DE102015122902A1

DE102015122902A1 - System of battery charger and trucks

Info

Publication number: DE102015122902A1
Application number: DE102015122902.1A
Authority: DE
Inventors: Kai Haake
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2017-06-29

Abstract

Bei einem System aus mehreren Ladestationen (1) für das induktive Laden von Flurförderzeugen (2) an den Positionen der Ladestationen (1), wobei die Ladestationen (1) jeweils eine Primärspule (3) zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung aufweisen, und aus mindestens einem Flurförderzeug (2), das eine Sekundärspule (4) zur induktiven Aufnahme der elektrischen Leistung aufweist, um mit der elektrischen Leistung eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs (2) zu laden, weist mindestens eine der Ladestationen (1) eine drahtlose Sende-/Empfangsanlage (20) auf und mindestens ein Flurförderzeug (2) eine primäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage (19) auf, um Daten mit der Ladestation (1) auszutauschen.In a system of several charging stations (1) for the inductive loading of industrial trucks (2) at the positions of the charging stations (1), wherein the charging stations (1) each have a primary coil (3) for inductive transmission of electrical power, and at least one Truck (2) having a secondary coil (4) for inductively receiving the electrical power to load a traction battery of the truck (2) with the electrical power, at least one of the charging stations (1) has a wireless transmitting / receiving system (20 ) and at least one truck (2) a primary wireless transceiver (19) to exchange data with the charging station (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein System aus einer Batterieladevorrichtung mit Flurförderzeugen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System aus mehreren Ladestationen für das induktive Laden von Flurförderzeugen an den Positionen der Ladestationen, wobei die Ladestationen jeweils eine Primärspule zu induktiven Übertragung elektrischer Leistung aufweisen, und aus mindestens einem Flurförderzeug, das eine Sekundärspule zur induktiven Aufnahme der elektrischen Leistung aufweist, um mit der elektrischen Leistung eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs zu laden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren. The invention relates to a system comprising a battery charging device with industrial trucks. In particular, the invention relates to a system of several charging stations for the inductive loading of industrial trucks at the positions of the charging stations, the charging stations each having a primary coil for inductive transmission of electrical power, and at least one truck having a secondary coil for inductively receiving the electrical power to charge a traction battery of the truck with the electric power. Furthermore, the invention relates to a corresponding method.

Bei Flurförderzeugen ist es üblich und Stand der Technik, dass Traktionsbatterien entweder bei einem Mehrschichtbetrieb zum Laden aus einem Batteriefach entnommen und gegen eine aufgeladene Traktionsbatterie ausgewechselt werden, oder der Fahrer gegen Ende seiner Arbeitsschicht ein Ladegerät über eine Steckerverbindung mit der Traktionsbatterie verbindet, um diese während der Arbeitspause aufzuladen. Typischerweise erfolgt dies pro Arbeitsschicht einmal, da eine Traktionsbatterie eines batterieelektrischen Flurförderzeugs im Regelfall so bemessen wird, dass mit einer Ladung der Traktionsbatterie eine komplette Arbeitsschicht gefahren und gearbeitet werden kann. In industrial trucks, it is common and known in the art that traction batteries are either removed from a battery compartment and replaced with a supercharged traction battery in a multi-shift operation, or at the end of their working shift the driver connects a charger to the traction battery via a plug connection to break the work break. Typically, this is done once per working shift, since a traction battery of a battery electric truck is usually sized so that with a charge of the traction battery a complete working shift can be driven and worked.

Überdies ist es bei Blei-Säurebatterie anzustreben, diese bis zu einem gewissen Maß zu entladen, bevor ein Wiederaufladen erfolgt, da die Technologie dieser Batterien nicht für ein Zwischenladen geeignet ist und sich beispielsweise unerwünschte Memory-Effekte einstellen können. Moreover, with lead-acid batteries, it is desirable to discharge them to some extent before recharging, since the technology of these batteries is not suitable for intermediate charging and, for example, can set up unwanted memory effects.

Durch neuere Technologien können inzwischen Batterien bzw. Akkumulatoren hergestellt werden und auch im industriellen Einsatz verwendet werden, die bessere Leistungsdaten bieten. Solche Batterien kann man als Hochleistungsbatterien bezeichnen, die sich dadurch auszeichnen dass sie gegenüber einem Blei Säureakkumulator eine höhere Energiedichte in Bezug auf Gewicht und/oder Volumen aufweisen und eine andere Technik als eine Blei-Säure Reaktion für die Energiespeicherung nutzen. Hinzu kommt bei vielen Hochleistungsbatterien als Merkmal, dass eine hohe Leistung beim Entladen abgegeben werden kann und/oder mit großer Leistung geladen werden kann. Die typischen Energiedichten in Bezug auf Gewicht und/oder Volumen liegen bei einer Hochleistungsbatterie dabei mindestens für einen der beiden Werte oberhalb und außerhalb der entsprechenden Kenngrößen für Blei-Säurebatterien. Newer technologies mean that batteries or accumulators can now be manufactured and used in industrial applications that offer better performance data. Such batteries may be referred to as high performance batteries characterized by having a higher energy density in weight and / or volume over a lead acid accumulator and using a technique other than a lead acid reaction for energy storage. In addition, in many high-performance batteries as a feature that a high performance can be discharged during unloading and / or can be loaded with great power. The typical energy densities in terms of weight and / or volume in the case of a high-performance battery are at least one of the two values above and outside the corresponding characteristics for lead-acid batteries.

Bereits Nickel-Cadmium Batterien weisen zwar keinen erheblichen Gewichtsvorteil auf, haben jedoch eine bis zum dreifachen höhere Energiedichte in Bezug auf das Volumen. Weitere bekannte Technologien für Akkumulatoren bzw. wieder aufladbare Batterien unter Einsatz von Nickel sind beispielsweise Nickel-Metallhydrid, Nickel-Eisen, Nickel-Wasserstoff, Nickel-Zink und Silber-Zink. Daneben sind auch Natrium-Nickelchlorid und Natrium-Schwefel Akkumulatoren bekannt. Although nickel-cadmium batteries do not have a significant weight advantage, they have up to three times the energy density in terms of volume. Other known technologies for rechargeable batteries using nickel include nickel-metal hydride, nickel-iron, nickel-hydrogen, nickel-zinc and silver-zinc. In addition, sodium-nickel chloride and sodium-sulfur accumulators are known.

Zunehmend in größerem Umfang eingesetzt werden jedoch Lithium-Ionenbatterien, die eine in Serie anwendbare Zuverlässigkeit erreicht haben, sich durch hohe Energiedichte auszeichnen und nur einem geringen Memoryeffekt unterliegen sowie ein Entladen der Batterie bzw. Aufladen der Batterie mit großer Leistung ermöglichen. Bei der Lithium-Ionenbatterie sind ebenfalls unterschiedliche Technologien bekannt, wie beispielsweise Lithium-Polymer, Lithium-Cobaltdioxid, Lithium-Luft, Lithium-Titanat, Lithium-Eisenphosphat, Lithium-Mangan und Zinn-Schwefel-Lithiumionen. However, lithium-ion batteries which have achieved reliability which can be used in series, are distinguished by high energy density and are subject to only a small memory effect, and also make it possible to discharge the battery or charge the battery with high power, are being used on an increasingly large scale. In the lithium-ion battery, various technologies are also known, such as lithium polymer, lithium cobalt dioxide, lithium air, lithium titanate, lithium iron phosphate, lithium manganese and tin-sulfur lithium ions.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz solcher Hochleistungsbatterien bei Fahrzeugen und beispielsweise Flurförderzeugen, da aufgrund der hohen Energiedichte in Bezug auf das Volumen bei dem vorgegebenen Bauraum für die Batterie eine größere Menge elektrische Energie gespeichert werden kann und somit die Reichweite eines Fahrzeugs bzw. die Einsatzdauer des Flurförderzeugs vergrößert werden kann. Insbesondere ist es jedoch möglich solche Hochleistungsbatterie und vor allem Lithium-Ionen Batterien zwischenzuladen und somit kurzen Arbeitspausen oder sonstige Möglichkeiten zum Wiederaufladen der Traktionsbatterie zu nutzen. Particularly advantageous is the use of such high-performance batteries in vehicles and trucks, for example, because of the high energy density in terms of volume at the given space for the battery, a larger amount of electrical energy can be stored and thus the range of a vehicle or the life of the truck can be increased. In particular, however, it is possible to intercharge such high-performance battery and especially lithium-ion batteries and thus to use short breaks or other ways to recharge the traction battery.

Vor allem im Bereich von fahrerlosen Transportsystemen, somit autonom fahrenden Transportfahrzeugen, sind induktive Ladeeinheiten bekannt, um die Batterien solcher Fahrzeuge wieder aufzuladen. Dabei wird durch Primärspuleneinheiten, d.h. fest mit einem Gebäude oder dem umgebenden Gelände verbundene Spulen, auf induktiven Weg elektrische Leistung an eine Sekundärspuleneinheit übertragen, die fest mit dem Transportfahrzeug verbunden ist. Das Aufladen kann dabei stattfinden, wenn sich das Fahrzeug in einer bestimmten Position befindet, aber auch beim Überfahren von einer oder mehrerer Primärspuleneinheiten als Ladeeinheit. Especially in the field of driverless transport systems, thus autonomously moving transport vehicles, inductive charging units are known to recharge the batteries of such vehicles. In this case, primary coil units, i. fixedly connected to a building or the surrounding area coils, transmitted by inductive means electrical power to a secondary coil unit which is fixedly connected to the transport vehicle. The charging can take place when the vehicle is in a certain position, but also when driving over one or more primary coil units as a charging unit.

Bei einem solchen System mit induktiv arbeitenden Ladestationen ist es vorteilhaft und wünschenswert, eine Vernetzung und zentrale Steuerungseinheit vorzusehen, über die man verschiedene Parameter der einzelnen Komponenten bzw. Ladestationen einstellen und regeln kann. Ein Beispiel hierfür ist die maximale Leistungsabgabe und sind erforderliche Sofortmaßnahmen, wenn Probleme auftreten. So kann es etwas sinnvoll sein, eine Prioritätsregelung vorzusehen, dass über bestimmte Ladestation bestimmte sich dort gerade aufhalten der Flurförderzeugen bevorzugt, d.h. beispielsweise mit einer höheren Stromstärke, aufgeladen werden. Ein weiteres Beispiel für einen solchen regelnden Eingriff ist es, die Summe aller Ladeströme der Ladestationen zu begrenzen, damit eine zulässige Netzleistung der Stromversorgung nicht überschritten wird. In such a system with inductively operating charging stations, it is advantageous and desirable to provide a network and central control unit, via which one can set and regulate various parameters of the individual components or charging stations. An example of this is the maximum power output and are required immediate actions when problems occur. So it may make sense to provide a priority scheme that certain charging stations there are just the stop the Forklifts preferred, ie, for example, be charged with a higher current. Another example of such a regulatory intervention is to limit the sum of all charge currents of the charging stations, so that a permissible network performance of the power supply is not exceeded.

Nachteilig an einem solchen System ist, dass die Ladestationen beispielsweise in einer größeren Industrieanlage stark verteilt sein können und die Anbindung der Ladestationen bzw. die Vernetzung des Systems mit einer zentralen Steuerungseinheit sich schwierig gestalten kann. Auch eine eventuell denkbare Vernetzung über eine WLAN-Anbindung der Ladestationen ist mit Nachteilen behaftet, da dies eine flächendeckende Abdeckung eines Werks- oder Betriebsgeländes mit Zugangspunkten und Replikatoren für das WLAN erfordert, insbesondere auch in Bereichen, in denen diese im Regelfall nicht erforderlich sind. Darüber hinaus kann die Einbindung der WLAN-Geräte in ein bestehendes Firmennetzwerk zu Schwierigkeiten im Bereich der IT des Unternehmens führen. A disadvantage of such a system is that the charging stations can be widely distributed, for example, in a larger industrial plant and the connection of the charging stations or the networking of the system with a central control unit can be difficult. Even a possible conceivable networking via a WLAN connection of the charging stations has disadvantages, since this requires a comprehensive coverage of a factory or premises with access points and replicators for the WLAN, especially in areas where these are not required as a rule. In addition, the integration of WLAN devices into an existing corporate network can lead to difficulties in the area of enterprise IT.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System aus mehreren Ladestation sowie mindestens einem Flurförderzeug sowie ein zugehöriges Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit denen die zuvor genannten Nachteile vermieden werden und eine zuverlässige und einfache Vernetzung mit einer zentralen Steuerungseinheit ermöglicht wird. The present invention has for its object to provide a system of several charging station and at least one truck and an associated method available, with which the aforementioned disadvantages are avoided and a reliable and easy networking with a central control unit is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a system having the features of independent claim 1 and a method having the features of claim 8. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem System aus mehreren Ladestationen für das induktive Laden von Flurförderzeugen an den Positionen der Ladestationen, wobei die Ladestationen jeweils eine Primärspule zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung aufweisen, und aus mindestens einem Flurförderzeug, das eine Sekundärspule zur induktiven Aufnahme der elektrischen Leistung aufweist, um mit der elektrischen Leistung eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs zu laden, mindestens eine der Ladestationen eine drahtlose Sende-/Empfangsanlage aufweist und mindestens ein Flurförderzeug eine primäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage aufweist, um Daten mit der Ladestation auszutauschen. The object is achieved in that in a system of several charging stations for the inductive loading of industrial trucks at the positions of the charging stations, wherein the charging stations each have a primary coil for inductive transmission of electrical power, and at least one truck, the secondary coil for inductive Receiving the electrical power to charge a traction battery of the truck with the electric power, at least one of the charging stations has a wireless transmitting / receiving system and at least one truck has a primary wireless transmitting / receiving system to exchange data with the charging station.

Vorteilhaft kann eine Vernetzung der Ladestationen untereinander durch Kabel dadurch weitestgehend oder vollständig eingespart werden. Die Parameterdaten werden durch das mindestens eine Flurförderzeug, das mit einer primären Sende-/Empfangsanlage ausgestattet ist an die Ladestation übertragen bzw. werden Daten auf dem umgekehrten Wege von dieser empfangen, sobald sich das Flurförderzeug, beispielsweise ein Gabelstapler, in einer günstigen Distanz zu einer Primärspule befindet. Dies ist typischerweise der Fall bei einem Ladevorgang. Es kann jedoch eine Datenübertragung bereits stattfinden, wenn das Flurförderzeug an der Ladestation in einem ausreichend geringen Abstand vorbeifährt. Dabei kann eine Übertragung der Parameterdaten im Sinne einer allgemeinen Rundsendung bzw. als Broadcast erfolgen, die an alle Ladeeinheiten übertragen wird, die erreicht werden. Ebenso ist es daneben oder alternativ auch möglich, Parameterdaten gezielt mit einer Adressierung nur mit einer bestimmten Ladeeinheit auszutauschen oder an diese zu übertragen. Je nach Latenzzeit bzw. Geschwindigkeit der Datenübertragung sind dabei auch Live-Regelungen der Ladeeinheiten möglich. Vorteilhaft kann der Aufwand der Verkabelung der einzelnen Ladeeinheiten untereinander verringert werden. Insbesondere ist es möglich, dass beispielsweise nur in Teilbereichen die Ladeeinheiten untereinander per Kabel vernetzt sind und die Verbindung mit weiteren solchen verkabelten “Inseln“ über das Flurförderzeug oder mehrere Flurförderzeugen erfolgt, sodass beispielsweise bei ungünstiger Anordnung im Betriebsgelände keine weit geführten Kabelverbindungen erforderlich sind. Es können ein einziges, mehrere oder auch alle in einem Betriebsgelände betriebenen Flurförderzeuge mit einer primären Sende-/Empfangsanlage ausgestattet sein. Advantageously, a networking of the charging stations with each other by cables thereby largely or completely saved. The parameter data are transmitted by the at least one truck, which is equipped with a primary transmitting / receiving system to the charging station or will receive data in the reverse direction of this, as soon as the truck, such as a forklift, at a convenient distance to a Primary coil is located. This is typically the case with a charge. However, data transmission may already take place when the truck passes the charging station at a sufficiently short distance. In this case, a transmission of the parameter data in the sense of a general broadcast or broadcast done, which is transmitted to all charging units that are achieved. Likewise, it is alternatively or alternatively also possible to selectively exchange parameter data with addressing only with a specific charging unit or to transmit them to it. Depending on the latency or speed of the data transmission, live control of the charging units is also possible. Advantageously, the cost of wiring the individual load units can be reduced to each other. In particular, it is possible that, for example, only in some areas, the loading units are networked together by cable and the connection is made with other such wired "islands" on the truck or multiple trucks, so that, for example, unfavorable arrangement in the premises no far-led cable connections are required. It can be equipped with a primary transmitting / receiving system, a single, several or even all operated in a factory trucks.

Vorteilhaft nutzt die primäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage eine optische Datenübertragung. Advantageously, the primary wireless transceiver uses optical data transmission.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung nutzt die primäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage eine Funkverbindung, beispielsweise eine modulierte Feldkoppelung der Primärspule mit der Sekundärspule. In an advantageous embodiment, the primary wireless transceiver uses a radio link, such as a modulated field coupling of the primary coil to the secondary coil.

Die Primärspule und die Sekundärspule koppeln über das Feld induktiv, um in der Sekundärspule einen Strom zu erzeugen und elektrische Leistung auf das Flurförderzeug zu übertragen, mit der insbesondere die Traktionsbatterie des Flurförderzeugs aufgeladen werden kann, während sich das Flurförderzeug an der Ladestation befindet. Es ist denkbar, durch im Stand der Technik umfangreich bekannte Modulationsmethoden über dieses gekoppelte Feld zugleich eine Datenübertragung für die Parameterdaten in beiden Richtungen oder auch nur in einer Richtung vorzusehen. The primary coil and the secondary coil inductively couple across the field to generate current in the secondary coil and to transmit electrical power to the truck which, in particular, charges the traction battery of the truck while the truck is at the charging station. It is conceivable, at the same time, to provide data transmission for the parameter data in both directions or else only in one direction by means of modulation methods widely known in the prior art via this coupled field.

Die Funkverbindung kann ein WLAN-Protokoll nutzen. The wireless connection can use a WLAN protocol.

Sende-/Empfangsanlagen für WLAN, aber auch beispielsweise für andere Techniken wie Bluetooth etc. stehen kostengünstig und umfangreich zur Verfügung. Diese können daher vorteilhaft für das System bei geringen Kosten eingesetzt werden. Transmitting / receiving systems for WLAN, but also, for example, for other techniques such as Bluetooth, etc. are inexpensive and extensively available. These can therefore be used advantageously for the system at low cost.

In einer vorteilhaften, besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist mindestens ein Flurförderzeug mit einer primären drahtlosen Sende-/Empfangsanlage eine weitere sekundäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage auf, mit der eine Datenverbindung zu einer zentralen Steuerungseinheit der Ladestationen besteht. In an advantageous, particularly advantageous embodiment, at least one industrial truck with a primary wireless transmitting / receiving system has a further secondary wireless transmitting / receiving system with which there is a data connection to a central control unit of the charging stations.

Die sekundäre Sende-/Empfangsanlage kann mit der primären Sende-/Empfangsanlage identisch sein, soweit dasselbe Protokoll und dieselbe Technik zur drahtlosen Übertragung von Parameterdaten verwendet werden. Es ist von besonderem Vorteil, dass über die sekundäre Sende-/Empfangsanlage eine Verbindung mit einer zentralen Steuerungseinheit hergestellt werden kann. Über die zentrale Steuerungseinheit können verschiedene Parameter der einzelnen Ladestationen eingestellt und geregelt werden. So kann beispielsweise eine bestimmte Ladestation auf einen Wert für einen maximalen Ladestrom begrenzt werden. Es kann eine Priorisierung dahingehend erfolgen, dass einzelne Flurförderzeuge bevorzugt aufgeladen werden, eventuell denkbar abhängig von dem Ladezustand der jeweiligen Traktionsbatterie. Auch kann etwa die Summe der Ladeströme der Ladestationen für einen ganzen Bereich eines Betriebsgeländes begrenzt werden, um eine Überlastung des Stromnetzes zu vermeiden. Es ist möglich, die Informationen und Parameterdaten der zentralen Steuerungseinheit nur an dem Punkt einer einzigen Ladestation oder an wenigen Ladestationen einzuspeisen, die sich dann vergleichbar dem Modell einer „bienen- bzw. bestäubungsartigen“ Ausbreitung über die weiteren Ladestationen verbreiten. Dabei kann die Weiterverbreitung nach der Übertragung auf eine erste Ladestation sowohl über Kabel erfolgen, soweit eine oder mehrere Ladestationen über Datenkabel verbunden sind, als auch durch einen Weitertransport von Ladestation zu Ladestation über ein Flurförderzeug mit einer primären Sende-/Empfangsanlage. The secondary transceiver may be identical to the primary transceiver as long as the same protocol and technique are used for the wireless transmission of parameter data. It is of particular advantage that a connection to a central control unit can be established via the secondary transceiver. Various parameters of the individual charging stations can be set and regulated via the central control unit. For example, a particular charging station can be limited to a value for a maximum charging current. It can be done prioritizing to the effect that individual trucks are preferably charged, possibly conceivable depending on the state of charge of the respective traction battery. Also, about the sum of the charging currents of the charging stations for a whole area of an operating area can be limited to avoid overloading the power grid. It is possible to feed the information and parameter data of the central control unit only at the point of a single charging station or at a few charging stations, which then spread comparable to the model of a "bee or pollination-like" spread on the other charging stations. The retransmission can be carried out after transmission to a first charging station both via cable, as far as one or more charging stations are connected via data cable, as well as by a further transport from charging station to charging station via a truck with a primary transmitting / receiving system.

Vorteilhaft nutzt die sekundäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage eine Funkverbindung, insbesondere ein Mobilfunkprotokoll, wie beispielsweise GPRS, UMTS oder LTE, und/oder ein WLAN-Protokoll. Advantageously, the secondary wireless transceiver uses a radio link, in particular a cellular protocol, such as GPRS, UMTS or LTE, and / or a WLAN protocol.

Vor allem, wenn ein Mobilfunkprotokoll genutzt wird, kann eine aufwendige Installation von WLAN-Zugangspunken über das Betriebsgelände reduziert oder ganz vermieden werden. Unabhängig von einer IT bzw. dem WLAN Netz des Betriebes, in dem das System betrieben wird, kann eine Übertragung zu der zentralen Steuerungseinheit stattfinden. Dabei können vorteilhaft Komponenten genutzt werden, die bereits oftmals in Flurförderzeugen vorhanden sind, wie Datenfernübertragungselemente von Flottenverwaltungssystemen, die Mobilfunknetze nutzen. Above all, if a mobile radio protocol is used, a complicated installation of WLAN access points across the premises can be reduced or completely avoided. Independent of an IT or the WLAN network of the enterprise in which the system is operated, a transmission to the central control unit can take place. Advantageously, components can be used that are already often present in industrial trucks, such as remote data transmission elements of fleet management systems that use mobile radio networks.

Es können zwei oder mehrere der Ladestationen untereinander über Datenkabel verbunden sein und Daten austauschen. Two or more of the charging stations can be connected to each other via data cables and exchange data.

In das System können auf einfache Art und Weise solche „Inseln“ einer Vernetzung über Datenkabel integriert werden, ohne dass eine durchgängige Verbindung über Datenkabel über ein gesamtes Betriebsgelände erforderlich wird. Such "islands" of networking via data cables can be easily integrated into the system without the need for a continuous connection via data cables over an entire operating area.

Die Primärspule einer oder mehrerer Ladestationen kann flächig in einer Fahrbahnoberfläche angeordnet sein und die Sekundärspule des mindestens einen Flurförderzeugs kann flächig an einer Bodenseite des Flurförderzeugs angeordnet sein. The primary coil of one or more charging stations can be arranged flat in a road surface and the secondary coil of the at least one truck can be arranged flat on a bottom side of the truck.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Datenkommunikation von Ladestationen in einem System wie es zuvor beschrieben wurde, wobei das mindestens eine Flurförderzeug mit einer primären Sende-/Empfangsanlage Parameterdaten zur Steuerung der Ladestationen, wie beispielsweise maximale Ladeströme, Priorisierungen von bestimmten Flurförderzeugen und Daten zu Betriebszeiten der Ladestationen, von und zu einer Ladestation überträgt. The object is also achieved by a method for data communication of charging stations in a system as described above, wherein the at least one truck with a primary transmitting / receiving system parameter data for controlling the charging stations, such as maximum charging currents, prioritization of certain trucks and data at operating hours of the charging stations, transfers from and to a charging station.

Das Verfahren weist die bereits zuvor genannten beschriebenen Vorteile auf. The method has the advantages already described above.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Parameterdaten zur Steuerung der Ladestationen mit der zentralen Steuerungseinheit über die sekundäre drahtlose Sende-/Empfangsanlage ausgetauscht. In an advantageous embodiment of the method, the parameter data for controlling the charging stations are exchanged with the central control unit via the secondary wireless transceiver.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 schematisch eine Ladestation mit einem darüber stehenden Flurförderzeug des erfindungsgemäßen Systems, 1 schematically a charging station with an over it truck of the system according to the invention,

2 schematisch einen zentralen Steuerungscomputer mit einer Mehrzahl von Ladestationen, die nach dem Stand der Technik vernetzt sind, 2 schematically a central control computer with a plurality of charging stations, which are networked according to the prior art,

3 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems in einem Betriebsgelände, 3 schematically a first embodiment of the system according to the invention in a company premises,

4 eine weitere schematische Ansicht des Systems der 3, 4 another schematic view of the system of 3 .

5 schematisch eine zentrale Steuerungseinheit mit einer Mehrzahl von Ladestationen entsprechend dem erfindungsgemäßen System und 5 schematically a central control unit with a plurality of charging stations according to the inventive system and

6 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems in einem Betriebsgelände. 6 schematically another embodiment of the system according to the invention in an operating area.

Die 1 zeigt schematisch eine Ladestation 1 mit einem darüber stehenden Flurförderzeug 2 des erfindungsgemäßen Systems. Die in eine Fahrbahn 7 eingelassene Ladestation 1 weist eine Primärspule 3 auf, während das Flurförderzeug 2 an der Unterseite angeordnet eine entsprechende Sekundärspule 4 zwischen einer Vorderachse 5 und eine Hinterachse 6 aufweist. Von der Primärspule 3 wird induktiv in die Sekundärspule 4 des Flurförderzeugs 2 elektrische Energie übertragen, um beispielsweise eine Traktionsbatterie des Flurförderzeugs 2 aufzuladen. The 1 schematically shows a charging station 1 with an overhead truck 2 of the system according to the invention. The in a roadway 7 recessed charging station 1 has a primary coil 3 on while the truck 2 at the bottom arranged a corresponding secondary coil 4 between a front axle 5 and a rear axle 6 having. From the primary coil 3 is inductively in the secondary coil 4 of the truck 2 transfer electrical energy, for example, a traction battery of the truck 2 charge.

Die 2 zeigt schematisch eine zentrale Steuerungseinheit 8 in Form eines Steuerungscomputers 9 mit einer Mehrzahl von Ladestationen 1, die nach dem Stand der Technik über Datenkabel 10 vernetzt sind. Nachteilig hieran ist, dass aufwendig Datenkabel 10 zu jeder einzelnen Ladestation 1 verteilt über ein komplettes Betriebsgelände gelegt werden müssen. Auch eine Anbindung von einzelnen oder mehreren Ladestationen 1 nur über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise WLAN, ist mit erheblichem Aufwand verbunden, da dann entsprechende Zugangspunkte in allen Bereichen des Betriebsgeländes bestehen müssen, in denen Ladestationen 1 sich befinden. The 2 schematically shows a central control unit 8th in the form of a control computer 9 with a plurality of charging stations 1 that use state of the art data cables 10 are networked. The disadvantage of this is that consuming data cable 10 to every single charging station 1 distributed over a complete premises must be laid. Also a connection of single or several charging stations 1 Only via a wireless connection, such as WLAN, is associated with considerable effort, since then appropriate access points must exist in all areas of the premises, in which charging stations 1 to find oneself.

Die 3 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems in einem Betriebsgelände mit Gebäuden 11, die durch stilisierte Wände 12 dargestellt sind. Zwei Flurförderzeuge 2 bewegen sich auf dem Betriebsgelände und sind über eine sekundäre Sende-/Empfangsanlage 13 in Form einer Mobiltelefoneinheit 14 über das Mobiltelefonnetz 15 mit der zentralen Steuerungseinheit 8 verbunden. Die Flurförderzeuge 2 übertragen die Parameterdaten von der zentralen Steuerungseinheit 8 auf die Ladestationen 1, die in dem vorliegenden Beispiel untereinander über Datenkabel 10 verbunden sind. Vorteilhaft kann die zentrale Steuerungseinheit 8 räumlich getrennt, in dem vorliegenden Beispiel in einem eigenen Gebäude 11, angeordnet sein. The 3 schematically shows a first embodiment of the system according to the invention in a premises with buildings 11 passing through stylized walls 12 are shown. Two trucks 2 move on the premises and are via a secondary transceiver 13 in the form of a mobile phone unit 14 over the mobile phone network 15 with the central control unit 8th connected. The industrial trucks 2 transmit the parameter data from the central control unit 8th on the charging stations 1 , which in the present example with each other via data cables 10 are connected. Advantageously, the central control unit 8th spatially separated, in the present example in a separate building 11 be arranged.

Die 4 zeigt eine weitere schematische Ansicht des Systems der 3. Das Flurförderzeug 2, im vorliegenden Beispiel ein Gabelstapler 16 mit einer Lastgabel 17, die an einem Hubmast 18 höhenbeweglich geführt ist, befindet sich gerade oberhalb einer Ladestation 1. Über die sekundäre Sende-/Empfangsanlage 13 des Flurförderzeugs 2 und das Mobiltelefonnetz 15 besteht eine Verbindung zu der zentralen Steuerungseinheit 8. Das Flurförderzeug 2 wiederum kann über eine primäre Sende-/Empfangsanlage 19 und eine entsprechende Sende-/Empfangsanlage 20 der Ladeeinheit 1 die Parameterdaten der zentralen Steuerungseinheit 8 an die Ladeeinheit 1 weitergeben bzw. von dieser Ladeeinheit 1 Daten empfangen. Von der Ladeeinheit 1 werden die Parameterdaten an weitere Ladeeinheiten 1, wie durch den Doppelpfeil dargestellt, übertragen und mit diesen ausgetauscht. Dabei können feste Datenkabelverbindungen, wie auch Funkverbindungen und auch ein Weitertransport der Parameterdaten über das weiterfahrende Flurförderzeug 2 zum Einsatz kommen. The 4 shows a further schematic view of the system of 3 , The truck 2 , in the present example a forklift 16 with a fork 17 at a mast 18 is guided vertically movable, is located just above a charging station 1 , Via the secondary transceiver 13 of the truck 2 and the mobile phone network 15 there is a connection to the central control unit 8th , The truck 2 in turn, via a primary transceiver 19 and a corresponding transceiver 20 the loading unit 1 the parameter data of the central control unit 8th to the loading unit 1 pass on or from this charging unit 1 Receive data. From the loading unit 1 the parameter data are sent to further loading units 1 , as shown by the double arrow, transferred and exchanged with them. Fixed data cable connections, as well as radio connections and further transport of the parameter data via the on-going industrial truck can be used 2 be used.

Die 5 zeigt schematisch eine zentrale Steuerungseinheit 8 mit einer Mehrzahl von Ladestationen 1 entsprechend dem erfindungsgemäßen System. Über die sekundäre Sende-/Empfangsanlage 13 mehrerer Flurförderzeuge 2 und das Mobiltelefonnetz 15 können Daten der zentralen Steuerungseinheit 8 an die Ladestationen 1 übertragen werden. Die Ladestationen 1 sind in der Darstellung teilweise untereinander mit Datenkabeln 10 verbunden und bilden zwei Inseln 21, in denen eine feste Datenverkabelung vorliegt. Im Unterschied zur Darstellung der 2 kann erheblicher Aufwand eingespart werden, da die zentrale Steuerungseinheit 8 nicht mit einem festen Datenkabel angeschlossen werden muss. Wenn eine Datenkabelverlegung zwischen den Inseln 21 in einem Betriebsgelände nur mit großem Aufwand verwirklicht werden kann, so ermöglicht das erfindungsgemäße System dennoch eine einheitliche Steuerung der Ladestationen 1 durch die zentrale Steuerungseinheit 8. The 5 schematically shows a central control unit 8th with a plurality of charging stations 1 according to the system according to the invention. Via the secondary transceiver 13 several forklifts 2 and the mobile phone network 15 can data the central control unit 8th to the charging stations 1 be transmitted. The charging stations 1 are in the representation partly with each other with data cables 10 connected and form two islands 21 in which there is a fixed data cabling. In contrast to the representation of the 2 Significant effort can be saved as the central control unit 8th does not have to be connected with a fixed data cable. If a data cable laying between the islands 21 Nevertheless, the system according to the invention nevertheless makes possible a uniform control of the charging stations in a company premises can be realized only with great effort 1 through the central control unit 8th ,

Die 6 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems in einem Betriebsgelände mit Gebäuden 11, die durch stilisierte Wände 12 dargestellt sind. Zwei Flurförderzeuge 2 bewegen sich auf dem Betriebsgelände und sind über WLAN-Zugangspunkte 22 mit der zentralen Steuerungseinheit 8 verbunden. Die Flurförderzeuge 2 übertragen die Parameterdaten von der zentralen Steuerungseinheit 8 auf die Ladestationen 1 und verteilen die Parameterdaten unter den Ladestationen 1. The 6 schematically shows a further embodiment of the system according to the invention in an operating area with buildings 11 passing through stylized walls 12 are shown. Two trucks 2 move around the premises and have Wi-Fi access points 22 with the central control unit 8th connected. The industrial trucks 2 transmit the parameter data from the central control unit 8th on the charging stations 1 and distribute the parameter data under the charging stations 1 ,

Claims

System consisting of several charging stations ( 1 ) for the inductive loading of industrial trucks ( 2 ) at the locations of the charging stations ( 1 ), whereby the charging stations ( 1 ) each have a primary coil ( 3 ) for the inductive transmission of electrical power, and from at least one industrial truck ( 2 ), which has a secondary coil ( 4 ) for inductively receiving the electrical power to the electric Power a traction battery of the truck ( 2 ), characterized in that at least one of the charging stations ( 1 ) a wireless transceiver ( 20 ) and at least one industrial truck ( 2 ) a primary wireless transceiver ( 19 ) in order to store data with the charging station ( 1 ).

System according to claim 1, characterized in that the primary wireless transceiver ( 19 ) uses an optical data transmission.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the primary wireless transceiver ( 19 ) uses a radio link, for example, a field coupling of the primary coil ( 3 ) with the secondary coil ( 4 ), which is modulated.

System according to claim 3, characterized in that the radio connection uses a WLAN protocol.

System according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one truck ( 2 ) with a primary wireless transceiver ( 19 ) another secondary wireless transceiver ( 13 ), with which a data connection to a central control unit ( 8th ) of the charging stations ( 1 ) consists.

System according to claim 5, characterized in that the secondary wireless transceiver ( 13 ) uses a radio connection, in particular a mobile radio protocol, such as GPRS, UMTS or LTE, and / or a WLAN protocol.

System according to one of claims 1 to 6, characterized in that two or more of the charging stations ( 1 ) with each other via data cables ( 10 ) and can exchange data.

System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the primary coil ( 3 ) one or more charging stations ( 1 ) flat in a road surface ( 7 ) and the secondary coil ( 4 ) of the at least one industrial truck ( 2 ) flat on a bottom side of the truck ( 2 ) is arranged.

Method for data communication of charging stations ( 1 ) in a system according to one of the preceding claims, wherein the at least one industrial truck ( 2 ) with a primary transmitting / receiving system ( 19 ) Parameter data for controlling the charging stations ( 1 ), such as maximum charging currents, prioritization of certain industrial trucks ( 2 ) and data on operating hours of the charging stations ( 1 ), from and to a charging station ( 1 ) transmits.

Method according to claim 9 using a system according to one of claims 5 or 6, characterized in that the parameter data for controlling the charging stations ( 1 ) with the central control unit ( 8th ) via the secondary wireless transceiver ( 13 ) be replaced.