunterlage und können auf dieser aufliegen. Die Verbindungskabel können von einem Anschlusspunkt, der vorteilhaft im Randbereich der Kochfeldplatte bzw. des Kochfelds liegt, zu der Heizeinrichtung verlaufen. Dabei kann vorgesehen sein, dass für zwei Heizeinrichtungen bzw. für eine Hälfte des Heizbereichs die Verbindungskabel von nahe beieinander bzw. direkt nebeneinander liegenden Anschlusspunkten abgehen. Dann können gemeinsame Durchbrüche für die Verbindungskabel durch die Tragunterlage vorgesehen sein. Connecting cables for the heaters advantageously extend above the support pad and can rest on this. The connection cables can run from a connection point, which is advantageously located in the edge region of the hob plate or of the cooktop, to the heating device. It can be provided that for two heaters or for one half of the heating area, the connection cables depart from close to each other or directly adjacent connection points. Then common openings for the connection cable can be provided by the support pad.

Die Verbindungskabel können mit Federeinrichtungen verbunden sein oder solche aufweisen bzw. beispielsweise auch derart spiralförmig gewickelt sein, dass sie eine große Länge ergeben bei Bewegung der Heizeinrichtung weg vom Anschlusspunkt. Wird die Heizeinrichtung nahe zu dem Anschlusspunkt bewegt, können sich die Verbindungskabel vorteilhaft eng zueinander zusammenziehen oder zusammenbewegen. So wird ein Verfangen der Verbindungskabel ineinander bzw. in bewegten Heizeinrichtungen möglichst vermieden. The connection cables can be connected to or have spring devices or, for example, also be spirally wound in such a way that they give a great length when the heating device moves away from the connection point. When the heater is moved close to the connection point, the connection cables may advantageously contract or move together. Thus, a catching of the connection cable into each other or in moving heaters is avoided as possible.

Damit die Steuerung des Kochfelds weiß, wohin sie eine Heizeinrichtung zu bewegen hat, muss sie wissen, wo ein entsprechender Topf auf die Kochfeldplatte aufgesetzt ist. Die dafür vorgesehene Topferkennung kann optisch, kapazitiv oder induktiv arbeiten. Eine optische Topferkennung kann eine Kamera odgl. oberhalb der Kochfeldplatte aufweisen, beispielsweise an einer Wand dahinter oder an einer Abzugshaube darüber. Eine kapazitive Topferkennung ist aus der DE 102004016631 A1 bekannt. Entsprechende Sensoren können an der Kochfeldplatte, insbesondere an deren Unterseite, vorgesehen sein. Alternative Topferkennungen können Gewichtssensoren odgl. an der Kochfeldplatte aufweisen. In order for the control of the hob to know where to move a heater, it must know where a corresponding pot is placed on the hob plate. The pot detection provided for this purpose can work optically, capacitively or inductively. An optical pot detection, a camera or the like. have above the hob plate, for example, on a wall behind or on a fume hood above. A capacitive pan detection is from the DE 102004016631 A1 known. Corresponding sensors can be provided on the hob plate, in particular on its underside. Alternative pot holders can weight sensors odgl. have on the hob plate.

Eine induktive Topferkennung ist beispielsweise aus der DE 19603845 A1 bekannt in Form von Topferkennungsspulen. Auch diese können grundsätzlich an der Kochfeldplatte, vorteilhaft direkt an ihrer Unterseite angebracht, vorgesehen sein. An inductive pan detection is for example from the DE 19603845 A1 known in the form of pan detection coils. These can in principle be provided on the hob plate, advantageously mounted directly on its underside.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Topferkennung nicht nur dazu ausgebildet, den Ort eines auf die Kochfeldplatte aufgesetzten Topfes genau zu erkennen, sondern auch dessen Größe. So kann bei unterschiedlich großen bzw. für unterschiedliche Leistungen ausgebildeten Heizeinrichtungen die zu dem erkannten Topf passende ausgewählt und mittels der Aufnahmemittel und der Positioniervorrichtung genau unter diesen Topf bewegt werden. Weist das Kochfeld also beispielsweise kleine Heizeinrichtungen und große Heizeinrichtungen auf, so kann jeweils für einen kleinen Topf eine kleine Heizeinrichtung und für einen großen Topf eine große Heizeinrichtung unter diesen bewegt werden. So ist eine effiziente, schnelle und energiesparende Aufheizung des Topfes möglich. In an embodiment of the invention, the pot detection is not only designed to accurately detect the location of a patch on the hob pot, but also its size. Thus, in the case of heating devices of different sizes or designed for different powers, the one matching the detected pot can be selected and moved precisely under this pot by means of the receiving means and the positioning device. Thus, if the hob has, for example, small heaters and large heaters, a small heater can be moved for each small pot and a large heater for a large pot. Thus, an efficient, fast and energy-saving heating of the pot is possible.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features will become apparent from the claims but also from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections as well as intermediate headings does not restrict the general validity of the statements made thereunder.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Showing:

1 eine schräge Draufsicht auf eine Positioniervorrichtung zum Einbau in ein erfindungsgemäßes Kochfeld mit einem Positionierschlitten an Positionierschienen, die mittels Tragschlitten und Riemenantrieb an Tragschienen verfahrbar sind, 1 an oblique top view of a positioning device for installation in a cooking hob according to the invention with a positioning slide on positioning rails, which are movable by means of support carriage and belt drive on support rails,

2 eine Vergrößerung der Darstellung des Aufnahmemittels mit Elektromagneten und einem Spindelantrieb, 2 an enlargement of the representation of the receiving means with electromagnet and a spindle drive,

3 eine vereinfachte Darstellung der Positioniervorrichtung aus 1 zwischen einer Unterschale und einer darüber verlaufenden Tragunterlage, auf der vier Induktoren als Heizeinrichtungen angeordnet sind, 3 a simplified representation of the positioning of 1 between a lower shell and an overlying support pad, on which four inductors are arranged as heaters,

4 eine Draufsicht auf eine Anordnung ähnlich 3 mit einem Induktor samt Kabelführung in zwei unterschiedlichen Positionen, 4 a plan view of an arrangement similar 3 with an inductor and cable guide in two different positions,

5 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Kochfeld mit schematisch dargestelltem Induktor in einer Aufnahmeschale, der von Federn gegen die Unterseite einer Kochfeldplatte gedrückt wird, 5 a section through an inventive hob with schematically illustrated inductor in a receiving tray which is pressed by springs against the underside of a hob plate,

6 den Schnitt aus 5 mit Induktor, der mittels Elektromagnete des Aufnahmemittels weg von der Unterseite der Kochfeldplatte nach unten gezogen ist, 6 the cut out 5 with inductor pulled downwards by means of electromagnets of the receiving means, away from the underside of the hob plate,

7 eine Abwandlung der Ausgestaltung aus 5 mit einer Kugel unten an der Aufnahmeschale für eine leichtere Bewegbarkeit, 7 a modification of the embodiment 5 with a ball at the bottom of the receiving cup for easier mobility,

8 bis 12 einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewegen von Induktoren an die Position erkannter Töpfe. 8th to 12 a sequence of a method according to the invention for moving inductors to the position of recognized pots.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

In der 1 ist in schräger Draufsicht eine Positioniervorrichtung für ein erfindungsgemäßes Kochfeld dargestellt, die ein bewegbares Aufnahmemittel 13 aufweist. Das Aufnahmemittel 13 weist vier Elektromagnete 14a bis 14d in gleichmäßiger Anordnung auf. Das Aufnahmemittel 13 ist an dem Positionierschlitten 16 befestigt, welcher wiederum an der Kreuzung von ersten Positionierschienen 18a und 18b sowie rechtwinklig dazu verlaufenden zweiten Positionierschienen 19a und 19b angeordnet ist. Sämtliche Positionierschienen verlaufen durch den Positionierschlitten 16 hindurch, in der in 1 dargestellten Variante einfach mit Lagerbuchsen. Zur Ansteuerung und Energieversorgung der Elektromagnete 14a bis 14d des Aufnahmemittels 13 können nicht dargestellte Kabel, Energieketten odgl. vorgesehen sein, die vorteilhaft von unten her geführt sind. In the 1 is shown in an oblique top view of a positioning device for a cooking hob according to the invention, which comprises a movable receiving means 13 having. The recording medium 13 has four electromagnets 14a to 14d in a uniform arrangement. The recording medium 13 is on the positioning carriage 16 attached, which in turn at the intersection of first positioning rails 18a and 18b and at right angles thereto extending second positioning rails 19a and 19b is arranged. All positioning rails pass through the positioning slide 16 through, in the 1 illustrated variant simply with bushings. For control and power supply of the electromagnets 14a to 14d the receiving means 13 not shown cables, energy chains or the like. be provided, which are advantageously performed from below.

Die ersten Positionierschienen 18a und 18b sind an einem linken ersten Tragschlitten 21a und einem rechten ersten Tragschlitten 21b gelagert, wobei sie fest in den Tragschlitten angeordnet sind. Die zweiten Positionierschienen 19a und 19b sind entsprechend an einem oberen zweiten Tragschlitten 22a und einem unteren zweiten Tragschlitten 22b befestigt. The first positioning rails 18a and 18b are on a left first support carriage 21a and a right first support carriage 21b stored, wherein they are arranged firmly in the support carriage. The second positioning rails 19a and 19b are corresponding to an upper second support carriage 22a and a lower second support carriage 22b attached.

Die ersten Tragschlitten 21a und 21b sind an ersten Tragschienen 24a und 24a‘ auf der linken und ersten Tragschienen 24b und 24b‘ auf der rechten Seite längsbeweglich gelagert, vorteilhaft wiederum mittels Gleitbuchsen. Entsprechend sind der obere zweite Tragschlitten 22a an oberen zweiten Tragschienen 25a und 25a‘ und der untere zweite Tragschlitten 22b an unteren zweiten Tragschienen 25b und 25b‘ gelagert. Auch diese Lagerung ist mittels Gleitbuchsen odgl. entlang der Tragschienen bewegbar. Somit ist leicht erkennbar, dass das Aufnahmemittel 13 an jede Stelle der Positioniervorrichtung 11 bzw. an jede Stelle innerhalb der Tragschienen bewegbar ist. Eine genaue Steuerung ist auch leicht möglich über Koordinaten entsprechend einem Koordinatensystem entlang der Positionierachsen, die parallel zu den Positionierschienen verlaufen, also hier ein rechtwinkliges Koordinatensystem. Diese Fläche innerhalb der Tragschienen entspricht auch im Wesentlichen dem eingangs genannten Heizbereich, in dem also Heizeinrichtungen verfahren werden können. The first carrying carriages 21a and 21b are on first mounting rails 24a and 24a ' on the left and first mounting rails 24b and 24b ' mounted longitudinally movably on the right side, in turn advantageously by means of sliding bushings. Accordingly, the upper second support carriage 22a on upper second mounting rails 25a and 25a ' and the lower second support carriage 22b on lower second mounting rails 25b and 25b ' stored. Also this storage is by sliding bushes or the like. movable along the mounting rails. Thus, it is easy to see that the receiving means 13 at every point of the positioning device 11 or at any point within the mounting rails is movable. Precise control is also easily possible via coordinates corresponding to a coordinate system along the positioning axes, which run parallel to the positioning rails, so here is a rectangular coordinate system. This area within the mounting rails also essentially corresponds to the heating area mentioned at the beginning, in which heating devices can therefore be moved.

Als Antrieb der Positioniervorrichtung 11 ist rechts ein erster Riemenantrieb 27 für den rechten ersten Tragschlitten 21b und somit die ersten Positionierschienen 18a und 18b vorgesehen. Der erste Riemenantrieb 27 weist einen umlaufenden ersten Riemen 28 auf mit hier nicht dargestellten Endrollen in den Eckbereichen. Ein erster Antrieb 30 dreht den ersten Riemen 28, der mittels eines ersten Riemenhalters 31 am rechten ersten Tragschlitten 21b befestigt ist. Somit wird dieser entlang der rechten ersten Tragschienen 24b und 24b‘ verfahren und somit die gesamten ersten Positionierschienen 18a und 18b und auch das Aufnahmemittel 13. As drive of the positioning device 11 right is a first belt drive 27 for the right first support carriage 21b and thus the first positioning rails 18a and 18b intended. The first belt drive 27 has a circumferential first belt 28 on with end rollers not shown here in the corner areas. A first drive 30 turns the first belt 28 by means of a first belt holder 31 on the right first support carriage 21b is attached. Thus, this is along the right first mounting rails 24b and 24b ' procedure and thus the entire first positioning rails 18a and 18b and also the recording medium 13 ,

In ähnlicher Form ist vorne entlang der unteren zweiten Tragschienen 25b und 25b‘ ein zweiter Riemenantrieb 32 mit zweitem Riemen 33 für den unteren zweiten Tragschlitten 22b vorgesehen. Hier sind auch Endrollen 34a und 34b für den zweiten Riemen 33 vorgesehen. Mittels eines zweiten Riemenhalters 36 ist der zweite Riemen 33 mit dem unteren zweiten Tragschlitten 22b fest verbunden. Es ist leicht erkennbar, dass durch Umlauf des Riemens 33 der zweite Tragschlitten 22b nach links oder rechts bewegt wird und somit auch die zweiten Positionierschienen 19a und 19b mit dem Positionierschlitten 16 und das Aufnahmemittel 13 daran. Insgesamt kann somit durch eine Bewegung in der x-Richtung entlang der zweiten Tragschienen 25 und eine Bewegung in der y-Richtung entlang ersten Tragschienen 24 das Aufnahmemittel 13 an jeden beliebigen Punkt gefahren werden. Darüber hinaus kann durch das hier rechtwinklige Positions-Koordinatensystem eine leichte Ortsbestimmung und genaue Positionierung erreicht werden. In similar form is forward along the lower second mounting rails 25b and 25b ' a second belt drive 32 with second strap 33 for the lower second support carriage 22b intended. Here are also end rolls 34a and 34b for the second belt 33 intended. By means of a second belt holder 36 is the second belt 33 with the lower second support carriage 22b firmly connected. It is easy to see that by circulating the belt 33 the second support carriage 22b is moved to the left or right and thus the second positioning rails 19a and 19b with the positioning carriage 16 and the receiving means 13 it. Overall, therefore, by a movement in the x-direction along the second mounting rails 25 and a movement in the y-direction along first mounting rails 24 the receiving means 13 be driven to any point. In addition, the right-angled position coordinate system allows easy location and accurate positioning to be achieved.

In der 2 ist eine alternative Ausgestaltung einer Positioniervorrichtung 111 zu sehen. Hier sind wieder im Wesentlichen identisch wie zuvor linke erste Tragschienen 124a und 124a‘ sowie untere zweite Tragschienen 125b und 125b‘ dargestellt. Des Weiteren ist ein linker erster Tragschlitten 121a und ein unterer zweiter Tragschlitten 122b an den jeweiligen Tragschienen vorgesehen. In dem linken ersten Tragschlitten 121a ist eine erste Positionierschiene 118 befestigt, welche entlang einer ersten Positionierachse verläuft, nämlich der vorgenannten x-Richtung. Nahe an der ersten Positionierschiene 118 und parallel dazu ist eine lange erste Gewindestange 128 geführt, die im linken ersten Tragschlitten 121a drehbar gelagert ist, ebenso an ihrem hier nicht dargestellten rechten Ende. In ähnlicher Form verläuft nahe zu und parallel zur zweiten Positionierschiene 119 in dem unteren zweiten Tragschlitten 122b eine zweite Gewindestange 133, wobei sie ebenfalls drehbar in dem unteren zweiten Tragschlitten 122b gelagert ist. Beide Gewindestangen 128 und 133 verlaufen auch durch den Positionierschlitten 116, der eine entsprechende Gewindeführung aufweist. Dreht sich eine der Gewindestangen 128 und/oder 133 als Spindeln, so bewegt sich über das Zusammenspiel des Getriebes mit der jeweiligen Spindel auch der Positionierschlitten 116 entsprechend. Ein Antrieb für den hier dargestellten Spindelantrieb ist vorteilhaft an einem der Tragschlitten an den Tragschienen vorgesehen. Der Vorteil eines hier dargestellten Spindelantriebs ist eine höhere Genauigkeit bei der Positionierung, die aber nicht unbedingt in dieser Form benötigt wird. Eine Ansteuerung der bewegbaren Antriebe erfolgt vorteilhaft über bewegbar Kabel oder Energieketten. In the 2 is an alternative embodiment of a positioning device 111 to see. Here are again essentially the same as previously left first mounting rails 124a and 124a ' and lower second mounting rails 125b and 125b ' shown. Furthermore, a left first support carriage 121 and a lower second support carriage 122b provided on the respective mounting rails. In the left first support carriage 121 is a first positioning rail 118 fixed, which runs along a first positioning axis, namely the aforementioned x-direction. Close to the first positioning rail 118 and in parallel is a long first threaded rod 128 guided in the left first support carriage 121 is rotatably mounted, as well at her right end not shown here. Similarly, it runs close to and parallel to the second positioning rail 119 in the lower second support carriage 122b a second threaded rod 133 while also being rotatable in the lower second support carriage 122b is stored. Both threaded rods 128 and 133 also run through the positioning slide 116 having a corresponding thread guide. Turns one of the threaded rods 128 and or 133 as spindles, moves so also on the interaction of the transmission with the respective spindle and the positioning slide 116 corresponding. A drive for the spindle drive shown here is advantageously provided on one of the support carriages on the support rails. The advantage of a spindle drive shown here is a higher accuracy in positioning, but not necessarily needed in this form. An activation of the movable drives is advantageously carried out via movable cables or energy chains.

Aus der 2 ist des Weiteren noch in Vergrößerung zu ersehen, wie an dem Positionierschlitten 116 rings herum vier Elektromagnete 114a bis 114d angeordnet sind entsprechend der 1. From the 2 is further to see in magnification, as on the positioning slide 116 around four electromagnets 114a to 114d are arranged according to the 1 ,

In der 3 ist in schräger Draufsicht dargestellt, wie unterhalb der Positioniervorrichtung 11 für ein Kochfeld 40 eine Unterschale 41 vorgesehen ist. In diese ist die Positioniervorrichtung 11 quasi hineingelegt. Derartige Unterschalen für Induktionskochfelder sind bekannt. In the 3 is shown in an oblique plan view, as below the positioning device 11 for a hob 40 a lower shell 41 is provided. In this is the positioning device 11 put in, so to speak. Such lower shells for induction hobs are known.

Oberhalb der Positioniervorrichtung 11 verläuft eine Tragunterlage 43, welche aus Metall oder aus Kunststoff bestehen kann. Sie sollte eine glatte bzw. reibungsverminderte Oberseite und Unterseite aufweisen. An der Unterseite kann das Aufnahmemittel 13 entlang laufen bzw. diese berühren. Auf der Oberseite liegen vier Induktoren 45, 46, 47 und 48 auf. Sie sind mittels hier nicht dargestellter Kabel, auf welche nachfolgend noch näher eingegangen wird, elektrisch angeschlossen. Auf die hier in 3 dargestellte Anordnung muss im Wesentlichen nur noch eine Kochfeldplatte mit Randprofil odgl. aufgesetzt werden, wobei die Unterschale 41 mittels Verschraubung am umlaufenden Randprofil befestigt werden kann zur Endmontage des Kochfelds. Above the positioning device 11 runs a support pad 43 , which may be made of metal or plastic. It should have a smooth or friction reduced top and bottom. At the bottom, the receiving means 13 walk along or touch them. On the top are four inductors 45 . 46 . 47 and 48 on. They are by means not shown here cable, which will be discussed in more detail below, electrically connected. On the here in 3 shown arrangement must essentially only a hob plate with edge profile or the like. be put on, with the lower shell 41 can be fixed by means of screwing on the peripheral edge profile for final assembly of the hob.

In 4 ist in der Draufsicht dargestellt, wie der Induktor 45 als erste Position im linken oberen Eckbereich des vorbeschriebenen Heizbereichs angeordnet ist. Ein Anschlusskabel 50 ist teilweise zusammengelegt, wobei es auch ein Sensorkabel 51 für einen mittig am Induktor 45 angeordneten Temperatursensor 52 aufweist. Das Anschlusskabel 50 ist gemäß der links zu erkennenden Darstellung zur Verkürzung quasi doppelt gelegt. Das Sensorkabel 51 führt zu dem in der Mitte des Induktors 45 angeordneten Temperatursensor 52, wie dies für Induktoren bzw. Induktionsspulen für Induktionskochfelder üblich ist. In 4 is shown in plan view, as the inductor 45 is arranged as the first position in the left upper corner region of the above-described heating area. A connection cable 50 is partially merged, with a sensor cable 51 for a center on the inductor 45 disposed temperature sensor 52 having. The connection cable 50 is quasi double laid according to the representation to the left for shortening. The sensor cable 51 leads to that in the middle of the inductor 45 arranged temperature sensor 52 , as is customary for inductors or induction coils for induction hobs.

In der rechten Position des ersten Induktors 45‘ ist dieser nach rechts verschoben, so dass hier das Anschlusskabel 50 und das Sensorkabel 51 eher gestreckt sind, aber noch nicht ihre maximale Länge erreicht haben. Vor allem das Anschlusskabel 50 kann mittels Federn oder einer Eigenelastizität so ausgebildet sein, dass es bei einer erneuten Bewegung des ersten Induktors 45 nach links wieder selbsttätig in seine links dargestellte Form zurückkehrt. In the right position of the first inductor 45 ' this is shifted to the right, so here is the connection cable 50 and the sensor cable 51 are stretched rather, but have not yet reached their maximum length. Especially the connection cable 50 can be formed by means of springs or an inherent elasticity so that it upon renewed movement of the first inductor 45 automatically returns to the left again in the form shown on the left.

In den 5 und 6 ist ein Kochfeld 40 ausschnittsweise im Schnitt dargestellt, wobei die unteren Bereiche weggelassen sind. An die Unterseite einer Kochfeldplatte 42 ist der erste Induktor 45 angedrückt bzw. flächig angelegt. Dabei ist er in einer Aufnahmeschale 54 gelagert und wird von Federn 55 darin nach oben gedrückt. Die Federn 55 sind hier als Schraubenfedern dargestellt, es könnten aber auch Blattfedern oder voluminöse Federkörper aus Kunststoff sein. Die Aufnahmeschale 54 wiederum liegt auf der Tragunterlage 43 auf. Durch das federbelastete Andrücken des Induktors 45 mit seiner Oberseite gegen die Unterseite der Kochfeldplatte 42 ist ein selbsttätiges Verschieben des Induktors 45 vermieden. Unter den Induktor 45 ist das Aufnahmemittel 13 gefahren, hier vereinfacht dargestellt, allerdings in der 5 noch mit deaktivierten Elektromagneten. In the 5 and 6 is a hob 40 partially shown in section, with the lower portions are omitted. To the underside of a hob plate 42 is the first inductor 45 pressed on or laid flat. He is in a receiving bowl 54 stored and used by springs 55 pushed up in it. The feathers 55 are shown here as coil springs, but it could also be leaf springs or voluminous spring body made of plastic. The receiving dish 54 again lies on the support 43 on. By the spring-loaded pressing of the inductor 45 with its top against the bottom of the hob plate 42 is an automatic displacement of the inductor 45 avoided. Under the inductor 45 is the recording medium 13 Drove, here simplified, but in the 5 still with deactivated electromagnets.

In der 6 ist dargestellt, was passiert, wenn das Aufnahmemittel 13 die Elektromagnete aktiviert. Dann wird der Induktor 45, beispielsweise durch darin angeordnete magnetische Elemente, nach unten zum Aufnahmemittel 13 hin gezogen, so dass er sich von der Unterseite der Kochfeldplatte 42 löst, wobei die Federn 55 stärker zusammengedrückt werden. Nun kann durch Bewegen des Aufnahmemittels 13 auch der Induktor 45 samt Aufnahmeschale 54 bewegt werden. Zwar drückt die Aufnahmeschale 54 mit größerer Kraft auf die Oberseite der Tragunterlage 43, was eine leichte Bewegbarkeit erschwert. Hier können aber reibungsverminderte Oberflächen vorgesehen sein. In the 6 is shown what happens when the receiving means 13 the electromagnets activated. Then the inductor 45 , For example, by magnetic elements disposed therein, down to the receiving means 13 pulled out so that it extends from the bottom of the hob plate 42 triggers, with the springs 55 be compressed more. Now, by moving the receiving means 13 also the inductor 45 complete with holder 54 to be moved. Although the receiving cup presses 54 with greater force on the top of the support pad 43 , which makes easy mobility difficult. Here, however, friction-reduced surfaces can be provided.

Eine Alternative für eine leichtere Bewegbarkeit ist in 7 dargestellt. Eine Aufnahmeschale 54‘ für den Induktor 45 weist zwar auch innenliegende Federn 55‘ auf. Am oder im Boden der Aufnahmeschale 54‘ dagegen sind mehrere Kugeln 57 gelagert nach Art eines Wälzlagers. Dadurch kann beim Bewegen der Aufnahmeschale 54‘ auf der Tragunterlage 43 eine leichtere Bewegung aufgrund verringerter Reibung erreicht werden. An alternative for easier mobility is in 7 shown. A reception cup 54 ' for the inductor 45 Although it also has internal springs 55 ' on. On or in the bottom of the receiving dish 54 ' on the other hand, there are several balls 57 stored in the manner of a rolling bearing. As a result, when moving the receiving tray 54 ' on the support pad 43 a lighter movement due to reduced friction can be achieved.

In den 8 bis 12 ist dargestellt, wie ein Betriebsverfahren für das Kochfeld ablaufen kann und wie einzelne Induktoren verschoben bzw. positioniert werden. Dargestellt ist hier quasi ein Kochfeld ohne die den oberen Abschluss bildende Kochfeldplatte. Als Topferkennung ist hier schematisch eine Kamera 61 als sehr einfache Lösung dargestellt, alternativ könnten es oben genannte kapazitive oder induktive Sensoren der Kochfeldplatte bzw. an deren Unterseite sein. Die Kamera 61 kann das Kochfeld von oben überwachen bzw. aufnehmen und erkennen, wenn ein Topf auf das Kochfeld aufgesetzt wird. Dabei wird auch dessen Position sehr genau erkannt, diese kann dann an eine Steuerung des Kochfelds bzw. der Positioniervorrichtung 11 gegeben werden. In the 8th to 12 It is shown how an operating method for the hob can proceed and how individual inductors are moved or positioned. It is almost a cooking hob without the top cooking hob plate. As pan detection here is schematically a camera 61 shown as a very simple solution, alternatively it could be above-mentioned capacitive or inductive sensors of the cooktop panel or at the bottom. The camera 61 can monitor and record the hob from above and recognize when a pot is placed on the hob. Its position is also very accurately detected, this can then be to a control of the hob or the positioning device 11 are given.

In der 8 sind die vier Induktoren 45 bis 48 verteilt. Das Aufnahmemittel 13 an den vereinfacht dargestellten Positionierschienen 18 und 19 befindet sich hier unterhalb des vierten Induktors 48, was aber Zufall sein kann. Alternativ wurde dieser möglicherweise als letzter bewegt. In the 8th are the four inductors 45 to 48 distributed. The recording medium 13 on the simplified positioning rails 18 and 19 is here below the fourth inductor 48 which can be coincidence. Alternatively, this was possibly moved last.

Gemäß 9 wird nun ein erster Topf 59 an eine Stelle links unterhalb von der Mitte des Kochfelds 40 bzw. des hier als Rechteck dargestellten Heizbereichs aufgesetzt. Die Kamera 61 erkennt das Aufsetzen des ersten Topfes 59, ermittelt seine Position und gibt diese an eine nicht dargestellte Steuerung des Kochfelds 40 weiter. Dabei kann auch eine ungefähre Größe des ersten Topfes 59 erfasst werden. Dies kann zu einer an die Größe des ersten Topfes 59 angepassten Auswahl des entsprechenden Induktors führen. Hier wird der vierte Induktor 48 gewählt zum Beheizen des ersten Topfes 59, möglicherweise auch, weil sich das Aufnahmemittel 13 bereits darunter befindet. According to 9 now becomes a first pot 59 to a place left below the center of the hob 40 or of the heating area shown here as a rectangle. The camera 61 recognizes the placement of the first pot 59 , Determines its position and gives it to an unillustrated control of the hob 40 further. It can also be an approximate size of the first pot 59 be recorded. This can add up to the size of the first pot 59 adapted selection of the corresponding inductor. Here is the fourth inductor 48 chosen for heating the first pot 59 , possibly also because the receiving means 13 already below it.

Auf vorbeschriebene Art und Weise bewegen nun angesteuert von der Steuerung des Kochfeldes die Linearantriebe der Positionierachsen 18 und 19 das Aufnahmemittel 13 unter den ersten Induktor 48 bzw. das Aufnahmemittel 13 wird aktiviert. Entsprechend der 5 und 6 wird der Induktor 48 magnetisch nach unten gezogen und kann sich dann von einer Anlage an der Unterseite der Kochfeldplatte 42 lösen. Dann verfahren die Linearantriebe das Aufnahmemittel 13 und somit auch den vierten Induktor 48 genau unter den ersten Topf 59. Hier werden die Elektromagnete 14 bzw. das Aufnahmemittel 13 wieder deaktiviert, vorteilhaft verzögert bzw. langsam. Dies ist in 10 dargestellt. Dann drücken die Federn den Induktor 48 gegen die Unterseite der Kochfeldplatte 42, so dass er an dieser Stelle auch fest und sozusagen unbeweglich sitzt. Nun kann der Induktor 48 über sein hier nicht dargestelltes Anschlusskabel angesteuert werden und den ersten Topf 59 beheizen. Dies erfolgt auf an sich übliche Art und Weise wie bei einem normalen Induktionskochfeld. In the manner described above, the linear drives of the positioning axes now move, controlled by the control of the hob 18 and 19 the receiving means 13 under the first inductor 48 or the receiving means 13 is activated. According to the 5 and 6 becomes the inductor 48 magnetically pulled down and can then move from a plant to the bottom of the hob plate 42 to solve. Then the linear drives move the receiving means 13 and thus also the fourth inductor 48 just below the first pot 59 , Here are the electromagnets 14 or the receiving means 13 deactivated again, advantageously delayed or slow. This is in 10 shown. Then the springs push the inductor 48 against the underside of the hob plate 42 , so that at this point he also sits firmly and, as it were, immobile. Now the inductor 48 be controlled via his not shown here connecting cable and the first pot 59 heat. This is done in a conventional manner as in a normal induction hob.

Gemäß 11 wird dann ein zweiter Topf 60 auf die Kochfeldplatte 42 bzw. auf das Kochfeld 40 aufgestellt, und zwar links oben. Dies erfasst die Kamera 61 wiederum und lenkt das Aufnahmemittel 13 zu dem ersten Induktor 45, vorteilhaft erneut über die Steuerung des Kochfeldes. Dieser Induktor 45 ist offensichtlich am nächsten zum zweiten Topf 60. Auf vorbeschriebene Art und Weise nimmt das Aufnahmemittel 13 den ersten Induktor 45 und bewegt ihn genau unter den zweiten Topf 60 entsprechend 12. Sobald das Aufnahmemittel den ersten Induktor 45 freigegeben hat, kann der Heizbetrieb des zweiten Topfes 60 beginnen. Vorteilhaft wird allgemein das Aufnahmemittel von einer Heizeinrichtung bzw. einem Induktor entfernt vor dem Heizbetrieb. According to 11 then becomes a second pot 60 on the hob plate 42 or on the hob 40 set up, in the upper left corner. This captures the camera 61 turn and directs the recording medium 13 to the first inductor 45 , advantageously again on the control of the hob. This inductor 45 is obviously closest to the second pot 60 , In the manner described above, the receiving means 13 the first inductor 45 and move it right under the second pot 60 corresponding 12 , Once the receiving means the first inductor 45 has released, the heating operation of the second pot 60 kick off. Advantageously, the receiving means is generally removed from a heating device or an inductor before the heating operation.

Es können noch zwei weitere Töpfe aufgestellt werden, um von den beiden verbleibenden Induktoren 46 und 47 beheizt zu werden. There can be placed two more pots to get out of the two remaining inductors 46 and 47 to be heated.

Wird nun einer der Töpfe 59 oder 60 vom Kochfeld abgenommen, beispielsweise um etwas einzufüllen oder herauszunehmen, so erkennen dies sowohl der entsprechende Induktor selbst an seinen Betriebsparametern als auch die Kamera 61. Wird dieser Topf dann wieder auf das Kochfeld zurückgestellt, so erfolgt dies wahrscheinlich zumindest ungefähr oder teilweise über dem entsprechenden, vorher betriebenen Induktor. Die Kamera 61 kann erneut eine genaue Positionserfassung vornehmen, so dass dann die Positioniervorrichtung 11 gegebenenfalls eine Positionskorrektur des entsprechenden Induktors vornimmt. Dazu kann eine kurze Betriebsunterbrechung des Induktors während seiner Bewegung vorgesehen sein, und nach der Bewegung kann er wieder arbeiten. Now one of the pots 59 or 60 removed from the hob, for example, to fill or take something out, so recognize both the corresponding inductor itself to its operating parameters and the camera 61 , If this pot is then returned to the hob, it is likely to be at least partially or partially above the corresponding previously operated inductor. The camera 61 can again make a precise position detection, so that then the positioning device 11 optionally makes a position correction of the corresponding inductor. For this purpose, a short interruption of operation of the inductor may be provided during its movement, and after the movement, he can work again.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3039220 A1 [0002]
EP 2552176 A2 [0003]
DE 102004016631 A1 [0033]
DE 19603845A1 [0034]

Claims

Hob with: - a hob plate with a heating area, At least two heaters under the cooktop panel, the heaters being movably arranged, A single positioning device for moving and positioning the heaters under the hob plate to variable positions within the heating zone, marked by: A single receiving means on the positioning device, which is designed to receive a single heating device and with movement of the positioning device to move it to an arbitrary position under the hob plate and release it there, - The positioning is biaxially formed with two positioning axes, along which the receiving means is movable.

Hob according to claim 1, characterized in that all the heaters are movable under the hob plate to each position of the heating area.

Hob according to claim 1 or 2, characterized in that all the heaters are movable in a surface parallel to the hob plate.

Cooking field according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving means is formed without contact, in particular at least one magnet, preferably an electromagnet for producing a magnetic operative connection with a magnetic element on the heater for their movement through the positioning device including receiving means.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that the heating means are positioned on a support base, in particular simply rest thereon, wherein the positioning device is arranged with the receiving means under the support pad and the receiving means is disposed just below the support pad or on the underside fitting.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that a heating device has a receptacle which rests on the support base, and is pressed against this resiliently upwards against the underside of the hob plate, wherein the coupling of the receiving means to a heating device this down against the Springs presses to solve the system on the underside of the hob plate for easier mobility of the heater including recording.

Hob according to claim 6, characterized in that the receptacle on its underside, with which it rests on the support base, has a friction-reducing device, preferably rotatably mounted rolling elements or balls.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device has at least one positioning rail along each of the two positioning axes, wherein at least one mounting rail runs parallel to each of the two positioning axes in the outer region of the hob, wherein a positioning rail is arranged longitudinally movable on the mounting rail, wherein the receiving means is arranged to be movable on the positioning rail along its longitudinal direction.

Hob according to claim 8, characterized in that the positioning device in the region of the outer edge of the hob plate or the heating region extending support rails, in particular double support rails, wherein within the support rails in each case at least one along one of the two positioning axes extending positioning rail is provided, wherein the positioning rails their ends are mounted on movable support carriages on the support rails, wherein at the intersection of the two positioning rails a positioning slide is arranged, which is movable along both positioning axes, wherein the receiving means is arranged on the positioning slide.

Cooking field according to claim 9, characterized in that the positioning rails are movable by means of a linear drive with the support carriages on the support rails, wherein in particular the linear drive is designed as a belt drive, being provided parallel to both positioning axes per a belt, preferably a belt along the support rail and runs around it and is attached to the support carriage

Hob according to claim 10, characterized in that the linear drive is designed as a spindle drive, wherein parallel to both positioning axes depending on a spindle is provided, wherein preferably the spindle extends close to a positioning rail and is connected to the positioning or close to a mounting rail and with connected to the support carriage.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that each heating device is connected to connecting cables with its own control, wherein preferably the length of the connecting cable for free mobility is designed at least under half the area of the heating area.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that connection cables for the heaters above the support base extend from a connection point, preferably in the edge region of the hob plate, to the heater, in particular depart from a connection point, the connection cable for two heaters.

Hob according to one of the preceding claims, characterized in that a pot detection operates optically, capacitively or inductively, wherein it is preferably adapted to detect the location of a pot and additionally its size.

A method for positioning a heater on a hob according to any one of the preceding claims, characterized in that at a time only a single heater with a single positioning device is moved to a predetermined position, to which the receiving means of the positioning device receives the heater moves and then again releases.