DE102015119630A1

DE102015119630A1 - Location of a vehicle

Info

Publication number: DE102015119630A1
Application number: DE102015119630.1A
Authority: DE
Inventors: Christoph Peitz
Original assignee: Osram GmbH
Current assignee: Osram GmbH
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-18
Also published as: WO2017080829A1

Abstract

Ein Fahrzeug (1) soll in einem vorbestimmten Areal (4) geortet werden. Dazu wird beispielsweise ein Positionsbestimmungssignal von einer Beleuchtungseinrichtung (3) mit vorgegebener Position drahtlos gesendet. Das Positionsbestimmungssignal wird durch einen Empfänger im oder am Fahrzeug empfangen. Bei dem Empfänger kann es sich beispielsweise um ein Mobilfunkgerät (2) handeln, das in dem Fahrzeug (1) abgelegt ist. Schließlich wird eine Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs (1) aus dem Positionsbestimmungssignal von dem Fahrzeug oder dem Empfänger gewonnen.A vehicle (1) is to be located in a predetermined area (4). For this purpose, for example, a position-determining signal is transmitted wirelessly from a lighting device (3) with a predetermined position. The position determination signal is received by a receiver in or on the vehicle. The receiver may, for example, be a mobile radio device (2) which is stored in the vehicle (1). Finally, position information regarding the vehicle (1) is obtained from the position determination signal from the vehicle or the receiver.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Ortung eines Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren für eine solche Ortung. Unter einem Fahrzeug wird hier jedes Mobilitätsgerät verstanden, mit dem ein Sender oder Empfänger in einem vorbestimmten Bereich bewegt werden kann. Insbesondere kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln. The present invention relates to a system for locating a vehicle. Moreover, the present invention relates to a corresponding method for such a location. A vehicle is here understood to mean any mobility device with which a transmitter or receiver can be moved within a predetermined range. In particular, it may be a motor vehicle.

Ein geparktes Automobil beziehungsweise Kraftfahrzeug, Fahrrad oder anderes Vehikel in z. B. einem Parkhaus oder in einer Straße einer Großstadt wiederzufinden, kann ein großes Problem darstellen, wenn man sich nicht erinnert, wo das Fahrzeug abgestellt wurde. In Parkhäusern beispielsweise kann man sich unter Umständen nicht an die Etage und die Parkplatznummer erinnern, und in Innenstädten verliert man häufig den Überblick, in welcher Straße man geparkt hat. A parked automobile or motor vehicle, bicycle or other vehicle in z. As a parking garage or in a street of a city can be a major problem, if you do not remember where the vehicle was parked. In parking garages, for example, you may not remember the floor and parking lot number, and in city centers you often lose track of which street you have parked.

Eine verbreitete Ortungstechnologie ist die Nutzung von Baken beziehungsweise Peilsendern, die zum Beispiel in einer Leuchte installiert werden. Daran kann sich ein Smartphone mit den ihm zur Verfügung stehenden Sensoren orientieren beziehungsweise selbst orten. Die Ortungs-Daten können dabei zudem auch von einem Server ausgewertet werden, an dem sich das Smartphone zur Realisierung von Ortungs-Services anmelden muss. A common locating technology is the use of beacons or direction finders, which are installed in a light, for example. This can be used to orient or locate a smartphone with the sensors available to it. In addition, the location data can also be evaluated by a server to which the smartphone has to log on to implement location services.

Zudem sind auch sogenannte „Locator Nodes“ bekannt. Dies sind routerähnliche Boxen, die die Präsenz und ungefähre Position von Smartphones über einen WiFi-Empfänger detektieren. In addition, so-called "locator nodes" are known. These are router-like boxes that detect the presence and approximate location of smartphones via a WiFi receiver.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Position eines Fahrzeugs in einem vorbestimmten Bereich sicher detektieren zu können. The object of the present invention is to be able to reliably detect the position of a vehicle in a predetermined range.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein System nach Anspruch 1 oder 7 sowie ein Verfahren nach Anspruch 16 oder 17. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. According to the invention this object is achieved by a system according to claim 1 or 7 and a method according to claim 16 or 17. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird demnach bereitgestellt ein System zur Ortung eines Fahrzeugs,
umfassend

– das Fahrzeug, wobei
– dem Fahrzeug ein Sender zugeordnet ist, mit dem drahtlos ein Identifikationssignal abstrahlbar ist,
– eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten eines von dem Fahrzeug befahrbaren Bereichs mit vorgegebener Position, wobei
– die Beleuchtungseinrichtung einen Empfänger zum Empfang des Identifikationssignals und
– eine Schnittstelle zum Bereitstellen eines Ortungssignals mit Senderidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal und mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung aufweist,
– ein Kommunikationsnetz zum Übertragen des Ortungssignals der Schnittstelle und
– eine Datenverarbeitungseinrichtung, die an das Kommunikationsnetz angeschlossen ist, zum Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs aus dem Ortungssignal.

According to the invention, therefore, a system is provided for locating a vehicle,
full

- the vehicle, where
The vehicle is assigned a transmitter with which an identification signal can be radiated wirelessly,
A lighting device for illuminating a vehicle drivable area with a predetermined position, wherein
- The illumination device, a receiver for receiving the identification signal and
An interface for providing a locating signal with transmitter identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device,
A communication network for transmitting the locating signal of the interface and
- A data processing device which is connected to the communication network, for obtaining a position information relating to the vehicle from the locating signal.

In vorteilhafter Weise wird das Fahrzeug indirekt über einen Sender in beziehungsweise am Fahrzeug geortet. Dies erfolgt dadurch, dass mindestens eine Beleuchtungseinrichtung ausgenutzt wird, deren Position bekannt ist. Empfängt die Beleuchtungseinrichtung das Signal vom Fahrzeug, so ist dies ein Zeichen dafür, dass sich der Sender in der Nähe der Beleuchtungseinrichtung befindet. Da der Sender dem Fahrzeug zugeordnet ist, können über die Identifikationsdaten des Senders damit indirekt näherungsweise Positionsinformationen über das Fahrzeug gewonnen werden. Advantageously, the vehicle is located indirectly via a transmitter in or on the vehicle. This is done by exploiting at least one illumination device whose position is known. If the illumination device receives the signal from the vehicle, this is an indication that the transmitter is located near the illumination device. Since the transmitter is assigned to the vehicle, it is possible indirectly to obtain position information about the vehicle via the identification data of the transmitter.

Vorzugsweise enthält das Ortungssignal die Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung, und die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu ausgebildet, anhand einer Zuordnungstabelle aus den Beleuchtungsidentifikationsdaten der Beleuchtungseinrichtung Beleuchtungspositionsdaten zu ermitteln, um mit ihnen die Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs zu gewinnen. Damit genügt es, wenn die Positionsdaten der Beleuchtungseinrichtung zentral in einer Datenverarbeitungseinrichtung hinterlegt sind. The location signal preferably contains the illumination identification data from the illumination device, and the data processing device is designed to determine illumination position data from the illumination identification data of the illumination device using an assignment table in order to obtain the position information with respect to the vehicle. Thus, it is sufficient if the position data of the illumination device are stored centrally in a data processing device.

Der Sender des Fahrzeugs kann als Sende-Empfangseinheit ausgebildet sein, um auch Signale von der Datenverarbeitungseinrichtung oder einer Cloud, insbesondere die Positionsinformation, zu empfangen, und der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung kann als Sende-Empfangseinheit ausgebildet sein, um auch Signale zu senden. Damit wäre ein Rückkanal gewährleistet, mit dem das Fahrzeug beziehungsweise der dort angeordnete Empfänger die Positionsinformation von der Datenverarbeitungseinrichtung empfangen kann. The transmitter of the vehicle can be designed as a transceiver unit in order to also receive signals from the data processing device or a cloud, in particular the position information, and the receiver of the illumination device can be designed as a transceiver unit in order to also transmit signals. This would ensure a return channel with which the vehicle or the receiver arranged there can receive the position information from the data processing device.

Der Sender kann in ein mobiles Kommunikationsgerät oder fest in das Fahrzeug integriert sein. Beispielsweise kann der Sender Teil eines Mobilfunktelefons beziehungsweise Smartphones oder eines tragbaren Computers sein. Dieses mobile Kommunikationsgerät wird dann beispielsweise in dem Fahrzeug abgelegt und von diesem bewegt. Falls der Sender direkt in das Fahrzeug integriert ist, bewegt sich der Sender automatisch immer mit dem Fahrzeug mit. The transmitter may be integrated in a mobile communication device or fixed in the vehicle. For example, the transmitter may be part of a mobile phone or smartphone or a portable computer. This mobile communication device is then stored, for example, in the vehicle and moved by this. If the transmitter is integrated directly into the vehicle, the transmitter always automatically moves with the vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind an das Kommunikationsnetz mehrere Beleuchtungseinrichtungen der genannten Art angeschlossen, und von mindestens zwei der Beleuchtungseinrichtungen sind ein jeweiliges Ortungssignal bezüglich des einen Fahrzeugs an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelbar, und von der Datenverarbeitungseinrichtung ist ein geometrischer Schwerpunkt aus den Daten der Ortungssignale als Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs ermittelbar. Auf diese Weise lässt sich die Position des Senders beziehungsweise Fahrzeugs anhand mehrerer beteiligter Beleuchtungseinrichtungen besser bestimmen. According to a further embodiment, a plurality of illumination devices of the type mentioned are connected to the communication network, and of the at least two of the illumination devices, a respective locating signal with respect to the one vehicle can be transmitted to the data processing device, and the data processing device is a geometric center of gravity from the data of the locating signals as position information of the vehicle can be determined. In this way, the position of the transmitter or vehicle based on several involved lighting devices can be better determined.

Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Positionsinformation wiederholt zu bestimmen und eine aktuelle Positionsinformation ausgelöst durch ein Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Senders abzuspeichern und/oder diesem zu senden. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass die Position des Senders, der durch das Fahrzeug bewegt wird, erst dann abzuspeichern oder an den Sender beziehungsweise das Fahrzeug zu übermitteln, wenn das Fahrzeug nur noch Schrittgeschwindigkeit oder weniger fährt. Dies ist gegebenenfalls ein Zeichen dafür, dass das Fahrzeug eine Parkposition einnimmt. In addition, the data processing device may be designed to repeatedly determine the position information and to trigger a current position information triggered by falling below a predetermined speed of the transmitter and / or to send this. As a result, it is possible, for example, for the position of the transmitter, which is moved by the vehicle, to be stored or transmitted to the transmitter or the vehicle only when the vehicle only moves at walking speed or less. This may be an indication that the vehicle is occupying a parking position.

Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe auch gelöst durch ein System zur Ortung eines Fahrzeugs, umfassend

– das Fahrzeug, wobei
– das Fahrzeug einen Empfänger aufweist, mit dem drahtlos ein Positionsbestimmungssignal empfangbar ist,
– eine Beleuchtungseinrichtung mit vorgegebener Position zum Beleuchten eines von dem Fahrzeug befahrbaren Bereichs, wobei
– die Beleuchtungseinrichtung einen Sender zum Senden des Positionsbestimmungssignals und
– das Fahrzeug oder der Empfänger eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs aus dem Positionsbestimmungssignal aufweist.

According to the invention, the above object is also achieved by a system for locating a vehicle, comprising

- the vehicle, where
The vehicle has a receiver with which a position-determining signal can be received wirelessly,
- A lighting device with a predetermined position for illuminating an accessible area of the vehicle, wherein
- The lighting device, a transmitter for transmitting the position determination signal and
- The vehicle or the receiver comprises a data processing device for obtaining a position information relating to the vehicle from the position determination signal.

In vorteilhafter Weise besitzt das Fahrzeug hier nicht zwangsläufig einen Sender, sondern einen Empfänger. Mit diesem Empfänger kann es drahtlos ein Positionsbestimmungssignal empfangen, welches entweder unmittelbar Positionsdaten oder zumindest Identifikationsdaten der Beleuchtungseinrichtung in der näheren Umgebung enthält. Eine Datenverarbeitungseinrichtung des Empfängers z. B. im oder am Fahrzeug kann dann aus diesem Positionsbestimmungssignal eine Positionsinformation bezüglich der Beleuchtungseinrichtung gewinnen. Dadurch kann dem Fahrzeug zumindest grob die Position der Beleuchtungseinrichtung zugeordnet werden. Advantageously, the vehicle here does not necessarily have a transmitter, but a receiver. With this receiver, it can wirelessly receive a position determination signal which either directly contains position data or at least identification data of the lighting device in the immediate vicinity. A data processing device of the receiver z. B. in or on the vehicle can then gain from this position determination signal position information with respect to the lighting device. As a result, at least roughly the position of the illumination device can be assigned to the vehicle.

Falls das Positionsbestimmungssignal nicht direkt die Positionsdaten der Beleuchtungseinrichtung aufweist, sondern lediglich Beleuchtungsidentifikationsdaten, muss das Fahrzeug oder der Empfänger über Zuordnungsinformationen verfügen, um für das Gewinnen der Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs aus den Beleuchtungsidentifikationsdaten Beleuchtungspositionsdaten für die Beleuchtungseinrichtung zu ermitteln. Beispielsweise sind entsprechende Installationsdaten in einer App eines Smartphones hinterlegt, denn auch hier kann der Empfänger beispielsweise ein mobiles Kommunikationsgerät sein. Alternativ kann natürlich auch hier der Empfänger fest in das Fahrzeug integriert sein. If the position determination signal does not directly include the position data of the illumination device but only illumination identification data, the vehicle or the receiver must have association information to determine illumination position data for the illumination device from the illumination identification data for obtaining the position information regarding the vehicle. For example, corresponding installation data are stored in an app of a smartphone, because here too the receiver can be, for example, a mobile communication device. Alternatively, of course, here also the receiver can be firmly integrated into the vehicle.

Optional kann von dem Empfänger eine Signalstärke des Identifikationssignals messbar, von der Schnittstelle ein entsprechender Signalstärkewert in das Ortungssignal integrierbar und von der Datenverarbeitungseinrichtung der Signalstärkewert zum Gewinnen der Positionsinformation bezüglich des Objekts nutzbar sein. Durch die Ausnutzung der Signalstärke beim Empfang kann die Ortung deutlich verfeinert werden. Darüber hinaus können auch bei diesem System mehrere Beleuchtungseinrichtungen vorgesehen sein, um gegebenenfalls wieder einen geometrischen Schwerpunkt als geschätzte Position des Fahrzeugs zu bestimmen und auch dadurch die Ortung zu verfeinern. Optionally, a signal strength of the identification signal can be measured by the receiver, a corresponding signal strength value can be integrated by the interface into the positioning signal, and the signal strength value can be used by the data processing device to obtain the position information relating to the object. By exploiting the signal strength when receiving the location can be significantly refined. In addition, a plurality of illumination devices can also be provided in this system in order, if appropriate, to again determine a geometric center of gravity as the estimated position of the vehicle and thereby also to refine the location.

Darüber hinaus ist es auch bei diesem System, bei dem der Empfänger fahrzeugseitig angeordnet ist, vorteilhaft, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung empfängerseitig dazu ausgebildet ist, die Positionsinformation wiederholt zu bestimmen und eine aktuelle Positionsinformation ausgelöst durch ein Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Empfängers abzuspeichern. Wiederum kann auch hier vorgesehen sein, dass die Position auf dem Smartphone nur dann angezeigt wird, wenn das Fahrzeug Schrittgeschwindigkeit oder weniger fährt. Die vorgegebene Geschwindigkeit muss nicht die Schrittgeschwindigkeit sein, sondern kann auch jede andere Geschwindigkeitsschwelle bedeuten. Moreover, it is also advantageous in this system, in which the receiver is arranged on the vehicle side, when the data processing device is designed to repeatedly determine the position information and to store a current position information triggered by a falling below a predetermined speed of the receiver. Again, it can also be provided here that the position on the smartphone is displayed only when the vehicle is moving at walking speed or less. The given speed does not have to be the walking speed, but can also mean any other speed threshold.

Eine Datenübertragung zwischen dem Sender und dem Empfänger kann mittels Bluetooth-Technologie, WiFi-Technologie, RFID-Technologie oder lichtbasierter Übertragungstechnologie erfolgen. Prinzipiell wäre auch eine akustische Datenübertragung möglich. Vorteilhaft ist jedoch, wenn standardisierte Protokolle verwendet werden. Data transmission between the transmitter and the receiver may be via Bluetooth technology, WiFi technology, RFID technology or light-based transmission technology. In principle, an acoustic data transmission would be possible. However, it is advantageous if standardized protocols are used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung besitzen der Empfänger beziehungsweise der Sender der Beleuchtungseinrichtung und die Beleuchtungseinrichtung selbst eine gemeinsame Energieversorgung. Damit kann für die Ortung beziehungsweise Positionsbestimmung die Infrastruktur der Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise des Beleuchtungssystems genutzt werden. In a further advantageous embodiment, the receiver or the transmitter of the illumination device and the illumination device itself have a common power supply. This allows for the location or position determination of the infrastructure the lighting device or the lighting system can be used.

Zur Lösung obiger Aufgabe wird auch bereitgestellt ein Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs, durch

– drahtloses Senden eines Identifikationssignal unmittelbar von dem Fahrzeug aus oder von einer Stelle, die in vorgegebener örtlicher Beziehung zu dem Fahrzeug steht,
– Empfangen des Identifikationssignals durch eine Beleuchtungseinrichtung mit vorgegebener Position und
– Senden eines Ortungssignals mit Senderidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal und mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung über ein Kommunikationsnetz zu einer Datenverarbeitungseinrichtung,
– Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs aus dem Ortungssignal durch die Datenverarbeitungseinrichtung.

To solve the above object is also provided a method for locating a vehicle, by

Wirelessly transmitting an identification signal directly from the vehicle or from a location having a predetermined local relationship to the vehicle,
- Receiving the identification signal by a lighting device with a predetermined position and
Sending a locating signal with transmitter identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device via a communication network to a data processing device,
- Obtaining a position information relating to the vehicle from the locating signal by the data processing device.

Gleichsam wird obige Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs, durch

– drahtloses Senden eines Positionsbestimmungssignals von einer Beleuchtungseinrichtung mit vorgegebener Position zum Beleuchten eines von dem Fahrzeug befahrbaren Bereichs, und
– Empfangen des Positionsbestimmungssignal durch einen Empfänger im oder am Fahrzeug,
– Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Fahrzeugs aus dem Positionsbestimmungssignal durch das Fahrzeug oder den Empfänger.

Similarly, the above object is achieved with a method for locating a vehicle, by

Wireless transmission of a position determination signal from a lighting device with a predetermined position for illuminating a region drivable by the vehicle, and
Receiving the position determination signal by a receiver in or on the vehicle,
Obtaining position information regarding the vehicle from the position determination signal by the vehicle or the receiver.

Die Verfahren können dadurch ausgelöst werden, dass der Empfänger von dem befahrbaren Bereich in einen von dem Fahrzeug nicht befahrbaren Bereich (z.B. Treppenhaus) hineinbewegt wird. Der Empfänger sollte auch dort von einer Beleuchtungseinrichtung erreichbar sein. The methods may be triggered by moving the receiver from the drivable area into an area not accessible by the vehicle (e.g., staircase). The receiver should also be accessible there from a lighting device.

Wie oben im Zusammenhang mit den verschiedenen Systemen dargestellten funktionellen Merkmale können auch zur Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verfahren mit entsprechenden Verfahrensmerkmalen dienen. Functional features as described above in connection with the various systems can also serve for the development of the method according to the invention with corresponding method features.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen: The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein Szenario mit einem Fahrzeug, wobei ein Smartphone als Sende-Empfangseinheit zur Ortung dient; 1 a scenario with a vehicle, wherein a smartphone serves as a transceiver for locating;

2 ein ähnliches Szenario wie in 1, wobei jedoch das Smartphone Layoutinformationen über die Umgebung erhält; 2 a similar scenario as in 1 however, the smartphone receives layout information about the environment;

3 ein Szenario in einem Parkhaus, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert wird; 3 a scenario in a parking garage, reducing vehicle speed;

4 ein Szenario in einem Parkhaus, wobei ein Smartphone direkt von einer Beleuchtungseinrichtung eine Identifikationsnummer mittels Licht erhält; 4 a scenario in a parking garage, wherein a smartphone receives an identification number by means of light directly from a lighting device;

5 eine Szenario ähnlich wie in 1, wobei das Fahrzeug einen ID-Sender aufweist; und 5 a scenario similar to 1 wherein the vehicle has an ID transmitter; and

6 ein Szenario ähnlich wie in 3, wobei das Fahrzeug beziehungsweise ein darin liegendes Smartphone ein ID-Funksignal sendet. 6 a scenario similar to 3 in which the vehicle or a smartphone lying therein transmits an ID radio signal.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in den geschilderten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert werden können. The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. It should be noted that the individual features can be realized not only in the described combinations, but also in isolation or in other technically meaningful combinations.

Ein beispielhaftes System gemäß 1 weist ein Mobilitätsgerät beziehungsweise Fahrzeug 1 auf, von dem in der 1 lediglich das Armaturenbrett und das Lenkrad angedeutet sind. Darüber hinaus gehört zu dem System ein mobiles Endgerät 2, bei dem es sich beispielsweise um ein Smartphone handeln kann, welches in das Fahrzeug gelegt ist. Ein von dem Fahrzeug befahrbarer Bereich (z. B. Straße, Gehweg, Parkhaus oder dergleichen) ist mit Beleuchtungseinrichtungen 3 beleuchtbar. Diese Beleuchtungseinrichtungen 3 sind immobil beziehungsweise ortsgebunden. Ihre jeweilige Position ist vorgegeben beziehungsweise bekannt. An exemplary system according to 1 has a mobility device or vehicle 1 on, in the 1 only the dashboard and the steering wheel are indicated. In addition, the system includes a mobile terminal 2 , which may be, for example, a smartphone, which is placed in the vehicle. An area drivable by the vehicle (eg road, sidewalk, parking garage or the like) is provided with lighting devices 3 illuminated. These lighting devices 3 are immobile or localized. Their respective position is predetermined or known.

Im Fall von 1 fährt das Fahrzeug 1 auf einer Straße 4 gegebenenfalls zu einem Parkhaus 5. Jede oder zumindest einige der Beleuchtungseinrichtungen 3 an der Straße oder im Parkhaus 5 sind jeweils mit einem Sender 6 ausgestattet. Bei einem solchen Sender kann es sich beispielsweise um einen Funksender oder um die Lampe der Beleuchtungseinrichtung 3 handeln, die ein Identifikationssignal durch Lichtmodulation aussendet. In case of 1 the vehicle drives 1 on a street 4 if necessary to a parking garage 5 , Any or at least some of the lighting equipment 3 on the street or in the parking garage 5 are each with a transmitter 6 fitted. Such a transmitter may, for example, be a radio transmitter or the lamp of the illumination device 3 act, which sends out an identification signal by light modulation.

Das mobile Endgerät 2 im oder am Fahrzeug empfängt solche Positionsbestimmungssignale. Diese beinhalten in einem Fall direkte Positionsdaten vom jeweiligen Sender, so dass das mobile Endgerät 2 seine Position dadurch bestimmen kann, dass es sich in der Nähe der jeweiligen Beleuchtungseinrichtung 3 befindet. The mobile device 2 in or on the vehicle receives such position determination signals. These include in one case direct position data from the respective transmitter, so that the mobile terminal 2 can determine its position by being close to the respective illumination device 3 located.

Gegebenenfalls ist die Datenverarbeitungseinrichtung des mobilen Endgeräts 2 beziehungsweise des Empfängers auch dazu in der Lage, die eigene Position aus den Signalen mehrerer Beleuchtungseinrichtungen 3 beispielsweise mittels geometrischem Schwerpunkt zu berechnen. Optionally, the data processing device of the mobile terminal 2 or the receiver is also able to own position from the signals of several lighting equipment 3 For example, to calculate by means of geometric center of gravity.

Bei dem Empfänger kann es sich nicht nur um ein Smartphone handeln, sondern generell beispielsweise um einen Bluetooth-, WiFi- oder RFID-Empfänger. Gegebenenfalls kann der Empfänger auch einen Lichtsensor wie beispielsweise eine Kamera oder einen einfachen Helligkeitssensor oder dergleichen aufweisen, um ein moduliertes Lichtsignal aufzunehmen. The recipient may not only be a smartphone, but generally, for example, a Bluetooth, WiFi- or RFID receiver. Optionally, the receiver may also include a light sensor such as a camera or a simple brightness sensor or the like to receive a modulated light signal.

Im Hinblick auf das Verfahren bewegt sich beispielsweise das mobile Endgerät 2 (z. B. Smartphone) mithilfe des Fahrzeugs 1 in einem Areal einer oder mehrerer Leuchten beziehungsweise Beleuchtungseinrichtungen 3. Eine oder mehrere der Beleuchtungseinrichtungen 3 senden drahtlos ein Positionsbestimmungssignal aus, mit dem der Empfänger, hier das Smartphone seine Position beziehungsweise die des Fahrzeugs berechnen soll. Dazu empfängt das Smartphone das Positionsbestimmungssignal und gewinnt daraus eine Positionsinformation. Damit können beispielsweise direkt Koordinaten bezüglich der Position des Fahrzeugs auf dem Smartphone ausgegeben werden. Hierdurch kann sich das Fahrzeug beziehungsweise das mobile Endgerät 2 selbst orten. With regard to the method moves, for example, the mobile device 2 (eg smartphone) using the vehicle 1 in an area of one or more luminaires or lighting devices 3 , One or more of the lighting devices 3 wirelessly send out a positioning signal with which the receiver, here the smartphone is to calculate its position or that of the vehicle. For this purpose, the smartphone receives the position determination signal and obtains position information therefrom. Thus, for example, directly coordinates can be output with respect to the position of the vehicle on the smartphone. This allows the vehicle or the mobile terminal 2 locate yourself.

Eine Variante des Ortungssystems von 1 ist in 2 dargestellt. Auch hier fährt das Fahrzeug 1 an den Beleuchtungseinrichtungen 3 der Straße 4 vorbei. In der Straße 4 sind Parkbuchten 7 vorgesehen. Das Fahrzeug 1 will beispielsweise in einer der Parkbuchten 7 parken und die Position soll festgehalten werden. Das mobile Endgerät 2 befindet sich in dem Fahrzeug 1 beziehungsweise an einem Fahrrad oder dergleichen, also in fester örtlicher Beziehung zu dem Fahrzeug. Es empfängt beispielsweise die Identifikationsnummern der einzelnen Beleuchtungseinrichtungen 3. Damit kann beispielsweise mittels einer Karteninformation der derzeitige Standort des Fahrzeugs beziehungsweise mobilen Endgeräts 2 beziehungsweise Empfängers ermittelt werden. Eine solche Karteninformation kann das mobile Endgerät 2 beispielsweise von einer Cloud 8 übermittelt über UMTS oder 3G erhalten. A variant of the location system of 1 is in 2 shown. Again, the vehicle drives 1 at the lighting devices 3 the street 4 past. In the street 4 are parking bays 7 intended. The vehicle 1 For example, you want to stay in one of the parking bays 7 park and the position should be recorded. The mobile device 2 is located in the vehicle 1 or on a bicycle or the like, ie in fixed local relationship to the vehicle. It receives, for example, the identification numbers of the individual lighting devices 3 , Thus, for example by means of map information, the current location of the vehicle or mobile terminal 2 or receiver. Such map information may be the mobile terminal 2 for example, from a cloud 8th received via UMTS or 3G.

Diese Karteninformation beinhaltet die Positionen der einzelnen Beleuchtungseinrichtungen 3, wodurch auf die eigene Position des Fahrzeugs rückgeschlossen werden kann. Die Datenverarbeitungseinrichtung des mobilen Endgeräts 2 greift auf diese Layoutinformationen aber auch beispielsweise deswegen zu, um eine entsprechende Grafik auf dem Bildschirm des mobilen Endgeräts 2 gemäß 2 über die örtliche Umgebung des Fahrzeugs darzustellen. Über eine Zeitreihenanalyse kann das mobile Endgerät 2 oder ein Service für das Gerät nun ableiten, wie schnell sich das Fahrzeug 1 bewegt. Solange die Geschwindigkeit beispielsweise über Schrittgeschwindigkeit liegt, wird abgeleitet, dass das Fahrzeug 1 noch nicht geparkt ist. This map information includes the positions of the individual lighting devices 3 , which can be deduced on the own position of the vehicle. The data processing device of the mobile terminal 2 accesses this layout information but also for example, therefore, to a corresponding graphic on the screen of the mobile device 2 according to 2 about the local environment of the vehicle. Using a time series analysis, the mobile terminal 2 or derive a service for the device now, how fast the vehicle is 1 emotional. For example, as long as the speed is above the walking speed, it is inferred that the vehicle 1 not parked yet.

Gemäß einer speziellen Variante handelt es sich bei dem Empfänger des von den Beleuchtungseinrichtungen 3 ausgesandten Positionsbestimmungssignals nicht um ein mobiles Endgerät, sondern um einen fest in das Fahrzeug integrierten Empfänger. Damit kann quasi das Fahrzeug selbst seinen Standort bestimmen. In diesem Fall könnte beispielsweise ein Smartphone diese Information über den Standort beim Fahrzeug nachfragen. According to a special variant, the receiver is that of the lighting devices 3 emitted position determination signal not to a mobile terminal, but to a receiver integrated into the vehicle. This means that the vehicle itself can virtually determine its location. In this case, for example, a smartphone could ask for this information about the location of the vehicle.

In 3 ist ein Szenario in einem Parkhaus dargestellt. Das Fahrzeug 1 fährt mit immer langsamer werdender Geschwindigkeit in das Parkhaus ein, bis es letztlich in einer Parkposition stoppt. An der Decke 9 des Parkhauses sind zahlreiche Beleuchtungseinrichtungen 3 (z. B. Deckenleuchten) vorgesehen. Vorzugsweise sind die Beleuchtungseinrichtungen homogen in dem Parkhausareal verteilt. Jede oder zumindest mehrere der Beleuchtungseinrichtungen 3 verfügt über einen Sender S1, S2, S3, ..., Sn. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Bake als Funksender oder einen anderen Sender, gegebenenfalls die Lampe selbst handeln. Jeder Sender S1 bis Sn sendet ein Positionsbestimmungssignal 10 aus, das der Empfänger (z. B. das mobile Endgerät im Fahrzeug 1 oder darin integrierte Empfänger) empfängt. Mithilfe eines Layoutplans, der in einer Datenbank z. B. in der Cloud 8 hinterlegt ist, kann sich das Fahrzeug 1 in dem Parkhaus selbst orten. In 3 is a scenario presented in a parking garage. The vehicle 1 enters the parking garage at an ever slowing speed until it finally stops in a parking position. On the ceiling 9 of the parking garage are numerous lighting devices 3 (eg ceiling lights). Preferably, the lighting devices are distributed homogeneously in the parking garage area. Each or at least several of the lighting devices 3 has a transmitter S1, S2, S3, ..., Sn. This may, for example, be a beacon as a radio transmitter or another transmitter, possibly the lamp itself. Each transmitter S1 to Sn transmits a position determination signal 10 that the receiver (eg the mobile terminal in the vehicle 1 or receivers integrated therein). Using a layout plan stored in a database, for example In the cloud 8th is deposited, the vehicle can 1 in the car park itself.

Ist nun beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und damit die des darin oder daran befindlichen Empfängers unter z. B. Schrittgeschwindigkeit (beispielsweise 5 Kilometer pro Stunde), so wird die gegenwärtige Position dem mobilen Endgerät 2, im Fahrzeug 1 und/oder in der Cloud 8 gespeichert. Gegebenenfalls wird sie auf dem mobilen Endgerät 2 als Text oder graphisch ausgegeben. Dieses Speichern oder Ausgeben wird also ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine vorgegebene Schwelle unterschreitet. Gemäß einer anderen Variante wird das Speichern oder Anzeigen eines möglichen Orts des Fahrzeugs dadurch ausgelöst, dass das mobile Endgerät 2 vollkommen stoppt oder einen für das Fahrzeug 1 unzugänglichen Ort, z. B. einen Treppenaufgang 11 erreicht. Dies wäre ein Anzeichen dafür, dass beispielsweise der Fahrer mit dem mobilen Endgerät 2 das Fahrzeug verlassen hat und das Fahrzeug sich nun in unmittelbarer Nähe in einer Parkposition befindet. In diesem Fall kann beispielsweise die letzte mögliche Parkposition gespeichert werden. Als weitere Variante wäre denkbar, dass ein Nutzer direkt nach dem Parken in sein Smartphone eingibt, dass er an diesem Ort, der detektiert wurde, z. B. unter einer Leuchte mit einem bestimmten Signal, geparkt hat. Die Datenverarbeitung kann diesen Ort in einer Karte/einer Logik wiedergeben. For example, is the speed of the vehicle 1 and thus that of the recipient in or on it under z. B. walking speed (for example 5 Kilometers per hour), so the current position becomes the mobile terminal 2 , in the vehicle 1 and / or in the cloud 8th saved. If necessary, it will be on the mobile device 2 as text or graphically output. This saving or output is thus triggered when the speed of the vehicle falls below a predetermined threshold. According to another variant, the storing or displaying of a possible location of the vehicle is triggered by the fact that the mobile terminal 2 completely stops or one for the vehicle 1 inaccessible place, eg. B. a staircase 11 reached. This would be an indication that, for example, the driver with the mobile terminal 2 has left the vehicle and the vehicle is now in close proximity in a parking position. In this case, for example, the last possible parking position can be stored. As a further variant, it would be conceivable for a user to enter his smartphone directly after parking, that he / she would be able to log in at this location which was detected, for B. under a lamp with a specific signal parked. The data processing can play this place in a map / logic.

Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann auch von diesem selbst dem mobilen Endgerät mitgeteilt werden, und die Ortung in Abhängigkeit davon getriggert werden. Darüber hinaus lässt sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aber auch beispielsweise über die Signalstärke der Positionsbestimmungssignale 10 ermitteln. The speed of the vehicle can also be communicated by the latter itself to the mobile terminal, and the location triggered in dependence thereon. In addition, the speed of the vehicle but also, for example, on the signal strength of the position determination signals 10 determine.

4 zeigt ein alternatives Szenario in einem Parkhaus. Jede einzelne Parkbucht 12 ist an der Decke mit einer separaten Beleuchtungseinrichtung 3 ausgestattet. Beispielsweise handelt es sich bei den Beleuchtungseinrichtungen 3 um LED-Leuchten. Diese strahlen nicht nur das übliche sichtbare Licht aus, sondern das Licht kann zur Übertragung des Positionsbestimmungssignals 10 moduliert sein. Damit lässt sich beispielsweise eine Identifikationsnummer, die eindeutig in dem System ist, beispielsweise an ein mobiles Endgerät 2 übertragen, das einen korrespondierenden Lichtempfänger aufweist. Der Fahrer hält dann nach dem Parken seines Fahrzeugs das mobile Endgerät 2 in den Lichtkegel der Leuchte beziehungsweise Beleuchtungseinrichtung 3, die in der Parkbucht 12 seines parkenden Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Damit kann die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 als Parkposition gespeichert werden. Somit ist auch hier eine Positionsbestimmung ohne GPS-Signal 13 möglich. 4 shows an alternative scenario in a parking garage. Every single parking bay 12 is on the ceiling with a separate lighting device 3 fitted. For example, it is the lighting devices 3 around LED lights. These not only emit the usual visible light, but the light can transmit the position-determining signal 10 be modulated. This makes it possible, for example, an identification number that is unique in the system, for example, to a mobile device 2 transmitted, which has a corresponding light receiver. The driver then holds the mobile terminal after parking his vehicle 2 in the light cone of the lamp or lighting device 3 in the parking bay 12 his parked vehicle 1 is arranged. This allows the current position of the vehicle 1 saved as parking position. Thus, here is a position without GPS signal 13 possible.

5 zeigt ein ähnliches Szenario wie in 1 oder 2. In diesem Fall geht aber von dem Fahrzeug 1 das Senden eines Identifikationssignals 14 aus. Dazu ist beispielsweise in das Fahrzeug 1 unmittelbar ein Sender 15 integriert. Alternativ befindet sich ein mobiles Endgerät 2 in dem Fahrzeug 1, und das mobile Endgerät 2 sendet ein Identifikationssignal 14, z. B. eine MAC-Adresse aus. 5 shows a similar scenario as in 1 or 2 , In this case, but goes from the vehicle 1 the sending of an identification signal 14 out. This is for example in the vehicle 1 immediately a transmitter 15 integrated. Alternatively, there is a mobile device 2 in the vehicle 1 , and the mobile device 2 sends an identification signal 14 , z. For example, a MAC address.

Die Beleuchtungseinrichtungen 3 an der Straße 4 verfügen jeweils über einen Empfänger 16. Diese Empfänger 16 empfangen das Identifikationssignal 14 sobald das Fahrzeug 1 in der jeweiligen Reichweite ist. Die jeweilige Beleuchtungseinrichtung verbindet die Präsenzinformation mit der Identifikationsnummer (Beleuchtungsidentifikationsdaten) oder mit Beleuchtungspositionsdaten der jeweiligen Leuchte selbst und schickt ein entsprechendes Ortungssignal mit diesen Daten mittels einer entsprechenden Schnittstelle über ein Kommunikationsnetz an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung. An diese Datenverarbeitungseinrichtung kann nun der Standort des mobilen Endgeräts 2 beziehungsweise des Senders 15 und damit der Standort des Fahrzeugs 1 abgerufen werden. The lighting equipment 3 on the street 4 each have a receiver 16 , These recipients 16 receive the identification signal 14 as soon as the vehicle 1 in the respective range is. The respective illumination device connects the presence information with the identification number (illumination identification data) or with illumination position data of the respective light itself and sends a corresponding detection signal with this data by means of a corresponding interface via a communication network to a central data processing device. The location of the mobile terminal can now be assigned to this data processing device 2 or the sender 15 and thus the location of the vehicle 1 be retrieved.

In 6 ist wiederum ein Szenario in einem Parkhaus dargestellt. Das Fahrzeug 1 fährt in das Parkhaus mit abnehmender Geschwindigkeit, bis es zum Beispiel in einer Parkbucht stoppt. Das Fahrzeug 1 ist mit dem Sender 14 ausgestattet oder es befindet sich ein mobiles Endgerät 2 in dem Fahrzeug 1. Von dem Fahrzeug 1 geht daher ein Identifikationssignal 14 aus. In 6 Again, a scenario is shown in a parking garage. The vehicle 1 drives into the parking garage with decreasing speed, until it stops, for example, in a parking bay. The vehicle 1 is with the transmitter 14 equipped or there is a mobile device 2 in the vehicle 1 , From the vehicle 1 therefore goes an identification signal 14 out.

An der Decke 9 des Parkhauses sind wieder vorzugsweise homogen Beleuchtungseinrichtungen 3 angeordnet, welche jeweils einen Empfänger E1, E2, E3, En aufweisen. Diese sind dazu ausgebildet, das Identifikationssignal 14 zu detektieren. Alle Empfänger E1 bis En sind mit einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 17 verbunden. Diese kann beispielsweise eine Positionsinformation über das Fahrzeug 1 in der Cloud 8 hinterlegen, in der beispielsweise auch ein Layoutplan der Beleuchtungseinrichtungen 3 im Parkhaus abgespeichert ist. Die entsprechende Positionsinformation ist dann wieder beispielsweise mittels drahtloser Datenübertragung 18 (z. B. UMTS/5G) an das Fahrzeug 1 zusammen mit dem Layoutplan übertragbar. On the ceiling 9 of the parking garage are again preferably homogeneous lighting devices 3 arranged, each having a receiver E1, E2, E3, En. These are designed to be the identification signal 14 to detect. All receivers E1 to En are equipped with a central data processing device 17 connected. This can, for example, a position information about the vehicle 1 in the cloud 8th deposit, in the example, a layout plan of the lighting equipment 3 stored in the parking garage. The corresponding position information is then again for example by means of wireless data transmission 18 (eg UMTS / 5G) to the vehicle 1 transferable together with the layout plan.

Beim Einfahren des Fahrzeugs 1 in das Parkhaus wird von den einzelnen Empfängern E1 bis En das Funksignal identifiziert „fi“. Das Positionssignal 14 muss natürlich nicht von jedem Empfänger detektiert beziehungsweise identifiziert werden. Vorzugsweise wird sogar die Signalstärke des Identifikationssignals registriert, um das Bewegungsprofil des Fahrzeugs 1 beziehungsweise dessen aktuelle Position genauer festhalten zu können. When entering the vehicle 1 in the parking garage of the individual receivers E1 to En the radio signal is identified "fi". The position signal 14 Of course, it does not have to be detected or identified by each recipient. Preferably, even the signal strength of the identification signal is registered to the movement profile of the vehicle 1 or to be able to record its current position more precisely.

Die entsprechenden Senderidentifikationsdaten werden zusammen mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von den jeweiligen Beleuchtungseinrichtungen 3 über das Kommunikationsnetz 19 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 übertragen. Dort wird die aktuelle Positionsinformation, d. h. die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 aus dem Ortungssignal oder den Ortungssignalen gewonnen. Diese Positionsinformation wird dann über den Rückkanal 18, der alternativ auch über das Kommunikationsnetz 19 laufen kann, an das Fahrzeug 1 beziehungsweise das mobile Endgerät 2 in dem Fahrzeug 1 übertragen. The corresponding transmitter identification data are combined with illumination position data or illumination identification data from the respective illumination devices 3 over the communication network 19 to the central data processing device 17 transfer. There, the current position information, ie the current position of the vehicle 1 obtained from the locating signal or the locating signals. This position information is then transmitted via the return channel 18 , which alternatively also via the communication network 19 can run to the vehicle 1 or the mobile terminal 2 in the vehicle 1 transfer.

Ist wiederum nur ein mobiles Endgerät in oder an dem Fahrzeug 1 angeordnet, so kann über eine Zeitreihenanalyse die Geschwindigkeit des mobilen Endgeräts 2 detektiert werden. Sobald das mobile Endgerät sein Bewegungsverhalten ändert, kann, dadurch ausgelöst, die gegenwärtige Position als mögliche Parkposition gespeichert werden. Ebenso alternativ kann die Triggerung des Abspeichern oder der Bereitstellung beziehungsweise Versendung der Positionsinformation über das Fahrzeug dadurch erfolgen, dass registriert wird, ob sich das mobile Endgerät an einem für das Fahrzeug 1 unzugänglichen Ort befindet, z. B. einem Treppenaufgang 11 mit entsprechenden Leuchten. Die letzte mögliche Parkposition wird registriert und als wahrscheinlichste Parkposition z. B. in einer App hinterlegt. Again, it is just a mobile terminal in or on the vehicle 1 arranged, so can the speed of the mobile terminal via a time series analysis 2 be detected. As soon as the mobile terminal changes its movement behavior, the current position can be stored as a possible parking position. Likewise, alternatively, the triggering of the storage or the provision or dispatch of the position information about the vehicle can be effected by registering whether the mobile terminal is at one for the vehicle 1 inaccessible place, z. B. a staircase 11 with corresponding lights. The last possible parking position is registered and as the most likely parking position z. B. deposited in an app.

In dem Speicher beziehungsweise der Cloud 8 kann auch hinterlegt sein, an welchem Punkt des Areals welcher Sender wie stark zu erfassen sein müsste. Dazu muss das Areal einmalig mit einem entsprechenden Rekorder abgelaufen werden, um von jedem Punkt einen klaren „Fingerabdruck“ aufzunehmen (welche Signalstärken welcher IDs sind an einem Punkt zu empfangen?). Sind genügend Leuchten mit Baken verbaut, entstehen sehr charakteristische Fingerabdrücke. Über die Einbeziehung der Signalstärken kann damit eine verfeinerte Ortung stattfinden. In the store or the cloud 8th can also be deposited, at which point of the area which transmitter would have to be recorded how strong. To do this, the area must be run once with a suitable recorder in order to record a clear "fingerprint" from each point (which signal strengths of which IDs can be received at one point?). If enough lamps are installed with beacons, very characteristic fingerprints are created. By incorporating the signal strengths, a more refined location can thus take place.

Claims

System for locating a vehicle ( 1 ), characterized by - the vehicle ( 1 ), wherein - the vehicle ( 1 ) a transmitter is associated with which an identification signal can be radiated wirelessly, - a lighting device ( 3 ) for illuminating one of the vehicle ( 1 ) passable area with predetermined position, wherein - the lighting device ( 3 ) a receiver for receiving the identification signal and - an interface for providing a locating signal with transmitter identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device ( 3 ), - a communications network ( 19 ) for transmitting the locating signal of the interface and - a data processing device ( 17 ) connected to the communication network for obtaining position information regarding the vehicle ( 1 ) from the locating signal.

The system of claim 1, wherein the location signal includes illumination identification data from the illumination device ( 3 ) and the data processing device ( 17 ) is adapted, based on an assignment table from the illumination identification data of the illumination device ( 3 ) To determine illumination position data for use with the vehicle position information ( 1 ) to win.

System according to claim 1 or 2, wherein the transmitter of the vehicle ( 1 ) is designed as a transceiver unit in order to transmit signals from the data processing device ( 17 ) or a cloud ( 8th ), in particular the position information, and wherein the receiver ( 16 ) of the lighting device ( 3 ) is designed as a transceiver unit to also transmit signals.

A system according to any one of the preceding claims, wherein the transmitter is incorporated in a mobile communication device ( 2 ) or firmly in the vehicle ( 1 ) is integrated.

System according to one of the preceding claims, wherein the communication network ( 19 ) several lighting devices ( 3 ) of the said type are connected and of at least two of the lighting devices a respective locating signal with respect to the one vehicle ( 1 ) to the data processing device ( 17 ) and from the data processing device a geometric center of gravity from the data of the positioning signals as position information relating to the vehicle ( 1 ) can be determined.

System according to one of the preceding claims, wherein the data processing device ( 17 ) is designed to determine the position information repeatedly and to save a current position information triggered by falling below a predetermined speed of the transmitter and / or to send this.

System for locating a vehicle ( 1 ), characterized by - the vehicle ( 1 ), where - the vehicle ( 1 ) has a receiver with which a position determination signal can be received wirelessly, - a lighting device ( 3 ) with a predetermined position for illuminating one of the vehicle ( 1 ) drivable area, wherein - the lighting device ( 3 ) a transmitter ( 6 ) for transmitting the position-determining signal and - the vehicle ( 1 ) or the receiver a data processing device for obtaining a position information with respect to the vehicle ( 1 ) from the position determination signal.

The system of claim 7, wherein the position determining signal includes position data of the illumination device ( 3 ) having.

A system according to claim 7, wherein the position determination signal includes illumination identification data of the illumination device ( 3 ) and the vehicle ( 1 ) or the receiver has assignment information in order to obtain the position information relating to the vehicle ( 1 ) from the illumination identification data illumination position data on the illumination device ( 3 ) to investigate.

A system according to any one of claims 7 to 9, wherein the receiver is incorporated in a mobile communication device ( 2 ) or firmly in the vehicle ( 1 ) is integrated.

The system according to claim 7, wherein a signal strength of the identification signal can be measured by the receiver, a corresponding signal strength value can be integrated by the interface into the location signal, and the signal strength value can be used by the data processing unit to obtain the position information relating to the object.

System according to one of claims 7 to 11, wherein in addition to the one illumination device ( 3 ) at least one further illumination device ( 3 ) of the same type with a likewise predetermined position in the system and by the receiver or the vehicle ( 1 ) a geometric center of gravity from the data of the position-determining signals of the illumination devices as position information relating to the vehicle ( 1 ) can be determined.

System according to one of claims 7 to 12, wherein the data processing device is adapted to repeatedly determine the position information and store a current position information triggered by falling below a predetermined speed of the receiver.

System according to one of the preceding claims, wherein a data transmission between the transmitter ( 6 ) and the receiver using Bluetooth technology, WiFi technology, RFID technology or light-based transmission technology.

System according to one of the preceding claims, wherein the receiver or the transmitter ( 6 ) of the lighting device ( 3 ) and the illumination device ( 3 ) own a common energy supply.

Method for locating a vehicle ( 1 ), characterized by - wirelessly transmitting an identification signal directly from the vehicle ( 1 ) from or from a location in a predetermined local relationship to the vehicle ( 1 ), - Receiving the identification signal by a lighting device ( 3 ) with a predetermined position, and - transmitting a locating signal with transmitter identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device ( 3 ) via a communications network ( 19 ) to a data processing device ( 17 ), - obtaining position information relating to the vehicle ( 1 ) from the locating signal by the data processing device ( 17 ).

Method for locating a vehicle ( 1 ), characterized by - wirelessly transmitting a position-determining signal from a lighting device ( 3 ) with a predetermined position for illuminating one of the vehicle ( 1 ) passable area, and - receiving the position determination signal by a receiver in or on the vehicle ( 1 ), - obtaining position information relating to the vehicle ( 1 ) from the position determination signal by the vehicle ( 1 ) or the recipient.

A method according to claim 16 or 17, wherein the obtaining of the position information takes place repeatedly and a current position information triggered by a falling below a predetermined speed of the vehicle ( 1 ) is stored in the data processing device or sent by the latter.

Method according to one of Claims 16 to 18, which is triggered by the fact that the receiver is moved in from the accessible area into an area which can not be traveled by the vehicle.