DE102015122019A1

DE102015122019A1 - Limb and limb apron

Info

Publication number: DE102015122019A1
Application number: DE102015122019.9A
Authority: DE
Inventors: Erik Bredefeld
Original assignee: EITEC Fuehrungsbahnschutz Systeme GmbH
Current assignee: EITEC Fuehrungsbahnschutz Systeme GmbH
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Offenbart sind ein Glied und eine Gliederschürze. Mittels eines Verbindungselementes jedes Gliedes und einer Ausnehmung eines benachbarten Gliedes ist eine direkte gelenkige Verbindung der Glieder zur Bildung der Gliederschürze realisiert. Die gelenkige Verbindung ist beidseitig symmetrisch verschwenkbar ausgeführt.Disclosed are a limb and a limb apron. By means of a connecting element of each member and a recess of an adjacent member, a direct articulated connection of the members to form the link apron is realized. The articulated connection is executed symmetrically swivel on both sides.

Description

Die Erfindung betrifft ein Glied zum Verbinden einer Mehrzahl derartiger Glieder zu einer Gliederschürze gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine entsprechende Gliederschürze. The invention relates to a member for connecting a plurality of such members to a link apron according to the preamble of patent claim 1 and a corresponding link apron.

Es ist bekannt, dass Gliederschürzen als Abdeckung für Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen eingesetzt werden. Die Abdeckungen dienen dazu die Maschine vor beispielsweise Späne zu schützen, die beim Bearbeitungsprozess entstehen. Auch muss die Maschine vor Kühlmittel geschützt werden, das für den Bearbeitungsprozess benötigt wird. Dadurch vermindert sich der Verschmutzungsgrad sowie die Störanfälligkeit der Maschine, was zu einer allgemein höheren Lebensdauer führt. Zusätzlich zu technischen oder wirtschaftlichen Zielen wird durch die Abdeckung auch die Sicherheit des Menschen im Umgang mit der Maschine erhöht. It is known that limb aprons are used as a cover for machines, in particular machine tools. The covers are used to protect the machine from, for example, chips that are created during the machining process. Also, the machine must be protected from the coolant needed for the machining process. This reduces the degree of soiling and the susceptibility of the machine to failure, resulting in a generally longer service life. In addition to technical or economic goals, the cover also increases people's safety in handling the machine.

Um eine Abdeckung zu erhalten, werden gleichartige bevorzugt metallische Einzelglieder kettenartig zu einer Gliederschürze verbunden. Dabei wird zum Öffnen und Schließen der Abdeckung die Gliederschürze entlang einer durch eine Führung oder Schiene geführten Bewegungsbahn verfahren. Oft werden die Gliederschürzen entlang einer Krümmung der Führung oder Schiene bewegt, was insbesondere dann auch mit einer hohen Verfahrensgeschwindigkeit möglich ist, wenn die Gliederschürzen geringe bewegte Massen haben, z.B. weil sie aus Aluminium gefertigt sind. To obtain a cover, similar preferred metallic individual links are connected in a chain-like manner to a link apron. In this case, the member apron is moved along a path of movement guided by a guide or rail for opening and closing the cover. Often, the link aprons are moved along a curvature of the guide or rail, which is possible especially at a high process speed, when the link aprons have small moving masses, e.g. because they are made of aluminum.

Die Offenlegungsschrift DE 100 65 092 A1 schlägt dabei Glieder vor, die mittels Gliederverbindern bzw. Verbindungkedern zu einer Gliederschürze verbunden sind. Jeder aus Kunststoff bestehende Verbindungskeder fungiert dabei als Verbindungselement zwischen zwei Gliedern und ist flexibel ausgeführt. Dies führt zu einer beidseitigen gelenkigen Verbindung, die eine beidseitige Änderung einer geführten Bewegungsrichtung der daraus gefertigten Gliederschürze ermöglicht. Beide Enden des Verbindungskeders sind in rundlich ausgeführt und durch einen Mittelsteg verbunden. Die Glieder weisen entsprechend an ihren beiden langen Seiten eine rundliche Ausnehmung auf. Zum Ändern der Bewegungsbahn der geführten Gliederschürze verformt sich der elastische Verbindungskeder jeweils so stark, wie es für einen bestimmten Schwenkwinkel erforderlich ist. Geht die Gliederschürze von einer gekrümmten in eine gerade Bewegungsbahn über, nimmt der Verbindungskeder wieder seine ursprüngliche Form an. The publication DE 100 65 092 A1 suggests members that are connected by link connectors or connecting springs to a link apron. Each compound made of plastic Verbindungsungskeder acts as a connecting element between two members and is flexible. This leads to a bilateral articulated connection, which allows a change on both sides of a guided movement direction of the link apron made therefrom. Both ends of the connecting spring are made round and connected by a central web. The members have accordingly on their two long sides a roundish recess. In order to change the path of movement of the guided link apron, the elastic connecting link each deforms as much as required for a given pivoting angle. If the link apron changes from a curved to a straight trajectory, the connecting link returns to its original shape.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Verbindungskeder als Extra-Bauteile ausgeführt sind, was zu einem hohen Fertigungs- und Montageaufwand führt. Weiterhin ist eine unerwünschte Verschmutzung durch Späne oder andere Fremdpartikel in den Gelenkbereichen der Verbindungen der Glieder aufgrund der Verformbarkeit der Verbindungskeder und der Formgebung langen Seiten der Glieder möglich. Die Verunreinigung der Gelenkbereiche mit Spänen oder anderen Fremdpartikeln führt zu einem abrasiven Verschleiß im Bereich der gelenkigen Verbindung, was zu Störungen oder kompletten Versagen der Funktion der Gliederschürze führen kann. A disadvantage of this solution is that the Verbindungsungskeder are designed as extra components, resulting in a high production and assembly costs. Furthermore, undesirable contamination by chips or other foreign particles in the hinge portions of the links of the links is possible due to the deformability of the connecting link and the shaping of long sides of the links. The contamination of the joint areas with chips or other foreign particles leads to abrasive wear in the area of the articulated connection, which can lead to malfunctions or complete failure of the function of the link apron.

Eine von der Anmelderin aufgezeigte alternative Lösung für Glieder einer einseitig verschwenkbaren Gliederschürze verzichtet auf Verbindungskeder. Die Glieder sind also direkt gelenkig miteinander verbunden, wodurch der oben genannte Montageaufwand einer Verbindung mit Verbindungskedern verringert ist. Dabei weist ein Glied jeweils an einer langen Seite bzw. an einem Endabschnitt einstückig einen Verbindungselement und an der anderen langen Seite bzw. an dem anderen Endabschnitt eine für das Verbindungselement passgenaue Ausnehmung auf. Durch einführen des Verbindungselements eines Gliedes in die Ausnehmung eines benachbarten Gliedes wird die gelenkiger Verbindung hergestellt. An alternative solution for members of a cantilevered apron which can be pivoted on one side by the applicant dispenses with connecting spring. The members are thus connected directly to each other articulated, whereby the above assembly costs of a connection with connecting springs is reduced. In this case, a member in each case on one long side or at one end portion in one piece a connecting element and on the other long side or at the other end portion of a precisely fitting for the connecting element recess. By inserting the connecting element of a member into the recess of an adjacent member, the articulated connection is made.

Auch hier ist nachteilig, dass es zu Verunreinigung durch Späne in den Gelenkbereichen der Gliederschürze kommen kann. Die Späne können dabei in einen kleinen Spalt im Gelenkbereich zwischen zwei Glieder eindringen und die Funktion, insbesondere die Verschwenkbarkeit der Gliederschürze stark einschränken. Der Spalt ist dabei notwendig, um im Gelenkbereich einen direkten Kontakt der metallischen Glieder und die damit verbundene Reibung zu vermeiden, die zu einem massiven Verschleiß der Gelenkbereiche führen würde und zudem die Verschwenkbarkeit der Gliederschürze negativ beeinflussen würde. Ein weiterer Nachteil bei dieser Lösung ist, dass das Verschwenken der Gliederschürze nur einseitig möglich ist. Again, it is disadvantageous that it can come to contamination by chips in the joint areas of the link apron. The chips can penetrate into a small gap in the joint area between two links and severely restrict the function, in particular the pivotability of the link apron. The gap is necessary in order to avoid direct contact of the metallic members and the associated friction in the joint area, which would lead to a massive wear of the joint areas and would also adversely affect the pivotability of the link apron. Another disadvantage of this solution is that the pivoting of the link apron is only possible on one side.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Glied für eine Gliederschürze zu schaffen, das kederlos mit gleichartigen Gliedern verbindbar ist und eine beidseitige Verschwenkbarkeit der benachbarten Glieder bzw. Krümmung der Gliederschürze ermöglicht. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde eine entsprechende Gliederschürze zu schaffen. On the other hand, the invention is based on the object to provide a member for a link apron, which is kederlos connectable with similar links and allows bilateral pivotability of the adjacent links or curvature of the link apron. Furthermore, the invention is based on the object to provide a corresponding link apron.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Glied für eine Gliederschürze mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by the member for a link apron with the features of claim 1.

Das beanspruchte Glied dient zur Bildung einer Gliederschürze, insbesondere einer flexiblen Abdeckung für Werkzeugmaschinen, wobei die Gliederschürze eine Mehrzahl von derartigen Gliedern aufweist. Dabei ist an einem ersten Endabschnitt, der von einer langen Seite des beanspruchten Gliedes gebildet ist, ein Verbindungselement einstückig mit dem Glied gebildet. An einem zweiten Endabschnitt, der von der anderen langen Seite des beanspruchten Gliedes gebildet ist, ist eine Ausnehmung ausgebildet. Das Verbindungselement ist dabei in gelenkige Verbindung mit der Ausnehmung eines benachbarten Gliedes bringbar. Diese Lösung ermöglicht eine kederlose Verbindung der Glieder zu einer Gliederschürze. Erfindungsgemäß ist die Verbindung ausgehend von einer Mittelebene des Gliedes, beidseitig – vorzugsweise gleich weit – verschwenkbar ausgeführt. Damit ist ein beidseitiges Ändern einer geführten Bewegungsrichtung der Gliederschürze möglich. Eine Schiene oder Führung der Gliederschürze kann also beidseitig gekrümmt sein. The claimed member serves to form a link apron, in particular a flexible cover for machine tools, the link apron having a plurality of such members. Here, at a first end portion, which is formed by a long side of the claimed member, a connecting element integral with formed the limb. At a second end portion, which is formed by the other long side of the claimed member, a recess is formed. The connecting element can be brought into articulated connection with the recess of an adjacent member. This solution allows a kederlose connection of the links to a link apron. According to the invention, the connection, starting from a central plane of the member, is designed to be pivotable on both sides-preferably equally far. This makes it possible to change a guided movement direction of the link apron on both sides. A rail or guide the link apron can thus be curved on both sides.

Das Glied besteht vorzugsweise aus Metall, insbesondere Aluminium. Besonders bevorzugt ist das Glied als Strangpressprofil gebildet. The member is preferably made of metal, especially aluminum. Particularly preferably, the member is formed as an extruded profile.

Das Glied kann weiterhin zwei Außenflächen aufweisen, die glatt ausgebildet sind. Dadurch kann die Gliederschürze ohne Beachtung der korrekten äußeren Seite auf der Schiene bzw. Führung montiert werden. Außerdem lässt sich im Falle einer gekrümmten Führung und einer damit evtl. verbundenen Rückansicht der Gliederschürze keine „schlechtere“ Seite erkennen. The member may further comprise two outer surfaces which are smooth. As a result, the link apron can be mounted on the rail or guide without regard to the correct outer side. In addition, in the case of a curved guide and thus possibly connected rear view of the link apron no "worse" side can be seen.

Das Glied ist vorzugsweise abstreifbar ausgeführt. Zur Entfernung von Verunreinigung der Außenflächen kann zumindest ein Abstreifer eingesetzt werden, der Verschmutzungen wie beispielsweise Späne oder Kühlschmiermittel von den Außenflächen entfernt. Der Abstreifer ist nicht mit der Gliederschürze verbunden, sondern ist ruhend an der Werkzeugmaschine angebracht. Im Betrieb fährt die Gliederschürze bei ihrer geführten Bewegung am Abstreifer, der in Kontakt mit den Außenflächen des Gliedes steht, vorbei und streift auf diese Weise die Verschmutzungen ab. Der mit den Außenflächen der Glieder in Kontakt stehende Bereich des Abstreifers ist vorzugweise aus Kunststoff wie z.B. einen Thermoplasten und insbesondere aus einem gummiartigen Material wie z.B. einem Elastomer gefertigt. The member is preferably executed strippable. To remove contamination of the outer surfaces, at least one scraper can be used, which removes contaminants such as chips or cooling lubricant from the outer surfaces. The scraper is not connected to the link apron, but is mounted resting on the machine tool. In operation, the link apron moves in its guided movement on the scraper, which is in contact with the outer surfaces of the member, past and thus strips off the dirt. The area of the wiper in contact with the outer surfaces of the links is preferably made of plastic, e.g. a thermoplastic and in particular a rubbery material, e.g. made of an elastomer.

Der Verbindungssteg verbindet dabei einstückig einen verrundeten Abschnitt des Verbindungselements mit einem Hauptabschnitt des Gliedes, wobei der verrundete Abschnitt des Verbindungselements in einen entsprechend verrundeten Abschnitt der Ausnehmung eingesetzt wird. Damit wird eine gelenkige Verbindung zwischen den Gliedern realisiert. Der verrundete Abschnitt des Verbindungselements wird dabei von dem verrundeten Abschnitt der Ausnehmung konzentrisch umfasst. Beim Verschwenken der Glieder dreht sich der verrundete Abschnitt des Verbindungselements innerhalb des ihn umfassenden verrundeten Abschnitts der Ausnehmung. The connecting web thereby integrally connects a rounded portion of the connecting element with a main portion of the member, wherein the rounded portion of the connecting element is inserted into a correspondingly rounded portion of the recess. This realizes a hinged connection between the links. The rounded portion of the connecting element is thereby concentrically surrounded by the rounded portion of the recess. Upon pivoting of the links, the rounded portion of the connecting element rotates within the rounded portion of the recess comprising it.

Vorzugsweise weist die Ausnehmung zur beidseitigen Begrenzung eines Schwenkwinkels zwei Flanken auf, die bei einem maximal möglichen Schwenkwinkel mit einem jeweiligen Verbindungssteg des Verbindungselements des benachbarten Gliedes in Anlage kommen. Preferably, the recess for limiting both sides of a pivot angle on two flanks, which come at a maximum possible pivot angle with a respective connecting web of the connecting element of the adjacent member into abutment.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Flanken schräg angestellt zur Mittelebene angeordnet. Dies ermöglicht die erfindungsgemäße beidseitige Verschwenkbarkeit der Gliederschürze, da sich der Verbindungssteg des Verbindungselements in beide Richtungen ausgehend von der Mittelebene bewegen kann. Der maximale Schwenkwinkel zur Mittelebene ist erreicht, wenn der Verbindungssteg sich in Anlage mit der jeweiligen Flanke befindet. In a particularly preferred embodiment, the two flanks are arranged inclined to the center plane. This allows the two-sided pivotability of the link apron according to the invention, since the connecting web of the connecting element can move in both directions, starting from the center plane. The maximum pivot angle to the center plane is reached when the connecting web is in contact with the respective flank.

Das Glied ist besonders bevorzugt symmetrisch zur Mittelebene. Das bedeutet, dass das Glied um 180° zur Mittelebene gedreht mit dem benachbarten Glied verbunden werden kann und dass die Gliederschürze um 180° zur Mittelebene gedreht eingebaut werden kann ohne Veränderung der Funktionalität oder der Optik. Dies vereinfacht deshalb auch die Montage der Glieder untereinander und der Gliederschürze auf der Schiene bzw. in der Führung. Zudem wird dadurch auch die symmetrische Schwenkbarkeit in beide Schwenkrichtungen der Glieder untereinander ermöglicht. The member is particularly preferably symmetrical to the median plane. This means that the member rotated 180 ° to the center plane can be connected to the adjacent link and that the link apron can be installed rotated 180 ° to the center plane without changing the functionality or the optics. This also simplifies the assembly of the links with each other and the link apron on the rail or in the guide. In addition, thereby the symmetrical pivoting in both directions of pivoting of the links with each other is possible.

Vorzugsweise weist der erste Endabschnitt beidseitig des Verbindungssteges stirnseitig jeweils einen konkaven Kreisbogenabschnitt auf, während die beiden Außenflächen des Gliedes im Bereich des zweiten Endabschnittes jeweilige konvexe Kreisbogenabschnitte aufweisen. Die Kreisbogenabschnitte sind im verbundenen Zustand der Glieder konzentrisch zueinander. Preferably, the first end portion on both sides of the connecting web on the front side in each case a concave circular arc portion, while the two outer surfaces of the member in the region of the second end portion have respective convex circular arc sections. The circular arc sections are concentric with each other in the connected state of the links.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Ausnehmung eine Gleitschicht oder ein Kunststoffelement, insbesondere eine Kunststoffschicht oder ein Kunststoffprofil auf, so dass das sich das metallische Verbindungselement eines Gliedes nicht im direkten Kontakt zur metallischen Ausnehmung des benachbarten Gliedes befindet. Ist das Kunststoffelement als Profil ausgeführt, kann es in die Ausnehmung oder in deren verrundeten Abschnitt des jeweiligen Gliedes eingesteckt werden. In a particularly preferred embodiment, the recess has a sliding layer or a plastic element, in particular a plastic layer or a plastic profile, so that the metallic connecting element of a member is not in direct contact with the metallic recess of the adjacent member. If the plastic element is designed as a profile, it can be inserted into the recess or in its rounded portion of the respective member.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weist der verrundete Abschnitt der Ausnehmung die Gleitschicht oder des Kunststoffelement auf. In a further particularly preferred embodiment, the rounded portion of the recess on the sliding layer or the plastic element.

Wie bereits beschreiben, wird durch den verrundeten Abschnitt des Verbindungselements eines Gliedes mit dem verrundeten Abschnitt der Ausnehmung eines benachbarten Gliedes eine gelenkige Verbindung zwischen den jeweiligen Gliedern realisiert. Der verrundeten Abschnitt des Verbindungselements befindet sich dabei in Kontakt mit der Gleitschicht oder dem Kunststoffelement des verrundeten Abschnitts der Ausnehmung und nicht mit dem verrundeten Abschnitt der Ausnehmung selber. Der günstige Reibungskoeffizient der in Kontakt stehenden Materialien begünstigt eine einwandfrei leichtgängige gelenkige Verbindung der jeweiligen Glieder. As already described, by the rounded portion of the connecting element of a member with the rounded portion of the Recess of an adjacent member realized a hinged connection between the respective members. The rounded portion of the connecting element is in contact with the sliding layer or the plastic element of the rounded portion of the recess and not with the rounded portion of the recess itself. The favorable coefficient of friction of the materials in contact favors a perfectly smooth articulated connection of the respective members.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Gleitschicht oder das Kunststoffelement über die Flanken der Ausnehmung. Damit ist ein schonender Anschlag zwischen der Kunststoff- oder Gleitschicht als Oberschicht der Flanken eines Gliedes und dem Metall des Verbindungsstegs des benachbarten Gliedes realisiert, wenn der maximal mögliche Schwenkwinkel der Glieder erreicht ist. Der Kontakt von Metall zu Metall gemäß dem Stand der Technik ist dagegen aufgrund der Starrheit beider Materialien mit einer hohen Geräuschemission verbunden. In der industriellen Fertigung der heutigen Zeit spielt die Reduktion von Geräuschemissionen eine wichtige Rolle. Vorzugsweise ist dieser Anschlag flächig. In a further particularly preferred embodiment, the sliding layer or the plastic element extends over the flanks of the recess. For a gentle stop between the plastic or sliding layer is realized as the upper layer of the flanks of a member and the metal of the connecting web of the adjacent member when the maximum possible pivot angle of the links is reached. In contrast, prior art metal-to-metal contact is associated with high noise emission due to the rigidity of both materials. In today's industrial production, the reduction of noise emissions plays an important role. Preferably, this stop is flat.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Gleitschicht oder das Kunststoffelement – zumindest abschnittsweise – über die konvexen Kreisbogenabschnitte. Damit kann ein Spalt zwischen den beiden konvexen Kreisbogenabschnitten eines Gliedes und den zugeordneten konkaven Kreisbogenabschnitten des benachbarten Gliedes abgedichtet werden. Das wird dadurch erreicht, dass Gleitschicht oder das Kunststoffelement des konvexen Kreisbogenabschnitts in direkten Kontakt mit dem metallischen konkaven Kreisbogenabschnitt des benachbarten Gliedes ist. Dies wird mit wenig Reibung ermöglicht durch den besonders günstigen Reibungskoeffizient zwischen der Kunststoff- oder Gleitschicht und dem Metall, insbesondere des Aluminiums. Durch den direkten Kontakt wird somit eine dichtende Wirkung erreicht, die durch eine weitgehende Spaltfreiheit charakterisiert ist. Eine Verunreinigung der Gelenkbereiche der Glieder mit Spänen oder anderen Fremdpartikeln kann so weitestgehend unterbunden werden. In a further particularly preferred embodiment, the sliding layer or the plastic element extends - at least in sections - over the convex circular arc sections. Thus, a gap between the two convex circular arc portions of a member and the associated concave circular arc portions of the adjacent member can be sealed. This is achieved in that the sliding layer or the plastic element of the convex circular arc portion is in direct contact with the metal concave circular arc portion of the adjacent member. This is made possible with little friction by the particularly favorable coefficient of friction between the plastic or sliding layer and the metal, in particular of the aluminum. By direct contact thus a sealing effect is achieved, which is characterized by a substantial gap. Contamination of the joint areas of the limbs with chips or other foreign particles can be prevented as far as possible.

Bei einer fertigungstechnisch bevorzugten Weiterbildung hat das Kunststoffelement eine etwa konstante Wandstärke. In a manufacturing technology preferred embodiment, the plastic element has an approximately constant wall thickness.

Vorzugsweise sind innerhalb des Gliedes Verstärkungsabschnitte ausgebildet. Diese Verstärkungsabschnitte sind insbesondere im Hauptabschnitt ausgebildet. Der Vorteil dabei ist, dass eine hohe Festigkeit des Gliedes bei gleichzeitiger Verringerung der Materialmenge realisiert wird. Durch das so eingesparte Gewicht und eine dadurch erreichte niedrigere Masseträgheit kann das Glied mit einer höheren Geschwindigkeit in der Führung oder Schiene verfahren und erfindungsgemäß in beide Richtungen abgelenkt werden. Preferably, reinforcement sections are formed within the member. These reinforcing sections are formed in particular in the main section. The advantage here is that a high strength of the member is realized while reducing the amount of material. By thus saving weight and thus achieved lower inertia, the member can be moved at a higher speed in the guide or rail and deflected according to the invention in both directions.

Der Hauptabschnitt des Gliedes hat bevorzugt mehrere innere Verstärkungsabschnitte. Die Verstärkungsabschnitte können beispielsweise die Außenflächen verbinden oder senkrecht dazu mit den Endabschnitten des Gliedes verbunden sein. Eine weitere Möglichkeit sind abgewinkelte Verstärkungsabschnitte zwischen einem Endabschnitt und einer Außenfläche. Auch Verstärkungsabschnitte zwischen den Verstärkungsabschnitten sind denkbar. The main portion of the member preferably has a plurality of inner reinforcing portions. For example, the reinforcing portions may connect the outer surfaces or be connected perpendicularly to the end portions of the member. Another possibility is angled reinforcing sections between an end portion and an outer surface. Also reinforcing portions between the reinforcing portions are conceivable.

Bevorzugt weisen die Verstärkungsabschnitte und/oder der Verbindungssteg und /oder die verrundeten Abschnitte und/oder die konkaven und/oder die konvexen Kreisbogenabschnitte und /oder die Außenflächen etwa gleiche Wandstärken auf. Das hat einen hohen Nutzen bei der Herstellung des Gliedes als Strangpressprofil, da die Matrize für das Strangpressen des Gliedes fertigungstechnisch einfacher hergestellt werden kann. Außerdem ist dadurch ein sehr einfacher Aufbau des Gliedes realisiert. The reinforcing sections and / or the connecting web and / or the rounded sections and / or the concave and / or the convex circular arc sections and / or the outer surfaces preferably have approximately the same wall thicknesses. This has great benefit in the production of the member as an extruded profile, since the die for the extrusion of the limb manufacturing technology can be made easier. In addition, this is a very simple structure of the member realized.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Gliederschürze, die mehrere vorbeschriebene Glieder aufweist. The object is further achieved by a link apron having a plurality of above-described members.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it:

1 einen Querschnitt eines Ausführungsbeispiels eines Gliedes; 1 a cross section of an embodiment of a member;

2 einen Querschnitt mehrerer Glieder gemäß 1 verbunden zu einer Gliederschürze in einem nicht verschwenkten Zustand; und 2 a cross section of several members according to 1 connected to a link apron in a non-pivoted state; and

3 einen Querschnitt mehrerer Glieder gemäß 1, verbunden zu einer Gliederschürze gemäß 2 in einem verschwenkten Zustand. 3 a cross section of several members according to 1 , connected to a link apron according to 2 in a pivoted state.

1 zeigt einen Querschnitt eines Gliedes 1. An einem ersten Endabschnitt 2 des Gliedes 1 ist eine lange Seite angeordnet, die senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Dort ist einstückig mit dem Glied 1 ein Verbindungselement 4 gebildet. Das Verbindungselement 4 ist aus einem Verbindungssteg 6 und einem verrundeten Abschnitt 8 gebildet. Der Verbindungssteg 6 verbindet dabei einen Hauptabschnitt 14 des Gliedes 1 mit dem verrundeten Abschnitt 8. Der Verbindungssteg 6 ist flächig und erstreckt sich entlang einer Mittelebenen A des Gliedes 1. Der verrundete Abschnitt 8 ist etwa kreiszylinderförmig und innen hohl. 1 shows a cross section of a member 1 , At a first end portion 2 of the penis 1 a long side is arranged perpendicular to the plane of the drawing. There is one piece with the link 1 a connecting element 4 educated. The connecting element 4 is from a connecting bridge 6 and a rounded section 8th educated. The connecting bridge 6 connects a main section 14 of the penis 1 with the rounded section 8th , The connecting bridge 6 is flat and extends along a median plane A of the limb 1 , The rounded section 8th is approximately circular cylindrical and hollow inside.

Der erste Endabschnitt 2 weist außerdem zwei konkave Kreisbogenabschnitte 10 auf, die durch den Verbindungssteg 6 von einander getrennt sind. Entlang des Verbindungssteges 6 verläuft die Mittelebene A, die gleichzeitig die Symmetrieebene des Gliedes 1 darstellt. The first end section 2 also has two concave circular arc sections 10 on, passing through the connecting bridge 6 are separated from each other. Along the connecting bridge 6 The middle plane A, which at the same time is the plane of symmetry of the limb, runs 1 represents.

Innerhalb des Hauptabschnitts 14 des Gliedes 1 sind mehrere Verstärkungsabschnitte 12 zu erkennen, die für eine Festigkeit des Gliedes 1 bei gleichzeitiger Materialeinsparung sorgen. Bei diesem Ausführungsbeispiel verläuft ausgehend vom ersten Endabschnitt 2 eine Verstärkungsabschnitt 12 nach innen entlang der Mittelebene A in den Innenraum des Hauptabschnitts 14 hinein. Daran angesetzt sind zwei V-förmig angestellte Verstärkungsabschnitte 12, an die wiederum ein jeweiliger senkrecht zur Mittelebene A angeordneter Verstärkungsabschnitt 12 angesetzt ist. Letztgenannte Verstärkungsabschnitte 12 sind mit den Innenseiten der beiden Außenflächen 16 verbunden. Die prinzipiell vergleichbare Struktur ist auch ausgehend von einem zweiten Endabschnitt 18 im Hauptabschnitt 14 gebildet, jedoch ist hier der entlang der Mittelebene A angeordnete Verstärkungsabschnitt 12 länger. Within the main section 14 of the penis 1 are several reinforcement sections 12 to recognize the strength of the limb 1 while saving material. In this embodiment, starting from the first end portion 2 a reinforcement section 12 inward along the median plane A into the interior of the main section 14 into it. Attached to it are two V-shaped employed reinforcement sections 12 to which in turn a respective perpendicular to the center plane A arranged reinforcement section 12 is scheduled. The latter reinforcing sections 12 are with the insides of the two outer surfaces 16 connected. The basically comparable structure is also based on a second end section 18 in the main section 14 is formed, but here is along the median plane A arranged reinforcing section 12 longer.

Die Außenflächen 16 gehen im Bereich des zweiten Endabschnitts 18 in jeweilige konvexe Kreisbogenabschnitte 20 über. Der zweite Endabschnitt 18 weist zwischen den beiden konvexen Kreisbogenabschnitten 20 eine Ausnehmung 22 auf, die durch einen kreiszylindrisch verrundeten Abschnitt 24 und durch zwei Flanken 26 begrenzt ist. Die beiden Flanken 26 sind mit einem Winkel α schräg zur Mittelebene A angestellt und stehen in V-Form zueinander. Der Winkel α definiert damit den maximalen Schwenkwinkel α eine Gliedes 1 gegenüber einem benachbarten Glied. The outer surfaces 16 go in the area of the second end section 18 in respective convex circular arc sections 20 above. The second end section 18 points between the two convex circular arc sections 20 a recess 22 on, passing through a circular cylindrical rounded section 24 and by two flanks 26 is limited. The two flanks 26 are inclined at an angle α to the center plane A and are in a V-shape to each other. The angle α thus defines the maximum pivot angle α of a member 1 towards an adjacent link.

Über den zweiten Endabschnitt 18 erstreckt sich eine Kunststoffelement 28. Genauer gesagt erstreckt sich das Kunststoffelement 28 über die Innenseite der Ausnehmung 22 also über ihren verrundeten Abschnitt 24 und und über ihre beiden Flanken 26. Weiterhin erstreckt sich das Kunststoffelement 28 weitgehend über die beiden konvexen Kreisbogenabschnitte 20. About the second end portion 18 extends a plastic element 28 , More specifically, the plastic element extends 28 over the inside of the recess 22 So over its rounded section 24 and and over her two flanks 26 , Furthermore, the plastic element extends 28 largely over the two convex circular arc sections 20 ,

Im Bereich der Ausnehmung 22 hat das Kunststoffelement 28 eine etwa gleichbleibende Wandstärke. Die Wandstärke nimmt ab im Bereich der beiden konvexen Kreisbogenabschnitte 20, so dass das Kunststoffelement 28 maximal einen Abstand zur Mittelebene A aufweist, der demjenigen der beiden Außenflächen 16 des Gliedes 1 entspricht. In the area of the recess 22 has the plastic element 28 an approximately constant wall thickness. The wall thickness decreases in the area of the two convex circular arc sections 20 so that the plastic element 28 has a maximum distance from the center plane A, that of the two outer surfaces 16 of the penis 1 equivalent.

2 zeigt einen Querschnitt eines Teils einer Gliederschürze 30, die aus mehreren gleichen Gliedern 1 gemäß 1 zusammengesetzt ist. Die Gliederschürze 30 bzw. ihre Glieder 1 befinden sich in einem geraden, nicht verschwenkten Zustand. Zum Verbinden zweier Glieder 1 wurde bei der Montage jeweils der verrundete Abschnitt 8 des Verbindungselements 4 in den verrundeten Abschnitt 24 der Ausnehmung 22 (senkrecht zur Zeichenebene) eingeschoben. Dadurch ist der verrundete Abschnitt 8 des Verbindungselement 4 konzentrisch im verrundeten Abschnitt 24 der Ausnehmung 22 aufgenommen, so dass die Verbindung zumindest in Bewegungsrichtung nicht mehr gelöst werden kann. Beim Verschwenken der Glieder 1 dreht sich der verrundete Abschnitt 8 des Verbindungselements 4 innerhalb des ihn umfassenden verrundeten Abschnitts 24 der Ausnehmung 22 um eine Drehachse, die im Kreismittelpunkt der beiden verrundeten Abschnitte 8, 24 liegt. 2 shows a cross section of a part of a link apron 30 consisting of several equal members 1 according to 1 is composed. The link apron 30 or their limbs 1 are in a straight, not pivoted state. For connecting two links 1 During assembly, the rounded section was used 8th of the connecting element 4 in the rounded section 24 the recess 22 (perpendicular to the plane) inserted. This is the rounded section 8th of the connecting element 4 concentric in the rounded section 24 the recess 22 recorded, so that the connection can not be solved at least in the direction of movement. When pivoting the limbs 1 rotates the rounded section 8th of the connecting element 4 within its rounded section 24 the recess 22 about an axis of rotation, in the center of the circle of the two rounded sections 8th . 24 lies.

Es bilden sich zwischen den Flanken 26 der Glieder 1 und dem Verbindungssteg 6 des benachbarten Gliedes 1 jeweils Schwenkräume, die dieselbe Größe haben, und die dem Winkel α (vgl. 1) entsprechen. They form between the flanks 26 the limbs 1 and the connecting bridge 6 of the adjacent limb 1 each pivoting spaces, which have the same size, and the angle α (see. 1 ) correspond.

Das Bogenmaß der beiden konvexen Kreisbogenabschnitte 20 des zweiten Endabschnittes 18 ist kleiner als das Bogenmaß der beiden konkaven Kreisbogenabschnitte 10 des ersten Endabschnittes 2. Das jeweilige Kunststoffelement 28 liegt fest an den beiden konvexen Kreisbogenabschnitte 20 an und liegt dabei zumindest abschnittsweise beweglich an den beiden konkaven Kreisbogenabschnitten 10 des benachbarten Gliedes 1 an. Durch eine weitgehende Spaltfreiheit ist die beidseitige abdichtende Wirkung des Kunststoffelements 28 zwischen dem konvexen Kreisbogenabschnitt 20 und dem konkaven Kreisbogenabschnitt 10 des benachbarten Gliedes gegeben. The radian measure of the two convex circular arc sections 20 the second end portion 18 is smaller than the radians of the two concave circular arc sections 10 the first end portion 2 , The respective plastic element 28 is firmly on the two convex circular arc sections 20 and is at least partially movable at the two concave circular arc sections 10 of the adjacent limb 1 at. By a substantial gap freedom is the two-sided sealing effect of the plastic element 28 between the convex arc section 20 and the concave arc portion 10 of the adjacent link.

3 zeigt einen Querschnitt eines Teils einer Gliederschürze 30 gemäß 2 im einseitig gekrümmten Zustand bzw. im einseitig verschwenkten Zustand der Glieder 1. Das Verschwenken der Glieder 1 in die entgegengesetzte Richtung ist entsprechend auch möglich. Die Glieder 1 in 3 haben den maximal möglichen Schwenkwinkel α (vgl. 1) erreicht. Damit hat die Gliederschürze 30 die höchstmögliche Krümmung erreicht. In diesem Zustand liegen die Verbindungsstege 6 der Verbindungselemente 4 der jeweiligen Glieder 1 an den Flanken 26 der Ausnehmung 22 der jeweiligen benachbarten Glieder 1. 3 shows a cross section of a part of a link apron 30 according to 2 in one-sided curved state or in one-sided pivoted state of the limbs 1 , The pivoting of the limbs 1 in the opposite direction is also possible accordingly. The limbs 1 in 3 have the maximum possible swivel angle α (see. 1 ) reached. This is the link apron 30 reaches the highest possible curvature. In this state are the connecting webs 6 the connecting elements 4 the respective members 1 on the flanks 26 the recess 22 the respective adjacent links 1 ,

Die nicht in Schwenkrichtung liegenden bzw. äußeren konvexen Kreisbogenabschnitte 20 der Glieder 1 liegen jetzt komplett außerhalb der jeweiligen konkaven Kreisbogenabschnitte 10 der benachbarten Glieder 1. Durch das erfindungsgemäße Kunststoffelement 28 wird aber verhindert, dass in einen Schlitz, der sich dort ohne Kunststoffelement 28 öffnen würde, Schmutz in die Ausnehmungen 22 eindringen kann. The non-pivoting or outer convex circular arc sections 20 the limbs 1 are now completely outside the respective concave circular arc sections 10 the neighboring limbs 1 , By the plastic element according to the invention 28 but prevents that in a slot that is there without plastic element 28 would open, dirt in the recesses 22 can penetrate.

Die in Schwenkrichtung liegenden bzw. inneren konvexen Kreisbogenabschnitte 20 der Glieder 1 dagegen liegen weiter innen, also tiefer in den jeweiligen Ausnehmungen 22 und dabei komplett an den konkaven Kreisbogenabschnitte 10 der benachbarten Glieder 1 an. The pivoting or inner convex circular arc sections 20 the limbs 1 on the other hand lie further inwards, ie deeper in the respective recesses 22 and completely at the concave circular arc sections 10 the neighboring limbs 1 at.

Offenbart sind ein Glied und eine Gliederschürze. Mittels eines Verbindungselementes jedes Gliedes und einer Ausnehmung eines benachbarten Gliedes ist eine direkte gelenkige Verbindung der Glieder zur Bildung der Gliederschürze realisiert. Die gelenkige Verbindung ist beidseitig symmetrisch verschwenkbar ausgeführt. Disclosed are a limb and a limb apron. By means of a connecting element of each member and a recess of an adjacent member, a direct articulated connection of the members to form the link apron is realized. The articulated connection is executed symmetrically swivel on both sides.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Glied element
2 2: erster Endabschnitt first end section
4 4: Verbindungselement connecting element
6 6: Verbindungssteg connecting web
8 8th: verrundeter Abschnitt rounded section
10 10: konkaver Kreisbogenabschnitt concave arc section
12 12: Verstärkungsabschnitt amplifying section
14 14: Hauptabschnitt main section
16 16: Außenfläche outer surface
18 18: zweiter Endabschnitt second end section
20 20: konvexer Kreisbogenabschnitt convex arc section
22 22: Ausnehmung recess
24 24: verrundeter Abschnitt rounded section
26 26: Flanke flank
28 28: Kunststoffelement Plastic element
30 30: Gliederschürze link apron
α α: maximaler Schwenkwinkel maximum swing angle
A A: Mittelebene midplane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10065092 A1 [0004]

Claims

Element ( 1 ) for a link apron ( 30 ) comprising a plurality of such members ( 1 ), wherein at a first end portion ( 2 ) of the limb ( 1 ) a connecting element ( 4 ) integral with the member ( 1 ), and wherein at a second end portion ( 18 ), which corresponds to the first end section ( 2 ) is opposite, a recess ( 22 ) is formed, and wherein the connecting element ( 4 ) in articulated connection with the recess ( 22 ) of an adjacent member ( 1 ) can be brought, characterized in that the connection starting from a central plane (A) on both sides pivotable for changing a guided movement direction of the link apron ( 30 ) is executed.

A member according to claim 1, wherein the recess ( 22 ) two flanks ( 26 ), which with a respective connecting web ( 6 ) of the connecting element ( 4 ) of the adjacent member ( 1 ) can be brought into abutment, wherein the connecting web ( 6 ) a rounded section ( 8th ) of the connecting element ( 4 ) with a main section ( 14 ) of the limb ( 1 ) and wherein the rounded portion ( 8th ) of the connecting element ( 4 ) into a rounded section ( 24 ) of the recess ( 22 ) can be used.

A member according to claim 2, wherein the two flanks ( 26 ) are employed to the median plane (A).

A member according to any one of the preceding claims, wherein the member ( 1 ) is symmetrical to the median plane (A).

A member according to any one of the preceding claims, wherein the first end portion ( 2 ) two concave circular arc sections ( 10 ) having.

A member according to any one of the preceding claims, wherein two outer surfaces ( 16 ) of the limb ( 1 ) in the region of the second end portion ( 18 ) into respective convex circular arc sections ( 20 ) pass over.

Member according to one of the preceding claims, wherein the recess ( 22 ) a sliding layer or a plastic element ( 28 ) having.

A member according to claims 2 and 7, wherein the sliding layer or the plastic element ( 28 ) over the flanks ( 26 ).

A member according to claim 6 and according to claim 7 or 8, wherein the sliding layer or the plastic element ( 28 ) at least in sections over the convex circular arc sections ( 20 ).

A member according to claims 2 and 7, wherein the sliding layer or the plastic element ( 28 ) over the rounded portion ( 24 ) of the recess ( 22 ).

A member according to any one of the preceding claims, wherein within the member ( 1 ) Reinforcing sections ( 12 ) are formed.

A member according to claims 2, 5, 6 and 11, wherein the reinforcing portions ( 12 ), the connecting element ( 4 ), the concave and convex arc sections ( 10 . 20 ) as well as the outer surfaces ( 16 ) have approximately the same wall thicknesses.