DE102015200719B4

DE102015200719B4 - Method and system for radio remote control of a model railway

Info

Publication number: DE102015200719B4
Application number: DE102015200719.7A
Authority: DE
Inventors: Bernd Lenz
Original assignee: Lenz Elektronik GmbH
Current assignee: Lenz Elektronik GmbH
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2016-10-13
Anticipated expiration: 2035-01-20
Also published as: DE102015200719A1

Abstract

Verfahren zur Funkfernsteuerung von Schienenfahrzeugen (4) für Modelleisenbahnen mit einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen (6) und einer Mehrzahl von jeweils in den Schienenfahrzeugen (4) angeordneten Empfangseinrichtungen (8), dadurch gekennzeichnet, dass zur Funksignalübertragung (10) jeweils eine der Sendeeinrichtungen (6) genau einer der Empfangseinrichtungen (8) durch eine werkseitig voreingestellte für den Verbraucher unveränderlich festgelegte Adresscodierung zugeordnet wird, wobei im Betriebsfall der Modelleisenbahn eine Umschaltmöglichkeit zwischen der Funksignalübertragung (10) und einer Gleissignal-Übertragung (14) vorgesehen ist.Method for the radio remote control of rail vehicles (4) for model trains having a plurality of transmission devices (6) and a plurality of receiving devices (8) respectively arranged in the rail vehicles (4), characterized in that for the radio signal transmission (10) one of the transmission devices (6 ) exactly one of the receiving devices (8) is assigned by a factory preset for the consumer invariably fixed address coding, wherein in the case of operation of the model railway a switchover between the radio signal transmission (10) and a track signal transmission (14) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Funkfernsteuerung von Schienenfahrzeugen für Modelleisenbahnen mit einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen und einer Mehrzahl von jeweils in den Schienenfahrzeugen angeordneten Empfangseinrichtungen.The invention relates to a method and a system for the radio remote control of rail vehicles for model railways with a plurality of transmitting devices and a plurality of respectively arranged in the rail vehicles receiving devices.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug für eine Modelleisenbahn.Furthermore, the invention relates to a rail vehicle for a model railway.

Modellfunkfernsteuerungen sind bekannt in ihrer Ausführung zur drahtlosen Übertragung von Steuersignalen für Modellautos, Modellboote oder für Modellflugzeuge. Auch zur Steuerung von schienengebundenen Modellfahrzeugen finden derartige Funkfernsteuerungen Einsatz, wenn auch seltener in Form des beanspruchten Systems mit einer Mehrzahl von in den Schienenfahrzeugen angeordneten Empfangseinrichtungen, sondern meist ausgeführt als Sendeeinrichtungen in Verbindung mit einer zentralen, an die Modellbahn angeschlossenen Empfangseinheit.Model radio remote controls are known in their design for the wireless transmission of control signals for model cars, model boats or model airplanes. Such radio remote controls are also used for controlling rail-bound model vehicles, albeit less frequently in the form of the claimed system with a plurality of receiving devices arranged in the rail vehicles, but usually designed as transmitting devices in conjunction with a central receiving unit connected to the model railway.

So ist unter der Web-Adresse www.s-cab.com ein als S-CAB bezeichnetes System zur Funkfernsteuerung von Modelleisenbahnen bekannt, das hinsichtlich der Funkübertragung aus einem Funk-Handsender und einer kombinierten Empfangs-/DCC-Decodereinheit besteht. Über den Funk-Handsender kann die in einem Schienenfahrzeug angeordnete Empfangs-/DCC-Decodereinheit mit Steuersignalen gespeist werden, um beispielsweise den Motor oder die Beleuchtung des Schienenfahrzeugs zu steuern.Thus, under the web address www.s-cab.com known as S-CAB system for radio remote control of model trains is known, which consists in terms of radio transmission from a radio remote control transmitter and a combined receiver / DCC decoder unit. Via the radio remote control transmitter, the receiver / DCC decoder unit arranged in a rail vehicle can be supplied with control signals in order, for example, to control the engine or the lighting of the rail vehicle.

Darauf aufbauend ist auf der Webseite www.s-cab.com/quick-start.html beschrieben, dass zwar eine werksseitig voreingestellte Decoder-Auswahl und eine werksseitig voreingestellte Adresscodierung vorgenommen werden, diese sind jedoch von dem Benutzer jederzeit veränderbar, um andere Empfangs-/DCC-Decodereinheiten ansprechen zu können. Des Weiteren ist es zur Inbetriebnahme des Systems erforderlich, die einzeln gelieferten Komponenten zunächst zu verdrahten und einen Testbetrieb durchzuführen.Based on this, it is described on the website www.s-cab.com/quick-start.html that although a factory preset decoder selection and a factory default address encoding are made, but these are always changeable by the user to other receiving / DCC decoder units to be able to address. Furthermore, it is necessary to commission the system to first wire the individually supplied components and perform a test operation.

Weiter zeigt die Webseite www.s-cab.com/applications.html, dass mehrere Funk-Handsender gleichzeitig in Betrieb sein können, falls mehrere Benutzer das System nutzen.Furthermore, the website www.s-cab.com/applications.html shows that several wireless handheld transmitters can be in operation at the same time if several users are using the system.

In der Patentschrift US 8,807,487 B2 ist ein Steuerungsverfahren für Modelleisenbahnen beschrieben, das hinsichtlich der Funkübertragung aus einem oder mehreren Funk-Steuergeräten in Form von Handgeräten und mehreren damit verbundenen Funk-Steuermodulen besteht, die in den Schienenfahrzeugen angeordnet sind. Dabei erkennt das Steuergerät ein unbekanntes Steuermodul und lädt vorkonfigurierte Informationen von dem Steuermodul herunter. Der Benutzer kann auf einem Bildschirm des Steuergerätes eines der erkannten Steuermodule (Schienenfahrzeug) auswählen. Eine Umschaltmöglichkeit zwischen Funksignal- und Gleissignal-Übertragung ist nicht offenbart.In the patent US 8,807,487 B2 a control method for model trains is described, which consists in terms of radio transmission of one or more radio control devices in the form of hand-held devices and a plurality of associated radio control modules, which are arranged in the rail vehicles. In doing so, the controller recognizes an unknown control module and downloads pre-configured information from the control module. The user can select one of the recognized control modules (rail vehicle) on a screen of the control unit. A switchover between radio signal and track signal transmission is not disclosed.

Die Offenlegungsschrift DE 2 735 521 A1 zeigt eine Funkfernsteuerung zum Betreiben mehrerer Triebfahrzeuge einer Spielzeugeisenbahnanlage, bestehend aus einem Vielkanalsteuersender und einem auf einen Kanal des Steuersenders abgestimmten Steuerimpulsempfänger auf jedem Triebfahrzeug.The publication DE 2 735 521 A1 shows a radio remote control for operating multiple train vehicles of a toy train system, consisting of a multi-channel control transmitter and a tuned to a channel of the control transmitter control pulse receiver on each traction unit.

Alle vorgenannten Systeme zur Funkfernsteuerung beruhen darauf, dass nach dem Erwerb des Systems zu dessen Inbetriebnahme durch den Verbraucher als erster Schritt eine Zuordnung zwischen der Sendeeinrichtung, meist in Form eines Funk-Handreglers, und der Empfangseinrichtung in dem Fahrzeug vorgenommen oder zumindest überprüft werden muss, um eine Funksignalübertragung zu ermöglichen. Die Zuordnung geschieht in der Regel durch eine Fahrzeugcodierung mittels korrespondierender Adressvergabe (Adresscodierung) in der Sendeeinrichtung und in der Empfangseinrichtung. Erfahrungsgemäß kann sich die Einrichtung der Adressen jedoch in nachteiliger Weise als recht zeitaufwändige Prozedur erweisen, dann nämlich, wenn unterschiedliche Adressen für mehrere gleichzeitig operierende Fahrzeuge zunächst herauszufinden und anschließend in gewünschter Zuordnung zu vergeben sind. Es besteht also durchaus ein Bedarf, die Inbetriebnahme einer Modellbahn für den Verbraucher zu vereinfachen.All the above-mentioned systems for radio remote control are based on the fact that after the acquisition of the system for its commissioning by the consumer as a first step, an association between the transmitting device, usually in the form of a wireless hand controller, and the receiving device must be made in the vehicle or at least checked to allow a radio signal transmission. The assignment is usually done by a vehicle coding by means of corresponding address assignment (address coding) in the transmitting device and in the receiving device. Experience has shown, however, that setting up the addresses may be disadvantageously a rather time-consuming procedure, namely when first finding out different addresses for a plurality of simultaneously operating vehicles and then allocating them in the desired assignment. There is therefore a need to simplify the commissioning of a model railway for the consumer.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und ein entsprechendes System bereitzustellen, welche eine möglichst unkomplizierte (Erst-)Inbetriebnahme einer Modellbahn, insbesondere einer Modelleisenbahn, durch den Verbraucher ermöglichen.The present invention is therefore based on the object to provide a method and a corresponding system, which allow as uncomplicated (initial) commissioning of a model railway, in particular a model railway, by the consumer.

Diese Aufgabe wird bezogen auf ein Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass zur Funksignalübertragung jeweils eine der Sendeeinrichtungen genau einer der Empfangseinrichtungen durch eine werkseitig voreingestellte Adresscodierung zugeordnet wird, wobei im Betriebsfall der Modelleisenbahn eine Umschaltmöglichkeit zwischen der Funksignalübertragung und einer Gleissignal-Übertragung vorgesehen ist.This object is achieved in relation to a method in connection with the preamble of claim 1, characterized in that for radio signal transmission one of the transmitting devices exactly one of the receiving devices is assigned by a factory preset address coding, wherein in the case of operation of the model railway a switching possibility between the radio signal transmission and a track signal Transmission is provided.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung beruht in vorteilhafter Weise darauf, dass bereits werkseitig eine für den Endkunden (Verbraucher) unveränderlich festgelegte Zuordnung zwischen einer Sendeeinrichtung und einer Empfangseinrichtung vorgenommen wird. Die Zuordnung erfolgt seitens des Herstellers durch eine sowohl sende- wie empfangsseitig festgelegte, übereinstimmende Adresse, so dass jedem Schienenfahrzeug (Lokomotive) mit einer Empfangseinrichtung bereits bei dessen Auslieferung eine bestimmte Sendeeinrichtung, vorzugsweise in Form eines Funk-Handsenders, zugeordnet ist.The basic idea of the present invention is advantageously based on the fact that already at the factory one for the end customer ( Consumer) immutable fixed assignment between a transmitting device and a receiving device is made. The assignment takes place on the part of the manufacturer by a matching as well as receiving side fixed, matching address, so that each rail vehicle (locomotive) with a receiving device already at its delivery a specific transmitting device, preferably in the form of a radio remote control transmitter is assigned.

Mit der voreingestellten Zuordnung wird die Voraussetzung für eine Steuerung der Schienenfahrzeuge über einen funkbasierten Signalweg geschaffen, der die Inbetriebnahme der Modelleisenbahn deutlich vereinfacht und zudem unabhängig von einer üblicherweise bereits bestehenden Gleissignalübertragung ist.With the preset assignment, the prerequisite for a control of rail vehicles via a radio-based signal path is created, which significantly simplifies the commissioning of the model railway and is also independent of a usually already existing track signal transmission.

Durch die werkseitig voreingestellte Adresscodierung können bereits vorab Interferenzen zwischen den paarweise zugeordneten Sende- und Empfangseinrichtungen ausgeschlossen werden, da jedes Sende-Empfangs-Paar mit unterschiedlichen Adressen belegt ist und zudem mit unterschiedlichen Übertragungsparametern ausgestattet werden kann.The preset factory address coding precludes interference between paired transmitters and receivers since each pair of transmitters and receivers has different addresses and can be equipped with different transmission parameters.

Da das erfindungsgemäße System üblicherweise in Verbindung mit Gleissignal-gesteuerten Modellbahnen Verwendung finden dürfte, ist eine Umschaltmöglichkeit vorgesehen, die dem Benutzer erlaubt, zwischen den Betriebsarten Funksignalübertragung und Gleissignalübertragung zu wählen.Since the system according to the invention is usually used in conjunction with track signal-controlled model trains, a switchover facility is provided, which allows the user to choose between the modes of radio signal transmission and track signal transmission.

In vorteilhafter Weise wird nach dem werkseitigen Zuordnen der Sendeeinrichtungen und der Empfangseinrichtungen bei einer nachfolgenden Inbetriebnahme der jeweiligen Sendeeinrichtung und der zugeordneten Empfangseinrichtung die Funksignalübertragung auf Anforderung ohne weitere Einstellungen automatisch aktiviert.In an advantageous manner, the radio signal transmission is automatically activated on request without further settings after the factory assignment of the transmitting devices and the receiving devices in a subsequent commissioning of the respective transmitting device and the associated receiving device.

In der Praxis wird jeder Lokomotive bei dem Verkauf ein Funk-Handsender beigelegt, so dass der Verbraucher ohne die Prozedur einer Adresseinrichtung durchführen zu müssen, die Lokomotive sofort in Betrieb nehmen kann, da bei einer entsprechenden Anforderung ohne weitere Einstellungen automatisch die Funksignalübertragung aktiviert wird. Insoweit ist damit die Funksignalübertragung als Auswahlmöglichkeit gegenüber der Gleissignalübertragung bevorzugt voreingestellt.In practice, each locomotive is enclosed in the sale of a radio remote control, so that the consumer without having to perform the procedure of an address device, the locomotive can immediately put into operation, as with a corresponding request without further settings automatically the radio signal transmission is activated. In that regard, so the radio signal transmission as a choice compared to the track signal transmission is preferably preset.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt die Anforderung zum Aufbau der Funksignalübertragung bei der Inbetriebnahme durch den Verbraucher mittels eines Eingabebefehls an der Sendeeinrichtung.In a further advantageous embodiment, the request for the construction of the radio signal transmission takes place during commissioning by the consumer by means of an input command to the transmitting device.

Zur Inbetriebnahme des Schienenfahrzeugs muss der Verbraucher lediglich einen Eingabebefehl an der Sendeeinrichtung ausführen. Die Ausführung des Eingabebefehls kann vorzugsweise durch einen Tastendruck auf einem Bedienfeld der Sendeeinrichtung, durch das Berühren eines entsprechenden Symbols auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm oder durch einen Spracheingabebefehl erfolgen.To start up the rail vehicle, the consumer only has to execute an input command at the transmitting device. The execution of the input command may preferably be carried out by a keystroke on a control panel of the transmitting device, by touching a corresponding icon on a touch-sensitive screen or by a voice input command.

Mit Vorteil wird das in der Empfangseinrichtung empfangene und demodulierte Funksignal an eine Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung weitergeleitet.Advantageously, the received and demodulated in the receiving device radio signal is forwarded to a track signal processing device.

In diesem Verfahrensschritt wird die aus dem Funksignal zurückgewonnene (Steuer-)Information zur Auswertung einer Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung zugeführt. Da die überwiegende Anzahl der Schienenfahrzeuge auf Modellbahnanlagen über das Gleissignal mit Energie und mit Steuerdaten versorgt werden, kann die bereits vorhandene Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung zur Umsetzung der in dem Funksignal enthaltenen Information genutzt werden.In this method step, the (control) information recovered from the radio signal is fed to the evaluation of a track signal processing device. Since the vast majority of rail vehicles on model railway systems are supplied with energy and with control data via the track signal, the already existing track signal processing device can be used to implement the information contained in the radio signal.

Bevorzugt erfolgt die Weiterleitung des in der Empfangseinrichtung empfangenen und demodulierten Funksignals an die Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung über ein standardisiertes Protokoll.The forwarding of the radio signal received and demodulated in the receiving device to the track signal processing device preferably takes place via a standardized protocol.

Die Einhaltung eines genormten Protokolls stellt den Kommunikationsfluss mit nachfolgenden Instanzen sicher. Die Funksignalübertragung dient somit neben dem Gleissignal als weiterer Übertragungsweg, der sich in den Signalverarbeitungsprozess mit einer vorhandenen Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung integriert. Gegenüber der drahtgebundenen Gleissignal-Übertragung ist die erfindungsgemäße Funksignalübertragung insbesondere durch einen schnellen und einfachen Ablauf der Inbetriebnahme gekennzeichnet.Compliance with a standardized protocol ensures the communication flow with subsequent instances. The radio signal transmission thus serves, in addition to the track signal, as a further transmission path which integrates into the signal processing process with an existing track signal processing device. Compared to the wired track signal transmission, the radio signal transmission according to the invention is characterized in particular by a quick and easy operation of the commissioning.

Bezogen auf eine Vorrichtung wird die Aufgabe durch ein System zur Funkfernsteuerung von Schienenfahrzeugen für Modelleisenbahnen, mit einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen und einer Mehrzahl von in den Schienenfahrzeugen angeordneten Empfangseinrichtungen, gelöst, wobei die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung jeweils eine Adress-Codier-/Decodiereinrichtung aufweisen, die derart ausgebildet ist, dass durch eine werkseitig voreingestellte Adresscodierung zur Funksignalübertragung jeder der Sendeeinrichtungen genau eine Empfangseinrichtung zugeordnet ist und wobei die in dem Schienenfahrzeug angeordnete Empfangseinrichtung eine Umschaltvorrichtung aufweist, die zwischen einer Aktivierung der Funksignalübertragung und einer Aktivierung einer Gleissignalübertragung umschaltet.With regard to a device, the object is achieved by a system for radio remote control of rail vehicles for model trains, having a plurality of transmission devices and a plurality of receiving devices arranged in the rail vehicles, the transmission device and the receiving device each having an address coding / decoding device, which is embodied such that exactly one receiving device is assigned to each of the transmitting devices by factory preset address coding for the radio signal transmission and wherein the receiving device arranged in the rail vehicle has a switching device which switches between an activation of the radio signal transmission and an activation of a track signal transmission.

Da das beanspruchte System eine Umsetzung des oben beanspruchten Verfahrens zur Funkfernsteuerung von Schienenfahrzeugen für Modelleisenbahnen darstellt, treffen die für das Verfahren aufgeführten vorteilhaften Wirkungen gleichermaßen auf das erfindungsgemäße System zu. Since the claimed system is an implementation of the above-claimed method for radio remote control of rail vehicles for model trains, the advantageous effects listed for the method apply equally to the system according to the invention.

Insbesondere ist die in jeder Sendeeinrichtung und in jeder Empfangseinrichtung angeordnete Adress-Codier-/Decodiereinrichtung so ausgebildet, dass durch eine werkseitig voreingestellte Adresscodierung zur Funksignalübertragung jeder der Sendeeinrichtungen genau eine Empfangseinrichtung zugeordnet ist. Da diese Zuordnung von dem Hersteller bei Auslieferung des Schienenfahrzeugs bereits voreingestellt und im Regelbetriebsfall der Modelleisenbahn für einen Verbraucher unveränderlich ist, entfällt für den Verbraucher die oft aufwändige und fehleranfällige Adressvergabe-Prozedur, so dass er auf Grund der voreingestellten Zuordnung sofort „loslegen” kann.In particular, the address coding / decoding device arranged in each transmitting device and in each receiving device is designed such that precisely one receiving device is assigned to each of the transmitting devices by a factory-preset address coding for the radio signal transmission. Since this assignment is already preset by the manufacturer when the rail vehicle is delivered and is unchangeable for a consumer in the normal mode of operation of the model railroad, the often time-consuming and error-prone address allocation procedure is no longer necessary for the consumer so that he can "get started" immediately on the basis of the preset assignment.

Wünscht der Verbraucher bei Inbetriebnahme der Modelleisenbahn die Funkfernsteuerung des Schienenfahrzeugs und sendet eine entsprechende Anforderung von seiner Sendeeinrichtung, so wird die Funksignalübertragung zwischen der in diesem Schienenfahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung und der zugeordneten Sendeeinrichtung aktiviert.If the consumer desires the radio remote control of the rail vehicle when commissioning the model railway and sends a corresponding request from its transmission device, the radio signal transmission between the receiving device arranged in this rail vehicle and the associated transmission device is activated.

Die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung ermöglicht dem Benutzer darüber hinaus im weiteren Betrieb der Modelleisenbahn zwischen einer Aktivierung der Funksignalübertragung und einer Aktivierung einer Gleissignalübertragung zu wählen. Somit kann ohne Weiteres mit einem Gleissignal gefahren werden, der Benutzer ist jedoch nicht auf diese Betriebsart – mit ihrer aufwändigen Zuordnungsprozedur – angewiesen, sondern kann bei Wahl der Betriebsart Funksignalübertragung auf jeder beliebigen geeigneten Gleisanlage sofort starten.The switching device according to the invention also allows the user to choose between activation of the radio signal transmission and activation of a track signal transmission during further operation of the model railway. Thus, can be easily driven with a track signal, but the user is not on this mode - with their complex assignment procedure - instructed, but can start immediately when selecting the mode radio signal transmission on any suitable track system.

Die Umschaltvorrichtung stellt damit eine gewünschte physikalische Schnittstelle zur Verfügung, über die die Steuerinformation zur weiteren Verarbeitung in das Schienenfahrzeug gelangt.The switching device thus provides a desired physical interface, via which the control information reaches the rail vehicle for further processing.

Weiterhin weist die Empfangseinrichtung eine Signal-Schnittstelle auf, über die das in der Empfangseinrichtung empfangene und demodulierte Funksignal nach einem standardisierten Protokoll an eine Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung weitergeleitet wird.Furthermore, the receiving device has a signal interface via which the radio signal received and demodulated in the receiving device is forwarded to a track signal processing device according to a standardized protocol.

Die Signal-Schnittstelle leitet die in dem empfangenen und demodulierten Funksignal enthaltene Information in der Struktur eines standardisierten Protokolls zur Auswertung an eine bereits vorhandene Gleissignalverarbeitungseinrichtung weiter. Die Signal-Schnittstelle ist so ausgelegt, dass die weitergeleitete Information einem festgelegten Übertragungsprotokoll entspricht, so dass die bestehende Gleissignalverarbeitungseinrichtung unabhängig von der gewählten physikalischen Schnittstelle – Gleissignal oder Funksignal – die ihr zugeführte Information auswerten kann.The signal interface forwards the information contained in the received and demodulated radio signal in the structure of a standardized protocol for evaluation to an already existing track signal processing device. The signal interface is designed such that the forwarded information corresponds to a defined transmission protocol, so that the existing track signal processing device can evaluate the information supplied to it independent of the selected physical interface - track signal or radio signal.

Bevorzugt weist die Sendeeinrichtung eine Eingabevorrichtung auf, um eine Anforderung zum Aufbau der Funksignalübertragung bei Inbetriebnahme zu senden.The transmitting device preferably has an input device in order to send a request to set up the radio signal transmission during commissioning.

Diese Eingabevorrichtung ermöglicht es dem Verbraucher, die Modelleisenbahn über die Funksignalübertragung im Sinne eines „Schnellstarts” unkompliziert in Betrieb zu nehmen. Die Eingabevorrichtung kann als Taste eines realen Tastenfeldes oder als Symbolfeld auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm ausgeführt sein. Auch eine Ausführung als Spracheingabevorrichtung ist möglich.This input device allows the consumer, the model railroad on the radio signal transmission in the sense of a "quick start" uncomplicated to put into operation. The input device may be implemented as a key of a real keypad or as a symbol field on a touch-sensitive screen. An embodiment as a voice input device is possible.

Weiterhin wird die der Erfindung zu Grund liegende Aufgabe gelöst durch ein Schienenfahrzeug für eine Modelleisenbahn, mit einer Empfangseinrichtung zum Empfang eines Funksignals, wobei die Empfangseinrichtung mit auf die Empfangseinrichtung bezogenen Merkmalen nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ausgebildet ist.Furthermore, the object underlying the invention is achieved by a rail vehicle for a model railway, with a receiving device for receiving a radio signal, wherein the receiving device is formed with respect to the receiving device features according to one of claims 6 to 8.

Da die Empfangseinrichtung als Systemkomponente in dem Schienenfahrzeug angeordnet ist, stellt auch ein mit den Empfangseinrichtungsbezogenen Merkmalen versehenes Schienenfahrzeug eine Erfindung dar.Since the receiving device is arranged as a system component in the rail vehicle, also provided with the receiver-related features rail vehicle is an invention.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit der Figur eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.The following description, in conjunction with the figure, illustrates a preferred embodiment of the invention.

Die Fig. zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems 2 zur Funkfernsteuerung von Schienenfahrzeugen 4 für Modelleisenbahnen und umfasst zugleich eine funktionale Darstellung des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 4.The figure shows a schematic representation of the system according to the invention 2 for radio remote control of rail vehicles 4 for model trains and at the same time includes a functional representation of the rail vehicle according to the invention 4 ,

Hauptkomponenten des Systems 2 zur Funkfernsteuerung sind eine Mehrzahl von Sendeeinrichtungen 6 sowie eine Mehrzahl von Empfangseinrichtungen 8, wobei jedes Schienenfahrzeug 4 mit einer Empfangseinrichtung 8 ausgestattet ist. Die Sendeeinrichtungen 6 und die Empfangseinrichtungen 8 und damit auch die Sendeeinrichtungen 6 und die Schienenfahrzeuge 4 sind paarweise einander zur Übertragung eines Funksignals 10 zugeordnet.Main components of the system 2 for radio remote control are a plurality of transmitting devices 6 and a plurality of receiving devices 8th where each rail vehicle 4 with a receiving device 8th Is provided. The transmitting devices 6 and the reception facilities 8th and thus also the transmitting devices 6 and the rail vehicles 4 are in pairs to each other for the transmission of a radio signal 10 assigned.

Mittels einer sowohl in der Sendeeinrichtung 6 als auch in der Empfangseinrichtung 8 eingebauten Adress-Codier-/Decodiereinrichtung 12 wird durch den Hersteller die eineindeutige Zuordnung zwischen der Sendeeinrichtung 6 und der Empfangseinrichtung 8 bereits bei Auslieferung festgelegt. Eine bestimmte Sendeeinrichtung 6 kommuniziert mit genau einem bestimmten Schienenfahrzeug 4 und der Verbraucher kann dieses, und nur dieses, Schienenfahrzeug 4 mit der zugeordneten Sendeeinrichtung 6 steuern.By means of a both in the transmitting device 6 as well as in the receiving facility 8th built-in address encoding / decoding device 12 By the manufacturer, the one-to-one correspondence between the transmitting device 6 and the receiving device 8th already set at delivery. A specific transmitter 6 communicates with exactly one specific rail vehicle 4 and the consumer can do this, and only this, rail vehicle 4 with the associated transmitting device 6 Taxes.

Eine Signal-Schnittstelle 7 in der Empfangseinrichtung 8 stellt die in dem empfangenen und demodulierten Funksignal 10 enthaltene Information nach einem standardisierten Protokoll zur weiteren Bearbeitung bereit.A signal interface 7 in the receiving device 8th represents the in the received and demodulated radio signal 10 contained information ready for further processing according to a standardized protocol.

Da die Schienenfahrzeuge 4 üblicherweise über ein Gleissignal 14 mit Energie und Steuerdaten versorgt werden, weist das Schienenfahrzeug 4 eine Gleissignal-Verarbeitungseinrichtung 20 auf, die die über das Gleissignal 14 empfangene Information auswertet und in Steuerbefehle umsetzt.Because the rail vehicles 4 usually via a track signal 14 supplied with power and control data, the rail vehicle 4 a track signal processor 20 on that the over the track signal 14 evaluates received information and converts it into control commands.

Des Weiteren befindet sich in der Empfangseinrichtung 8 eine Umschaltvorrichtung 16, die eine Umschaltung zwischen dem Funksignal 10 und dem Gleissignal 14 als Steuerdaten-Eingangssignal vornimmt.Furthermore, it is located in the receiving facility 8th a switching device 16 which is a switch between the radio signal 10 and the track signal 14 as a control data input signal.

Die Aktivierung der Funksignalübertragung 10, d. h. die Anforderung zum Aufbau der Funksignalübertragung 10 bzw. die Umschaltung zwischen Funksignal 10 und Gleissignal 14 kann in der Sendeeinrichtung 6, die vorzugsweise als Handregler ähnlich einer Fernbedienung ausgeführt ist, durch einen Eingabebefehl auf beispielsweise einer Tastatur 18 oder einem virtuellen Eingabefeld auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm erfolgen.The activation of the radio signal transmission 10 ie the request to set up the radio signal transmission 10 or the switchover between radio signal 10 and track signal 14 can in the transmitting device 6 , which is preferably designed as a hand controller similar to a remote control, by an input command on, for example, a keyboard 18 or a virtual input field on a touch-sensitive screen.

Claims

Method for radio remote control of rail vehicles ( 4 ) for model railways having a plurality of transmitting devices ( 6 ) and a plurality of each in the rail vehicles ( 4 ) arranged receiving devices ( 8th ), characterized in that for the radio signal transmission ( 10 ) each one of the transmitting devices ( 6 ) exactly one of the receiving devices ( 8th ) is assigned by a preset preset for the consumer unchangeable address coding, wherein in the case of operation of the model railway a switchover between the radio signal transmission ( 10 ) and a track signal transmission ( 14 ) is provided.

Method for radio remote control according to claim 1, characterized in that after the factory assignment of the transmitting devices ( 6 ) and the reception facilities ( 8th ) in a subsequent startup of the respective transmitting device ( 6 ) and the associated receiving device ( 8th ) the radio signal transmission ( 10 ) is automatically activated on request without further settings.

Method for radio remote control according to claim 2, characterized in that the request for setting up the radio signal transmission ( 10 ) during commissioning by the consumer by means of an input command at the transmitting device ( 6 ) he follows.

Method for radio remote control according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the receiving device ( 8th ) received and demodulated radio signal ( 10 ) to a track signal processor ( 20 ) is forwarded.

Method for radio remote control according to claim 4, characterized in that the forwarding of the in the receiving device ( 8th ) received and demodulated radio signal ( 10 ) to the track signal processing device ( 20 ) via a standardized protocol.

System ( 2 ) for radio remote control of rail vehicles ( 4 ) for model railways, having a plurality of transmitting devices ( 6 ) and a plurality of in rail vehicles ( 4 ) arranged receiving devices ( 8th ), characterized in that the transmitting device ( 6 ) and the receiving device ( 8th ) each have an address coding / decoding device ( 12 ), which is designed such that by a factory preset for the consumer invariably fixed address coding for radio signal transmission ( 10 ) each of the transmitting devices ( 6 ) exactly one receiving device ( 8th ), wherein in the rail vehicle ( 4 ) receiving device ( 8th ) a switching device ( 16 ) between an activation of the radio signal transmission ( 10 ) and activation of a track signal transmission ( 14 ) switches.

System ( 2 ) for radio remote control according to claim 6, characterized in that the receiving device ( 8th ) a signal interface ( 7 ), via which in the receiving device ( 8th ) received and demodulated radio signal ( 10 ) according to a standardized protocol to a track signal processing device ( 20 ) is forwarded.

System ( 2 ) for radio remote control according to claim 6 or 7, characterized in that the transmitting device ( 6 ) comprises an input device for receiving a request to set up the radio signal transmission ( 10 ) when commissioning.

Rail vehicle ( 4 ) for a model railway, with a receiving device ( 8th ) for receiving a radio signal ( 10 ), characterized in that the receiving device ( 8th ) with the receiving device ( 8th ) related features is designed according to one of claims 6 to 8.