DE102015121872A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeuges (1), welches ein Start-Stopp-System (20) und einen Antrieb mit einem Automatikgetriebe (30) und einer Verbrennungskraftmaschine (10) aufweist, wobei durch eine Neigungsbestimmungsvorrichtung (51) ein Neigungswert durch Ermittlung der Neigung am Fahrzeug (1) bestimmt wird, und durch das Start-Stopp-System (20) ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine (10) durchgeführt wird und nach dem automatisierten Ausschalten ein automatisierter Neustart der Verbrennungskraftmaschine (10) wenigstens dann durchgeführt wird, wenn eine Neustartbedingung erfüllt ist, wobei zur Erfüllung der Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert größer als ein vordefinierter Mindestneigungswert ist und eine Betätigung eines Fahrpedals (62) des Fahrzeuges (1) erfolgt.The invention relates to a method (100) for operating a vehicle (1), which has a start-stop system (20) and a drive with an automatic transmission (30) and an internal combustion engine (10), wherein an inclination-determining device (51) an inclination value is determined by determining the inclination on the vehicle (1), and by the start-stop system (20) an automated shutdown of the internal combustion engine (10) is performed and after the automated shutdown, an automatic restart of the internal combustion engine (10) at least is performed when a restart condition is met, wherein at least the assumption is made that the determined inclination value is greater than a predefined minimum inclination value and an actuation of an accelerator pedal (62) of the vehicle (1) takes place to fulfill the restart condition.

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Figure DE102015121872A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for operating a vehicle. Furthermore, the invention relates to a control system for a vehicle.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, sogenannte Start-Stopp-Systeme für Fahrzeuge einzusetzen, welche den Kraftstoffverbrauch des Fahrzeuges reduzieren können. Hierbei wird in Standphasen des Fahrzeuges die Verbrennungskraftmaschine ausgeschaltet und spätestens beim Lösen des Bremspedals wieder eingeschaltet.It is known from the prior art to use so-called start-stop systems for vehicles, which can reduce the fuel consumption of the vehicle. In this case, the internal combustion engine is switched off in stance phases of the vehicle and turned on again when the brake pedal is released.

Die DE 10 2012 206 694 A1 zeigt beispielsweise ein Autostopp/Start-System für ein Fahrzeug mit einem Objektidentifikationsmodul, ein Abstandsbestimmungsmodul und ein Autostopp/Start-Steuermodul. Das Objektidentifikationsmodul bestimmt einen Aufenthaltsort eines Objekts, das sich in einem Weg des Fahrzeugs befindet. Das Abstandsbestimmungsmodul bestimmt einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Aufenthaltsort des Objekts. Das Autostopp/Start-Steuermodul deaktiviert auf der Grundlage des Abstands selektiv die Lieferung von Kraftstoff an eine Kraftmaschine des Fahrzeugs, während ein Zündungssystem des Fahrzeugs eingeschaltet ist.The DE 10 2012 206 694 A1 shows, for example, a car stop / start system for a vehicle having an object identification module, a distance determination module, and an auto stop / start control module. The object identification module determines a location of an object that is in a path of the vehicle. The distance determination module determines a distance between the vehicle and the location of the object. The auto-stop / start control module selectively disables delivery of fuel to an engine of the vehicle while an ignition system of the vehicle is on based on the distance.

Es ist allerdings oft ein Nachteil bei bekannten Start-Stopp-Systemen, dass in vielen Situationen keine optimale Kraftstoffeinsparung möglich ist, wenn das erneute Starten der Verbrennungskraftmaschine vorranging spätestens beim Lösen des Bremspedals erfolgt. However, it is often a disadvantage of known start-stop systems that in many situations no optimal fuel economy is possible if the restart of the internal combustion engine precedes at the latest when releasing the brake pedal.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, den Betrieb eines Fahrzeuges mit einem Start-Stopp-System zu verbessern. Insbesondere soll der Betrieb dahingehend verbessert werden, dass der Kraftstoffverbrauch weiter reduziert werden kann und der Komfort beim Betrieb des Fahrzeuges erhöht wird. It is therefore an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the invention to improve the operation of a vehicle with a start-stop system. In particular, the operation is to be improved so that the fuel consumption can be further reduced and the comfort of the operation of the vehicle is increased.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Steuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a control system having the features of claim 8. Further features and details of the invention will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the method according to the invention, of course, also in connection with the control system according to the invention, and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, welches ein Start-Stopp-System und einen Antrieb mit einem Automatikgetriebe und einer Verbrennungskraftmaschine aufweist. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass durch eine Neigungsbestimmungsvorrichtung ein Neigungswert durch Ermittlung der Neigung am Fahrzeug bestimmt wird, und durch das Start-Stopp-System ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird und nach dem automatisierten Ausschalten ein automatisierter Neustart der Verbrennungskraftmaschine wenigstens dann durchgeführt wird, wenn (wenigstens) eine Neustartbedingung erfüllt ist, wobei zur Erfüllung der Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert größer als ein vordefinierter Mindestneigungswert ist und eine Betätigung eines Fahrpedals des Fahrzeuges erfolgt. Der vordefinierte Mindestneigungswert ist beispielsweise in einem nicht-flüchtigen Speicher des Steuerungssystem digital gespeichert und kann vorzugsweise durch eine Verarbeitungsvorrichtung elektronisch ausgelesen werden. Das Fahrpedal (Gaspedal) ist dabei insbesondere ein Steuerungselement des Fahrzeuges im Fußraum des Fahrersitzbereiches, mit dem die Leistung der Verbrennungskraftmaschine geregelt werden kann. Das Bremspedal ist insbesondere ein Fußbremshebel zur Betätigung der Betriebsbremsanlage. Durch die Verwendung zumindest einer Neustartbedingung kann der Kraftstoffverbrauch und damit der Nutzen des Start-Stopp-Systems weiter optimiert werden.The object is achieved in particular by a method for operating a vehicle, which has a start-stop system and a drive with an automatic transmission and an internal combustion engine. In this case, provision is made in particular for an inclination value to be determined by determining the inclination on the vehicle by an inclination determination device, and for the internal combustion engine to be automatically switched off by the start-stop system and for an automated restart of the internal combustion engine to be carried out at least after the automated disconnection. if (at least) a restart condition is met, at least assuming that the determined inclination value is greater than a predefined minimum inclination value and an actuation of an accelerator pedal of the vehicle takes place to fulfill the restart condition. The predefined minimum slope value is stored digitally in a non-volatile memory of the control system, for example, and can preferably be read out electronically by a processing device. The accelerator pedal (accelerator pedal) is in particular a control element of the vehicle in the footwell of the driver's seat area, with which the power of the internal combustion engine can be regulated. The brake pedal is in particular a foot brake lever for actuating the service brake system. By using at least one restart condition, the fuel consumption and thus the benefits of the start-stop system can be further optimized.

Die Erfindung basiert dabei insbesondere auf der Überlegung, dass der Kraftstoffverbrauch durch das Start-Stopp-System nicht in optimaler Weise reduziert wird, wenn spätestens beim Lösen des Bremspedals die Verbrennungskraftmaschine wieder eingeschaltet (automatisiert neugestartet) wird. Wenn sich das Fahrzeug beispielsweise auf einem Untergrund mit einer bestimmten Neigung befindet, so kann aufgrund der Hangabtriebskraft auch bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine eine Fortbewegung des Fahrzeuges erfolgen. Mit anderen Worten wird für den Fall, dass sich das Fahrzeug auf einem Untergrund mit einer bestimmten Neigung entsprechend dem Mindestneigungswert befindet, die Verbrennungskraftmaschine vorzugsweise erst bei einer Betätigung des Fahrpedals (und ggf. dem vorangegangenen Lösen des Bremspedals) gestartet. Dies hat den Vorteil, dass nach dem Lösen des Bremspedals das Fahrzeug ohne den Einsatz der Verbrennungskraftmaschine (nur) mit Hilfe der Hangabtriebskraft beschleunigt, und somit die aktive Kriechfunktion ersetzt. Der Kraftstoffverbrauch kann auf diese Weise weiter reduziert werden. The invention is based in particular on the consideration that the fuel consumption is not optimally reduced by the start-stop system when the combustion engine is switched on again (automatically restarted) at the latest when releasing the brake pedal. If the vehicle is, for example, on a subsoil with a certain inclination, it is possible for the vehicle to travel even when the internal combustion engine is switched off, due to the downhill force. In other words, in the event that the vehicle is on a ground with a certain inclination corresponding to the minimum inclination value, the internal combustion engine is preferably started only upon actuation of the accelerator pedal (and possibly the previous release of the brake pedal). This has the advantage that after release of the brake pedal, the vehicle without the use of the internal combustion engine (only) accelerated by means of the slope force, and thus replaces the active creep function. The fuel consumption can be further reduced in this way.

Vorteilhafterweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug und/oder ein Lastkraftfahrzeug und/oder ein Personenkraftfahrzeug, welches insbesondere auch über Lenkung und/oder Bremsunterstützung bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine (d. h. bei einer Verbrennungskraftmaschinen-Aus-Phase) verfügt. Die verfügbare Lenkung umfasst insbesondere auch, dass ein Lenkkraftverstärker aktiviert ist und/oder das Fahrzeug durch den Fahrer lenkbar bzw. die Lenkung freigegeben ist. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Fahrzeug nicht elektrisch fahren kann, und insbesondere elektroantriebsfrei ausgestaltet ist. Insbesondere kann das Fahrzeug auch Mild-Hybrid Triebstränge, beispielsweise mit Riemenstartergenerator, umfassen. Insbesondere kann das Fahrzeug über eine Kriechfunktion verfügen. Die Kriechfunktion dient dabei dazu, dass Fahrzeug z. B. beim Lösen des Bremspedals und bei gestarteter Verbrennungskraftmaschine in eine Kriechbewegung zu bringen. Diese Kriechbewegung ist insbesondere eine geringe Fahrgeschwindigkeit, welche beispielsweise ein komfortables Anfahren oder Einparken ermöglicht. Advantageously, the vehicle is a motor vehicle and / or a truck and / or a passenger vehicle, which in particular also has steering and / or brake assistance when the internal combustion engine is switched off (ie with an internal combustion engine off phase). The available steering also includes, in particular, that a steering force booster is activated and / or the vehicle is steerable by the driver or the steering is released. Preferably, it is provided that the vehicle can not drive electrically, and in particular is configured without electric drive. In particular, the vehicle may also include mild hybrid powertrains, for example with a belt starter generator. In particular, the vehicle may have a creep function. The creep function serves to ensure that vehicle z. B. to bring in releasing the brake pedal and started combustion engine in a creeping motion. This creep movement is in particular a low driving speed, which allows, for example, a comfortable start or parking.

Die Neigungsbestimmungsvorrichtung kann vorzugsweise eine im Fahrzeug integrierte und/oder mit der Fahrzeugelektronik elektrisch verbundene Vorrichtung, insbesondere auch ein Messsystem mit zumindest einem oder mehreren am Fahrzeug angeordneten Messinstrumenten zur direkten oder indirekten Messung einer Steigung und/oder eines Gefälles und/oder einer Hangabtriebskraft sein. Die Neigungsbestimmungsvorrichtung umfasst beispielsweise zumindest ein Messinstrument, welches beispielsweise an einer Bremse des Fahrzeuges angeordnet ist. Solche Messinstrumente werden teilweise auch als elektronische Wasserwaage bezeichnet und umfassen beispielsweise eine Elektronik mit mindestens einem Mikroprozessor. Die Neigungsbestimmungsvorrichtung kann beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass die Neigung am Fahrzeug an der Vorderachse und/oder an der Hinterachse des Fahrzeuges gemessen werden kann. Anschließend können die gemessenen Neigungswerte beispielsweise durch eine Verarbeitungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems empfangen und ausgewertet werden, wobei die Verarbeitungsvorrichtung beispielsweise eine Elektronik mit zumindest einer Elektronikkomponente wie einem Mikroprozessor umfasst. Hierdurch ist eine schnelle und zuverlässige Auswertung und ggf. auch Ansteuerung eines Neustarts der Verbrennungskraftmaschine möglich. The inclination determination device may preferably be a device integrated in the vehicle and / or electrically connected to the vehicle electronics, in particular also a measuring system with at least one or more measuring instruments arranged on the vehicle for direct or indirect measurement of a gradient and / or a gradient and / or a slope force. The inclination determination device comprises, for example, at least one measuring instrument, which is arranged, for example, on a brake of the vehicle. Such measuring instruments are sometimes referred to as electronic spirit level and include, for example, electronics with at least one microprocessor. The inclination determination device can be designed, for example, such that the inclination on the vehicle can be measured on the front axle and / or on the rear axle of the vehicle. Subsequently, the measured inclination values can be received and evaluated, for example, by a processing device of the control system according to the invention, the processing device comprising, for example, electronics with at least one electronic component such as a microprocessor. As a result, a fast and reliable evaluation and possibly also control of a restart of the internal combustion engine is possible.

Der Neigungswert umfasst dabei beispielsweise einen Neigungswinkel und/oder eine Prozentangabe, anhand welcher sich das Ausmaß des Gefälles des Untergrunds des Fahrzeuges (z. B. der Fahrbahn) bestimmen lässt. Der Neigungswert und/oder der vordefinierte Mindestneigungswert betrifft dabei bevorzugt die Neigung des Untergrundes des Fahrzeuges, d. h. insbesondere die negative Steigung bzw. Hangneigung des Untergrundes, welche somit eine Beschleunigung des Fahrzeuges aufgrund der Hangabtriebskraft in Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges bewirkt. Der Mindestneigungswert kann beispielsweise der Wert einer Neigung des Untergrunds sein, bei welcher eine Beschleunigung des Fahrzeuges (insbesondere ausschließlich) aufgrund der Hangabtriebskraft bewirkt wird, wobei bevorzugt die Beschleunigung des Fahrzeuges hierbei in einem Bereich von 0,3 m/s2 bis 1,2 m/s2, besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,6 m/s2 bis 0,9 m/s2 liegt. Alternativ oder zusätzlich kann der Neigungswert und/oder der Mindestneigungswert ein Maß für die (z. B. gemessene) Hangabtriebskraft sein. Die Bestimmung des Neigungswertes durch die Neigungsbestimmungsvorrichtung, d. h insbesondere die Messung durch die Messinstrumente, kann beispielsweise zyklisch und/oder wiederholt erfolgen, insbesondere wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Neustartbedingung wenigstens dann oder ausschließlich dann geprüft wird, vorzugsweise zyklisch oder wiederholt, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und/oder ein Bremspedal gelöst wird und/oder die Verbrennungskraftmaschine ausgeschaltet ist. Hierzu kann beispielsweise auch eine Geschwindigkeitsmessung herangezogen werden. Dies hat den Vorteil, dass zuverlässig die Erfüllung der Neustartbedingung erfasst werden kann.In this case, the inclination value includes, for example, an inclination angle and / or a percentage, by means of which the extent of the gradient of the subsurface of the vehicle (eg the roadway) can be determined. The inclination value and / or the predefined minimum inclination value preferably relates to the inclination of the ground of the vehicle, ie in particular the negative slope or slope of the ground, which thus causes an acceleration of the vehicle due to the downward force in the forward direction of the vehicle. The minimum inclination value may be, for example, the value of an inclination of the ground at which an acceleration of the vehicle is effected (in particular exclusively) on the basis of the downhill power, wherein preferably the acceleration of the vehicle is within a range of 0.3 m / s 2 to 1.2 m / s 2 , more preferably in a range of 0.6 m / s 2 to 0.9 m / s 2 . Alternatively or additionally, the slope value and / or the minimum slope value may be a measure of the (eg measured) downgrade force. The determination of the slope value by the tilt determination device, d. In particular, the measurement by the measuring instruments can be carried out, for example, cyclically and / or repeatedly, in particular when the vehicle is at a standstill. It may further be provided that the restart condition is checked at least or only then, preferably cyclically or repeatedly, when the vehicle is at a standstill and / or a brake pedal is released and / or the internal combustion engine is switched off. For this purpose, for example, a speed measurement can be used. This has the advantage that reliable fulfillment of the restart condition can be detected.

Das Automatikgetriebe ist besonders bevorzugt als ein automatisiertes Schaltgetriebe, insbesondere als ein klassisches automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe, ausgeführt. Weiter kann das Automatikgetriebe auch insbesondere als Parallelschaltgetriebe ausgebildet sein. Die Verbrennungskraftmaschine ist beispielsweise ein Verbrennungsmotor, und dient bevorzugt als Hauptantrieb des Fahrzeuges. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst insbesondere einen Mehrzylinderbenzinmotor und/oder einen Mehrzylinderdieselmotor und/oder einen Starter, vorzugsweise einen Riemenstartergenerator, welcher den Motor ankurbelt.The automatic transmission is particularly preferably designed as an automated manual transmission, in particular as a classic automated manual transmission or a dual-clutch transmission. Next, the automatic transmission can also be designed in particular as a parallel shift transmission. The internal combustion engine is, for example, an internal combustion engine, and preferably serves as the main drive of the vehicle. The internal combustion engine comprises in particular a multi-cylinder gasoline engine and / or a multi-cylinder diesel engine and / or a starter, preferably a belt starter generator, which cranks the engine.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn im Rahmen der Erfindung der automatisierte Neustart wenigstens dann durchgeführt wird, wenn wenigstens eine von mehreren Neustartbedingungen erfüllt ist, wobei zur Erfüllung einer ersten Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert größer als der vordefinierte Mindestneigungswert ist und die Betätigung des Fahrpedals erfolgt, und zur Erfüllung einer zweiten Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert geringer als der vordefinierte Mindestneigungswert ist oder diesem entspricht. Der vordefinierte Mindestneigungswert entspricht vorzugsweise einem Neigungswert von 3% Neigung und/oder 1,72° Neigung und/oder 5% Neigung und/oder 2,86° Neigung und/oder 8% Neigung und/oder 4,57° Neigung. Eine solche Angabe von beispielsweise 3% Neigung bedeutet z. B., dass pro 100m in waagerechter Richtung die Höhe um 3 m abnimmt (in Fahrzeugrichtung, also Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges). Die Neustartbedingung wird beispielsweise erst nach einem automatisierten Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt. Das automatisierte Ausschalten (Stoppen) umfasst beispielsweise eine selektive Abschaltung der Verbrennungskraftmaschine und/oder eine Deaktivierung der Kraftstoffzufuhr an die Verbrennungskraftmaschine. Das automatisierte Ausschalten und/oder Neustarten wird vorzugsweise durch eine Fahrzeugelektronik und/oder ein Motorsteuerungswerk und/oder durch das Start-Stopp-System und/oder das Steuerungssystem, gesteuert. Das automatisierte Ausschalten wird beispielsweise dann durchgeführt, wenn bestimmte Stoppbedingungen vorliegen, beispielsweise wenn das Bremspedal betätigt wird und/oder eine bestimmte Geschwindigkeit unterschritten wird, insbesondere ein Stillstand des Fahrzeuges auftritt, insbesondere für eine bestimmte Zeitdauer. Die erste Neustartbedingung ist beispielweise dann erfüllt, wenn das Fahrpedal betätigt wird und die Neigung des Untergrundes ausreicht, um auch bei deaktivierter Verbrennungskraftmaschine eine ausreichende Fortbewegung bzw. Beschleunigung des Fahrzeuges zu ermöglichen. In diesem Fall kann bis zur Betätigung des Fahrpedals gewartet werden, bis die Verbrennungskraftmaschine erneut gestartet (d. h. neugestartet) wird. Die zweite Neustartbedingung ist beispielsweise dann erfüllt, wenn die Neigung des Untergrund entsprechend nicht zur ausreichenden Fortbewegung bzw. Beschleunigung des Fahrzeuges ausreicht. In diesem Fall sollte insbesondere die Verbrennungskraftmaschine sofort neu gestartet werden. Dies hat den Vorteil, dass der Kraftstoffverbrauch und der Komfort für einen Bediener des Fahrzeuges verbessert werden kann. In addition, it is advantageous if, within the scope of the invention, the automated restart is carried out at least when at least one of several restart conditions is met, at least assuming that the determined slope value is greater than the predefined minimum slope value and fulfilling a first restart condition Actuating the accelerator pedal is performed, and at least assuming that the particular slope value is less than or equal to the predefined minimum slope value to fulfill a second restart condition. The predefined minimum slope value preferably corresponds to a slope value of 3% slope and / or 1.72 ° slope and / or 5% Inclination and / or 2.86 ° inclination and / or 8% inclination and / or 4.57 ° inclination. Such an indication of, for example, 3% slope means z. B. that per 100m in the horizontal direction, the height decreases by 3 m (in the vehicle direction, ie forward direction of the vehicle). The restart condition is performed, for example, only after an automated shutdown of the internal combustion engine. The automated switching off (stopping) includes, for example, a selective shutdown of the internal combustion engine and / or a deactivation of the fuel supply to the internal combustion engine. The automated shutdown and / or restart is preferably controlled by a vehicle electronics and / or a motor control unit and / or by the start-stop system and / or the control system. The automated switch-off is performed, for example, when certain stop conditions are present, for example when the brake pedal is pressed and / or falls below a certain speed, in particular a standstill of the vehicle occurs, in particular for a certain period of time. The first restart condition is fulfilled, for example, when the accelerator pedal is actuated and the inclination of the ground is sufficient to enable sufficient movement or acceleration of the vehicle even when the internal combustion engine is deactivated. In this case, it is possible to wait until the operation of the accelerator pedal until the internal combustion engine is restarted (ie restarted). The second restart condition is met, for example, when the inclination of the ground is not sufficient for adequate locomotion or acceleration of the vehicle accordingly. In this case, in particular, the internal combustion engine should be restarted immediately. This has the advantage that the fuel consumption and comfort for an operator of the vehicle can be improved.

Nach einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass als weitere Voraussetzung für die Erfüllung der Neustartbedingung, insbesondere jeder der Neustartbedingungen, vorgesehen ist, dass ein Lösen eines Bremspedals des Fahrzeuges erfolgt. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass durch das Lösen des Bremspedals das Prüfen der Neustartbedingungen getriggert wird. Dies hat den Vorteil, dass im Stillstand des Fahrzeuges der Kraftstoffverbrauch reduziert werden kann.According to a further possibility it can be provided that, as a further prerequisite for the fulfillment of the restart condition, in particular each of the restart conditions, it is provided that a release of a brake pedal of the vehicle takes place. Alternatively or additionally, it is conceivable that triggering of the restart conditions is triggered by releasing the brake pedal. This has the advantage that fuel consumption can be reduced when the vehicle is at a standstill.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn bei einer unerfüllten (insbesondere ersten und/oder zweiten) Neustartbedingung und, insbesondere nur, beim Vorliegen eines gelösten Bremspedals des Fahrzeuges der automatisierte Neustart dennoch durchgeführt wird, wenn wenigstens eine Alternativbedingung erfüllt ist, insbesondere wenn zumindest ein am Fahrzeug gemessener Wert einen Schwellenwert unter- und/oder überschreitet. Der gemessene Wert kann beispielsweise einen sicherheitsrelevanten und/oder einen für den Energieverbrauch des Fahrzeuges relevanten Parameter des Fahrzeuges betreffen, z. B. einen Unterdruck eines Bremssystem des Fahrzeuges und/oder einen Ladezustand einer Batterie und/oder eine Innenraumtemperatur des Fahrzeuges und/oder eines sonstigen Verbraucher oder dergleichen. Somit kann vermieden werden, dass beispielsweise durch einen elektrischen Verbraucher bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine die Fahrzeugbatterie einen kritische Ladestand erreicht. It is also advantageous if in an unfulfilled (in particular first and / or second) restart condition and, in particular only, in the presence of a released brake pedal of the vehicle, the automated restart is still performed if at least one alternative condition is met, especially if at least one on the vehicle measured value falls below and / or exceeds a threshold value. The measured value may, for example, relate to a safety-relevant and / or a parameter of the vehicle relevant to the energy consumption of the vehicle, eg. B. a negative pressure of a brake system of the vehicle and / or a state of charge of a battery and / or an interior temperature of the vehicle and / or other consumer or the like. Thus, it can be avoided that the vehicle battery reaches a critical state of charge, for example, by an electrical load when the internal combustion engine is switched off.

Ferner ist es optional vorgesehen, dass bei einer unerfüllten Neustartbedingung und, insbesondere nur, beim Vorliegen eines gelösten Bremspedals des Fahrzeuges der automatisierte Neustart dennoch durchgeführt wird, wenn wenigstens eine der folgenden Alternativbedingungen erfüllt ist:

  • – ein gemessener Unterdruck eines Bremssystems des Fahrzeuges geringer als ein Unterdruckschwellenwert ist,
  • – ein gemessener Ladezustand einer Batterie des Fahrzeuges geringer als ein Ladezustandschwellenwert ist,
  • – eine gemessene Temperatur im Innenraum des Fahrzeuges geringer als ein Temperaturschwellenwert ist.
Furthermore, it is optionally provided that in the case of an unfulfilled restart condition and, in particular only, in the presence of a released brake pedal of the vehicle, the automated restart is nevertheless carried out if at least one of the following alternative conditions is met:
  • A measured negative pressure of a brake system of the vehicle is less than a negative pressure threshold,
  • A measured state of charge of a battery of the vehicle is less than a state of charge threshold,
  • - A measured temperature in the interior of the vehicle is less than a temperature threshold.

Unter dem Vorliegen eines gelösten Bremspedals wird insbesondere auch verstanden, dass ein Lösen des Bremspedals erfolgt und/oder bereits bis zu einem bestimmten Grad erfolgt ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine Heizung des Fahrzeuges nur bei gestarteter Verbrennungskraftmaschine, d. h. insbesondere bei laufendem Motor, aktiviert ist. Um nun auch bei einer nicht erfüllten Neustartbedingung, d. h. bei deaktivierter Verbrennungskraftmaschine eine Temperaturerhöhung zu bewirken, wird aufgrund der Erfüllung der Alternativbedingung beispielsweise die Verbrennungskraftmaschine (und ggf. auch die Heizung) gestartet. Aufgrund der Berücksichtigung der Alternativbedingungen, welche beispielsweise bei Nichterfüllung der Neustartbedingungen und/oder bei Prüfung der Neustartbedingung und/oder nach einem automatisierten Stoppen der Verbrennungskraftmaschine einmalig oder wiederholt geprüft werden, kann somit die Sicherheit und der Komfort beim Betrieb des Fahrzeuges verbessert werden.The presence of a released brake pedal is also understood in particular to mean that the brake pedal is released and / or has already taken place up to a certain degree. In particular, it is provided that a heating of the vehicle only when started internal combustion engine, d. H. especially when the engine is running, is activated. In order now also with an unfulfilled restart condition, d. H. when the internal combustion engine is deactivated to cause a temperature increase, for example, the internal combustion engine (and possibly also the heater) is started due to the fulfillment of the alternative condition. Due to the consideration of the alternative conditions, which are checked once or repeatedly, for example in case of failure to meet the restart conditions and / or when checking the restart condition and / or after an automated stop the internal combustion engine, thus the safety and comfort in the operation of the vehicle can be improved.

Ein weiterer Vorteil kann im Rahmen der Erfindung erzielt werden, wenn das Fahrzeug eine Kriechfunktion aufweist, wobei insbesondere beim Vorliegen einer ersten erfüllten Neustartbedingung die Kriechfunktion modifiziert wird. Die Kriechfunktion kann beispielsweise nur bei aktivierter Verbrennungskraftmaschine aktiviert werden. Die Modifizierung der Kriechfunktion erfolgt beispielsweise dadurch, dass die Kriechfunktion deaktiviert bleibt und stattdessen die Hangabtriebskraft des Fahrzeuges genutzt wird. Die Kriechfunktion dient beispielsweise dazu, sobald die Voraussetzung für das Kriechen erfüllt sind, dass Fahrzeug in eine Kriechbewegung zu bringen und beispielsweise ein komfortables Einparken und/oder Anfahren zu ermöglichen. Dazu wird vorzugsweise bei einer aktivierten Kriechfunktion ein bestimmtes Moment auf die Räder übertragen, welches beispielsweise im Wesentlichen bei (mindestens) 320 Nm oder 480 Nm und/oder in einem Bereich von 300 Nm bis 650 Nm liegt. Das Moment ist dabei beispielsweise auf einen Maximalwert begrenzt, insbesondere auf (maximal) 650 Nm, um zu hohe Beschleunigungen bzw. Geschwindigkeiten zu vermeiden. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun, dass bei einer entsprechenden Hangneigung des Fahrzeuguntergrundes die Hangabtriebskraft diese Kriechfunktion ersetzt. A further advantage can be achieved in the context of the invention if the vehicle has a creep function, wherein in particular in the presence of a first satisfied restart condition, the creep function is modified. The creep function can be activated, for example, only when the internal combustion engine is activated. The modification of the creep function takes place, for example in that the creep function remains deactivated and instead the downhill power of the vehicle is used. The creep function serves, for example, as soon as the precondition for the creep is fulfilled, to bring the vehicle into a creeping motion and, for example, to enable comfortable parking and / or starting. For this purpose, a specific torque is preferably transmitted to the wheels when an activated creep function, which is substantially at (at least) 320 Nm or 480 Nm and / or in a range of 300 Nm to 650 Nm. For example, the torque is limited to a maximum value, in particular to (maximum) 650 Nm in order to avoid too high accelerations or speeds. The advantage of the method according to the invention is that the slope force replaces this creep function with a corresponding slope of the vehicle ground.

Auch hierbei kann vorgesehen sein, dass bei gelöstem Bremspedal und nicht erfüllter Neustartbedingung nach einem automatisierten Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine eine Begrenzung der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit auf z. B. den Maximalwert (beispielsweise 30 Nm) erfolgt. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dabei vorgesehen sein, dass bei dem Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit ein Bremssystem des Fahrzeuges angesteuert wird. Hierdurch kann die Sicherheit weiter erhöht werden. Here, too, it can be provided that, when the brake pedal is released and the restart condition is not fulfilled, the maximum vehicle speed is limited to, for example, an automatic shutdown of the internal combustion engine. B. the maximum value (for example, 30 Nm) takes place. According to the method of the invention, it may be provided that when a certain speed is exceeded, a braking system of the vehicle is activated. As a result, the security can be further increased.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine eine Lenkung des Fahrzeuges freigegeben und/oder Bremsunterstützung des Fahrzeuges aktiviert ist. Dabei ist es sicherheitsrelevant, dass bei einer Fortbewegung des Fahrzeuges der Bediener (Fahrer) des Fahrzeuges die vollständige Kontrolle über das Fahrzeug hat. Entsprechend muss auch bei einer ausgeschalteten Verbrennungskraftmaschine, insbesondere nach einem automatisierten Ausschalten der Verbrennungsraftmaschine, weiterhin eine Lenkung und/oder eine Bremsunterstützung möglich sein. Moreover, it is advantageous if, when the internal combustion engine is switched off, a steering of the vehicle is released and / or brake assistance of the vehicle is activated. It is safety relevant that when the vehicle is moving, the operator (driver) of the vehicle has complete control of the vehicle. Accordingly, steering and / or brake assistance must continue to be possible even when the internal combustion engine is switched off, in particular after the combustion engine has been switched off automatically.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug. Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug zumindest:

  • – ein Start-Stopp-System,
  • – einen Antrieb mit einem Automatikgetriebe und einer Verbrennungskraftmaschine.
Likewise provided by the invention is a control system for a vehicle. Preferably, the vehicle comprises at least:
  • A start-stop system,
  • - A drive with an automatic transmission and an internal combustion engine.

Insbesondere umfasst das Steuerungssystem dabei:

  • – eine Neigungsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung eines Neigungswertes durch Ermittlung der Neigung am Fahrzeug, und
  • – eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung einer Betätigung eines Fahrpedals (Gaspedals) und/oder eines Bremspedals des Fahrzeuges.
In particular, the control system comprises:
  • A tilt determination device for determining a tilt value by determining the tilt on the vehicle, and
  • - A monitoring device for monitoring an operation of an accelerator pedal (accelerator pedal) and / or a brake pedal of the vehicle.

Hierbei ist vorgesehen, dass durch das Start-Stopp-System ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine durchführbar ist und nach dem automatisierten Ausschalten ein automatisierter Neustart der Verbrennungskraftmaschine wenigstens dann durchführbar ist, wenn eine Neustartbedingung erfüllt ist, wobei als Voraussetzung für die Erfüllung der Neustartbedingung zumindest vorgesehen ist, dass der (durch die Neigungsbestimmungsvorrichtung) bestimmte Neigungswert größer als ein vordefinierter Mindestneigungswert ist und die Betätigung des Fahrpedals des Fahrzeuges erfolgt. Die erfolgte Betätigung kann dabei vorzugsweise durch die Überwachungsvorrichtung signalisiert werden. Vorzugsweise kann die Prüfung (der Erfüllung) der Neustartbedingung(en) durch eine Verarbeitungsvorrichtung erfolgen, insbesondere (unter anderem) durch einen Vergleich des bestimmten Neigungswertes mit dem vordefinierten Mindestneigungswert. Hierzu umfasst die Verarbeitungsvorrichtung zum Beispiel mindestens einen elektronischen Komparator. Damit bringt das erfindungsgemäße Steuerungssystem die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert worden sind. Zudem kann das erfindungsgemäße Steuerungssystem geeignet sein, gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar zu sein.It is provided that an automatic shutdown of the internal combustion engine is feasible by the start-stop system and after automated shutdown an automated restart of the internal combustion engine is at least feasible when a restart condition is met, at least provided as a prerequisite for the fulfillment of the restart condition in that the inclination value (determined by the inclination determination device) is greater than a predefined minimum inclination value and the operation of the accelerator pedal of the vehicle is performed. The operation carried out can preferably be signaled by the monitoring device. Preferably, the check (satisfaction) of the restart condition (s) may be performed by a processing device, in particular (inter alia) by comparing the determined slope value with the predefined minimum slope value. For this purpose, the processing device comprises, for example, at least one electronic comparator. Thus, the control system according to the invention brings the same advantages as have been explained in detail with reference to a method according to the invention. In addition, the control system according to the invention may be suitable to be operable in accordance with a method according to the invention.

Weiter ist es insbesondere vorgesehen, dass ein Bremssystem des Fahrzeuges vorgesehen ist, um das Fahrzeug (im Betrieb) zu verlangsamen, wobei vorzugsweise Drucksensoren zur Unterdruckmessung am Bremssystem vorgesehen ist. Weiter kann bevorzugt ein Bussystem des Fahrzeuges vorgesehen sein, insbesondere ein CAN-Bus (CAN steht für Controller Area Network), durch welches beispielsweise die Neigungswerte von der Neigungsbestimmungsvorrichtung an eine Verarbeitungsvorrichtung des Steuerungssystems übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Neigungswerte statt oder zusätzlich zu den Neigungsinformationen des Untergrundes einen oder mehrere Messwerte zur Bestimmung der Hangabtriebskraft umfassen. Entsprechend kann die Neigungsbestimmungsvorrichtung ausschließlich oder zusätzlich auch Sensoren zur Bestimmung der Hangabtriebskraft aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist beispielsweise in einer Verarbeitungsvorrichtung, insbesondere in einem Motorsteuerungswerk (Motorsteuerung) implementiert. Weiter kann die Verarbeitungsvorrichtung beispielsweise in der Fahrzeugelektronik integriert sein und/oder mit der Fahrzeugelektronik elektrisch verbunden sein. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass optimal der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden kann.Furthermore, it is provided in particular that a brake system of the vehicle is provided in order to slow down the vehicle (during operation), pressure sensors for negative pressure measurement on the brake system preferably being provided. Furthermore, a bus system of the vehicle may be provided, in particular a CAN bus (CAN stands for Controller Area Network), by means of which, for example, the inclination values are transmitted from the inclination determination device to a processing device of the control system. Alternatively or additionally, it is conceivable for the inclination values to comprise one or more measured values for determining the slope-down force instead of or in addition to the inclination information of the subsurface. Accordingly, the inclination determination device exclusively or additionally also sensors for determining the slope force. The method according to the invention is implemented, for example, in a processing device, in particular in a motor control unit (motor control). Further, the processing device may be integrated, for example, in the vehicle electronics and / or with the Vehicle electronics be electrically connected. As a result, the advantage is achieved that optimally the fuel consumption can be reduced.

Ferner kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Fahrzeug ausschließlich durch eine Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird und/oder als hybridfreies (d. h. ohne Hybridantrieb ausgeführtes) Fahrzeug oder Mikrohybridfahrzeug oder Mildhybridfahrzeug ausgebildet ist. Weiter ist es denkbar, dass das Fahrzeug zwar einen Elektromotor aufweist, allerdings nicht rein elektrisch fahren kann. Es weist somit die Verbrennungskraftmaschine als Hauptantrieb auf. Weiter ist es denkbar, dass das Fahrzeug keinerlei manuelles Getriebe aufweist, sondern ausschließlich durch ein automatisiertes Schaltgetriebe betrieben wird.Furthermore, it can be provided within the scope of the invention that the vehicle is driven exclusively by an internal combustion engine and / or is designed as a hybrid-free (i.e., without hybrid drive) vehicle or micro-hybrid vehicle or mild hybrid vehicle. It is also conceivable that the vehicle has an electric motor, but can not drive purely electric. It thus has the internal combustion engine as the main drive. Further, it is conceivable that the vehicle has no manual transmission, but is operated exclusively by an automated manual transmission.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuerungssystems und 1 a schematic representation of a control system according to the invention and

2 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a schematic representation of the visualization of a method according to the invention.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Steuerungssystem 200 dargestellt, welches beispielsweise in einem Fahrzeug 1 integriert ist. Es umfasst dabei eine Verbrennungskraftmaschine 10, welche beispielsweise als Benzinmotor oder Dieselmotor des Fahrzeuges 1 ausgeführt ist. Weiter umfasst das Fahrzeug 1 ein Start-Stopp-System 20, welches derart mit der Verbrennungskraftmaschine 10 und/oder einer Motorsteuerung direkt oder indirekt verbunden ist, dass es ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine 10 und nach dem automatisierten Ausschalten einen automatisierten Neustart der Verbrennungskraftmaschine 10 initiieren kann. Weiter ist ein Automatikgetriebe 30 und ein Bremssystem 40 vorgesehen. Das Fahrzeug 1 umfasst ferner eine Sensorvorrichtung 50 mit einer Neigungsbestimmungsvorrichtung 51 und einer Überwachungsvorrichtung 52. Die Überwachungsvorrichtung 52 dient dazu, die Betätigung eines Bremspedals 61 und/oder eines Fahrpedals 62 zu überwachen. In 1 schematically is a control system according to the invention 200 represented, for example, in a vehicle 1 is integrated. It includes an internal combustion engine 10 which, for example, as a gasoline engine or diesel engine of the vehicle 1 is executed. Next includes the vehicle 1 a start-stop system 20 , which is so with the internal combustion engine 10 and / or a motor control is connected directly or indirectly, that there is an automated turning off the internal combustion engine 10 and after the automated shutdown an automated restart of the internal combustion engine 10 can initiate. Next is an automatic transmission 30 and a braking system 40 intended. The vehicle 1 further comprises a sensor device 50 with a tilt determination device 51 and a monitoring device 52 , The monitoring device 52 serves to actuate a brake pedal 61 and / or an accelerator pedal 62 to monitor.

2 visualisiert schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100. Dabei wird gemäß einem ersten Verfahrensschritt 100.1 geprüft, ob ein automatisiertes Ausschalten des Fahrzeuges 1 erfolgt ist. Als weitere Bedingung wird beispielsweise geprüft, ob das Fahrzeug 1 eine Geschwindigkeit von im Wesentlichen 0 km/h aufweist, d. h. sich im Stillstand befindet. Anschließend wird gemäß einem zweiten Verfahrensschritt 100.2 geprüft, ob ein Bremspedal 61 des Fahrzeuges 1 betätigt ist oder gelöst wird. Diese Prüfung erfolgt beispielsweise durch die Überwachungsvorrichtung 52. Ist das Bremspedal 61 (weiterhin) betätigt, so wird gemäß einem dritten Verfahrensschritt 100.3 z. B. nach einer bestimmten Zeit der Zustand des Bremspedals 61 erneut geprüft. Erst wenn ein Lösen des Bremspedals 61 erfolgt und/oder das Bremspedal 61 vollständig gelöst ist, erfolgt gemäß dem Verfahrensschritt 100.4 eine weitere Prüfung der Neustartbedingung. Dabei wird gemäß einem fünften Verfahrensschritt 100.5 geprüft, ob die durch die Neigungsbestimmungsvorrichtung 51 gemessene Neigung, d. h. der Neigungswert, einen vordefinierten Mindestneigungswert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, ist eine zweite Neustartbedingung erfüllt und gemäß einem sechsten Verfahrensschritt 100.6 wird ein Starten der Verbrennungskraftmaschine 10 in einem siebten Verfahrensschritt 100.7 initiiert. 2 schematically visualizes a method according to the invention 100 , In this case, according to a first method step 100.1 checked for automated shutdown of the vehicle 1 is done. As a further condition, for example, it is checked whether the vehicle 1 has a speed of substantially 0 km / h, ie is at a standstill. Subsequently, according to a second method step 100.2 checked for a brake pedal 61 of the vehicle 1 is pressed or released. This check is done for example by the monitoring device 52 , Is the brake pedal 61 (continue) actuated, it is according to a third method step 100.3 z. B. after a certain time, the state of the brake pedal 61 checked again. Only when a release of the brake pedal 61 takes place and / or the brake pedal 61 is completely solved, carried out according to the method step 100.4 another check of the restart condition. In this case, according to a fifth method step 100.5 checked whether by the inclination determination device 51 measured inclination, ie the inclination value, exceeds a predefined minimum inclination value. If this is not the case, a second restart condition is fulfilled and according to a sixth method step 100.6 will start the internal combustion engine 10 in a seventh process step 100.7 initiated.

Wenn der bestimmte Neigungswert den vordefinierten Mindeststeigungswert allerdings überschreitet (achter Verfahrensschritt 100.8), wird gemäß einem neunten Verfahrensschritt 100.9 der Betätigungszustand eines Fahrpedals 62 durch die Überwachungsvorrichtung 52 geprüft. Wenn das Fahrpedal 62 betätigt ist, so ist die erste Neustartbedingung erfüllt (elfter Verfahrensschritt 100.11) und das Starten der Verbrennungskraftmaschine 10 wird initiiert. However, if the specified grade exceeds the predefined minimum grade (eighth step 100.8 ), according to a ninth method step 100.9 the operating state of an accelerator pedal 62 through the monitoring device 52 checked. When the accelerator pedal 62 is pressed, the first restart condition is fulfilled (eleventh method step 100.11 ) and starting the internal combustion engine 10 is initiated.

Ansonsten wird gemäß einem zehnten Verfahrensschritt 100.10 erneut das Vorliegen der Neustartbedingungen (z. B. nach einer bestimmten Zeit) geprüft. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass zum Beispiel gemäß dem fünften Verfahrensschritt 100.5 und/oder gemäß dem zehnten Verfahrensschritt 100.10 eine Alternativbedingung geprüft wird.Otherwise, according to a tenth method step 100.10 again the existence of the restart conditions (eg after a certain time) checked. In addition, it may be provided that, for example, according to the fifth method step 100.5 and / or according to the tenth method step 100.10 an alternative condition is checked.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug vehicle
1010
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
2020
Start-Stopp-System Start-stop system
3030
Automatikgetriebe automatic transmission
4040
Bremssystem braking system
5050
Sensorvorrichtung sensor device
51 51
Neigungsbestimmungsvorrichtung An inclination detecting apparatus
5252
Überwachungsvorrichtung monitoring device
6161
Bremspedal brake pedal
6262
Fahrpedal accelerator
100100
Verfahren method
100.1 bis 100.11100.1 to 100.11
Verfahrensschritte 1 bis 11 steps 1 to 11
200200
Steuerungssystem control system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012206694 A1 [0003] DE 102012206694 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeuges (1), welches ein Start-Stopp-System (20) und einen Antrieb mit einem Automatikgetriebe (30) und einer Verbrennungskraftmaschine (10) aufweist, wobei durch eine Neigungsbestimmungsvorrichtung (51) ein Neigungswert durch Ermittlung der Neigung am Fahrzeug (1) bestimmt wird, und durch das Start-Stopp-System (20) ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine (10) durchgeführt wird und nach dem automatisierten Ausschalten ein automatisierter Neustart der Verbrennungskraftmaschine (10) wenigstens dann durchgeführt wird, wenn eine Neustartbedingung erfüllt ist, wobei zur Erfüllung der Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert größer als ein vordefinierter Mindestneigungswert ist und eine Betätigung eines Fahrpedals (62) des Fahrzeuges (1) erfolgt.Procedure ( 100 ) for operating a vehicle ( 1 ), which is a start-stop system ( 20 ) and a drive with an automatic transmission ( 30 ) and an internal combustion engine ( 10 ), wherein an inclination determination device ( 51 ) a slope value by determining the inclination on the vehicle ( 1 ) and by the start-stop system ( 20 ) an automated shutdown of the internal combustion engine ( 10 ) and after the automated shutdown an automated restart of the internal combustion engine ( 10 ) is performed at least when a restart condition is met, at least assuming that the determined slope value is greater than a predefined minimum slope value and an operation of an accelerator pedal to satisfy the restart condition ( 62 ) of the vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der automatisierte Neustart wenigstens dann durchgeführt wird, wenn wenigstens eine von mehreren Neustartbedingungen erfüllt ist, wobei zur Erfüllung einer ersten Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert größer als der vordefinierte Mindestneigungswert ist und die Betätigung des Fahrpedals (62) erfolgt, und zur Erfüllung einer zweiten Neustartbedingung zumindest vorausgesetzt wird, dass der bestimmte Neigungswert geringer als der vordefinierte Mindestneigungswert ist oder diesem entspricht.Procedure ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the automated restart is carried out at least when at least one of a plurality of restart conditions is met, at least assuming that the determined slope value is greater than the predefined minimum slope value and the actuation of the first restart condition Accelerator pedal ( 62 ), and at least assuming that the determined slope value is less than or equal to the predefined minimum slope value to satisfy a second restart condition. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Voraussetzung für die Erfüllung der Neustartbedingung, insbesondere jeder der Neustartbedingungen, vorgesehen ist, dass ein Lösen eines Bremspedals (61) des Fahrzeuges (1) erfolgt. Procedure ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided as a further prerequisite for the fulfillment of the restart condition, in particular each of the restart conditions, that a release of a brake pedal ( 61 ) of the vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unerfüllten Neustartbedingung und beim Vorliegen eines gelösten Bremspedals (61) des Fahrzeuges (1) der automatisierte Neustart dennoch durchgeführt wird, wenn wenigstens eine Alternativbedingung erfüllt ist, insbesondere wenn zumindest ein am Fahrzeug (1) gemessener Wert einen Schwellenwert unter- oder überschreitet.Procedure ( 100 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that in an unfulfilled restart condition and in the presence of a released brake pedal ( 61 ) of the vehicle ( 1 ) the automated restart is nevertheless carried out if at least one alternative condition is fulfilled, in particular if at least one on the vehicle ( 1 ) value falls below or exceeds a threshold value. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unerfüllten Neustartbedingung und beim Vorliegen eines gelösten Bremspedals (61) des Fahrzeuges (1) der automatisierte Neustart dennoch durchgeführt wird, wenn wenigstens eine der folgenden Alternativbedingungen erfüllt ist: – ein gemessener Unterdruck eines Bremssystems (40) des Fahrzeuges (1) geringer als ein Unterdruckschwellenwert ist, – ein gemessener Ladezustand einer Batterie des Fahrzeuges (1) geringer als ein Ladezustandschwellenwert ist, – eine gemessene Temperatur im Innenraum des Fahrzeuges (1) geringer als ein Temperaturschwellenwert ist.Procedure ( 100 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that in an unfulfilled restart condition and in the presence of a released brake pedal ( 61 ) of the vehicle ( 1 ) the automated restart is nevertheless carried out if at least one of the following alternative conditions is fulfilled: a measured negative pressure of a brake system ( 40 ) of the vehicle ( 1 ) is less than a negative pressure threshold, - a measured state of charge of a battery of the vehicle ( 1 ) is less than a state of charge threshold, - a measured temperature in the interior of the vehicle ( 1 ) is less than a temperature threshold. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) eine Kriechfunktion aufweist, wobei insbesondere beim Vorliegen einer ersten erfüllten Neustartbedingung die Kriechfunktion modifiziert wird.Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) has a creep function, wherein in particular in the presence of a first satisfied restart condition, the creep function is modified. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine (10) eine Lenkung des Fahrzeuges (1) freigegeben und/oder Bremsunterstützung des Fahrzeuges (1) aktiviert ist.Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that when the internal combustion engine is switched off ( 10 ) a steering of the vehicle ( 1 ) and / or brake assistance of the vehicle ( 1 ) is activated. Steuerungssystem (200) für ein Fahrzeug (1) mit einem Start-Stopp-System (20) und einem Antrieb mit einem Automatikgetriebe (30) und einer Verbrennungskraftmaschine (10), aufweisend: – eine Neigungsbestimmungsvorrichtung (51) zur Bestimmung eines Neigungswertes durch Ermittlung der Neigung am Fahrzeug (1), und – eine Überwachungsvorrichtung (52) zur Überwachung einer Betätigung eines Fahrpedals (62) des Fahrzeuges (1), wobei durch das Start-Stopp-System (20) ein automatisiertes Ausschalten der Verbrennungskraftmaschine (10) durchführbar ist und nach dem automatisierten Ausschalten ein automatisierter Neustart der Verbrennungskraftmaschine (10) wenigstens dann durchführbar ist, wenn eine Neustartbedingung erfüllt ist, wobei als Voraussetzung für die Erfüllung der Neustartbedingung zumindest vorgesehen ist, dass der bestimmte Neigungswert größer als ein vordefinierter Mindestneigungswert ist und die Betätigung des Fahrpedals (62) erfolgt.Control system ( 200 ) for a vehicle ( 1 ) with a start-stop system ( 20 ) and a drive with an automatic transmission ( 30 ) and an internal combustion engine ( 10 ), comprising: - an inclination determining device ( 51 ) for determining an inclination value by determining the inclination on the vehicle ( 1 ), and - a monitoring device ( 52 ) for monitoring an operation of an accelerator pedal ( 62 ) of the vehicle ( 1 ), whereby the start-stop system ( 20 ) an automated shutdown of the internal combustion engine ( 10 ) is feasible and after the automated shutdown an automated restart of the internal combustion engine ( 10 ) is at least feasible when a restart condition is met, is provided as a prerequisite for the fulfillment of the restart condition at least that the determined slope value is greater than a predefined Mindestneigungswert and actuation of the accelerator pedal ( 62 ) he follows. Steuerungssystem (200) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) ausschließlich durch eine Verbrennungskraftmaschine (10) angetrieben wird und/oder als hybridfreies Fahrzeug (1) oder Mikrohybridfahrzeug oder Mildhybridfahrzeug ausgebildet ist.Control system ( 200 ) according to claim 8, characterized in that the vehicle ( 1 ) exclusively by an internal combustion engine ( 10 ) and / or as a hybrid-free vehicle ( 1 ) or micro-hybrid vehicle or mild hybrid vehicle is formed. Steuerungssystem (200) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (200) gemäß einem Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 betreibbar ist.Control system ( 200 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the Control system ( 200 ) according to a method ( 100 ) is operable according to one of claims 1 to 7.
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