DE102015200965A1 - Optimal parameterization of complex components and associated functional structures, especially internal combustion engines and hybrid drives - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimalen Parametrierung von komplexen Bauteilen und zugehörigen komplexen Funktionsstrukturen, insbesondere von Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben und deren zugehörigen Funktionsstrukturen, bei dem mindestens ein Zielwert innerhalb eines Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses schrittweise parametriert wird, indem für einen Fahrzyklus ein Messdatensatz auf einem Prüfstand erfasst wird und ein multi-dimensionales Motorsimulationsmodells auf der Basis des auf dem Prüfstand ermittelten Messdatensatzes und daraus ein Parameterdatensatz erstellt wird. Es ist vorgesehen, dass der Messdatensatz des Fahrzyklusses mit Hilfe einer erweiterten Motorsimulationsumgebung optimiert und mindestens ein optimaler Zielwert ermittelt wird, wonach d) der optimierte Messdatensatz unter Berücksichtigung des optimalen Zielwertes automatisch in einen optimierten Motorsteuergeräte-Datensatzes für ein Motorsteuergerät (MSG) des Verbrennungsmotors und Hybridantriebs überführt wird.The invention relates to a method for the optimal parameterization of complex components and associated complex functional structures, in particular of internal combustion engines and hybrid drives and their associated functional structures, in which at least one target value is parametrized step by step within a calibration and optimization process by a measurement data set on a test bench for a drive cycle is detected and a multi-dimensional engine simulation model is created on the basis of the measured data set determined on the test bench and therefrom a parameter data set. It is envisaged that the measured data set of the driving cycle is optimized with the aid of an extended engine simulation environment and at least one optimum target value is determined, according to which d) the optimized measured data record automatically taking into account the optimum target value in an optimized engine control unit data set for an engine control unit (MSG) of the internal combustion engine and Hybrid drive is transferred.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimalen Parametrierung von komplexen Bauteilen und zugehörigen komplexen Funktionsstrukturen, insbesondere von Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben und deren zugehörigen Funktionsstrukturen. Innerhalb des Verfahrens wird mindestens ein Zielwert innerhalb eines Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses schrittweise parametriert, indem für einen Fahrzyklus ein Messdatensatz auf einem Prüfstand erfasst wird, und ein multi-dimensionales Motorsimulationsmodell auf der Basis des auf dem Prüfstand ermittelten Messdatensatzes erstellt. Anschließend wird aus dem Messdatensatz ein zu optimierender Parameterdatensatz erstellt. Derzeit erfolgt die Optimierung des Parameterdatensatzes bereits mit Hilfe einer Parametrierungssoftware in einer bestimmten Motorsimulationsumgebung.The invention relates to a method for the optimal parameterization of complex components and associated complex functional structures, in particular of internal combustion engines and hybrid drives and their associated functional structures. Within the method, at least one target value is parameterized step by step within a calibration and optimization process by recording a measurement data record on a test bench for a drive cycle, and creating a multi-dimensional engine simulation model on the basis of the test data record determined on the test bench. Subsequently, a parameter data record to be optimized is created from the measurement data record. Currently, the optimization of the parameter data set already takes place with the aid of a parameterization software in a specific engine simulation environment.
Die Parametrierung von komplexen Bauteil- und Funktionsstrukturen sowie Betriebsstrategien bei Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben ist ohne Parametrierungssoftware nur mit viel Prüfstands- und Personaleinsatz möglich.The parameterization of complex component and functional structures as well as operating strategies in internal combustion engines and hybrid drives is possible without parameterization software only with a lot of test bench and personnel deployment.
Die vorhandene Parametrierungssoftware erlaubt derzeit nur eine Parametrierung von einfachen Funktionsstrukturen. Für komplexe verschachtelte Funktionsstrukturen steht derzeit keine geeignete Parametrierungssoftware zur Verfügung.The existing parameterization software currently only allows parameterization of simple function structures. For complex nested function structures there is currently no suitable parameterization software available.
Die bekannte Parametrierungssoftware ist außerdem nur für spezielle Parametrierungsumfänge geeignet, wobei die Parametrierungssoftware zudem nur für spezielle Steuergeräte einsetzbar ist.The well-known parameterization software is also only suitable for special parameterization scopes, whereby the parameterization software can only be used for special ECUs.
Ein anderer Nachteil besteht darin, dass Softwareerweiterungen zur Berücksichtigung neuer Funktionen sogenannter Funktionsstrukturen nur von dem Hersteller der Parametrierungssoftware selbst erstellt werden können.Another disadvantage is that software extensions for taking into account new functions of so-called functional structures can only be created by the manufacturer of the parameterization software itself.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Funktionsstrukturen, sobald sie erstellt worden sind, nicht mehr in die Programmierungssoftware von anderen Steuergerätelieferanten integriert werden können. Außerdem ist die vorhandene Programmierungssoftware in ebenfalls nachteiliger Weise derzeit nicht in der Lage eine gesamtheitliche – man spricht von einer globalen – Optimierung für alle Bauteil- und Funktionsstrukturen sowie Betriebsstrategien bei Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben zu ermöglichen.Another disadvantage is that the functional structures, once created, can no longer be integrated into the programming software of other ECU suppliers. In addition, the present programming software is disadvantageously not able to provide a holistic - one speaks of a global - optimization for all component and functional structures and operating strategies in internal combustion engines and hybrid drives.
Bisher wird versucht durch technische Parametrierung am Motorprüfstand und Variation einzelner Parameter einem globalen Optimum so nah wie möglich zu kommen.Up to now, an attempt has been made to get as close to a global optimum as possible by means of technical parameterization on the engine test bench and variation of individual parameters.
Dazu sind derzeit hohe Motorprüfstands- und Fahrzeugrollenlaufzeiten nötig.This currently requires high engine test bench and vehicle roller run times.
Bisher werden auf der Basis von Messdaten auf dem Motorprüfstand Parameter beziehungsweise Parameterdatensätze festgelegt und über bestimmte Korrekturwerte manuell angepasst, um ein Optimum der Parameter beziehungsweise Parametersätze für alle Bauteil- und Funktionsstrukturen sowie Betriebsstrategien der Verbrennungsmotoren und Hybridantriebe zu gewährleisten.Up to now, parameters or parameter data sets have been determined on the basis of measurement data on the engine test bench and adapted manually via certain correction values in order to ensure optimum parameters or parameter sets for all component and functional structures and operating strategies of internal combustion engines and hybrid drives.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Parametrierung von komplexen Bauteil- und Funktionsstrukturen sowie Betriebsstrategien bei Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben sicherzustellen.The object of the invention is to ensure an improved parameterization of complex component and functional structures as well as operating strategies in internal combustion engines and hybrid drives.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur optimalen Parametrierung von komplexen Bauteilen und zugehörigen komplexen Funktionsstrukturen, insbesondere von Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben und deren zugehörigen Funktionsstrukturen gelöst.The object is achieved by a method for optimal parameterization of complex components and associated complex functional structures, in particular internal combustion engines and hybrid drives and their associated functional structures.
Es wird erfindungsgemäß mindestens ein Zielwert innerhalb eines Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses schrittweise parametriert, indem
- a) für einen Fahrzyklus ein Messdatensatz auf einem Prüfstand erfasst wird, und
- b) ein multi-dimensionales Motorsimulationsmodell auf der Basis des auf dem Prüfstand ermittelten Messdatensatzes und daraus ein Parameterdatensatz erstellt wird.
- a) a measured data set is recorded on a test bench for a driving cycle, and
- b) a multi-dimensional engine simulation model is created on the basis of the measured data record determined on the test bench and from this a parameter data record.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass
- c) der Parameterdatensatz des Fahrzyklusses mit Hilfe einer erweiterten Motorsimulationsumgebung optimiert und mindestens ein optimaler Zielwert ermittelt wird.
- c) the parameter data set of the driving cycle is optimized with the aid of an extended engine simulation environment and at least one optimum target value is determined.
Die Optimierung des Parameterdatensatzes des Fahrzyklusses mit Hilfe der erweiterten Motorsimulationsumgebung zur Ermittlung des mindestens einen optimalen Zielwertes erfolgt in bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem Verfahrensschritt c) folgendermaßen: Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass in der erweiterten Motorsimulationsumgebung bei dem Ermitteln des mindestens einen optimalen Zielwertes für den im Verfahrensschritt c) optimierten Parameterdatensatz des Fahrzyklusses,
- – mindestens ein Motorparameter und/oder
- – Umgebungsparameter und und/oder
- – Betriebsstrategieparameter
- At least one engine parameter and / or
- - Environmental parameters and and / or
- - Operating strategy parameters
in mindestens einem dynamischen Model sowie anschließend in einem Emissionsmodell und/oder einem Verbrauchs-Modell berücksichtigt wird/werden und der mindestens eine optimale Zielwert mittels mindestens eines Optimierungsalgorithmus optimiert und ermittelt wird.is considered in at least one dynamic model and subsequently in an emission model and / or a consumption model and the at least one optimal target value is optimized and determined by means of at least one optimization algorithm.
Erfindungsgemäß ist die Motorsimulationsumgebung um die zuvor genannten Simulationsparameter des Parameterdatensatzes (Motorparameter, Umgebungsparameter, Betriebsstrategieparameter) gegenüber der herkömmlichen Motorsimulationsumgebung wesentlich erweitert, wodurch ein wesentlich effizienter Kalibrierungs- und Optimierungsprozess durchführbar ist.According to the invention, the engine simulation environment is substantially extended by the aforementioned simulation parameters of the parameter data set (engine parameters, environmental parameters, operating strategy parameters) compared to the conventional engine simulation environment, whereby a significantly more efficient calibration and optimization process can be carried out.
Die Vorteile sind in der nachfolgenden detaillierten Beschreibung anhand von zugehörigen Figuren näher erläutert.The advantages are explained in more detail in the following detailed description with reference to accompanying figures.
Im Detail ist bevorzugt vorgesehen, dass innerhalb der erweiterten Motorsimulationsumgebung die Motorparameter als Simulationsparameter des Parameterdatensatzes, insbesondere eines Turbolader-Aufladesystems und/oder eines Einspritzsystems und/oder einer Raildruckstrecke und/oder eines Abgasrückführsystems und/oder eines Hoch- und Niederdruck-Abgasrückführungssytems und/oder eines Klappensystems und/oder eines Hybridsystems berücksichtigt wird/werden.In detail, it is preferably provided that, within the extended engine simulation environment, the engine parameters are used as simulation parameters of the parameter data set, in particular a turbocharger charging system and / or an injection system and / or a rail pressure line and / or an exhaust gas recirculation system and / or a high and low pressure exhaust gas recirculation system and / or or a flap system and / or a hybrid system is / are considered.
Ferner ist im Detail bevorzugt vorgesehen, dass innerhalb der Motorsimulationsumgebung die Umgebungsparameter als Simulationsparameter des Parameterdatensatzes, insbesondere ein Umgebungsdruck und/oder eine Ansaugtemperatur berücksichtigt wird/werden.Furthermore, it is preferably provided in detail that within the engine simulation environment, the environmental parameters are taken into account as simulation parameters of the parameter data set, in particular an ambient pressure and / or an intake temperature.
Außerdem ist im Detail bevorzugt vorgesehen, dass innerhalb der erweiterten Motorsimulationsumgebung die Betriebsstrategieparameter als Simulationsparameter des Parameterdatensatzes, insbesondere unterschiedliche Einspritzmuster des Einspritzsystems und/oder Abgasrückführmodi des Abgasrückführsystems berücksichtigt werden.In addition, it is preferably provided in detail that within the extended engine simulation environment the operating strategy parameters are considered as simulation parameters of the parameter data set, in particular different injection patterns of the injection system and / or exhaust gas recirculation modes of the exhaust gas recirculation system.
Es wird bevorzugt derart vorgegangen, dass für die soeben genannten Simulationsparameter des Parameterdatensatzes in einem zugehörigen Motorkennfeld Steller-Sollwerte gebildet werden, die als Eingangsgrößen für das dynamische Modell dienen, wobei innerhalb des dynamischen Modells eine Regelabweichung gegenüber einem Steller-Istwert über die Zeit modelliert wird, wobei die derart modellierten Simulationsparameter wiederum als Eingangsgrößen für die Modelle zur Zielwertermittlung des optimalen Zielwertes, insbesondere für das Emissionsmodell und/oder das Verbrauchs-Modell dienen.It is preferably proceeded such that for the just mentioned simulation parameters of the parameter data set in an associated engine map setpoint values are formed, which serve as input variables for the dynamic model, within the dynamic model a control deviation over a controller actual value is modeled over time , wherein the simulation parameters thus modeled again serve as input variables for the models for target value determination of the optimal target value, in particular for the emission model and / or the consumption model.
Anschließend werden bevorzugt, die innerhalb des dynamischen Modells modellierten Simulationsparameter des Parameterdatensatzes in das Emissionsmodell und/oder das Verbrauchs-Modell als Eingangsgrößen übernommen, wonach aus den derart modellierten Simulationsparametern über den Fahrzyklus mindestens ein integrierter zeitaufgelöster kumulierter optimaler Zielwert, insbesondere ein Emissions-Zielwert und/oder ein Verbrauchs-Zielwert gebildet wird.Subsequently, it is preferred that the simulation parameters of the parameter data set modeled within the dynamic model be adopted as input variables, according to which at least one integrated time-resolved cumulated optimal target value, in particular an emission target value, and the simulation parameters based on the simulation parameters over the drive cycle / or a consumption target value is formed.
Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass innerhalb der erweiterten Motorsimulationsumgebung bei der Optimierung des Fahrzyklusses – automatisch – für die jeweiligen Simulationsparameter des Parameterdatensatzes (Motorparameter, Umgebungsparameter und Betriebsstrategieparameter) mittels des mindestens einen Optimierungsalgorithmus ein optimierter Parameterdatensatz erstellt wird.It is particularly provided that within the extended engine simulation environment in the optimization of the driving cycle - automatically - for the respective simulation parameters of the parameter data set (engine parameters, environmental parameters and operating strategy parameters) by means of the at least one optimization algorithm, an optimized parameter data set is created.
Die Optimierung des Fahrzyklusses innerhalb der erweiterten Motorsimulationsumgebung zur Ermittlung des mindestens einen Zielwertes erfolgt bevorzugt unter Verwendung einer Kombination eines Optimierungsalgorithmus mit lokaler Konvergenz und eines sich an den lokalen Optimierungsalgorithmus anschließenden globalen Optimierungsalgorithmus.The optimization of the driving cycle within the extended engine simulation environment for determining the at least one target value is preferably carried out using a combination of an optimization algorithm with local convergence and a global optimization algorithm following the local optimization algorithm.
Erfindungsgemäß ist in einem abschließenden Schritt des Verfahrens vorgesehen, dass
- d) der derart optimierte Parameterdatensatz unter Berücksichtigung des optimalen Zielwertes automatisch in einen optimierten Motorsteuergeräte-Datensatz für ein Motorsteuergerät des Verbrennungsmotors und Hybridantriebs überführt wird.
- d) the thus optimized parameter data set, taking into account the optimum target value, is automatically converted into an optimized engine control unit data set for an engine control unit of the internal combustion engine and hybrid drive.
Das Verfahren wird auf einem Datenverarbeitungssystem durchgeführt.The method is performed on a data processing system.
Das Datenverarbeitungssystem ist dabei gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren a) zum Erfassen der Messdaten auf einem Prüfstand, und b) zum Erstellen eines ein multi-dimensionalen Motorsimulationsmodells auf der Basis des auf dem Prüfstand ermittelten Messdatensatzes und zum Erstellen des Parameterdatensatzes, sowie c) zum Optimieren des Parameterdatensatzes und zum Ermitteln eines optimalen Zielwertes sowie d) zum Überführen des optimierten Parameterdatensatz in den optimierten Motorsteuergeräte-Datensatz für ein Motorsteuergerät geeignet. Die Patentanmeldung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt, mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf dem Datenverarbeitungssystem, insbesondere einem Computer ausgeführt wird.The data processing system is according to the inventive method a) for acquiring the measurement data on a test bench, and b) for creating a multi-dimensional engine simulation model based on the measured data set determined on the test bench and for creating the parameter data set, and c) for optimizing the Parameter data set and for determining an optimal target value and d) for transferring the optimized parameter data set in the optimized engine control unit data record for an engine control unit suitable. The patent application further relates to a computer program product comprising program code means stored on a computer-readable medium for carrying out the described method when the program is executed on the data processing system, in particular a computer.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures.
Es zeigen:Show it:
In
Die Abbildung
Aus den auf dem Fahrzeugrollenprüfstand P erstellten Messdaten wird gemäß der Abbildung
Die Erstellung des Motorsimulationsmodells S auf der Basis der auf dem Fahrzeugrollenprüfstand P erstellten Messdaten ist Teil des Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses K.The preparation of the engine simulation model S on the basis of the measurement data generated on the vehicle roller test bench P is part of the calibration and optimization process K.
Eine bevorzugte Vorgehensweise zur Erstellung des Motorsimulationsmodells S auf der Basis ausgewählter Daten zur Erstellung eines reduzierten Messdatensatzes gemäß
Auf Basis des Fahrzyklusses F (Geschwindigkeit [km/h] über der Zeit t [s]) gemäß dem Diagramm in Abbildung
Bisher wird in nachteiliger Weise die Berechnung eines optimierten Motorsteuergeräte-Datensatzes für ein Motorsteuergerät MSG (
Bei einer vorgenommenen Bauteiländerung oder einer Funktionsanpassung an einem Verbrennungsmotor oder an einem Hybridantrieb besteht gemäß Abbildung
In der
In der Abbildung
Auf Basis des Fahrzyklusses F werden in der derzeitig angewendeten Motorsimulationsumgebung U auf der Basis der Motorparameter Zielwerte Z, gemäß Abbildung
Außerdem werden bisher bereits auf der Basis der Motorparameter kundenspezifische Zielwerte Z, gemäß Abbildung
Die Abbildung
Beispielsweise wird der Zielwert Z – Kraftstoffverbrauch – unter Einhaltung eines anderen gesetzlichen Zielwertes Z, insbesondere in Abhängigkeit eines gesetzlichen Emissionswertes optimiert und somit minimiert.For example, the target value Z - fuel consumption - is optimized in compliance with another statutory target value Z, in particular as a function of a legal emission value and thus minimized.
Bei Erreichen des gewünschten Zielwertes Z im Rahmen des Optimierungsprozesses, gemäß der vorhergehenden Beschreibung und den Abbildungen
Ein herkömmlicher optimierter Motorsteuergeräte-Datensatz gemäß Abbildung
Für die Erfüllung der gesetzlichen Vorschriften, die stetig weiter verschärft werden, und den daraus gebildeten Zielwerten Z bezüglich den Emissionen und bezüglich des Kraftstoffverbrauchs sowie der genannten kundenspezifischen Zielwerte, sind technische Erweiterungen auf der Seite der Bauteilebene der Verbrennungsmotoren und Hybridantriebe und der zugehörigen Funktionsstrukturen erforderlich.For the fulfillment of the legal regulations, which are steadily tightened, and the target values Z derived therefrom with regard to the emissions and the fuel consumption as well as the mentioned customer specific target values, technical extensions on the component level side of the internal combustion engines and hybrid drives and the associated functional structures are required.
Eine ganzheitliche Optimierung ist für EU-VI Antriebsstränge mit stets in vielen Details in kurzer Zeit technisch veränderten Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben mit der bisherigen Vorgehensweise gemäß der Beschreibung zu den
Derzeit ist nur eine schrittweise Optimierung über den Fahrzeugrollenprüfstand unter Verwendung der einfachen Parametrierungssoftware möglich. Außerdem ist eine ganzheitliche Betrachtung für alle Zielwerte Z mit dem bisher beschriebenen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K beziehungsweise dem erläuterten Optimierungsprozess unter Hinzunahme der herkömmlichen Parametrierungssoftware nur schwer möglich.Currently, only a gradual optimization over the vehicle dynamometer is possible using the simple parameterization software. In addition, a holistic consideration for all target values Z with the previously described calibration and optimization process K or the described optimization process with the addition of the conventional parameterization software is very difficult.
Die konstruktive Bauteilauslegung gegebenenfalls eine nachträgliche Bauteiländerung gemäß Abbildung
- – das Aufladesystem Turbolader, ein- oder mehrstufig
- – das Einspritzsystem, Einspritzventile, Raildruckstrecke
- – das Abgasrückführsystem, Hoch- und Niederdruck-Abgasrückführung
- – das Klappensystem, Drosselklappe, Abgasklappe
- – das Hybridsystem, elektromotorische Unterstützung, Leistung und Einkopplung in den Antriebsstrang
- - the turbocharger supercharging system, single or multi-stage
- - The injection system, injectors, rail pressure line
- - the exhaust gas recirculation system, high and low pressure exhaust gas recirculation
- - The flap system, throttle, exhaust flap
- - The hybrid system, electromotive assistance, power and coupling in the powertrain
Für jeden Bauteilsteller, das heißt jeden Motorparameter und jede Betriebsstrategie beinhaltet das Motorsteuergerät MSG bereits parametrierbare Kennfeldstrukturen. Die Werte der Kennfelder werden derzeit durch Messungen oder Simulationsrechnungen ermittelt. Üblicherweise werden die Kennfeldwerte beispielsweise bei betriebswarmen Motorbedingungen im Standardbetriebsmodus ermittelt. Für abweichende Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise kaltes Kühlmittel, niedrige Ansauglufttemperaturen, oder variable Luftdruckwerte existieren in nachteiliger Weise im Motorsteuergerät nur manuell zu erstellende Korrekturkennfelder und Korrekturkennlinien. Aus Kapazitätsgründen werden in nachteiliger Weise im Motorsteuergerät MSG nicht für jede Korrektur vollständige Kennfelder manuell erstellt und abgelegt, sondern die Korrekturen werden über speicherplatzoptimierte Kennlinien und Betriebsartensteuerkennfelder umgerechnet. Die Datenkomprimierung stellt bei aufwändigeren bauteilspezifischen Motorsteuergerätefunktionen infolge der Minimierung von Interpolationsfehlern und iterativer Anpassung eine immense Optimierungsaufgabe dar.For each component controller, that is to say each engine parameter and each operating strategy, the engine control unit MSG already contains parameterizable map structures. The values of the maps are currently determined by measurements or simulation calculations. Usually, the map values are determined, for example, at operating engine conditions in the standard operating mode. For deviating environmental conditions, such as, for example, cold coolant, low intake air temperatures, or variable air pressure values, only manually generated correction maps and correction characteristics exist disadvantageously in the engine control unit. For reasons of capacity, complete maps are not created and stored manually in a detrimental manner in the engine control unit MSG for each correction, but the corrections are converted via memory-space-optimized characteristic curves and operating mode control maps. Data compression represents a huge optimization task for more complex part-specific engine control unit functions due to the minimization of interpolation errors and iterative adaptation.
Anhand der
Die
Das Diagramm (Geschwindigkeit [km/h] über der Zeit t [s]) zeigt ein Geschwindigkeitsprofil, wobei die Geschwindigkeit auf der y-Achse und die Zeit auf der x-Achse aufgetragen ist.The graph (speed [km / h] versus time t [s]) shows a velocity profile with velocity plotted on the y-axis and time on the x-axis.
Die durchgehende Linie I zeigt die Motortemperatur T [°C], die ebenfalls auf einer y-Achse aufgetragen ist.The solid line I shows the engine temperature T [° C], which is also plotted on a y-axis.
Die gestrichelte Linie II zeigt unterschiedliche Einspritzmuster
Die Geschwindigkeit [km/h] des Fahrzeuges wird durch die gepunktete Linie III dargestellt.The speed [km / h] of the vehicle is represented by the dotted line III.
Innerhalb des beschriebenen herkömmlichen Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses K besteht derzeit nur die Möglichkeit für ein Geschwindigkeitsprofil bei einer konstanten Motortemperatur Tmot beispielsweise 90° und für eines der Einspritzmuster
Wie aus der
Das heißt, durch eine zusätzliche Berücksichtigung der nicht konstanten Motortemperatur und/oder der Umschaltung der Einspritzmuster
Bei dem bisherigen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K wird diese Umschaltung der Einspritzmuster
Es wird noch einmal darauf hingewiesen, dass die Motortemperatur Tmot und die Betrachtung der Einspritzmuster
Die Aufgabe besteht somit in Analogie zu der vorne allgemeiner formulierten Aufgabe darin, dafür zu sorgen, dass der Kalibrierungs- und Optimierungsprozess optimaler gestaltet werden kann, insbesondere sollen Motortemperaturen unter Betrachtung des großen und kleinen Kühlkreislaufes, die druck- und temperaturseitigen Umgebungsbedingungen sowie Betriebsstrategien, wie die jeweiligen Einspritzmuster und die jeweilige Abgasrückführstrategie der jeweiligen Verbrennungsmotoren oder Hybridantriebe innerhalb eines Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses optimaler kalibriert (parametriert) werden.The task is thus in analogy to the task formulated in more general terms to ensure that the calibration and optimization process can be optimally designed, in particular engine temperatures considering the large and small cooling circuit, the pressure and temperature environment conditions and operating strategies such the respective injection patterns and the respective exhaust gas recirculation strategy of the respective internal combustion engines or hybrid drives are calibrated (parameterized) more optimally within a calibration and optimization process.
Die zur Lösung der Aufgabe geänderte – erweiterte – Motorsimulationsumgebung U', wird nachfolgend in
Zunächst wird, wie bisher für einen Fahrzyklus F, gemäß Abbildung
Anschließend wird das multi-dimensionale Motorsimulationsmodell S auf der Basis des auf dem Prüfstand P ermittelten Messdatensatzes erstellt, auf dessen Basis wiederum ein Parameterdatensatz für die nachfolgende Simulation in der erweiterten Motorsimulationsumgebung U' erstellt wird.Subsequently, the multi-dimensional engine simulation model S is created on the basis of the measured data set determined on the test stand P, on the basis of which a parameter data set for the subsequent simulation in the extended engine simulation environment U 'is again created.
Dabei werden jetzt in dem Parameterdatensatz für den zu optimierenden Fahrzyklus F gemäß Abbildung
Aus dem Fahrzyklus F gemäß Abbildung
Die Steller-Sollwerte stellen Eingangsgrößen für ein dynamisches Modell der Motorstellgrößen dar, welches gemäß Abbildung
Das dynamische Modell
Die Abbildung
Ein Beispiel: Beispielsweise wird erfindungsgemäß ein dynamischer zeitlicher Verlauf der Motorfüllungs-Sollwerte der jeweiligen Einspritzmuster
Die auf Basis des dynamischen Modells
Durch die Berücksichtigung der Dynamik innerhalb des dynamischen Modells
Ein innerhalb der erweiterten und damit verbesserten Motorsimulationsumgebung U' integriertes Modell, welches sich an das dynamischen Modell gemäß Abbildung
In dem beispielhaft genannten temperaturabhängigen Emissions-Modell
Die Modelle in Abbildung
Anhand des Fahrzyklusses
Anhand der zeitaufgelösten kumulierten Emissions-Zielwerte Z kann jetzt in vorteilhafter Weise bereits über die Motorsimulation geprüft werden, ob die Grenzen der gesetzlich geforderten Emissions-Zielwerte oder Verbrauchs-Zielwerte eingehalten werden.Based on the time-resolved cumulated emission target values Z, it is now advantageously possible to check already via the engine simulation whether the limits of the legally required emission target values or consumption target values are met.
Durch die erläuterte erfindungsgemäße Motorsimulation mittels der erweiterten Motorsimulationsumgebung U' ist sichergestellt, dass die zeitaufgelösten kumulierten Emissions-Zielwerte Z gemäß Abbildung
Das heißt prinzipiell, dass die durch die erfindungsgemäße Motorsimulationsumgebung U' ermittelten kumulierten Zykluswerte, die zur Einhaltung der gesetzlich geforderten Zielwerte Z ermittelt und optimiert werden, die aufwändigen Arbeiten an einem Fahrzeugrollenprüfstand P in vorteilhafter Weise bis auf wenige Kontrollmessungen nahezu ersetzen können.This means, in principle, that the cumulative cycle values determined by the engine simulation environment U 'according to the invention, which are determined and optimized for compliance with the legally required target values Z, can almost completely replace the complex work on a vehicle roller test bench P, with the exception of a few control measurements.
Schließlich wird, wie
Die Optimierung über einen Optimierungsalgorithmus ist, wie zu Abbildung
Erfindungsgemäß wird noch zusätzlich zu der erläuterten verbesserten Vorgehensweise die Optimierung schließlich über einen geänderten Optimierungsvorgang durchgeführt, der noch im Zusammenhang mit
Die
Wie bereits zum Stand der Technik erläutert, wurde bisher innerhalb des herkömmlichen Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses K je Motorparameter nur ein Grundkennfeld G gemäß Abbildung
Mehrere dieser Grundkennfelder G je Motorparameter sind symbolisch in
Die
Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Korrekturkennfelder und Korrekturkennlinien jetzt gleichzeitig zu den Grundkennfeldern G über Korrekturwerte cor0, cor1, cor2, cor3 optimiert werden, wobei diese Ermittlung innerhalb des Optimierungsprozesses zur Berechnung der kumulierten Zykluswerte gemäß den Abbildung
Die Korrekturkennfelder und Korrekturkennlinien, die innerhalb des Optimierungsprozesses
Eine Ermittlung des optimierten Parameterdatensatzes und die automatische Bedatung der Korrekturstruktur
Zur weiteren Erläuterung ein Beispiel:
In
In
Die
Es wird deutlich, dass nunmehr bei verschiedenen Motortemperaturen Tmot, beispielsweise 90°C, 60°C und 30°C usw. (Abbildung
Ausgehend von einem bisherigen Grundkennfeld G bei einer Motortemperaturen Tmot von beispielsweise 90°C bei zwei Voreinspritzungen PI1 und PI2 und einer Nacheinspritzung POI3 (Betriebsmodus = Einspritzmuster
Mittels der
Wieder ausgehend von einem Fahrzyklus
Die Vorgehensweise zur Ermittlung der zeitaufgelösten kumulierten Zielwerte Z innerhalb der erfindungsgemäßen erweiterten Motorsimulationsumgebung U' mit sich anschließender Optimierung gemäß Abbildung
Die im neuen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K jetzt erfindungsgemäß automatisch erstellte Steuergeräte-Funktionsarchitektur
Die optimierten Daten des Parameterdatensatzes werden in einem optimierten Motorsteuergeräte-Datensatz gemäß Abbildung
Diese Vorgehensweise hat im Ergebnis den Effekt, dass der auf diese Art und Weise optimierte Motorsteuergeräte-Datensatz
Dadurch können durch die beschriebene Vorgehensweise mit Hilfe des beschriebenen Kalibrierungs- und Optimierungsprozesses K Ressourcen eingespart werden. Es werden im Ergebnis weniger Motorprüfstands- und reale Fahrzeugrollenprüfstandszeiten P benötigt.As a result, resources can be saved by the described procedure with the aid of the described calibration and optimization process. As a result, fewer engine test bench and real vehicle roller test bench times P are required.
Der bisher eingesetzte Optimierer
Für den erfindungsgemäßen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K wird ein spezielles iteratives Optimierungsverfahren durchgeführt, welches sehr große Datenmengen verarbeiten muss und kann, damit die große Anzahl von Variationen bei der Datenermittlung der Kennfeldstruktur
Es kommen somit nur solche Optimierungsalgorithmen in Frage, die mehrere 10.000 Strukturparameter in kurzer Zeit verarbeiten können.Thus, only those optimization algorithms come into question that can process several 10,000 structural parameters in a short time.
Da die notwendige Rechenzeit bei dem erfindungsgemäßen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K mit dem herkömmlichen Optimierungsalgorithmus Abbildung
Nach der Ermittlung einer genügend hohen Anzahl von optimierten Parameterdatensätzen gemäß Abbildung
Bei der lokalen Optimierung nimmt der Nutzer eine Parametrierung mit wenigen Parametrierungs-Durchläufen vor, so dass schnell mit hoher Wahrscheinlichkeit nur ein lokales Optimum gefunden wird. Bei der globalen Optimierung nimmt der Nutzer eine Parametrierung mit vielen Parametrierungs-Durchläufen vor, so dass langsam mit hoher Wahrscheinlichkeit ein globales Optimum gefunden wird. Das Auffinden des globalen Optimums mit sehr vielen Parametrierungs-Durchläufen ist jedoch sehr zeitintensiv und somit wenig praktikabel.In the case of local optimization, the user performs a parameterization with few parameterization passes, so that with high probability only a local optimum is found. In the global optimization, the user performs a parameterization with many parameterization runs, so that slowly with high Probability a global optimum is found. However, finding the global optimum with very many parameterization runs is very time-consuming and thus not very practical.
Deshalb wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise vorgeschlagen, die darin besteht, dass einem global optimal parametrierten Optimierer
Der so ermittelte Parameterdatensatz führt schließlich zu einem optimierten Motorsteuergeräte-Datensatz
Der erfindungsgemäße Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K wird somit gegenüber dem herkömmlichen Kalibrierungs- und Optimierungsprozess K an verschiedenen Stellen geändert, wodurch ein optimierter Motorsteuergeräte-Datensatz schrittweise ausgehend von dem herkömmlichen optimierten Motorsteuergeräte-Datensatz Abbildung
Der schrittweise optimierte Motorsteuergeräte-Datensatz
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Fig. 1
- K
- Kalibrierungs- und Optimierungsprozess
- Abbildung 1.1
- Fahrzeugrollenprüfstand P
- Abbildung 1.2
- dreidimensionales Motorsimulationsmodell S
- Abbildung 1.3
- Fahrzyklus F
- Abbildung 1.4
- Motorsimulationsumgebung U
- Abbildung 1.5
- Grundkennfeld G
- Abbildung 1.6
- Bauteiländerung und Funktionsanpassung
- Abbildung 2.1
- Fahrzyklus F
- Abbildung 2.2
- Zielwerte Z
- Abbildung 2.3
- Optimierer
- Abbildung 2.4
- optimierte Zielwerte
- Abbildung 2.5
- optimierter Motorsteuergeräte-Datensatz
- F
- Fahrzyklus F
- 1, 2, 3, 4, 5
- Einspritzmuster
- PI1
- erste Voreinspritzung
- PI2
- zweite Voreinspritzung
- POI3
- Nacheinspritzung
- t
- Zeit
- T
- Temperatur
- Tmot
- Motortemperatur
- v
- Geschwindigkeit
- I
- Kennlinie (durchgehend) Motortemperatur Tmot
- II
- Kennlinie (gestrichelt)
Einspritzmuster 1 ,2 ,3 ,4 ,5 - III
- Kennlinie (gepunktet) Geschwindigkeit v
- U'
- Motorsimulationsumgebung
- Abbildung 4.1
- Fahrzyklus F
- Abbildung 4.2
- Motorkennfeld/Steller-Sollwerte
- Abbildung 4.3
- dynamisches Modell der Steller-Sollwerte des Motors
- Abbildung 4.4
- Modellierung der Regelabweichung
- Abbildung 4.5
- temperturabhängiges Emissionsmodell/Verbrauchsmodell
- Abbildung 4.6
- Modellierung des Temperatureinflusses/Motortemperatur Tmot
- Abbildung 4.7
- kumulierte Zykluswerte
- Abbildung 4.8
- Optimierungsprozess des kumulierten Zielwertes Z mittels eines Optimierers
- Abbildung 4.9
- Kennfeldstruktur
- MSG
- Motorsteuergerät
- Abbildung 5.1
- Grundkennfelder G
- Abbildung 5.2
- Korrekturstruktur (Korrekturfelder, Korrekturkennlinien)
- Cor0
- erster Korrekturwert
- Cor1
- zweiter Korrekturwert
- Cor2
- dritter Korrekturwert
- Cor3
- vierter Korrekturwert
- Abbildung 6.1
- Grundkennfelder G in Abhängigkeit der Motortemperatur Tmot während des Betriebsmodus PI1, PI2, POI3
- Abbildung 6.2
- Grundkennfelder G in Abhängigkeit der Motortemperatur Tmot während des Betriebsmodus PI1, POI3
- Abbildung 6.3
- Grundkennfelder G in Abhängigkeit der Motortemperatur Tmot während des Betriebsmodus PI1, PI2
- Abbildung 7.1
- Fahrzyklus F
- Abbildung 7.2
- Motorsteuergeräte-Funktionsarchitektur
- Abbildung 7.3
- Motorsimulationsumgebung U'
gemäß 4 - Abbildung 7.4
- Optimierungsprozess eines Zielwertes Z mittels eines Optimierers
- Abbildung 7.5
- optimierte Zielwerte
- Abbildung 7.6
- optimierter Motorsteuergeräte-Datensatz auf Basis der Motorsimulationsumgebung U'
- Abbildung 8.1
- „lokaler” Optimierer für lokalen Datensatz
- Abbildung 8.2
- Optimierte Datensätze
- Abbildung 8.3
- „globaler” Optimierer für den globalen Datensatz
- Abbildung 8.4
- optimierter Motorsteuergeräte-Datensatz auf der Basis der Motorsimulationsumgebung U' und nach einem Optimierungsvorgang mittels lokalem und globalem Optimierer
8.1 und8.3
- K
- Calibration and optimization process
- Figure 1.1
- Vehicle roller test bench P
- Figure 1.2
- three-dimensional engine simulation model S
- Figure 1.3
- Driving cycle F
- Figure 1.4
- Engine simulation environment U
- Figure 1.5
- Basic map G
- Figure 1.6
- Component change and function adjustment
- Figure 2.1
- Driving cycle F
- Figure 2.2
- Target values Z
- Figure 2.3
- optimizer
- Figure 2.4
- optimized target values
- Figure 2.5
- optimized engine control unit data record
- F
- Driving cycle F
- 1, 2, 3, 4, 5
- Injection pattern
- PI1
- first pilot injection
- PI2
- second pilot injection
- PoI3
- injection
- t
- Time
- T
- temperature
- tmot
- engine temperature
- v
- speed
- I
- Characteristic (continuous) Motor temperature Tmot
- II
- Characteristic (dashed)
Injection pattern 1 .2 .3 .4 .5 - III
- Characteristic (dotted) Speed v
- U '
- Engine Simulation Environment
- Figure 4.1
- Driving cycle F
- Figure 4.2
- Engine map / controller setpoints
- Figure 4.3
- dynamic model of the actuator setpoints of the motor
- Figure 4.4
- Modeling the control deviation
- Figure 4.5
- temperature-dependent emission model / consumption model
- Figure 4.6
- Modeling of the temperature influence / engine temperature Tmot
- Figure 4.7
- cumulative cycle values
- Figure 4.8
- Optimization process of the cumulative target value Z by means of an optimizer
- Figure 4.9
- Map structure
- MSG
- Engine control unit
- Figure 5.1
- Basic characteristics G
- Figure 5.2
- Correction structure (correction fields, correction characteristics)
- COR0
- first correction value
- cor1
- second correction value
- Cor2
- third correction value
- cor3
- fourth correction value
- Figure 6.1
- Basic maps G as a function of the engine temperature Tmot during the operating mode PI1, PI2, POI3
- Figure 6.2
- Basic maps G as a function of the engine temperature Tmot during the operating mode PI1, POI3
- Figure 6.3
- Basic maps G as a function of the engine temperature Tmot during the operating mode PI1, PI2
- Figure 7.1
- Driving cycle F
- Figure 7.2
- Engine control unit function architecture
- Figure 7.3
- Motor simulation environment U 'according to
4 - Figure 7.4
- Optimization process of a target value Z by means of an optimizer
- Figure 7.5
- optimized target values
- Figure 7.6
- optimized engine control unit data record based on the engine simulation environment U '
- Figure 8.1
- "Local" optimizer for local record
- Figure 8.2
- Optimized records
- Figure 8.3
- "Global" optimizer for the global record
- Figure 8.4
- optimized engine control unit data record on the basis of the engine simulation environment U 'and after an optimization process using a local and global optimizer
8.1 and8.3
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015200965.3A DE102015200965A1 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Optimal parameterization of complex components and associated functional structures, especially internal combustion engines and hybrid drives |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102015200965.3A DE102015200965A1 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Optimal parameterization of complex components and associated functional structures, especially internal combustion engines and hybrid drives |
Publications (1)
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---|---|
DE102015200965A1 true DE102015200965A1 (en) | 2016-07-21 |
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ID=56293730
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DE102015200965.3A Pending DE102015200965A1 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Optimal parameterization of complex components and associated functional structures, especially internal combustion engines and hybrid drives |
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DE (1) | DE102015200965A1 (en) |
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2015
- 2015-01-21 DE DE102015200965.3A patent/DE102015200965A1/en active Pending
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