DE102015201943A1

DE102015201943A1 - Torque arm with articulated support structure

Info

Publication number: DE102015201943A1
Application number: DE102015201943.8A
Authority: DE
Inventors: Simon Probst
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-08-04

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Drehmomentstütze (1) zum gegenseitigen gelenkigen Abstützen zweier Bauteile (2, 3) mit zwei voneinander beabstandeten Verbindungsgelenken (4, 5), mittels denen die Drehmomentstütze (1) im Bereich ihrer beiden Enden gelenkig mit dem jeweils zugeordneten Bauteil (2, 3) verbindbar ist, und einer zwischen den beiden Verbindungsgelenken (4, 5) angeordneten Stützstruktur (7), mittels der die beiden Verbindungsgelenke (4, 5) zueinander abgestützt miteinander verbunden sind, wobei die Stützstruktur zumindest zwei Stützelemente (8, 9) umfasst. Erfindungsgemäß sind die beiden Stützelemente (8, 9) jeweils an ihrem voneinander abgewandten Ende mit dem ihnen jeweils zugeordneten Verbindungsgelenk (4, 5) und an ihrem jeweils zugewandten Ende gelenkig miteinander verbunden. Des Weiteren verlaufen die beiden Stützelemente (8, 9) gegenüber einer sich zwischen den beiden Verbindungsgelenken (4, 5) erstreckenden Längsachse (6) der Drehmomentstütze (1) schräg. Auch weist die Stützstruktur (7) zumindest ein Halteelement (19, 20) auf, mittels dem die beiden Stützelemente (8, 9) bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze (1) wirkenden Zug- und/oder Druckkräften (11, 12), insbesondere dämpfend und/oder federnd, gehalten sind.Proposed is a torque arm (1) for mutual articulated support of two components (2, 3) with two spaced connection joints (4, 5), by means of which the torque arm (1) in the region of its two ends hinged to the respective associated component (2, 3), and a support structure (7) arranged between the two connection joints (4, 5), by means of which the two connection joints (4, 5) are connected to one another, wherein the support structure comprises at least two support elements (8, 9) , According to the invention, the two support elements (8, 9) are connected to each other at their opposite end with their respective associated connecting joint (4, 5) and at their respective end facing articulated. Furthermore, the two support elements (8, 9) extend obliquely with respect to a longitudinal axis (6) of the torque support (1) extending between the two connecting joints (4, 5). The support structure (7) also has at least one retaining element (19, 20) by means of which the two support elements (8, 9) act on damping and / or compression forces (11, 12) acting in the longitudinal direction of the torque support (1) and / or resilient, are held.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentstütze zum gegenseitigen gelenkigen Abstützen zweier Bauteile, insbesondere einerseits eines Gehäuses und andererseits eines Rahmens oder Drehgestells eines Schienenfahrzeugs, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The present invention relates to a torque arm for mutual articulated support of two components, in particular on the one hand a housing and on the other hand, a frame or bogie of a rail vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 10 2009 049 400 A1 ist eine Drehmomentstütze mit einer Verbindungsstange bekannt. Die Verbindungsstange umfasst hierbei wenigstens zwei Halbschalen, die an ihren Enden jeweils eine Ausbuchtung aufweisen. Die beiden Ausbuchtungen bilden im zusammengesetzten Zustand der Halbschalen Aufnahmeaugen aus. Um eine gewichtsreduzierte Verbindungstange mit hoher Druck- und Zugstabilität zu schaffen, sind die Halbschalen aus faserverstärktem Kunststoff gefertigt. From the DE 10 2009 049 400 A1 is a torque arm with a connecting rod known. The connecting rod in this case comprises at least two half-shells which each have a bulge at their ends. The two bulges form in the assembled state of the half-shells receiving eyes. In order to create a weight-reduced connecting rod with high pressure and tensile stability, the half-shells are made of fiber-reinforced plastic.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird eine Drehmomentstütze zum gegenseitigen gelenkigen abstützen zweier Bauteile vorgeschlagen. Bei der Drehmomentstütze handelt es sich insbesondere um eine Drehstütze für Schienenfahrzeuge. Des Weiteren handelt es sich bei den beiden Bauteilen vorzugsweise einerseits um ein Gehäuse, insbesondere um ein Radsatzgetriebegehäuse eines achsreitenden Getriebes, und andererseits um einen Rahmen oder ein Drehgestell. It is proposed a torque arm for mutual articulated support of two components. The torque arm is in particular a rotary support for rail vehicles. Furthermore, the two components are preferably, on the one hand, a housing, in particular a gearbox housing of an axle-bearing transmission, and, on the other hand, a frame or a bogie.

Die Drehmomentstütze weist zwei voneinander beabstandete Verbindungsgelenke auf. Mittels dieser Verbindungsgelenke ist die Drehmomentstütze im Bereich ihrer beiden Enden gelenkig mit dem jeweils zugeordneten Bauteil verbindbar. Des Weiteren umfasst die Drehmomentstütze eine zwischen den beiden Verbindungsgelenken angeordnete Stützstruktur. Die Stützstruktur stützt die beiden Verbindungsgelenke bzw. die beiden dafür vorgesehenen Bauteile zueinander ab. Des Weiteren verbindet die Stützstruktur die beiden Verbindungsgelenke, insbesondere gelenkig, miteinander. Die Stützstruktur umfasst zumindest zwei Stützelemente. Diese sind jeweils an ihren voneinander abgewandten Enden mit dem ihnen jeweils zugeordneten Verbindungsgelenk verbunden. Jedes der beiden Stützelemente ist somit mit nur einem der beiden Verbindungsgelenke unmittelbar verbunden. An ihrem jeweils zugewandten Ende sind die beiden Stützelemente gelenkig miteinander verbunden. Des Weiteren sind die beiden Stützelemente derart in der Drehmomentstütze angeordnet, dass diese gegenüber einer sich zwischen den beiden Verbindungsgelenken erstreckenden Längsachse der Drehmomentstütze schräg verlaufen bzw. geneigt sind. The torque arm has two spaced connection joints. By means of these connecting joints, the torque arm is pivotally connected in the region of its two ends with the respective associated component. Furthermore, the torque arm comprises a support structure arranged between the two connecting joints. The support structure supports the two connection joints or the two components provided for this purpose from one another. Furthermore, the support structure connects the two connection joints, in particular articulated, with each other. The support structure comprises at least two support elements. These are each connected at their ends remote from each other with their respective associated connection joint. Each of the two support elements is thus directly connected to only one of the two connection joints. At their respective end facing the two support elements are hinged together. Furthermore, the two support elements are arranged in the torque support such that they are inclined or inclined with respect to a longitudinal axis of the torque support extending between the two connection joints.

Aufgrund dieser gelenkig miteinander verbundenen Stützelemente würden sich die beiden Verbindungsgelenke ohne zusätzliche Bauteile bei in Richtung der Längsachse wirkenden Zug- und/oder Druckkräften zueinander hin- oder wegbewegen. Um diese Relativbewegung möglichst gering zu halten und/oder weitestgehend zu vermeiden, weist die Stützstruktur zumindest ein Halteelement auf. Mittels diesem zumindest einen Halteelement sind die beiden Stützelemente und/oder deren Gelenke, insbesondere Verbindungsgelenke, bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Zug- und/oder Druckkräften im Bereich ihrer Nulllage gehalten. Die Nulllage ist hierbei als diejenige Position definiert, die die Verbindungsgelenke zueinander im unbelasteten und/oder grundbelasteten Zustand der Drehmomentstütze aufweisen. Infolgedessen wird mittels der Drehmomentstütze auch die Position der beiden dafür vorgesehenen Bauteile zueinander im Wesentlichen konstant gehalten. Because of these hingedly connected support elements, the two connecting joints without additional components in the direction of the longitudinal axis acting tensile and / or compressive forces would move towards each other or move away. In order to keep this relative movement as small as possible and / or to avoid as far as possible, the support structure has at least one retaining element. By means of this at least one holding element, the two support elements and / or their joints, in particular connecting joints, are held in the region of their zero position in the longitudinal direction of the torque support acting tensile and / or compressive forces. The zero position is defined here as the position that the connection joints have in each other in the unloaded and / or basic loaded state of the torque arm. As a result, the position of the two components provided for this purpose is kept substantially constant relative to one another by means of the torque arm.

Vorzugsweise wird die Position der beiden Stützelemente und/oder der beiden Verbindungsgelenke mittels des zumindest einen Halteelementes bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Zug- und/oder Druckkräften dämpfend und/oder federnd in Position gehalten. Vorzugsweise kann somit eine dämpfende Drehmomentstütze geschaffen werden, die während des Dämpfungsvorgangs im Wesentlichen ihre Position, insbesondere die Position der beiden Verbindungsgelenke zueinander, im Wesentlichen hält. Des Weiteren kann die Drehmomentstütze gewichtsreduziert ausgebildet werden, da die einzelnen Elemente der Stützstruktur im Lastfall ausschließlich auf Zug und/oder auf Druck belastet sind. Infolgedessen kann deren Geometrie und Dimensionierung auf den jeweiligen Belastungsfall optimal angepasst werden, wodurch eine belastungs- und gewichtsoptimierte Ausgestaltung der Stützelemente und/oder des zumindest einen Halteelementes erfolgen kann. Des Weiteren kann die Drehmomentstütze sehr schnell und einfach an unterschiedliche Belastungssituationen angepasst werden. Hierfür muss lediglich die Neigung der Stützelemente gegenüber der Längsachse verändert werden, wodurch die Druck- und Zugbelastung der Stützelemente und Zugbelastung des zumindest einen Halteelementes an die jeweilige Anwendung und Einbausituation angepasst werden kann. Preferably, the position of the two support elements and / or the two connecting joints by means of the at least one holding element in the longitudinal direction of the torque arm acting tensile and / or compressive forces damping and / or resiliently held in position. Preferably, therefore, a damping torque support can be provided, which essentially maintains its position during the damping process, in particular the position of the two connection joints, substantially. Furthermore, the torque arm can be designed to reduce weight, since the individual elements of the support structure are loaded in the load case exclusively to train and / or pressure. As a result, their geometry and dimensions can be optimally adapted to the particular load case, whereby a load and weight optimized design of the support elements and / or the at least one holding element can be done. Furthermore, the torque arm can be adapted very quickly and easily to different load situations. For this purpose, only the inclination of the support elements relative to the longitudinal axis must be changed, whereby the compressive and tensile load of the support elements and tensile load of at least one retaining element can be adapted to the particular application and installation situation.

Vorteilhaft ist es, wenn die Stützstruktur als Fachwerk ausgebildet ist. Durch dieses Prinzip entstehen in den einzelnen Elementen des Fachwerkes ausschließlich Druck- und/oder Zugkräfte. Hierdurch können die Elemente des Fachwerks gewichtsoptimiert ausgebildet werden, wodurch das Gesamtgewicht der Drehmomentstütze reduziert werden kann. Bei einer als Fachwerk ausgebildeten Stützstruktur bilden vorzugsweise mehrere gelenkig miteinander verbundene Stützelemente zumindest ein, insbesondere dreieckiges und/oder viereckiges, Fach aus. It is advantageous if the support structure is designed as a framework. By this principle arise in the individual elements of the truss exclusively compressive and / or tensile forces. As a result, the elements of the framework can be designed to optimize weight, whereby the total weight of the torque arm can be reduced. In a support structure designed as a truss preferably form a plurality of pivotally interconnected support elements at least one, in particular triangular and / or square, tray.

Um die Herstellungskosten der Drehmomentstütze möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn die Stützelemente geradlinig, insbesondere stab- und/oder balkenförmig, ausgebildet sind. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn diese aus Festigkeits- und/oder Gewichtsersparnisgründen aus einem Metall, insbesondere Aluminium, oder einem Faserverbundwerkstoff ausgebildet sind. In order to keep the manufacturing costs of the torque arm as low as possible, it is advantageous if the support elements are rectilinear, in particular rod and / or bar-shaped. Furthermore, it is advantageous if, for strength and / or weight-saving reasons, these are formed from a metal, in particular aluminum, or a fiber composite material.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die beiden Stützelemente zueinander gleich lang ausgebildet sind, sodass sich eine symmetrische Stützstruktur in Bezug auf eine mittig zwischen den beiden Stützelementen angeordnete Symmetrieebene ergibt. Hierdurch kann eine gleichmäßige Belastung der beiden Stützelemente bei entsprechend eingeleiteten Zug- und Druckkräften sichergestellt werden. Des Weiteren können die Herstellungskosten der Drehmomentstütze reduziert werden, da die beiden Stützelemente – zumindest diejenigen, die demselben Verbindunggelenk zugeordnet sind – im Wesentlichen baugleich ausgebildet sind. Furthermore, it is advantageous if the two support elements are of equal length to each other, so that there is a symmetrical support structure with respect to a centrally disposed between the two support elements symmetry plane. In this way, a uniform load of the two support elements can be ensured in accordance with initiated tensile and compressive forces. Furthermore, the production costs of the torque arm can be reduced, since the two support elements - at least those which are assigned to the same connection joint - are constructed substantially identical.

Vorteilhaft ist es, wenn die Stützstruktur zumindest ein Zwischengelenk aufweist. Das Zwischengelenk verbindet die beiden Stützelemente gelenkig miteinander. Hierdurch sind die beiden Stützelemente vorzugsweise ausschließlich auf Zug und Druck belastet, da sich die beiden Stützelemente aufgrund des Zwischengelenks während der nur in einem geringen Bewegungsbereich stattfindenden dämpfenden Ausgleichsbewegung zueinander gelenkig verdrehen können. It is advantageous if the support structure has at least one intermediate joint. The intermediate joint connects the two support elements articulated with each other. As a result, the two support elements are preferably loaded exclusively on train and pressure, since the two support elements can rotate due to the intermediate joint during the taking place only in a small range of motion damping compensating movement to each other articulated.

Für eine definierte, d.h. geführte, und/oder geringfügige, d.h. im Wesentlichen Bauteilpositionswahrende, Ausgleichsbewegung ist es vorteilhaft, wenn das Zwischengelenk und/oder die beiden Verbindungsgelenke derart ausgebildet sind, dass die beiden Stützelemente in einer gemeinsamen Ebene zueinander schwenkbar sind. Hierdurch kann bei einer dämpfenden Ausgleichsbewegung das erste und/oder zweite Verbindungsgelenk im Wesentlichen geradlinig entlang der Längsachse geführt verschoben werden. Diese Verschiebung ist, wie bereits vorstehend erwähnt, derart klein, dass die Position der beiden Verbindungsgelenke zueinander im Wesentlichen gehalten wird. Zugleich erfolgt hierdurch bei einer entsprechenden Krafteinleitung eine Dämpfung über die Drehmomentstütze, bei der sich die beiden Stützelemente geringfügig zueinander verdrehen. For a defined, i. guided, and / or minor, i. essentially component position-maintaining, compensating movement, it is advantageous if the intermediate joint and / or the two connecting joints are formed such that the two support elements are pivotable in a common plane to each other. As a result, in the case of a damping compensating movement, the first and / or second connecting joint can be displaced substantially rectilinearly along the longitudinal axis. As already mentioned above, this displacement is so small that the position of the two connecting joints relative to one another is essentially maintained. At the same time, this results in the case of a corresponding introduction of force damping via the torque arm, in which the two support elements rotate slightly to each other.

Vorteilhaft ist es, wenn die Stützstruktur zumindest ein Stützelementpaar aufweist. Vorzugsweise umfasst dieses Stützelementpaar die beiden miteinander korrespondierenden Stützelemente, das zwischen diesen beiden angeordnete Zwischengelenk und/oder die beiden Verbindungsgelenke. Das Stützelementpaar stellt somit eine Baueinheit der Stützstruktur dar, die konstruktiv einfach reproduziert und in einer Vielzahl in einer einzigen Drehmomentstütze verbaut werden kann. Vorzugsweise weist eine Drehmomentstütze immer zwei miteinander korrespondierende Stützelementpaare auf. It is advantageous if the support structure has at least one support element pair. Preferably, this support element pair comprises the two mutually corresponding support elements, the intermediate joint between these two and / or the two connection joints. The pair of support elements thus represents a structural unit of the support structure, which can be simply reproduced constructively and installed in a plurality in a single torque support. Preferably, a torque arm always has two mutually corresponding pairs of support elements.

Demnach weist die Stützstruktur in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zumindest zwei Stützelementpaare auf. Vorzugsweise sind diese zueinander, insbesondere zur Längsachse, spiegelverkehrt angeordnet. Die Stützstruktur weist somit vorzugsweise ein zur Längsachse gespiegelt angeordnetes zweites Stützelementpaar auf. Die beiden Stützelementpaare sind vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene, insbesondere Bewegungsebene, angeordnet. Die vier Stützelemente der beiden Stützelementpaare bilden somit zueinander ein viereckiges Fach aus. Hierdurch kann eine optimale Belastung der Stützstruktur sichergestellt werden, so dass die Stützelemente belastungsoptimiert und gewichtssparend ausgebildet werden können. Accordingly, in an advantageous development of the invention, the support structure has at least two support element pairs. Preferably, these are mutually mirrored, in particular to the longitudinal axis. The support structure thus preferably has a second support element pair arranged mirrored to the longitudinal axis. The two support element pairs are preferably arranged in a common plane, in particular movement plane. The four support elements of the two pairs of support elements thus form a quadrangular compartment relative to each other. In this way, an optimal load on the support structure can be ensured, so that the support elements can be designed to optimize the load and save weight.

Vorteilhaft ist es, wenn sich das zumindest eine Halteelement zwischen zwei gegenüberliegenden Gelenken, insbesondere zwischen den beiden Verbindungsgelenken oder Zwischengelenken, erstreckt und/oder mit diesen verbunden ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass sich das zumindest eine Halteelement als Teil des Fachwerks integriert. Vorteilhafterweise können die Stützelemente und das zumindest eine Halteelement somit gewichtssparend ausgebildet werden, da deren jeweilige Belastungssituation aufgrund der geometrischen Anordnung optimiert ist. Demnach sind die Stützelemente ausschließlich auf Druck und/oder Zug und das zumindest eine Halteelement auf Zug belastet. It is advantageous if the at least one retaining element extends between two opposing joints, in particular between the two connecting joints or intermediate joints, and / or is connected thereto. In this way it can be ensured that the at least one retaining element integrates as part of the framework. Advantageously, the support elements and the at least one holding element can thus be designed to save weight, since their respective load situation is optimized due to the geometric arrangement. Accordingly, the support elements are loaded exclusively on pressure and / or train and the at least one retaining element to train.

Zum Dämpfen von Drehmomentspitzen des Getriebes ist es vorteilhaft, wenn das Halteelement als Dämpferelement ausgebildet ist. Hierdurch können vorteilhafterweise die Bauteile der Drehmomentstütze, insbesondere die Stützelemente, leichter ausgebildet werden, da sie für geringere Kräfte zu dimensionieren sind. For damping torque peaks of the transmission, it is advantageous if the holding element is designed as a damper element. As a result, advantageously, the components of the torque arm, in particular the support elements, are made lighter, since they are to be dimensioned for lower forces.

Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das zumindest eine Halteelement als Federelement ausgebildet ist. Hierdurch kann der Kraftflussverlauf innerhalb der Stützstruktur durch entsprechend ausgebildete Federeigenschaften geglättet werden. Auch dies kann dazu beitragen, dass die Stützstruktur geringeren Kräften standhalten muss, so dass diese leichter ausgebildet werden kann. Additionally or alternatively, it is advantageous if the at least one retaining element is designed as a spring element. As a result, the flow of force within the support structure can be smoothed by appropriately designed spring properties. This, too, can contribute to the support structure having to withstand lower forces, so that it can be formed more easily.

Um das zumindest eine Halteelement möglichst leicht ausbilden zu können, ist es vorteilhaft, wenn dieses derart in der Stützstruktur angeordnet ist, dass dieses ausschließlich auf Zug belastbar ist. Hierdurch kann das Halteelement für diese eine Belastungssituation optimal ausgelegt werden. Infolgedessen kann auch das Gewicht des Halteelementes reduziert werden. In order to be able to form the at least one holding element as easily as possible, it is advantageous if this is arranged in the support structure in such a way that it can only be loaded with tension. As a result, the holding element can be optimally designed for this one load situation. As a result, the weight of the holding member can be reduced.

Zur Ausbildung eines Feder- und/oder Dämpferelementes ist es vorteilhaft, wenn das Halteelement elastisch ausgebildet ist. Hierbei kann das Halteelement vorzugsweise federelastisch und/oder gummielastisch ausgebildet sein. Insbesondere ist das Halteelement somit als Gummiband ausgebildet. Infolgedessen wird dieses bei Zugkräften elastisch gezogen. Beim Nachlassen der Zugkraft verkleinert sich das gummielastische Halteelement wieder und zieht sich auf seine Ausgangslänge zusammen. To form a spring and / or damper element, it is advantageous if the holding element is elastic. In this case, the retaining element may preferably be formed resilient and / or rubber-elastic. In particular, the retaining element is thus formed as a rubber band. As a result, this is pulled elastically at tensile forces. When the tensile force decreases, the rubber-elastic retaining element shrinks again and contracts to its original length.

Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn das elastische Halteelement mit einer elastischen Vorspannung in die Stützstruktur eingebaut ist. Hierdurch kann die Position der Bauteile zueinander besser gehalten werden. Die Ausmaße der Ausgleichsbewegung kann somit reduziert werden. In this regard, it is also advantageous if the elastic retaining element is installed with a resilient bias in the support structure. As a result, the position of the components can be better held each other. The dimensions of the compensation movement can thus be reduced.

Damit die Stützelemente sowohl bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Zug- als auch Druckkräften elastisch in ihrer Position gehalten sind, weist die Stützstruktur ein sich in Längsrichtung zwischen den beiden Verbindungsgelenken erstreckendes Längshalteelement auf. Wenn die Stützstruktur entlang der Längsachse der Drehmomentstütze auf Zug belastet wird, hält das ebenfalls auf Zug belastete Längshalteelement die beiden Verbindungsgelenke im Wesentlichen in ihrer Position, d.h. im Wesentlichen im zueinander konstanten Abstand. Aufgrund der vorzugsweise elastischen Ausbildung des Längshalteelementes erlaubt dieses lediglich eine marginale Relativverschiebung zwischen den beiden gegenüberliegend angeordneten Verbindungsgelenken, so dass die einwirkenden Kräfte abgefedert und/oder gedämpft werden. So that the support elements are held elastically in their position both in the longitudinal direction of the torque support acting tensile and compressive forces, the support structure has a longitudinally extending between the two connecting joints longitudinal holding element. When the support structure is tensioned along the longitudinal axis of the torque arm, the longitudinal support member, also loaded with tension, substantially holds the two link joints in position, i. essentially in mutually constant distance. Due to the preferably elastic design of the longitudinal holding element this allows only a marginal relative displacement between the two oppositely arranged connecting joints, so that the acting forces are cushioned and / or damped.

Zusätzlich oder alternativ ist es ferner vorteilhaft, wenn die Stützstruktur ein sich in Querrichtung der Drehmomentstütze zwischen den beiden Zwischengelenken erstreckendes Querhalteelement aufweist. Das Querhalteelement wirkt hierbei ausschließlich bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Druckkräften. In diesem Fall versuchen sich die beiden gegenüberliegend angeordneten Zwischengelenke voneinander weg zu bewegen. Diese Relativbewegung in Querrichtung der Drehmomentstütze wird durch das Querhalteelement weitestgehend verhindert bzw. auf ein sehr geringes Maß reduziert. Demnach wird das Querhalteelement bei in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Druckkräften auf Zug belastet. Zum Federn und/oder Dämpfen dehnt sich das Querhalteelement etwas, wobei die beiden Zwischengelenke und/oder die beiden Verbindungsgelenke im Wesentlichen in ihrer Position gehalten werden. Sobald die in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkende Druckkraft nachlässt, führt das Querhalteelement die nur geringfügig nach außen verschobenen Zwischengelenke wieder nach innen in ihre Grundposition zurück. Additionally or alternatively, it is also advantageous if the support structure has a transverse holding element extending in the transverse direction of the torque support between the two intermediate joints. The transverse holding element in this case acts exclusively when acting in the longitudinal direction of the torque arm compressive forces. In this case, the two oppositely arranged intermediate joints try to move away from each other. This relative movement in the transverse direction of the torque arm is largely prevented or reduced to a very low level by the transverse holding element. Accordingly, the transverse holding element is loaded at train acting in the longitudinal direction of the torque arm compressive forces. For springing and / or damping, the transverse holding element expands somewhat, the two intermediate joints and / or the two connecting joints being held substantially in their position. As soon as the compressive force acting in the longitudinal direction of the torque support decreases, the transverse holding element returns the intermediate hinges, which have only been shifted slightly outwards, back inwards to their basic position.

Das Längshalteelement und/oder Querhalteelement haben somit den Vorteil, dass diese aufgrund ihrer Ausgestaltung und Anordnung innerhalb der Stützstruktur eine Dämpfung und/oder Federung der Drehmomentstütze bewirken. Des Weiteren erlauben diese eine gewichtsreduzierte Ausbildung der Drehmomentstütze, da insbesondere die Stützelemente ausschließlich auf Zug und/oder Druck belastet werden. Aufgrund dessen können diese an den jeweiligen Belastungsfall optimiert ausgestaltet werden. Hierdurch kann die Drehmomentstütze wiederum sehr gewichtssparend ausgebildet werden. The longitudinal holding element and / or transverse holding element thus have the advantage that they cause damping and / or suspension of the torque arm due to their design and arrangement within the support structure. Furthermore, these allow a weight-reduced design of the torque arm, since in particular the support elements are charged exclusively to train and / or pressure. Because of this, they can be configured optimized to the respective load case. As a result, the torque arm can in turn be designed to save a great deal of weight.

Die Stützstruktur weist vorzugsweise einen zwischen dem Querhalteelement und einem der beiden Stützelemente ausgebildeten Zwischenwinkel auf. Dieser ist ferner vorteilhafterweise in Abhängigkeit der in Längsrichtung der Drehmomentstütze wirkenden Zug- und Druckbelastungen derart groß ausgebildet, dass das Längshalteelement und das Querhalteelement im Wesentlichen den gleichen maximalen Zugbelastungen ausgesetzt sind. The support structure preferably has an intermediate angle formed between the transverse support element and one of the two support elements. This is also advantageously designed so large depending on the tensile and compressive loads acting in the longitudinal direction of the torque arm, that the longitudinal holding element and the transverse holding element are exposed to substantially the same maximum tensile loads.

Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn sowohl das Längshalteelement als auch das Querhalteelement unter einer definierten Zugspannung elastisch vorgespannt zwischen ihren jeweils zugeordneten Gelenken eingespannt sind. In this regard, it is also advantageous if both the longitudinal holding element and the transverse holding element are clamped under a defined tension elastically biased between their respective associated joints.

Vorteilhaft ist es, wenn das Längshalteelement und das Querhalteelement zueinander um 90° verdreht sind. Hierdurch sind diese bei in Längsachsenrichtung wirkenden Zug- und Druckbelastungen der Drehmomentstütze stets optimal belastet. Auch ist somit bei den Belastungsfällen stets nur eine der Halteelemente aktiv. Des Weiteren halten die beiden Halteelemente die Drehmomentstütze somit im Gleichgewicht. It is advantageous if the longitudinal holding element and the transverse holding element are rotated by 90 ° to each other. As a result, these are always optimally loaded when acting in the longitudinal direction of the tensile and compressive loads of the torque arm. Also, therefore, only one of the holding elements is always active in the load cases. Furthermore, the two holding elements thus hold the torque arm in balance.

Vorteilhaft ist es, wenn die Stützstruktur eine Stützelementeinheit aufweist. Die Stützelementeinheit ist vorzugsweise durch die beiden Stützelementpaare, das sich zwischen diesen beiden erstreckende Querhalteelement und/oder durch das sich zwischen diesen beiden erstreckende Längshalteelement ausgebildet. Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn sich die Stützstruktur nicht nur in einer Ebene erstreckt, sondern in mehreren Ebenen. Infolgedessen ist es vorteilhaft, wenn die Stützstruktur eine in einer ersten Stützelementebene angeordnete erste Stützelementeinheit und eine in einer zweiten Stützelementebene angeordnete zweite Stützelementeinheit aufweist. Die Stützstruktur würde demnach vorzugsweise im Wesentlichen in Form von zwei zueinander unmittelbar benachbarten pyramidenförmigen Hälften oder eines Parallelotops ausgebildet sein. Hierdurch könnte die Stützstruktur vorteilhafterweise höhere Kräfte aufnehmen. Des Weiteren wäre die Stützstruktur weniger knickanfällig. It is advantageous if the support structure has a support element unit. The support element unit is preferably formed by the two pairs of support elements which are formed between these two extending transverse holding element and / or by the longitudinal holding element extending between the two. In this regard, it is also advantageous if the support structure extends not only in one plane but in several planes. As a result, it is advantageous if the support structure has a first support element unit arranged in a first support element plane and a second support element unit arranged in a second support element plane. The support structure would accordingly preferably be formed substantially in the form of two mutually immediately adjacent pyramidal halves or a parallelotope. As a result, the support structure could advantageously absorb higher forces. Furthermore, the support structure would be less prone to kinking.

Für eine gleichmäßige Kraftverteilung ist es vorteilhaft, wenn die beiden Stützelementebenen um die gemeinsame Längsachse zueinander, insbesondere um 90°, verdreht sind. For a uniform force distribution, it is advantageous if the two support element planes are rotated about the common longitudinal axis to each other, in particular by 90 °.

Um die Herstellungskosten der Drehmomentstütze möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn sich mehrere Stützelementeinheiten dasselbe Längshalteelement teilen. Zusätzlich oder alternativ wäre es diesbezüglich ferner vorteilhaft, wenn sich mehrere Stützelementeinheiten zumindest eines der beiden Verbindungsgelenke teilen. Infolgedessen wäre es beispielsweise vorteilhaft, wenn zwei Stützelementeinheiten ein gemeinsames erstes Verbindungsgelenk und/oder ein gemeinsames zweites Verbindungsgelenk aufweisen. In order to keep the manufacturing costs of the torque arm as low as possible, it is advantageous if several support element units share the same longitudinal holding element. Additionally or alternatively, it would also be advantageous in this regard if several support element units share at least one of the two connection joints. As a result, it would be advantageous, for example, if two support element units have a common first connection joint and / or a common second connection joint.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Stützelemente im Bereich zumindest eines ihrer beiden Enden derart ausgebildet sind, dass diese zumindest einen Teil eines Lagerauges und/oder Lagergehäuses, insbesondere des zugeordneten Verbindungsgelenkes und/oder Zwischengelenkes, bilden. It is also advantageous if the support elements are formed in the region of at least one of its two ends such that they form at least part of a bearing eye and / or bearing housing, in particular the associated connecting joint and / or intermediate joint.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Drehmomentstütze in schematischer Darstellung mit einer eine einzige Stützelementeinheit aufweisenden Stützstruktur und 1 a first embodiment of a torque arm in a schematic representation with a single support element unit having support structure and

2 eine perspektivische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Drehmomentstütze in schematischer Darstellung mit einer in einer ersten Stützelementebene angeordneten ersten Stützelementeinheit und einer zu dieser um die Längsachse verdreht in einer zweiten Stützelementebene angeordneten zweiten Stützelementeinheit. 2 a perspective side view of a second embodiment of the torque arm in a schematic representation with a first support element arranged in a first support element unit and a twisted about this to the longitudinal axis in a second support element plane arranged second support element unit.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Drehmomentstütze 1 in schematischer Darstellung. Die Drehmomentstütze 1 dient zum gegenseitigen gelenkigen abstützen eines ersten Bauteils 2 und eines zweiten Bauteils 3. Die beiden Bauteile 2, 3 sind vorzugsweise Bauteile eines Schienenfahrzeugs. Hierbei kann beispielsweise das erste Bauteil 2 ein Rahmen oder Drehgestell eines Schienenfahrzeugs sein. Das zweite Bauteil 3 kann beispielsweise ein Gehäuse des Antriebsstrangs des Schienenfahrzeugs sein. Vorzugsweise ist das zweite Bauteil 3 hierbei ein Radsatzgetriebegehäuse eines achsreitenden Getriebes. 1 shows a schematic representation of a torque arm 1 in a schematic representation. The torque arm 1 serves for mutual articulated support of a first component 2 and a second component 3 , The two components 2 . 3 are preferably components of a rail vehicle. Here, for example, the first component 2 a frame or bogie of a rail vehicle. The second component 3 For example, it may be a housing of the drive train of the rail vehicle. Preferably, the second component is 3 in this case, a Radsatzgetriebegehäuse an achsreitenden transmission.

Die Drehmomentstütze 1 umfasst zwei voneinander beabstandete Verbindungsgelenke 4, 5. Über diese beiden Verbindungsgelenke 4, 5 ist die Drehmomentstütze 1 mit jeweils einem der beiden Bauteile 2, 3 gelenkig und/oder lösbar verbunden. Die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 sind voneinander beabstandet auf einer Längsachse 6 der Drehmomentstütze 1 angeordnet. The torque arm 1 includes two spaced connection joints 4 . 5 , About these two joints 4 . 5 is the torque arm 1 each with one of the two components 2 . 3 articulated and / or releasably connected. The two connecting joints 4 . 5 are spaced apart on a longitudinal axis 6 the torque arm 1 arranged.

Gemäß 1 sind die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 über eine Stützstruktur 7 miteinander verbunden. Die Stützstruktur 7 erstreckt sich in Längsrichtung der Drehmomentstütze 1 zwischen den beiden Verbindungsgelenken 4, 5. Mittels der Stützstruktur 7 sind die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 zueinander abgestützt. According to 1 are the two connecting joints 4 . 5 via a support structure 7 connected with each other. The support structure 7 extends in the longitudinal direction of the torque arm 1 between the two connecting joints 4 . 5 , By means of the support structure 7 are the two connecting joints 4 . 5 supported to each other.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Drehmomentstütze 1 dämpfend ausgebildet. Hierfür umfasst die Stützstruktur 7 zwei Stützelemente 8, 9. Das erste Stützelement 8 ist an seinem einen Ende mit dem ersten Verbindungsgelenk 4 verbunden. Des Weiteren ist das zweite Stützelement 9 an seinem dem ersten Stützelement 8 abgewandten Ende mit dem zweiten Verbindungsgelenk 5 verbunden. An ihrem jeweils zugewandten Ende sind die beiden Stützelemente 8, 9 gelenkig miteinander verbunden. Hierfür weisen diese ein gemeinsames Zwischengelenk 10 auf. According to the present embodiment, the torque arm is 1 formed damping. For this purpose, the support structure comprises 7 two support elements 8th . 9 , The first support element 8th is at one end with the first connecting joint 4 connected. Furthermore, the second support element 9 at its the first support element 8th remote end with the second connection joint 5 connected. At their respective end facing the two support elements 8th . 9 hinged together. For this they have a common intermediate joint 10 on.

Des Weiteren sind die beiden Stützelemente 8, 9 zueinander schräg gestellt. Infolgedessen verlaufen diese zur Längsachse 6 der Drehmomentstütze 1 winklig. Die beiden Stützelemente 8, 9 und die Längsachse 6 bilden somit in der in 1 dargestellten Seitenansicht ein Dreieck aus. Furthermore, the two support elements 8th . 9 inclined to each other. As a result, these run to the longitudinal axis 6 the torque arm 1 angle. The two support elements 8th . 9 and the longitudinal axis 6 thus form in the in 1 represented side view of a triangle.

Die beiden Stützelemente 8, 9 sind vorzugsweise geradlinig und/oder stabförmig ausgebildet. Des Weiteren sind diese gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zueinander gleich lang ausgebildet, so dass mittels diesen über der Längsachse 6 ein gleichschenkliges Dreieck aufgespannt ist. The two support elements 8th . 9 are preferably rectilinear and / or rod-shaped. Furthermore, according to the present exemplary embodiment, these are of equal length to one another, so that by means of the latter over the longitudinal axis 6 an isosceles triangle is stretched.

Die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 und das Zwischengelenk 10 sind zusammen mit den beiden Stützelementen 8, 9 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. In dieser Ebene ist zum Dämpfen und/oder Federn der Drehmomentstütze 1 eine marginale gelenkige Beweglichkeit der beiden Stützelemente 8, 9 zueinander möglich. Demnach können sich beispielsweise bei einer entlang der Längsachse 6 wirkenden Druckkraft 12 die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 marginal zueinander hin bewegen. Aufgrund der gelenkigen Verbindung bewegt sich hierbei das Zwischengelenk 10 auf einer zur Längsachse 6 um 90° versetzten Querachse nach außen von der Längsachse 6 weg. Diese federnde und/oder dämpfende Beweglichkeit der Drehmomentstütze 1 ist durch die nachstehend noch detailliert beschriebenen Haltemittel derart stark beschränkt, dass die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 und/oder das Zwischengelenk 10 im Wesentlichen im Bereich ihrer dargestellten Nullstellung gehalten werden. The two connecting joints 4 . 5 and the intermediate joint 10 are together with the two support elements 8th . 9 arranged in a common plane. In this plane is for damping and / or springs of the torque arm 1 a marginal articulated mobility of the two support elements 8th . 9 possible to each other. Thus, for example, at one along the longitudinal axis 6 acting pressure force 12 the two connecting joints 4 . 5 move marginally towards each other. Due to the articulated connection this moves the intermediate joint 10 on one to the longitudinal axis 6 offset by 90 ° transverse axis outwards from the longitudinal axis 6 path. This resilient and / or damping mobility of the torque arm 1 is detailed by the below described holding means so strongly limited that the two connecting joints 4 . 5 and / or the intermediate joint 10 be kept substantially in the range of their illustrated zero position.

Gemäß 1 bilden die beiden Stützelemente 8, 9 ein erstes Stützelementpaar 13 aus. Das Zwischengelenk 10 ist vorzugsweise ebenfalls Bestandteil des ersten Stützelementpaars 13. According to 1 form the two support elements 8th . 9 a first pair of support elements 13 out. The intermediate joint 10 is preferably also part of the first pair of support elements 13 ,

Gemäß dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Stützstruktur 7 neben dem ersten Stützelementpaar 13 ferner ein zweites Stützelementpaar 14. Die beiden Stützelementpaare 13, 14 sind zueinander identisch ausgebildet. Infolgedessen weist das zweite Stützelementpaar 14 ebenfalls zwei Stützelemente 15, 16 auf, die über ein zweites Zwischengelenk 17 gelenkig miteinander verbunden sind. An ihrem jeweils abgewandten Ende sind die beiden Stützelemente 15, 16 mit jeweils einem der beiden Verbindungsgelenke 4, 5 verbunden. According to the in 1 illustrated first embodiment includes the support structure 7 next to the first pair of support elements 13 Further, a second pair of support elements 14 , The two pairs of support elements 13 . 14 are identical to each other. As a result, the second pair of support members has 14 also two support elements 15 . 16 on that over a second intermediate joint 17 are hinged together. At their opposite end are the two support elements 15 . 16 each with one of the two joints 4 . 5 connected.

Gemäß dem in 1 dargestellten schematischen Ausführungsbeispiel können sich die beiden Stützelementpaare 13, 14 jeweils ein Verbindungsgelenk 4, 5 teilen. Alternativ ist es aber auch ebenso vorstellbar, dass jedes der beiden Stützelementpaare 13, 14 ein eigenes Verbindungsgelenke 4, 5 im jeweiligen Endbereich der Drehmomentstütze 1 aufweisen. Bei zwei Stützelementpaaren 13, 14 würde die Drehmomentstütze 1 somit nicht nur zwei, sondern vier Verbindungsgelenke 4, 5 umfassen. According to the in 1 illustrated schematic embodiment, the two support element pairs 13 . 14 each a connecting joint 4 . 5 share. Alternatively, it is also conceivable that each of the two pairs of support elements 13 . 14 a separate connection joints 4 . 5 in the respective end region of the torque arm 1 exhibit. With two support element pairs 13 . 14 would the torque arm 1 thus not only two, but four joints 4 . 5 include.

Gemäß dem in 1 dargestellten zweidimensionalen Ausführungsbeispiel der Drehmomentstütze 1 sind die beiden Stützelementpaare 13, 14 in derselben Ebene angeordnet. Sie bilden somit zumindest einen Teil eines zweidimensionalen Fachwerks aus. So bilden die vier Stützelemente 8, 9, 15, 16 ein gemeinsames viereckiges Fach 18 aus. Dieses durch die Stützelemente 8, 9, 15, 16 gebildete viereckige Fach 18 ist durch zusätzliche Halteelemente 19, 20 in vier dreieckige Fächer unterteilt, wobei diese aus Gründen der Übersichtlichkeit keine Bezugszeichen aufweisen. According to the in 1 illustrated two-dimensional embodiment of the torque arm 1 are the two pairs of support elements 13 . 14 arranged in the same plane. They thus form at least part of a two-dimensional framework. This is how the four support elements form 8th . 9 . 15 . 16 a common square compartment 18 out. This through the support elements 8th . 9 . 15 . 16 formed square compartment 18 is by additional holding elements 19 . 20 divided into four triangular compartments, which, for reasons of clarity, have no reference numerals.

Demnach umfasst die Stützstruktur 7 gemäß dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel neben den Stützelementen 8, 9, 15, 16 zusätzliche Halteelemente 19, 20, mittels denen die Stützelemente 8, 9, 15, 16 bei entlang der Längsachse 6 wirkenden Zugkräften 11 und/oder Druckkräften 12 dämpfend und/oder federnd gehalten sind. Accordingly, the support structure comprises 7 according to the in 1 illustrated embodiment in addition to the support elements 8th . 9 . 15 . 16 additional holding elements 19 . 20 , by means of which the support elements 8th . 9 . 15 . 16 along along the longitudinal axis 6 acting tensile forces 11 and / or compressive forces 12 are damped and / or resiliently held.

Wie aus 1 hervorgeht umfasst die Stützstruktur 7 hierfür ein Längshalteelement 19. Dieses erstreckt sich koaxial zur Längsachse 6 in Längsrichtung der Drehmomentstütze 1. Im Bereich seiner beiden Enden ist das Längshalteelement 19 mit den beiden Verbindungsgelenken 4, 5 verbunden. Das Längshalteelement 19 ist elastisch ausgebildet. Vorzugsweise ist dieses als gummielastisches Element, vorzugsweise Band, ausgebildet. In der in 1 dargestellten Neutrallage der Drehmomentstütze 1 kann das Längshalteelement 19 elastisch vorgespannt zwischen den beiden Verbindungsgelenken 4, 5 gehalten sein. How out 1 indicates the support structure 7 for this purpose, a longitudinal holding element 19 , This extends coaxially to the longitudinal axis 6 in the longitudinal direction of the torque arm 1 , In the region of its two ends is the longitudinal holding element 19 with the two connecting joints 4 . 5 connected. The longitudinal holding element 19 is elastic. Preferably, this is designed as a rubber-elastic element, preferably band. In the in 1 illustrated neutral position of the torque arm 1 can the longitudinal holding element 19 elastically biased between the two connecting joints 4 . 5 be held.

Bei Auftreten einer Zugkraft 11 dämpft und/oder federnd das Längshalteelement 19 die Drehmomentstütze 1. So versuchen sich die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 bei einer auftretenden Zugkraft 11 voneinander weg zu bewegen. Zugleich versuchen sich aufgrund der entsprechenden gelenkigen Fachwerksverbindung die beiden Zwischengelenke 10, 17 in Querrichtung der Drehmomentstütze 1 zueinander hin zu bewegen. Diese angestrebte Relativbewegung wird jedoch durch das Längshalteelement 19 im Wesentlichen verhindert bzw. stark eingeschränkt. Demnach hält das Längshalteelement 19 die Stützstruktur 7 im Wesentlichen in Position, wobei sich die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 nur marginal in Längsrichtung voneinander weg bewegen. Hierbei dehnt sich das Längshalteelement 19 elastisch, wodurch das System gedämpft und/oder gefedert wird. When a tensile force occurs 11 dampens and / or resiliently the longitudinal holding element 19 the torque arm 1 , So try the two joints 4 . 5 at a tensile force occurring 11 to move away from each other. At the same time try the two intermediate joints due to the corresponding articulated truss connection 10 . 17 in the transverse direction of the torque arm 1 to move towards each other. This desired relative movement is, however, by the longitudinal holding element 19 essentially prevented or severely restricted. Accordingly, holds the longitudinal holding element 19 the support structure 7 essentially in position, with the two connecting joints 4 . 5 only marginally moving away from each other in the longitudinal direction. In this case, the longitudinal holding element expands 19 elastic, whereby the system is damped and / or sprung.

In analoger Art und Weise verhält sich die Stützstruktur 7 bei Einwirken einer Druckkraft 12. In diesem Fall übernimmt jedoch ein Querhalteelement 20 die Aufgabe der positionswahrenden Dämpfung und/oder Federung der Drehmomentstütze 1. Demnach versuchen sich bei einer auftretenden Druckkraft 12 die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 zueinander hin zu bewegen. Zugleich versuchen sich aufgrund der fachwerkartigen gelenkigen Verbindung die beiden Zwischengelenke 10, 17 voneinander in Querrichtung der Drehmomentstütze 1 weg zu bewegen. Dies wird jedoch durch das Querhalteelement 20 weitestgehend verhindert bzw. stark eingeschränkt. Hierfür erstreckt sich das Querhalteelement 20 im Wesentlichen zum Längshalteelement 19 um 90° versetzt in Querrichtung der Drehmomentstütze 1. Im Bereich seiner beiden Enden ist das Querhalteelement 20 mit den beiden Zwischengelenken 10, 17 verbunden. Bei Auftreten einer entsprechenden Druckkraft 12 wird die Stützstruktur 7 infolgedessen mittels des Querhalteelements 20 im Wesentlichen in Position gehalten. Zugleich erfolgt jedoch eine Dämpfung und/oder Federung, da sich das Querhalteelement 20 aufgrund der Druckkraft 12 in Querrichtung der Drehmomentstütze 1 marginal dehnt. Durch diese geringe Dehnung des Querhalteelementes 20 erfolgt eine entsprechende Federung und/oder Dämpfung des Systems, wobei zugleich die beiden Zwischengelenke 10, 17 bzw. die beiden Verbindungsgelenke 4, 5 im Wesentlichen in Position gehalten werden. The support structure behaves in an analogous manner 7 upon application of a compressive force 12 , In this case, however, assumes a cross-holding element 20 the task of position-retaining damping and / or suspension of the torque arm 1 , Accordingly, trying at an occurring compressive force 12 the two connecting joints 4 . 5 to move towards each other. At the same time try the two intermediate joints due to the truss-like articulated connection 10 . 17 from each other in the transverse direction of the torque arm 1 to move away. However, this is due to the transverse holding element 20 largely prevented or severely restricted. For this purpose, the transverse holding element extends 20 essentially to the longitudinal holding element 19 offset by 90 ° in the transverse direction of the torque arm 1 , In the region of its two ends is the transverse holding element 20 with the two intermediate joints 10 . 17 connected. When a corresponding pressure force occurs 12 becomes the support structure 7 as a result, by means of the transverse holding element 20 essentially held in position. At the same time, however, there is a damping and / or suspension, as the transverse holding element 20 due to the pressure force 12 in the transverse direction of the torque arm 1 marginal stretches. Due to this low elongation of the transverse holding element 20 there is a corresponding suspension and / or damping of the system, at the same time the two intermediate joints 10 . 17 or the two connecting joints 4 . 5 essentially held in position.

Aufgrund des durch die Stützelemente 8, 9, 15, 16 und die beiden Halteelemente – nämlich Längshalteelement 19 und Querhalteelement 20 – gebildeten Fachwerkes sind die Stützelemente 8, 9, 15, 16 ausschließlich auf Zug und/oder auf Druck belastet. Des Weiteren sind die beiden Halteelemente, nämlich das Längshalteelement 19 und das Querhalteelement 20, ausschließlich auf Zug belastet bzw. aufgrund ihrer gummielastischen Ausbildung belastbar. Dabei sind die beiden Halteelemente 19 und 20 jeweils so dimensioniert, dass deren Verformung bei Zug- und Druckbelastungen nur zu einer sehr geringen Verformung der Stützstruktur 7 führt. Ferner sind die beiden Halteelemente 19, 20 bei Zug- 11 oder Druckbelastungen 12 nie gemeinsam zum dämpfenden und/oder federnden positionswahrenden Halten der Drehmomentstütze 1 aktiv, sondern immer nur einzeln. Due to the through the support elements 8th . 9 . 15 . 16 and the two holding elements - namely Longitudinal support member 19 and transverse holding element 20 - formed framework are the support elements 8th . 9 . 15 . 16 exclusively loaded on train and / or on pressure. Furthermore, the two holding elements, namely the longitudinal holding element 19 and the cross-member 20 , loaded exclusively on train or loadable due to their rubber-elastic training. Here are the two retaining elements 19 and 20 each dimensioned so that their deformation under tensile and compressive loads only to a very small deformation of the support structure 7 leads. Furthermore, the two holding elements 19 . 20 at train 11 or pressure loads 12 never together for damping and / or resilient position-retaining holding the torque arm 1 active, but only one at a time.

Wie in 1 ersichtlich ist, sind die beiden Halteelemente 19, 20 im Vergleich zueinander unterschiedlich lang ausgebildet. Demnach ist das Längshalteelement 19 im Vergleich zum Querhalteelement 20 länger ausgebildet. Des Weiteren weist die Stützstruktur 7 einen Zwischenwinkel α auf. Der Zwischenwinkel α ist zwischen dem Querhalteelement 20 und dem ersten Stützelement 8 ausgebildet. Über den Zwischenwinkel α kann die Stützstruktur 7 an Vorzugsbelastungsrichtungen angepasst werden. Dies bedeutet, dass der Zwischenwinkel α – wenn die Drehmomentstütze 1 beispielsweise stärker auf Zug als auf Druck belastet wird – so gewählt wird, dass die beiden Halteelemente, d.h. das Längshalteelement 19 und das Querhalteelement 20, im Wesentlichen ähnlich hohen Belastungen ausgesetzt sind. Hierdurch kann vermieden werden, dass eines der beiden Halteelemente 19, 20 im Vergleich zum anderen stärker belastet wird und infolgedessen größer dimensioniert werden muss. Somit kann über den Zwischenwinkel α die Drehmomentstütze 1 optimal belastet werden, wodurch die tragenden Elemente filigraner und somit leichter ausgebildet werden können. As in 1 it can be seen, the two holding elements 19 . 20 formed differently long compared to each other. Accordingly, the longitudinal holding element 19 in comparison to the transverse holding element 20 trained longer. Furthermore, the support structure 7 an intermediate angle α. The intermediate angle α is between the transverse holding element 20 and the first support element 8th educated. About the intermediate angle α, the support structure 7 be adapted to preferential load directions. This means that the intermediate angle α - if the torque arm 1 For example, is loaded more on train than on pressure - is chosen so that the two holding elements, ie the longitudinal holding element 19 and the cross-member 20 , are exposed to substantially similar high loads. This can be avoided that one of the two holding elements 19 . 20 is more heavily loaded in comparison to the other and must therefore be sized larger. Thus, via the intermediate angle α, the torque arm 1 be optimally loaded, making the load-bearing elements filigree and thus easier to be trained.

Wie bereits vorstehend erwähnt, zeigt das in 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel eine im Wesentlichen zweidimensionale Stützstruktur 7. Hierbei bilden die beiden Stützelementpaare 13, 14 eine einzige Stützelementeinheit 21 die sich in einer zweidimensionalen Stützelementebene erstreckt. Gemäß dem in 2 dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel ist es aber auch ebenso denkbar, dass die Drehmomentstütze 1 mehrere derartige Stützelementeinheiten 21, 22 umfasst. As mentioned above, this shows in 1 illustrated first embodiment of a substantially two-dimensional support structure 7 , Here are the two pairs of support elements 13 . 14 a single support element unit 21 which extends in a two-dimensional support element plane. According to the in 2 illustrated alternative embodiment, but it is also conceivable that the torque arm 1 a plurality of such support element units 21 . 22 includes.

Demnach umfasst das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Drehmomentstütze 1 eine erste Stützelementeinheit 21 und eine zweite Stützelementeinheit 22. Die beiden Stützelementeinheiten 21, 22 sind im Wesentlichen gemäß der in 1 dargestellten Stützelementeinheit 21 ausgebildet. Wie in 2 ersichtlich, sind die beiden Stützelementeinheiten 21, 22 in zueinander unterschiedlichen Stützelementebenen ausgebildet. Die beiden Stützelementebenen sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zueinander um 90° um die Längsachse 6 verdreht. Hierdurch kann die Stützstruktur 7 im Vergleich zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel höhere Zugkräfte 11 und Druckkräfte 12 aufnehmen. Des Weiteren weist das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel somit eine höhere Kippstabilität auf. Accordingly, this includes in 2 illustrated second embodiment of the torque arm 1 a first support element unit 21 and a second support element unit 22 , The two support element units 21 . 22 are essentially according to the in 1 illustrated support element unit 21 educated. As in 2 can be seen, the two support element units 21 . 22 formed in mutually different support member levels. The two support element levels are according to the present embodiment to each other by 90 ° about the longitudinal axis 6 twisted. This allows the support structure 7 compared to the in 1 illustrated embodiment higher tensile forces 11 and pressure forces 12 take up. Furthermore, the in 2 illustrated second embodiment thus a higher tilt stability.

Bei einer entsprechenden mehrere Stützelementeinheiten 21, 22 aufweisenden dreidimensionalen Stützstruktur 7 können sich die unterschiedliche Stützelementeinheiten 21, 22 diverse Bauteile teilen. So ist es beispielsweise denkbar, dass die in 2 dargestellte Stützstruktur 7 nur ein einziges Längshalteelement 19 umfasst, das sowohl der ersten als auch der zweiten Stützelementeinheit 21, 22 zugeordnet ist. Im Gegensatz dazu weist jedoch vorzugsweise jede der beiden Stützelementeinheiten 21, 22 ein eigenes Querhalteelement 20, 23 auf. Die beiden Querhalteelemente 20, 23 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zueinander um 90° versetzt. Neben dem Längshalteelement 19 können sich die beiden Stützelementeinheiten 21, 22 aber auch ebenso zumindest eines der beiden Verbindungsgelenke 4, 5 teilen. Alternativ dazu können diese aber auch jeweils separate Verbindungsgelenke 4, 5 aufweisen, deren Drehpunkte jedoch vorzugsweise kongruent sind, sodass auf die Drehmomentstütze 1 wirkende Zug- und Druckkräfte gleichmäßig auf die Stützelementeinheiten 21, 22 verteilt werden. In a corresponding plurality of support element units 21 . 22 having three-dimensional support structure 7 can the different support element units 21 . 22 share various components. For example, it is conceivable that the in 2 illustrated support structure 7 only a single longitudinal holding element 19 comprising, both the first and the second support element unit 21 . 22 assigned. In contrast, however, preferably has each of the two support element units 21 . 22 a separate cross-member 20 . 23 on. The two transverse holding elements 20 . 23 are offset from each other by 90 ° in the present embodiment. In addition to the longitudinal holding element 19 can the two support element units 21 . 22 but also at least one of the two connecting joints 4 . 5 share. Alternatively, however, these can also each separate connecting joints 4 . 5 but whose pivot points are preferably congruent, so that on the torque arm 1 acting tensile and compressive forces evenly on the support element units 21 . 22 be distributed.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehmomentstütze torque arm
22: erstes Bauteil first component
33: zweites Bauteil second component
44: erstes Verbindungsgelenk first connecting joint
55: zweites Verbindungsgelenk second connecting joint
66: Längsachse longitudinal axis
77: Stützstruktur support structure
88th: erstes Stützelement first support element
99: zweites Stützelement second support element
1010: erstes Zwischengelenk first intermediate joint
1111: Zugkraft traction
1212: Druckkraft thrust
1313: erstes Stützelementpaar first support element pair
1414: zweites Stützelementpaar second pair of support elements
1515: drittes Stützelement third support element
1616: viertes Stützelement fourth support element
17 17: zweites Zwischengelenk second intermediate joint
1818: Fach subject
1919: Längshalteelement Longitudinal support member
2020: erstes Querhalteelement first transverse holding element
2121: erste Stützelementeinheit first support element unit
2222: zweite Stützelementeinheit second support element unit
2323: zweites Querhalteelement second transverse holding element
α α: Zwischenwinkel intermediate angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009049400 A1 [0002]

Claims

Torque arm ( 1 ) for mutual articulated support of two components ( 2 . 3 ) with two spaced connecting joints ( 4 . 5 ), by means of which the torque arm ( 1 ) in the region of its two ends hinged to the respective associated component ( 2 . 3 ) is connectable, and one between the two connecting joints ( 4 . 5 ) arranged support structure ( 7 ), by means of which the two connecting joints ( 4 . 5 ) are connected to each other supported, wherein the support structure at least two support elements ( 8th . 9 ), characterized in that the two support elements ( 8th . 9 ) each at its end facing away from each other with their respective associated connecting joint ( 4 . 5 ) and are articulated at their respective end facing each other, that the two support elements ( 8th . 9 ) opposite one between the two connecting joints ( 4 . 5 ) extending longitudinal axis ( 6 ) of the torque arm ( 1 ) obliquely and that the support structure ( 7 ) at least one retaining element ( 19 . 20 ), by means of which the two support elements ( 8th . 9 ) in the longitudinal direction of the torque arm ( 1 ) acting tensile and / or compressive forces ( 11 . 12 ), in particular damping and / or resilient, are held.

Torque support according to the preceding claim, characterized in that the support structure ( 7 ) is a truss, wherein a plurality of pivotally interconnected support elements ( 8th . 9 . 15 . 16 ), in particular quadrangular, compartment ( 18 ) train.

Torque support according to one of claims 1 to 2, characterized in that the two support elements ( 8th . 9 ) are of equal length to each other and / or via an intermediate joint ( 10 . 17 ) are hinged together.

Torque support according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate joint ( 10 . 17 ) and / or the two connecting joints ( 4 . 5 ) are formed such that the two support elements ( 8th . 9 ) are pivotable in a common plane to each other.

Torque support according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two support elements ( 8th . 9 ), the intermediate joint ( 10 ) and / or the two connecting joints ( 4 . 5 ) a pair of support elements ( 13 ) and / or that the support structure ( 7 ) one to the longitudinal axis ( 6 ) mirrored second support element pair ( 14 ) having.

Torque support according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one retaining element ( 19 . 20 ) between two opposing joints, in particular between the two connecting joints ( 4 . 5 ) or intermediate joints ( 10 . 17 ), extends and / or is connected to these.

Torque support according to one of claims 1 to 6, characterized in that the retaining element ( 19 . 20 ) is designed as a spring and / or damper element.

Torque support according to one of claims 1 to 7, characterized in that the retaining element ( 19 . 20 ) is only resilient to train and / or elastic, preferably spring and / or rubber elastic, is formed.

Torque support according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support structure ( 7 ) in the longitudinal direction between the two connecting joints ( 4 . 5 ) extending longitudinal holding element ( 19 ) and / or transversely between the two intermediate joints ( 10 . 17 ) extending transverse holding element ( 20 ) having.

Torque support according to claim 9, characterized in that the support structure ( 7 ) one between the transverse holding element ( 20 ) and one of the two support elements ( 8th . 9 ) formed intermediate angle (α), which in dependence of the longitudinal tensile and compressive loads ( 11 . 12 ) is so large that the longitudinal holding element ( 19 ) and the transverse holding element ( 20 ) are exposed to substantially the same maximum tensile loads.

Torque support according to one of claims 5 or 9, characterized in that the two support element pairs ( 13 . 14 ) extending between these two extending cross-member ( 20 ) and / or between these two extending longitudinal holding element ( 19 ) a support element unit ( 21 . 22 ) and / or that the support structure ( 7 ) arranged in a first support element level first support element unit ( 21 ) and arranged in a second support element level second support element unit ( 22 ) having.

Torque support according to claim 11, characterized in that the two support element levels about the common longitudinal axis ( 6 ) to each other, in particular by 90 °, are twisted.

Torque support according to one of claims 11 to 12, characterized in that a plurality of support element units ( 21 . 22 ) the same longitudinal holding element ( 19 ) and / or at least one of the two connecting joints ( 4 . 5 ) share.