DE102015200332A1 - planetary roller bearings - Google Patents

planetary roller bearings Download PDF

Info

Publication number
DE102015200332A1
DE102015200332A1 DE102015200332.9A DE102015200332A DE102015200332A1 DE 102015200332 A1 DE102015200332 A1 DE 102015200332A1 DE 102015200332 A DE102015200332 A DE 102015200332A DE 102015200332 A1 DE102015200332 A1 DE 102015200332A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
inner ring
outer ring
cylindrical surface
planetary roller
roller bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102015200332.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Stahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102015200332.9A priority Critical patent/DE102015200332A1/en
Priority to PCT/DE2016/000012 priority patent/WO2016112892A1/en
Publication of DE102015200332A1 publication Critical patent/DE102015200332A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • F16C33/585Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34Rollers; Needles
    • F16C33/36Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • F16C33/363Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces with grooves in the bearing-surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/52Cages for rollers or needles with no part entering between, or touching, the bearing surfaces of the rollers

Abstract

Planetenwälzlager (9), mit einem Außenring (10), einem Innenring (11) und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpern (12), die umlaufende Rillen (13) aufweisen, die mit an dem Außenring (10) und an dem Innenring (11) ausgebildeten Rillen (14, 15) im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper (12) im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche (16, 17) aufweisen, wobei zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) und der Zylinderfläche (16, 17) und dem Außenring (10) jeweils ein Spalt (18, 19) gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers (12) durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) oder dem Außenring (10) begrenzt ist.Planetary roller bearing (9), with an outer ring (10), an inner ring (11) and rolling elements (12) received therebetween, the circumferential grooves (13) having formed on the outer ring (10) and on the inner ring (11) grooves (14, 15) are engaged, wherein the rolling elements (12) in the region of their axial ends each have a cylindrical surface (16, 17), wherein between the cylindrical surface (16, 17) and the inner ring (11) and the cylindrical surface (16 , 17) and the outer ring (10) in each case a gap (18, 19) is formed, whose radial width is dimensioned such that a tilting of a rolling body (12) by a contact between the surface forming a support surface (16, 17) and the inner ring (11) or the outer ring (10) is limited.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenwälzlager, mit einem Außenring, einem Innenring und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpern, die umlaufende Rillen aufweisen, die mit an dem Außenring und an dem Innenring ausgebildeten Rillen im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche aufweisen.The invention relates to a planetary roller bearing, having an outer ring, an inner ring and rolling elements received between them, which have circumferential grooves which are engaged with grooves formed on the outer ring and on the inner ring, wherein the rolling elements each have a cylindrical surface in the region of their axial ends.

Ein ähnliches Wälzlager ist aus der DE 10 2012 222 530 A1 bekannt. Dort ist ein Wälzkörper vorgesehen, der außenseitig eine Profilierung aufweist, die mit einer Gegenprofilierung eines ersten Lagerrings sowie eines zweiten Lagerrings zusammenwirkt. Im Bereich seiner axialen Enden weist der Wälzkörper zylindrische Wälzabschnitte auf, die auf entsprechenden Gegenflächen eines Lagerrings abrollen.A similar rolling bearing is from the DE 10 2012 222 530 A1 known. There, a rolling element is provided which has a profile on the outside, which cooperates with a counter-profiling of a first bearing ring and a second bearing ring. In the region of its axial ends, the rolling elements have cylindrical rolling sections which roll on corresponding mating surfaces of a bearing ring.

Ein Planetenwälzlager dient generell zur Aufnahme axialer und radialer Kräfte, wobei vorwiegend Kräfte in axialer Richtung aufgenommen werden können, während radiale Kräfte in geringem Maße aufgenommen werden. Ein Planetenwälzlager besteht aus dem Innenring, dem Außenring, Wälzkörpern und einem Käfig. Die Wälzkörper, die auch als Planeten bezeichnet werden, sind bezogen auf die Mittelachse des Planetenwälzlagers radial nach außen versetzt auf einem Teilkreis angeordnet und in dem Käfig aufgenommen. Die Planeten weisen eine Profilierung in Form der umlaufenden Rillen auf, die einem steigungslosen Gewinde entsprechen. Der Innenring weist an seiner Außenseite eine entsprechende Profilierung in Form von Rillen auf, ebenso der Außenring an seiner Innenseite.A planetary roller bearing is generally used for receiving axial and radial forces, wherein predominantly forces can be absorbed in the axial direction, while radial forces are absorbed to a small extent. A planetary roller bearing consists of the inner ring, the outer ring, rolling elements and a cage. The rolling elements, which are also referred to as planets are, relative to the central axis of the Planetenwälzlagers radially offset outwardly arranged on a pitch circle and received in the cage. The planets have a profiling in the form of circumferential grooves, which correspond to a stepless thread. The inner ring has on its outer side a corresponding profiling in the form of grooves, as well as the outer ring on its inside.

Bei herkömmlichen Planetenwälzlagern wurde beobachtet, dass die Wälzkörper (Planeten) eine starke Kippneigung aufweisen. Die 1 bis 4 zeigen schematisch Komponenten eines herkömmlichen Planetenwälzlagers. 1 zeigt ein Planetenwälzlager 1 in einer geschnittenen Ansicht. Das Planetenwälzlager 1 umfasst einen Außenring 2, einen Innenring 3 und dazwischen angeordnete Wälzkörper 4, die umlaufende Rillen 5 aufweisen, die mit an dem Außenring und an dem Innenring ausgebildeten Rillen im Eingriff sind. 2 zeigt lediglich die äußersten Rillen 5 des in 1 gezeigten Wälzkörpers 4. Eine durch Pfeile 6 symbolisch dargestellte Krafteinleitung im Außenring und eine Kraftausleitung am Innenring bewirkt, dass der Kraftschluss am Wälzkörper 4 nicht zentrisch durch dessen Drehachse 7 verläuft. In 3 erkennt man, dass aufgrund des von der Drehachse 7 beabstandeten Kraftangriffs Hebelarme vorhanden sind, die ein durch den Pfeil 8 dargestelltes Drehmoment erzeugen. Die in den 2 und 3 gezeigte Richtung der eingeleiteten Kraft ist lediglich als Beispiel zu verstehen, selbstverständlich kann die Kraft auch in entgegengesetzter Richtung eingeleitet bzw. ausgeleitet werden. 4 zeigt den durch das Drehmoment 8 bewirkten Effekt, dass der Wälzkörper 4 um seine Drehachse 7 kippt. Da der sich auf der entgegengesetzten Seite befindende Wälzkörper spiegelbildlich gekippt wird, richtet sich der gesamte Wälzkörpersatz trichterförmig in dem Planetenwälzlager 1 aus. Bisher ist man davon ausgegangen, dass diese Verkippung durch den geometrischen Kontakt der beiderseitigen Rillen, die wie eine Verzahnung ineinander eingreifen, unterbunden wird. Es wurde jedoch herausgefunden, dass die Verkippung nicht vollständig verhindert werden kann, so dass die Wälzkörper 5 eine verkippte Position einnehmen. Dadurch ergibt sich allerdings der Nachteil, dass die äußeren Rillen der Wälzkörper stärker in die entsprechenden Rillen des Außenrings und des Innenrings gepresst werden. Dies hat zur Folge, dass die zwischen den Wälzkörpern und dem Innenring und dem Außenring gebildeten Kontaktflächen hinsichtlich ihrer Größe und ihrer Position nicht optimal sind. Zudem liegt dann keine gleichmäßige Lastverteilung über die Rillen mehr vor, stattdessen wird die jeweils äußerste Rille bzw. ein äußerster Zahn mit einer erhöhten Last beaufschlagt. Unter Umständen kann eine Spitze einer Rille in einen gegenüberliegenden Fuß drücken, so dass die Spitze (Zahnkopf) bei einer höhten Last abgeschert wird.In conventional planetary bearings, it has been observed that the rolling elements (planets) have a strong tilt tendency. The 1 to 4 show schematically components of a conventional planetary roller bearing. 1 shows a planetary roller bearing 1 in a cut view. The planetary roller bearing 1 includes an outer ring 2 , an inner ring 3 and interposed rolling elements 4 , the circumferential grooves 5 having engaged with grooves formed on the outer ring and on the inner ring. 2 shows only the outermost grooves 5 of in 1 shown rolling elements 4 , One by arrows 6 symbolically shown force introduction in the outer ring and a force on the inner ring causes the adhesion to the rolling elements 4 not centric by its axis of rotation 7 runs. In 3 you can see that because of the axis of rotation 7 spaced force application lever arms are present, the one by the arrow 8th generate represented torque. The in the 2 and 3 shown direction of the introduced force is to be understood merely as an example, of course, the force can also be introduced or discharged in the opposite direction. 4 shows that by the torque 8th caused effect of the rolling element 4 around its axis of rotation 7 tilts. Since the rolling element located on the opposite side is tilted mirror-inverted, the entire set of rolling elements is funnel-shaped in the planetary roller bearing 1 out. So far, it has been assumed that this tilting is prevented by the geometric contact of the mutual grooves, which engage in each other like a toothing. However, it has been found that the tilting can not be completely prevented so that the rolling elements 5 take a tilted position. However, this has the disadvantage that the outer grooves of the rolling elements are pressed more strongly into the corresponding grooves of the outer ring and the inner ring. This has the consequence that the contact surfaces formed between the rolling elements and the inner ring and the outer ring are not optimal in terms of their size and position. In addition, there is then no uniform load distribution over the grooves more, instead, the respective outermost groove or an outermost tooth is subjected to an increased load. Under certain circumstances, a tip of a groove can press into an opposite foot, so that the tip (tooth tip) is sheared off at a higher load.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Planetenwälzlager anzugeben, bei dem lediglich eine begrenzte Verkippung der Wälzkörper möglich und eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Rillen in Axialrichtung gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object to provide a planetary roller bearing, in which only a limited tilting of the rolling elements is possible and a uniform load distribution is ensured on the grooves in the axial direction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Planetenwälzlager der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen der Zylinderfläche und dem Innenring und der Zylinderfläche und dem Außenring jeweils ein Spalt gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche und dem Innenring oder dem Außenring begrenzt ist.To solve this problem is provided according to the invention in a planetary roller bearing of the type mentioned that between the cylinder surface and the inner ring and the cylinder surface and the outer ring each have a gap is formed whose radial width is dimensioned such that a tilting of a rolling element by a contact between the cylindrical surface forming a support surface and the inner ring or the outer ring is limited.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers begrenzt werden kann, indem außerhalb der die Rillen aufweisenden Profilierung eine Zylinderfläche vorgesehen ist, die im unbelasteten Zustand gegenüber dem Innenring und dem Außenring beabstandet ist. Zwischen dieser Zylinderfläche und dem Innenring bzw. dem Außenring ist jeweils ein Spalt mit einer definierten radialen Breite gebildet. Bei einer auftretenden Belastung tritt die anhand der 1 bis 4 beschriebene Verkippung der Planeten auf. Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager wird diese Verkippung jedoch begrenzt, wenn die Zylinderfläche des Wälzkörpers in Kontakt mit Gegenflächen des Innenrings und/oder des Außenrings kommt. Die Zylinderfläche wirkt somit als Stützfläche, die eine weitere Verkippung des Wälzkörpers verhindert. Durch die Wahl der radialen Breite des Spalts bzw. der beiden Spalte kann die tolerierte Verkippung genau festgelegt werden. Die Begrenzung der Verkippung bewirkt, dass eine wesentlich größere Kontaktfläche der ineinander eingreifenden Rillen vorhanden ist und eine noch größere Verkippung unterbunden wird.The invention is based on the recognition that a tilting of a rolling element can be limited by providing a cylindrical surface outside the groove having profiling, which is spaced in the unloaded state with respect to the inner ring and the outer ring. Between this cylindrical surface and the inner ring or the outer ring, a gap is formed in each case with a defined radial width. When a load occurs, the basis of the 1 to 4 described tilting of the planets. In the planetary roller bearing according to the invention, however, this tilting is limited when the cylindrical surface of the rolling element comes into contact with counter surfaces of the inner ring and / or the outer ring. The cylindrical surface acts thus as a support surface which prevents further tilting of the rolling element. By selecting the radial width of the gap or the two columns, the toleranced tilting can be precisely determined. The limitation of the tilt causes a much larger contact surface of the intermeshing grooves is present and an even greater tilting is prevented.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers kann bei beiden Zylinderflächen eines Wälzkörpers der Spalt zum Innenring und der Spalt zum Außenring ausgebildet sein. Dementsprechend ist der Wälzkörper vorzugsweise symmetrisch ausgebildet.According to a preferred embodiment of the planetary roller bearing according to the invention may be formed in both cylindrical surfaces of a rolling element of the gap to the inner ring and the gap to the outer ring. Accordingly, the rolling element is preferably formed symmetrically.

Um Kantenspannungen zu vermeiden kann es bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager vorgesehen sein, dass die Zylinderflächen profiliert ausgebildet sind. Vorzugsweise können die Zylinderflächen konkav, d. h. nach außen gewölbt sein, wodurch sich geringe Kantenspannungen ergeben.In order to avoid edge stresses, it may be provided in the planetary roller bearing according to the invention that the cylindrical surfaces are formed profiled. Preferably, the cylindrical surfaces may be concave, d. H. be curved outward, resulting in low edge stresses.

Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers sieht vor, dass der Durchmesser eines Zapfens zumindest näherungsweise dem Teilkreisdurchmesser der Rillen des Wälzkörpers entspricht. Auf diese Weise wird Schlupf an der Stützfläche minimiert. A preferred variant of the planetary roller bearing according to the invention provides that the diameter of a pin at least approximately corresponds to the pitch circle diameter of the grooves of the rolling body. In this way, slippage on the support surface is minimized.

Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager wird es besonders bevorzugt, dass die Spalte durch Spielpassungen zwischen der Zylinderfläche und dem Innenring und/oder dem Außenring gebildet sind.In the planetary roller bearing according to the invention, it is particularly preferred that the gaps are formed by clearance fits between the cylindrical surface and the inner ring and / or the outer ring.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers sieht vor, dass sich an die die Stützfläche bildende Zylinderfläche außenseitig ein in eine Öffnung eines Käfigs eingreifender Zapfen mit einem im Vergleich zur Zylinderfläche geringeren Durchmesser anschließt. Vorzugsweise weist ein Wälzkörper an beiden Endabschnitten einen derartigen Zapfen auf. Der Zapfen ist in die Öffnung eines Käfigs eingesetzt, wobei der Käfig vorzugsweise zwei durch Stege miteinander verbundene Käfigscheiben aufweist. Optional kann auch eine zentrale zylindrische Ausnehmung des Wälzkörpers von einem Steg des Käfigs durchsetzt sein.A preferred embodiment of the planetary roller bearing according to the invention provides that adjoining the cylindrical surface forming the support surface on the outside is followed by a pin engaging in an opening of a cage with a smaller diameter compared to the cylindrical surface. Preferably, a rolling element at both end portions on such a pin. The pin is inserted into the opening of a cage, wherein the cage preferably has two interconnected by webs cage discs. Optionally, a central cylindrical recess of the roller can be penetrated by a web of the cage.

Bei dem erfindungsgemäßen Planetenwälzlager dient die Stützfläche eines Wälzkörpers allerdings nicht zur radialen Lastaufnahme, stattdessen werden radiale Kräfte durch die Verzahnung der ineinander eingreifenden Rillen übertragen. Erst wenn bei einer bestimmten Kombination einer radialen Last und einer axialen Last eine Verkippung der Planeten auftritt, die einen festgelegten Wert übersteigt, kommt die Zylinderfläche mit der entsprechenden Gegenfläche des Innenrings oder des Außenrings in Eingriff. Vorzugsweise weisen der Innenring und der Außenring auch entsprechende Zylinderflächen auf, die bei einer Verkippung die Zylinderfläche des Wälzkörpers berühren.In the planetary roller bearing according to the invention, however, the support surface of a rolling element does not serve for radial load absorption, instead radial forces are transmitted by the toothing of the intermeshing grooves. Only when a certain combination of a radial load and an axial load, a tilting of the planet occurs, which exceeds a predetermined value, the cylinder surface comes into engagement with the corresponding counter surface of the inner ring or the outer ring. Preferably, the inner ring and the outer ring also have corresponding cylindrical surfaces which contact the cylindrical surface of the rolling element when tilted.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen.Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show.

1 eine geschnittene Ansicht eines Details eines herkömmlichen Planetenwälzlagers; 1 a sectional view of a detail of a conventional planetary roller bearing;

2 bis 4 Rillen des in 1 gezeigten Planetenwälzlagers bei Belastung und im verkippten Zustand; 2 to 4 Grooves of in 1 shown planetary roller bearing under load and in the tilted state;

5 ein Detail eines erfindungsgemäßen Planetenwälzlagers in einer geschnittenen Seitenansicht; und 5 a detail of a Planetenwälzlagers invention in a sectional side view; and

6 ein Teil des in 5 gezeigten Planetenwälzlagers in einer vergrößerten Ansicht. 6 a part of in 5 shown planetary roller bearing in an enlarged view.

Das in 5 gezeigte Planetenwälzlager 9 umfasst einen Außenring 10, einen Innenring 11 und dazwischen aufgenommene Wälzkörper 12 (Planeten), die umlaufende Rillen 13 aufweisen, die steigungslos sind. In 5 erkennt man, dass der Außenring 10 an seiner Innenseite eine entsprechend gegengleich ausgebildete Profilierung mit Rillen 14 aufweist. Analog weist der Innenring 11 an seiner Außenseite eine entsprechend gegengleich ausgebildete Profilierung mit Rillen 15 auf.This in 5 shown planetary roller bearings 9 includes an outer ring 10 , an inner ring 11 and rolling elements received therebetween 12 (Planets), the circumferential grooves 13 have, which are steigungslos. In 5 you realize that the outer ring 10 on its inside a correspondingly opposite trained profiling with grooves 14 having. Analogously, the inner ring 11 on its outside a correspondingly opposite trained profiling with grooves 15 on.

Der Wälzkörper 12 weist im Bereich seiner axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche 16, 17 auf, wobei zwischen der Zylinderfläche 16, 17 und dem Innenring 11 und zwischen der Zylinderfläche 16, 17 und dem Außenring 10 jeweils ein Spalt 18, 19 gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung des Wälzkörpers 12 durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche 16, 17 und dem Innenring 11 oder dem Außenring 10 begrenzt ist.The rolling element 12 has in the region of its axial ends in each case a cylindrical surface 16 . 17 on, between the cylindrical surface 16 . 17 and the inner ring 11 and between the cylinder surface 16 . 17 and the outer ring 10 one gap each 18 . 19 is formed, whose radial width is dimensioned such that a tilting of the rolling element 12 by a contact between the cylindrical surface forming a support surface 16 . 17 and the inner ring 11 or the outer ring 10 is limited.

In den 5 und 6 sind der Wälzkörper 12 und der Außenring 10 und der Innenring 11 zur Verdeutlichung der Darstellung mit einem gewissen radialen Abstand voneinander gezeigt. Tatsächlich berühren die Rillen 13 des Wälzkörpers 12 die gegenüberliegenden Rillen 14 des Außenrings 10 sowie die Rillen 15 des Innenrings 11.In the 5 and 6 are the rolling elements 12 and the outer ring 10 and the inner ring 11 to illustrate the illustration with a certain radial distance from each other shown. In fact, the grooves touch 13 of the rolling element 12 the opposite grooves 14 of the outer ring 10 as well as the grooves 15 of the inner ring 11 ,

Die Wälzkörper 12 sind symmetrisch zu einer gedachten Mittellinie ausgebildet. An die Zylinderflächen 16, 17, die Stützflächen bilden, schließt sich außenseitig jeweils ein Zapfen 20, 21 an, der einen geringeren Durchmesser als die Zylinderflächen 16, 17 aufweist. Die Zapfen 20, 21 durchsetzen Öffnungen von Käfigscheiben 22, 23, die durch nicht dargestellte Stege miteinander verbunden sind, wodurch ein Käfig gebildet wird.The rolling elements 12 are formed symmetrically to an imaginary center line. To the cylindrical surfaces 16 . 17 , which form support surfaces, closes each outside a pin 20 . 21 on, which has a smaller diameter than the cylindrical surfaces 16 . 17 having. The cones 20 . 21 pass through openings of cage discs 22 . 23 , which are interconnected by webs, not shown, whereby a cage is formed.

Bei einer Belastung des Planetenwälzlagers 9, der zu einer Verkippung der Wälzkörper 12 führt, wird diese Verkippung begrenzt, wenn die Zylinderflächen 16, 17 in Kontakt mit entsprechenden zylindrischen Gegenflächen des Außenrings 10 und des Innenrings 11 kommen.At a load of the planetary roller bearing 9 that leads to a tilting of the rolling elements 12 leads, this tilting is limited when the cylinder surfaces 16 . 17 in contact with corresponding cylindrical mating surfaces of the outer ring 10 and the inner ring 11 come.

Das anhand der 5 und 6 beschriebene Planetenwälzlager 9 ist Bestandteil einer Lagerung einer Spindel einer Planetenwälzgewinde-Spindeleinheit.That on the basis of 5 and 6 described planetary roller bearings 9 is part of a storage of a spindle of a Planetenwälzgewinde-spindle unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetenwälzlager planetary roller bearings
22
Außenring outer ring
33
Innenring inner ring
44
Wälzkörper rolling elements
55
Rille groove
66
Pfeil arrow
77
Drehachse axis of rotation
88th
Drehmoment torque
99
Planetenwälzlager planetary roller bearings
1010
Außenring outer ring
1111
Innenring inner ring
1212
Wälzkörper rolling elements
1313
Rille groove
1414
Rille groove
1515
Rille groove
1616
Zylinderfläche cylindrical surface
1717
Zylinderfläche cylindrical surface
1818
Spalt gap
1919
Spalt gap
2020
Zapfen spigot
2121
Zapfen spigot
2222
Käfigscheibe cage washer
2323
Käfigscheibe cage washer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012222530 A1 [0002] DE 102012222530 A1 [0002]

Claims (7)

Planetenwälzlager (9), mit einem Außenring (10), einem Innenring (11) und dazwischen aufgenommenen Wälzkörpern (12), die umlaufende Rillen (13) aufweisen, die mit an dem Außenring (10) und an dem Innenring (11) ausgebildeten Rillen (14, 15) im Eingriff sind, wobei die Wälzkörper (12) im Bereich ihrer axialen Enden jeweils eine Zylinderfläche (16, 17) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) und der Zylinderfläche (16, 17) und dem Außenring (10) jeweils ein Spalt (18, 19) gebildet ist, dessen radiale Breite so bemessen ist, dass eine Verkippung eines Wälzkörpers (12) durch einen Kontakt zwischen der eine Stützfläche bildenden Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) oder dem Außenring (10) begrenzt ist.Planetary roller bearings ( 9 ), with an outer ring ( 10 ), an inner ring ( 11 ) and interposed rolling elements ( 12 ), the circumferential grooves ( 13 ) provided with on the outer ring ( 10 ) and on the inner ring ( 11 ) formed grooves ( 14 . 15 ) are engaged, wherein the rolling elements ( 12 ) in the region of their axial ends in each case a cylindrical surface ( 16 . 17 ), characterized in that between the cylindrical surface ( 16 . 17 ) and the inner ring ( 11 ) and the cylindrical surface ( 16 . 17 ) and the outer ring ( 10 ) one gap each ( 18 . 19 ) is formed, whose radial width is dimensioned such that a tilting of a rolling element ( 12 ) by a contact between the cylindrical surface forming a support surface ( 16 . 17 ) and the inner ring ( 11 ) or the outer ring ( 10 ) is limited. Planetenwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei beiden Zylinderflächen (16, 17) eines Wälzkörpers (12) der Spalt (19) zum Innenring (11) und der Spalt (18) zum Außenring (10) ausgebildet ist.Planetary roller bearing according to claim 1, characterized in that in both cylindrical surfaces ( 16 . 17 ) of a rolling element ( 12 ) the gap ( 19 ) to the inner ring ( 11 ) and the gap ( 18 ) to the outer ring ( 10 ) is trained. Planetenwälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderflächen (16, 17) profiliert ausgebildet sind.Planetary roller bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the cylindrical surfaces ( 16 . 17 ) are formed profiled. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser einer Zylinderfläche (16, 17) zumindest näherungsweise dem Teilkreisdurchmesser der Rillen (13) des Wälzkörpers (12) entspricht.Planetary rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of a cylindrical surface ( 16 . 17 ) at least approximately the pitch circle diameter of the grooves ( 13 ) of the rolling element ( 12 ) corresponds. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spalte (18, 19) durch Spielpassungen zwischen der Zylinderfläche (16, 17) und dem Innenring (11) und/oder dem Außenring (10) gebildet sind.Planetary roller bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the gaps ( 18 . 19 ) by play fits between the cylindrical surface ( 16 . 17 ) and the inner ring ( 11 ) and / or the outer ring ( 10 ) are formed. Planetenwälzlager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die die Stützfläche bildende Zylinderfläche (16, 17) außenseitig ein in eine Öffnung eines Käfigs eingreifender Zapfen (20, 21) mit einem im Vergleich zur Zylinderfläche (16, 17) geringeren Durchmesser anschließt.Planetary roller bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the cylindrical surface forming the support surface (FIG. 16 . 17 ) on the outside a pin engaging in an opening of a cage ( 20 . 21 ) with one compared to the cylindrical surface ( 16 . 17 ) smaller diameter connects. Planetenwälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig zwei die Öffnungen aufweisende, durch Stege miteinander verbundene Käfigscheiben (22, 23) aufweist.Planetenwälzlager according to claim 6, characterized in that the cage has two openings, the interconnected by webs cage discs ( 22 . 23 ) having.
DE102015200332.9A 2015-01-13 2015-01-13 planetary roller bearings Ceased DE102015200332A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015200332.9A DE102015200332A1 (en) 2015-01-13 2015-01-13 planetary roller bearings
PCT/DE2016/000012 WO2016112892A1 (en) 2015-01-13 2016-01-13 Planetary roller bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015200332.9A DE102015200332A1 (en) 2015-01-13 2015-01-13 planetary roller bearings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015200332A1 true DE102015200332A1 (en) 2016-07-14

Family

ID=55405077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015200332.9A Ceased DE102015200332A1 (en) 2015-01-13 2015-01-13 planetary roller bearings

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015200332A1 (en)
WO (1) WO2016112892A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017102293A1 (en) 2017-02-07 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary roller bearings

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734584A (en) * 1971-05-17 1973-05-22 Secr Defence Brit Roller bearing
GB2084666A (en) * 1980-09-26 1982-04-15 Autret Marcel Improvements in cylindrical roller bearings
US4741250A (en) * 1984-01-30 1988-05-03 Weyer Paul P Fluid-power device using rollers
DE102005041891A1 (en) * 2005-09-03 2007-03-08 Schaeffler Kg Groove roller bearing for automotive engineering, has groove roles guided with grooves formed by groove flanks, where partition distance between pair of flanks is larger or smaller than constant distance between other pairs of flanks
US20100269616A1 (en) * 2007-12-19 2010-10-28 Sagem Defense Securite Rotolinear Actuator with Satellite Rollers
DE102012222530A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Rolling bearing with a profiled rolling element

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734584A (en) * 1971-05-17 1973-05-22 Secr Defence Brit Roller bearing
GB2084666A (en) * 1980-09-26 1982-04-15 Autret Marcel Improvements in cylindrical roller bearings
US4741250A (en) * 1984-01-30 1988-05-03 Weyer Paul P Fluid-power device using rollers
DE102005041891A1 (en) * 2005-09-03 2007-03-08 Schaeffler Kg Groove roller bearing for automotive engineering, has groove roles guided with grooves formed by groove flanks, where partition distance between pair of flanks is larger or smaller than constant distance between other pairs of flanks
US20100269616A1 (en) * 2007-12-19 2010-10-28 Sagem Defense Securite Rotolinear Actuator with Satellite Rollers
DE102012222530A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Rolling bearing with a profiled rolling element

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017102293A1 (en) 2017-02-07 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG planetary roller bearings

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016112892A1 (en) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10203113B4 (en) Tapered roller bearing assembled with pretension
AT513613B1 (en) gearing
DE102005034739A1 (en) Storage of a pivoting lever
DE102010048479B4 (en) The axial bearing
DE2407477A1 (en) ROLLER BEARING AND PROCESS FOR ITS MANUFACTURING
WO2005022005A1 (en) Thrust washer for a planetary gearbox
DE102010031133A1 (en) Pinch roller freewheel for an adjusting device in a motor vehicle
DE112014006455T5 (en) Wave generator and deformation wave gear
EP2161478B1 (en) Cogged wheel assembly
DE102015105523B4 (en) transmission
WO2014009051A1 (en) Cage for inclined ball bearing
DE102018102708A1 (en) Drain-safe sprag clutch
EP3111101A1 (en) Tapered roller bearing assembly and method for setting preload
EP2625442B1 (en) Clamping roller freewheel for an adjusting device in a motor vehicle
DE102016125376A1 (en) Planetary gear for a planetary gear, set for producing a planetary gear and planetary gear with such a planet carrier
DE102015200332A1 (en) planetary roller bearings
EP1852618B1 (en) Rolling bearing device
EP1588066A1 (en) Rolling bearing retainer
DE102018100392B3 (en) Axial needle bearing and method for producing a running disk of such an axial needle bearing
DE102009020988A1 (en) Bearing arrangement for use as gearbox mounting for mounting planetary wheel of e.g. single-stage planetary gear, utilized in wind turbine for speed conversion at main shaft, has bearing elements provided with profile
DE1962189A1 (en) role
DE102012021923A1 (en) Friction ring for three-folded multi-synchronization structure of gearbox, has lining with striking surface for contact with mating surface, where wedge-shaped cross-sectional area of lining is defined by contact area and striking surface
DE102019123326A1 (en) Planetary gear with differently spaced planet gears
EP3161336B1 (en) Planetary roller bearing
EP3551898B1 (en) Shaft assembly having a fluid-damming ring

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final