DE102015200377A1 - Vehicle for locomotion on a surface, in particular a bicycle for pedaling on the ground - Google Patents
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Abstract
Fahrzeug (1) zur Fortbewegung auf einem Untergrund, insbesondere Fahrrad zur pedalierenden Fortbewegung auf dem Untergrund, mit mindestens einem Rad (2) zum Rollen in eine Rollrichtung (X), wobei das mindestens eine Rad (2) um eine Drehachse (D) drehbar ist und eine Felge (5) aufweist, wobei auf oder an der Felge (5) ein erster Reibpartner (15) zur Einleitung einer Antriebskraft (M) angeordnet ist. Das Fahrzeug (1) weist eine Elektromotoreinrichtung (8) zur Erzeugung der Antriebskraft (M) auf, wobei die Elektromotoreinrichtung (8) einen zweiten Reibpartner (16) zur Übertragung der Antriebskraft (M) auf den ersten Reibpartner (15) umfasst, wobei der zweite Reibpartner (16) um eine Rotationsachse (R) rotiert oder rotierbar ist.Vehicle (1) for locomotion on a ground, in particular a bicycle for pedaling on the ground, with at least one wheel (2) for rolling in a rolling direction (X), wherein the at least one wheel (2) is rotatable about a rotation axis (D) is and a rim (5), wherein on or on the rim (5) a first friction partner (15) for introducing a driving force (M) is arranged. The vehicle (1) has an electric motor device (8) for generating the drive force (M), wherein the electric motor device (8) comprises a second friction partner (16) for transmitting the drive force (M) to the first friction partner (15), wherein the second friction partner (16) about an axis of rotation (R) is rotated or rotatable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Fortbewegung auf einem Untergrund, insbesondere ein Fahrrad zur pedalierenden Fortbewegung auf dem Untergrund. Das Fahrzeug umfasst mindestens ein Rad zum Rollen auf einem Untergrund in eine Rollrichtung. Das mindestens eine Rad ist, insbesondere zur rollenden Fortbewegung auf einem Untergrund, um eine Drehachse drehbar. Es weist eine Felge auf, die einen ersten Reibpartner zur Einleitung einer Antriebskraft umfasst. Das Fahrzeug weist eine Elektromotoreinrichtung zur Erzeugung der Antriebskraft auf. Zur Übertragung der Antriebskraft auf den ersten Reibpartner umfasst die Elektromotoreinrichtung einen zweiten Reibpartner, der um eine Rotationsachse rotierbar ist.The invention relates to a vehicle for locomotion on a substrate, in particular a bicycle for pedaling locomotion on the ground. The vehicle includes at least one wheel for rolling on a ground in a rolling direction. The at least one wheel is rotatable about an axis of rotation, in particular for rolling on a ground. It has a rim which comprises a first friction partner for introducing a driving force. The vehicle has an electric motor device for generating the driving force. To transmit the driving force to the first friction partner, the electric motor device comprises a second friction partner, which is rotatable about an axis of rotation.
Viele Fahrräder weisen einen Motorantrieb auf, durch den die pedalierende Fortbewegung automatisch unterstützt werden kann. Der Motorantrieb ist beispielsweise an einem Vorderrad oder Hinterrad des Fahrrads angeordnet. Oftmals weist der Motorantrieb einen ersten Reibpartner auf, der durch Reibschluss mit einem zweiten Reibpartner an dem Vorder- oder Hinterrad des Fahrrads ein Antriebsdrehmoment überträgt.Many bicycles have a motor drive, through which the pedaling locomotion can be automatically supported. The motor drive is arranged for example on a front wheel or rear wheel of the bicycle. Often, the motor drive has a first friction partner, which transmits a drive torque by frictional engagement with a second friction partner on the front or rear wheel of the bicycle.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug zur Fortbewegung auf einem Untergrund, z. B. ein Fahrrad zur pedalierenden Fortbewegung auf dem Untergrund, mit einer funktional verbesserten und effektiv arbeitenden Elektromotoreinrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.The invention has for its object to provide a vehicle for locomotion on a substrate, for. As a bicycle for pedaling locomotion on the ground to provide with a functionally improved and effectively working electric motor device. This object is achieved by a vehicle having the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and / or the accompanying figures.
Es wird ein Fahrzeug zur Fortbewegung auf einem Untergrund vorgeschlagen. Das Fahrzeug ist bevorzugt als ein nicht verbrennungsmotorisches Fahrzeug ausgebildet. Beispielsweise ist das Fahrzeug als ein Fahrrad zur pedalierenden Fortbewegung ausgebildet. Vorzugsweise weist das Fahrzeug mindestens ein Rad, insbesondere zwei Räder, zum Beispiel ein Vorderrad und ein Hinterrad auf. Das mindestens eine Rad ist zum Rollen auf dem Untergrund in eine Rollrichtung ausgebildet. Optional ergänzend umfasst das Fahrzeugeinen Fahrzeugrahmen mit einem Rahmenabschnitt. Das Fahrzeug kann optional ergänzend eine Pedaleinrichtung aufweisen. Vorzugsweise ist der Rahmenabschnitt als eine Radgabel des Vorderrads oder des Hinterrads ausgebildet. Optional ist das mindestens eine Rad durch einen Benutzer über die Pedaleinrichtung pedalierend zur rollenden Fortbewegung antreibbar. A vehicle is proposed for locomotion on a subsoil. The vehicle is preferably designed as a non-combustion engine vehicle. For example, the vehicle is designed as a bicycle for pedaling movement. The vehicle preferably has at least one wheel, in particular two wheels, for example a front wheel and a rear wheel. The at least one wheel is designed to roll on the ground in a rolling direction. Optionally, in addition, the vehicle comprises a vehicle frame with a frame section. The vehicle may optionally additionally have a pedal device. Preferably, the frame portion is formed as a wheel fork of the front wheel or the rear wheel. Optionally, the at least one wheel can be driven pedaling by a user via the pedal device for rolling locomotion.
Das mindestens eine Rad ist um eine Drehachse drehbar. Vorzugsweise dreht sich das mindestens eine Rad beim Rollen um die Drehachse. Das mindestens eine Rad weist eine Felge auf, auf oder an der ein erster Reibpartner zur Einleitung einer Antriebskraft angeordnet ist. Bevorzugt umfasst das mindestens eine Rad einen Reifen, eine Radnabe und eine Vielzahl an Speichen, die sich zwischen der Felge und der Radnabe erstrecken.The at least one wheel is rotatable about an axis of rotation. Preferably, the at least one wheel rotates when rolling about the axis of rotation. The at least one wheel has a rim on or on which a first friction partner for introducing a driving force is arranged. Preferably, the at least one wheel comprises a tire, a wheel hub, and a plurality of spokes extending between the rim and the wheel hub.
Beispielsweise ist der erste Reibpartner drehfest mit der Felge verbunden. Optional ist der erste Reibpartner auf die Felge form- und/oder kraftschlüssig aufgesetzt. Besonders bevorzugt ist, dass der erste Reibpartner in der Felge integriert ist, insbesondere mit einem Grundmaterial der Felge stoffschlüssig verbunden ist. Bevorzugt ist der erste Reibpartner an einer Innenseite der Felge angeordnet. Alternativ kann der erste Reibpartner drehfest an den Speichen, mit der Radnabe und/oder einem anderen um die Drehachse drehenden Teil des mindestens einen Rades befestigt sein und die Felge, bevorzugt innenseitig oder seitlich, kontaktieren. Zum Beispiel ist der erste Reibpartner als ein Reibring ausgebildet. Der Reibring ist vorzugsweise koaxial zu der Drehachse des Rades angeordnet. Insbesondere ist der Reibring umlaufend durch die Felge abgestützt. Im Speziellen ist der Reibring beabstandet und unabhängig vom Reifen ausgebildet und/oder angeordnet. Beispielsweise ist die Felge zwischen dem Reibring und dem Reifen angeordnet.For example, the first friction partner is rotatably connected to the rim. Optionally, the first friction partner is mounted on the rim in a positive and / or non-positive fit. It is particularly preferred that the first friction partner is integrated in the rim, in particular is materially connected to a base material of the rim. Preferably, the first friction partner is arranged on an inner side of the rim. Alternatively, the first friction partner can be secured in a rotationally fixed manner to the spokes, with the wheel hub and / or another part of the at least one wheel rotating about the axis of rotation, and contact the rim, preferably on the inside or on the side. For example, the first friction partner is designed as a friction ring. The friction ring is preferably arranged coaxially to the axis of rotation of the wheel. In particular, the friction ring is circumferentially supported by the rim. In particular, the friction ring is spaced apart and formed and / or arranged independently of the tire. For example, the rim is disposed between the friction ring and the tire.
Das Fahrzeug umfasst eine Elektromotoreinrichtung, die zur Erzeugung der Antriebskraft ausgebildet ist. Insbesondere ist die Elektromotoreinrichtung zur motorisierten Unterstützung der pedalierenden Fortbewegung des Fahrzeugs ausgebildet und/oder vorgesehen. Im Speziellen ist das Fahrzeug als ein Elektrofahrzeug, zum Beispiel als ein Elektrofahrrad, Pedelec oder als ein E-Bike ausgebildet. The vehicle includes an electric motor device, which is designed to generate the driving force. In particular, the electric motor device is designed and / or provided for the motorized support of the pedaling locomotion of the vehicle. In particular, the vehicle is designed as an electric vehicle, for example as an electric bicycle, pedelec or as an e-bike.
Besonders bevorzugt ist, dass die Elektromotoreinrichtung ein Gehäuse umfasst. Insbesondere ist die Elektromotoreinrichtung von dem Gehäuse umgeben, sodass diese gegen Schmutz, Staub und Feuchtigkeit geschützt ist. Somit kann eine Lebensdauer der Elektromotoreinrichtung erhöht werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass von der Elektromotoreinrichtung erzeugte Geräusche durch das Gehäuse gedämpft werden und das Fahrzeug dadurch angenehm zu benutzen ist. Besonders bevorzugt ist das Gehäuse dazu ausgebildet, innerhalb des Gehäuses angeordnete Teile der Elektromotoreinrichtung zu belüften. Hierfür weist das Gehäuse zum Beispiel eine Durchlüftungseinrichtung, z.B. mindestens eine Öffnung und/oder innen verlaufende Strömungskanäle zur Luftführung durch das Gehäuse auf.It is particularly preferred that the electric motor device comprises a housing. In particular, the electric motor device is surrounded by the housing, so that it is protected against dirt, dust and moisture. Thus, a life of the electric motor device can be increased. A further advantage is that noise generated by the electric motor device is damped by the housing and the vehicle is thereby pleasant to use. Particularly preferably, the housing is designed to be within the Housing arranged parts of the electric motor device to ventilate. For this purpose, the housing, for example, a ventilation device, for example at least one opening and / or inwardly extending flow channels for air flow through the housing.
Die Elektromotoreinrichtung umfasst einen zweiten Reibpartner, der zur Übertragung der Antriebskraft auf den ersten Reibpartner ausgebildet ist. Der zweite Reibpartner ist um eine Rotationsachse rotierbar. Beispielsweise ist der zweite Reibpartner als ein Reibrad ausgebildet. The electric motor device comprises a second friction partner, which is designed to transmit the driving force to the first friction partner. The second friction partner is rotatable about an axis of rotation. For example, the second friction partner is formed as a friction wheel.
Beispielsweise ist die Elektromotoreinrichtung als ein Außenläufermotor, insbesondere als ein bürstenloser Außenläufermotor, ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Elektromotoreinrichtung einen Stator und einen Rotor, wobei der Stator zum Rad hin gerichtet angeordnet ist und der Rotor vom Rad weg gerichtet. Optional erfolgt der Antrieb des zweiten Reibpartners durch den Rotor über einen Freilauf, der bei einer nicht aktivierten Elektromotoreinrichtung überholt. Vorzugsweise sind der Stator, der Rotor und der zweite Reibpartner koaxial angeordnet. For example, the electric motor device is designed as an external rotor motor, in particular as a brushless external rotor motor. Preferably, the electric motor device comprises a stator and a rotor, wherein the stator is arranged directed towards the wheel and the rotor directed away from the wheel. Optionally, the second friction partner is driven by the rotor via a freewheel, which overtakes when the electric motor device is not activated. Preferably, the stator, the rotor and the second friction partner are arranged coaxially.
Erfindungsgemäß verlaufen die Drehachse des Rades und die Rotationsachse des zweiten Reibpartners zueinander parallel oder im Wesentlichen parallel. Vorzugsweise ist der zweite Reibpartner innerhalb des Reifens und/oder der Felge, insbesondere zwischen der Radnabe und der Felge angeordnet. Bevorzugt ist, dass ein Kontaktpunkt oder eine Kontaktfläche, an dem der zweite Reibpartner den ersten Reibpartner kontaktiert, auf Höhe der Felge, insbesondere auf Höhe einer Innenseite oder Seitenfläche der Felge angeordnet ist. Im Speziellen ist der zweite Reibpartner im Rad innenlaufend und/oder beabstandet vom Reifen angeordnet. Optional ist ein Durchmesser des zweiten Reibpartners kleiner als ein Durchmesser des ersten Reibpartners. Vorzugsweise beträgt der Durchmesser des zweiten Reibpartners maximal ein Sechstel, insbesondere maximal ein Zehntel, im Speziellen maximal ein Achtzehntel des Durchmessers des ersten Reibpartners. According to the invention, the axis of rotation of the wheel and the axis of rotation of the second friction partner are parallel or substantially parallel to each other. The second friction partner is preferably arranged inside the tire and / or the rim, in particular between the wheel hub and the rim. It is preferred that a contact point or a contact surface on which the second friction partner contacts the first friction partner, is arranged at the level of the rim, in particular at the level of an inner side or side surface of the rim. In particular, the second friction partner in the wheel inside and / or spaced from the tire is arranged. Optionally, a diameter of the second friction partner is smaller than a diameter of the first friction partner. Preferably, the diameter of the second friction partner is at most one sixth, in particular at most one tenth, in particular at most one eighteenth of the diameter of the first friction partner.
Vorteilhaft ist, dass aufgrund der Ausbildung der Elektromotoreinrichtung und der Anordnung der Rotationsachse ein verbesserter Wirkungsgrad der Übertragung der Antriebskraft vom zweiten Reibpartner auf den ersten Reibpartner erreicht werden kann. Aufgrund der Anordnung und der Größenverhältnisse kann die Elektromotoranordnung bauraum- und gewichtsparend in dem Fahrzeug integriert werden. Dadurch kann ein kompaktes Antriebssystem für das Fahrzeug umgesetzt werden. It is advantageous that due to the design of the electric motor device and the arrangement of the axis of rotation, an improved efficiency of the transmission of the driving force from the second friction partner to the first friction partner can be achieved. Due to the arrangement and the size ratios, the electric motor arrangement can be integrated space-saving and weight-saving in the vehicle. As a result, a compact drive system for the vehicle can be implemented.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der erste Reibpartner eine erste Reibfläche und der zweite Reibpartner eine zweite Reibfläche auf. Vorzugsweise kontaktieren sich die erste und zweite Reibfläche zur Übertragung der Antriebskraft auf das mindestens eine Rad. Insbesondere sind die erste Reibfläche und die zweite Reibfläche in einer Verlängerung und in einem vertikalen Längsschnitt des mindestens einen Rades durch die Drehachse zumindest abschnittsweise schräg, beispielsweise in einem spitzen Winkel, zur Rotationsachse des zweiten Reibpartners angeordnet. Insbesondere sind die erste Reibfläche und die zweite Reibfläche in dem Längsschnitt schräg zu einer Parallelen der Rotationsachse des zweiten Reibpartners angeordnet. Bevorzugt verlaufen mindestens 50% der Länge der Reibflächen, vorzugsweise mindestens 80% der Länge der Reibflächen, wie zuvor beschrieben, schräg zur Rotationsachse.In a preferred embodiment of the invention, the first friction partner has a first friction surface and the second friction partner has a second friction surface. Preferably, the first and second friction surfaces for transmitting the driving force on the at least one wheel contact. In particular, the first friction surface and the second friction surface in an extension and in a vertical longitudinal section of the at least one wheel through the axis of rotation at least partially oblique, for example in an acute Angle, arranged to the axis of rotation of the second Reibpartners. In particular, the first friction surface and the second friction surface are arranged in the longitudinal section obliquely to a parallel to the axis of rotation of the second friction partner. Preferably, at least 50% of the length of the friction surfaces, preferably at least 80% of the length of the friction surfaces, as described above, extend obliquely to the axis of rotation.
In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weisen der erste Reibpartner und/oder der zweite Reibpartner im Längsschnitt des mindestens einen Rades einen V-förmigen oder keilförmigen Reibabschnitt auf. Alternativ ist der erste und/oder zweite Reibpartner V-förmig oder keilförmig ausgebildet. Besonders bevorzugt sind der erste und zweite Reibpartner in ihrer V- oder Keilform komplementär und/oder ineinanderpassend zueinander ausgebildet. Insbesondere kontaktieren beide Reibpartner mit ihren Reibflächen flächig miteinander. Dadurch kann ein besonders effektiver Reibschluss zwischen den beiden Kontaktflächen umgesetzt werden. Besonders bevorzugt umgreift der zweite Reibpartner den ersten Reibpartner zumindest abschnittsweise, insbesondere im Bereich der Kontaktflächen. In a preferred structural embodiment of the invention, the first friction partner and / or the second friction partner have a V-shaped or wedge-shaped friction section in the longitudinal section of the at least one wheel. Alternatively, the first and / or second friction partner is V-shaped or wedge-shaped. Particularly preferably, the first and second friction partners in their V or wedge shape are complementary and / or formed mating with each other. In particular, both friction partners contact each other with their friction surfaces. As a result, a particularly effective frictional engagement between the two contact surfaces can be implemented. Particularly preferably, the second friction partner surrounds the first friction partner at least in sections, in particular in the region of the contact surfaces.
Vorteilhaft ist, dass durch die schräge Anordnung der ersten und/oder zweiten Reibfläche zur Drehachse und optional ergänzend durch den V-förmigen und/oder keilförmigen Reibabschnitt notwendige Anpresskräfte, über die der zweite Reibpartner an den ersten Reibpartner angepresst wird, reduziert werden können. Dadurch kann eine Belastung des mindestens einen Rades, insbesondere der Felge und einer Befestigungseinrichtung, mit der die Elektromotoreinrichtung am Fahrzeug befestigt ist, minimiert werden. Aufgrund dessen können die vorgenannten Bauteile wesentlich filigraner und leichter ausgestaltet werden. Dadurch kann Gewicht eingespart werden, wodurch die Benutzung des Fahrzeugs und/oder ein Kraftaufwand zur Fortbewegung, insbesondere zur pedalierenden Fortbewegung, mit dem Fahrzeug reduziert werden kann. Weiterhin ist von Vorteil, dass der zweite Reibpartner aufgrund der V-Form und/oder Keilform so geführt wird, dass ein Abwandern von dem ersten Reibpartner verhindert wird.It is advantageous that can be reduced by the oblique arrangement of the first and / or second friction surface to the axis of rotation and optionally additionally by the V-shaped and / or wedge-shaped friction portion necessary contact forces over which the second friction partner to the first friction partner. As a result, a load of the at least one wheel, in particular the rim and a fastening device with which the electric motor device is fastened to the vehicle can be minimized. Due to this, the aforementioned components can be made much more delicate and lighter. As a result, weight can be saved, whereby the use of the vehicle and / or a force for locomotion, in particular for pedaling locomotion, can be reduced with the vehicle. Furthermore, it is advantageous that the second friction partner is guided due to the V-shape and / or wedge shape so that migration from the first friction partner is prevented.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Fahrzeug eine Befestigungseinrichtung, die zur Befestigung der Elektromotoreinrichtung an dem Fahrzeugrahmen, insbesondere an dem Rahmenabschnitt des Fahrzeugs, ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Befestigungseinrichtung als ein Befestigungsarm mit einem ersten und mit einem zweiten Ende ausgebildet. Insbesondere ist die Elektromotoreinrichtung mit dem ersten Ende der Befestigungseinrichtung, bevorzugt drehfest, verbunden. Im Speziellen ist die Befestigungseinrichtung mit dem zweiten Ende um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Rahmenabschnitt gelagert. Hierfür umfasst die Befestigungseinrichtung bevorzugt eine Schwenkgelenkeinrichtung, die die Schwenkachse definiert. Zum Beispiel ist die Schwenkachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Rades und zur Rotationsachse des zweiten Reibpartners angeordnet. In a preferred embodiment of the invention, the vehicle comprises a fastening device which is designed for fastening the electric motor device to the vehicle frame, in particular to the frame section of the vehicle. For example, the Fastening device formed as a mounting arm having a first and a second end. In particular, the electric motor device is connected to the first end of the fastening device, preferably non-rotatably. Specifically, the attachment means is pivotally supported at the second end about a pivot axis on the frame portion. For this purpose, the fastening device preferably comprises a pivoting hinge device which defines the pivot axis. For example, the pivot axis is arranged parallel or substantially parallel to the axis of rotation of the wheel and to the axis of rotation of the second friction partner.
Vorzugsweise weist der Rahmenabschnitt eine Aufnahme für die Schwenkgelenkeinrichtung auf. Insbesondere ist die Schwenkgelenkeinrichtung in der Aufnahme schwenkbar angeordnet. Optional ist die Schwenkgelenkeinrichtung in der Aufnahme von einem elastischen Bauteil, zum Beispiel von einem Gummipuffer, umgeben. Dadurch können in vorteilhafter Weise Lauf- und Fluchtungsfehler zwischen den beiden Reibpartnern ausgeglichen werden. Optional ergänzend kann eine Übertragung von Körperschall auf den Rahmenabschnitt des Fahrzeugs reduziert werden.Preferably, the frame portion has a receptacle for the pivoting hinge device. In particular, the pivot hinge means is pivotally mounted in the receptacle. Optionally, the swivel joint device in the receptacle is surrounded by an elastic component, for example by a rubber buffer. As a result, running and misalignment between the two friction partners can be compensated in an advantageous manner. Optionally, a transmission of structure-borne noise to the frame section of the vehicle can be additionally reduced.
Aufgrund der schwenkbaren Lagerung der Elektromotoreinrichtung, insbesondere über die Befestigungseinrichtung, wird der zweite Reibpartner bei aktivierter Elektromotoreinrichtung bevorzugt in eine Gegenrichtung zur Rollrichtung bewegt und/oder gedrückt. Vorzugsweise wird eine Anpresskraft, mit der der zweite Reibpartner im aktivierten Zustand der Elektromotoreinrichtung an den ersten Reibpartner gepresst wird, aufgrund der Rotation des zweiten Reibpartners, aufgrund der Übertragung der Antriebskraft und/oder aufgrund der schwenkbaren Lagerung der Elektromotoreinrichtung erzeugt und/oder verstärkt. Es wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die Anpresskraft automatisch bei aktivierter Elektromotoreinrichtung erzeugt oder verstärkt wird, sodass die Übertragung der Antriebskraft vom ersten auf den zweiten Reibpartner effektiv und mit einem hohen Wirkungsgrad umgesetzt werden kann.Due to the pivotable mounting of the electric motor device, in particular via the fastening device, the second friction partner is preferably moved and / or pressed in an opposite direction to the rolling direction when the electric motor device is activated. Preferably, a pressing force, with which the second friction partner is pressed in the activated state of the electric motor device to the first friction partner, generated and / or amplified due to the rotation of the second friction partner, due to the transmission of the driving force and / or due to the pivotal mounting of the electric motor device. It is advantageously achieved that the contact force is automatically generated or amplified when the electric motor device is activated, so that the transmission of the driving force from the first to the second friction partner can be implemented effectively and with high efficiency.
Es ist bevorzugt, dass die Befestigungseinrichtung so, insbesondere in einem Anstellwinkel, an dem Rahmenabschnitt angeordnet ist, dass die Anpresskraft des zweiten Reibpartners an den ersten Reibpartner mit größer werdender Antriebskraft ansteigt. Besonders bevorzugt verhalten sich die Anpresskraft und die Antriebskraft insbesondere aufgrund der Anordnung der Befestigungseinrichtung in dem Anstellwinkel, zueinander proportional. Insbesondere wird der zweite Reibpartner stärker an den ersten Reibpartner gedrückt, je größer die Antriebskraft ist. Dadurch kann eine optimale Übertragung der Antriebskraft auf den ersten Reibpartner erzeugt werden.It is preferred that the fastening device is arranged on the frame section, in particular in an angle of attack, such that the contact force of the second friction partner on the first friction partner increases with increasing driving force. Particularly preferably, the contact force and the driving force behave in proportion to one another, in particular due to the arrangement of the fastening device in the angle of attack. In particular, the larger the driving force, the more strongly the second friction partner is pressed against the first friction partner. As a result, an optimal transmission of the driving force to the first friction partner can be generated.
Beispielsweise ist der Anstellwinkel durch eine Gerade, die durch die Schwenkachse und den Kontaktpunkt bzw. die Kontaktflächen der Reibpartner verläuft und durch eine Tangente, die im Bereich des Kontaktpunkts bzw. der Kontaktflächen an den ersten Reibpartner angelegt ist, gebildet. Bevorzugt beträgt der Anstellwinkel maximal 90 Grad, vorzugsweise maximal 60 Grad, insbesondere maximal 45 Grad und im Speziellen maximal 35 Grad. Vorzugsweise vergrößert sich der Anstellwinkel im aktivierten Zustand der Elektromotoreinrichtung aufgrund der schwenkbaren Lagerung an dem Rahmenabschnitt mit ansteigender Antriebskraft. Insbesondere ist die Befestigungseinrichtung in dem Anstellwinkel angeordnet, in dem die Anpresskraft mit steigender Antriebskraft steigt, insbesondere in dem sich die Antriebskraft und die Anpresskraft zueinander proportional oder annähernd proportional verhalten. For example, the angle of attack is formed by a straight line that runs through the pivot axis and the contact point or the contact surfaces of the friction partners and by a tangent that is applied to the first friction partner in the region of the contact point or the contact surfaces. The angle of attack is preferably at most 90 degrees, preferably at most 60 degrees, in particular at most 45 degrees, and in particular at most 35 degrees. Preferably, the angle of attack increases in the activated state of the electric motor device due to the pivotable mounting on the frame portion with increasing driving force. In particular, the fastening device is arranged in the angle of attack, in which the contact pressure increases with increasing driving force, in particular in which the driving force and the contact force behave proportional or approximately proportional to each other.
Optional ergänzend umfasst das Fahrzeug eine Federeinrichtung, die den zweiten Reibpartner in die Gegenrichtung zur Rollrichtung gegen den ersten Reibpartner drückt oder vorspannt. Insbesondere erzeugt die Federeinrichtung eine Vorlast, die den zweiten Reibpartner immer am ersten Reibpartner anliegen lässt. Beispielsweise ist die Federeinrichtung mit dem Rahmenabschnitt des Fahrzeugs und mit der Befestigungseinrichtung verbunden.Optionally additionally, the vehicle comprises a spring device which presses or biases the second friction partner in the opposite direction to the rolling direction against the first friction partner. In particular, the spring device generates a preload which always makes the second friction partner abut the first friction partner. For example, the spring device is connected to the frame portion of the vehicle and to the fastening device.
In einer bevorzugten Umsetzung der Erfindung weist der erste Reibpartner und/oder die erste Reibfläche eine geringere Festigkeit und/oder Steifigkeit als der zweite Reibpartner und/oder die zweite Reibfläche auf. Beispielsweise umfasst der erste Reibpartner und/oder die erste Reibfläche ein verstärktes Polymer oder ein Semimetall. Insbesondere umfasst der erste Reibpartner und/oder die erste Reibfläche ein Gummimaterial oder er/sie ist aus dem Gummimaterial gebildet. Bevorzugt umfasst der zweite Reibpartner und/oder die zweite Reibfläche einen gehärteten Stahl oder er/sie ist aus dem gehärteten Stahl gebildet. Alternativ oder optional ergänzend umfasst der zweite Reibpartner eine Hartstoffbeschichtung, z.B. Chrom-Nitrid (CrN) oder Hartchrom. Dadurch wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass der zweite Reibpartner gute Reib- und Verschleißeigenschaften aufweist und eine hohe Lebensdauer bietet.In a preferred implementation of the invention, the first friction partner and / or the first friction surface has a lower strength and / or rigidity than the second friction partner and / or the second friction surface. For example, the first friction partner and / or the first friction surface comprises a reinforced polymer or a semimetal. In particular, the first friction partner and / or the first friction surface comprises a rubber material or he / she is formed from the rubber material. Preferably, the second friction partner and / or the second friction surface comprises a hardened steel or he / she is formed from the hardened steel. Alternatively or optionally in addition, the second friction partner comprises a hard material coating, e.g. Chrome nitride (CrN) or hard chrome. This ensures in an advantageous manner that the second friction partner has good friction and wear properties and offers a long service life.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference numerals in the figures.
Das Rad
Die Felge
Das Fahrzeug
Die Elektromotoreinrichtung
Die Elektromotoreinrichtung
Der zweite Reibpartner
Die erste Reibfläche
Die Elektromotoreinrichtung
Wie auch in
Über die Schwenkgelenkseinrichtung
Das Fahrzeug
Der zweite Reibpartner
Ein Durchmesser D2 des zweiten Reibpartners
Die Befestigungseinrichtung
Aufgrund der schwenkbaren Lagerung der Befestigungseinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeug vehicle
- 22
- Rad wheel
- 33
- Rahmenabschnitt frame section
- 44
- Reifen tires
- 55
- Felge rim
- 66
- Speichen spoke
- 77
- Radnabe wheel hub
- 88th
- Elektromotoreinrichtung Electric motor means
- 99
- Befestigungseinrichtung fastening device
- 1010
- Gehäuse casing
- 1111
- Stator stator
- 1212
- Rotorlager rotor bearing
- 1313
- Rotor rotor
- 1414
- Freilauf freewheel
- 1515
- erster Reibpartner first friction partner
- 1616
- zweiter Reibpartner second friction partner
- 1717
- Schwenkgelenkeinrichtung Rotational joint means
- 1818
- elastisches Bauteil elastic component
- 1919
- erste Reibfläche first friction surface
- 2020
- zweite Reibfläche second friction surface
- 2121
- Federeinrichtung spring means
- 2222
- Bremseinrichtung braking means
- 2323
- v- oder keilförmiger Reibabschnitt v- or wedge-shaped friction section
- 2424
- Rollenlager roller bearing
- ßß
- Anstellwinkel angle of attack
- DD
- Drehachse axis of rotation
- E1E1
- erstes Ende first end
- E2E2
- zweites Ende second end
- GG
- Gerade Just
- KK
- Anpresskraft contact force
- MM
- Antriebskraft driving force
- PP
- Kontaktpunkt contact point
- RR
- Rotationsachse axis of rotation
- SS
- Schwenkachse swivel axis
- TT
- Tangente tangent
- XX
- Rollrichtung rolling direction
- YY
- Gegenrichtung opposite direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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---|---|---|---|---|
DE102022003730A1 (en) | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Karl Thiel | Wire spoke rim for cargo bikes and bike trailers |
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DE202008010489U1 (en) * | 2008-08-06 | 2008-10-09 | Möller, Frank | Friction roller drive for bicycles |
WO2013149708A1 (en) | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Peter Frieden | Electric drive for bicycles |
US20130319781A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Paradigm, LLC | Electric motor assisted bicycle and systems and components thereof |
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2015
- 2015-01-14 DE DE102015200377.9A patent/DE102015200377A1/en not_active Ceased
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