DE102015119694A1 - Electrosurgical system for the resection of body tissue - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Elektrochirurgiesystem (10) zur Resektion von Körpergewebe eines Körpers mit einem Elektrochirurgieinstrument (12), einer ersten Elektrode (20), einer zweiten Elektrode (22), einer Hochspannungsversorgungseinheit (14, 16) und einem Steuergerät (18). Das Elektrochirurgieinstrument (12) weist die erste Elektrode (20) auf. Die erste Elektrode (20) ist zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren von Körpergewebe ausgebildet. Die Hochspannungsversorgungseinheit (14, 16) ist mit der ersten Elektrode (20) und der zweiten Elektrode (22) elektrisch verbunden und ausgebildet diese Elektroden (20, 22) mit Spannungspulsen zu versorgen. Das Steuergerät (18) ist mit der Hochspannungsversorgungseinheit (14, 16) verbunden und ausgebildet eine Abgabe von Energie über das Elektrochirurgieinstrument (12) zu steuern. Das Elektrochirurgiesystem (10) ist ausgebildet, mittels des Elektrochirurgieinstruments (12) kurzlebige Gasblasen (34a, 34b, 34c, 34d) in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument (12) in Kontakt stehenden Flüssigkeit (24) zu erzeugen.The invention relates to an electrosurgical system (10) for the resection of body tissue of a body with an electrosurgical instrument (12), a first electrode (20), a second electrode (22), a high voltage supply unit (14, 16) and a control unit (18). The electrosurgical instrument (12) has the first electrode (20). The first electrode (20) is adapted for electrosurgical cutting and coagulation of body tissue. The high voltage supply unit (14, 16) is electrically connected to the first electrode (20) and the second electrode (22) and formed to supply these electrodes (20, 22) with voltage pulses. The controller (18) is connected to the high voltage supply unit (14, 16) and configured to control delivery of energy via the electrosurgical instrument (12). The electrosurgery system (10) is designed to generate short-lived gas bubbles (34a, 34b, 34c, 34d) by means of the electrosurgical instrument (12) in a liquid (24) that is in contact with the electrosurgical instrument (12) during operation.
Description
Die Erfindung betrifft ein Elektrochirurgiesystem zur Resektion von Körpergewebe eines Körpers sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Elektrochirurgiesystems.The invention relates to an electrosurgical system for the resection of body tissue of a body and to a method for operating such an electrosurgical system.
Elektrochirurgiesysteme zur Resektion von Körpergewebe sind grundsätzlich bekannt. Elektrochirurgiesysteme enthalten typischerweise zwei oder mehr Elektroden, die zum Schneiden, Vaporisieren, Verdampfen, und/oder Koagulieren von Gewebe dienen. Eine erste Elektrode kann beispielsweise an einem Elektrochirurgieinstrument angeordnet sein und eine zweite Elektrode kann als neutrale Elektrode mit einer größeren Fläche als die erste Elektrode von dieser entfernt angeordnet sein. Alternativ können auch zwei oder mehr Elektroden am Elektrochirurgieinstrument angeordnet sein. Die Elektroden sind typischerweise mit einer Hochfrequenz-Hochspannungsversorgungseinheit verbunden, die die Elektroden mit einer hochfrequenten Wechselspannung versorgt, damit diese Energie in Form von Wärme, als Lichtbogen zwischen den Elektroden oder als ein Plasma abgeben können. Der Lichtbogen oder das Plasma können beispielsweise verwendet werden um Gewebe zu schneiden.Electrosurgical systems for the resection of body tissue are known in principle. Electrosurgical systems typically include two or more electrodes for cutting, vaporizing, vaporizing, and / or coagulating tissue. For example, a first electrode may be disposed on an electrosurgical instrument, and a second electrode may be disposed as a neutral electrode with a larger area than the first electrode. Alternatively, two or more electrodes may also be arranged on the electrosurgical instrument. The electrodes are typically connected to a high frequency, high voltage power supply that supplies the electrodes with a high frequency AC voltage so that they can dissipate energy in the form of heat, as an arc between the electrodes, or as a plasma. For example, the arc or plasma can be used to cut tissue.
Elektrochirurgiesysteme werden unter anderem dazu verwendet die sogenannte Benigne Prostatahyperplasie (BPH) zu behandeln. Die Benigne Prostatahyperplasie (BPH) ist eine gutartige Gewebewucherung, die zu einer Vergrößerung der Prostata führt. Hierdurch können die Harnwege verengt oder blockiert werden, so dass eine Blasenentleerung erschwert oder verhindert wird.Electrosurgical systems are used, among other things, to treat so-called Benign Prostatic Hyperplasia (BPH). Benign Prostatic Hyperplasia (BPH) is a benign tissue proliferation that results in enlargement of the prostate gland. As a result, the urinary tract can be narrowed or blocked, so that a bladder emptying difficult or prevented.
Eine oder mehrere Elektroden des Elektrochirurgiesystems werden zur Behandlung der Benignen Prostatahyperplasie (BPH) in die Nähe des Behandlungsortes gebracht. Die Elektroden des Elektrochirurgiesystems können dann beispielsweise zum stückweisen Abtragen der Gewebewucherung verwendet werden. Hierbei, d.h. bei der stückweisen Resektion, wird an die Elektroden eine hochfrequente Wechselspannung angelegt, um das Gewebe stückweise zu zerschneiden und abzutragen. Alternativ kann das Gewebe auch mit Hilfe der Elektroden vaporisiert werden. Alternative Verfahren, wie das sogenannte HoLEP (Holmium Laser Enukleation der Prostata) Verfahren ermöglichen es das Gewebe mittels eines gepulsten Hochenergielasers zu vaporisieren. Gepulste Hochenergielaser und die Elektroden können auch für eine sogenannte Enukleation des hyperplastischen Gewebes, d.h. Entfernen eines abgegrenzten Bereichs entlang einer anatomischen Schicht, verwendet werden.One or more electrodes of the electrosurgical system are brought near the treatment site for the treatment of benign prostatic hyperplasia (BPH). The electrodes of the electrosurgical system can then be used, for example, for piecewise removal of the tissue proliferation. Here, i. in the piecewise resection, a high-frequency AC voltage is applied to the electrodes in order to cut and ablate the tissue in pieces. Alternatively, the tissue can also be vaporized by means of the electrodes. Alternative methods, such as the so-called HoLEP (holmium laser enucleation of the prostate) method allow the tissue to be vaporized by means of a pulsed high-energy laser. Pulsed high energy lasers and the electrodes may also be used for so-called enucleation of the hyperplastic tissue, i. Removing a delimited area along an anatomical layer, can be used.
Die Behandlung des Gewebes wird typischerweise durch eine Temperaturerhöhung des Gewebes auf über 100°C beim Schneiden bzw. Vaporisieren und zwischen 60°C und 70°C beim Koagulieren ermöglicht. Beim Koagulieren denaturieren die Proteine in der Gewebewand. In einem leitenden Medium, wie zum Beispiel in einer isotonischen Kochsalzlösung, kann des Weiteren ein kaltes Plasma erzeugt werden, welches das Gewebe auch bei niedrigerer Temperatur schneiden und/oder koagulieren kann.The treatment of the tissue is typically made possible by a temperature increase of the tissue to over 100 ° C during cutting or vaporization and between 60 ° C and 70 ° C during coagulation. When coagulated, the proteins denature in the tissue wall. In a conductive medium, such as in an isotonic saline solution, further, a cold plasma can be generated, which can cut and / or coagulate the tissue even at a lower temperature.
Beim HoLEP Verfahren wird ein Laserstrahl durch eine optische Faser transportiert. Vor der optischen Faser wird der Laserstrahl fokussiert und hinter der optischen Faser mit der gleichen Pulsenergie, Pulszeit und Pulsfrequenz defokussiert. Dadurch wird beim HoLEP Verfahren ein inhomogenes Temperaturprofil erzeugt, das gleichzeitige Vaporisation (im Fokuspunkt des Lichtes) und Koagulation des Gewebes (hinter der Fokalebene bei geringerer Energiedichte) ermöglicht. Die Energie des Laserstrahls wird im Wesentlichen von Wasser absorbiert. Dies kann entweder Wasser innerhalb eines Körpers, insbesondere innerhalb von Körperzellen sein oder eine zugeführte wasserhaltige Spülflüssigkeit. Im Fokus des Laserstrahls kommt es durch die erhöhte Energiedichte zur Vaporisation und in den umliegenden Bereichen zur Koagulation. Das HoLEP Verfahren verwendet einen Holmium Laser mit einem gepulsten Laserstrahl mit einer Frequenz von ungefähr 50 Hz. Hierdurch werden neben der Temperaturerhöhung in der Flüssigkeit kurzlebige Wasserdampfblasen im Fokuspunkt des Laserlichtes erzeugt, die Druckstöße erzeugen, wenn sie zerfallen. Die von den Druckstößen erzeugten Wellen sind vergleichbar mit Kavitationswellen, die durch schnelle Bewegungen von Objekten in der Flüssigkeit erzeugt werden können. Hierdurch wirken drei Effekte auf das zu behandelnde Gewebe, wenn das HoLEP Verfahren zur Resektion des Gewebes verwendet wird. Erstens wird das Gewebe aufgrund der erhöhten Energiedichte bzw. Temperatur vaporisiert. Zweitens wird das Gewebe koaguliert. Drittens findet eine mechanische Zerlegung des Gewebes durch die Druckstöße statt, die auf die Implosionen bzw. das Zerfallen der Gasblasen zurückgehen.In the HoLEP process, a laser beam is transported through an optical fiber. In front of the optical fiber, the laser beam is focused and defocused behind the optical fiber with the same pulse energy, pulse time and pulse frequency. This creates an inhomogeneous temperature profile in the HoLEP process that allows for simultaneous vaporization (at the focal point of the light) and coagulation of the tissue (behind the focal plane at lower energy density). The energy of the laser beam is essentially absorbed by water. This can either be water within a body, in particular within body cells, or an added water-containing rinsing liquid. The focus of the laser beam is due to the increased energy density for vaporization and in the surrounding areas for coagulation. The HoLEP method uses a holmium laser with a pulsed laser beam at a frequency of about 50 Hz. In addition to increasing the temperature in the liquid, short-lived water vapor bubbles are generated at the focal point of the laser light, producing pressure surges when they decay. The waves generated by the pressure surges are comparable to cavitation waves, which can be generated by fast movements of objects in the liquid. This has three effects on the tissue to be treated when the HoLEP method is used to resect the tissue. First, the tissue is vaporized due to the increased energy density or temperature. Second, the tissue is coagulated. Third, there is a mechanical breakdown of the tissue by the pressure surges, which are due to the implosions or the disintegration of the gas bubbles.
Ziel der Erfindung ist es ein verbessertes Elektrochirurgiesystem bereitzustellen.The aim of the invention is to provide an improved electrosurgical system.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Elektrochirurgiesystem zur Resektion von Körpergewebe eines Körpers mit einem Elektrochirurgieinstrument, mindestens einer ersten Elektrode, mindestens einer zweiten Elektrode, einer Hochspannungsversorgungseinheit und einem Steuergerät. Das Elektrochirurgieinstrument weist die erste Elektrode auf. Die erste Elektrode ist zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren von Körpergewebe ausgebildet. Die Hochspannungsversorgungseinheit ist mit der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode elektrisch verbunden und ausgebildet diese Elektroden mit Spannungspulsen zu versorgen. Das Steuergerät ist mit der Hochspannungsversorgungseinheit verbunden und ausgebildet eine Abgabe von Energie über das Elektrochirurgieinstrument zu steuern. Das Elektrochirurgiesystem ist ausgebildet, mittels des Elektrochirurgieinstruments kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit zu erzeugen.This object is achieved by an electrosurgical system for the resection of body tissue of a body with an electrosurgical instrument, at least one first electrode, at least one second electrode, a high voltage supply unit and a control unit. The electrosurgical instrument has the first electrode. The first electrode is adapted for electrosurgical cutting and coagulation of body tissue. The high voltage power supply unit is electrically connected to the first electrode and the second electrode and forms these electrodes to supply with voltage pulses. The controller is connected to the high voltage supply unit and configured to control a delivery of energy via the electrosurgical instrument. The electrosurgical system is designed to generate short-lived gas bubbles by means of the electrosurgical instrument in a liquid which is in contact with the electrosurgical instrument during operation.
Das Elektrochirurgiesystem kann zwei oder mehr Elektroden, beispielsweise drei, vier, oder mehr Elektroden aufweisen. Die zusätzlichen Elektroden können in der Nähe der ersten oder der zweiten Elektrode angeordnet sein, um die Ströme zum Vaporisieren, Koagulieren oder der Erzeugung von Dampfblasen unabhängig voneinander zu regulieren. Wenn die zweite Elektrode als neutrale Elektrode ausgeführt ist, können die zusätzlichen Elektroden beispielsweise entfernt zum Elektrochirurgieinstrument angeordnet sein. Insbesondere kann die neutrale Elektrode im Betrieb an einer Oberfläche des Körpers angeordnet sein, dessen Körpergewebe mit Hilfe des Elektrochirurgiesystems behandelt wird. Die zusätzlichen Elektroden können auch am Elektrochirurgieinstrument angeordnet sein. Die Elektroden weisen ein elektrisch leitendes Material, bevorzugt ein Metall, wie beispielsweise Platin, Gold oder dergleichen, eine metallische Legierung, wie beispielsweise Stahl oder dergleichen, ein anderes elektrisch leitendes Material oder eine andere elektrisch leitende Materialzusammensetzung auf. Bevorzugt ist das elektrisch leitende Material, insbesondere das Metall, körperverträglich.The electrosurgical system may include two or more electrodes, for example, three, four, or more electrodes. The additional electrodes may be disposed near the first or second electrode to independently regulate the streams for vaporising, coagulating, or generating vapor bubbles. If the second electrode is designed as a neutral electrode, the additional electrodes can be arranged, for example, remotely to the electrosurgical instrument. In particular, during operation, the neutral electrode may be disposed on a surface of the body whose body tissue is treated by means of the electrosurgical system. The additional electrodes can also be arranged on the electrosurgical instrument. The electrodes comprise an electrically conductive material, preferably a metal such as platinum, gold or the like, a metallic alloy such as steel or the like, another electrically conductive material or other electrically conductive material composition. The electrically conductive material, in particular the metal, is preferably biocompatible.
Die Hochspannungsversorgungseinheit kann beispielsweise ein Spannungsgenerator, ein Wechselspannungsgenerator, ein Gleichspannungsgenerator, eine Hochfrequenz-Hochspannungsversorgungseinheit oder dergleichen sein. Bevorzugt ist die Hochspannungsversorgungseinheit ein Spannungsgenerator, der sowohl Wechselspannung, als auch Gleichspannung erzeugen kann. Die Hochspannungsversorgungseinheit kann auch einen Wechselspannungsgenerator und einen Gleichspannungsgenerator aufweisen. Bevorzugt steuert die Hochspannungsversorgungseinheit die unterschiedlichen Elektroden an.The high voltage power supply unit may be, for example, a voltage generator, an AC voltage generator, a DC voltage generator, a high frequency high voltage power supply unit, or the like. Preferably, the high voltage supply unit is a voltage generator which can generate both AC voltage and DC voltage. The high voltage power supply may also include an AC generator and a DC generator. Preferably, the high voltage supply unit controls the different electrodes.
Das Steuergerät kann dazu ausgebildet sein manuell durch einen Nutzer aktiviert zu werden, manuell von einem Nutzer betrieben zu werden, automatisch unter vorbestimmten Bedingungen aktiviert zu werden und/oder programmiert zu sein. Das Elektrochirurgiesystem kann beispielsweise eine Nutzerschnittstelle aufweisen, mit der das Steuergerät manuell vom Nutzer aktiviert und/oder betrieben werden kann. Hierdurch lässt sich das Elektrochirurgiesystem manuell vom Nutzer aktivieren und/oder betreiben. Eine vorbestimmte Bedingung kann beispielsweise das Erkennen eines bestimmten Gewebes oder einer bestimmten Gewebeart sein. Hierfür kann das Elektrochirurgiesystem ein Sensorsystem aufweisen, das dazu ausgebildet ist verschiedene Gewebe oder Gewebearten und deren Eigenschaften zu erkennen. Das Steuergerät kann beispielsweise programmiert sein bei Aktivierung für eine vorbestimmte Dauer das Elektrochirurgiesystem zu betreiben.The controller may be configured to be manually activated by a user, manually operated by a user, automatically activated and / or programmed under predetermined conditions. The electrosurgical system can have, for example, a user interface with which the control unit can be manually activated and / or operated by the user. As a result, the electrosurgical system can be manually activated and / or operated by the user. A predetermined condition may be, for example, the recognition of a particular tissue or a particular type of tissue. For this purpose, the electrosurgical system can have a sensor system which is designed to detect different types of tissue or tissue and their properties. For example, the controller may be programmed to operate the electrosurgical system for a predetermined amount of time upon activation.
Mit konventionellen Elektrochirurgiesystemen mit Elektroden lässt sich eine ähnliche Temperaturverteilung wie für das oben beschriebene HoLEP Verfahren erreichen, indem die Stromdichte zwischen zwei Elektroden gesteuert wird. Dies ist beispielsweise über die Form der Elektroden möglich. Eine höhere Stromdichte erzeugt dabei in einem Medium mit einem konstanten Widerstand eine höhere Temperatur als eine geringere Stromdichte. Jedoch werden die anderen Vorteile des HoLEP Verfahrens für die Enukleation von hyperplastischem Gewebe mit Hilfe der Elektroden nicht erreicht. Die Erfindung hat erkannt, dass sich die Behandlung von Gewebe verbessern lässt, indem ein Elektrochirurgiesystem mit Elektroden dazu ausgebildet ist, kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit zu erzeugen. Auf diese Weise werden zusätzliche Druckstöße in die Flüssigkeit eingebracht, die auf das Gewebe wirken und dieses schädigen und schwächen. Insbesondere tritt eine Schädigung, Schwächung oder Zerlegung entlang einer Trennschicht zwischen zwei verschiedenen Gewebearten auf. Ein Aspekt der Erfindung ist es daher, dass drei Effekte auf das zu behandelnde Gewebe wirken, wenn ein erfindungsgemäßes Elektrochirurgieinstrument zur Resektion von Körpergewebe verwendet wird. Erstens wird das Körpergewebe aufgrund der erhöhten Temperatur um die erste Elektrode vaporisiert oder geschnitten. Zweitens wird das Körpergewebe koaguliert. Drittens findet eine mechanische Zerlegung des Körpergewebes durch Druckstöße statt, die auf Implosionen bzw. Zerfallen der kurzlebigen Gasblasen zurückgehen, die mit Hilfe des Elektrochirurgiesystems erzeugt werden. Zusätzlich ist ein mechanisches Zerlegen des Körpergewebes möglich, indem ein Schaft des Elektrochirurgieinstruments gegen das Körpergewebe gedrückt wird.With conventional electrosurgical systems with electrodes, a similar temperature distribution can be achieved as for the HoLEP method described above, by controlling the current density between two electrodes. This is possible, for example, via the shape of the electrodes. A higher current density generates a higher temperature than a lower current density in a medium with a constant resistance. However, the other benefits of the HoLEP method for the enucleation of hyperplastic tissue using the electrodes are not achieved. The invention has recognized that the treatment of tissue can be improved by forming an electrosurgical system with electrodes for generating short-lived gas bubbles in a liquid that is in contact with the electrosurgical instrument during operation. In this way, additional pressure surges are introduced into the liquid, which act on the tissue and this damage and weaken. In particular, damage, weakening or disassembly occurs along a separation layer between two different types of tissue. One aspect of the invention is therefore that three effects on the tissue to be treated, when an electrosurgical instrument according to the invention for resection of body tissue is used. First, the body tissue is vaporized or cut due to the elevated temperature around the first electrode. Second, the body tissue is coagulated. Third, mechanical breakdown of body tissue occurs through pressure surges due to implosions of the short-lived gas bubbles generated by the electrosurgical system. In addition, a mechanical dissection of the body tissue is possible by a shaft of the electrosurgical instrument is pressed against the body tissue.
Bevorzugt sind die Spannungspulse kurze Gleichspannungspulse und/oder Wechselspannungspulse. Wechselspannungspulse dienen bevorzugt zum Schneiden und Koagulieren des Gewebes. Kurze Gleichspannungspulse dienen bevorzugt zum erzeugen von kurzlebigen Gasblasen. Die Gleichspannungspulse sind kurz im Verhältnis zu den Wechselspannungspulsen, die zum Schneiden und Koagulieren des Gewebes dienen. Bevorzugt ist die Pulsdauer der Gleichspannungspulse unter 1 ms und die Pulsdauer der Wechselspannungspulse über 1 ms. Die Wechselspannungspulse werden mit einer ersten Frequenz angelegt. Die erste Frequenz der Wechselspannungspulse kann zwischen 100 kHz und 2 MHz, beispielsweise zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen. Eine Wechselspannung in diesem Frequenzbereich kann bei Verwendung in einem Körper die neuromuskuläre Stimulation verringern. Bevorzugt liegt die erste Frequenz der Wechselspannungspulse in einer Ausgestaltung mit zwei Elektroden zwischen 100 kHz und 2 MHz und besonders bevorzugt zwischen 200 kHz und 400 kHz.The voltage pulses are preferably short DC voltage pulses and / or AC voltage pulses. AC pulses are preferably used to cut and coagulate the tissue. Short DC pulses are preferably used to generate short-lived gas bubbles. The DC pulses are short in relation to the AC pulses used to cut and coagulate the tissue. The pulse duration of the DC voltage pulses is preferably less than 1 ms and the pulse duration of the AC voltage pulses more than 1 ms. The AC pulses are with created a first frequency. The first frequency of the AC pulses may be between 100 kHz and 2 MHz, for example between 200 kHz and 400 kHz. An AC voltage in this frequency range can reduce neuromuscular stimulation when used in a body. Preferably, the first frequency of the alternating voltage pulses in an embodiment with two electrodes between 100 kHz and 2 MHz, and more preferably between 200 kHz and 400 kHz.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Steuergerät ausgebildet, die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass diese das Elektrochirurgieinstrument mit Gleichspannungspulsen und/oder Wechselspannungspulsen versorgt. Bevorzugt sind eine Spitzenamplitude bzw. Spannungsamplitude der an das Elektrochirurgiesystem angelegten Spannung und/oder eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt, dass das Elektrochirurgieinstrument kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt.In a preferred embodiment, the control device is designed to control the high-voltage supply unit such that it supplies the electrosurgical instrument with DC voltage pulses and / or AC voltage pulses. A peak amplitude or voltage amplitude of the voltage applied to the electrosurgical system and / or an energy output to the electrosurgical system are preferably set such that the electrosurgical instrument generates short-lived gas bubbles in the liquid that is in contact with the electrosurgical instrument during operation.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Steuergerät ausgebildet die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass die Ausgangsspannung in zwei oder mehreren Abschnitten zeitlich variiert. Das Elektrochirurgieinstrument kann dafür mit zwei oder mehr unterschiedlichen Spannungspulsen versorgt werden, wobei in einem oder mehreren Zeitabschnitten auch kein Spannungspuls bzw. ein Spannungspuls mit einem Spannungswert von 0 V ausgegeben werden kann. Besonders bevorzugt ist das Steuergerät dazu ausgebildet eine Folge der Spannungspulse mit unterschiedlichen Ausgabelängen zu wiederholen, um eine kontinuierliche Ausgabe einer Spannungsfolge zu erzeugen. Weiterhin ist das Steuergerät besonders bevorzugt dazu ausgebildet die Folge der Spannungspulse mit einer Frequenz zwischen 1 Hz und 10 kHz zu wiederholen. Bevorzugt ist die Spitzenspannung mindestens eines der an das Elektrochirurgiesystem angelegten Spannungspulse derart eingestellt, dass das Elektrochirurgieinstrument kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt. Die Werte der Frequenz, Wellenform, Spitzenspannung und Dauer können für die Spannungspulse in den verschiedenen Zeitabschnitten der Ausgangsspannung variieren. Insbesondere kann in einem oder mehreren Zeitabschnitten auch eine Gleichspannung ausgegeben werden. Das Steuergerät kann also ausgebildet sein, die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass Gleichspannungspulse im Wechsel mit Wechselspannungspulsen erzeugt werden. Bevorzugt ist die Pulsdauer der Gleichspannungspulse unter 1 ms und die Pulsdauer der Wechselspannungspulse größer als 1 ms. Das Steuergerät kann auch ausgebildet sein, die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass diese abwechselnd Wechselspannungspulse mit unterschiedlichen Amplituden und Frequenzen unterschiedlicher Dauer erzeugt. In diesem Fall können sich zwei, drei oder mehr unterschiedliche Wechselspannungspulse abwechseln. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt, dass das Elektrochirurgieinstrument durch eine Gleichspannung eine kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt. Es können also entweder die Spitzenamplitude, die Energieabgabe oder beide derart eingestellt sein, dass kurzlebige Gasblasen entstehen. Entscheidend ist, dass kurzlebige Gasblasen erzeugt werden, d.h. es werden Gasblasen erzeugt, die nach kurzer Zeit wieder zerfallen. Dies kann einerseits dadurch erreicht werden, dass für einen kurzen Zeitraum eine besonders hohe Spitzenamplitude vorliegt, d.h. eine hohe Leistung für eine kurze Zeit abgegeben wird. Andererseits kann dies auch dadurch erreicht werden, dass über einen etwas längeren Zeitraum eine geringere Leistung abgegeben wird, die ausreichend ist, um kurzlebige Gasblasen zu erzeugen, d.h. dass zwar eine etwas geringere Leistung abgegeben wird, diese es jedoch in Anbetracht des etwas längeren Abgabezeitraums ermöglicht kurzlebige Gasblasen zu erzeugen. Diese Ausgestaltung des Elektrochirurgiesystems ermöglicht es die Behandlung von Gewebe zu verbessern, da in dieser Ausgestaltung Druckstöße bzw. Druckwellen in die Flüssigkeit mit Hilfe der an den Elektroden anliegenden Spannung mit der zweiten Funktion eingebracht werden. Somit ist es mit der Ausgestaltung möglich die drei Effekte für die Behandlung des Gewebes zu erzielen.In a further preferred refinement, the control unit is designed to control the high-voltage supply unit in such a way that the output voltage varies in time in two or more sections. For this purpose, the electrosurgical instrument can be supplied with two or more different voltage pulses, wherein in one or more time periods no voltage pulse or a voltage pulse with a voltage value of 0 V can be output. Particularly preferably, the control device is designed to repeat a sequence of voltage pulses with different output lengths to produce a continuous output of a voltage sequence. Furthermore, the control unit is particularly preferably designed to repeat the sequence of voltage pulses with a frequency between 1 Hz and 10 kHz. Preferably, the peak voltage of at least one of the voltage pulses applied to the electrosurgical system is adjusted such that the electrosurgical instrument generates short-lived gas bubbles in the liquid in contact with the electrosurgical instrument. The values of frequency, waveform, peak voltage, and duration may vary for the voltage pulses in the different time periods of the output voltage. In particular, a DC voltage can also be output in one or more time periods. The control unit can thus be designed to control the high-voltage supply unit in such a way that DC voltage pulses are generated alternating with AC voltage pulses. The pulse duration of the DC voltage pulses is preferably less than 1 ms and the pulse duration of the AC voltage pulses greater than 1 ms. The control unit may also be designed to control the high-voltage supply unit in such a way that it alternately generates alternating-voltage pulses with different amplitudes and frequencies of different duration. In this case, two, three or more different AC pulses may alternate. Alternatively or additionally, an energy delivery to the electrosurgical system is preferably set such that the electrosurgical instrument generates a short-lived gas bubbles in the liquid which is in contact with the electrosurgical instrument during operation by means of a DC voltage. Thus, either the peak amplitude, the energy output or both can be set so that short-lived gas bubbles arise. The key is that short-lived gas bubbles are generated, i. Gas bubbles are generated, which disintegrate again after a short time. On the one hand, this can be achieved by a particularly high peak amplitude for a short period, i. a high power is delivered for a short time. On the other hand, this can also be achieved by delivering less power over a somewhat longer period of time sufficient to produce short-lived gas bubbles, i. Although a slightly lower power is delivered, but this allows it to generate short-lived gas bubbles, given the slightly longer delivery period. This embodiment of the electrosurgical system makes it possible to improve the treatment of tissue, since in this embodiment pressure surges or pressure waves are introduced into the fluid with the aid of the voltage applied to the electrodes with the second function. Thus, it is possible with the design to achieve the three effects for the treatment of the tissue.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Steuergerät ausgebildet, die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass diese eine Folge von Spannungspulsen abgibt, sodass die Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt ist, dass periodisch Plasmaentladungen von der ersten Elektrode ausgehen und auf diese Weise kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen und umliegendes Gewebe vaporisiert oder koaguliert wird.In a preferred embodiment, the control unit is designed to control the high voltage supply unit such that it emits a series of voltage pulses, so that the energy delivery to the electrosurgical system is set such that periodically plasma discharges emanate from the first electrode and in this way short-lived gas bubbles in the in operation arise with the first electrode in contact liquid and surrounding tissue is vaporized or coagulated.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Hochspannungsversorgungseinheit dazu ausgebildet die Elektroden kontinuierlich mit Wechselspannungspulsen zu versorgen, so dass diese im Ergebnis kontinuierlich mit einer Wechselspannung mit einer ersten Frequenz versorgt werden. Diese Wechselspannung dient bevorzugt zum Schneiden und Koagulieren. Bevorzugt kann die angelegte Wechselspannung durch eine zweite Funktion als Modulationsfunktion mit einer zweiten Frequenz moduliert sein. Die Modulationsfunktion ist in diesem Fall dazu ausgebildet die Wechselspannung mit der ersten Frequenz um eine Funktion mit einer zweiten Frequenz zu modulieren. Bevorzugt ist die zweite Frequenz geringer als 200 kHz. Besonders bevorzugt liegt die zweite Frequenz zwischen 1 Hz und 10 kHz. Die zweite Frequenz ist bevorzugt geringer als die erste Frequenz und beträgt besonders bevorzugt nur einen Bruchteil der ersten Frequenz. Die Modulationsfunktion kann beispielsweise eine Pulswellenschwingung mit einer vorbestimmten Pulslänge, Pulsamplitude und Pulsfrequenz sein. Somit ergibt sich eine komplexere Spannungsausgabe welche sich mit der Modulationsfrequenz wiederholt. Bevorzugt ist eine Spitzenamplitude der modulierten Wechselspannung derart eingestellt, dass periodisch Plasmaentladungen von der ersten Elektrode ausgehen und auf diese Weise kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen. Zusätzlich oder alternativ ist bevorzugt eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt, dass periodisch Plasmaentladungen von der ersten Elektrode ausgehen und auf diese Weise kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen. Auch mit dieser Ausgestaltung ist es möglich die Behandlung des Gewebes zu verbessern.In a further refinement, the high-voltage supply unit is designed to continuously supply the electrodes with alternating-current pulses so that, as a result, they are continuously supplied with an alternating voltage having a first frequency. This alternating voltage is preferably used for cutting and coagulating. Preferably, the applied AC voltage can be modulated by a second function as a modulation function with a second frequency. The modulation function is in this case designed to modulate the AC voltage with the first frequency to a function with a second frequency. Preferably, the second frequency is less than 200 kHz. Particularly preferably, the second frequency is between 1 Hz and 10 kHz. The second frequency is preferably less than the first frequency and is particularly preferably only a fraction of the first frequency. The modulation function can be, for example, a pulse wave oscillation with a predetermined pulse length, pulse amplitude and pulse frequency. This results in a more complex voltage output which is repeated with the modulation frequency. Preferably, a peak amplitude of the modulated AC voltage is set such that periodically plasma discharges emanate from the first electrode and in this way short-lived gas bubbles are formed in the liquid in contact with the first electrode during operation. Additionally or alternatively, an energy delivery to the electrosurgical system is preferably set in such a way that plasma discharges periodically emanate from the first electrode and in this way short-lived gas bubbles are formed in the liquid which is in contact with the first electrode during operation. Even with this embodiment, it is possible to improve the treatment of the tissue.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Elektrochirurgiesystem wenigstens drei Elektroden auf. Das Elektrochirurgiesystem kann auch vier oder mehr Elektroden aufweisen. Bevorzugt ist das Steuergerät dazu ausgebildet die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass die Hochspannungsversorgungseinheit zwei der drei oder vier Elektroden mit Spannungspulsen mit einer vorbestimmten Gleichspannung oder ersten Wechselspannung mit vorbestimmter Frequenz, Pulsdauer und Spitzenspannung zur Erzeugung der Gasblasen versorgt und dass die Hochspannungsversorgungseinheit zwei der drei oder vier Elektroden kontinuierlich mit Spannungspulsen mit einer zweiten Wechselspannung mit vorbestimmter Frequenz, Pulsdauer und Spitzenspannung zum Schneiden und Koagulieren versorgt, d.h. die Hochspannungsversorgungseinheit versorgt die Elektroden mit einer kontinuierlichen Wechselspannung mit einer Frequenz, die bevorzugt verschieden von der Frequenz der ersten Wechselspannung ist. Hierbei wird bei einem Elektrochirurgiesystem mit drei Elektroden eine der drei Elektroden von der Hochspannungsversorgungseinheit sowohl mit den Spannungspulsen als auch mit der kontinuierlichen zweiten Wechselspannung versorgt. Im Fall eines Elektrochirurgiesystems mit vier Elektroden werden bevorzugt jeweils zwei Elektroden mit den Spannungspulsen mit erster Gleichspannung oder erster Wechselspannung und zwei Elektroden mit der kontinuierlichen zweiten Wechselspannung versorgt. Bei Elektrochirurgiesystemen mit mehr als vier Elektroden ist das Steuergerät bevorzugt dazu ausgebildet die Hochspannungsversorgungseinheit derart anzusteuern, dass diese zwei nicht mit Spannungspulsen versorgte Elektroden mit der kontinuierlichen zweiten Wechselspannung versorgt, um mit diesen Gewebe zu schneiden und zu koagulieren. Es können während des Schneidens und Koagulierens Gasblasen entweder periodisch mit Hilfe von, insbesondere an die anderen Elektroden, periodisch abgegebenen Spannungspulsen erzeugt werden, selektiv erzeugt werden, beispielsweise mit Hilfe eines Sensorsystems, dass bestimmte Gewebearten erkennt und in Reaktion darauf einen Spannungspuls auslöst oder manuell erzeugt werden, beispielsweise, indem ein Nutzer die Spannungspulse manuell mit Hilfe einer Nutzerschnittstelle, wie beispielsweise einem Schalter aktiviert.In a preferred embodiment, the electrosurgical system has at least three electrodes. The electrosurgical system may also include four or more electrodes. Preferably, the controller is adapted to drive the high voltage supply unit such that the high voltage supply unit supplies two of the three or four electrodes with voltage pulses having a predetermined DC voltage or first AC voltage having a predetermined frequency, pulse duration and peak voltage for generating the gas bubbles and the high voltage supply unit is two of the three or four Electrodes are continuously supplied with voltage pulses with a second AC voltage of predetermined frequency, pulse duration and peak voltage for cutting and coagulation, ie the high voltage supply unit supplies the electrodes with a continuous AC voltage having a frequency which is preferably different from the frequency of the first AC voltage. In this case, in an electrosurgical system with three electrodes, one of the three electrodes is supplied by the high-voltage supply unit both with the voltage pulses and with the continuous second AC voltage. In the case of an electrosurgical system with four electrodes, preferably two electrodes each are supplied with the voltage pulses of first direct voltage or first alternating voltage and two electrodes of the continuous second alternating voltage. In electrosurgery systems having more than four electrodes, the controller is preferably configured to drive the high voltage supply unit to supply two non-voltage pulsed electrodes with the continuous second AC voltage to cut and coagulate with these tissues. Gas bubbles may be selectively generated during cutting and coagulation, either periodically by means of voltage pulses delivered to the other electrodes, for example by means of a sensor system that detects and in turn generates a voltage pulse or manually generates certain types of tissue For example, a user may manually activate the voltage pulses using a user interface, such as a switch.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Querschnitt wenigstens einer der Elektroden wenigstens vier Ecken auf. Die Ecken können auch abgerundet sein. Besonders bevorzugt ist der Querschnitt der wenigstens einen Elektrode rechteckig, wobei die Ecken auch abgerundet sein können. Es kann beispielsweise eine rechteckige erste Elektrode im elektrochirurgischen Instrument angeordnet sein und eine großflächige rechteckige oder anders geformte zweite Elektrode als neutrale Elektrode mit Entfernung zum elektrochirurgischen Instrument angeordnet sein. Insbesondere kann die neutrale Elektrode im Betrieb an einer Oberfläche des Körpers angeordnet sein, dessen Körpergewebe mit Hilfe des Elektrochirurgiesystems behandelt wird. Bevorzugt sind die erste und die zweite Elektrode rechteckig und im Elektrochirurgieinstrument angeordnet. In diesem Fall ist zwischen diesen eine elektrisch nicht leitende Isolierung angeordnet. Die Isolierung kann beispielsweise eine elektrisch nicht leitende Isolierschicht aus einem elektrisch nicht leitenden bzw. elektrisch isolierenden Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid oder dergleichen sein.In a further preferred embodiment, the cross section of at least one of the electrodes has at least four corners. The corners can also be rounded. Particularly preferably, the cross section of the at least one electrode is rectangular, wherein the corners may also be rounded. For example, a rectangular first electrode can be arranged in the electrosurgical instrument and a large-area rectangular or differently shaped second electrode can be arranged as a neutral electrode with distance to the electrosurgical instrument. In particular, during operation, the neutral electrode may be disposed on a surface of the body whose body tissue is treated by means of the electrosurgical system. Preferably, the first and second electrodes are rectangular and arranged in the electrosurgical instrument. In this case, an electrically non-conductive insulation is arranged between them. The insulation may be, for example, an electrically non-conductive insulating layer of an electrically non-conductive or electrically insulating plastic, such as polyamide or the like.
In einer Ausgestaltung weist das Elektrochirurgiesystem eine mit dem Elektrochirurgieinstrument verbundene Zuführleitung auf. Die Zuführleitung ist bevorzugt dazu ausgebildet der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit ein Purisole und/oder Kochsalzlösung enthaltendes Fluid zuzuführen. Das Fluid kann beispielsweise auch Medikamente, eine Kühlflüssigkeit, Markierungsflüssigkeit oder andere zur Behandlung des Körpergewebes dienende Fluide aufweisen. Die Zuführleitung kann beispielsweise mit einem distalen Ende an einem Behandlungsort innerhalb eines Körpers angeordnet werden, um so das Fluid von einem Ort außerhalb des Körpers an den Behandlungsort zu führen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es die Behandlung zu verbessern, indem die Elektroden beispielsweise gekühlt werden können, das Körpergewebe mit Medikamenten versorgt werden kann oder die Leitfähigkeit der mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit verändert werden kann. Es können auch weitere Eigenschaften der Flüssigkeit verändert werden, beispielsweise ihre Viskosität.In one embodiment, the electrosurgical system has a supply line connected to the electrosurgical instrument. The supply line is preferably designed to supply the liquid, which is in contact with the first electrode during operation, with a fluid containing purisols and / or saline. The fluid may also include, for example, medicaments, a cooling fluid, marking fluid, or other fluids used to treat body tissue. For example, the delivery conduit may be disposed with a distal end at a treatment site within a body so as to deliver the fluid from a location external to the body to the treatment site. This embodiment makes it possible to improve the treatment by, for example, cooling the electrodes, supplying the body tissue with medication, or the conductivity of the first electrode in contact Liquid can be changed. It is also possible to change other properties of the liquid, for example its viscosity.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Elektrochirurgiesystem ausgebildet an der ersten Elektrode Pulse abzugeben, um gepulste Plasmaentladungen zu erzeugen. Die Pulse haben bevorzugt eine Leistung zwischen 100 W und 10 kW, besonders bevorzugt zwischen 1000 W und 5000 W. Die Pulsdauer der Pulse liegt bevorzugt unter 1 ms, besonders bevorzugt zwischen 100 ns und 100 µs. Die Wiederholungsrate F der Pulse liegt bevorzugt zwischen 1 Hz und 10 kHz, besonders bevorzugt zwischen 25 Hz und 250 Hz. Ein Aspekt ist es, dass mit der Auswahl der spezifischen Parameter eine ähnliche Wärmeerzeugung wie mit dem Holmium Laser des HoLEP Verfahrens, d.h. bis zu 10 J pro Puls erzeugt werden kann.In a preferred embodiment, the electrosurgical system is designed to deliver pulses to the first electrode in order to generate pulsed plasma discharges. The pulses preferably have a power between 100 W and 10 kW, more preferably between 1000 W and 5000 W. The pulse duration of the pulses is preferably less than 1 ms, more preferably between 100 ns and 100 μs. The repetition rate F of the pulses is preferably between 1 Hz and 10 kHz, more preferably between 25 Hz and 250 Hz. One aspect is that with the selection of the specific parameters, a similar heat generation as with the holmium laser of the HoLEP method, i. Up to 10 J per pulse can be generated.
In einer Ausgestaltung des Elektrochirurgiesystems können zwei Elektroden relativ zu einer Optik eines Endoskops so angeordnet sein, dass die Elektroden des Elektrochirurgiesystems nicht im Sichtfeld der Optik des Endoskops angeordnet sind, sodass etwaige Lichtblitze von Plasmaentladungen, die von den Elektroden erzeugt werden das endoskopische Bild nicht stören.In one embodiment of the electrosurgical system, two electrodes may be arranged relative to an optic of an endoscope so that the electrodes of the electrosurgical system are not arranged in the field of view of the optics of the endoscope, so that any flashes of plasma discharges generated by the electrodes will not disturb the endoscopic image ,
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Elektrochirurgieinstrument dazu ausgebildet, die durch das Zerfallen der Gasblasen entstehenden Druckwellen in eine Richtung weg vom Elektrochirurgieinstrument zu lenken. Bevorzugt weist das Elektrochirurgieinstrument hierfür ein Gehäuse mit einer flachen oder gekrümmten, harten Oberfläche auf, in die die Elektroden eingebracht sind. Die Oberfläche kann auch derart ausgebildet sein, dass sie die durch das Zerfallen der Gasblasen entstehenden Druckwellen auf einen Punkt fokussiert. Besonders bevorzugt schließen die distalen Enden der Elektroden mit der Oberfläche des Gehäuses ab. Die Oberfläche kann beispielsweise parabolisch-zylinderförmig, paraboloidförmig, hyperbolisch-paraboloidförmig, halbkugelförmig sein oder eine ähnliche Form aufweisen, die eine Lenkung oder Fokussierung der Druckwellen ermöglicht. Eine bevorzugte Form der Oberfläche ist parabolisch-zylinderförmig.In a further preferred embodiment, the electrosurgical instrument is designed to direct the pressure waves resulting from the disintegration of the gas bubbles in a direction away from the electrosurgical instrument. For this purpose, the electrosurgical instrument preferably has a housing with a flat or curved, hard surface into which the electrodes are inserted. The surface may also be designed in such a way that it focuses the pressure waves produced by the disintegration of the gas bubbles to a point. Most preferably, the distal ends of the electrodes terminate with the surface of the housing. The surface may, for example, be parabolic-cylindrical, paraboloid-shaped, hyperbolic-paraboloidal, hemispherical, or have a similar shape that allows steering or focusing of the pressure waves. A preferred form of surface is parabolic-cylindrical.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Elektrochirurgieinstrument einen Aktuator auf. Der Aktuator ist im Betrieb in der Flüssigkeit angeordnet und ausgebildet sich mit einer Geschwindigkeit relativ zum restlichen Elektrochirurgieinstrument vor und zurück zu bewegen. Bevorzugt ist die Relativbewegung zwischen Aktuator und restlichem Elektrochirurgieinstrument so schnell, dass kurzlebige Gasblasen in Folge von Kavitation in der mit dem Aktuator in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen. Der Aktuator wird hierfür bevorzugt von der Hochspannungsversorgungseinheit mit Energie versorgt. Das Steuergerät ist bevorzugt dazu ausgebildet die Energieabgabe der Hochspannungsversorgungseinheit so einzustellen, dass die Relativbewegung zwischen Aktuator und restlichem Elektrochirurgieinstrument so schnell ist, dass Gasblasen in Folge von Kavitation erzeugt werden. Diese Ausgestaltung des Elektrochirurgiesystems ermöglicht es die Behandlung von Gewebe zu verbessern, da in dieser Ausgestaltung Druckstöße in die Flüssigkeit mit Hilfe der schnellen Vor- und Zurückbewegung des Aktuators relativ zum restlichen Elektrochirurgieinstruments eingebracht werden. Die Druckstöße entstehen durch die Implosion bzw. den Zerfall der bei der schnellen Relativbewegung erzeugten Gasblasen. Somit ist es mit der Ausgestaltung möglich die drei Effekte für die Behandlung des Gewebes zu erzielen. Ferner kann auch die Erzeugung von Gasblasen mittels der schnellen Relativbewegung des Aktuators mit der Modulation der Amplitude der an den Elektroden anliegenden Wechselspannung kombiniert werden. Hierdurch lässt sich die Behandlung des Gewebes noch weiter verbessern. Der Aktuator kann unabhängig von den Elektroden betrieben werden. Die vom Aktuator erzeugten Gasblasen können also auch beispielsweise pulsweise abgegeben werden, während mit Hilfe der Elektroden kontinuierlich geschnitten und koaguliert wird.In a further preferred embodiment, the electrosurgical instrument has an actuator. The actuator is disposed in the fluid during operation and is configured to move back and forth at a speed relative to the rest of the electrosurgical instrument. Preferably, the relative movement between the actuator and the remaining electrosurgical instrument is so fast that short-lived gas bubbles arise as a result of cavitation in the liquid in contact with the actuator. For this purpose, the actuator is preferably supplied with energy by the high-voltage supply unit. The control unit is preferably designed to adjust the energy output of the high-voltage supply unit so that the relative movement between the actuator and the remaining electrosurgical instrument is so fast that gas bubbles are generated as a result of cavitation. This embodiment of the electrosurgical system makes it possible to improve the treatment of tissue, as in this embodiment, pressure surges are introduced into the liquid by means of the rapid back and forth movement of the actuator relative to the rest of the electrosurgical instrument. The pressure surges are caused by the implosion or the decay of the gas bubbles generated during the rapid relative movement. Thus, it is possible with the design to achieve the three effects for the treatment of the tissue. Furthermore, the generation of gas bubbles can also be combined by means of the rapid relative movement of the actuator with the modulation of the amplitude of the alternating voltage applied to the electrodes. As a result, the treatment of the tissue can be further improved. The actuator can be operated independently of the electrodes. The gas bubbles generated by the actuator can therefore also be dispensed, for example, in pulses, while the electrodes are continuously cut and coagulated.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems mit einem Elektrochirurgieinstrument. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:
- – Anordnen des Elektrochirurgieinstruments in einer Flüssigkeit,
- – Anlegen wenigstens eines Gleichspannungs- oder Wechselspannungspulses an eine erste Elektrode des Elektrochirurgieinstruments und eine zweite Elektrode des Elektrochirurgiesystems, wobei eine Spitzenamplitude der an das Elektrochirurgiesystem angelegten Spannung und/oder eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt sind, dass das Elektrochirurgieinstruments kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt. Bevorzugt hat der wenigstens eine Wechselspannungspuls eine erste Frequenz. Die erste Frequenz des Wechselspannungspulses kann zwischen 100 kHz und 2 MHz, beispielsweise zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen. Bevorzugt werden die Spannungspulse mit einer zweiten Frequenz wiederholt. Die zweite Frequenz ist bevorzugt geringer als die erste Frequenz und beträgt besonders bevorzugt nur einen Bruchteil der ersten Frequenz. Die Wiederholungsrate der Spannungspulse liegt bevorzugt zwischen 1 Hz und 10 kHz, besonders bevorzugt zwischen 25 Hz und 250 Hz.
- – Anlegen einer Wechselspannung an die erste oder eine weitere Elektrode des Elektrochirurgieinstruments und eine zweite Elektrode des Elektrochirurgiesystems zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren. Bevorzugt hat die Wechselspannung eine erste Frequenz. Die erste Frequenz der Wechselspannung kann beispielsweise zwischen 100 kHz und 2 MHz und bevorzugt zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen.
- Arranging the electrosurgical instrument in a liquid,
- Applying at least one DC or AC voltage pulse to a first electrode of the electrosurgical instrument and a second electrode of the electrosurgical system, wherein a peak amplitude of the voltage applied to the electrosurgical system and / or energy delivery to the electrosurgical system is set such that the electrosurgical instrument delivers short lived gas bubbles in an electrosurgical system Operation produced with the electrosurgical instrument in contact fluid. Preferably, the at least one alternating voltage pulse has a first frequency. The first frequency of the alternating voltage pulse may be between 100 kHz and 2 MHz, for example between 200 kHz and 400 kHz. Preferably, the voltage pulses are repeated at a second frequency. The second frequency is preferably less than the first frequency and is particularly preferably only a fraction of the first frequency. The repetition rate of the voltage pulses is preferably between 1 Hz and 10 kHz, more preferably between 25 Hz and 250 Hz.
- - Applying an AC voltage to the first or another electrode of the electrosurgical instrument and a second electrode of the electrosurgical system for electrosurgical cutting and coagulation. Preferably, the AC voltage has a first frequency. The first frequency of the alternating voltage may for example be between 100 kHz and 2 MHz and preferably between 200 kHz and 400 kHz.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die an der ersten und zweiten Elektrode angelegte Ausgangspannung in zwei oder mehreren Abschnitten zeitlich variiert, d.h. es wird eine Folge von Spannungspulsen angelegt. Somit wird das Elektrochirurgieinstrument mit zwei oder mehr unterschiedlichen Spannungen versorgt, wobei in einer oder mehreren Zeitabschnitten auch keine Spannung angelegt sein kann bzw. eine Folge von Spannungspulsen mit einem Spannungswert von 0 V. Bevorzugt wird die Folge der Spannungspulse mit unterschiedlichen Ausgabelängen wiederholt um eine kontinuierliche Ausgabe einer Spannungsfolge zu erzeugen. Besonders bevorzugt wird die Folge der Spannungspulse mit einer Frequenz zwischen 1 Hz und 10 kHz wiederholt. Alternativ oder zusätzlich kann eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt werden, dass periodisch Plasmaentladungen von der ersten Elektrode ausgehen und auf diese Weise kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen.In a preferred embodiment, the output voltage applied to the first and second electrodes is temporally varied in two or more sections, i. a sequence of voltage pulses is applied. Thus, the electrosurgical instrument is supplied with two or more different voltages, wherein in one or more time periods, no voltage can be applied or a series of voltage pulses with a voltage value of 0 V. Preferably, the sequence of voltage pulses with different output lengths is repeated by a continuous Generate output of a voltage sequence. Particularly preferably, the sequence of voltage pulses is repeated at a frequency between 1 Hz and 10 kHz. Alternatively or additionally, an energy delivery to the electrosurgical system can be set such that plasma discharges emanate periodically from the first electrode and in this way short-lived gas bubbles are formed in the liquid in contact with the first electrode during operation.
In einer weiteren Ausgestaltung wird eine kontinuierliche Folge von Wechselspannungspulsen an die erste und zweite Elektrode angelegt, so dass im Ergebnis eine kontinuierliche Wechselspannung mit einer ersten Frequenz angelegt ist. Die kontinuierliche Wechselspannung wird bevorzugt durch eine zweite Funktion als Modulationsfunktion mit einer zweiten Frequenz moduliert. Die Modulationsfunktion ist in diesem Fall dazu ausgebildet die Wechselspannung mit der ersten Frequenz um eine Funktion mit der zweiten Frequenz zu modulieren. Besonders bevorzugt wird die kontinuierliche Wechselspannung derart moduliert, dass eine Spitzenamplitude der an das Elektrochirurgiesystem angelegten Spannung und/oder eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt sind, dass das Elektrochirurgieinstrument kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt. Bevorzugt ist die zweite Frequenz geringer als 200 kHz. Besonders bevorzugt liegt die zweite Frequenz zwischen 1 Hz und 10 kHz. Die zweite Frequenz ist bevorzugt geringer als die erste Frequenz und beträgt besonders bevorzugt nur einen Bruchteil der ersten Frequenz. Die Modulationsfunktion kann beispielsweise eine Pulswellenschwingung mit einer vorbestimmten Pulslänge, Pulsamplitude und Pulsfrequenz sein. Somit ergibt sich eine komplexere Spannungsausgabe welche sich mit der Modulationsfrequenz wiederholt. Bevorzugt ist eine Spitzenamplitude der modulierten Wechselspannung derart eingestellt, dass periodisch Plasmaentladungen von der ersten Elektrode ausgehen und auf diese Weise kurzlebige Gasblasen in der im Betrieb mit der ersten Elektrode in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen. In a further embodiment, a continuous series of alternating voltage pulses is applied to the first and second electrodes, so that, as a result, a continuous alternating voltage having a first frequency is applied. The continuous alternating voltage is preferably modulated by a second function as a modulation function with a second frequency. The modulation function is designed in this case to modulate the alternating voltage with the first frequency by a function with the second frequency. Particularly preferably, the continuous alternating voltage is modulated in such a way that a peak amplitude of the voltage applied to the electrosurgical system and / or an energy delivery to the electrosurgical system are set such that the electrosurgical instrument generates short-lived gas bubbles in a liquid which is in contact with the electrosurgical instrument during operation. Preferably, the second frequency is less than 200 kHz. Particularly preferably, the second frequency is between 1 Hz and 10 kHz. The second frequency is preferably less than the first frequency and is particularly preferably only a fraction of the first frequency. The modulation function can be, for example, a pulse wave oscillation with a predetermined pulse length, pulse amplitude and pulse frequency. This results in a more complex voltage output which is repeated with the modulation frequency. Preferably, a peak amplitude of the modulated AC voltage is set such that periodically plasma discharges emanate from the first electrode and in this way short-lived gas bubbles are formed in the liquid in contact with the first electrode during operation.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Elektrochirurgiesystems mit einem Elektrochirurgieinstrument das einen Aktuator aufweist. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:
- – Anordnen des Elektrochirurgieinstruments in einer Flüssigkeit,
- – Anlegen einer Wechselspannung mit einer ersten Frequenz an die erste Elektrode des Elektrochirurgieinstruments und die zweite Elektrode des Elektrochirurgiesystems zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren,
- – Betreiben des Aktuators, so dass sich dieser mit einer Geschwindigkeit relativ zum restlichen Elektrochirurgieinstrument vor und zurück bewegt, dass kurzlebige Gasblasen in Folge von Kavitation in der mit dem Aktuator in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen.
- Arranging the electrosurgical instrument in a liquid,
- Applying an alternating voltage with a first frequency to the first electrode of the electrosurgical instrument and the second electrode of the electrosurgical system for electrosurgical cutting and coagulation,
- Operating the actuator so that it moves back and forth at a speed relative to the rest of the electrosurgical instrument, resulting in short-lived gas bubbles due to cavitation in the fluid in contact with the actuator.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgiesystems mit einem Elektrochirurgieinstrument und mit wenigstens vier Elektroden. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:
- – Anordnen des Elektrochirurgieinstruments in einer Flüssigkeit.
- – Anlegen wenigstens eines Gleichspannungspulses und/oder Wechselspannungspulses an eine erste und zweite Elektrode des Elektrochirurgieinstruments, wobei eine Spitzenamplitude der an das Elektrochirurgiesystem angelegten Spannung und/oder eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt sind, dass das Elektrochirurgieinstruments kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt. Bevorzugt hat der wenigstens eine Wechselspannungspuls eine erste Frequenz. Die erste Frequenz des Wechselspannungspulses kann zwischen 100 kHz und 2 MHz, beispielsweise zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen. Bevorzugt werden die Spannungspulse mit einer zweiten Frequenz wiederholt. Die zweite Frequenz ist bevorzugt geringer als die erste Frequenz und beträgt besonders bevorzugt nur einen Bruchteil der ersten Frequenz. Die Wiederholungsrate der Spannungspulse liegt bevorzugt zwischen 1 Hz und 10 kHz, besonders bevorzugt zwischen 25 Hz und 250 Hz.
- – Anlegen einer Wechselspannung an eine dritte Elektrode des Elektrochirurgieinstruments und eine vierte Elektrode des Elektrochirurgiesystems zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren. Bevorzugt hat die Wechselspannung eine erste Frequenz. Die erste Frequenz der Wechselspannung kann beispielsweise zwischen 100 kHz und 2 MHz und bevorzugt zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen.
- - Arranging the electrosurgical instrument in a liquid.
- - Applying at least one DC voltage pulse and / or AC pulse to a first and second electrode of the electrosurgical instrument, wherein a peak amplitude of the voltage applied to the electrosurgical system voltage and / or energy delivery to the electrosurgical system are set such that the electrosurgical instrument short-lived gas bubbles in one in operation with the Electrosurgical instrument generates in contact fluid. Preferably, the at least one alternating voltage pulse has a first frequency. The first frequency of the alternating voltage pulse may be between 100 kHz and 2 MHz, for example between 200 kHz and 400 kHz. Preferably, the voltage pulses are repeated at a second frequency. The second frequency is preferably less than the first frequency and is particularly preferably only a fraction of the first frequency. The repetition rate of the voltage pulses is preferably between 1 Hz and 10 kHz, more preferably between 25 Hz and 250 Hz.
- - Applying an AC voltage to a third electrode of the electrosurgical instrument and a fourth electrode of the electrosurgical system for electrosurgical cutting and coagulation. Preferably, the AC voltage has a first frequency. The first frequency of the alternating voltage may for example be between 100 kHz and 2 MHz and preferably between 200 kHz and 400 kHz.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Behandeln von Benigner Prostatahyperplasie (BPH) mit Hilfe eines Elektrochirurgiesystems und mit den Verfahrensschritten:
- – Anordnen einer ersten Elektrode eines Elektrochirurgieinstruments in der Nähe einer Benignen Prostatahyperplasie, insbesondere zwischen Prostatakapsel und Adenomgewebe.
- – Anlegen einer Wechselspannung an die erste Elektrode des Elektrochirurgieinstruments und eine zweite Elektrode des Elektrochirurgiesystems zum elektrochirurgischen Schneiden und Koagulieren. Bevorzugt hat die Wechselspannung eine erste Frequenz. Die erste Frequenz der Wechselspannung kann beispielsweise zwischen 100 kHz und 2 MHz und bevorzugt zwischen 200 kHz und 400 kHz liegen.
- – Anlegen wenigstens eines Gleichspannungspulses und/oder Wechselspannungspulses an das Elektrochirurgieinstrument, wobei eine Spitzenamplitude der an das Elektrochirurgieinstrument angelegten Spannungspulse und/oder eine Energieabgabe an das Elektrochirurgiesystem derart eingestellt sind, dass das Elektrochirurgieinstrument kurzlebige Gasblasen in einer im Betrieb mit dem Elektrochirurgieinstrument in Kontakt stehenden Flüssigkeit erzeugt, die beim Zerfallen insbesondere eine Trennung von Prostatakapsel und Adenomgewebe bewirken. Bevorzugt wird der wenigstens eine Gleichspannungspuls und/oder Wechselspannungspuls an wenigstens zwei Elektroden des Elektrochirurgieinstruments angelegt. Besonders bevorzugt wird eine Folge von Gleichspannungspulsen und/oder Wechselspannungspulsen angelegt.
- Arranging a first electrode of an electrosurgical instrument in the vicinity of benign prostate hyperplasia, in particular between prostate capsule and adenoma tissue.
- - Applying an AC voltage to the first electrode of the electrosurgical instrument and a second electrode of the electrosurgical system for electrosurgical cutting and coagulation. Preferably, the AC voltage has a first frequency. The first frequency of the alternating voltage may for example be between 100 kHz and 2 MHz and preferably between 200 kHz and 400 kHz.
- - Applying at least one DC voltage pulse and / or AC pulse to the electrosurgical instrument, wherein a peak amplitude of the voltage applied to the electrosurgical instrument voltage pulses and / or energy delivery to the electrosurgical system are set such that the electrosurgical instrument short-lived gas bubbles in a standing in use with the electrosurgical instrument in contact fluid produced, which cause the disintegration in particular a separation of prostate capsule and adenoma tissue. Preferably, the at least one DC voltage pulse and / or AC voltage pulse is applied to at least two electrodes of the electrosurgical instrument. Particularly preferably, a sequence of DC pulses and / or AC pulses is applied.
Alternativ oder zusätzlich zum Anlegen wenigstens eines Gleichspannungspulses und/oder Wechselspannungspulses kann das Verfahren zum Behandeln von Benigner Prostatahyperplasie den folgenden Verfahrensschritt umfassen:
- – Betreiben des Aktuators, derart dass sich dieser mit einer Geschwindigkeit relativ zum restlichen Elektrochirurgieinstrument vor und zurück bewegt, so dass kurzlebige Gasblasen in Folge von Kavitation in der mit dem Aktuator in Kontakt stehenden Flüssigkeit entstehen.
- Operating the actuator so that it moves back and forth at a speed relative to the rest of the electrosurgical instrument so that short-lived gas bubbles are created as a result of cavitation in the fluid in contact with the actuator.
Hierdurch lassen sich mechanisch Gasblasen in Folge von Kavitation erzeugen, die zusätzlich oder alternativ zu den durch die gepulsten Plasmaentladungen entstehenden Gasblasen zerfallen und weitere Druckstöße erzeugen, die die Benigne Prostatahyperplasie (BPH) schädigen, insbesondere eine Trennung von Prostatakapsel und Adenomgewebe bewirken.As a result, gas bubbles can be generated mechanically as a result of cavitation, which, in addition or as an alternative to the gas bubbles produced by the pulsed plasma discharges, decays and generates further pressure surges which damage the benign prostatic hyperplasia (BPH), in particular cause a separation of prostate capsule and adenoma tissue.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens zum Behandeln von Benigner Prostatahyperplasie (BPH) weist das Verfahren zusätzlich den Verfahrensschritt Zuführen eines Fluids in die Nähe der Benignen Prostatahyperplasie auf. Dieser Verfahrensschritt erfolgt parallel zum Anlegen der Wechselspannung und kann auch bereits vor dem Anlegen der Wechselspannung ausgeführt werden. Das Fluid kann beispielsweise Purisole, Kochsalzlösung, Medikamente, eine Kühlflüssigkeit, Markierungsflüssigkeit oder andere zur Behandlung des Körpergewebes dienende Flüssigkeiten enthalten.In one embodiment of the method for treating Benign Prostatic Hyperplasia (BPH), the method additionally comprises the step of supplying a fluid near Benign Prostatic Hyperplasia. This process step takes place parallel to the application of the alternating voltage and can also be carried out before the AC voltage is applied. The fluid may include, for example, purisols, saline, medicaments, a cooling fluid, marking fluid, or other fluids used to treat body tissue.
Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung eines erfindungsgemäßen Elektrochirurgiesystems um eines der erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen.The invention further relates to the use of an electrosurgical system according to the invention for carrying out one of the methods according to the invention.
Die Erfindung soll nun anhand von in den Figuren schematisch abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Von den Figuren zeigt:The invention will now be explained in more detail with reference to embodiments schematically illustrated in the figures. From the figures shows:
Das Elektrochirurgieinstrument
Der Hochspannungsgenerator
Das Elektrochirurgieinstrument
An der ersten Elektrode
Das Elektrochirurgiesystem
Bevorzugt ist die Pulsdauer bzw. Zeitdauer t1 der Gleichspannungspulse unter 1 ms und die Pulsdauer bzw. Zeitdauer t2 der Wechselspannungspulse größer als 1 ms. Es können auch abwechselnd Wechselspannungspulse mit unterschiedlichen Amplituden, Pulsdauern und Frequenzen abgegeben werden. In diesem Fall können sich zwei, drei oder mehr unterschiedliche Wechselspannungspulse abwechseln. Es können sich auch unterschiedliche Gleichspannungspulse mit unterschiedlichen Wechselspannungspulsen abwechseln. Die Spannungspulse können sich auch zeitlich überlappen. Die Spannungspulse können eine Pulsleistung zwischen 100 W und 10 kW, eine Pulsdauer zwischen 10 μs und 10 ms und eine Wiederholungsrate F mit einer zweiten Frequenz f2 zwischen 1 Hz und 10 kHz haben.Preferably, the pulse duration or time duration t1 of the DC voltage pulses is less than 1 ms and the pulse duration or time duration t2 of the AC voltage pulses is greater than 1 ms. It is also possible alternately AC pulses with different amplitudes, pulse durations and frequencies are delivered. In this case, two, three or more different AC pulses may alternate. It can also alternate different DC pulses with different AC pulses. The voltage pulses can also overlap in time. The voltage pulses may have a pulse power between 100 W and 10 kW, a pulse duration between 10 μs and 10 ms and a repetition rate F with a second frequency f2 between 1 Hz and 10 kHz.
Die kurzlebigen Gasblasen
Das Elektrochirurgiesystem
In einem alternativen Betriebsmodus (
In der gezeigten Darstellung wurde nur eine Leitung zwischen dem Hochspannungsgenerator
Die Elektroden
Zwischen den Elektroden
Das distale Ende des Gehäuses
In diesem Ausführungsbeispiel haben die Elektroden
Das Elektrochirurgieinstrument
Auch in diesem Ausführungsbeispiel bilden die distalen Enden der Elektroden
Der Aktuator
Im Betrieb des Elektrochirurgiesystems
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel des Elektrochirurgiesystems
Das Steuergerät
Hierdurch können Gasblasen
In einer alternativen Verwendung des Elektrochirurgiesystems
Die beiden Elektroden
Das Elektrochirurgiesystem
Auch andere alternative Betriebsmodi des zweiten Ausführungsbeispiels des Elektrochirurgiesystems
In
Die Fluidpumpe
Die Zuführleitung
In diesem vierten Ausführungsbeispiel ist eine große neutrale zweite Flächenelektrode
In diesem beispielhaften Spannungsverlauf werden drei Spannungspulsformen an die Elektroden
In
Durch die Erzeugung und den Zerfall der Gasblasen
Das Elektrochirurgieinstrument
Der Aktuator
Die ersten drei Elektroden
Die an der ersten Elektrode
Es können auch gleichzeitig Gleichspannungspulse und Wechselspannungspulse oder Kombinationen der jeweiligen Spannungspulse an die Elektroden
Es ist auch möglich Gasblasen periodisch mit Hilfe von periodisch abgegebenen Gleichspannungspulsen zu erzeugen, während die für das Schneiden und Koagulieren verwendete Wechselspannung kontinuierlich an die erste und zweite Elektrode
Das Verfahren gemäß des Ausführungsbeispiels der
Alternativ oder zusätzlich zu Schritt
Alternativ oder zusätzlich zu Schritt
Hierdurch lassen sich mechanisch Gasblasen in Folge von Kavitation erzeugen, die zusätzlich oder alternativ zu den durch die gepulsten Plasmaentladungen entstehenden Gasblasen zerfallen und weitere Druckstöße erzeugen, die die benigne Prostatahyperplasie schädigen und insbesondere eine Trennung von Prostatakapsel und Adenomgewebe bewirken.As a result, gas bubbles can be generated mechanically as a result of cavitation, which, in addition to or as an alternative to the gas bubbles produced by the pulsed plasma discharges, decays and generates further pressure surges which damage the benign prostatic hyperplasia and in particular cause a separation of the prostate capsule and adenoma tissue.
Das Verfahren kann zusätzlich den Schritt
- – Zuführen eines Fluids in die Nähe der benignen Prostatahyperplasie aufweisen.
- - Having a fluid near benign prostatic hyperplasia.
Der Verfahrensschritt erfolgt parallel zum Anlegen der Wechselspannung und kann auch bereits vor dem Anlegen der Wechselspannung ausgeführt werden. Das Fluid kann beispielsweise Purisole, Kochsalzlösung, Medikamente, eine Kühlflüssigkeit, Markierungsflüssigkeit oder andere zur Behandlung des Körpergewebes dienende Flüssigkeiten enthalten.The method step takes place parallel to the application of the alternating voltage and can also be carried out before the application of the alternating voltage. The fluid may include, for example, purisols, saline, medicaments, a cooling fluid, marking fluid, or other fluids used to treat body tissue.
Die Schritte
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Elektrochirurgiesystem An electrosurgical system
- 1212
- Elektrochirurgieinstrument Electrosurgical instrument
- 1414
- Hochspannungsversorgungseinheit High voltage power supply unit
- 1616
- Hochspannungsgenerator High voltage generator
- 1818
- Steuergerät control unit
- 2020
- erste Elektrode first electrode
- 2222
- zweite Elektrode second electrode
- 2323
- dritte Elektrode third electrode
- 2424
- Flüssigkeit liquid
- 2525
- vierte Elektrode fourth electrode
- 2626
- Aktuator actuator
- 2828
- Fluidpumpe fluid pump
- 3030
- Zuführleitung feed
- 3232
- Gehäuse casing
- 3333
- Oberfläche surface
- 3434
- Gasblase gas bubble
- 3636
- Wellenbewegung wave motion
- 3838
- Aktuatorbewegungsrichtungen Aktuatorbewegungsrichtungen
- FF
- Wiederholungsrate repetition rate
- f1f1
- erste Frequenz first frequency
- f2f2
- zweite Frequenz second frequency
- VV
- Spannung tension
- v1v1
- Spannungsamplitude der Gleichspannung Voltage amplitude of the DC voltage
- v2v2
- Spannungsamplitude der Wechselspannung Voltage amplitude of the AC voltage
- tt
- Zeitachse timeline
- t1t1
- erste Zeitdauer first period of time
- t2t2
- zweite Zeitdauer second period of time
- t3t3
- dritte Zeitdauer third period of time
Claims (16)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015119694.8A DE102015119694A1 (en) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | Electrosurgical system for the resection of body tissue |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015119694.8A DE102015119694A1 (en) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | Electrosurgical system for the resection of body tissue |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102015119694A1 true DE102015119694A1 (en) | 2017-05-18 |
Family
ID=58639956
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102015119694.8A Pending DE102015119694A1 (en) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | Electrosurgical system for the resection of body tissue |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015119694A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019220537A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Albert-Ludwigs-Universität Freiburg | Devices for enucleation of intracorporeal tissue areas |
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-
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- 2015-11-13 DE DE102015119694.8A patent/DE102015119694A1/en active Pending
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WO2021130229A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-07-01 | Medtecton Gmbh | Devices for the enucleation of intracorporeal tissue regions |
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